一種抓握功能評估與訓(xùn)練系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種抓握功能評估與訓(xùn)練系統(tǒng)，包括主機交互模塊，用于引導(dǎo)用戶實時調(diào)節(jié)握力大小和肌肉收縮狀況以完成虛擬任務(wù)；信號采集模塊，用于采集用戶上肢的力學(xué)信號和肌電信號；信號存儲模塊，用于接收所述信號采集模塊的力學(xué)信號和肌電信號進行存儲，以及存儲特征參數(shù)；主機控制模塊，分別與所述主機交互模塊和信號存儲模塊連接，用于將所述信號采集模塊傳輸?shù)牧W(xué)信號和肌電信號進行運算與處理，得到特征參數(shù)，通過特征參數(shù)控制虛擬場景進行相應(yīng)的游戲操作以訓(xùn)練運動控制功能，最后將特征參數(shù)傳輸給信號存儲模塊。本發(fā)明抓握功能評估與訓(xùn)練系統(tǒng)利用肌電信號、力學(xué)信號多參數(shù)進行人機交互，對腦卒中患者手功能進行訓(xùn)練和評估，從而提高患者手部運動功能。
【專利說明】一種抓握功能評估與訓(xùn)練系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及醫(yī)療領(lǐng)域，特別涉及一種基于上肢力學(xué)信號和肌電信號的抓握功能評 估與訓(xùn)練系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 腦卒中（中風(fēng)）已經(jīng)成為人類健康的第二大殺手，它具有發(fā)病率高、死亡率高、致 殘率高的特點。根據(jù)統(tǒng)計中國每年發(fā)生腦中風(fēng)病人達200萬。我國腦卒中的發(fā)病率正以每 年近9%的速度上升。現(xiàn)幸存中風(fēng)病人700萬，其中450萬病人不同程度喪失勞動力，生活 不能自理，致殘率高達75 %，5年內(nèi)復(fù)發(fā)率高達41 %。腦卒中后的偏癱患者日常行為能力受 到嚴(yán)重影響。相關(guān)臨床研究發(fā)現(xiàn)，腦卒中偏癱患者下肢功能恢復(fù)速度遠快于上肢功能恢復(fù) 30% -66%的腦卒中用戶遺留有不同程度的上肢功能障礙，且有將近10%是重度致殘，所 以上肢和手功能障礙的恢復(fù)仍是目前腦卒中后康復(fù)治療的重點及難點之一。針對中風(fēng)患者 后期的臨床康復(fù)治療通常以康復(fù)評估開始，又以康復(fù)評估結(jié)束，康復(fù)治療師通過康復(fù)評估 為病人制定合理的治療計劃，在治療過程中，康復(fù)治療師通過康復(fù)評估及時調(diào)整康復(fù)治療 方案，最終通過康復(fù)評估確定治療效果，所以康復(fù)評估是康復(fù)中至關(guān)重要的一個環(huán)節(jié)。而傳 統(tǒng)的量表評估法是一種半定量的評估方法，且可重復(fù)性較差。目前，采用肌肉電信號分析技 術(shù)評估腦卒中用戶神經(jīng)肌肉系統(tǒng)的功能狀態(tài)是近年來康復(fù)醫(yī)學(xué)研究興起的一個熱門領(lǐng)域。
[0003] 目前大多數(shù)康復(fù)設(shè)備主要針對大關(guān)節(jié)（肩、肘、膝、踝等）運動功能的康復(fù)，針對手 部關(guān)節(jié)的精細動作康復(fù)訓(xùn)練的研究和應(yīng)用較少。傳統(tǒng)的上肢康復(fù)方法包括人工物理治療， 反復(fù)作業(yè)療法，強制運動療法以及中醫(yī)學(xué)中的針灸醫(yī)術(shù)等，這是一個長期過程，需要治療師 與患者一對一手動互動，自動化程度不高。綜上所述，針對腦卒中用戶上肢，尤其是結(jié)合多 模態(tài)多參數(shù)抓握動作對中風(fēng)患者上肢功能的綜合康復(fù)評估仍比較少，且將所得評估用于指 導(dǎo)康復(fù)進程并利用生物電信號進行人機交互對游戲控制的實例缺乏，從而不能顯著提高康 復(fù)訓(xùn)練的效率和效果。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 為了解決現(xiàn)有技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種抓握功能評估與訓(xùn)練系統(tǒng)，利用不同握 力級任務(wù)的設(shè)置及肌電信號、力學(xué)信號多參數(shù)進行人機交互，對腦卒中用戶進行初步的手 功能評估，為用戶的康復(fù)評估提供參考依據(jù)，且利用多參數(shù)對虛擬游戲進行控制，從而提高 腦卒中用戶的康復(fù)效率和康復(fù)效果，提高患者訓(xùn)練的積極性。
[0005] -種抓握功能評估與訓(xùn)練系統(tǒng)有以下幾個模塊：1)主機交互模塊，包括用戶交互 界面，用于引導(dǎo)用戶實時調(diào)節(jié)握力大小，調(diào)整握力姿勢，調(diào)節(jié)肌肉收縮狀況以完成虛擬任 務(wù)；2)信號采集模塊，用于采集用戶上肢的力學(xué)信號和肌電信號，并對肌電信號進行至少 包括放大和濾波的預(yù)處理；以及接收主機控制模塊的特征參數(shù)進行存儲；3)信號存儲模 塊，用于接收所述信號采集模塊的力學(xué)信號和肌電信號進行存儲；4)主機控制模塊，分別 與所述主機交互模塊和信號存儲模塊連接，用于將所述信號存儲模塊傳輸?shù)牧W(xué)信號和肌 電信號進行運算與處理，得到反映抓握控制能力的特征參數(shù)，將其特征參數(shù)作為控制信號 輸出給主機交互模塊以進行相應(yīng)游戲操作的訓(xùn)練控制。
[0006] 進一步，所述主機控制模塊包括：
[0007] 特征參數(shù)提取單元，用于對所述信號存儲模塊中的力學(xué)信號和肌電信號進行計算 分析得到所述特征參數(shù)作為抓握控制能力評估結(jié)果，并且把相應(yīng)所述特征參數(shù)傳輸?shù)叫盘?存儲模塊；
[0008] 虛擬游戲參數(shù)設(shè)置單元，其根據(jù)信號存儲模塊存儲的用戶抓握控制能力評估結(jié)果 設(shè)置虛擬游戲中兩個光標(biāo)所對應(yīng)的信號特征參數(shù)，以及目標(biāo)光標(biāo)的運動時間、運動范圍、運 動速度和運動軌跡類型；
[0009] 力學(xué)反饋控制單元，用于處理壓力傳感器采集的力學(xué)信號，輸出能夠反映用戶此 時產(chǎn)生的握力情況的特征參數(shù)到主機交互模塊，與主機交互模塊相交互；
[0010] 肌電反饋控制單元，用于處理經(jīng)過肌電采集裝置放大和濾波的肌電信號，輸出能 夠反映用戶此時拮抗肌肉群的共收縮情況的特征參數(shù)到主機交互模塊，與主機交互模塊相 交互。
[0011] 進一步，所述虛擬游戲參數(shù)設(shè)置單元，還用于設(shè)置異常監(jiān)控單元所監(jiān)測的信號特 征參數(shù)的異常閾值；所述主機控制模塊還包括異常監(jiān)控單元，用于對所述特征參數(shù)提取單 元提取的特征參數(shù)進行實時監(jiān)控，當(dāng)所述特征參數(shù)中能夠表征用戶屈肌肌群協(xié)同情況的參 數(shù)幅值或者表征用戶拮抗肌群共收縮情況的參數(shù)幅值達到預(yù)設(shè)的所述異常閾值時，提示用 戶調(diào)整發(fā)力大小和發(fā)力姿勢，避免不正確的發(fā)力方式。
[0012] 進一步，所述信號采集模塊包括肌電信號采集單元、力學(xué)信號采集單元，分別用于 采集用戶上肢的肌電信號和力學(xué)信號；所述力學(xué)信號采集單元是握力測量裝置，采集用戶 執(zhí)行握力控制任務(wù)產(chǎn)生的力學(xué)信號；所述肌電信號采集單元是由多個表面電極和肌電放大 濾波電路組成。
[0013] 所述握力測量裝置被設(shè)計成一個圓柱外形，中間為固定的四個一維的壓力傳感 器，可測得一個方向的力和兩個方向的力矩，用于測量用戶產(chǎn)生的握力值和所對應(yīng)的選擇 力矩參數(shù)；
[0014] 通過所述表面電極提取采集用戶上肢運動相關(guān)的四對肌肉的肌電信號，并將采集 到的多個通道肌電信號進行至少包括放大和濾波的預(yù)處理；表面電極提取用戶上肢肩、肘、 腕關(guān)節(jié)的四對肌肉的肌電信號，包括對三角肌前束、三角肌后束、肱三頭肌、肱二頭肌、橈側(cè) 腕屈肌、橈側(cè)腕伸肌、指淺屈肌、指總伸肌的肌電信號中至少一種進行采集。
[0015] 進一步，所述信號采集模塊還包括信號轉(zhuǎn)換模塊，用于將采集到的用戶上肢力學(xué) 信號和肌電信號通過DAQ采集卡，經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)換送入信號存儲模塊。
[0016] 進一步，所述特征參數(shù)提取單元，用于將采集的上肢力學(xué)信號進行計算分析得到 特征參數(shù)，所述特征參數(shù)包括以下至少一項：實際握力值、目標(biāo)值偏差比、旋轉(zhuǎn)力矩比、平均 絕對值、方差、積分肌電和肌電幅值。
[0017] 進一步，所述虛擬游戲參數(shù)設(shè)置單元設(shè)置康復(fù)訓(xùn)練任務(wù)，其根據(jù)所述信號存儲模 塊存儲的用戶握力控制能力評估結(jié)果設(shè)置虛擬游戲中兩個光標(biāo)所對應(yīng)的位置參數(shù)，并設(shè)置 目標(biāo)光標(biāo)的運動范圍、運動時間和運動速度參數(shù)；可設(shè)置不同握力級下的動作，包括25%， 50%，75%，100%最大握力級。
[0018] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明抓握功能評估與訓(xùn)練系統(tǒng)，及其操作方法具以下有益效 果：
[0019] (1)相比較于量表評估法一定程度依賴于康復(fù)治療師的個體主觀判斷，有仁慈誤 差和中間偏向誤差，以及大多數(shù)定量評估的參數(shù)只涉及單一方面，本系統(tǒng)利用了肌電信號 和力學(xué)信號進行多參數(shù)更全面的評估腦卒中用戶的握力控制能力，從根源上對腦卒中用戶 的神經(jīng)肌肉康復(fù)水平進行評估，從更直觀的角度反映腦卒中用戶的上肢屈肌肌群的協(xié)同情 況和上肢拮抗肌群的共收縮狀況。
[0020] (2)利用該系統(tǒng)評估得到的腦卒中用戶上肢控制能力的多參數(shù)，制定了個性化的 康復(fù)訓(xùn)練計劃，包含多模態(tài)的若干康復(fù)訓(xùn)練任務(wù)，從而更有針對性的指導(dǎo)腦卒中用戶進行 康復(fù)訓(xùn)練，有利于臨床上醫(yī)生對病人康復(fù)情況的監(jiān)護。
[0021] (3)基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的虛擬環(huán)境的設(shè)計，提高了康復(fù)的趣味性和可控性，從而提 高了用戶的訓(xùn)練耐性，且在本虛擬訓(xùn)練環(huán)境中可以選擇光標(biāo)對應(yīng)多種信號特征參數(shù)。
[0022] (4)所涉及的將肌肉共收縮狀況利用生物反饋技術(shù)，融入到康復(fù)訓(xùn)練中，并和虛擬 現(xiàn)實技術(shù)相結(jié)合，指導(dǎo)參與者實時連續(xù)性的調(diào)整拮抗肌群的收縮情況。
[0023] (5)所涉及的將肌肉異常協(xié)同檢測、肌肉異常共收縮檢測融入于訓(xùn)練康復(fù)中，能夠 及時地反映出訓(xùn)練者肌肉的異常情況，并予以反饋。
[0024] (6)基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)虛擬游戲的設(shè)計，既有利于提高康復(fù)的趣味性，提高用戶的 訓(xùn)練耐性，而且本游戲中對參數(shù)的控制要求參與者針對不同握力目標(biāo)實時地調(diào)整和控制發(fā) 力的大小，并且通過對旋轉(zhuǎn)力矩比的控制要求參與者實時地調(diào)整發(fā)力的姿勢，使上肢握力 控制能力得到更為全面的鍛煉。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025] 圖1是本發(fā)明提供的一種握力控制能力評估和康復(fù)訓(xùn)練方法的流程示意圖。
[0026] 圖2是發(fā)明提供的一種握力控制能力評估和康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)的部分實驗裝置。
[0027] 圖3是本發(fā)明提供的一種握力控制能力評估和康復(fù)訓(xùn)練方法中步驟S1的流程示 意圖。
[0028] 圖4是本發(fā)明提供的一種握力控制能力評估和康復(fù)訓(xùn)練方法中步驟S3的流程示 意圖。
[0029] 圖5是本發(fā)明提供的一種握力控制能力評估和康復(fù)訓(xùn)練方法中的虛擬交互界面。
[0030] 圖6是是本發(fā)明提供的一種握力控制能力評估和康復(fù)訓(xùn)練方法中步驟S4的流程 示意圖。
[0031] 圖7是本發(fā)明提供的一種握力控制能力評估和康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0032] 下面將結(jié)合附圖和【具體實施方式】，對本發(fā)明的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯 然，本說明書中描述的【具體實施方式】僅僅是本發(fā)明的一部分實施方式，而不是全部的實施 方式?；诒景l(fā)明中給出的實施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在沒有進行創(chuàng)造性勞動前提 下所獲得的所有其他實施方式，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0033] 本發(fā)明提供一種抓握功能評估與訓(xùn)練系統(tǒng)，可實現(xiàn)握力控制能力評估和康復(fù)訓(xùn)練 的方法，首先通過設(shè)置不同握力級任務(wù)，分析任務(wù)過程中采集到的力學(xué)信號和肌電信號，提 取出多個信號特征參數(shù)，對腦卒中用戶進行初步的握力控制能力評估，將得到的評估結(jié)果 用于制定個性化的手部功能康復(fù)訓(xùn)練計劃。再根據(jù)康復(fù)訓(xùn)練計劃，結(jié)合生物反饋技術(shù)和虛 擬現(xiàn)實技術(shù)，選取能定量表征用戶屈肌肌群協(xié)同狀況的力學(xué)信號特征參數(shù)進行力學(xué)反饋訓(xùn) 練，或者選取能定量表征拮抗肌群共收縮狀況的肌電特征參數(shù)進行肌電反饋訓(xùn)練，來達到 多任務(wù)和多模態(tài)的訓(xùn)練效果，從而提高腦卒中用戶的康復(fù)效率和康復(fù)效果，提高患者訓(xùn)練 的積極性。同時，在訓(xùn)練過程中，還針對多個特征參數(shù)進行監(jiān)控，一旦用戶出現(xiàn)屈肌肌群異 常協(xié)同或拮抗肌群異常共收縮，系統(tǒng)就會提示用戶調(diào)整發(fā)力姿勢。
[0034] 參見圖1，是本發(fā)明提供的一種握力控制能力評估和康復(fù)訓(xùn)練方法的流程示意圖。
[0035] 本發(fā)明實施例提供一種握力控制能力評估和康復(fù)訓(xùn)練方法，包括以下步驟S1? S5 ：
[0036] 步驟S1、指導(dǎo)用戶執(zhí)行不同握力級任務(wù)，同時記錄用戶上肢的力學(xué)信號和相關(guān)肌 肉的肌電信號，提取信號特征參數(shù)；
[0037] 其中，設(shè)置的握力級包括25%、50%、75%最大握力。
[0038] 本發(fā)明實施例的康復(fù)評估和訓(xùn)練方法通過使用自主設(shè)計的握力測量裝置和肌電 信號采集模塊。
[0039] 參考圖2,本發(fā)明實施例的握力測量裝置，它外形呈一個圓柱體，便于用戶抓握，內(nèi) 部是四個一維力傳感器，可以測得一個方向的力和兩個方向的力矩。該握力測量裝置也可 設(shè)計呈一個圓柱體，內(nèi)部是一個六維力傳感器。
[0040] 如圖3所示，所述步驟S1具體包括步驟：
[0041] S11、通過虛擬現(xiàn)實游戲，引導(dǎo)用戶完成最大握力測量任務(wù)；
[0042] S12、測得最大握力后，對握力水平進行歸一化，得到不同握力級；
[0043] S13、通過虛擬現(xiàn)實游戲，引導(dǎo)用戶執(zhí)行不同握力級任務(wù)，同時采集任務(wù)過程中的 力學(xué)信號和肌電信號。本實施例中，通過得到的最大握力值作為握力控制任務(wù)的衡量標(biāo)準(zhǔn)， 用戶根據(jù)主機交互界面的指示燈指示隨機完成25%，50%，75%最大握力任務(wù)，每個握力級 各執(zhí)行三次，執(zhí)行過程中握力測量裝置采集的力學(xué)信號通過主機交互模塊相交互。
[0044] 本實施例中，在該步驟下，利用表面電極提取肌肉表面微弱的肌肉電信號，通過屏 蔽效果較好的導(dǎo)聯(lián)線來實現(xiàn)原始肌電信號的提取。所用電極為三點式差動輸入電極。其中， 一個為參考地，另外兩個為肌電的輸入端。
[0045] 本實施例中，通過表面電極提取采集用戶上肢肩、肘、腕關(guān)節(jié)的四對肌肉的肌電信 號，包括有三角肌前束、三角肌后束、肱三頭肌、肱二頭肌、橈側(cè)腕屈肌、橈側(cè)腕伸肌、指淺屈 肌、指總伸肌。
[0046] S14、分析處理采集到的力學(xué)信號和肌電信號，提取綜合評估用戶握力控制能力的 多個特征參數(shù)。
[0047] 本實施例中，選擇的信號特征參數(shù)如下：實際握力值、目標(biāo)值偏差比、旋轉(zhuǎn)力矩比、 平均絕對值、方差、積分肌電和肌電幅值；
[0048] A、目標(biāo)值偏差比：
[0049]

【權(quán)利要求】
1. 一種抓握功能評估與訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，包括： 主機交互模塊，包括用戶交互界面，用于引導(dǎo)用戶實時調(diào)節(jié)握力大小和肌肉收縮狀況 以完成虛擬任務(wù)； 信號采集模塊，用于采集用戶上肢的力學(xué)信號和肌電信號，并對肌電信號進行至少包 括放大和濾波的預(yù)處理； 信號存儲模塊，用于接收所述信號采集模塊的力學(xué)信號和肌電信號進行存儲，以及接 收主機控制模塊的特征參數(shù)進行存儲； 主機控制模塊，分別與所述主機交互模塊和信號存儲模塊連接，用于對所述信號存儲 模塊傳輸?shù)牧W(xué)信號和肌電信號進行運算與處理，得到特征參數(shù)，通過特征參數(shù)控制虛擬 場景進行相應(yīng)的游戲操作以訓(xùn)練運動控制功能，最后將特征參數(shù)傳輸給信號存儲模塊。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓握功能評估與訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，所述主機控制模塊 包括： 特征參數(shù)提取單元，用于對所述信號存儲模塊中的力學(xué)信號和肌電信號進行計算分析 得到所述特征參數(shù)作為抓握控制能力評估結(jié)果，并且把相應(yīng)所述特征參數(shù)傳輸?shù)叫盘柎鎯?模塊； 虛擬游戲參數(shù)設(shè)置單元，其根據(jù)信號存儲模塊存儲的用戶抓握控制能力評估結(jié)果設(shè)置 虛擬游戲中兩個光標(biāo)所對應(yīng)的信號特征參數(shù)，以及目標(biāo)光標(biāo)的運動時間、運動范圍、運動速 度和運動軌跡類型； 力學(xué)反饋控制單元，用于處理壓力傳感器采集的力學(xué)信號，輸出能夠反映用戶此時產(chǎn) 生的握力情況的特征參數(shù)到主機交互模塊，與主機交互模塊進行交互； 肌電反饋控制單元，用于處理經(jīng)過肌電采集裝置放大和濾波的肌電信號，輸出能夠反 映用戶此時拮抗肌肉群共收縮情況的特征參數(shù)到主機交互模塊，與主機交互模塊進行交 互。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的抓握功能評估與訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，所述虛擬游戲參 數(shù)設(shè)置單元，還用于設(shè)置異常監(jiān)控單元所監(jiān)測信號的異常閾值； 所述主機控制模塊還包括異常監(jiān)控單元，用于對所述特征參數(shù)提取單元提取的特征參 數(shù)進行實時監(jiān)控，當(dāng)所述特征參數(shù)中能夠表征用戶屈肌肌群協(xié)同情況的參數(shù)幅值或者表征 用戶拮抗肌群共收縮情況的參數(shù)幅值達到預(yù)設(shè)的所述異常閾值時，提示用戶調(diào)整發(fā)力大小 和肌肉收縮狀況，避免不正確的發(fā)力方式。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的抓握功能評估與訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，所述信號采集模 塊包括肌電信號采集單元、力學(xué)信號采集單元，分別用于采集用戶上肢的肌電信號和力學(xué) 信號； 所述力學(xué)信號采集單元是握力測量裝置，采集用戶執(zhí)行握力控制任務(wù)產(chǎn)生的力學(xué)信 號；所述肌電信號采集單元是采用多個表面電極，采集用戶執(zhí)行握力控制任務(wù)產(chǎn)生的肌電 信號。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的抓握功能評估與訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，所述握力測量裝置 被設(shè)計成一個圓柱外形，中間為固定的四個一維的壓力傳感器，可測得一個方向的力和兩 個方向的力矩，用于測量用戶產(chǎn)生的握力值和所對應(yīng)的選擇力矩參數(shù)； 通過所述表面電極提取采集用戶上肢運動相關(guān)的四對肌肉的原始肌電信號，并將采集 到的多個通道肌電信號進行至少包括放大和濾波的預(yù)處理；表面電極提取用戶上肢肩、肘、 腕關(guān)節(jié)的四對肌肉的肌電信號，包括對三角肌前束、三角肌后束、肱三頭肌、肱二頭肌、橈側(cè) 腕屈肌、橈側(cè)腕伸肌、指淺屈肌、指總伸肌的肌電信號中至少一種進行采集。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的抓握功能評估與訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，所述信號采集模塊 還包括信號轉(zhuǎn)換模塊，用于將采集到的用戶上肢力學(xué)信號和肌電信號通過DAQ采集卡，經(jīng) 過模數(shù)轉(zhuǎn)換送入信號存儲模塊。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的抓握功能評估與訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，所述主機控制模 塊中，特征參數(shù)提取單元用于將采集的上肢力學(xué)信號進行計算分析得到特征參數(shù)，所述特 征參數(shù)包括以下至少一項：實際握力值、目標(biāo)值偏差比、旋轉(zhuǎn)力矩比、平均絕對值、方差、積 分肌電和肌電幅值。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的抓握功能評估與訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于， 所述虛擬游戲參數(shù)設(shè)置單元設(shè)置康復(fù)訓(xùn)練任務(wù)，其根據(jù)所述信號存儲模塊存儲的用 戶握力控制能力評估結(jié)果設(shè)置虛擬游戲中兩個光標(biāo)所對應(yīng)的信號特征參數(shù)，并設(shè)置目標(biāo)光 標(biāo)的運動范圍、運動時間和運動速度參數(shù)；可設(shè)置不同握力級下的動作，包括25 %，50 %， 75%，100%最大握力級。
【文檔編號】A61B5/22GK104207793SQ201410318798
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年7月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月3日
【發(fā)明者】宋嶸, 葉瑀, 孫文博, 馬樂 申請人:中山大學(xué)