腰椎盤突出癥治療儀的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種腰椎盤突出癥治療儀，包括床體、步進(jìn)電機(jī)、內(nèi)六角螺釘、絲桿支撐、絲桿、直線導(dǎo)軌、滑塊螺母、連桿、連桿銷軸、連桿底座、底板、六角頭螺釘、沖擊力發(fā)生裝置、擺線針輪減速器、調(diào)速電機(jī)和控制系統(tǒng)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、成本低，維修保養(yǎng)方便，可以安全，可靠，有效的機(jī)械化、自動化治療腰椎盤突出癥。
【專利說明】腰椎盤突出癥治療儀
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明為腰椎盤突出癥治療儀，具體涉及腰椎盤突出癥的機(jī)械治療方法，屬于康復(fù)醫(yī)療器械領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]腰間盤突出是一種常見的腰椎疾病，其中急性腰間盤突出更加集中與中青年人群，病癥疼痛感也比普通腰間盤突出癥狀更嚴(yán)重，這主要是因?yàn)楝F(xiàn)代中青年團(tuán)體由于工作要求常常處于坐姿狀態(tài)，而且坐姿常常也不規(guī)范，導(dǎo)致急性腰間盤突出癥狀的比例逐年上升。從生物進(jìn)化角度來講，人從爬行到直立行走，隨之帶來腰椎過渡負(fù)重，成為人類無法克服的困難，由于過渡負(fù)重，人類就不可能擺脫腰椎盤突出這一疾病的困擾。目前針對此病，傳統(tǒng)方法，新技術(shù)，新手段亦層出不窮，這些方法都以牽引治療為基本治療思想。所謂的牽引治療就是一種拉伸人體的治療方法，人體的腰椎由一段段脊椎骨相連組成，脊椎骨之間有纖維環(huán)相連，纖維環(huán)有內(nèi)腔，我們在此就稱它為纖維腔，人體的纖維腔外表破裂后，纖維腔內(nèi)的膠狀物質(zhì)就會慢慢外溢，外溢的膠狀物質(zhì)就是腰間盤突出癥狀產(chǎn)生的最主要原因。所謂的牽引治療就是拉伸人體，是人體脊椎拉伸，從而使脊椎骨之間的纖維環(huán)拉伸擴(kuò)張，使纖維環(huán)內(nèi)腔擴(kuò)張來使其腔內(nèi)形成負(fù)壓，這樣纖維腔就可以回吸膠狀物質(zhì)來達(dá)到治療目的。這樣針對牽引法治療我們就會發(fā)現(xiàn)有以下兩個(gè)不足之處:第一，通過牽引來拉伸人體能否達(dá)到使纖維環(huán)擴(kuò)張的力，從而 實(shí)現(xiàn)纖維環(huán)內(nèi)腔形成負(fù)壓來回吸外溢的膠狀物質(zhì)；第二，假如可以通過牽引來拉伸人體的脊椎達(dá)到了使纖維環(huán)內(nèi)腔擴(kuò)張的力，該力應(yīng)該大于或接近被治療人人體的體重，人體脊椎長時(shí)間持續(xù)在該力的拉伸下會不會對人體的脊椎及纖維環(huán)造成新的損傷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]發(fā)明目的:為了解決現(xiàn)有技術(shù)的嚴(yán)重缺陷，本發(fā)明提供一種安全、可靠、有效的機(jī)械化、自動化腰椎盤突出癥治療設(shè)備。
[0004]技術(shù)方案:一種腰椎盤突出癥治療儀，由床體、步進(jìn)電機(jī)、內(nèi)六角螺釘、絲桿支撐、絲桿、直線導(dǎo)軌、滑塊螺母、連桿、連桿銷軸、連桿底座、底板、六角頭螺釘、沖擊力發(fā)生裝置、擺線針輪減速器、調(diào)速電機(jī)和控制系統(tǒng)組成；所述直線導(dǎo)軌、滑塊螺母、連桿、連桿銷軸、連桿底座構(gòu)成兩條對稱布置的水平、垂直兩方向平移運(yùn)動支鏈，支鏈兩端分別與床體、底板采用內(nèi)六角螺釘固定后構(gòu)成平面水平、垂直兩方向平移運(yùn)動并聯(lián)機(jī)構(gòu)，通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動，推動滑塊螺母，使得床體相對底板產(chǎn)生沿床體長度方向、垂直上下方向平移運(yùn)動；所述沖擊力發(fā)生裝置采用偏心輪曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，調(diào)速電機(jī)經(jīng)擺線針輪減速器減速后驅(qū)動偏心輪曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，滑塊頂端安放膜式空氣彈簧，將滑塊動態(tài)力經(jīng)膜式空氣彈簧傳遞給患者腰椎盤突出處，產(chǎn)生相對底板僅存有垂直上下方向往復(fù)直線運(yùn)動和沿垂直上下方向的沖擊力輸出，沖擊力頻率通過控制系統(tǒng)改變調(diào)速電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)；應(yīng)用膜式空氣彈簧的負(fù)載-剛度特性，通過控制系統(tǒng)控制床體上患者對膜式空氣彈簧的壓力大小來調(diào)節(jié)膜式空氣彈簧的剛度，和沖擊力頻率調(diào)節(jié)一起組合來調(diào)節(jié)滑塊動態(tài)力經(jīng)膜式空氣彈簧傳遞給患者腰椎盤突出處沖擊力的大小。
[0005]有益效果:本發(fā)明采用了一種新的治療手段，通過機(jī)械沖擊運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)對急性腰間盤突出癥狀的有效治療，基本原理為采用沖擊法來對急性腰間盤突出癥狀進(jìn)行治療，我們知道人體骨質(zhì)特性決定人體可以瞬間承受很大的力，本發(fā)明通過機(jī)械裝置在人體腰間盤突出病癥處施加一個(gè)瞬間作用力，該瞬間作用力使病癥處脊椎間的纖維環(huán)內(nèi)腔迅速擴(kuò)張來會吸膠狀物質(zhì)，經(jīng)過一定時(shí)間間隔后再作用一次瞬間作用力，繼續(xù)使纖維環(huán)內(nèi)腔迅速擴(kuò)張來吸收膠狀物質(zhì)，通過諸如此類的連續(xù)間斷沖擊來使纖維環(huán)內(nèi)腔持續(xù)回吸膠狀物質(zhì)達(dá)到治療效果。本發(fā)明的明顯有點(diǎn)如下，第一，由于人體是具有彈性的，所以瞬間作用較大的力不會損傷人體；第二，瞬間作用較大的力足以使纖維環(huán)內(nèi)腔擴(kuò)張；第三，隨瞬間作用力消失的時(shí)候纖維環(huán)也隨之回彈進(jìn)行收縮，這樣纖維環(huán)上的破裂口也會閉合進(jìn)而阻止膠狀物質(zhì)再外溢。所以本發(fā)明與傳統(tǒng)的牽引法相比，可以安全、有效地 阻止纖維腔內(nèi)的膠狀物質(zhì)外溢，并可以使外溢的膠狀物質(zhì)得到很好的回吸，從而達(dá)到很好的治療腰椎盤突出癥。所提出的治療方法也為國內(nèi)外首創(chuàng)。此外，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、成本低，維修保養(yǎng)方便，數(shù)字化和智能化控制。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意主視圖；
[0007]圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意俯視圖。
[0008]圖3本發(fā)明的沖擊力發(fā)生裝置結(jié)構(gòu)圖
[0009]其中:1、床體,2、步進(jìn)電機(jī)，3、內(nèi)六角螺釘，4、絲桿，5、支撐絲桿，6、直線導(dǎo)軌，7、滑塊螺母，8、連桿，9、連桿銷軸，10、連桿底座，11、底板，12、六角頭螺釘，13、沖擊力發(fā)生裝置，14、擺線針輪減速器，15、調(diào)速電機(jī)，16、膜式空氣彈簧，17、緊定螺釘，18、十字軸，19、十字軸銷軸，20、偏心輪連桿，21、調(diào)心滾子軸承，22、偏心輪軸，23、壓板，24、螺栓連接，25、箱蓋，26、雙列圓錐滾子軸承，27、圓螺母，28、悶蓋，29、箱體，30、透蓋，31、十字軸滑套。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖1-3對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0011]如圖1、圖2所示，一種腰椎盤突出癥治療儀，包括床體1、步進(jìn)電機(jī)2、內(nèi)六角螺釘
3、絲桿支撐4、絲桿5、直線導(dǎo)軌6、滑塊螺母7、連桿8、連桿銷軸9、連桿底座10、底板11、六角頭螺釘12、沖擊力發(fā)生 裝置13、擺線針輪減速器14、調(diào)速電機(jī)15 ;連桿底座10安放在底板11上，由內(nèi)六角螺釘3固定；連桿底座10與連桿8、連桿8與滑塊螺母7之間均通過連桿銷軸9構(gòu)成轉(zhuǎn)動副連接，形成平行四邊形機(jī)構(gòu)；滑塊螺母7與絲桿5構(gòu)成滾珠絲桿螺旋副連接，滑塊螺母7與直線導(dǎo)軌6構(gòu)成移動副連接，絲桿5由絲桿支撐4支撐并構(gòu)成轉(zhuǎn)動副連接，步進(jìn)電機(jī)2驅(qū)動絲桿5轉(zhuǎn)動，直線導(dǎo)軌6、絲桿支撐4和步進(jìn)電機(jī)2均通過內(nèi)六角螺釘3與床體I固定；沖擊力發(fā)生裝置13、擺線針輪減速器14均安放于底板11上，由六角頭螺釘12固定，調(diào)速電機(jī)15通過六角頭螺釘12與擺線針輪減速器14固定；所述直線導(dǎo)軌6、滑塊螺母7、連桿8、連桿銷軸9、連桿底座10構(gòu)成兩條對稱布置的兩平移運(yùn)動支鏈，與床體I和底板11 一起構(gòu)成平面兩平移運(yùn)動并聯(lián)機(jī)構(gòu)，通過絲桿5驅(qū)動滑塊螺母7，使得床體I相對底板11可產(chǎn)生沿床體I長度方向、垂直上下方向平移運(yùn)動。
[0012]所述的沖擊力發(fā)生裝置13如圖3所示，包括膜式空氣彈簧16、緊定螺釘17、十字軸18、十字軸銷軸19、偏心輪連桿20、調(diào)心滾子軸承21、偏心輪軸22、壓板23、螺栓連接24、箱蓋25、雙列圓錐滾子軸承26、圓螺母27、悶蓋28、箱體29、透蓋30、十字軸滑套31 ;所述膜式空氣彈簧16內(nèi)含有壓力傳感器，與十字軸18采用螺紋連接固定并由緊定螺釘17防松；十字軸18與偏心輪連桿20之間由十字軸銷軸19構(gòu)成轉(zhuǎn)動副連接，十字軸18與箱蓋25之間采用十字軸滑套31構(gòu)成圓柱副連接，偏心輪連桿20與偏心輪軸22之間采用調(diào)心滾子軸承21構(gòu)成轉(zhuǎn)動副連接，調(diào)心滾子軸承21的內(nèi)圈在偏心輪軸22上采用軸肩軸向定位、壓板23軸向固定，偏心輪連桿20與調(diào)心滾子軸承21的外圈采用緊定螺釘17軸向固定，偏心輪軸22兩端通過雙列圓錐滾子軸承26支撐安放在箱蓋25、箱體29的軸承座孔內(nèi)，雙列圓錐滾子軸承26的內(nèi)圈在偏心輪軸22上采用軸肩軸向定位、圓螺母27軸向固定；箱蓋25和箱體29由螺栓連接24固定連接，箱蓋25、箱體29上偏心輪軸22軸外伸端的承座孔處安放透蓋30、另一側(cè)承座孔處安放悶蓋28進(jìn)行密封，悶蓋28和透蓋30均采用內(nèi)六角螺釘3與箱蓋25、箱體29固定；所述沖擊力發(fā)生裝置13相對底板11僅存有垂直上下方向往復(fù)直線運(yùn)動，和沿垂直上下方向的沖擊力輸出。
[0013]本發(fā)明腰椎盤突出癥治療儀的工作過程:首先由步進(jìn)電機(jī)2控制絲桿5轉(zhuǎn)動，推動滑塊螺母7沿直線導(dǎo)軌6移動，調(diào)節(jié)床體I上平躺的腰椎盤突出癥患者相對膜式空氣彈簧16的水平方向位置，在患者腰椎盤突出部位對準(zhǔn)膜式空氣彈簧16上方后，調(diào)節(jié)床體I及其上平躺的腰椎盤突出癥患者垂直向下移動，壓緊膜式空氣彈簧16，由膜式空氣彈簧16內(nèi)壓力傳感器反饋其負(fù)載大小給步進(jìn)電機(jī)2控制器進(jìn)行調(diào)控膜式空氣彈簧16負(fù)載大小，有膜式空氣彈簧16負(fù)載-剛度特性來調(diào)節(jié)其剛度，和沖擊力頻率調(diào)節(jié)一起組合來調(diào)節(jié)膜式空氣彈簧16傳遞十字軸18往復(fù)直線運(yùn)動動態(tài)力的大??；膜式空氣彈簧16剛度調(diào)控好后，啟動調(diào)速電機(jī)15，調(diào)速電機(jī)15 出轉(zhuǎn)速經(jīng)擺線針輪減速器14減速后驅(qū)動偏心輪軸22轉(zhuǎn)動，帶動偏心輪連桿20推動十字軸18往復(fù)直線運(yùn)動，交替的壓縮膜式空氣彈簧16產(chǎn)生沖擊力輸出；通過調(diào)速電機(jī)15輸出轉(zhuǎn)速的改變，改變十字軸18往復(fù)直線運(yùn)動頻率，實(shí)現(xiàn)膜式空氣彈簧16輸出沖擊力頻率的改變。
[0014]本發(fā)明不局限于上述具體的實(shí)施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動，所作出的種種變換，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種腰椎盤突出癥治療儀，包括床體(1)、步進(jìn)電機(jī)(2)、內(nèi)六角螺釘(3)、絲桿支撐(4)、絲桿(5)、直線導(dǎo)軌(6)、滑塊螺母(7)、連桿(8)、連桿銷軸(9)、連桿底座(10)、底板(11)、六角頭螺釘(12)、沖擊力發(fā)生裝置(13)、擺線針輪減速器(14)、調(diào)速電機(jī)(15)，其特征在于:所述連桿底座(10)安放在底板(11)上，由內(nèi)六角螺釘(3)固定；所述連桿底座(10)與連桿(8)、連桿⑶與滑塊螺母(7)之間均通過連桿銷軸(9)構(gòu)成轉(zhuǎn)動副連接，形成平行四邊形機(jī)構(gòu)；所述滑塊螺母(7)與絲桿(5)構(gòu)成滾珠絲桿螺旋副連接，滑塊螺母(7)與直線導(dǎo)軌(6)構(gòu)成移動副連接，絲桿(5)由絲桿支撐(4)支撐并構(gòu)成轉(zhuǎn)動副連接，步進(jìn)電機(jī)(2)驅(qū)動絲桿(5)轉(zhuǎn)動，直線導(dǎo)軌(6)、絲桿支撐(4)和步進(jìn)電機(jī)(2)均通過內(nèi)六角螺釘(3)與床體(1)固定；所述沖 擊力發(fā)生裝置(13)、擺線針輪減速器(14)均安放于底板(11)上，由六角頭螺釘(12)固定，調(diào)速電機(jī)(15)通過六角頭螺釘(12)與擺線針輪減速器(14)固定；所述直線導(dǎo)軌(6)、滑塊螺母(7)、連桿(8)、連桿銷軸(9)、連桿底座(10)構(gòu)成兩條對稱布置的兩平移運(yùn)動支鏈，與床體(1)和底板(11) 一起構(gòu)成平面兩平移運(yùn)動并聯(lián)機(jī)構(gòu)，通過絲桿(5)驅(qū)動滑塊螺母(7)，使得床體⑴相對底板(11)可產(chǎn)生沿床體⑴長度方向、垂直上下方向平移運(yùn)動；所述沖擊力發(fā)生裝置(13)相對底板(11)僅存有垂直上下方向往復(fù)直線運(yùn)動，和沿垂直上下方向的沖擊力輸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腰椎盤突出癥治療儀，其特征在于:所述的沖擊力發(fā)生裝置(13)包括膜式空氣彈簧(16)、緊定螺釘(17)、十字軸(18)、十字軸銷軸(19)、偏心輪連桿(20)、調(diào)心滾子軸承(21)、偏心輪軸(22)、壓板(23)、螺栓連接(24)、箱蓋(25)、雙列圓錐滾子軸承(26)、圓螺母(27)、悶蓋(28)、箱體(29)、透蓋(30)、十字軸滑套(31);所述膜式空氣彈簧(16)內(nèi)含有壓力傳感器，與十字軸(18)采用螺紋連接固定并由緊定螺釘(17)防松；所述十字軸(18)與偏心輪連桿(20)之間由十字軸銷軸(19)構(gòu)成轉(zhuǎn)動副連接，十字軸(18)與箱蓋(25)之間采用十字軸滑套(31)構(gòu)成圓柱副連接，偏心輪連桿(20)與偏心輪軸(22)之間采用調(diào)心滾子軸承(21)構(gòu)成轉(zhuǎn)動副連接，調(diào)心滾子軸承(21)的內(nèi)圈在偏心輪軸(22)上采用軸肩軸向定位、壓板(23)軸向固定，偏心輪連桿(20)與調(diào)心滾子軸承(21)的外圈采用緊定螺釘(17)軸向固定，偏心輪軸(22)兩端通過雙列圓錐滾子軸承(26)支撐安放在箱蓋(25)、箱體(29)的軸承座孔內(nèi)，雙列圓錐滾子軸承(26)的內(nèi)圈在偏心輪軸(22)上采用軸肩軸向定位、圓螺母(27)軸向固定。
【文檔編號】A61H1/00GK103976849SQ201410230534
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年5月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月26日
【發(fā)明者】胡玉琴, 吳國瑞, 陳修祥, 李中雙, 韋寶玉, 陳萬榮 申請人:陳修祥, 陳萬榮