艾灸的無煙及恒溫控制方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種艾灸的無煙及恒溫控制方法及裝置。本發(fā)明采用無煙及恒溫控制的方案，并設(shè)計(jì)了一套與之配套的艾灸器，它能自動升降艾條，從而實(shí)現(xiàn)自動控制溫度，保證艾灸溫度恒定，避免灼傷肌膚，并且通過萬向軸實(shí)現(xiàn)多自由度全方位的轉(zhuǎn)動，可在身體的不同部位進(jìn)行艾灸治療，操作方便，通過網(wǎng)格狀的接灰盤，可解決艾條燃燒過程中落灰問題，避免艾灸過程中燙傷皮膚，同時(shí)過濾裝置能減少空氣中可吸入顆粒物的濃度，達(dá)到凈化空氣的目的。
【專利說明】艾灸的無煙及恒溫控制方法及裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及醫(yī)療【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是艾灸的無煙及恒溫控制方法及裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 艾灸是中醫(yī)針灸療法中的灸法，在我國已有上千年的歷史，艾灸可以疏風(fēng)解表、溫 中散寒；可以溫經(jīng)通絡(luò)、活血止痛；可以壯陽益氣、回陽固脫、升陽舉陷；可以消淤散結(jié)、拔 毒泄熱，是點(diǎn)燃用艾葉制成的艾炷、艾條來熏烤人體穴位以達(dá)到保健治病的一種自然療法， 是勞動人民數(shù)千年與疾病抗?fàn)幙偨Y(jié)出來的一種治病、防病的方法。代代相傳、流傳至今、迄 今不息，為我國的衛(wèi)生保健事業(yè)作出了卓越貢獻(xiàn)。灸療雖歷經(jīng)興衰，但它的卓著療效已被舉 世公認(rèn)。它是中國醫(yī)學(xué)偉大寶庫的一顆晶瑩璀璨的明珠。
[0003] 古時(shí)以灸為主，針以為輔，后灸針并重，相提并論。而今針興灸衰。一個(gè)重要原因 是灸法使用的器具及艾灸時(shí)產(chǎn)生的煙霧等問題是造成灸療不能廣泛使用和推廣的原因， 臨床使用時(shí)醫(yī)生須長時(shí)間給患者施灸而造成臨床工作效率低，而且稍不留意，易灼傷患者 肌膚、衣物等，而且艾炷或艾條燃燒時(shí)脫落的灰粉易掉落在皮膚上造成燙傷，同時(shí)臨床上 對人體癥兆部位不易施灸，如頭部、腿部等施灸不易，更為重要的是艾條燃燒時(shí)會產(chǎn)生大 量的煙霧，現(xiàn)代研究表明煙霧中釋放出有害成分主要有焦油、萘、苯甲醛、苯乙酮、苯甲腈、 苯酚、2, 4-二甲基苯酚和綠花白千層醇，其中萘所占比例較大，這些酚、醛類有害物質(zhì)具 有強(qiáng)烈的氣味，毒性較大，會造成扁桃體腫大、咽癢、目痛和很明顯的昏睡，以致于人會 對有煙霧的病房難以忍受，有時(shí)還會有胸中發(fā)熱或煩躁等感覺，有人推算出灸燃一支艾條 相當(dāng)于20?40支中等焦油的卷煙所產(chǎn)生的煙霧，研究表明艾煙對大鼠的半數(shù)致死濃度 LC5(l=11117mg/m3,根據(jù)聯(lián)合國世界衛(wèi)生組織（WHO)的標(biāo)準(zhǔn)可得出艾煙的毒性分級為微毒，所 以艾灸產(chǎn)生的煙霧可能損害醫(yī)護(hù)人員及病人健康。因此，改變傳統(tǒng)灸法的原始落后方法，近 年來逐步引起了國內(nèi)外針灸界的重視，先后涌現(xiàn)出了具有不同功能的多種灸療器械產(chǎn)品。
[0004] 目前，醫(yī)院艾灸所用的艾灸器具裝置，多數(shù)用的是艾灸木(竹）盒，在盒內(nèi)可以插放 艾條或擺放艾絨，這些艾灸裝置都是以艾絨燃燒作為熱源的，都具有很高的使用價(jià)值，這些 產(chǎn)品都替代了人手施灸的勞累，但仍存在以下問題：艾條不能隨著燃燒速度進(jìn)行自動推進(jìn)； 艾灸溫度不恒定，難以調(diào)控；艾灸時(shí)對穴位的針對性不強(qiáng)，尤其是背部穴位，必須在他人的 幫助下進(jìn)行；艾條燃燒煙霧大污染室內(nèi)外環(huán)境等，如圖1所示。近年來也出現(xiàn)了能控溫和除 煙裝置的專利文獻(xiàn)報(bào)道，但控溫系統(tǒng)仍需手動調(diào)節(jié)，無法實(shí)現(xiàn)自動控溫。除煙裝置多通過吸 煙機(jī)將艾灸產(chǎn)生的煙霧通過集煙罩和排煙管排出室外，雖然減輕了室內(nèi)空氣污染，但煙霧 排出室外也對空氣質(zhì)量產(chǎn)生了影響。隨著人們對環(huán)境的日益關(guān)注，空氣中的可吸入顆粒物 被列為大氣中的一項(xiàng)污染物已經(jīng)危害到人類的健康，艾灸產(chǎn)生的煙霧會造成空氣中可吸 入顆粒物濃度升高，超出國家空氣質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，因此設(shè)計(jì)兼具溫控和凈煙功能的艾灸器對人 類健康具有重要意義。
[0005] 目前市場出現(xiàn)的艾灸器具種類繁多，五花八門，但是不能解決艾灸過程中溫度自 動控制、艾灸器全方位立體旋轉(zhuǎn)以及煙霧污染問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種艾灸的無煙及恒溫控制方法及裝置，它 功能完善，能解決傳統(tǒng)艾灸器使用時(shí)艾灸溫度不恒定、艾條不能自動升降、艾灸器不能全方 位旋轉(zhuǎn)，煙霧污染大等難題，且使用方便，結(jié)構(gòu)緊湊，以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。
[0007] 本發(fā)明的是這樣實(shí)現(xiàn)的：艾灸的無煙及恒溫控制方法，將艾條固定在一個(gè)筒體內(nèi) 進(jìn)行燃燒，利用負(fù)壓將艾條在筒體內(nèi)燃燒產(chǎn)生的煙氣通過導(dǎo)煙管吸出，并進(jìn)行過濾后再排 放；并通過溫度傳感器實(shí)時(shí)檢測施灸口的溫度，將檢測到的溫度數(shù)據(jù)發(fā)送到單片機(jī)中，單片 機(jī)根據(jù)溫度數(shù)據(jù)來控制艾條的燃燒點(diǎn)與施灸口的距離，通過增大艾條的燃燒點(diǎn)與施灸口的 距離來降低溫度，減小艾條的燃燒點(diǎn)與施灸口的距離來提升溫度，從而實(shí)現(xiàn)恒溫控制。
[0008] 新型恒溫?zé)o煙艾灸器，包括底座，底座的頂部通過支架與固定支桿連接，在固定支 桿的頂部連接有轉(zhuǎn)動支桿；活動支桿為兩副對稱的結(jié)構(gòu)，每副活動支桿均由3根轉(zhuǎn)動桿及 3個(gè)萬向軸組成，最底端的轉(zhuǎn)動桿與固定支桿連接，3根轉(zhuǎn)動桿之間均通過萬向軸連接，在 最頂端的轉(zhuǎn)動桿前端通過萬向軸連接有一個(gè)筒體；在筒體內(nèi)設(shè)有一個(gè)微型步進(jìn)電機(jī)，在微 型步進(jìn)電機(jī)上連接絲桿，絲桿與筒體的軸向平行，在筒體內(nèi)設(shè)有艾條升降機(jī)構(gòu)，艾條升降機(jī) 構(gòu)的組成包括3個(gè)圓環(huán)形板體，3個(gè)圓環(huán)形板體之間通過定位桿連接，在頂部及底部的圓環(huán) 形板體上設(shè)有艾條夾，在中間的圓環(huán)形板體上設(shè)有一個(gè)滑塊，絲桿穿過滑塊，并與之螺紋連 接；在筒體外設(shè)有控制儀表盤，微型步進(jìn)電機(jī)與控制儀表盤連接，在筒體的側(cè)壁上設(shè)有排氣 口；在底座上設(shè)有一個(gè)帶微型真空泵的過濾裝置，排氣口通過導(dǎo)煙管與過濾裝置連接，過濾 裝置的微型真空泵的控制線路與控制儀表盤連接；在筒體的頂部設(shè)有活動連接的蓋板，在 蓋板上設(shè)有一層塑料膜，蓋板與筒體的頂部邊緣通過磁鐵連接并密封；在筒體的底部設(shè)有 網(wǎng)格狀的接灰盤，另設(shè)有一個(gè)密封蓋；在筒體側(cè)壁的下部設(shè)有點(diǎn)火孔。
[0009] 所述的底座底部設(shè)有滾輪。滾輪的組成包括數(shù)個(gè)萬向滾輪和一個(gè)剎車輪，方便裝 置的移動。
[0010] 在筒體的下部設(shè)有透明窗?？芍庇^的觀察筒體內(nèi)的艾條燃燒情況。
[0011] 所述的固定支桿與轉(zhuǎn)動桿均為空心結(jié)構(gòu)，導(dǎo)煙管穿過轉(zhuǎn)動桿及固定支桿。導(dǎo)煙管 從筒體出來后，在進(jìn)入轉(zhuǎn)動桿時(shí)，先避開轉(zhuǎn)動桿端頭的萬向軸，再進(jìn)入第一節(jié)轉(zhuǎn)動桿中，然 后從該轉(zhuǎn)動桿穿出，使導(dǎo)煙管繞過萬向軸后，再進(jìn)入一下節(jié)轉(zhuǎn)動桿中，再同樣避開以一個(gè)萬 向軸，這樣的結(jié)構(gòu)不僅能保護(hù)導(dǎo)煙管，同時(shí)也使裝置更為美觀簡潔，避免了排煙管等和支撐 體分開而占用較大空間的問題，避開萬向軸而處于外部的導(dǎo)煙管能設(shè)置出活動余量，以適 應(yīng)轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動時(shí)產(chǎn)生的拉伸。
[0012] 固定支桿的頂部為支撐面結(jié)構(gòu)，在固定支桿的頂部設(shè)有兩副以上的轉(zhuǎn)動支桿，轉(zhuǎn) 動支桿底部的轉(zhuǎn)動桿與固定支桿螺紋連接。這樣就可以在同一設(shè)備上使用多個(gè)筒體，而且， 安裝拆卸均很方便，底端的轉(zhuǎn)動桿本身可作為該轉(zhuǎn)動支桿的導(dǎo)煙管，固定支桿作為與各個(gè) 轉(zhuǎn)動支桿的導(dǎo)煙管連接的總導(dǎo)煙管，在需要增加一組轉(zhuǎn)動支桿時(shí)，直接將轉(zhuǎn)動支桿底部的 轉(zhuǎn)動桿旋入固定桿頂面的支撐面的螺紋連接孔中即可，不使用的螺紋連接孔采用堵頭將其 封住。
[0013] 由于采用了上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明采用無煙及恒溫控制的方案， 并設(shè)計(jì)了一套與之配套的艾灸器，它能自動升降艾條，從而實(shí)現(xiàn)自動控制溫度，保證艾灸溫 度恒定，避免灼傷肌膚，并且通過萬向軸實(shí)現(xiàn)多自由度全方位的轉(zhuǎn)動，可在身體的不同部位 進(jìn)行艾灸治療，操作方便，通過網(wǎng)格狀的接灰盤，可解決艾條燃燒過程中落灰問題，避免艾 灸過程中燙傷皮膚，同時(shí)過濾裝置能減少空氣中可吸入顆粒物的濃度，達(dá)到凈化空氣的目 的。本發(fā)明方法簡單易行，所采用的裝置結(jié)構(gòu)簡單合理，成本低廉，使用效果十分理想。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014] 附圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖2為本發(fā)明的筒體的結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖3為本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖4為本發(fā)明的自適應(yīng)模糊控制算法框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015] 本發(fā)明的實(shí)施例：艾灸的無煙及恒溫控制方法，其特征在于：將艾條固定在一個(gè) 筒體內(nèi)進(jìn)行燃燒，利用負(fù)壓將艾條在筒體內(nèi)燃燒產(chǎn)生的煙氣通過導(dǎo)煙管吸出，并進(jìn)行過濾 后再排放；并通過溫度傳感器實(shí)時(shí)檢測施灸口的溫度，將檢測到的溫度數(shù)據(jù)發(fā)送到單片機(jī) 中，單片機(jī)根據(jù)溫度數(shù)據(jù)來控制艾條的燃燒點(diǎn)與施灸口的距離，通過增大艾條的燃燒點(diǎn)與 施灸口的距離來降低溫度，減小艾條的燃燒點(diǎn)與施灸口的距離來提升溫度，從而實(shí)現(xiàn)恒溫 控制。
[0016] 新型恒溫?zé)o煙艾灸器的結(jié)構(gòu)如圖1及圖2所示，包括底座1，底座1底部設(shè)有滾輪 20,底座1的頂部通過支架2與固定支桿3連接，固定支桿3的頂部為支撐面結(jié)構(gòu)，在該支 撐面上設(shè)有兩個(gè)螺紋連接孔；在固定支桿3的頂部連接有轉(zhuǎn)動支桿；活動支桿為兩副對稱 的結(jié)構(gòu)，每副活動支桿均由3根轉(zhuǎn)動桿4及3個(gè)萬向軸5組成，最底端的轉(zhuǎn)動桿4連接在固 定支桿3的頂面螺紋連接孔中，3根轉(zhuǎn)動桿4之間均通過萬向軸5連接，在最頂端的轉(zhuǎn)動桿 4前端通過萬向軸5連接有一個(gè)筒體6 ;在筒體6內(nèi)設(shè)有一個(gè)微型步進(jìn)電機(jī)7,在微型步進(jìn)電 機(jī)7上連接絲桿8,絲桿8與筒體6的軸向平行，在筒體6內(nèi)設(shè)有艾條升降機(jī)構(gòu)，艾條升降機(jī) 構(gòu)的組成包括3個(gè)圓環(huán)形板體9, 3個(gè)圓環(huán)形板體9之間通過定位桿10連接，在頂部及底部 的圓環(huán)形板體上設(shè)有艾條夾11，在中間的圓環(huán)形板體9上設(shè)有一個(gè)滑塊12,絲桿8穿過滑 塊12,并與之螺紋連接；在筒體6外設(shè)有控制儀表盤13,微型步進(jìn)電機(jī)7與控制儀表盤13 連接，在筒體6的側(cè)壁上設(shè)有排氣口 14 ;在底座1上設(shè)有一個(gè)帶微型真空泵的過濾裝置15， 排氣口 14通過導(dǎo)煙管16與過濾裝置15連接，固定支桿3與轉(zhuǎn)動桿4均為空心結(jié)構(gòu)，導(dǎo)煙 管16穿過轉(zhuǎn)動桿4及固定支桿3 ;過濾裝置15的微型真空泵的控制線路與控制儀表盤13 連接；在筒體6的頂部設(shè)有活動連接的蓋板17,在筒體6的底部設(shè)有網(wǎng)格狀的接灰盤18,另 設(shè)有一個(gè)密封蓋19 ;在筒體6的下部設(shè)有透明窗21 ;在筒體6側(cè)壁的下部設(shè)有點(diǎn)火孔23， 點(diǎn)火孔23的位置處于固定后的艾條下方，由于使用過程中，筒體1上端被蓋板17封閉，而 下端在施灸時(shí)，筒體5的底部也處于封閉狀態(tài)，而艾條22燃燒時(shí)使筒體6處于負(fù)壓狀態(tài)，點(diǎn) 火孔23就成為了供氧孔，而燃燒產(chǎn)生的煙氣在負(fù)壓作用下，只會通過排氣口 14排出。
[0017] 為了實(shí)現(xiàn)艾草煙氣的抽取和排放處理以及溫度恒定的問題，本實(shí)施例還設(shè)計(jì)了一 種采用現(xiàn)有單片機(jī)技術(shù)的控制系統(tǒng)作為控制儀表盤13,控制儀表盤13的單片機(jī)協(xié)調(diào)完成 各個(gè)功能部件的工作。所需要控制的功能部件包括溫度傳感器、微型步進(jìn)電機(jī)7、帶微型抽 風(fēng)機(jī)及自動點(diǎn)火裝置。
[0018] 單片機(jī)選用AT89S52單片機(jī)，具有8K字節(jié)在系統(tǒng)可編程Flash存儲器、1000次擦 寫周期、全靜態(tài)操作：〇Hz?33Hz、三級加密程序存儲器、32個(gè)可編程I/O 口線、三個(gè)16位 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，八個(gè)中斷源、全雙工UART串行通道、低功耗空閑和掉電模式、掉電后中 斷可喚醒、看門狗定時(shí)器、雙數(shù)據(jù)指針、以及掉電標(biāo)識符等功能，完全符合控制需求。
[0019] 溫度傳感器選用雷泰公司生產(chǎn)的Marathon系列紅外測溫儀是專為惡劣的工業(yè)環(huán) 境應(yīng)用所設(shè)計(jì)的工業(yè)級產(chǎn)品，測溫范圍為_40°C?100°C，這款紅外測濕儀擁有高性能的光 學(xué)鏡頭，光學(xué)分辨率最高可達(dá)300:1，響應(yīng)時(shí)間有2ms、60ms和120ms三種可選，并具備IP65 的防護(hù)等級，可以防止安裝、設(shè)置和使用過程中的污染和損傷。而且?guī)?biāo)準(zhǔn)的模擬量、數(shù)字 量和分布式的繼電器輸出，能夠同時(shí)傳輸數(shù)據(jù)、報(bào)警觸發(fā)和控制信號。內(nèi)置智能型的電路 盒以及易于使用的操作界面等。此外，該紅外測溫儀堅(jiān)固的不銹鋼外殼也可以確保在苛刻 的工業(yè)環(huán)境下能夠安全使用。溫度傳感器安裝在皮膚接觸邊緣上方lcm處，其默認(rèn)溫度為 52。。。
[0020] 單片機(jī)通信用的模數(shù)/數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊選用PCF8591模塊，PCF8591模塊是一個(gè)單片 集成、單獨(dú)供電、低功耗、8-bit CMOS數(shù)據(jù)獲取器件。PCF8591具有4個(gè)模擬輸入、1個(gè)模擬 輸出和1個(gè)串行I2C總線接口。PCF8591的3個(gè)地址引腳A0，A1和A2可用于硬件地址編 程，允許在同個(gè)I2C總線上接入8個(gè)PCF8591器件，而無需額外的硬件。在PCF8591器件上 輸入輸出的地址、控制和數(shù)據(jù)信號都是通過雙線雙向I2C總線以串行的方式進(jìn)行傳輸。模 數(shù)/數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊的功能是將溫度傳感器傳送過來的信號轉(zhuǎn)變成數(shù)字信號。
[0021] 電源模塊為整個(gè)控制系統(tǒng)要求電源供電穩(wěn)定，分為直流供電和交流供電，電源模 塊通過AD-DC轉(zhuǎn)換器和LM2940降壓芯片給整個(gè)系統(tǒng)中的各個(gè)模塊供電，與電源模塊相連的 每個(gè)部件(工作電壓不同的部件)都需要與一塊穩(wěn)壓芯片相連。AC-DC轉(zhuǎn)換器將交流電轉(zhuǎn)化 為直流電；穩(wěn)壓芯片將控制內(nèi)部降壓電路把高電壓220 V降到部件工作電壓5V，并將工作 電壓穩(wěn)定輸送給各部件。降壓供電對象：（1)單片機(jī)（2 )觸摸顯示屏（3 )外置e印rom存儲 器。
[0022] 微型步進(jìn)電機(jī)的型號是25BY48H02。
[0023] 微型真空泵的型號是WMC6005微型真空泵。
[0024] 點(diǎn)火時(shí)，將長距離點(diǎn)火機(jī)通過點(diǎn)火孔23進(jìn)入筒體6中，從固定好的艾條22下方進(jìn) 行點(diǎn)火。
[0025] 觸摸屏為5吋屏。
[0026] 使用時(shí)，將艾條22從筒體6的頂部放入，通過頂部及底部的圓環(huán)形板體9上的艾 條夾11夾緊，艾條夾11采用的結(jié)構(gòu)為兩塊對稱設(shè)置的弧形的金屬彈片，在中間留出空隙， 將艾條22放入時(shí)，使用者向下壓的力會使金屬彈片被擠開，從而使艾條22穿過艾條夾11 向下移動，當(dāng)不再繼續(xù)施加向下的壓力后，在金屬彈片的回彈力作用下，艾條22被夾緊。
[0027] 中間的圓環(huán)形板體9上的滑塊12在絲桿轉(zhuǎn)動時(shí)產(chǎn)生上下移動，從而帶動整個(gè)艾條 升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降運(yùn)動，絲桿則是由設(shè)在筒體6上的微型步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動。
[0028] 艾條夾11固定在圓環(huán)形板體9上，每個(gè)圓環(huán)形板體9上可設(shè)有6個(gè)艾條夾緊器， 醫(yī)護(hù)人員可根據(jù)患者不同穴位和病情選擇艾條的數(shù)目。
[0029] 接灰盤18設(shè)置在離筒體6底端2-3cm處，可解決艾條燃燒過程中落灰問題，避免 艾灸過程中燙傷皮膚。在不使用裝置后，關(guān)閉蓋板17,并將密封蓋19蓋在筒體6底部即可。
[0030] 煙霧進(jìn)入過濾裝置15中時(shí)，過濾裝置15中的有機(jī)溶劑和活性碳實(shí)現(xiàn)兩級吸附，可 有效地過濾和消除煙霧中的有害物質(zhì)，達(dá)到艾煙無害排放。過濾裝置15的微型真空泵設(shè)置 在兩級過濾之后，過濾之后的煙霧才通過微型真空泵，這樣能減少煙氣對設(shè)備的影響。
[0031] 筒體側(cè)面配置的點(diǎn)火槍能方便對艾條進(jìn)行點(diǎn)火。
[0032] 本實(shí)施例的控制方法采用自適應(yīng)模糊控制。其控制原理為，通過距離控制達(dá)到溫 度的精確控制。其控制算法如圖4所示，自組織模糊控制一個(gè)能在控制過程中自動產(chǎn)生和 修改模糊控制決策表的自組織模糊控制算法。該算法不執(zhí)行矩陣運(yùn)算，只是在采樣計(jì)算時(shí) 修改關(guān)系矩陣相應(yīng)元素，并按照自學(xué)習(xí)方法修改控制表中相應(yīng)的控制量，從而建立起完善 的模糊控制表。能有效地提高系統(tǒng)的控制性能，對于高階、非線性、大滯后這類復(fù)雜的系統(tǒng) 也有效。在溫度控制過程中，為了實(shí)現(xiàn)溫度的獨(dú)立檢測與控制，獲得快速、穩(wěn)定、超調(diào)量小的 控制效果，溫度控制點(diǎn)以目標(biāo)溫度T d、實(shí)際溫度T與目標(biāo)溫度Td的偏差e (e=Td_T)、溫度偏差 變化率Λ e、以及目標(biāo)溫度Td與外部環(huán)境溫度T。的差值Λ Td。（ Λ Tdc=Td_T。）為決策變量。把 檢測的溫度的偏差信號分為7個(gè)區(qū)間，見表1，其中，{-3, -2, -1，0, 1，2, 3}分別表示{負(fù)大， 負(fù)中，負(fù)小，零，正小，正中，正大}七級，每級代表的溫度偏差信號為負(fù)大：-4_2°C，負(fù) 中：-2-0°C，負(fù)小：0_2°C，零：2-4°C，正?。?-6°C，正中：6-8°C，正大 ：8-10°C，同時(shí)把提升 電機(jī)的旋轉(zhuǎn)也分為7及，分別對應(yīng)為很快、較快、快、一般、慢、較慢、保持。自組織模糊控制 以E、EC為決策變量，E為溫度偏差的模糊輸入變量，EC為偏差變化率的模糊輸入變量，其 中

【權(quán)利要求】
1. 一種艾灸的無煙及恒溫控制方法，其特征在于：將艾條固定在一個(gè)筒體內(nèi)進(jìn)行燃 燒，利用負(fù)壓將艾條在筒體內(nèi)燃燒產(chǎn)生的煙氣通過導(dǎo)煙管吸出，并進(jìn)行過濾后再排放；并通 過溫度傳感器實(shí)時(shí)檢測施灸口的溫度，將檢測到的溫度數(shù)據(jù)發(fā)送到單片機(jī)中，單片機(jī)根據(jù) 溫度數(shù)據(jù)來控制艾條的燃燒點(diǎn)與施灸口的距離，通過增大艾條的燃燒點(diǎn)與施灸口的距離來 降低溫度，減小艾條的燃燒點(diǎn)與施灸口的距離來提升溫度，從而實(shí)現(xiàn)恒溫控制。
2. -種采用如權(quán)利要求1所述的艾灸的無煙及恒溫控制方法的新型恒溫?zé)o煙艾灸器， 包括底座（1 )，其特征在于：底座（1)的頂部通過支架（2)與固定支桿（3)連接，在固定支桿 (3)的頂部連接有轉(zhuǎn)動支桿；轉(zhuǎn)動支桿均由3根轉(zhuǎn)動桿（4)及3個(gè)萬向軸（5)組成，最底端 的轉(zhuǎn)動桿（4)與固定支桿（3)連接，3根轉(zhuǎn)動桿（4)之間均通過萬向軸（5)連接，在最頂端 的轉(zhuǎn)動桿（4)前端通過萬向軸（5)連接有一個(gè)筒體（6);在筒體（6)內(nèi)設(shè)有一個(gè)微型步進(jìn)電 機(jī)（7 )，在微型步進(jìn)電機(jī)（7 )上連接絲桿（8 )，絲桿（8 )與筒體（6 )的軸向平行，在筒體（6 )內(nèi) 設(shè)有艾條升降機(jī)構(gòu)，艾條升降機(jī)構(gòu)的組成包括3個(gè)圓環(huán)形板體（9)，3個(gè)圓環(huán)形板體（9)之 間通過定位桿（10)連接，在頂部及底部的圓環(huán)形板體上設(shè)有艾條夾（11)，在中間的圓環(huán)形 板體（9)上設(shè)有一個(gè)滑塊（12)，絲桿（8)穿過滑塊（12)，并與之螺紋連接；在筒體（6)外設(shè) 有控制儀表盤（13)，微型步進(jìn)電機(jī)（7)與控制儀表盤（13)連接，在筒體（6)的側(cè)壁上設(shè)有 排氣口（ 14);在底座（1)上設(shè)有一個(gè)帶微型真空泵的過濾裝置（15)，排氣口（ 14)通過導(dǎo)煙 管（16)與過濾裝置（15)連接，過濾裝置（15)的微型抽風(fēng)機(jī)的控制線路與控制儀表盤（13) 連接；在筒體（6)的頂部設(shè)有活動連接的蓋板（17)，在筒體（6)的底部設(shè)有網(wǎng)格狀的接灰盤 (18)，另設(shè)有一個(gè)密封蓋（19);在筒體（6)側(cè)壁的下部設(shè)有點(diǎn)火孔（23);在筒體（6)的內(nèi)壁 上設(shè)有溫度傳感器（24)，溫度傳感器（24)與筒體（6)底部的垂直距離為l-3cm，溫度傳感器 (24)與控制儀表盤（13)連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型恒溫?zé)o煙艾灸器，其特征在于：所述的底座（1)底部設(shè)有 滾輪（20)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型恒溫?zé)o煙艾灸器，其特征在于：在筒體（6)的下部設(shè)有透 明窗（21)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型恒溫?zé)o煙艾灸器，其特征在于：所述的固定支桿（3)與轉(zhuǎn) 動桿（4)均為空心結(jié)構(gòu)，導(dǎo)煙管（16)穿過轉(zhuǎn)動桿（4)及固定支桿（3)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的新型恒溫?zé)o煙艾灸器，其特征在于：固定支桿（3)的頂部為支 撐面結(jié)構(gòu)，在固定支桿（3)的頂部設(shè)有兩副以上的轉(zhuǎn)動支桿，轉(zhuǎn)動支桿底部的轉(zhuǎn)動桿（4)與 固定支桿（3)螺紋連接。
【文檔編號】A61H39/06GK104146863SQ201410414025
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年8月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月21日
【發(fā)明者】王賢書, 張小珊, 李龍江, 陸文 申請人:貴陽中醫(yī)學(xué)院