一種適應(yīng)頸椎生理曲度的臥式頸椎牽引床的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種適應(yīng)適應(yīng)頸椎生理曲度的臥式頸椎牽引床，頸椎牽引器與理療床采用滑道配合，頸椎牽引器包括牽引機構(gòu)、氣枕支撐機構(gòu)、頸椎支撐小氣缸機構(gòu)、檢測機構(gòu)、主平臺以及氣泵，牽引機構(gòu)位于頸椎牽引器的前端，牽引機構(gòu)與氣泵通過氣管連接；氣枕支撐機構(gòu)和頸椎支撐小氣缸機構(gòu)前后依次固定在主平臺上，且氣枕支撐機構(gòu)底部穿過主平臺下方，氣枕支撐機構(gòu)和頸椎支撐小氣缸機構(gòu)分別通過氣管與氣泵連接；氣泵出口壓力傳感器安裝在頸椎支撐小氣缸機構(gòu)與氣泵連接的氣管的進口處，位移傳感器安裝在氣枕支撐機構(gòu)底部且位于主平臺下方；氣泵固定在主平臺底部。本設(shè)備適用于患有各種類型頸椎疾病的患者。
【專利說明】一種適應(yīng)頸椎生理曲度的臥式頸椎牽引床

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于臨床醫(yī)療設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種適應(yīng)頸椎生理曲度的臥式頸椎 牽引床。

【背景技術(shù)】
[0002] 頸椎病，又稱頸椎綜合征，近年來，隨著人們生活節(jié)奏加快、電腦普及和不良生活 習(xí)慣的影響，頸椎病的發(fā)病率逐年遞增，已成為影響青、中、老年人的常見病和多發(fā)病。目 前，頸椎病的治療方法有手術(shù)（包括介入及微創(chuàng)手術(shù)）和非手術(shù)兩大類。手術(shù)治療作為一種 有創(chuàng)手段，有嚴格的適應(yīng)癥，不作首選。非手術(shù)療法在頸椎病的治療中占有很重要的位置， 且療效確切，其中，頸椎牽引是治療早期頸椎病的首選方法。
[0003] 頸椎牽引包括垂直牽引和生理曲度下牽引。垂直牽引是目前臨床上應(yīng)用最廣泛的 頸椎牽引，其原理是通過作用力加大頸椎間隙，緩解椎間盤和鉤突關(guān)節(jié)關(guān)節(jié)囊對神經(jīng)根的 壓迫，使頸椎逐漸恢復(fù)頸椎的內(nèi)外平衡，從而使癥狀得到緩解或消失。垂直牽引體位有坐位 和仰臥位兩種牽引狀態(tài)。坐位牽引操作較為簡單易行，但坐位牽引時患者肌肉易緊張，頸肩 部肌肉難以放松，且牽引過程中干擾因素較多，治療效果難免會受到一定影響，多用于頸椎 病癥狀較輕的患者。頸椎病治療的根本原則是促使頸椎恢復(fù)原有正常和穩(wěn)定生物力學(xué)結(jié) 構(gòu)，其中最主要的是恢復(fù)頸椎正常的生理前屈曲度，垂直牽引不能促進頸椎生理前屈曲度 的恢復(fù)，其牽引方式反而會拉直頸椎，弱化頸椎病治療效果。仰臥位牽引與坐位牽引（即垂 直牽引）比較，患者所處體位較為舒適，肌肉更容易放松，患者機體與床面充分接觸可避免 牽引過程中的其他干擾因素，療效有一定改善。
[0004] 目前雖然已有多種電動按摩床，脊柱整復(fù)床及牽引矯正床等，但它們都不能在同 一張床上同時實現(xiàn)以上功能，只能對脊柱實行單獨地牽引、整復(fù)或理療，而不當(dāng)?shù)膯为殸恳?還可造成骨關(guān)節(jié)和肌肉以外拉傷，更重要是單獨地外力牽引、整復(fù)和理療過程會使患者感 到痛苦難忍，且?guī)追N方式單獨作用都很難使病變組織和錯位的小關(guān)節(jié)恢復(fù)正常，患者在治 療過程中痛苦大、周期長、療效差。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的目的是提供一種適應(yīng)頸椎生理曲度的臥式頸椎牽引床，其能夠沿著不同 方向和角度，調(diào)整和矯正患者頸椎各個節(jié)段椎體，進行靶向性、間歇性牽伸，實現(xiàn)對人體頸 椎的靜態(tài)牽伸，同時具有機械運動進行的動態(tài)牽引，患者自己能夠操控調(diào)整牽引力大小和 角度，并能幫助恢復(fù)人體正常生理曲度。利用該頸椎牽引床，患者可在仰臥位狀態(tài)下使用， 充分放松頸項部肌肉，降低了牽引過程中患者的疲勞度。
[0006] 本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：
[0007] -種適應(yīng)頸椎生理曲度的臥式頸椎牽引床，包括理療床A與頸椎牽引器B，頸椎牽 引器B與理療床A采用滑道配合，頸椎牽引器B包括牽引機構(gòu)B1、氣枕支撐機構(gòu)B2、頸椎 支撐小氣缸機構(gòu)B3、檢測機構(gòu)M、主平臺22以及氣泵21，其中，牽引機構(gòu)B1位于頸椎牽引 器B的前端，牽引機構(gòu)B1與氣泵21通過氣管連接；氣枕支撐機構(gòu)B2和頸椎支撐小氣缸機 構(gòu)B3前后依次固定在主平臺22上，且氣枕支撐機構(gòu)B2底部穿過主平臺22下方，氣枕支撐 機構(gòu)B2和頸椎支撐小氣缸機構(gòu)B3分別通過氣管與氣泵21連接；檢測機構(gòu)B4包括氣泵出 口壓力傳感器28和位移傳感器，氣泵出口壓力傳感器28安裝在頸椎支撐小氣缸機構(gòu)B3與 氣泵21連接的氣管的進口處，位移傳感器安裝在氣枕支撐機構(gòu)B2底部且位于主平臺22下 方；氣泵21固定在主平臺22底部。
[0008] 作為本發(fā)明提供的一種適應(yīng)頸椎生理曲度的臥式頸椎牽引床的改進方案，牽引機 構(gòu)B1為鉸鏈四桿式機構(gòu)，包括牽引帶2、三角架4、滑輪機構(gòu)、鋼絲繩8、支架9、支架底座平 臺11、氣缸活塞桿12、牽引氣缸13,其中，牽引帶2 -端套在三角架4上，三角架4與支架9 連接，滑輪機構(gòu)分別與三角架4、支架9及支架底座平臺11固定，鋼絲繩8繞過滑輪機構(gòu)后 與氣缸活塞桿12連接，氣缸13固定在支架底座平臺11的底部，氣缸13通過氣管與氣泵21 連接。
[0009] 作為本發(fā)明提供的一種適應(yīng)頸椎生理曲度的臥式頸椎牽引床的改進方案，牽引機 構(gòu)B1還包括下頜寬帶1、頭部輔助固定帶3,其中，牽引帶2自由端為下額寬帶1，下額寬帶 1采用加寬設(shè)計，頭部輔助固定帶3的兩端分別連接在牽引帶2左右兩段，所述滑輪機構(gòu)包 括金屬圈5、滑軌6、一號滑輪7和二號滑輪10,金屬圈5固定在三角架4上，三角架4下部 滑塊嵌在滑軌6中，滑軌6設(shè)置在支架9頂端，支架9上端和支架底座平臺11與支架9連 接處分別安裝有一號滑輪7和二號滑輪10。
[0010] 作為本發(fā)明提供的一種適應(yīng)頸椎生理曲度的臥式頸椎牽引床的改進方案，氣枕支 撐機構(gòu)B2包括充氣氣枕14、氣枕平臺15、一號金屬擋板16、齒輪齒條機構(gòu)、氣枕平臺位移電 機18,其中，充氣氣枕14固定在氣枕平臺15上，充氣氣枕14通過氣管連接至氣泵21，一號 金屬擋板16垂直固定于主平臺22下方；主平臺22上設(shè)有滑道20,氣枕平臺15底部設(shè)有 滑塊，且滑塊穿過滑道20延伸至主平臺22下方，齒輪齒條機構(gòu)固定在氣枕平臺15底部的 滑塊上，且與氣枕平臺位移電機18的輸出軸連接。
[0011] 作為本發(fā)明提供的一種適應(yīng)頸椎生理曲度的臥式頸椎牽引床的改進方案，齒輪齒 條機構(gòu)包括相互配合的氣枕平臺位移電機驅(qū)動齒輪17和齒條機構(gòu)19,齒條機構(gòu)19固定在 氣枕平臺15底部的滑塊上，氣枕平臺位移電機驅(qū)動齒輪17與氣枕平臺位移電機18輸出軸 鍵連接。
[0012] 作為本發(fā)明提供的一種適應(yīng)頸椎生理曲度的臥式頸椎牽引床的改進方案，頸椎支 撐小氣缸機構(gòu)B3包括固定在主平臺22上的頸椎支撐小氣缸底座23和安裝在頸椎支撐小 氣缸底座23上的多個頸椎支撐小氣缸24,多個頸椎支撐小氣缸24采用矩陣式排列，用于支 撐人體的第3-5根頸椎骨，每個頸椎支撐小氣缸24通過氣管連接至氣泵21。
[0013] 作為本發(fā)明提供的一種適應(yīng)頸椎生理曲度的臥式頸椎牽引床的改進方案，檢測機 構(gòu)B4的位移傳感器為霍爾位移傳感器29或光電編碼器30。
[0014] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點是：
[0015] 該頸椎牽引床在仰臥位，氣枕平臺相對于主平臺可在縱向方向產(chǎn)生一定范圍的相 對位移，以適應(yīng)不同患者頸椎生理長度的不同。
[0016] 通過對放置在頸椎下面的三對頸椎支撐小氣缸的充放氣控制，使每對小氣缸產(chǎn)生 不同的相對高度差，來適應(yīng)人體的頸椎生理曲度，從而讓患者在更舒適更適合自身生理特 性的條件下達到更好的治療目的。
[0017] 利用該頸椎牽引床，患者可在仰臥位狀態(tài)下使用，充分放松頸項部肌肉，降低了牽 引過程中患者的疲勞度。適用于患有各種類型頸椎疾病，如頸椎性頸肩臂痛、肢體麻木、頸 椎錯位和脫位等臨床癥狀的患者，尤其是對因慢性勞損所導(dǎo)致的頸椎正常生理曲度發(fā)生變 化的癥狀有著獨到的治療效果。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018] 附圖1是本發(fā)明一種適應(yīng)頸椎生理曲度的臥式頸椎牽引床的整體結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示 意圖；
[0019] 附圖2是本發(fā)明一種適應(yīng)頸椎生理曲度的臥式頸椎牽引床的頸椎牽引器的主體 結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020] 附圖3是本發(fā)明一種適應(yīng)頸椎生理曲度的臥式頸椎牽引床的頸椎牽引器的主視 圖；
[0021] 附圖4是本發(fā)明一種適應(yīng)頸椎生理曲度的臥式頸椎牽引床的頸椎牽引器的氣枕 支撐機構(gòu)、頸椎支撐小氣缸機構(gòu)的局部示意圖；
[0022] 附圖5是本發(fā)明實施例1的霍爾位移傳感器安裝位置示意圖；
[0023] 附圖6是本發(fā)明實施例2的光電編碼器安裝位置示意圖；
[0024] 圖中：
[0025] 1-下頜寬帶、2-牽引帶、3-頭部輔助固定帶、4-三角架、5-金屬圈、6-滑軌、7- - 號滑輪、8-鋼絲繩、9-支架、10-二號滑輪、11-支架底座平臺、12-氣缸活塞桿、13-牽引氣 缸、14-充氣氣枕、15-氣枕平臺、16- -號金屬擋板、17-氣枕平臺位移電機驅(qū)動齒輪、18-氣 枕平臺位移電機、19-齒條機構(gòu)、20-滑道、21-氣泵、22-主平臺、23-頸椎支撐小氣缸底 座、24-頸椎支撐小氣缸、25-二號金屬擋板、26-三號金屬擋板、28-氣泵出口壓力傳感器、 29-霍爾位移傳感器、30-光電編碼器。

【具體實施方式】
[0026] 下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案做詳細介紹。
[0027] 如圖1所示，一種適應(yīng)頸椎生理曲度的臥式頸椎牽引床由理療床A與頸椎牽引器 B組成，其中，理療床A嵌入頸椎牽引器B，頸椎牽引器B與理療床A采用滑道配合，并用螺 栓固定。
[0028] 如圖2所示至圖5所示，頸椎牽引器B由牽引機構(gòu)B1、氣枕支撐機構(gòu)B2、頸椎支撐 小氣缸機構(gòu)B3、檢測機構(gòu)M、主平臺22以及氣泵21組成。以患者仰臥在理療床A上的方 向為縱向，其中患者頭部方向為前端，足部方向為后端，其中，牽引機構(gòu)B1位于頸椎牽引器 B的前端，其中，牽引機構(gòu)B1位于頸椎牽引器B的前端，牽引機構(gòu)B1與氣泵21通過氣管連 接；氣枕支撐機構(gòu)B2和頸椎支撐小氣缸機構(gòu)B3前后依次固定在主平臺22上，且氣枕支撐 機構(gòu)B2底部穿過主平臺22下方，氣枕支撐機構(gòu)B2和頸椎支撐小氣缸機構(gòu)B3分別通過氣 管與氣泵21連接；檢測機構(gòu)Μ包括氣泵出口壓力傳感器28和位移傳感器，氣泵出口壓力 傳感器28安裝在頸椎支撐小氣缸機構(gòu)Β3與氣泵21連接的氣管的進口處，位移傳感器安裝 在氣枕支撐機構(gòu)Β2底部且位于主平臺22下方；氣泵21固定在主平臺22底部。
[0029] 如圖3所示，牽引機構(gòu)B1為鉸鏈四桿式機構(gòu)，包括下頜寬帶1、牽引帶2、頭部輔助 固定帶3、三角架4、金屬圈5、滑軌6、一號滑輪7、鋼絲繩8、支架9、二號滑輪10、支架底座 平臺11、氣缸活塞桿12、牽引氣缸13,其中，牽引帶2與人體下頜部分接觸的一端為下額寬 帶1，其采用加寬設(shè)計，以更好的適應(yīng)人體結(jié)構(gòu)以及提供更好的舒適感，牽引帶2的另一端 套在三角架4上，頭部輔助固定帶3的兩端分別連接在牽引帶2左右兩段，用于輔助固定頭 部，三角架4上焊接有金屬圈5,三角架4下部滑塊嵌在滑軌6中，滑道采用梯形槽設(shè)計，防 止三角架4脫軌，滑軌6在支架9頂端，支架9上端和支架底座平臺11與支架9聯(lián)接處分 別通過銷軸架和螺栓安裝一號滑輪7和二號滑輪10,滑輪為鋼絲繩8導(dǎo)向，鋼絲繩8 -端套 在在金屬圈5上，另一端和氣缸活塞桿12相連，氣缸13通過法蘭用螺栓固定在支架底座平 臺11的底部，氣缸13通過氣管連接至氣泵21。
[0030] 氣枕支撐機構(gòu)B2包括充氣氣枕14、氣枕平臺15、一號金屬擋板16、氣枕平臺位移 電機驅(qū)動齒輪17、氣枕平臺位移電機18、齒條機構(gòu)19,其中，充氣氣枕14獨立固定連接在 氣枕平臺15上，充氣氣枕14通過氣管連接至氣泵21，一號金屬擋板16垂直固定于主平臺 22下方。氣枕平臺15與主平臺22采用分層設(shè)計，氣枕平臺15可相對主平臺22做軸向移 動，主平臺22上留有供氣枕平臺15移動的滑道20,氣枕平臺15與主平臺22之間的滑道 20由導(dǎo)軌和梯形槽兩部分組成，導(dǎo)軌固連在氣枕平臺15底部，在主平臺22上開有梯形槽， 氣枕平臺15的導(dǎo)軌嵌入主平臺22的梯形槽內(nèi)，確保了滑動副配合的穩(wěn)定性。氣枕平臺15 下部焊接的滑塊穿過滑道20延伸至主平臺22下方，氣枕平臺15由一組齒輪齒條機構(gòu)帶動 位移，由一個氣枕平臺位移電機18驅(qū)動。其中，齒條機構(gòu)19用螺栓固定在氣枕平臺15底 部的滑塊上，驅(qū)動齒輪17通過鍵與鍵槽的配合和氣枕平臺位移電機輸出軸聯(lián)接。使氣枕平 臺15和頸椎支撐小氣缸機構(gòu)B3的頸椎支撐小氣缸底座23的間距可調(diào)，以適應(yīng)不同患者頭 頸之間間距的不同，使患者在治療過程中更舒適。
[0031] 頸椎支撐小氣缸機構(gòu)B3包括頸椎支撐小氣缸底座23和安裝在頸椎支撐小氣缸底 座23上的頸椎支撐小氣缸24,多個頸椎支撐小氣缸24采用類似多點無模成型技術(shù)設(shè)備的 矩陣式排列結(jié)構(gòu)，根據(jù)人體頸部生理曲線和頸椎骨的大小排列布置。頸椎支撐小氣缸24平 行排列三組，每組兩個，支撐人體的第3-5根頸椎骨，每個頸椎支撐小氣缸24都通過一根氣 管連接至氣泵21，通過氣泵21的充放氣實現(xiàn)頸椎支撐小氣缸24的升降運動。頸椎支撐小 氣缸24的氣缸體米用一體設(shè)計六個小缸氣缸體為一體，上部各自和活塞連接，活塞可各自 獨立伸縮，頸椎支撐小氣缸24的氣缸體底部通過法蘭用螺栓固定在頸椎支撐小氣缸底座 23上，頸椎支撐小氣缸底座23通過螺栓固定在主平臺22上。
[0032] 如圖4和圖5所示，氣泵21固定在主平臺22下的二號金屬擋板25和三號金屬擋 板26上，二號金屬擋板25和三號金屬擋板26均固定在牽引器外殼上。檢測機構(gòu)Μ包括 氣泵出口壓力傳感器28和霍爾位移傳感器29,每個頸椎支撐小氣缸24在其與氣泵21連接 的氣管的進口處安裝有獨立的氣泵出口壓力傳感器28,在頸椎支撐小氣缸24運行到設(shè)定 的行程時對頸椎支撐小氣缸24保壓以固定氣缸位置。氣泵出口壓力傳感器28實時監(jiān)測每 個氣缸的壓力，確保各缸壓力正常，不會出現(xiàn)氣缸行程過大導(dǎo)致的危險。氣泵21對頸椎支 撐小氣缸24進行充氣后，頸椎支撐小氣缸24上升，當(dāng)頸椎支撐小氣缸24與患者相應(yīng)椎骨 的頸部接觸后，頸椎支撐小氣缸24壓力開始升高，氣泵出口壓力傳感器28實時監(jiān)測這個壓 力信號并反饋給控制系統(tǒng)，當(dāng)達到系統(tǒng)設(shè)定的壓力后，系統(tǒng)將停止氣泵21對頸椎支撐小氣 缸24充氣，頸椎支撐小氣缸24進入保壓狀態(tài)，頸椎支撐小氣缸24的位置被固定。三對頸 椎支撐小氣缸24就分別與相應(yīng)的椎骨位置保持吻合，繼而模仿出了人體頸椎第三至五節(jié) 椎骨的生理曲度。
[0033] 檢測機構(gòu)包括檢測氣枕平臺15相對于主平臺22位移的位移傳感器和檢測每個頸 椎支撐小氣缸24與氣泵21連接氣管的泵出口壓力的氣泵出口壓力傳感器28。
[0034] 如圖5所示，當(dāng)檢測裝置采用非接觸式安裝的檢測裝置時，為保證氣枕平臺15相 對于主平臺22的位移可控，在主平臺22下方的齒條機構(gòu)19的一旁安裝霍爾位移傳感器 29,來測量齒條的位移量，即為氣枕平臺15的移動距離。操作者可以通過遙控器進行連續(xù) 的微調(diào)來進行氣枕平臺15與主平臺22的相對位移初始化。
[0035] 如圖6所示，當(dāng)檢測裝置采用接觸式安裝的檢測裝置時，為保證氣枕平臺15相對 于主平臺22的位移可控，在氣枕平臺位移電機18主軸上同軸安裝光電編碼器30,來測量氣 枕平臺位移電機18的轉(zhuǎn)角，再通過控制器中的程序計算出氣枕平臺15的移動距離。操作 者可以通過遙控器進行連續(xù)的微調(diào)來進行氣枕平臺15與主平臺22的相對位移初始化。
【權(quán)利要求】
1. 一種適應(yīng)頸椎生理曲度的臥式頸椎牽引床，包括理療床（A)與頸椎牽引器（B)， 頸椎牽引器（B)與理療床（A)采用滑道配合，其特征在于，頸椎牽引器（B)包括牽引機構(gòu) (B1)、氣枕支撐機構(gòu)（B2)、頸椎支撐小氣缸機構(gòu)（B3)、檢測機構(gòu)（B4)、主平臺（22)以及氣泵 (21)，其中，牽引機構(gòu)（B1)位于頸椎牽引器（B)的前端，牽引機構(gòu)（B1)與氣泵（21)通過氣 管連接；氣枕支撐機構(gòu)（B2)和頸椎支撐小氣缸機構(gòu)（B3)前后依次固定在主平臺（22)上， 且氣枕支撐機構(gòu)（B2)底部穿過主平臺（22)下方，氣枕支撐機構(gòu)（B2)和頸椎支撐小氣缸機 構(gòu)（B3)分別通過氣管與氣泵（21)連接；檢測機構(gòu)（B4)包括氣泵出口壓力傳感器（28)和 位移傳感器，氣泵出口壓力傳感器（28)安裝在頸椎支撐小氣缸機構(gòu)（B3)與氣泵（21)連接 的氣管的進口處，位移傳感器安裝在氣枕支撐機構(gòu)（B2)底部且位于主平臺（22)下方；氣泵 (21)固定在主平臺（22)底部。
2. 按照權(quán)利要求1所述的一種適應(yīng)頸椎生理曲度的臥式頸椎牽引床，其特征在于，所 述牽引機構(gòu)（B1)為鉸鏈四桿式機構(gòu)，包括牽引帶（2)、三角架（4)、滑輪機構(gòu)、鋼絲繩（8)、支 架（9)、支架底座平臺（11)、氣缸活塞桿（12)、牽引氣缸（13)，其中，牽引帶（2) -端套在三 角架（4)上，三角架（4)與支架（9)連接，滑輪機構(gòu)分別與三角架（4)、支架（9)及支架底座 平臺（11)固定，鋼絲繩（8)繞過滑輪機構(gòu)后與氣缸活塞桿（12)連接，牽引氣缸（13)固定 在支架底座平臺（11)的底部，牽引氣缸（13)通過氣管與氣泵（21)連接。
3. 按照權(quán)利要求2所述的一種適應(yīng)頸椎生理曲度的臥式頸椎牽引床，其特征在于，所 述牽引機構(gòu)（B1)還包括下頜寬帶（1)、頭部輔助固定帶（3)，其中，牽引帶（2)自由端為下 額寬帶（1)，下額寬帶（1)采用加寬設(shè)計，頭部輔助固定帶（3)的兩端分別連接在牽引帶 ⑵左右兩段，所述滑輪機構(gòu)包括金屬圈（5)、滑軌（6)、一號滑輪（7)和二號滑輪（10)，金 屬圈（5)固定在三角架（4)上，三角架（4)下部滑塊嵌在滑軌￠)中，滑軌（6)設(shè)置在支架 (9)頂端，支架（9)上端和支架底座平臺（11)與支架（9)連接處分別安裝有一號滑輪（7) 和二號滑輪（10)。
4. 按照權(quán)利要求1所述的一種適應(yīng)頸椎生理曲度的臥式頸椎牽引床，其特征在于，所 述氣枕支撐機構(gòu)（B2)包括充氣氣枕（14)、氣枕平臺（15)、一號金屬擋板（16)、齒輪齒條機 構(gòu)、氣枕平臺位移電機（18)，其中，充氣氣枕（14)固定在氣枕平臺（15)上，充氣氣枕（14) 通過氣管連接至氣泵（21)，一號金屬擋板（16)垂直固定于主平臺（22)下方；主平臺（22) 上設(shè)有滑道（20)，氣枕平臺（15)底部設(shè)有滑塊，且滑塊穿過滑道（20)延伸至主平臺（22) 下方，齒輪齒條機構(gòu)固定在氣枕平臺（15)底部的滑塊上，且與氣枕平臺位移電機（18)的輸 出軸連接。
5. 按照權(quán)利要求4所述的一種適應(yīng)頸椎生理曲度的臥式頸椎牽引床，其特征在于，所 述齒輪齒條機構(gòu)包括相互配合的氣枕平臺位移電機驅(qū)動齒輪（17)和齒條機構(gòu)（19)，齒條 機構(gòu)（19)固定在氣枕平臺（15)底部的滑塊上，氣枕平臺位移電機驅(qū)動齒輪（17)與氣枕平 臺位移電機（18)輸出軸鍵連接。
6. 按照權(quán)利要求1所述的一種適應(yīng)頸椎生理曲度的臥式頸椎牽引床，其特征在于，所 述頸椎支撐小氣缸機構(gòu)（B3)包括固定在主平臺（22)上的頸椎支撐小氣缸底座（23)和安 裝在頸椎支撐小氣缸底座（23)上的多個頸椎支撐小氣缸（24)，多個頸椎支撐小氣缸（24) 采用矩陣式排列，用于支撐人體的第3-5根頸椎骨，每個頸椎支撐小氣缸（24)通過氣管連 接至氣泵（21)。
7.按照權(quán)利要求1所述的一種適應(yīng)頸椎生理曲度的臥式頸椎牽引床，其特征在于，所 述檢測機構(gòu)（B4)的位移傳感器為霍爾位移傳感器（29)或光電編碼器（30)。
【文檔編號】A61H1/02GK104083240SQ201410339693
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年7月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月16日
【發(fā)明者】齊偉, 王朝輝, 郭錳, 商強強, 李海, 甘浩, 薛彪, 張 成, 盧群, 劉松林, 齊梓嘉 申請人:長春中醫(yī)藥大學(xué)附屬醫(yī)院