一種直立傾斜試驗系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種直立傾斜試驗系統(tǒng)，涉及醫(yī)療器械【技術(shù)領(lǐng)域】。該系統(tǒng)包括直立傾斜試驗床，帶有底座和安裝在該底座上的床體，至少一個生理參數(shù)采集裝置以及傳輸接口；直立傾斜試驗系統(tǒng)還包括監(jiān)控系統(tǒng)；監(jiān)控系統(tǒng)通過傳輸接口獲得由至少一個生理參數(shù)采集裝置采集的受試者的生理參數(shù)數(shù)據(jù)，以及通過傳輸接口接收床體的姿態(tài)數(shù)據(jù)，和通過傳輸接口向床體發(fā)送床體姿態(tài)控制指令以調(diào)整床體的姿態(tài)，從而能夠激發(fā)和診斷不明暈厥，并在試驗過程中受試者出現(xiàn)身體不適時調(diào)整該直立傾斜試驗床的姿態(tài)，利于醫(yī)護人員對其進行及時有效的救治。并且該監(jiān)控系統(tǒng)在直立傾斜試驗時，能夠?qū)崟r獲取受試者的生理參數(shù)，避免了床體的姿態(tài)數(shù)據(jù)與受試者生理參數(shù)不能同步記錄的問題。
【專利說明】一種直立傾斜試驗系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療器械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種直立傾斜試驗系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]直立傾斜試驗是通過在規(guī)定時間內(nèi)調(diào)整試驗床的傾斜角度，使試驗床上的受試者被動傾斜，從而用以激發(fā)和診斷不明暈厥的一種方法。在直立傾斜試驗中，需要通過心電圖機、血壓計或床旁監(jiān)護儀等設(shè)備對受試者進行生理參數(shù)的測量，例如測量心電波形、血壓、心率等數(shù)據(jù)。
[0003]當前，直立傾斜試驗的過程如下:首先將受試者固定在直立傾斜試驗床上，將心電圖機、血壓計、床旁監(jiān)護儀等設(shè)備連接到受試者的身體上；通過手動調(diào)節(jié)，將該直立傾斜試驗床傾斜到一定的角度靜止；通過心電圖機、血壓計、床旁監(jiān)護儀等，每隔一段時間獲取一次受試者的生理參數(shù)數(shù)據(jù)；醫(yī)護人員對上述測量到的生理參數(shù)數(shù)據(jù)進行記錄，以便于后續(xù)根據(jù)生理參數(shù)對受試者進行診斷。
[0004]發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，當前的直立傾斜試驗至少存在以下問題:
[0005]1、由于缺乏統(tǒng)一的監(jiān)控系統(tǒng)，各種生理參數(shù)采集裝置(心電圖機、血壓計、床旁監(jiān)護儀等)以及直立傾斜試驗床均需獨立操作，測試人員需要邊觀察各生理參數(shù)采集裝置的數(shù)據(jù)，邊手動操作直立傾斜試驗床，操作上非常不便；
[0006]2、由于監(jiān)護儀的參數(shù)顯示較為滯后，一般為12秒，而受試者出現(xiàn)陽性體征(暈厥或休克)的時間較短，一般為5秒以內(nèi)，這樣在受試者出現(xiàn)陽性體征時，監(jiān)護儀可能還沒有顯示陽性體征時的參數(shù)，造成醫(yī)護人員無法及時記錄受試者出現(xiàn)陽性體征時的生理參數(shù)；
[0007]3、在直立傾斜試驗中，若受試者出現(xiàn)身體不適(例如，出現(xiàn)陽性體征)，需要對受試者進行及時救治，而傳統(tǒng)的直立傾斜試驗床，僅具有單純的直立傾斜功能，而不具有便于對受試者施行救治的床姿調(diào)節(jié)功能，因此不便于及時對受試者及時進行救治。
[0008]因此，需要一種集成式、自動操控、便于對受試者及時進行救治的直立傾斜試驗系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明的實施例提供一種直立傾斜試驗系統(tǒng)，以解決當前的直立傾斜試驗中床體的姿態(tài)數(shù)據(jù)與受試者生理參數(shù)不能同步記錄，且受試者出現(xiàn)身體不適時，無法開展有效快速救治的問題。
[0010]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的第一方面提供了一種直立傾斜試驗系統(tǒng)，該直立傾斜試驗系統(tǒng)包括直立傾斜試驗床，該直立傾斜試驗床包括底座和安裝在該底座上的床體；
[0011]所述直立傾斜試驗床包括:與該直立傾斜試驗床集成的至少一個生理參數(shù)采集裝置、傳輸接口 ；
[0012]所述直立傾斜試驗系統(tǒng)還包括與所述直立傾斜試驗床關(guān)聯(lián)的監(jiān)控系統(tǒng)；
[0013]所述監(jiān)控系統(tǒng)被設(shè)置為通過所述傳輸接口獲得由所述至少一個生理參數(shù)采集裝置采集的受試者的生理參數(shù)數(shù)據(jù)，以及通過所述傳輸接口接收所述床體的姿態(tài)數(shù)據(jù)，和通過所述傳輸接口向所述床體發(fā)送床體姿態(tài)控制指令以調(diào)整所述床體的姿態(tài)。
[0014]本發(fā)明的第二方面提供了一種基于本發(fā)明的第一方面的直立傾斜試驗系統(tǒng)，其中，所述傳輸接口包括:
[0015]生理參數(shù)數(shù)據(jù)傳輸接口，用于傳輸所述受試者的生理參數(shù)數(shù)據(jù)；
[0016]床體姿態(tài)數(shù)據(jù)傳輸接口，用于傳輸所述床體的姿態(tài)數(shù)據(jù)；
[0017]床體姿態(tài)控制指令傳輸接口，用于傳輸所述床體姿態(tài)控制指令。
[0018]本發(fā)明的第三方面提供了一種基于本發(fā)明的第二方面的直立傾斜試驗系統(tǒng)，其中，所述床體包括:
[0019]升降裝置，其安裝在所述底座上，用于根據(jù)經(jīng)由所述床體姿態(tài)控制指令傳輸接口從所述監(jiān)控系統(tǒng)接收的床體姿態(tài)控制指令，執(zhí)行升降操作；
[0020]傾斜裝置，其安裝在所述升降裝置上，用于根據(jù)經(jīng)由所述床體姿態(tài)控制指令傳輸接口從所述監(jiān)控系統(tǒng)接收的床體姿態(tài)控制指令，執(zhí)行傾斜操作；以及
[0021 ] 受試者支撐裝置，其安裝在所述傾斜裝置上，用于支撐受試者。
[0022]本發(fā)明的第四方面提供了一`種基于本發(fā)明的第三方面的直立傾斜試驗系統(tǒng)，其中，所述升降裝置包括升降電機、升降柱以及高度傳感器；
[0023]所述升降電機被設(shè)置為根據(jù)經(jīng)由所述床體姿態(tài)控制指令傳輸接口從所述監(jiān)控系統(tǒng)接收的床體姿態(tài)控制指令，驅(qū)動所述升降柱伸長或縮短，從而引起所述傾斜裝置和所述受試者支撐裝置的升降；
[0024]所述高度傳感器設(shè)置在所述升降柱上，用于測量所述高度傳感器所在位置的高度，并將所測得的高度數(shù)據(jù)經(jīng)由所述床體姿態(tài)數(shù)據(jù)傳輸接口傳輸給所述監(jiān)控系統(tǒng)。
[0025]本發(fā)明的第五方面提供了一種基于本發(fā)明的第三或第四方面的直立傾斜試驗系統(tǒng)，其中，所述傾斜裝置包括傾斜驅(qū)動電機、與所述受試者支撐裝置相連接的傾斜架、與所述升降裝置相連接的中連接架以及傾斜角度測量傳感器，所述傾斜架的一端與所述中連接架的一端樞接；
[0026]所述傾斜驅(qū)動電機被設(shè)置為根據(jù)經(jīng)由所述床體姿態(tài)控制指令傳輸接口從所述監(jiān)控系統(tǒng)接收的床體姿態(tài)控制指令，驅(qū)動所述傾斜架相對于所述中連接架傾斜到由所述床體姿態(tài)控制指令指示的角度；
[0027]所述傾斜角度測量傳感器設(shè)置在所述傾斜架上，并且被設(shè)置為測量所述傾斜架相對于所述中連接架的傾斜角度數(shù)據(jù)，并將所測得的傾斜角度數(shù)據(jù)經(jīng)由所述床體姿態(tài)數(shù)據(jù)傳輸接口傳輸給所述監(jiān)控系統(tǒng)。
[0028]本發(fā)明的第六方面提供了一種基于本發(fā)明的第五方面的直立傾斜試驗系統(tǒng)，其中，所述受試者支撐裝置包括主支撐部、下肢調(diào)節(jié)架、腳踏板、樞轉(zhuǎn)驅(qū)動電機、樞轉(zhuǎn)角度測量傳感器以及腳踏板調(diào)節(jié)電機；
[0029]所述主支撐部用于支撐受試者的背部及頭部，并且固設(shè)于所述傾斜架上；
[0030]所述下肢調(diào)節(jié)架用于支撐受試者的下肢部分，并且樞接于所述傾斜架，以在所述樞轉(zhuǎn)驅(qū)動電機的驅(qū)動下能夠相對于所述傾斜架進行樞轉(zhuǎn)，從而調(diào)節(jié)受試者的體位；
[0031]所述樞轉(zhuǎn)驅(qū)動電機被設(shè)置為根據(jù)經(jīng)由所述床體姿態(tài)控制指令傳輸接口從所述監(jiān)控系統(tǒng)接收的床體姿態(tài)控制指令，驅(qū)動所述下肢調(diào)節(jié)架相對于所述傾斜架樞轉(zhuǎn)到由所述床體姿態(tài)控制指令指示的角度；
[0032]所述樞轉(zhuǎn)角度測量傳感器設(shè)置在所述下肢調(diào)節(jié)架上，并且被設(shè)置為測量所述下肢調(diào)節(jié)架相對于所述傾斜架的樞轉(zhuǎn)角度數(shù)據(jù)，并將所測得的所述樞轉(zhuǎn)角度數(shù)據(jù)經(jīng)由所述床體姿態(tài)數(shù)據(jù)傳輸接口傳輸給所述監(jiān)控系統(tǒng)；
[0033]所述腳踏板與所述腳踏板調(diào)節(jié)電機設(shè)置于所述下肢調(diào)節(jié)架的末端；所述腳踏板用于支撐受試者的腳部；
[0034]所述腳踏板調(diào)節(jié)電機被設(shè)置為根據(jù)經(jīng)由所述床體姿態(tài)控制指令傳輸接口從所述監(jiān)控系統(tǒng)接收的床體姿態(tài)控制指令，驅(qū)動所述腳踏板伸縮到由所述床體姿態(tài)控制指令指示的長度。
[0035]本發(fā)明的第七方面提供了一種基于本發(fā)明的第六方面的直立傾斜試驗系統(tǒng)，其中，所述監(jiān)控系統(tǒng)包括顯示裝置，其中，在所述顯示裝置上實時同步顯示受試者的生理參數(shù)數(shù)據(jù)和床體姿態(tài)數(shù)據(jù)。
[0036]本發(fā)明的第八方面提供了一種基于本發(fā)明的第七方面的直立傾斜試驗系統(tǒng)，其中，所述監(jiān)控系統(tǒng)還被設(shè)置為，根據(jù)人工指令或者基于所獲得的受試者的生理參數(shù)數(shù)據(jù)，生成床體姿態(tài)控制指令，并將所生成的床體姿態(tài)控制指令經(jīng)由所述床體姿態(tài)控制指令傳輸接口傳輸給所述床體，以指令所述升降裝置、所述傾斜裝置以及所述受試者支撐裝置中的至少一個單獨地或者協(xié)同地執(zhí)行對應(yīng)的操作。
[0037]本發(fā)明的第九 方面提供了一種基于本發(fā)明的第八方面的直立傾斜試驗系統(tǒng)，其中，所述監(jiān)控系統(tǒng)還被設(shè)置為，接收受試者信息，所述受試者信息包括受試者的身高、體重和受試者的年齡；
[0038]所述監(jiān)控系統(tǒng)還被設(shè)置為，根據(jù)所述受試者的身高、體重和受試者的年齡以及所述生理參數(shù)數(shù)據(jù)控制所述升降電機、傾斜驅(qū)動電機、樞轉(zhuǎn)驅(qū)動電機的運行速度。
[0039]本發(fā)明的第十方面提供了一種基于本發(fā)明的第九方面的直立傾斜試驗系統(tǒng)，其中，所述監(jiān)控系統(tǒng)還被設(shè)置為，當基于所獲得的受試者的生理參數(shù)數(shù)據(jù)，判斷受試者出現(xiàn)陽性體征時，生成對應(yīng)的床體姿態(tài)控制指令，以指示所述升降裝置、所述傾斜裝置以及所述受試者支撐裝置協(xié)同動作，在預(yù)定時間內(nèi)將床體調(diào)整到搶救位高度，同時將受試者體位調(diào)整到中凹臥位。
[0040]本發(fā)明實施例提供的直立傾斜試驗系統(tǒng)，包括直立傾斜試驗床，該直立傾斜試驗床包括底座和安裝在該底座上的床體；所述直立傾斜試驗床包括:與該直立傾斜試驗床集成的至少一個生理參數(shù)采集裝置以及傳輸接口 ；所述直立傾斜試驗系統(tǒng)還包括與所述直立傾斜試驗床關(guān)聯(lián)的監(jiān)控系統(tǒng)；所述監(jiān)控系統(tǒng)被設(shè)置為通過所述傳輸接口獲得由所述至少一個生理參數(shù)采集裝置采集的受試者的生理參數(shù)數(shù)據(jù)，以及通過所述傳輸接口接收所述床體的姿態(tài)數(shù)據(jù)，和通過所述傳輸接口向所述床體發(fā)送床體姿態(tài)控制指令以調(diào)整所述床體的姿態(tài)，從而能夠激發(fā)和診斷不明暈厥，并在試驗過程中受試者出現(xiàn)身體不適時調(diào)整該直立傾斜試驗床的姿態(tài)，利于醫(yī)護人員對其進行及時有效的救治。該監(jiān)控系統(tǒng)在直立傾斜試驗時，還可通過所述傳輸接口獲得由所述至少一個生理參數(shù)采集裝置采集的受試者的生理參數(shù)數(shù)據(jù)，從而能夠及時獲取受試者的生理參數(shù)，能實時記錄生理參數(shù)，避免了床體的姿態(tài)數(shù)據(jù)與受試者生理參數(shù)不能同步記錄的問題。本發(fā)明能夠同時進行生理參數(shù)數(shù)據(jù)采集和直立傾斜運動。【專利附圖】

【附圖說明】
[0041]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹。可以理解，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0042]圖1為本發(fā)明實施例提供的直立傾斜試驗系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖2為本發(fā)明實施例提供的直立傾斜試驗系統(tǒng)中的直立傾斜試驗床的第一狀態(tài)的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0044]圖3為本發(fā)明實施例提供的直立傾斜試驗系統(tǒng)中的直立傾斜試驗床的第二狀態(tài)的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0045]圖4為本發(fā)明實施例提供的直立傾斜試驗系統(tǒng)中的直立傾斜試驗床的第二狀態(tài)的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0046]圖5為本發(fā)明實施例提供的直立傾斜試驗系統(tǒng)中的直立傾斜試驗床的第二狀態(tài)的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0047]圖6為本發(fā)明實施例提供的直立傾斜試驗系統(tǒng)中的直立傾斜試驗床的第三狀態(tài)的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0048]圖7為本發(fā)明實施例提供的直立傾斜試驗系統(tǒng)中的直立傾斜試驗床的第三狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0049]下面將結(jié)合附圖，對本發(fā)明的實施例進行清楚、完整的描述。可以理解，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于這些實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都落入本發(fā)明保護的范圍。
[0050]圖1例示了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的直立傾斜試驗系統(tǒng)I。如圖1所示，直立傾斜試驗系統(tǒng)I總體上包括直立傾斜試驗床10和與直立傾斜試驗床10關(guān)聯(lián)的監(jiān)控系統(tǒng)15。
[0051]直立傾斜試驗床10總體上包括底座11和安裝在該底座11上的床體12。此外，直立傾斜試驗床10還包括:與該直立傾斜試驗床10集成的至少一個生理參數(shù)采集裝置13、傳輸接口 14。
[0052]所述至少一個生理參數(shù)采集裝置13例如可以包括電子血壓計、心電圖機、血氧儀等，以分別檢測受試者的血壓、心率以及血氧等。另外，上述生理參數(shù)采集裝置13也可以不與該直立傾斜試驗床10集成，還可以采用獨立設(shè)置的方式。
[0053]優(yōu)選地，傳輸接口 14設(shè)置在底座11上。
[0054]監(jiān)控系統(tǒng)15通過傳輸接口 14與直立傾斜試驗床10相連接。具體地說，監(jiān)控系統(tǒng)15被設(shè)置為，可以通過傳輸接口 14獲得由至少一個生理參數(shù)采集裝置13采集的受試者的生理參數(shù)數(shù)據(jù)，以及通過傳輸接口 14接收床體12的姿態(tài)數(shù)據(jù)，和通過傳輸接口 14向床體12發(fā)送床體姿態(tài)控制指令以調(diào)整床體12的姿態(tài)。
[0055]根據(jù)本發(fā)明的上述實施例，由于直立傾斜試驗床10上集成了至少一個生理參數(shù)采集裝置13，并且通過設(shè)置在直立傾斜試驗床10上的傳輸接口 13連接了監(jiān)控系統(tǒng)15，使得可以在進行直立傾斜試驗的同時，檢測各種生理參數(shù)數(shù)據(jù)并反饋給監(jiān)控系統(tǒng)15，從而監(jiān)控系統(tǒng)15可以基于接收到的生理參數(shù)數(shù)據(jù)，自動控制直立傾斜試驗床10的姿態(tài)，從而能夠激發(fā)和診斷不明暈厥，并在試驗過程中受試者出現(xiàn)身體不適時調(diào)整該直立傾斜試驗床的姿態(tài)，利于醫(yī)護人員對其進行及時有效的救治，并且克服了現(xiàn)有技術(shù)中無法在直立傾斜試驗時同步記錄床體的姿態(tài)數(shù)據(jù)與受試者生理參數(shù)、手動控制直立傾斜試驗進程的缺陷。
[0056]在一實施例中，傳輸接口 14可以包括:
[0057]生理參數(shù)數(shù)據(jù)傳輸接口(圖中未進一步示出)，其與所述至少一個生理參數(shù)采集裝置13相連接，用于將所述至少一個生理參數(shù)采集裝置13所采集的受試者的生理參數(shù)數(shù)據(jù)傳輸給監(jiān)控系統(tǒng)15 ；
[0058]床體姿態(tài)數(shù)據(jù)傳輸接口(圖中未進一步示出)，其與設(shè)置在直立傾斜試驗床10上的各個姿態(tài)調(diào)節(jié)執(zhí)行機構(gòu)處的傳感器相連接，用于將這些傳感器所獲得的床體的姿態(tài)數(shù)據(jù)傳輸給監(jiān)控系統(tǒng)15 ;以及
[0059]床體姿態(tài)控制指令傳輸接口(圖中未示出)，用于將監(jiān)控系統(tǒng)15生成的床體姿態(tài)控制指令傳輸給直立傾斜試驗床10的各姿態(tài)調(diào)節(jié)執(zhí)行機構(gòu)。
[0060]具體地,如圖1所示，床體12可以包括:
[0061]升降裝置16，其安裝在底座11上，用于根據(jù)經(jīng)由床體姿態(tài)控制指令傳輸接口從監(jiān)控系統(tǒng)15接收的床體姿態(tài)控制指令，執(zhí)行升降操作；
[0062]傾斜裝置17，其安裝在升降裝置16上，用于根據(jù)經(jīng)由床體姿態(tài)控制指令傳輸接口從監(jiān)控系統(tǒng)15接收的床體姿態(tài)控制指令，執(zhí)行傾斜操作；以及
[0063]受試者支撐裝置18，其安裝在傾斜裝置17上，用于支撐受試者。
[0064]這樣，直立傾斜試驗床10可以在監(jiān)控系統(tǒng)15的控制下，分別或同步執(zhí)行整個床體的升降操作和受試者的傾斜操作，以將床體調(diào)節(jié)到期望的狀態(tài)。
[0065]在一實施例中，如圖1所示，升降裝置16可以包括升降電機101、升降柱107以及高度傳感器(圖中未不出)。優(yōu)選地，升降電機101和升降柱107可以集成為一體。
[0066]升降電機101可以被設(shè)置為，根據(jù)經(jīng)由床體姿態(tài)控制指令傳輸接口從監(jiān)控系統(tǒng)15接收的床體姿態(tài)控制指令，驅(qū)動升降柱107伸長或縮短，從而引起傾斜裝置17和受試者支撐裝置18的升降。
[0067]高度傳感器例如可以設(shè)置在升降柱107上，用于測量高度傳感器自身所在位置的高度，并將所測得的高度數(shù)據(jù)經(jīng)由床體姿態(tài)數(shù)據(jù)傳輸接口傳輸給監(jiān)控系統(tǒng)15。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，高度傳感器也可以設(shè)置在床體12的其他部位，以測量基于某一基準位置的高度。
[0068]在一實施例中，如圖1所示，傾斜裝置17包括傾斜驅(qū)動電機102、與受試者支撐裝置18相連接的傾斜架105、與升降裝置16相連接的中連接架106以及傾斜角度測量傳感器(圖中未示出)。此外，該傾斜架105的一端與中連接架106的一端樞接。
[0069]傾斜驅(qū)動電機102被設(shè)置為根據(jù)經(jīng)由床體姿態(tài)控制指令傳輸接口從監(jiān)控系統(tǒng)15接收的床體姿態(tài)控制指令，驅(qū)動傾斜架105相對于中連接架106傾斜到由床體姿態(tài)控制指令指示的角度。 [0070]傾斜角度測量傳感器設(shè)置在傾斜架105上，并且被設(shè)置為測量傾斜架105相對于中連接架106的傾斜角度數(shù)據(jù)，并將所測得的傾斜角度數(shù)據(jù)經(jīng)由床體姿態(tài)數(shù)據(jù)傳輸接口傳輸給監(jiān)控系統(tǒng)15。
[0071]在一實施例中，如圖1所示，受試者支撐裝置18包括主支撐部108、下肢調(diào)節(jié)架104、腳踏板110、樞轉(zhuǎn)驅(qū)動電機103、樞轉(zhuǎn)角度測量傳感器以及腳踏板調(diào)節(jié)電機111。
[0072]主支撐部108可以用于支撐受試者的背部及頭部，并且固設(shè)于傾斜架105上。
[0073]下肢調(diào)節(jié)架104可以用于支撐受試者的下肢部分，并且樞接于傾斜架105，以在樞轉(zhuǎn)驅(qū)動電機103的驅(qū)動下能夠相對于傾斜架105進行樞轉(zhuǎn)，從而調(diào)節(jié)受試者的體位，具體地說，調(diào)節(jié)受試者的下肢相對于上身的傾斜角度。
[0074]樞轉(zhuǎn)驅(qū)動電機103被設(shè)置為根據(jù)經(jīng)由床體姿態(tài)控制指令傳輸接口從監(jiān)控系統(tǒng)15接收的床體姿態(tài)控制指令，驅(qū)動下肢調(diào)節(jié)架104相對于傾斜架105樞轉(zhuǎn)到由床體姿態(tài)控制指令指示的角度。
[0075]樞轉(zhuǎn)角度測量傳感器設(shè)置在下肢調(diào)節(jié)架104上，并且被設(shè)置為測量下肢調(diào)節(jié)架104相對于傾斜架105的樞轉(zhuǎn)角度數(shù)據(jù)，并將所測得的樞轉(zhuǎn)角度數(shù)據(jù)經(jīng)由床體姿態(tài)數(shù)據(jù)傳輸接口傳輸給監(jiān)控系統(tǒng)15。
[0076]此外，腳踏板110與腳踏板調(diào)節(jié)電機111設(shè)置于下肢調(diào)節(jié)架104的末端，該腳踏板110用于支撐受試者的腳部。
[0077]腳踏板調(diào)節(jié)電機111被設(shè)置為根據(jù)經(jīng)由床體姿態(tài)控制指令傳輸接口從監(jiān)控系統(tǒng)15接收的床體姿態(tài)控制指令，驅(qū)動腳踏板110伸縮到由床體姿態(tài)控制指令指示的長度。這樣可以保證該直立傾斜試驗床能夠容納不同身高的受試者。
[0078]在一實施例中，監(jiān)控系統(tǒng)15可以包括顯示裝置(圖中未示出)，其中，在該顯示裝置上實時同步顯示受試者的生理參數(shù)數(shù)據(jù)和床體姿態(tài)數(shù)據(jù)。
`[0079]例如可以以坐標軸的方式實時同步顯示上述生理參數(shù)數(shù)據(jù)和床體姿態(tài)數(shù)據(jù)，橫坐標軸表示為時間，縱坐標可以表示上述床體姿態(tài)數(shù)據(jù)和生理參數(shù)數(shù)據(jù)。例如，可以表示隨著時間推移，床體的高度以及傾斜角度等在變化，且受試者的生理參數(shù)也在逐漸變化。
[0080]上述的生理參數(shù)數(shù)據(jù)例如可以包括受試者的心電波形、心率值、血壓值、呼吸率值、脈率值和血氧值等，但不僅局限于此。上述的床體姿態(tài)數(shù)據(jù)可以包括上述樞轉(zhuǎn)角度數(shù)據(jù)、傾斜角度數(shù)據(jù)以及上述高度數(shù)據(jù)。
[0081]在一實施例中，監(jiān)控系統(tǒng)15還被設(shè)置為，根據(jù)人工指令或者基于所獲得的受試者的生理參數(shù)數(shù)據(jù)，生成床體姿態(tài)控制指令，并將所生成的床體姿態(tài)控制指令經(jīng)由床體姿態(tài)控制指令傳輸接口傳輸給床體12，以指示升降裝置16、傾斜裝置17以及受試者支撐裝置18中的至少一個單獨地或者協(xié)同地執(zhí)行對應(yīng)的操作。
[0082]上述人工指令可以是醫(yī)護人員等操作監(jiān)控系統(tǒng)15中預(yù)先設(shè)置的人工指令，但不僅局限于此。
[0083]在一實施例中，監(jiān)控系統(tǒng)15還被設(shè)置為，接收受試者信息。其中，受試者信息包括受:試者的身聞、體重和受:試者的年齡等。
[0084]監(jiān)控系統(tǒng)15還被設(shè)置為，根據(jù)受試者的身高、體重和受試者的年齡以及上述的生理參數(shù)數(shù)據(jù)控制升降電機101、傾斜驅(qū)動電機102、樞轉(zhuǎn)驅(qū)動電機103的運行速度。例如，當受試者的體重或者受試者的年齡較大時，升降電機101、傾斜驅(qū)動電機102以及樞轉(zhuǎn)驅(qū)動電機103的運行速度可以較慢。[0085]例如，在該監(jiān)控系統(tǒng)15中可以預(yù)先設(shè)置受試者的身高、體重、年齡以及生理參數(shù)數(shù)據(jù)與該運行速度的對應(yīng)關(guān)系，例如可以是對應(yīng)關(guān)系表等，但不僅局限如此。例如，以升降電機101的運行為例，上述的對應(yīng)關(guān)系可以有如下幾種情況，但不僅局限于此:受試者的身高大于180厘米，體重大于80千克，年齡大于50歲，生理參數(shù)中的血壓值的高壓大于140毫米汞柱，則升降電機101的升降速度可以為5厘米/每秒。又例如，受試者的身高小于175厘米，體重小于80千克，年齡小于40歲，生理參數(shù)中的血壓值的高壓小于120毫米汞柱，則升降電機101的升降速度可以為10厘米/每秒。上述的兩個升降速度的方案僅是上述對應(yīng)關(guān)系中的兩個方案，其他升降速度的方案在此處不再贅述。
[0086]又例如，該監(jiān)控系統(tǒng)15還可以通過預(yù)先設(shè)置受試者的身高、體重、年齡以及生理參數(shù)數(shù)據(jù)，計算生成升降電機101、傾斜驅(qū)動電機102、樞轉(zhuǎn)驅(qū)動電機103的運行速度值。
[0087]在一實施例中，監(jiān)控系統(tǒng)15還被設(shè)置為，當基于所獲得的受試者的生理參數(shù)數(shù)據(jù)，判斷受試者出現(xiàn)陽性體征時，生成對應(yīng)的床體姿態(tài)控制指令，以指示升降裝置16、傾斜裝置17以及受試者支撐裝置18協(xié)同動作，在預(yù)定時間(例如5秒)內(nèi)將床體12調(diào)整到搶救位高度，同時將受試者體位調(diào)整到中凹臥位。
[0088]在一實施例中，上述中凹臥位可以是將傾斜架105向上偏斜，與水平面呈10°至20°夾角，將下肢調(diào)節(jié)架104向上偏斜，與水平面呈20°至30°夾角。這樣，該傾斜試驗床上的受試者的背部可以被抬高10°至20°，而受試者的下肢被抬高20°至30°，從而保證受試者處于利于搶救的體位。此種體位適用于休克病人,在此體位時,抬高頭胸部,有利于呼吸；抬高下肢，有利于受試者的靜脈血回流，增加心輸出量。
[0089]如圖2、3、4、5所示，在對直立傾斜試驗床上的受試者進行試驗時，受試者平躺在該直立傾斜試驗床上，腳可以放置在腳踏板110上。之后傾斜驅(qū)動電機102工作，而樞轉(zhuǎn)驅(qū)動電機103未工作，從而使 得傾斜架105與水平面呈一預(yù)設(shè)角度。此時，升降電機101可以驅(qū)動升降柱107到一預(yù)設(shè)高度。此時下肢調(diào)節(jié)架104與傾斜架105處于同一平面上。
[0090]如圖1所示，當根據(jù)所接收的生理參數(shù)數(shù)據(jù)判斷受試者身體不適(例如出現(xiàn)陽性體征)時，監(jiān)控系統(tǒng)15發(fā)出床體姿態(tài)控制指令，從而指示升降電機101帶動升降柱107托起中連接架106升降到預(yù)先設(shè)置的高度。與此同時，傾斜驅(qū)動電機102帶動該傾斜架105，樞轉(zhuǎn)驅(qū)動電機103帶動該下肢調(diào)節(jié)架104，使得傾斜架105與下肢調(diào)節(jié)架104形成一預(yù)先設(shè)置的角度。
[0091]在一實施例中，該監(jiān)控系統(tǒng)15還可以被設(shè)置為在某一生理參數(shù)數(shù)據(jù)大于第一預(yù)設(shè)值或小于第二預(yù)設(shè)值時，發(fā)出報警信息。例如可以采用發(fā)出報警聲，報警光等方式，但不僅局限于此。例如，以血壓為例，當受試者血壓大于140毫米汞柱(簡稱mmHg)時，或者血壓小于60mmHg時,將發(fā)出報警信息。
[0092]此外，在一實施例中，該監(jiān)控系統(tǒng)15中還可以存儲受試者的生理參數(shù)數(shù)據(jù)，例如根據(jù)受試者的身份標識(例如病例號，身份證號碼等)進行存儲統(tǒng)計，以便后續(xù)對生理參數(shù)進行查詢。
[0093]此外，如圖6所不,傳輸接口 14可以設(shè)置在底座11上。在傳輸接口 14芳還設(shè)置有電源連接線112，在連接電源后可以為直立傾斜試驗系統(tǒng)供電。此外，如圖7所示，直立傾斜試驗床10上設(shè)置有架設(shè)床板113以及扶手114。例如，該床板113可以包括設(shè)置在主支撐部108上的第一床板1131，，床板113還可以包括設(shè)置在下肢調(diào)節(jié)架104上的第二床板1132，以便于在中凹臥位時，直立傾斜試驗床的床板可以彎折。
[0094] 本發(fā)明中應(yīng)用了具體實施例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實施方式】及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。`
【權(quán)利要求】
1.一種直立傾斜試驗系統(tǒng)，其包括直立傾斜試驗床，該直立傾斜試驗床包括底座和安裝在該底座上的床體，其特征在于: 所述直立傾斜試驗床包括:與該直立傾斜試驗床集成的至少一個生理參數(shù)采集裝置、傳輸接口 ； 所述直立傾斜試驗系統(tǒng)還包括與所述直立傾斜試驗床關(guān)聯(lián)的監(jiān)控系統(tǒng)； 所述監(jiān)控系統(tǒng)被設(shè)置為通過所述傳輸接口獲得由所述至少一個生理參數(shù)采集裝置采集的受試者的生理參數(shù)數(shù)據(jù)，以及通過所述傳輸接口接收所述床體的姿態(tài)數(shù)據(jù)，和通過所述傳輸接口向所述床體發(fā)送床體姿態(tài)控制指令以調(diào)整所述床體的姿態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直立傾斜試驗系統(tǒng)，其特征在于，所述傳輸接口包括: 生理參數(shù)數(shù)據(jù)傳輸接口，用于傳輸所述受試者的生理參數(shù)數(shù)據(jù)； 床體姿態(tài)數(shù)據(jù)傳輸接口，用于傳輸所述床體的姿態(tài)數(shù)據(jù)； 床體姿態(tài)控制指令傳輸接口，用于傳輸所述床體姿態(tài)控制指令。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直立傾斜試驗系統(tǒng)，其特征在于，所述床體包括: 升降裝置，其安裝在所述底座上，用于根據(jù)經(jīng)由所述床體姿態(tài)控制指令傳輸接口從所述監(jiān)控系統(tǒng)接收的床體姿態(tài)控制指令，執(zhí)行升降操作； 傾斜裝置，其安裝在所述升降裝置上，用于根據(jù)經(jīng)由所述床體姿態(tài)控制指令傳輸接口從所述監(jiān)控系統(tǒng)接收的床體姿態(tài)控制指令，執(zhí)行傾斜操作；以及受試者支撐裝置，其安裝在所述傾斜裝置上，用于支撐受試者。`
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的直立傾斜試驗系統(tǒng)，其特征在于，所述升降裝置包括升降電機、升降柱以及高度傳感器； 所述升降電機被設(shè)置為根據(jù)經(jīng)由所述床體姿態(tài)控制指令傳輸接口從所述監(jiān)控系統(tǒng)接收的床體姿態(tài)控制指令，驅(qū)動所述升降柱伸長或縮短，從而引起所述傾斜裝置和所述受試者支撐裝置的升降； 所述高度傳感器設(shè)置在所述升降柱上，用于測量所述高度傳感器所在位置的高度，并將所測得的高度數(shù)據(jù)經(jīng)由所述床體姿態(tài)數(shù)據(jù)傳輸接口傳輸給所述監(jiān)控系統(tǒng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的直立傾斜試驗系統(tǒng)，其特征在于，所述傾斜裝置包括傾斜驅(qū)動電機、與所述受試者支撐裝置相連接的傾斜架、與所述升降裝置相連接的中連接架以及傾斜角度測量傳感器，所述傾斜架的一端與所述中連接架的一端樞接； 所述傾斜驅(qū)動電機被設(shè)置為根據(jù)經(jīng)由所述床體姿態(tài)控制指令傳輸接口從所述監(jiān)控系統(tǒng)接收的床體姿態(tài)控制指令，驅(qū)動所述傾斜架相對于所述中連接架傾斜到由所述床體姿態(tài)控制指令指示的角度； 所述傾斜角度測量傳感器設(shè)置在所述傾斜架上，并且被設(shè)置為測量所述傾斜架相對于所述中連接架的傾斜角度數(shù)據(jù)，并將所測得的傾斜角度數(shù)據(jù)經(jīng)由所述床體姿態(tài)數(shù)據(jù)傳輸接口傳輸給所述監(jiān)控系統(tǒng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的直立傾斜試驗系統(tǒng)，其特征在于，所述受試者支撐裝置包括主支撐部、下肢調(diào)節(jié)架、腳踏板、樞轉(zhuǎn)驅(qū)動電機、樞轉(zhuǎn)角度測量傳感器以及腳踏板調(diào)節(jié)電機； 所述主支撐部用于支撐受試者的背部及頭部，并且固設(shè)于所述傾斜架上； 所述下肢調(diào)節(jié)架用于支撐受試者的下肢部分，并且樞接于所述傾斜架，以在所述樞轉(zhuǎn)驅(qū)動電機的驅(qū)動下能夠相對于所述傾斜架進行樞轉(zhuǎn)，從而調(diào)節(jié)受試者的體位； 所述樞轉(zhuǎn)驅(qū)動電機被設(shè)置為根據(jù)經(jīng)由所述床體姿態(tài)控制指令傳輸接口從所述監(jiān)控系統(tǒng)接收的床體姿態(tài)控制指令，驅(qū)動所述下肢調(diào)節(jié)架相對于所述傾斜架樞轉(zhuǎn)到由所述床體姿態(tài)控制指令指示的角度； 所述樞轉(zhuǎn)角度測量傳感器設(shè)置在所述下肢調(diào)節(jié)架上，并且被設(shè)置為測量所述下肢調(diào)節(jié)架相對于所述傾斜架的樞轉(zhuǎn)角度數(shù)據(jù)，并將所測得的所述樞轉(zhuǎn)角度數(shù)據(jù)經(jīng)由所述床體姿態(tài)數(shù)據(jù)傳輸接口傳輸給所述監(jiān)控系統(tǒng)； 所述腳踏板與所述腳踏板調(diào)節(jié)電機設(shè)置于所述下肢調(diào)節(jié)架的末端； 所述腳踏板用于支撐受試者的腳部； 所述腳踏板調(diào)節(jié)電機被設(shè)置為根據(jù)經(jīng)由所述床體姿態(tài)控制指令傳輸接口從所述監(jiān)控系統(tǒng)接收的床體姿態(tài)控制指令，驅(qū)動所述腳踏板伸縮到由所述床體姿態(tài)控制指令指示的長度。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的直立傾斜試驗系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)控系統(tǒng)包括顯示裝置，其中，在所述顯示裝置上實時同步顯示受試者的生理參數(shù)數(shù)據(jù)和床體姿態(tài)數(shù)據(jù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的直立傾斜試驗系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)控系統(tǒng)還被設(shè)置為，根據(jù)人工指令或者基于所獲得的受試者的生理參數(shù)數(shù)據(jù)，生成床體姿態(tài)控制指令，并將所生成的床體姿態(tài)控制指令經(jīng)由所述床體姿態(tài)控制指令傳輸接口傳輸給所述床體，以指令所述升降裝置、所述傾斜裝置以及所述受試者支撐裝置中的至少一個單獨地或者協(xié)同地執(zhí)行對應(yīng)的操作。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的直立傾斜試驗系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)控系統(tǒng)還被設(shè)置為，接收受試者信息， 所述受試者信息包括受試者的身高、體重和受試者的年齡； 所述監(jiān)控系統(tǒng)還被設(shè)置為，根據(jù)所述受試者的身高、體重和受試者的年齡以及所述生理參數(shù)數(shù)據(jù)控制所述升降電機、傾斜驅(qū)動電機、樞轉(zhuǎn)驅(qū)動電機的運行速度。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的直立傾斜試驗系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)控系統(tǒng)還被設(shè)置為，當基于所獲得的受試者的生理參數(shù)數(shù)據(jù)，判斷受試者出現(xiàn)陽性體征時，生成對應(yīng)的床體姿態(tài)控制指令，以指示所述升降裝置、所述傾斜裝置以及所述受試者支撐裝置協(xié)同動作，在預(yù)定時間內(nèi)將床體調(diào)整到搶救位高度，同時將受試者體位調(diào)整到中凹臥位。
【文檔編號】A61B19/00GK103860275SQ201410096154
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2014年3月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月14日
【發(fā)明者】孫圣龍, 周穎帥, 孫曉明 申請人:北京巨馳醫(yī)藥技術(shù)有限公司