醫(yī)療用控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】醫(yī)療用控制系統(tǒng)(100)具備：控制器(40)和控制器(60)，其控制各不相同的外圍設(shè)備；操作面板(20)，其接受對控制器(40)和控制器(60)的操作；以及切換裝置(30)，其在操作面板(20)與控制器(40)相連接的第一狀態(tài)以及操作面板(20)與控制器(60)相連接的第二狀態(tài)之間選擇性地切換連接狀態(tài)。切換裝置(30)構(gòu)成為對控制器(40)通知連接狀態(tài)，當根據(jù)來自切換裝置(30)的通知檢測到連接狀態(tài)從第一狀態(tài)變換變化為第二狀態(tài)時，控制器(40)解除與在第一狀態(tài)下操作面板(20)所接受的操作對應(yīng)的控制。
【專利說明】醫(yī)療用控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種醫(yī)療用控制系統(tǒng)，特別是涉及一種選擇性地控制多個控制器的醫(yī)療用控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]公知一種使用切換裝置由一個操作單元選擇性地操作多個裝置的技術(shù)。例如在專利文獻I中公開了一種具備與不同的處理器相連接的兩個觀測器的電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。專利文獻I所公開的電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)能夠從鍵盤對與由切換裝置選擇的處理器相連接的觀測器輸入指示。通過使用這種技術(shù)，不需要針對每個操作對象物都設(shè)置操作單元，因此例如能夠得到作業(yè)效率提高等各種優(yōu)點。
[0003]專利文獻1:日本特開2002-010974號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

_4] 發(fā)明要解決 的問題
[0005]另外，作為操作單元，除了鍵盤以外還存在各種設(shè)備，近年來，還廣泛使用著由顯示器以及與顯示器重疊配置的觸摸面板傳感器構(gòu)成的觸摸面板顯示器等。
[0006]觸摸面板顯示器構(gòu)成為在開始接觸觸摸面板顯示器時和接觸觸摸面板顯示器結(jié)束時輸出信號。因而，從觸摸面板顯示器接收到開始接觸時輸出的信號(以下稱為觸摸信號)的控制器通常在之后直到接收接觸結(jié)束時輸出的信號(以下稱為觸摸結(jié)束信號)為止的期間判斷為持續(xù)接觸觸摸面板傳感器。
[0007]在該情況下，當在從接觸開始起至接觸結(jié)束為止的期間發(fā)生由切換裝置進行的連接目標的切換時，接收到觸摸信號的控制器即使接觸結(jié)束也不會接收到觸摸結(jié)束信號，因此在接觸結(jié)束之后也判斷為正在接觸而繼續(xù)進行處理。這種現(xiàn)象作為所謂接合現(xiàn)象而公知。
[0008]根據(jù)上述情形，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠避免由于切換裝置所進行的切換而可能發(fā)生的問題的醫(yī)療用控制系統(tǒng)的技術(shù)。
_9] 用于解決問題的方案
[0010]本發(fā)明的第一方式提供一種醫(yī)療用控制系統(tǒng)，該醫(yī)療用控制系統(tǒng)具備:第一控制器和第二控制器，其控制各不相同的外圍設(shè)備；操作部，其接受對上述第一控制器和上述第二控制器的操作；以及切換部，其在上述操作部與上述第一控制器相連接的第一狀態(tài)以及上述操作部與上述第二控制器相連接的第二狀態(tài)之間選擇性地切換連接狀態(tài)，其中，上述第一控制器構(gòu)成為對上述切換部的連接狀態(tài)進行檢測，上述第一控制器當檢測到連接狀態(tài)從上述第一狀態(tài)向上述第二狀態(tài)變化時，解除與在上述第一狀態(tài)下上述操作部所接受的操作對應(yīng)的控制。
[0011]本發(fā)明的第二方式提供一種醫(yī)療用控制系統(tǒng)，在第一方式所記載的醫(yī)療用控制系統(tǒng)中，上述第二控制器構(gòu)成為通過上述第一控制器與上述第二控制器之間的通信路徑對上述切換部的連接狀態(tài)進行檢測，上述第二控制器當檢測到連接狀態(tài)從上述第二狀態(tài)向上述第一狀態(tài)變化時，解除與在上述第二狀態(tài)下上述操作部所接受的操作對應(yīng)的控制。
[0012]本發(fā)明的第三方式提供一種醫(yī)療用控制系統(tǒng)，在第二方式所記載的醫(yī)療用控制系統(tǒng)中，上述第二控制器構(gòu)成為對上述第一控制器與上述第二控制器之間的通信狀態(tài)進行檢測，上述第二控制器當檢測到上述通信狀態(tài)是切斷狀態(tài)時，解除與在上述第二狀態(tài)下上述操作部所接受的操作對應(yīng)的控制。
[0013]本發(fā)明的第四方式提供一種醫(yī)療用控制系統(tǒng)，在第一方式至第三方式中的任一方式所記載的醫(yī)療用控制系統(tǒng)中，上述操作部為具備顯示部以及與上述顯示部重疊配置的觸摸面板傳感器的觸摸面板 顯示器，上述操作部所接受的操作為上述顯示部所顯示的按鈕的按下操作。
[0014]發(fā)明的效果
[0015]根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種能夠避免由于切換裝置所進行的切換而可能發(fā)生的問題的醫(yī)療用控制系統(tǒng)的技術(shù)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明的實施例1所涉及的醫(yī)療用控制系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖2是用于說明本發(fā)明的實施例1所涉及的醫(yī)療用控制系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)要素的圖。
[0018]圖3是表示本發(fā)明的實施例1所涉及的第一控制器所進行的處理的流程圖。
[0019]圖4是表示本發(fā)明的實施例1所涉及的第二控制器所進行的處理的流程圖。
[0020]圖5是表示觸摸操作過程中的本發(fā)明的實施例1所涉及的醫(yī)療用控制系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)要素間的信號的流程的時序圖。
[0021]圖6是表示觸摸操作過程中的本發(fā)明的實施例1所涉及的醫(yī)療用控制系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)要素間的信號的流程的另一時序圖。
[0022]圖7是表示本發(fā)明的實施例2所涉及的醫(yī)療用控制系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)要素的圖。
[0023]圖8是表示本發(fā)明的實施例2所涉及的第一控制器所進行的處理的流程圖。
[0024]圖9是表示本發(fā)明的實施例2所涉及的第二控制器所進行的處理的流程圖。
[0025]圖10是表示觸摸操作過程中的本發(fā)明的實施例2所涉及的醫(yī)療用控制系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)要素間的信號的流程的時序圖。
【具體實施方式】
[0026]實施例1
[0027]圖1是本實施例所涉及的醫(yī)療用控制系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)圖。圖1所例示的醫(yī)療用控制系統(tǒng)100具備:控制器40和控制器60，其控制各不相同的外圍設(shè)備；操作面板20，其接受對控制器40和控制器60的操作；切換裝置30，其對操作面板20與控制器(控制器40和控制器60)之間的連接狀態(tài)進行切換；以及多個外圍設(shè)備，其由控制器40或者控制器60進行控制。
[0028]作為由醫(yī)療用控制系統(tǒng)100的第一控制器即控制器40所控制的外圍設(shè)備，例如存在設(shè)置在支架50上的光源裝置51、電手術(shù)刀裝置52、氣腹裝置53、連接內(nèi)窺鏡的處理器54以及監(jiān)視器55等醫(yī)療設(shè)備?？刂破?0還將以下設(shè)備作為外圍設(shè)備進行控制，即患者躺臥的病床10、頂部照明(頂部照明11、頂部照明12)、吊于頂部的無影燈(無影燈13、無影燈14)以及吊于頂部的用于顯示醫(yī)療用圖像的多個監(jiān)視器(監(jiān)視器15、監(jiān)視器16、監(jiān)視器17)等常設(shè)在手術(shù)室的設(shè)備。
[0029]另外，作為由醫(yī)療用控制系統(tǒng)100的第二控制器即控制器60所控制的外圍設(shè)備，例如存在被設(shè)置在手推車70上的光源裝置71、電手術(shù)刀裝置72、氣腹裝置73、連接內(nèi)窺鏡的處理器74以及監(jiān)視器75等醫(yī)療設(shè)備。
[0030]醫(yī)療用控制系統(tǒng)100還可以包括在圖1中未圖示的各種裝置和設(shè)備。醫(yī)療用控制系統(tǒng)100例如也可以包括用于觀察術(shù)野的術(shù)野照相機、保存由處理器54和處理器74生成的影像的錄像機等，也可以使用控制器40或者控制器60對這些術(shù)野照相機、影像的錄像機進行控制。
[0031]操作面板20為接受對控制器40和控制器60的操作的操作部。操作面板20例如是由作為顯示部的液晶顯示器以及與液晶顯示器重疊配置的作為傳感器部的觸摸面板傳感器一體地構(gòu)成的觸摸面板顯示器。經(jīng)由操作面板20來操作控制器40或者控制器60，由此能夠?qū)εc控制器40或者控制器60相連接的作為被控制設(shè)備的外圍設(shè)備進行控制。此外，操作面板20是由處于非滅菌區(qū)域的護士操作的，通常并非由手術(shù)師直接進行操作。
[0032]切換裝置30是在對操作面板20與控制器40進行電連接的第一狀態(tài)以及對操作面板20與控制器60進行電連接的第二狀態(tài)之間選擇性地切換連接狀態(tài)的切換部。在連接狀態(tài)為第一狀態(tài)的情況下，通過操作面板20所接受的操作對控制器40進行操作，與此相對，在連接狀態(tài)為第二狀態(tài)的情況下，通過操作面板20所接受的操作對控制器60進行操作。也就是說，切換裝置30起到對作為操作對象的控制器進行切換的作用。
[0033]此外，在圖1中，例示了被設(shè)置在進行內(nèi)窺鏡下外科手術(shù)的手術(shù)室內(nèi)的醫(yī)療用控制系統(tǒng)100，但是醫(yī)療用控制系統(tǒng)100的用途并不限定于內(nèi)窺鏡下外科手術(shù)，也可以使用于其它手術(shù)、檢查。另外，醫(yī)療用控制系統(tǒng)100也可以被設(shè)置在檢查室等手術(shù)室以外的場所。另外，在圖1中，切換裝置30與控制器40獨立地構(gòu)成，但是切換裝置30與控制器40也可以一體地構(gòu)成。
[0034]圖2是用于說明本實施例所涉及的醫(yī)療用控制系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)要素的圖。以下，參照圖2詳細說明作為醫(yī)療用控制系統(tǒng)100的主要結(jié)構(gòu)要素的操作面板20、切換裝置30、控制器40以及控制器60。
[0035]如圖2所示，操作面板20與切換裝置30通過坐標信號線Lc和影像信號線Lv進行電連接，切換裝置30與控制器60通過坐標信號線Lc2和影像信號線Lv2進行電連接。切換裝置30與控制器40除了通過坐標信號線Lcl和影像信號線Lvl進行電連接以外，還通過控制信號線LI進行電連接。另外，控制器40與控制器60之間通過控制信號線L12進行電連接。
[0036]操作面板20具備顯示部22以及與顯示部22重疊配置的傳感器部21，其中，該顯示部22顯示與通過影像信號線Lv接收到的影像信號相應(yīng)的圖像。傳感器部21構(gòu)成為檢測對顯示部22的觸摸操作并對坐標信號線Lc輸出操作信號。更詳細地說，在觸摸操作開始時將包含被觸摸的位置的坐標信息的觸摸信號輸出到坐標信號線Lc，在觸摸操作結(jié)束時(釋放時)將觸摸結(jié)束信號輸出到坐標信號線Lc。[0037]切換裝置30具備:開關(guān)部31，其在第一狀態(tài)與第二狀態(tài)之間切換連接狀態(tài)；控制部32，其根據(jù)切換請求來控制開關(guān)部31 ；以及通信接口部(以下稱為通信IF部)33，其用于與控制器40之間進行通信。
[0038]開關(guān)部31還具備第一開關(guān)和第二開關(guān)，該第一開關(guān)用于在坐標信號線Lcl與坐標信號線Lc2之間切換坐標信號線Lc的連接處，該第二開關(guān)用于在影像信號線Lvl與影像信號線Lv2之間切換影像信號線Lv的連接處。第一開關(guān)與第二開關(guān)構(gòu)成為相互進行連動。具體地說，當將坐標信號線Lc的連接處切換為坐標信號線Lcl時，影像信號線Lv的連接處被切換為影像信號線Lvl，當將坐標信號線Lc的連接處切換為坐標信號線Lc2時，影像信號線Lv的連接處被切換為影像信號線Lv2。由此，切換裝置30具有對操作面板20與控制器40進行電連接的第一狀態(tài)以及對操作面板20與控制器60進行電連接的第二狀態(tài)中的任一連接狀態(tài)。
[0039]控制部32基本上根據(jù)切換請求來控制開關(guān)部31，但是除了接收到切換請求的情況以外，在控制器40關(guān)機的情況下也控制開關(guān)部31以切換連接狀態(tài)。更詳細地說，在連接狀態(tài)為第一狀態(tài)的情況下，當通信IF部33通過控制信號線LI檢測出控制器40關(guān)機時，控制部32控制開關(guān)部31，將連接狀態(tài)切換為第二狀態(tài)。另外，在連接狀態(tài)為第一狀態(tài)的情況下，在控制部32檢測到從控制器40通過影像信號線Lvl發(fā)送過來的影像信號停止這一情況(切斷線纜等)的情況下，控制部32也控制開關(guān)部31，將連接狀態(tài)切換為第二狀態(tài)。另外，在連接狀態(tài)為第二狀態(tài)的情況下，在控制部32檢測到從控制器60通過影像信號線LV2發(fā)送過來的影像信號停止這一情況的情況下，控制部32也控制開關(guān)部31，將連接狀態(tài)切換為第一狀態(tài)。
[0040]通信IF部33主要起到通過控制信號線LI從控制器40接收切換請求的作用以及通過控制信號線LI將連接狀態(tài)通知給控制器40的作用。此外，連接狀態(tài)的通知也可以由通信IF部33自發(fā)進行或者 根據(jù)來自控制器40的請求來進行。
[0041]控制器40具備:控制部41，其對控制器40整體的動作進行控制；顯示IF部42，其用于向操作面板20輸出影像信號；輸入IF部43，其用于接收來自操作面板20的操作信號(觸摸信號、觸摸結(jié)束信號)；通信IF部44，其用于與控制器60之間進行通信；通信IF部45，其用于與外圍設(shè)備(光源裝置51、電手術(shù)刀裝置52、氣腹裝置53、處理器54等)之間進行通信；以及通信IF部46，其用于與切換裝置30之間進行通信。
[0042]通信IF部44主要起到通過控制信號線L12從控制器60接收切換請求的作用以及將從切換裝置30通知的連接狀態(tài)通過控制信號線L12通知給控制器60的作用。另外，通信IF部46主要起到通過控制信號線LI對切換裝置30發(fā)送切換請求的作用以及通過控制信號線LI從切換裝置30接收連接狀態(tài)的作用。此外，由通信IF部46發(fā)送的切換請求為由控制器40生成的切換請求或者由控制器60生成的切換請求。
[0043]控制器60具備:控制部61，其對控制器60整體的動作進行控制；顯示IF部62，其用于向操作面板20輸出影像信號；輸入IF部63，其用于接收來自操作面板20的操作信號(觸摸信號、觸摸結(jié)束信號);通信IF部64，其用于與控制器40之間進行通信；以及通信IF部65，其用于與外圍設(shè)備(光源裝置71、電手術(shù)刀裝置72、氣腹裝置73、處理器74等)之間進行通信。即，控制器60除了不具有相當于控制器40的通信IF部46的結(jié)構(gòu)這一點以外，具有與控制器40相同的結(jié)構(gòu)。[0044]通信IF部64主要起到通過控制信號線L12向控制器40發(fā)送切換請求的作用以及通過控制信號線L12從控制器40接收連接狀態(tài)的作用。
[0045]在具有上述結(jié)構(gòu)的醫(yī)療用控制系統(tǒng)100中，在對坐標信號線Lc與坐標信號線Lcl進行電連接并且對影像信號線Lv與影像信號線Lvl進行電連接的第一狀態(tài)下，在操作面板20與控制器40之間交換操作信號與影像信號。另外，在對坐標信號線Lc與坐標信號線Lc2進行電連接并且對影像信號線Lv與影像信號線Lv2進行電連接的第二狀態(tài)下，在操作面板20與控制器60之間交換操作信號與影像信號。
[0046]因而，在第一狀態(tài)下，與由控制器40生成的影像信號相應(yīng)的圖像顯示在操作面板20 (顯示部22)，控制器40根據(jù)該操作面板20 (傳感器部21)所接受的對控制器40的操作來控制外圍設(shè)備。同樣地，在第二狀態(tài)下，與由控制器60生成的影像信號相應(yīng)的圖像顯示在操作面板20，控制器60根據(jù)該操作面板20所接受的對控制器60的操作來控制外圍設(shè)備。
[0047]另外，在醫(yī)療用控制系統(tǒng)100中，控制器40將圖3示出的處理與根據(jù)接收操作信號的操作而執(zhí)行的外圍設(shè)備的控制處理分開地執(zhí)行。也就是說，控制器40監(jiān)視通過用圖2的箭頭Al表示的控制信號線LI通知的連接狀態(tài)(步驟SI)，判斷連接狀態(tài)是否發(fā)生變化(步驟S3)。在判斷為連接狀態(tài)發(fā)生變化的情況下，控制器40進一步判斷是否為按鈕按下狀態(tài)(控制器40正在執(zhí)行控制與按 下顯示部22的按鈕對應(yīng)的外圍設(shè)備的狀態(tài))(步驟S5)。在判斷為按鈕按下狀態(tài)的情況下，控制器40停止與按下按鈕對應(yīng)的控制，解除按鈕按下狀態(tài)(步驟S7)。之后，返回到步驟SI而監(jiān)視連接狀態(tài)。另外，在判斷為連接狀態(tài)未發(fā)生變化的情況或判斷為并非按鈕按下狀態(tài)的情況下，也返回到步驟SI而監(jiān)視連接狀態(tài)。
[0048]另外，在醫(yī)療用控制系統(tǒng)100中，控制器60將圖4示出的處理與根據(jù)接收操作信號的操作而執(zhí)行的外圍設(shè)備的控制處理分開地執(zhí)行。監(jiān)視通過用圖2的箭頭A2表示的控制信號線L12通知的連接狀態(tài)(步驟Sll)，判斷連接狀態(tài)是否發(fā)生了變化(步驟S13)。在判斷為連接狀態(tài)發(fā)生變化的情況下，控制器60進一步判斷是否為按鈕按下狀態(tài)(控制器60正在執(zhí)行控制與按下顯示部22的按鈕對應(yīng)的外圍設(shè)備的狀態(tài))(步驟S15)。在判斷為按鈕按下狀態(tài)的情況下，控制器60停止與按下按鈕對應(yīng)的控制，解除按鈕按下狀態(tài)(步驟S17)。之后，返回到步驟Sll而監(jiān)視連接狀態(tài)。另外，在判斷為連接狀態(tài)未發(fā)生變化的情況或判斷為并非按鈕按下狀態(tài)的情況下，返回到步驟Sll而監(jiān)視連接狀態(tài)。
[0049]以下，說明在觸摸操作過程中(即，從觸摸操作開始起至觸摸操作結(jié)束為止期間)切換裝置30的連接狀態(tài)發(fā)生切換的情況下的醫(yī)療用控制系統(tǒng)100的動作。
[0050]首先，參照圖5說明在第一狀態(tài)下的觸摸操作過程中連接狀態(tài)被切換為第二狀態(tài)的情況。此外，這種連接狀態(tài)的切換能夠在以下狀況下發(fā)生。首先，第一是以下情況:在第一狀態(tài)下的觸摸操作過程中顯示在顯示部22中的切換按鈕被按下的結(jié)果是，控制器40對切換裝置30發(fā)送切換請求。第二是以下情況:在第一狀態(tài)下的觸摸操作過程中在控制器40內(nèi)產(chǎn)生錯誤或者警告的結(jié)果是，控制器40對切換裝置30發(fā)送切換請求。并且，是在進行了與控制器40相比優(yōu)先連接控制器60的設(shè)定的狀況下啟動控制器60的情況。在該情況下，啟動的控制器60經(jīng)由控制器40將切換請求發(fā)送至切換裝置30。除此以外，在由切換裝置30檢測到控制器40關(guān)機這一情況的情況、或者影像信號線Lvl斷線的情況下也能夠發(fā)生。
[0051]當在第一狀態(tài)下開始對操作面板20進行觸摸操作時，操作面板20對控制器40發(fā)送包含觸摸坐標的觸摸信號。接收到觸摸信號的控制器40通過觸摸坐標來確定操作內(nèi)容，根據(jù)該操作內(nèi)容來控制外圍設(shè)備。例如，如果是接收到的觸摸信號內(nèi)包含的觸摸坐標(X、Y)=(200,150)處顯示有提高電手術(shù)刀裝置52的輸出的按鈕的情況，則控制器40接收該觸摸信號，定期地(例如每隔500ms等)對電手術(shù)刀裝置52發(fā)送用于指示輸出增加的UP命令。之后，當在觸摸操作過程中連接狀態(tài)從第一狀態(tài)切換為第二狀態(tài)時，控制器40通過圖3示出的處理，檢測出連接狀態(tài)從第一狀態(tài)向第二狀態(tài)的變化并停止發(fā)送UP命令。最后，當在第二狀態(tài)下結(jié)束觸摸操作時，操作面板20將觸摸結(jié)束信號發(fā)送至控制器60。
[0052]如果是以往的控制器，則UP命令的定期的發(fā)送進行到接收到觸摸結(jié)束信號為止。與此相對，控制器40在未接收到觸摸結(jié)束信號的情況下也在檢測到連接狀態(tài)的切換的情況下停止發(fā)送UP命令這一點與以往的控制器不同。
[0053]接著，參照圖6說明在第二狀態(tài)下的觸摸操作過程中連接狀態(tài)被切換為第一狀態(tài)的情況。此外，這種連接狀態(tài)的切換能夠在以下狀況下發(fā)生。首先，第一是以下情況:在第二狀態(tài)下的觸摸操作過 程中顯示在顯示部22中的切換按鈕被按下的結(jié)果是，控制器60經(jīng)由控制器40對切換裝置30發(fā)送切換請求。第二是以下情況:在第二狀態(tài)下的觸摸操作過程中在控制器60內(nèi)產(chǎn)生錯誤或者警告的結(jié)果是，控制器60經(jīng)由控制器40對切換裝置30發(fā)送切換請求。并且，是在進行了與控制器60相比優(yōu)先連接控制器40的設(shè)定的狀況下啟動控制器40而將切換請求發(fā)送至切換裝置30的情況。除此以外，在影像信號線Lv2斷線的情況下也能夠發(fā)生。
[0054]當在第二狀態(tài)下開始對操作面板20進行觸摸操作時，操作面板20對控制器60發(fā)送包含觸摸坐標的觸摸信號。接收到觸摸信號的控制器60根據(jù)觸摸坐標來確定操作內(nèi)容，根據(jù)該操作內(nèi)容來控制外圍設(shè)備。例如，如果是在接收到的觸摸信號內(nèi)包含的觸摸坐標(X、Y) = (200,150)處顯示有提高電手術(shù)刀裝置72的輸出的按鈕的情況，則控制器60接收該觸摸信號，定期地(例如每隔500ms等)對電手術(shù)刀裝置72發(fā)送用于指示輸出增加的UP命令。之后，當在觸摸操作過程中連接狀態(tài)從第二狀態(tài)切換為第一狀態(tài)時，控制器60通過圖4示出的處理，檢測出連接狀態(tài)從第二狀態(tài)向第一狀態(tài)的變化并停止發(fā)送UP命令。最后，當在第一狀態(tài)下結(jié)束觸摸操作時，操作面板20將觸摸結(jié)束信號發(fā)送至控制器40。
[0055]控制器60也與控制器40同樣地在未接收到觸摸結(jié)束信號的情況下也在檢測到連接狀態(tài)的切換的情況下停止發(fā)送UP命令這一點與以往的控制器不同。
[0056]如上所述，在本實施例所涉及的醫(yī)療用控制系統(tǒng)100中，各控制器對切換裝置30的連接狀態(tài)進行監(jiān)視，因此在觸摸操作過程中切換裝置30的連接狀態(tài)被切換的情況下，解除由控制器執(zhí)行的與操作面板20所接受的觸摸操作相應(yīng)的控制。因此，能夠防止所謂接合現(xiàn)象，從而能夠避免由切換裝置30的切換而可能發(fā)生的問題。
[0057]實施例2
[0058]圖7是表示本實施例所涉及的醫(yī)療用控制系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)要素的圖。除了包含控制器40a和控制器60a來代替控制器40和控制器60這一點以外，在圖7中例示的本實施例所涉及的醫(yī)療用控制系統(tǒng)IOOa與在圖2中例示的實施例1所涉及的醫(yī)療用控制系統(tǒng)100相同。除了對控制器40a與控制器60a之間的通信進行監(jiān)視這一點以外，控制器40a和控制器60a與在圖2中例示的控制器40和控制器60相同。因此，省略醫(yī)療用控制系統(tǒng)IOOa的結(jié)構(gòu)的詳細說明。[0059]本實施例所涉及的控制器40a除了執(zhí)行根據(jù)接收操作信號的操作而執(zhí)行的外圍設(shè)備的控制處理和圖3示出的處理以外，還執(zhí)行圖8示出的處理。也就是說，控制器40a對經(jīng)由控制信號線L12的控制器40a與控制器60a之間的通信狀態(tài)進行監(jiān)視(步驟S21)，判斷通信狀態(tài)是否為切斷狀態(tài)(步驟S23)。在判斷為通信狀態(tài)為切斷狀態(tài)的情況下，控制器40a進一步對通過控制信號線LI通知的連接狀態(tài)進行檢測(步驟S25)，判斷連接狀態(tài)是否為第二狀態(tài)(步驟S27)。在判斷為連接狀態(tài)為第二狀態(tài)的情況下，控制器40a將用于請求向第一狀態(tài)進行切換的切換請求發(fā)送至切換裝置30(步驟S29)。之后，返回到步驟S21而監(jiān)視通信狀態(tài)。另外，在判斷為通信狀態(tài)為正常的情況或判斷為連接狀態(tài)并非第二狀態(tài)的情況下，也返回到步驟S21而監(jiān)視通信狀態(tài)。
[0060]本實施例所涉及的控制器60a除了執(zhí)行根據(jù)接收操作信號的操作而執(zhí)行的外圍設(shè)備的控制處理和圖4示出的處理以外，還執(zhí)行圖9示出的處理。也就是說，控制器60a對經(jīng)由控制信號線L12的控制器40a與控制器60a之間的通信狀態(tài)進行監(jiān)視(步驟S31)，判斷通信狀態(tài)是否為切斷狀態(tài)(步驟S33)。在判斷為通信狀態(tài)為切斷狀態(tài)的情況下，控制器60a進一步判斷是否為按鈕按下狀態(tài)(步驟S35)。在判斷為按鈕按下狀態(tài)的情況下，控制器60a停止與按下按鈕對應(yīng)的控制，解除按鈕按下狀態(tài)(步驟S37)。之后，返回到步驟S31而監(jiān)視通信狀態(tài)。另外，在判斷為通信狀態(tài)為正常的情況或判斷為并非按鈕按下狀態(tài)的情況下，也返回到步驟S31而監(jiān)視通信狀態(tài)。
[0061]以下，參照圖10說明在第二狀態(tài)下的觸摸操作過程中控制器40與控制器60之間的通信被切斷的情況下的醫(yī)療用控制系統(tǒng)100的動作。此外，這種通信的切斷例如可能由于控制信號線L12斷線、控制器40a或者控制器60a的通信IF發(fā)生故障等而發(fā)生。
[0062]當在第二狀態(tài)下開始對操作面板20進行觸摸操作時，操作面板20對控制器60a發(fā)送包含觸摸坐標的觸摸信號。接收到觸摸信號的控制器60a根據(jù)觸摸坐標來確定操作內(nèi)容，根據(jù)該操作內(nèi)容來控制外圍設(shè)備。例如，如果是在接收到的觸摸信號內(nèi)包含的觸摸坐標(X、Y) = (200,150)處顯示有提高電手術(shù)刀裝置72的輸出的按鈕的情況下，控制器60a接收該觸摸信號，定期地(例如每隔500ms等)對電手術(shù)刀裝置72發(fā)送用于指示輸出增加的UP命令。之后，例如當由于控制信號線L12斷線等而控制器40a與控制器60a之間的通信被切斷時，控制器60a通過圖9示出的處理，檢測出通信狀態(tài)為切斷狀態(tài)并停止發(fā)送UP命令。另一方面，控制器40a通過圖8示出的處理，檢測出通信狀態(tài)為切斷狀態(tài)并向切換裝置30發(fā)送用于將連接狀態(tài)切換為第一狀態(tài)的切換請求。最后，當在第一狀態(tài)下結(jié)束觸摸操作時，操作面板20將觸摸結(jié)束信號發(fā)送至控制器40a。
[0063]如上所述，在本實施例所涉及的醫(yī)療用控制系統(tǒng)IOOa中，與實施例1所涉及的醫(yī)療用控制系統(tǒng)100同樣地，各控制器對切換裝置30的連接狀態(tài)進行監(jiān)視，因此在觸摸操作過程中切換裝置30的連接狀態(tài)被切換的情況下，解除由控制器執(zhí)行的與觸摸操作相應(yīng)的控制。另外，各控制器對控制器間的通信狀態(tài)進行監(jiān)視，因此通信被切斷而無法繼續(xù)監(jiān)視連接狀態(tài)的控制器(在圖7中控制器60a)解除由該控制器執(zhí)行的與觸摸操作相應(yīng)的控制。因此，能夠防止所謂接合現(xiàn)象，從而能夠避免由于切換裝置30的切換而可能發(fā)生的問題。
[0064]此外，在本實施例中，示出了當控制器之間的通信狀態(tài)成為切斷狀態(tài)時切換連接狀態(tài)的例子，但是連接狀態(tài)不一定必須切換。維持了連接狀態(tài)的結(jié)果是，即使在對通信切斷后無法監(jiān)視切換裝置30的連接狀態(tài)的控制器發(fā)送了操作信號的情況下，只要該控制器能夠檢測出切斷狀態(tài)，與操作信號對應(yīng)的控制(例如僅發(fā)送一次UP命令之后等)就能立即被解除。因此，不會發(fā)生接合現(xiàn)象。
[0065]此外，在上述實施例中，為了更容易理解發(fā)明而示出了具體例，本發(fā)明并不限定于這些實施例。本發(fā)明的醫(yī)療用控制系統(tǒng)在不跳脫出權(quán)利要求書所規(guī)定的本發(fā)明的思想的范圍內(nèi)能夠進行各種變形、變更。
[0066]附圖標記說明
[0067] 10:病床;11、12:頂部照明;13、14:無影燈；15、16、17、55、75:監(jiān)視器；20:操作面板；21:傳感器部；22:顯示部；30:切換裝置；31:開關(guān)部；32、41、61:控制部；33、44、45、46、64、65:通信 IF 部;40、40a、60、60a:控制器;42、62:顯示 IF 部;43、63:輸入 IF 部；50:支架；51、71:光源裝置；52、72:電手術(shù)刀裝置；53、73:氣腹裝置；54、74:處理器；70:手推車;100、100a:醫(yī)療用控制系統(tǒng)；Lc、LcU Lc2:坐標信號線；Lv、LvU Lv2:影像信號線；L1、L12:控制信號線。
【權(quán)利要求】
1.一種醫(yī)療用控制系統(tǒng)，其特征在于，具備: 第一控制器和第二控制器，其控制各不相同的外圍設(shè)備； 操作部，其接受對上述第一控制器和上述第二控制器的操作；以及切換部，其在上述操作部與上述第一控制器相連接的第一狀態(tài)以及上述操作部與上述第二控制器相連接的第二狀態(tài)之間選擇性地切換連接狀態(tài)， 其中，上述第一控制器構(gòu)成為對上述切換部的連接狀態(tài)進行檢測， 上述第一控制器當檢測到連接狀態(tài)從上述第一狀態(tài)向上述第二狀態(tài)變化時，解除與在上述第一狀態(tài)下上述操作部所接受的操作對應(yīng)的控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療用控制系統(tǒng)，其特征在于， 上述第二控制器構(gòu)成為通過上述第一控制器與上述第二控制器之間的通信路徑對上述切換部的連接狀態(tài)進行檢測， 上述第二控制器當檢測到連接狀態(tài)從上述第二狀態(tài)向上述第一狀態(tài)變化時，解除與在上述第二狀態(tài)下上述操作部所接受的操作對應(yīng)的控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的醫(yī)療用控制系統(tǒng)，其特征在于， 上述第二控制器 構(gòu)成為對上述第一控制器與上述第二控制器之間的通信狀態(tài)進行檢測， 上述第二控制器當檢測到上述通信狀態(tài)是切斷狀態(tài)時，解除與在上述第二狀態(tài)下上述操作部所接受的操作對應(yīng)的控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求1~3中的任一項所述的醫(yī)療用控制系統(tǒng)，其特征在于， 上述操作部為具備顯示部以及與上述顯示部重疊配置的觸摸面板傳感器的觸摸面板顯示器， 上述操作部所接受的操作為上述顯示部所顯示的按鈕的按下操作。
【文檔編號】A61B1/00GK104023664SQ201380004501
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2013年6月20日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月7日
【發(fā)明者】關(guān)口潔志 申請人:奧林巴斯醫(yī)療株式會社