技術(shù)特征:1.一種呼吸跟蹤裝置,其特征在于,包括呼吸控制模塊、分析比對(duì)模塊以及治療控制模塊,其中:所述呼吸控制模塊,連接于所述分析比對(duì)模塊,用于控制輸出的呼吸流量和呼吸頻率,并將腫瘤位置移動(dòng)的時(shí)間軌跡坐標(biāo)值及病人呼吸波形及頻率發(fā)送到所述分析比對(duì)模塊;所述分析比對(duì)模塊,連接于所述呼吸控制模塊以及所述治療控制模塊,接收所述呼吸控制模塊發(fā)送的所述腫瘤位置移動(dòng)的時(shí)間軌跡坐標(biāo)值及所述病人呼吸波形及頻率,將所述病人呼吸波形及頻率與計(jì)劃設(shè)計(jì)時(shí)采集的呼吸波形及頻率做比對(duì),當(dāng)所述病人呼吸波形及頻率與所述計(jì)劃設(shè)計(jì)時(shí)采集的呼吸波形及頻率的差值小于或等于預(yù)設(shè)值時(shí),指示所述治療控制模塊依照所述腫瘤位置移動(dòng)的時(shí)間軌跡坐標(biāo)值控制治療裝置進(jìn)行治療;以及所述治療控制模塊,連接于所述分析比對(duì)模塊,根據(jù)所述分析比對(duì)模塊的指示,依照所述腫瘤位置移動(dòng)的時(shí)間軌跡坐標(biāo)值控制治療裝置...