定向構(gòu)件放置導(dǎo)引裝置制造方法
【專利摘要】一種定向構(gòu)件放置導(dǎo)引裝置,在為了接受植入物而進(jìn)行的對患者組織表面的準(zhǔn)備過程中,相對于患者組織表面的預(yù)定插入軌跡和預(yù)定插入位置中的至少之一對至少一個(gè)定向構(gòu)件進(jìn)行協(xié)助定位。植入物具備組織接觸表面。導(dǎo)引基部,其具有遠(yuǎn)側(cè)基部表面,所述遠(yuǎn)側(cè)基部表面模仿植入物的組織接觸表面的至少一部分的構(gòu)造。所述導(dǎo)引基部還具有一個(gè)沿縱向從所述遠(yuǎn)側(cè)基部表面隔開的近側(cè)基部表面。至少一個(gè)插入導(dǎo)引構(gòu)造,其以可移動的方式被所述導(dǎo)引基部支承并且可以被調(diào)整而包含于一個(gè)導(dǎo)引結(jié)構(gòu),在該導(dǎo)引結(jié)構(gòu)中,所述預(yù)定插入軌跡和所述預(yù)定插入位置的至少一方被分配給所述定向構(gòu)件。
【專利說明】定向構(gòu)件放置導(dǎo)引裝置
[0001]相關(guān)申請
[0002]本申請要求2012年4月10日提交的美國臨時(shí)申請61/622348的優(yōu)先權(quán)，其內(nèi)容通過引用整體并入本文。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]本發(fā)明涉及于一種利用定向構(gòu)件放置導(dǎo)引裝置的設(shè)備和方法，特別是涉及一種用于在相對于患者組織表面的預(yù)定的插入軌跡和預(yù)定的插入位置的至少之一中定位至少一個(gè)定向構(gòu)件進(jìn)行協(xié)助的定向構(gòu)件放置導(dǎo)弓I裝置。

【背景技術(shù)】
[0004]在將假體肩關(guān)節(jié)安裝到患者身體的過程中，關(guān)節(jié)盂部件被植入到患者的肩胛的關(guān)節(jié)盂穹窿里。關(guān)節(jié)盂部件的正面是以與患者的肱骨所搬運(yùn)的肱骨組件關(guān)節(jié)接觸的形式構(gòu)成。關(guān)節(jié)盂部件的反面則被固定到關(guān)節(jié)盂穹窿的骨表面。
[0005]由于肩假體通常被用于修正天生的肩關(guān)節(jié)的先天性或后天性缺陷，所以關(guān)節(jié)盂穹窿通常表現(xiàn)為病態(tài)的，非標(biāo)準(zhǔn)的解剖結(jié)構(gòu)。在將關(guān)節(jié)盂部件植入到關(guān)節(jié)盂穹窿的時(shí)候，為了試圖獲得一個(gè)關(guān)節(jié)盂部件的固體錨件，外科醫(yī)生必須補(bǔ)償這種病態(tài)的關(guān)節(jié)盂穹窿解剖。詳細(xì)的術(shù)前規(guī)劃，使用兩維或三維的肩關(guān)節(jié)的抗原內(nèi)影像，通常在補(bǔ)償患者的解剖的限制中用于協(xié)助外科醫(yī)生。在外科手術(shù)中，一個(gè)細(xì)長銷可以被插入到患者體內(nèi)的骨的表面上的預(yù)定的軌跡位置作為被動的標(biāo)記或者主動的導(dǎo)引構(gòu)造用于執(zhí)行手術(shù)前的規(guī)劃移植.這個(gè)"定位銷"可以作為被植入的假關(guān)節(jié)的一部分被保留或者在外科手術(shù)結(jié)束前被去除。這種銷導(dǎo)引型的安裝在任何的關(guān)節(jié)替換手術(shù)，或者在任何類型的外科手術(shù)中所要求放置的固定標(biāo)志的外科手術(shù)中是很普通的。正如同定位銷被放置的大部分方式中，患者體內(nèi)的骨的表面被預(yù)先穿孔來接納固定件，用于幫助附加植入部件到患者體內(nèi)的骨上，或者自攻型的固定件可以無須預(yù)鉆孔直接插入到骨上。一種可選的手術(shù)作業(yè)包括對于患者體內(nèi)的骨的標(biāo)志的引導(dǎo)安置，該標(biāo)志可以是通過利用例如墨水筆、記號筆、或者電燒灼器/燃燒器等標(biāo)記裝置來實(shí)現(xiàn)患者體內(nèi)的骨上的線或者點(diǎn)的印刻。在這些狀態(tài)中的各個(gè)中，定向構(gòu)件的定位銷、鉆孔工具、固定件、和/或者標(biāo)記裝置必須被導(dǎo)引到與患者體內(nèi)的骨相關(guān)聯(lián)的的所期望的插入位置和/或者插入軌跡上。
[0006]此外，并且在任何類型的外科手術(shù)中，現(xiàn)代的微創(chuàng)外科技術(shù)揭示了僅有一小部分的被手術(shù)的骨或者其他組織對于外科醫(yī)生來說是可視的。取決于患者的特殊解剖，外科醫(yī)生不可能精確地確定僅通過視覺觀察到相對于骨的殘留的，模糊部位的外露區(qū)域的位置。此外，定位銷、記號、或者其他標(biāo)記可以暫時(shí)地或者永久地被放入到外露的骨表面來幫助引導(dǎo)外科醫(yī)生并且因此加強(qiáng)外科手術(shù)的準(zhǔn)確性和效率性。
[0007]不論所提供的理由，一個(gè)被仔細(xì)放置的定位銷或者其他標(biāo)記、骨準(zhǔn)備工具、和/或者固定件能夠降低在大部分的外科手術(shù)中的手術(shù)進(jìn)行中的影像需求，并且將降低手術(shù)時(shí)間且提高位置精度，這些全部將在努力朝著積極的患者效果方向中是令人滿意的。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，一種定向構(gòu)件放置導(dǎo)引裝置被提供用于在相對于患者組織表面的預(yù)定插入軌跡和預(yù)定插入位置中的至少一方對至少一個(gè)定向構(gòu)件進(jìn)行協(xié)助定位。導(dǎo)引基部，其具有處在縱向相反側(cè)的近側(cè)基部表面和遠(yuǎn)側(cè)基部表面、以及在所述近側(cè)基部表面和遠(yuǎn)側(cè)基部表面之間沿縱向延伸的多個(gè)粗略定位孔。各個(gè)粗略定位孔與用于相對于所述患者組織表面的定向構(gòu)件的、所期望的粗略位置大致對應(yīng)。所述遠(yuǎn)側(cè)基部表面比所述近側(cè)基部表面更靠近所述患者組織表面。多個(gè)導(dǎo)引球被提供，各個(gè)導(dǎo)引球具有一個(gè)導(dǎo)引孔，該導(dǎo)引孔貫穿延伸在所述導(dǎo)引球之中，并且以大致沿縱向貫穿其中的形式劃定軌跡路徑。各個(gè)導(dǎo)引球?qū)?yīng)不同的被選擇的粗略定位孔，且各個(gè)導(dǎo)引球可以相對于所述粗略定位孔移動從而使所述軌跡路徑與所述粗略定位孔在期望精確位置相交。所述期望精確位置表示進(jìn)入所述患者組織表面的所述定向構(gòu)件的所述預(yù)定插入位置。導(dǎo)引保持體，具有多個(gè)保持孔。各個(gè)保持孔對應(yīng)一個(gè)不同的被選擇的導(dǎo)引球。導(dǎo)引球被大致縱向插入到導(dǎo)引基部和導(dǎo)引保持體之間。導(dǎo)引保持體可以在松保持位置和緊保持位置之間沿縱向移動。當(dāng)所述導(dǎo)引保持體處在所述緊保持位置上來維持所述導(dǎo)引球相對于所述導(dǎo)引基部的位置時(shí)，所述導(dǎo)引保持體在所述導(dǎo)引球上施加縱向壓縮力。各個(gè)導(dǎo)引球被操作以使在所述導(dǎo)引保持體達(dá)到所述緊保持位置之前在所述期望精確位置將所述軌跡路徑置于所述預(yù)定插入軌跡中，并且所述導(dǎo)引孔導(dǎo)引穿過其中的定向構(gòu)件使其在所述預(yù)定插入軌跡和位置與所述患者組織表面相接觸。
[0009]在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，一種定向構(gòu)件放置導(dǎo)引裝置被提供用于為了接受植入物而進(jìn)行的對患者組織表面的準(zhǔn)備過程中，在相對于患者組織表面的預(yù)定插入軌跡和預(yù)定插入位置中的至少一方對至少一個(gè)定向構(gòu)件進(jìn)行協(xié)助定位。所述植入物具備組織接觸表面和與其關(guān)聯(lián)的多個(gè)固定孔。導(dǎo)引基部，其具有遠(yuǎn)側(cè)基部表面，所述遠(yuǎn)側(cè)基部表面模仿植入物的組織接觸表面的至少一部分的構(gòu)造。所述導(dǎo)引基部還具有一個(gè)沿縱向從所述遠(yuǎn)側(cè)基部表面隔開的近側(cè)基部表面，以及在所述近側(cè)基部表面和所述遠(yuǎn)側(cè)基部表面之間貫穿所述導(dǎo)引基部而延伸的多個(gè)粗略定位孔。各個(gè)粗略定位孔與所述導(dǎo)引基部的關(guān)系、和被選擇的固定孔與所述植入物的關(guān)系相對應(yīng)。多個(gè)導(dǎo)引球被提供。各個(gè)導(dǎo)引球具有一個(gè)貫穿其中并且以可滑動并導(dǎo)引性地接受定向構(gòu)件的導(dǎo)引孔。各個(gè)導(dǎo)引球與被選擇的粗略定位孔關(guān)聯(lián)。各個(gè)導(dǎo)引孔劃定一個(gè)貫穿其中的軌跡路徑。各個(gè)導(dǎo)引球可以被操作以在大致圓錐區(qū)域內(nèi)產(chǎn)生所述軌跡路徑，所述圓錐區(qū)域沿縱向位于所述遠(yuǎn)側(cè)基部表面的遠(yuǎn)側(cè)。所述圓錐區(qū)域具有一個(gè)尖頂，所述尖頂?shù)奈恢脻M足以下條件的至少一方:處于所述被選擇的粗略定位孔的內(nèi)部、及處于所述被選擇的粗略定位孔的近側(cè)。導(dǎo)引保持體，位于所述近側(cè)基部表面的縱向近側(cè)。所述導(dǎo)引保持體可以在松保持位置和緊保持位置之間沿縱向移動，在所述松保持位置上，所述多個(gè)導(dǎo)引球可以相對于所述導(dǎo)引基部移動，在所述緊保持位置上，所述多個(gè)導(dǎo)引球被所述導(dǎo)引保持體產(chǎn)生的縱向壓縮力所大致限制為不能相對于所述導(dǎo)引基部移動。各個(gè)導(dǎo)引球被操作以將各自的軌跡路徑配置于所述預(yù)定插入軌跡，并且在所述遠(yuǎn)端導(dǎo)引基部與下方的患者組織表面的至少一部分相接觸的時(shí)候，所述導(dǎo)引基部和各個(gè)導(dǎo)引球的至少一方被操作以在所述患者組織表面上的所述預(yù)定插入位置將各自的軌跡路徑配置于相交位置。所述導(dǎo)引保持體被從所述松保持位置移動至所述緊保持位置以將具有所述軌跡路徑的各個(gè)導(dǎo)引球保持在所述預(yù)定插入軌跡和相交位置。所述導(dǎo)引孔被配置為滑動地接受所述定向構(gòu)件并且導(dǎo)引所述定向構(gòu)件以使其與所述患者組織表面在所述預(yù)定插入位置和所述預(yù)定插入軌跡上相接觸。
[0010]一種為了接受植入物而準(zhǔn)備患者組織表面的方法被提供。所述植入物具備組織接觸表面和與其相關(guān)的多個(gè)固定孔。定向構(gòu)件放置導(dǎo)引裝置被提供用于為了接受植入物而準(zhǔn)備患者組織表面的過程中，在相對于患者組織表面的預(yù)定插入軌跡和預(yù)定插入位置中的至少一方對至少一個(gè)定向構(gòu)件進(jìn)行協(xié)助定位。導(dǎo)引裝置包括導(dǎo)引基部，該導(dǎo)引基部具有遠(yuǎn)側(cè)基部表面，所述遠(yuǎn)側(cè)基部表面模仿植入物的組織接觸表面的至少一部分的構(gòu)造，所述導(dǎo)引基部還具有一個(gè)沿縱向從所述遠(yuǎn)側(cè)基部表面隔開的近側(cè)基部表面，以及在所述近側(cè)基部表面和遠(yuǎn)側(cè)基部表面之間貫穿所述導(dǎo)引基部而延伸的多個(gè)粗略定位孔。各個(gè)粗略定位孔與所述導(dǎo)引基部的關(guān)系、和被選擇的固定孔與所述植入物的關(guān)系相對應(yīng)。多個(gè)導(dǎo)引球被提供，各個(gè)導(dǎo)引球具有一個(gè)貫穿其中并且以可滑動并導(dǎo)引性地接受定向構(gòu)件的導(dǎo)引孔。各個(gè)導(dǎo)引球與被選擇的粗略定位孔關(guān)聯(lián)。各個(gè)導(dǎo)引孔劃定一個(gè)貫穿其中的軌跡路徑。各個(gè)導(dǎo)引球可以被操作以在大致圓錐區(qū)域內(nèi)產(chǎn)生所述軌跡路徑，所述圓錐區(qū)域沿縱向位于所述遠(yuǎn)側(cè)基部表面的遠(yuǎn)側(cè)。所述圓錐區(qū)域具有一個(gè)尖頂，所述尖頂?shù)奈恢脻M足以下條件的至少一方:處于所述被選的粗略定位孔的內(nèi)部、及處于所述被選的粗略定位孔的近側(cè)中至少一個(gè)。導(dǎo)引保持體，位于所述近側(cè)基部表面的縱向近側(cè)。所述導(dǎo)引保持體可以在松保持位置和緊保持位置之間沿縱向移動，在所述松保持位置上，所述多個(gè)導(dǎo)引球可以相對于所述導(dǎo)引基部移動，在所述緊保持位置上，所述多個(gè)導(dǎo)引球被所述導(dǎo)引保持體產(chǎn)生的縱向壓縮力所大致限制為不能相對于所述導(dǎo)引基部移動。各個(gè)導(dǎo)引球被操作將其各自的軌跡路徑配置于所述預(yù)定插入軌跡。在所述遠(yuǎn)端導(dǎo)引基部與皮下的患者組織表面的至少一部分相接觸的時(shí)候，所述導(dǎo)引基部和各個(gè)導(dǎo)引球的至少一方被操作以在所述患者組織表面上的所述預(yù)定插入位置將各自的軌跡路徑配置于相交位置。所述導(dǎo)引保持體從所述松保持位置被移動至所述緊保持位置以將具有所述軌跡路徑的各個(gè)導(dǎo)引球保持在所述預(yù)定插入軌跡和相交位置。所述導(dǎo)引孔滑動地接受所述定向構(gòu)件并且導(dǎo)引所述定向構(gòu)件以使其與所述患者組織表面在所述預(yù)定插入位置和所述預(yù)定插入軌跡上相接觸。所述患者組織表面在所述預(yù)定插入位置以及所述預(yù)定插入軌跡被所述定向構(gòu)件所穿透從而在所述患者組織表面產(chǎn)生一個(gè)孔。該孔的構(gòu)造基于在手術(shù)前確定的、將所述植入物安裝在相對于所述患者組織表面的預(yù)定植入方向的設(shè)計(jì)。
[0011]在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，一種定向構(gòu)件放置導(dǎo)引裝置被提供用于為了接受植入物而進(jìn)行的對患者組織表面的準(zhǔn)備過程中，在相對于患者組織表面的預(yù)定插入軌跡和預(yù)定插入位置中的至少一方對至少一個(gè)定向構(gòu)件進(jìn)行協(xié)助定位。所述植入物具備組織接觸表面。導(dǎo)引基部，其具有遠(yuǎn)側(cè)基部表面，所述遠(yuǎn)側(cè)基部表面模仿植入物的組織接觸表面的至少一部分。所述導(dǎo)引基部還具有一個(gè)沿縱向從所述遠(yuǎn)側(cè)基部表面隔開的近側(cè)基部表面。至少一個(gè)插入導(dǎo)引構(gòu)造，其以可移動的方式被所述導(dǎo)引基部支承并且可以被調(diào)整為一個(gè)導(dǎo)引結(jié)構(gòu)，在該導(dǎo)引結(jié)構(gòu)中，所述預(yù)定插入軌跡和所述預(yù)定插入位置的至少一方被選擇性地分配給所述定向構(gòu)件。所述導(dǎo)引裝置的所述遠(yuǎn)側(cè)基部表面被配置為在與安裝方向大致相同的導(dǎo)引方向上與所述患者組織表面相接觸，所述植入物在所述安裝方向上附著在所述患者組織表面上，并且當(dāng)所述遠(yuǎn)側(cè)基部表面處在導(dǎo)引方向時(shí)，所述插入導(dǎo)引構(gòu)造引導(dǎo)所述定向構(gòu)件使其在所述預(yù)定插入位置和所述預(yù)定插入軌跡中的至少一方與所述患者組織表面相接觸。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]為了更好地理解本發(fā)明，根據(jù)相應(yīng)的圖進(jìn)行說明。
[0013]圖1A表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的示例假體植入件的俯視示意圖。
[0014]圖1B表示在一示例使用環(huán)境中的圖1A的示例假體植入件的側(cè)視示意圖。
[0015]圖2表不本發(fā)明的一實(shí)施方式的俯視透視圖。
[0016]圖3表示圖2的實(shí)施方式的一部件的俯視透視圖。
[0017]圖4表示圖2的實(shí)施方式的仰視分解圖。
[0018]圖5表示圖2的實(shí)施方式的側(cè)視圖。
[0019]圖6表示圖2的實(shí)施方式的仰視透視圖。
[0020]圖7表示圖2的實(shí)施方式的俯視圖。
[0021]圖8表示沿從圖2的線8-8所截取的剖視圖。
[0022]圖9表示圖8的剖視圖的一個(gè)可選擇的示意性結(jié)構(gòu)。
[0023]圖1OA表示圖2的實(shí)施方式中所使用的設(shè)備的側(cè)面透視圖。
[0024]圖1OB表示圖1OA的設(shè)備的仰視透視圖。
[0025]圖11表示圖2的實(shí)施方式中所使用的設(shè)備的俯視透視圖。
[0026]圖12表不本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的局部側(cè)視圖。
[0027]圖13表示圖12的實(shí)施方式的局部俯視透視圖。
[0028]圖14表示圖12的實(shí)施方式中所使用的假體植入件的側(cè)視圖。
[0029]圖15A-圖15B表示描述圖12的實(shí)施方式的操作順序的上視圖。
[0030]圖16表示示例使用環(huán)境中的圖12的實(shí)施方式的上視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0031]圖1A和IB分別描述在反向肩關(guān)節(jié)的替換手術(shù)中被植入到患者的肩胛的關(guān)節(jié)窩的現(xiàn)有技術(shù)的關(guān)節(jié)窩植入裝置100的上視圖和側(cè)視圖。本申請所示出并描述的患者組織102至少是一個(gè)肩胛，并且本申請所示出并描述的假體植入件至少是一個(gè)關(guān)節(jié)窩假體肩部件，但是患者組織和相應(yīng)的假體植入件可以例如是髖關(guān)節(jié)、肩關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)、踝關(guān)節(jié)、指(趾)關(guān)節(jié)、跖骨關(guān)節(jié)、脊柱結(jié)構(gòu)、長骨(例如骨折部位)或者適用于本發(fā)明的其他適當(dāng)?shù)幕颊呓M織102的使用環(huán)境的任何所期望的類型，但是并不限制于這些類型。
[0032]圖1A和IB所示的關(guān)節(jié)窩植入裝置100包括組織接觸表面104和多個(gè)保持孔106，組織接觸表面104和多個(gè)保持孔106與組織接觸表面相關(guān)聯(lián)并且被提供用于協(xié)助安裝關(guān)節(jié)窩植入裝置100于患者組織102的表面(可以是天生的/初始條件或者事先機(jī)械加工過或者更改過的)。當(dāng)關(guān)節(jié)窩植入裝置100被安裝到相對于患者組織102所期望的方位上的時(shí)候，至少一個(gè)固定件108穿透關(guān)節(jié)窩植入裝置的保持孔106并且以一種已知的方式被用于將關(guān)節(jié)窩植入裝置固定到患者組織。各個(gè)固定件108具有相關(guān)聯(lián)的預(yù)定的插入軌跡110和預(yù)定的插入位置112，預(yù)定的插入軌跡110和預(yù)定的插入位置112可以在手術(shù)前或者手術(shù)進(jìn)行中被確定。在本發(fā)明中，預(yù)定的插入軌跡110和預(yù)定的插入位置112與相對于患者組織102的表面和關(guān)節(jié)窩植入裝置100的固定件108的期望安裝位置相直接相關(guān)。盡管本發(fā)明中所討論的預(yù)定的插入軌跡110和預(yù)定的插入位置112被用于協(xié)助將固定件108插入到患者組織102，使用者可能期望在外科手術(shù)中不論任何原因和任何時(shí)間能夠明確確定相對于患者組織的標(biāo)記裝置、定位銷、界標(biāo)或者其他適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)、細(xì)長的或者非細(xì)長的結(jié)構(gòu)等工具的插入軌跡以及/或者插入位置，而本發(fā)明可用于在這些當(dāng)中的任何一個(gè)，以及其他適當(dāng)?shù)氖褂铆h(huán)境以及/或者目的。
[0033]預(yù)定的插入軌跡110和預(yù)定的插入位置112的至少之一可以響應(yīng)患者組織102的表面的手術(shù)前成像而使得其在手術(shù)前被確定。一種適當(dāng)?shù)氖中g(shù)前確定插入軌跡110和預(yù)定的插入位置112的例子在申請于2011年10月27日，題名為"System of PreoperativePlanning and Provis1n of Patient-Specific Surgical Aids〃的審查中的美國專利申請N0.13/282，550中得到公開，其全部內(nèi)容通過引用都被并入到本申請中。
[0034]適當(dāng)?shù)氖中g(shù)前確定定向構(gòu)件的插入軌跡110以及/或者插入位置112的另一個(gè)實(shí)例包括提供患者組織102的表面的至少一部分的三維(物理)模型。例如，患者的肩胛的三維結(jié)構(gòu)模型可以以任何適當(dāng)?shù)姆绞奖惶峁?，并且關(guān)節(jié)窩植入裝置100可以被設(shè)置在相對于模型的所期望的方位上。固定件108通過目測、不斷摸索或者其他的替換方法可以被配置到相對于模型和關(guān)節(jié)窩植入裝置的所期望的方位，并且其結(jié)果所產(chǎn)生的插入軌跡110以及/或者插入位置112可以作為本發(fā)明的預(yù)定的插入軌跡和預(yù)定的插入位置被利用。
[0035]如圖1B所示，關(guān)節(jié)窩植入裝置100包括柄114，柄114收納于患者組織102上的柄孔116。
[0036]圖1B所示的柄114包括關(guān)節(jié)窩植入裝置100的下表面的一部分，一旦關(guān)節(jié)窩植入裝置被安裝到患者中，該下表面就作為將與患者組織102相接觸的表面。柄孔116可以用任何適當(dāng)?shù)姆绞?，例如像在申請?011年10月27日，題名為〃Systemand Method forAssociat1n of a Guiding Aid with a Patient Tissue〃的審查中的美國專利申請年N0.13/282，509中所公開的裝置的幫助下被提供，其全部內(nèi)容通過引用并入到本申請中。
[0037]可選擇地，并且如圖1A和IB所示，定位銷118可以以任何適當(dāng)?shù)姆绞脚c患者組織102相關(guān)聯(lián)從而作為下文所討論的參考界標(biāo)使用。
[0038]圖1B所示的固定件108可以是螺釘型固定件，且可以是自攻型的(無須導(dǎo)引柄/預(yù)鉆孔可以被配置到患者組織102上)或者可以插入到事先準(zhǔn)備好的所期望的插入軌跡110和插入位置112的預(yù)鉆孔里。任何類型的固定件或者其他的細(xì)長的或者非細(xì)長的構(gòu)造或者這兩者的組合在本發(fā)明的協(xié)助下，在同一時(shí)刻或者不同時(shí)刻不論穿透/插入發(fā)生與否，都能夠被引入與患者組織102的表面相接觸。為了便于參考，下文描述采用術(shù)語〃定向構(gòu)件〃來表示細(xì)長的或者非細(xì)長的組織改造工具、標(biāo)記工具、固定件以及/或者界標(biāo)構(gòu)造，不論穿透/插入發(fā)生與否，該定向構(gòu)件被引入與患者組織102的表面相接觸。
[0039]根據(jù)本發(fā)明，圖2描述了的第一個(gè)實(shí)施方式的定向構(gòu)件放置導(dǎo)引裝置220，用于在相對于患者組織102的表面的預(yù)定的插入軌跡110和預(yù)定的插入位置112的至少之一中對至少一個(gè)定向構(gòu)件222進(jìn)行協(xié)助定位，定向構(gòu)件222例如為如圖所示的的鉆頭。導(dǎo)引裝置220在接受適當(dāng)類型的假體植入物而進(jìn)行的患者組織102的表面的準(zhǔn)備過程中被利用。在圖2中，患者組織102的表面，在圖中所顯示的方位上，位于所描述的導(dǎo)引裝置220之下，并且定向構(gòu)件222包含插入軌跡110。
[0040]在圖3中更為詳細(xì)地示出導(dǎo)引裝置220的導(dǎo)引基部224。導(dǎo)引基部224分別具有處在縱向相反側(cè)的近端和遠(yuǎn)側(cè)基部表面326和328 (縱向方向大致如圖3的方向箭頭330所示)。多個(gè)粗略定位孔332在近端和遠(yuǎn)側(cè)基部表面326和328之間沿著縱向方向延伸，在圖3的方位上，遠(yuǎn)側(cè)基部表面大致位于導(dǎo)引基部224的下方。各個(gè)粗略定位孔332大致對應(yīng)于相對于患者組織102的表面的定向構(gòu)件的期望粗略(即，低分辨率或者近似)位置。換而言之，盡管對于本發(fā)明的大部分的實(shí)施方式粗略定位孔332沒有確切地規(guī)定期望的插入位置112，各個(gè)粗略定位孔具有與關(guān)節(jié)窩植入裝置100的保持孔106的位置的近似的或者〃粗略〃的相互性，并且因此在使用導(dǎo)引裝置220的時(shí)候可以給定向構(gòu)件222提供一個(gè)初步的、粗略的定位功能。遠(yuǎn)側(cè)基部表面328在使用的時(shí)候基本上位于比近側(cè)基部表面326更靠近患者組織102的表面的位置。
[0041]遠(yuǎn)側(cè)基部表面328模仿植入物的組織接觸表面的至少一部分的構(gòu)造。本申請中所利用的術(shù)語模仿表示遠(yuǎn)側(cè)基部表面328的至少一部分接近地模仿或者模擬植入物的組織接觸表面的至少一部分。例如，遠(yuǎn)側(cè)基部表面328可以模仿如圖所示的關(guān)節(jié)窩的植入裝置100的至少一部分的印跡以及/或者構(gòu)造。對比圖1A-1B(所示的關(guān)節(jié)窩植入裝置100)和圖3-4(所示的導(dǎo)引裝置220)揭示了大致圓形印跡或者輪廓，并且關(guān)節(jié)窩植入裝置100的柄114由遠(yuǎn)側(cè)基部表面328的構(gòu)造所模仿。換而言之，關(guān)節(jié)窩植入裝置100的組織接觸表面的至少一部分具有預(yù)定的三維輪廓(本申請中為帶有延伸柄114的微凸的圓形)，遠(yuǎn)側(cè)基部表面328的相應(yīng)的部分具有大致相同的預(yù)定的三維輪廓。由于這種模仿，導(dǎo)引裝置220能夠用于在關(guān)節(jié)窩植入裝置100的使用環(huán)境中以大致精確的方式導(dǎo)引至少一個(gè)定向構(gòu)件222以協(xié)助反映手術(shù)前規(guī)劃的關(guān)節(jié)窩植入裝置的植入?？蛇x擇地，在使用導(dǎo)引裝置220的時(shí)候，遠(yuǎn)側(cè)基部表面328可以接觸患者組織102的表面以及/或者關(guān)節(jié)窩植入裝置100的某表面。
[0042]返回圖2，至少一個(gè)導(dǎo)引球234(圖示有4個(gè))作為一種插入導(dǎo)引構(gòu)造并且具有貫穿延伸其中的導(dǎo)引孔236，各個(gè)導(dǎo)引孔界定了大致縱向貫穿其中的軌跡路徑238。導(dǎo)引孔236以可滑動并導(dǎo)引性地容納定向構(gòu)件222的方式而構(gòu)成。各個(gè)導(dǎo)引球234對應(yīng)不同的被選擇的粗略定位孔332，并且各個(gè)導(dǎo)引球的至少一部分位于相應(yīng)的粗略定位孔內(nèi)。各個(gè)導(dǎo)引球234可以大致是剛性的，或者可以由順應(yīng)性/彈性材料制成。
[0043]如圖5所示，各個(gè)導(dǎo)引球234相對于其相應(yīng)的粗略定位孔332是可動的，以便于在位于遠(yuǎn)側(cè)基部表面328的縱向遠(yuǎn)側(cè)的大致的圓錐區(qū)域540內(nèi)產(chǎn)生軌跡路徑238。圓錐區(qū)域540具有尖頂542，該尖頂位于相應(yīng)的粗略定位孔332內(nèi)部或者接近于相應(yīng)的粗略定位孔332。換而言之，導(dǎo)引球234能夠在原位置旋轉(zhuǎn)以及/或者滾動，其相對于導(dǎo)引裝置220相對靜止，但改變導(dǎo)引孔236的方位或者〃指向〃方向。在這種方式中，軌跡路徑238能夠通過操作導(dǎo)引球234進(jìn)行調(diào)整以在期望精確位置貫穿粗略定位孔。精確的高分辨率的位置為位于粗略定位孔332內(nèi)的一個(gè)點(diǎn)，軌跡路徑238與由粗略定位孔所劃定的平面在這一個(gè)點(diǎn)處相交。所述期望精確位置指示進(jìn)入所述患者組織102的表面的所述定向構(gòu)件222的所述預(yù)定插入位置112。也就是說，雖然精確位置不可能疊置在插入位置112上(緣于患者組織102的表面和粗略定位孔332之間的縱向間隔)，但是在導(dǎo)引球234被相應(yīng)地調(diào)整的時(shí)候，軌跡路徑238將插入位置和精確位置聯(lián)系起來。當(dāng)軌跡路徑238如上述被調(diào)整的時(shí)候，軌跡路徑指示所期望的插入軌跡110以及所期望的插入位置112。本發(fā)明的一些實(shí)施方式中，關(guān)于插入軌跡110是不可知的，但是插入位置112的規(guī)定在本發(fā)明的大部分的實(shí)施方式中是可以期待的。
[0044]可選擇地，如圖3所示的，導(dǎo)引基部224上可設(shè)置旋轉(zhuǎn)突起部344。在此，旋轉(zhuǎn)凸起結(jié)構(gòu)344(本申請中表示為一個(gè)旋轉(zhuǎn)銷)可用于協(xié)同旋轉(zhuǎn)臂246(其相對于導(dǎo)引基部224可以被調(diào)整或者固定)來幫助將導(dǎo)引裝置220設(shè)置到相對于患者組織102的表面的所期望的旋轉(zhuǎn)方位上。更具體地說，旋轉(zhuǎn)臂246可以被設(shè)置在相對于導(dǎo)引基部224的所期望的方位上。當(dāng)遠(yuǎn)側(cè)基部表面328被設(shè)置在所期望的位置上與患者組織102的表面相接觸的時(shí)候，導(dǎo)引裝置220可以被調(diào)整將旋轉(zhuǎn)臂246設(shè)置到與鄰近的定位銷118的預(yù)定的關(guān)系的位置上，以指示導(dǎo)引裝置220已到達(dá)相對于患者組織102的表面的所期望的方位。例如，導(dǎo)引裝置220被放置在患者組織102的表面的上部，遠(yuǎn)側(cè)基部表面328的突出的〃柄〃部位被容納在預(yù)鉆的柄孔116中，并且導(dǎo)引裝置能夠繞著柄部的"軸線"旋轉(zhuǎn)以達(dá)到旋轉(zhuǎn)臂246和定位銷118之間的預(yù)定關(guān)系。
[0045]參照圖2，導(dǎo)引裝置220上可設(shè)置具有多個(gè)保持孔250的導(dǎo)引保持體248，用于幫助將導(dǎo)引球234維持在相對于導(dǎo)引基部224的適當(dāng)位置。各個(gè)保持孔250對應(yīng)不同的被選擇的導(dǎo)引球234。導(dǎo)引球234被大致縱向插入在導(dǎo)引基部224和導(dǎo)引保持體248之間以至于各個(gè)導(dǎo)引球被夾在粗略定位孔332和保持孔250之間。可以想見的是，在本發(fā)明的大部分的實(shí)施方式中，粗略定位孔332和保持孔250比導(dǎo)引球234的最大直徑都小，從而防止導(dǎo)引球穿過這些相鄰孔的任何一個(gè)。
[0046]為了分別容許和限制導(dǎo)引球234的運(yùn)動，導(dǎo)引保持體248可以在松保持位置和緊保持位置之間沿縱向移動。當(dāng)導(dǎo)引保持體處于緊保持位置上的時(shí)候，導(dǎo)引保持體248在導(dǎo)引球234上施加縱向壓力，因此〃擠壓〃導(dǎo)引球234來維持導(dǎo)引球相對于導(dǎo)引基部224的的位置以及/或者方位。相反地，當(dāng)導(dǎo)引保持體248處于松保持位置的時(shí)候，為了相對自由地形成軌跡路徑238，導(dǎo)引球能夠相對于導(dǎo)引基部224活動(即，旋轉(zhuǎn)或者滾動)。如圖所示的，導(dǎo)引保持體248可以位于近側(cè)基部表面326的縱向近側(cè)。
[0047]圖4描述導(dǎo)引裝置220的分解圖(出于描述的清晰性，定向構(gòu)件222和相關(guān)聯(lián)的導(dǎo)引球234從其位置橫向向外移出)。在本圖中，多個(gè)保持體固定件452在導(dǎo)引保持體248的近側(cè)被示出。在裝配好的導(dǎo)引裝置220中，保持體固定件452貫穿導(dǎo)引保持體248并且與導(dǎo)引基部224相接合進(jìn)而使導(dǎo)引保持體保持在導(dǎo)引基部上。特別是當(dāng)保持體固定件452在縱向可調(diào)節(jié)的時(shí)候(例如螺紋螺釘)，保持體固定件可以被擰緊以向下夾在導(dǎo)引保持體248上進(jìn)而使導(dǎo)引保持體保持在緊的位置上。
[0048]圖6和7分別表示裝配后導(dǎo)引裝置220的下視圖和上視圖，裝配導(dǎo)引裝置220包括導(dǎo)引基部224、多個(gè)可活動的/可調(diào)節(jié)的導(dǎo)引球234、導(dǎo)引保持體248、以及具有相關(guān)聯(lián)的旋轉(zhuǎn)臂246的旋轉(zhuǎn)凸起結(jié)構(gòu)344。出于描述清晰的目的，保持體的固定件452從這些圖中省略，但是當(dāng)導(dǎo)引保持體248處于緊的位置的時(shí)候，通常位于保持孔250內(nèi)。
[0049]圖8是從沿著圖2的線8-8截取的剖視圖。在圖8中示出了導(dǎo)引基部224、導(dǎo)引球234、導(dǎo)引保持體248以及保持體固定件452縱向布置。在本結(jié)構(gòu)中，如有需要，在保持體固定件452被去除時(shí)導(dǎo)引保持體248可以從導(dǎo)引基部224在近側(cè)方向被完全移出。或者，只是調(diào)節(jié)保持體固定件452以在緊保持位置和松保持位置之間移動導(dǎo)引保持體248。
[0050]相反地，如圖9示意性地所示，導(dǎo)引基部224包含沿近側(cè)基部表面326的周界的至少一部分延伸的保持邊緣954。在此，保持邊緣954可與近側(cè)基部表面326的另一部分沿縱向隔開以在其間界定出保持體縫隙956，使得導(dǎo)引保持體248的至少一部分設(shè)置在保持體縫隙中(即，其縱向上處在保持邊緣954和近側(cè)基部表面326的另一部分之間)。在這種方式中，導(dǎo)引保持體248被大致限制為與導(dǎo)引保持體處在所述松保持位置的情況相比不能沿縱向從導(dǎo)引基部224向近側(cè)進(jìn)一步移動。換而言之，在圖9的結(jié)構(gòu)中，保持體的固定件452可以從導(dǎo)引裝置220的其余部分中完全去除，但是保持邊緣954防止導(dǎo)引保持體248從導(dǎo)引裝置220的其余部分中脫離出來。
[0051]在使用中，導(dǎo)引裝置220被選擇為具有遠(yuǎn)側(cè)基部表面，該遠(yuǎn)側(cè)基部表面模仿要安裝到患者的身體的植入物的組織接觸表面。導(dǎo)引保持體248被設(shè)置在松保持位置上，各個(gè)導(dǎo)引球234被操作以將軌跡路徑238置于預(yù)定的插入軌跡110中，使得軌跡路徑與粗略定位孔332在期望精確位置相交。當(dāng)導(dǎo)引裝置220被設(shè)置在患者組織表面的正確位置的情況下，這種方式可以自動地且同時(shí)地使軌跡路徑置于適當(dāng)?shù)姆轿灰栽陬A(yù)定的插入位置112與患者組織102的表面相交。例如，導(dǎo)引球234可以在粗略定位孔332內(nèi)滾動直到導(dǎo)引孔236到達(dá)相對于導(dǎo)引基部224的預(yù)定的位置。在此，旋轉(zhuǎn)臂246可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0052]所描述的調(diào)節(jié)可以以任何適當(dāng)?shù)姆绞竭M(jìn)行。例如，使用者可以目測或者估測導(dǎo)引球234的運(yùn)動。作為另一個(gè)例子，手術(shù)前規(guī)劃系統(tǒng)可以輸出表示導(dǎo)引球的位置的數(shù)值——這種方式要求提供位置的標(biāo)尺或其它指示器以將所述數(shù)值傳送給導(dǎo)引裝置220——圖1OA和1B示出了用于設(shè)置導(dǎo)引裝置220的適當(dāng)?shù)臏y角儀1058。在此，托架1060(出于清晰起見，示出其從測角儀1058的其余部分移開)用于容納導(dǎo)引裝置220的遠(yuǎn)側(cè)基部表面328從而穩(wěn)定地保持導(dǎo)引裝置來進(jìn)行插入軌跡110和插入位置112的至少之一的設(shè)定。當(dāng)導(dǎo)引裝置220保持在滑動拖架1060上時(shí)，位于托架的下側(cè)的多個(gè)定位孔1062中的被選擇的一個(gè)(圖1OB所示的)與位于測角儀1058的基座上的定位銷1064相配合。兩個(gè)設(shè)定標(biāo)尺1066和1068被用于根據(jù)預(yù)定的數(shù)值分別設(shè)置回轉(zhuǎn)弓1070和導(dǎo)引塊1072的方位。雖然在這些圖中是不可見的，但是導(dǎo)引塊1072具有通孔，該通孔配置成沿所期望的插入軌跡110導(dǎo)引貫穿其中的定向構(gòu)件222。當(dāng)導(dǎo)引裝置設(shè)置在托架1060上且定位銷1064與定位孔1062中的預(yù)定的一個(gè)相匹配的情況下，可根據(jù)預(yù)定的數(shù)值操作測角儀1060的回轉(zhuǎn)弓1070和導(dǎo)引塊1072以將導(dǎo)引塊放置在相對于導(dǎo)引裝置220的預(yù)定方位(體現(xiàn)插入軌跡110)上。然后定向構(gòu)件222 (圖1OA和1B未示出)可以沿插入軌跡110貫穿導(dǎo)引塊1072。然后可操縱由測角儀1058所保持的導(dǎo)引裝置220的期望的導(dǎo)引球234直到導(dǎo)引孔236與由導(dǎo)引塊1072沿著插入軌跡110導(dǎo)引的定向構(gòu)件222對齊，并且任選地容置該定向構(gòu)件222
[0053]作為設(shè)定所期望的插入軌跡110和插入位置112的至少之一的另一個(gè)選擇方案，患者組織102的三維結(jié)構(gòu)模型1174，如圖11所示的，被用于設(shè)置導(dǎo)引裝置220。在這個(gè)實(shí)施例中，三維結(jié)構(gòu)模型1174，例如通過圖11的洞1176，設(shè)置所期望的插入軌跡和插入位置110和112，所述洞由任何適當(dāng)?shù)姆绞疆a(chǎn)生，其包括但并不限制于術(shù)前規(guī)劃/模型的制造、以及使用者的推測或者〃目測。導(dǎo)引裝置220放置為以至少一個(gè)已放置的示例定向構(gòu)件222延伸穿過相應(yīng)的導(dǎo)引孔224的方式與所述三維結(jié)構(gòu)模型1174相接觸。(任選地，示例定向構(gòu)件222可以暫時(shí)從三維結(jié)構(gòu)模型1174移除，如圖11所示它們的洞1176保留在模型上，由此使得導(dǎo)引裝置220能夠被放置在模型上，接著示例定向構(gòu)件可以被再插入到導(dǎo)引裝置，例如穿過導(dǎo)引孔236，且進(jìn)入所述洞內(nèi)。)一旦導(dǎo)引球234已經(jīng)被調(diào)節(jié)成反映相對于三維結(jié)構(gòu)模型的示例定向構(gòu)件222的插入軌跡和插入位置110和112，導(dǎo)引保持體248從松保持位置被移動到緊保持位置，示例定向構(gòu)件可以從導(dǎo)引孔236中被去除，它們預(yù)定的插入位置和軌跡由導(dǎo)引裝置220維持。接著導(dǎo)引裝置220可以從患者組織102的三維結(jié)構(gòu)模型1174中去除且放置為與實(shí)際的患者組織102相接觸，所處位置大致對應(yīng)導(dǎo)引裝置之前被保持在三維結(jié)構(gòu)模型1174上的位置，以將預(yù)定的插入位置和預(yù)定的插入軌跡的至少之一轉(zhuǎn)移至患者組織表面。
[0054]不論導(dǎo)引球234被如何操作來反映預(yù)定的插入軌跡和插入位置110和112，導(dǎo)引保持體248可以被移到緊保持位置來將導(dǎo)引球維持在也被認(rèn)為是導(dǎo)引方位/結(jié)構(gòu)的"預(yù)設(shè)〃位置。接著導(dǎo)引裝置220被放置在相對于患者組織102的表面的位置上，在該位置上預(yù)定的插入軌跡和插入位置110和112被提供給患者組織表面。例如，遠(yuǎn)側(cè)基部表面328，或者導(dǎo)引裝置220的其他部分，可以放置為與下面的患者組織102的表面相接觸或者與事先放置的關(guān)節(jié)窩植入裝置100相接觸。在此，旋轉(zhuǎn)臂246可以配置為，如前面描述，與定位銷118在預(yù)定的方位相接觸，以此來設(shè)定以及/或者確認(rèn)導(dǎo)引裝置220相對于患者組織102的旋轉(zhuǎn)位置。
[0055]一旦導(dǎo)引裝置220已經(jīng)被調(diào)整為導(dǎo)引狀態(tài)并且相對于患者組織102被適當(dāng)?shù)囟ㄎ唬ㄏ驑?gòu)件222可以滑動地穿透各個(gè)導(dǎo)引孔236進(jìn)而與患者組織102的表面相接觸——任選地可以為刺入式的接觸。導(dǎo)引孔236將導(dǎo)引相應(yīng)的定向構(gòu)件222在預(yù)定的插入位置112與患者組織102的表面相接觸。當(dāng)定向構(gòu)件222刺入患者組織102的情況下，導(dǎo)引孔236沿預(yù)定的插入軌跡110導(dǎo)引這種刺入方式。當(dāng)這種刺入方式被執(zhí)行的情況下，各個(gè)定向構(gòu)件222可以在患者組織102上形成造孔。這些孔的結(jié)構(gòu)將根據(jù)手術(shù)前所確定的規(guī)劃確定，將植入物安裝到相對患者組織表面的預(yù)定的植入方位。在圖1-9的示例實(shí)施方式中，關(guān)節(jié)窩植入裝置100具有四個(gè)固定件108，各個(gè)固定件應(yīng)被安裝在預(yù)定的插入軌跡和插入位置110和112，并且導(dǎo)引裝置220可以被用于引導(dǎo)鉆頭以及/或者固定件自身進(jìn)入這些預(yù)定的插入軌跡和插入位置。
[0056]一旦預(yù)定的插入軌跡和插入位置110和112已經(jīng)以所期望的方式被轉(zhuǎn)移到定向構(gòu)件222，導(dǎo)引裝置220可以從患者組織102的表面被去除，接著可以進(jìn)行外科手術(shù)。導(dǎo)引裝置220可以被洗凈和消毒，接著準(zhǔn)備用于在另一患者身上進(jìn)行協(xié)助轉(zhuǎn)移預(yù)定的插入軌跡和插入位置110和112。
[0057]圖12-16根據(jù)本發(fā)明的第二個(gè)實(shí)施方式描述導(dǎo)引裝置220’。圖12_16的導(dǎo)引裝置220’類似于圖1-11的導(dǎo)引裝置220并且因此，相同或者類似于參照圖1-11所描述的圖12-16的構(gòu)造具有相同的編號只是附加了 " ’ "符號。對第二個(gè)實(shí)施方式類似于上述第一個(gè)實(shí)施方式的一般要素和操作方式的描述將不再重復(fù)。
[0058]圖12和13分別表示骨切割型的導(dǎo)引裝置220’的部分側(cè)面圖和上視圖。導(dǎo)引裝置220’被用于使用作為定向構(gòu)件222’的墨水筆、電燒灼器(用于燒灼標(biāo)記)、或者其他的標(biāo)記工具來直接標(biāo)記患者組織102’的表面。
[0059]在圖12-16，導(dǎo)引裝置220’模仿如圖14所示的臺階式關(guān)節(jié)窩植入物100’的構(gòu)造的至少一部分。
[0060]導(dǎo)引裝置220’的插入導(dǎo)引構(gòu)造1278被導(dǎo)引基部224’以可移動的方式支承并且可以被調(diào)整導(dǎo)引狀態(tài)以有選擇地賦予定向構(gòu)件222’預(yù)定插入軌跡110’和所述預(yù)定插入位置112’的至少之一。在此，插入導(dǎo)引構(gòu)造1278是指示關(guān)節(jié)窩植入裝置的中心線的平面。手柄1280可以調(diào)節(jié)用于本發(fā)明的特殊使用環(huán)境中。旋轉(zhuǎn)臂246’被調(diào)整為，如圖15A和15B順序所示，實(shí)現(xiàn)與事先被設(shè)置在患者組織102’的表面或者其附近的定位銷118’之間的所期望的關(guān)系，從而將所期望的旋轉(zhuǎn)方位賦予導(dǎo)引裝置220’。
[0061]遠(yuǎn)側(cè)基部表面328’包括柄型凸起114’，柄型凸起114’配置成進(jìn)入在患者組織102’上事先被提供的柄孔116。一旦這種放置被完成，手柄1280被操作以使導(dǎo)引裝置220’旋轉(zhuǎn)，直到旋轉(zhuǎn)臂246’實(shí)現(xiàn)與定位銷118’所期望的關(guān)系。這種實(shí)現(xiàn)意味著插入導(dǎo)引構(gòu)造278達(dá)到相對于患者組織102’的表面的所期望的導(dǎo)引方位。在本發(fā)明的許多使用環(huán)境中，該導(dǎo)引方位大致與該植入物附著到患者組織102’的表面的安裝定位一致。接著定向構(gòu)件222’被插入導(dǎo)引構(gòu)造1278所導(dǎo)引(例如，標(biāo)記裝置可以沿導(dǎo)引基部224’的平坦側(cè)面跟蹤)將標(biāo)記線沿患者組織102’置于所期望的插入位置112’上。圖16描述了這種關(guān)系，導(dǎo)引裝置220’，且凸起114’處在柄孔116’中。由于旋轉(zhuǎn)臂246’已經(jīng)被放置為與事先被放置的定位銷118’相接觸，使用者可以確信插入導(dǎo)引構(gòu)造1278被設(shè)置在相對于患者組織102’的預(yù)定方位?？梢匝刂迦雽?dǎo)引構(gòu)造1278作諸如線1682之類的標(biāo)記，其可用作患者組織102’的表面上隨后的標(biāo)記。
[0062]一旦標(biāo)記線1682在患者組織102’的表面上已經(jīng)被印刻，導(dǎo)引裝置220’可以從該區(qū)域被去除，保留記線作為患者組織的機(jī)械改造以及/或者對于患者組織的植入物的放置的導(dǎo)引。
[0063]盡管本發(fā)明的各個(gè)方面根據(jù)上述最優(yōu)選的實(shí)施方式已經(jīng)特別地示出并描述，也可以理解為多種其他的實(shí)施方式在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下是可以被所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員所考慮。例如，上述使用導(dǎo)引裝置220的具體方法僅僅是示意目的。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員中的任何一員可以容易地確定用于放置上述裝置或者部件到大致類似于本申請所示出并描述的位置的工具的數(shù)量、步驟的順序或者其他的方法/選項(xiàng)。任何一個(gè)上述的構(gòu)造和部件可以作為一個(gè)整體而形成或者由各個(gè)獨(dú)立的基礎(chǔ)部件而構(gòu)成。這些構(gòu)成中的任何一個(gè)包括任何適當(dāng)?shù)谋仨毜幕蛘哳A(yù)定的部件以及/或者任何適當(dāng)?shù)牟牧匣蛘哌@些材料的組合物。然而，被選擇的材料必須在本發(fā)明的許多應(yīng)用中為生物相容的。形成于上述構(gòu)成之間的配合關(guān)系沒有必要在與各個(gè)部分直接接觸中保持各個(gè)配合表面的整體性，但是可以包括部分直接接觸的間隔或者隔離，線或者其他用于直接接觸的中介物，或者甚至是近似保留在兩者間的中介空間以及非接觸。盡管本發(fā)明所描述的特定部件被示出具有具體的幾何形狀，本發(fā)明的所有構(gòu)造可以具有本發(fā)明的特別的應(yīng)用所期望的任何適當(dāng)?shù)男螤睢⒊叽?、結(jié)構(gòu)、相對的關(guān)系、橫截面積、或者任何物理特性。導(dǎo)引裝置220可以包括協(xié)作地形成任何部件的以及以一種正如所期望的許可在某兩者之間相對運(yùn)動(例如，轉(zhuǎn)動、滑動、或者其他運(yùn)動)的方式暫時(shí)地或者永久地附加在一起的多個(gè)構(gòu)成。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式或者結(jié)構(gòu)所描述的任何構(gòu)造或者特征可以單獨(dú)地或者與其他的構(gòu)成或者特征相結(jié)合而被提供給任何其他的實(shí)施方式或者結(jié)構(gòu)，正如同描述本發(fā)明所討論的各個(gè)實(shí)施方式和結(jié)構(gòu)具有相對于所有其他的實(shí)施方式和結(jié)構(gòu)所討論的所有選項(xiàng)是不切實(shí)際的。包括這些特征的任何一個(gè)的設(shè)備或者方法可以被理解為包含在基于下述的權(quán)利要求項(xiàng)和任何等同物所確定的本發(fā)明的范圍內(nèi)。
[0064]本發(fā)明的其他方面、目的和優(yōu)點(diǎn)可以從圖、發(fā)明的公開和附加的權(quán)利要求項(xiàng)的學(xué)習(xí)研究中獲得。
【權(quán)利要求】
1.一種定向構(gòu)件放置導(dǎo)引裝置，用于協(xié)助至少一個(gè)定向構(gòu)件在相對于患者組織表面的預(yù)定插入軌跡和預(yù)定插入位置的至少之一中的定位，所述裝置包括: 導(dǎo)引基部，其具有處在縱向相反側(cè)的近側(cè)基部表面、遠(yuǎn)側(cè)基部表面、以及在所述近側(cè)基部表面和遠(yuǎn)側(cè)基部表面之間沿縱向延伸的多個(gè)粗略定位孔，各個(gè)粗略定位孔與所述定向構(gòu)件相對于所述患者組織表面的期望的粗略位置大致對應(yīng)，所述遠(yuǎn)側(cè)基部表面比所述近側(cè)基部表面更靠近所述患者組織表面； 多個(gè)導(dǎo)引球，各個(gè)導(dǎo)引球具有延伸貫穿其中的導(dǎo)引孔，該導(dǎo)引孔界定出大致縱向地貫穿其中的軌跡路徑，各個(gè)導(dǎo)引球?qū)?yīng)不同的被選擇的粗略定位孔，各個(gè)導(dǎo)引球相對于所述粗略定位孔可活動以使所述軌跡路徑與所述粗略定位孔在期望精確位置相交，所述期望精確位置指示所述定向構(gòu)件進(jìn)入所述患者組織表面的所述預(yù)定插入位置；以及 導(dǎo)引保持體，具有多個(gè)保持孔，各個(gè)保持孔對應(yīng)不同的被選擇的導(dǎo)引球，導(dǎo)引球在大致縱向方向上置于所述導(dǎo)引基部和所述導(dǎo)引保持體之間，所述導(dǎo)引保持體能在松保持位置和緊保持位置之間沿縱向移動，當(dāng)處在所述緊保持位置上時(shí)所述導(dǎo)引保持體在所述導(dǎo)引球上施加縱向壓力來維持所述導(dǎo)引球相對于所述導(dǎo)引基部的位置， 其中，在所述導(dǎo)引保持體達(dá)到所述緊保持位置之前，各個(gè)導(dǎo)引球被操作以使所述軌跡路徑置于處在所述期望精確位置的所述預(yù)定插入軌跡中，并且所述導(dǎo)引孔導(dǎo)引穿過其中的定向構(gòu)件使其在所述預(yù)定插入軌跡和所述預(yù)定插入位置與所述患者組織表面相接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定向構(gòu)件放置導(dǎo)引裝置，其中， 各個(gè)導(dǎo)引球的至少一部分位于相對應(yīng)的所述粗略定位孔中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定向構(gòu)件放置導(dǎo)引裝置，其中， 在所述定向構(gòu)件穿過所述導(dǎo)引孔之前所述遠(yuǎn)側(cè)基部表面被放置為與下方的患者組織表面相接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定向構(gòu)件放置導(dǎo)引裝置，其中， 各個(gè)所述導(dǎo)引球?yàn)榇笾聞傂浴?br> 5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定向構(gòu)件放置導(dǎo)引裝置，其中， 所述遠(yuǎn)側(cè)基部表面模仿將被固定在所述患者組織表面的植入物的印跡，所述植入物中至少具有一個(gè)固定孔用于協(xié)助所述植入物安裝到所述患者組織表面。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的定向構(gòu)件放置導(dǎo)引裝置，其中， 各個(gè)粗略定位孔對應(yīng)與所述植入物的被選擇的固定孔的近似位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的定向構(gòu)件放置導(dǎo)引裝置，其中， 所述預(yù)定插入位置和所述預(yù)定插入軌跡雙方都與固定件相對于所述患者組織表面和所述植入物這兩者的期望安裝位置直接相關(guān)聯(lián)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定向構(gòu)件放置導(dǎo)引裝置，其中， 通過所述導(dǎo)引孔的所述定向構(gòu)件為組織改造工具、標(biāo)記工具、固定件以及界標(biāo)結(jié)構(gòu)中的至少之一。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定向構(gòu)件放置導(dǎo)引裝置，其中， 所述預(yù)定插入位置和所述預(yù)定插入軌跡中的至少之一根據(jù)患者組織表面的手術(shù)前成像而在手術(shù)前被確定。
10.據(jù)權(quán)利要求1所述的定向構(gòu)件放置導(dǎo)引裝置，其中， 所述預(yù)定插入位置和所述預(yù)定插入軌跡中的至少之一借助所述患者組織表面的至少一部分的三維結(jié)構(gòu)模型而被確定。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定向構(gòu)件放置導(dǎo)引裝置，其中， 所述導(dǎo)引基部包含沿所述近側(cè)基部表面的周界的至少一部分延伸的保持邊緣，所述保持邊緣與所述近側(cè)基部表面沿縱向朝近側(cè)隔開，從而在其間界定出保持體縫隙，所述導(dǎo)引保持體的至少一部分在縱向上位于所述近側(cè)基部表面和所述保持邊緣之間，由此使得所述導(dǎo)引保持體被大致限制為與所述導(dǎo)引保持體處在所述松保持位置的情況相比不能沿縱向從所述導(dǎo)弓I基部向近側(cè)進(jìn)一步移動。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定向構(gòu)件放置導(dǎo)引裝置，其中， 通過至少一個(gè)穿過所述導(dǎo)引保持體并與所述導(dǎo)引基部配合的保持體固定件的作用，所述導(dǎo)引保持體被保持在所述緊保持位置。
13.一種定向構(gòu)件放置導(dǎo)引裝置，其在用來容納植入物的患者組織表面的準(zhǔn)備過程中，用于協(xié)助至少一個(gè)定向構(gòu)件在相對于患者組織表面的預(yù)定插入軌跡和預(yù)定插入位置的至少之一中的定位，所述植入物具備組織接觸表面和與其關(guān)聯(lián)的多個(gè)固定孔，所述定向構(gòu)件放置導(dǎo)引裝置包括: 導(dǎo)引基部，其具有遠(yuǎn)側(cè)基部表面，所述遠(yuǎn)側(cè)基部表面模仿植入物的組織接觸表面的至少一部分的構(gòu)造，所述導(dǎo)引基部還具有沿縱向與所述遠(yuǎn)側(cè)基部表面隔開的近側(cè)基部表面、以及在所述近側(cè)基部表面和所述遠(yuǎn)側(cè)基部表面之間貫穿所述導(dǎo)引基部而延伸的多個(gè)粗略定位孔，各個(gè)粗略定位孔與所述導(dǎo)引基部的關(guān)系與被選擇的固定孔與所述植入物的關(guān)系相對應(yīng)； 多個(gè)導(dǎo)引球，各個(gè)導(dǎo)引球具有貫穿其中并且以可滑動并導(dǎo)引性地容納定向構(gòu)件的導(dǎo)引孔，各個(gè)導(dǎo)引球與被選擇的粗略定位孔關(guān)聯(lián)，并且各個(gè)導(dǎo)引孔界定貫穿其中的軌跡路徑，各個(gè)導(dǎo)引球可被操作以在大致圓錐區(qū)域內(nèi)產(chǎn)生所述軌跡路徑，所述圓錐區(qū)域沿縱向位于所述遠(yuǎn)側(cè)基部表面的遠(yuǎn)側(cè)，所述圓錐區(qū)域具有尖頂，所述尖頂?shù)奈恢脼橐韵聝烧咧辽僦?所述被選擇的粗略定位孔的內(nèi)部、及靠近所述被選擇的粗略定位孔；以及 導(dǎo)引保持體，位于所述近側(cè)基部表面的縱向近側(cè)，所述導(dǎo)引保持體能在松保持位置和緊保持位置之間沿縱向移動，在所述松保持位置上，所述多個(gè)導(dǎo)引球相對于所述導(dǎo)引基部可活動，在所述緊保持位置上，所述多個(gè)導(dǎo)引球由所述導(dǎo)引保持體產(chǎn)生的縱向壓力而被大致限制為不能相對于所述導(dǎo)引基部活動； 其中，各個(gè)導(dǎo)引球被操作以將各自的軌跡路徑置于所述預(yù)定插入軌跡，并且在所述遠(yuǎn)端導(dǎo)引基部與下方的患者組織表面的至少一部分相接觸的時(shí)候，所述導(dǎo)引基部和各個(gè)導(dǎo)引球的至少之一被操作以將各自的軌跡路徑置于在所述患者組織表面上的所述預(yù)定插入位置處的相交位置，所述導(dǎo)引保持體被從所述松保持位置移動至所述緊保持位置以將各個(gè)導(dǎo)引球保持在所述軌跡路徑處在所述預(yù)定插入軌跡和相交位置中的狀態(tài)，所述導(dǎo)引孔被配置為滑動地容納所述定向構(gòu)件并且導(dǎo)引所述定向構(gòu)件以使其在所述預(yù)定插入位置和所述預(yù)定插入軌跡上與所述患者組織表面相接觸。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的定向構(gòu)件放置導(dǎo)引裝置，其中， 所述預(yù)定插入位置和所述預(yù)定插入軌跡都與固定件相對于所述患者組織表面和所述植入物這兩者的期望安裝位置直接相關(guān)聯(lián)。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的定向構(gòu)件放置導(dǎo)引裝置，其中， 通過所述導(dǎo)引孔的所述定向構(gòu)件為組織改造工具、標(biāo)記工具、固定件以及界標(biāo)構(gòu)造中的至少之一。
16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的定向構(gòu)件放置導(dǎo)引裝置，其中， 所述預(yù)定插入位置和所述預(yù)定插入軌跡中的至少之一根據(jù)患者組織表面的手術(shù)前成像而在手術(shù)前被確定。
17.根據(jù)權(quán)利要求13所述的定向構(gòu)件放置導(dǎo)引裝置，其中， 所述預(yù)定插入位置和所述預(yù)定插入軌跡中的至少之一借助所述患者組織表面的至少一部分的三維結(jié)構(gòu)模型而被確定。
18.根據(jù)權(quán)利要求13所述的定向構(gòu)件放置導(dǎo)引裝置，其中， 所述導(dǎo)引基部包含沿所述近側(cè)基部表面的周界的至少一部分延伸的保持邊緣，所述保持邊緣與所述近側(cè)基部表面沿縱向朝近側(cè)隔開從而在其間沿縱向界定出保持體縫隙，所述導(dǎo)引保持體的至少一部分在縱向上位于所述近側(cè)基部表面和所述保持邊緣之間，由此使得所述導(dǎo)引保持體被大致限制為與所述導(dǎo)引保持體處在松保持位置的情況相比不能沿縱向從所述近側(cè)基部表面向近側(cè)進(jìn)一步移動。
19.根據(jù)權(quán)利要求13所述的定向構(gòu)件放置導(dǎo)引裝置，其中， 通過至少一個(gè)穿過所述導(dǎo)引保持體并與所述導(dǎo)引基部配合的保持體固定件的作用，所述導(dǎo)引保持體被保持在所述緊保持位置。
20.一種準(zhǔn)備用來容納植入物的患者組織表面的方法，所述植入物具備組織接觸表面和與其相關(guān)的多個(gè)固定孔，所述方法包括以下步驟: 提供定向構(gòu)件放置導(dǎo)引裝置，其在用來容納植入物的患者組織表面的準(zhǔn)備過程中，用于協(xié)助至少一個(gè)定向構(gòu)件在相對于患者組織表面的預(yù)定插入軌跡和預(yù)定插入位置的至少之一中的定位，所述定向構(gòu)件放置導(dǎo)引裝置包括: 導(dǎo)引基部，其具有遠(yuǎn)側(cè)基部表面，所述遠(yuǎn)側(cè)基部表面模仿植入物的組織接觸表面的至少一部分的構(gòu)造，所述導(dǎo)引基部還具有沿縱向與所述遠(yuǎn)側(cè)基部表面隔開的近側(cè)基部表面、以及在所述近側(cè)基部表面和所述遠(yuǎn)側(cè)基部表面之間貫穿所述導(dǎo)引基部而延伸的多個(gè)粗略定位孔，各個(gè)粗略定位孔與所述導(dǎo)引基部的關(guān)系與被選擇的固定孔與所述植入物的關(guān)系相對應(yīng)； 多個(gè)導(dǎo)引球，各個(gè)導(dǎo)引球具有貫穿其中并且以可滑動并導(dǎo)引性地容納定向構(gòu)件的導(dǎo)引孔，各個(gè)導(dǎo)引球與被選擇的粗略定位孔關(guān)聯(lián)，并且各個(gè)導(dǎo)引孔界定貫穿其中的軌跡路徑，各個(gè)導(dǎo)引球可被操作以在大致圓錐區(qū)域內(nèi)產(chǎn)生所述軌跡路徑，所述圓錐區(qū)域沿縱向位于所述遠(yuǎn)側(cè)基部表面的遠(yuǎn)側(cè)，所述圓錐區(qū)域具有尖頂，所述尖頂?shù)奈恢脼橐韵聝烧咧辽僦?所述被選擇的粗略定位孔的內(nèi)部、及靠近所述被選擇的粗略定位孔；以及 導(dǎo)引保持體，位于所述近側(cè)基部表面的縱向近側(cè)，所述導(dǎo)引保持體能在松保持位置和緊保持位置之間沿縱向移動，在所述松保持位置上，所述多個(gè)導(dǎo)引球相對于所述導(dǎo)引基部可活動，在所述緊保持位置上，所述多個(gè)導(dǎo)引球由所述導(dǎo)引保持體產(chǎn)生的縱向壓力而被大致限制為不能相對于所述導(dǎo)引基部活動； 操作各個(gè)導(dǎo)引球以將其各自的軌跡路徑置于所述預(yù)定插入軌跡； 在所述遠(yuǎn)端導(dǎo)引基部與下方的患者組織表面的至少一部分相接觸的時(shí)候，操作所述導(dǎo)引基部和各個(gè)導(dǎo)引球的至少之一以將各自的軌跡路徑置于在所述患者組織表面上的所述預(yù)定插入位置處的相交位置； 將所述導(dǎo)引保持體從所述松保持位置移動至所述緊保持位置以將各個(gè)導(dǎo)引球保持在所述軌跡路徑處在所述預(yù)定插入軌跡和相交位置中的狀態(tài)， 利用所述導(dǎo)引孔滑動地容納所述定向構(gòu)件并且導(dǎo)引所述定向構(gòu)件以使其在所述預(yù)定插入位置和所述預(yù)定插入軌跡上與所述患者組織表面相接觸， 用處在所述預(yù)定插入位置以及所述預(yù)定插入軌跡上的所述定向構(gòu)造穿透所述患者組織表面從而在所述患者組織表面產(chǎn)生洞，該洞的構(gòu)造基于在手術(shù)前確定的、將所述植入物安裝在相對于所述患者組織表面的預(yù)定植入方位的設(shè)計(jì)。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法， 包括將各個(gè)導(dǎo)引球的至少一部分配置在相應(yīng)的粗略定位孔中的步驟。
22.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法， 包括以下步驟:在所述定向構(gòu)件通過所述導(dǎo)引孔之前，將所述遠(yuǎn)側(cè)基部表面放置成與所述下方的患者組織表面相接觸。
23.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，其中， 各個(gè)所述導(dǎo)引球?yàn)榇笾聞傂浴?br> 24.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，其中， 所述遠(yuǎn)端基部模仿將被固定在所述患者組織表面的植入物的印跡。
25.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法， 包括以下步驟:使所述預(yù)定插入位置和所述預(yù)定插入軌跡都與固定件相對于所述患者組織表面和所述植入物這兩者的期望安裝位置直接相關(guān)聯(lián)。
26.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，其中， 通過所述導(dǎo)引孔的所述定向構(gòu)件為組織改造工具、標(biāo)記工具、固定件以及界標(biāo)構(gòu)造中的至少之一。
27.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法， 包括以下步驟:在手術(shù)前，根據(jù)患者組織表面的手術(shù)前成像來確定所述預(yù)定插入位置和所述預(yù)定插入軌跡的至少之一。
28.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法， 包括以下步驟:借助患者組織表面的至少一部分的三維結(jié)構(gòu)模型確定所述預(yù)定插入位置和所述預(yù)定插入軌跡的至少之一。
29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的方法， 包括以下步驟:將至少一細(xì)長示例構(gòu)件放置在相對于所述三維結(jié)構(gòu)模型的所述預(yù)定插入位置和所述預(yù)定插入軌跡的至少之一中； 將所述導(dǎo)引裝置放置為與所述三維結(jié)構(gòu)模型相接觸，同時(shí)至少一個(gè)已放置的示例構(gòu)造延伸穿過相應(yīng)的導(dǎo)引孔； 將所述導(dǎo)引保持體從所述松保持位置移動至所述緊保持位置； 通過相應(yīng)的導(dǎo)引孔保持被選擇的示例構(gòu)件的預(yù)定插入軌跡和預(yù)定插入位置的至少之 從所述三維結(jié)構(gòu)模型去除所述導(dǎo)引裝置；以及 將所述導(dǎo)引裝置放置為與所述患者組織表面相接觸從而將所述預(yù)定插入位置和所述預(yù)定插入軌跡的至少之一從所述三維結(jié)構(gòu)模型轉(zhuǎn)移至所述患者組織表面。
30.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，其中，所述導(dǎo)引基部包含沿所述近側(cè)基部表面的周界的至少一部分延伸的保持邊緣，所述方法包括以下步驟: 將所述保持邊緣從所述近側(cè)基部表面沿縱向朝近側(cè)隔開從而在其間界定出保持體縫隙； 將所述導(dǎo)引保持體的至少一部分放置在縱向上所述近側(cè)基部表面和所述保持邊緣之間， 大致限制所述導(dǎo)引保持體使其與所述導(dǎo)引保持體處在松保持位置的情況相比不能沿縱向從所述近側(cè)基部表面向近側(cè)進(jìn)一步移動。
31.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法， 包括以下步驟:使至少一個(gè)保持體固定件通過所述導(dǎo)引保持體并與所述導(dǎo)引基部配合，并以所述至少一個(gè)保持體固定件將所述導(dǎo)引保持體固定在所述緊保持位置。
32.一種定向構(gòu)件放置導(dǎo)引裝置，其在用來容納植入物的患者組織表面的準(zhǔn)備過程中，用于協(xié)助至少一個(gè)定向構(gòu)件在相對于患者組織表面的預(yù)定插入軌跡和預(yù)定插入位置的至少之一中的定位，所述植入物具備組織接觸表面，所述定向構(gòu)件放置導(dǎo)引裝置包括: 導(dǎo)引基部，其具有遠(yuǎn)側(cè)基部表面，所述遠(yuǎn)側(cè)基部表面模仿植入物的組織接觸表面的至少一部分，所述導(dǎo)引基部還具有沿縱向與所述遠(yuǎn)側(cè)基部表面隔開的近側(cè)基部表面； 至少一個(gè)插入導(dǎo)引結(jié)構(gòu)，其被所述導(dǎo)引基部可移動地支承并且能被調(diào)整到導(dǎo)引配置，在該導(dǎo)引配置中，所述定向構(gòu)件具有所述預(yù)定插入軌跡和所述預(yù)定插入位置的至少之一；其中，所述導(dǎo)引裝置的所述遠(yuǎn)側(cè)基部表面被放置為在與安裝方位大致相同的導(dǎo)引方位與所述患者組織表面相接觸，所述植入物在所述安裝方位上附著至所述患者組織表面，并且當(dāng)所述遠(yuǎn)側(cè)基部表面處在該導(dǎo)引方位時(shí)，所述插入導(dǎo)引結(jié)構(gòu)引導(dǎo)所述定向構(gòu)件使其在所述預(yù)定插入位置和所述預(yù)定插入軌跡的至少之一中與所述患者組織表面相接觸。
33.根據(jù)權(quán)利要32所述的定向構(gòu)件放置導(dǎo)引裝置，其中， 所述預(yù)定插入位置和預(yù)定插入軌跡都與固定件相對于所述患者組織表面和所述植入物這兩者的期望安裝位置直接相關(guān)聯(lián)，所述固定件用于將所述植入物附著在所述患者組織表面。
34.根據(jù)權(quán)利要32所述的定向構(gòu)件放置導(dǎo)引裝置，其中， 通過所述導(dǎo)引孔的所述定向構(gòu)件為組織改造工具、標(biāo)記工具、固定件以及界標(biāo)構(gòu)造中的至少之一。
35.根據(jù)權(quán)利要32所述的定向構(gòu)件放置導(dǎo)引裝置，其中， 所述預(yù)定插入位置和所述預(yù)定插入軌跡的至少之一根據(jù)患者組織表面的手術(shù)前成像而在手術(shù)前被確定。
36.據(jù)權(quán)利要求32所述的定向構(gòu)件放置導(dǎo)引裝置，其中， 所述預(yù)定插入位置和所述預(yù)定插入軌跡中的至少之一借助患者組織表面的至少一部分的三維結(jié)構(gòu)模型而被確定。
37.根據(jù)權(quán)利要求32所述的定向構(gòu)件放置導(dǎo)引裝置，其中， 所述植入物的所述組織接觸表面的至少一部分具有預(yù)定三維輪廓，并且所述遠(yuǎn)側(cè)基部表面的對應(yīng)部分具有大致相同的三維輪廓。
【文檔編號】A61B17/17GK104271053SQ201380019447
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2013年4月10日 優(yōu)先權(quán)日:2012年4月10日
【發(fā)明者】約瑟夫·P·易安諾提, 瓦埃勒·K·巴索姆, 杰森·A·拜恩 申請人:克利夫蘭臨床基金會