移動型放射線攝影裝置以及移動型放射線攝影系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種在利用無線通信接收攝影訂單時能夠防止追加的攝影訂單的接收失敗的移動型放射線攝影裝置及移動型放射線攝影系統(tǒng)。移動型X射線攝影裝置具有電子暗盒和能夠接收攝影訂單的控制臺?？刂婆_具有無線通信部、觸發(fā)信號取得部、連接候補判定部、切換指令部以及配發(fā)請求部。無線通信部接收電波而與AP連接。觸發(fā)信號取得部在巡診車停止的狀態(tài)中取得觸發(fā)信號。連接候補判定部在取得了觸發(fā)信號時，基于電波強度從多個AP中將一個訪問點判定為連接候補。切換指令部指示向連接候補的切換。此后，配發(fā)請求部發(fā)送攝影訂單的配發(fā)請求。
【專利說明】移動型放射線攝影裝置以及移動型放射線攝影系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及移動型放射線攝影裝置以及移動型放射線攝影系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]醫(yī)療領(lǐng)域中，公知有利用放射線例如X射線的X射線攝影系統(tǒng)。X射線攝影系統(tǒng)具備產(chǎn)生X射線的X射線產(chǎn)生裝置和利用透過被攝體(患者)的X射線對被攝體的X射線圖像進行攝影的X射線攝影裝置。X射線產(chǎn)生裝置具有向被攝體照射X射線的X射線源、對X射線源的驅(qū)動進行控制的線源控制裝置、以及將用于使X射線源動作的指示輸入到線源控制裝置的照射開關(guān)。X射線攝影裝置具有X射線圖像檢測裝置、以及進行對X射線圖像檢測裝置的操作指示、X射線圖像的顯示的控制臺。
[0003]X射線圖像檢測裝置具有被稱作平板探測器(FPD:flat panel detector)的傳感器面板，通過利用傳感器面板將透過被攝體后的X射線轉(zhuǎn)換為電信號而對X射線圖像進行檢測。X射線圖像檢測裝置能夠?qū)⑺鶛z測的X射線圖像立即發(fā)送到控制臺(console)而在控制臺中顯示圖像，因此與利用X射線膠片、IP(成像板)暗盒的以往的X射線圖像記錄裝置相比，具有在剛剛攝影后就能夠?qū)D像進行確認的優(yōu)點。
[0004]X射線圖像檢測裝置除了設(shè)置于攝影室的固定型之外，還存在將傳感器面板收納于移動型的筐體的移動型(稱作電子暗盒)。電子暗盒能夠與移動型的控制臺組合而構(gòu)成移動型X射線攝影裝置。電子暗盒除了能夠在攝影室中對被攝體(患者)以立位姿勢、臣卜位姿勢進行攝影的固定型的攝影臺上安裝并使用外，由于是移動型，因此，也能夠使用于在沒有來到攝影室的患者的病房巡回而進行X射線攝影的巡診攝影。
[0005]X射線產(chǎn)生裝置也存在移動型X射線產(chǎn)生裝置，作為移動型X射線產(chǎn)生裝置的一種，具有在能夠行駛的搬運車上搭載X射線產(chǎn)生裝置而成的移動式X射線產(chǎn)生裝置。移動式X射線產(chǎn)生裝置被稱作巡診車。移動型X射線攝影裝置在巡診攝影中載置于巡診車而在病房巡回(例如參照JP特開2002-125960號公報以及JP特開2006-095212號公報)。
[0006]基于從內(nèi)科、外科等診療科發(fā)行的攝影委托信息即攝影訂單，而進行X射線攝影。在攝影訂單中包含患者名、患者ID等患者基本信息、攝影部位以及攝影目的等，進行攝影的放射線技師根據(jù)攝影訂單而進行攝影。攝影訂單由RIS(Rad1logy Informat1nSystem:放射線科信息系統(tǒng))服務器所管理，移動型X射線攝影裝置利用控制臺等終端訪問RIS服務器而取得攝影訂單。
[0007]JP特開2002-125960號公報以及JP特開2006-095212號公報所記載的移動型
X射線攝影裝置具備具有無線通信功能的無線終端，使用無線終端經(jīng)由LAN (Local AreaNetwork:局域網(wǎng))對RIS服務器進行訪問而取得攝影訂單。在LAN設(shè)置作為用于將無線終端與LAN連接的無線中繼器的訪問點。訪問點配置在巡診攝影目標的病房樓的重要地點，在病房巡回的中途中也能夠使用無線終端取得攝影訂單。
[0008]訪問點為了將其存在向無線終端通知，總是發(fā)送被稱作信標信號的電波，無線終端通過接收信標信號而識別訪問點的存在，并與所識別的訪問點連接。無線終端在對信標信號進行接收的期間，與發(fā)送源的訪問點連接，在超出信標信號的到達范圍外的情況下，與訪問點的連接被切斷。在訪問點存在多個的情況下，當然是在與電波強度高的訪問點連接時通信質(zhì)量更穩(wěn)定。因此，在存在多個訪問點的情況下，公知有對各訪問點的電波強度進行比較并將連接目標自動地切換到電波強度高的訪問點的技術(shù)(例如參照W02009/031411號公報)。
[0009]在W02009/031411號公報中記載了具有無線通信功能的電子暗盒，電子暗盒在多個攝影室間移動時，對多個訪問點的電波強度進行比較，將連接目標自動地切換到電波強度高的訪問點(第0072段)。
[0010]如W02009/031411號公報中所記載的將連接目標自動地切換為電波強度高的訪問點的技術(shù)也被稱作漫游。如上所述，在巡診攝影中，由于在巡診車上載置移動型X射線攝影裝置并在病房樓巡回，因此如果正常地進行漫游，則總是能夠確保穩(wěn)定的通信質(zhì)量，因此較為便利。
[0011]在開始巡診攝影的情況下，首先，在停駐巡診車的設(shè)備停放處中，使用控制臺訪問Ris服務器而取得攝影訂單。并且，在取得攝影訂單后，在巡診車載置移動型X射線攝影裝置，去往病房樓而在病房中巡回。在巡回的中途也存在進入追加的攝影訂單的情況，通過在病房樓中訪問RIS服務器而取得追加的攝影訂單。如果產(chǎn)生追加的攝影訂單的接收失敗，則產(chǎn)生必須再次返回已經(jīng)結(jié)束攝影后的患者的病房而進行再攝影的情形。
[0012]為了避免這種情形，發(fā)明人正在研究在具有無線通信功能的控制臺中設(shè)置經(jīng)由訪問點對RIS服務器進行訪問而發(fā)送攝影訂單的配發(fā)請求的功能和漫游功能。如果定期地發(fā)送攝影訂單配發(fā)請求，即使在巡回中途進入了追加的攝影訂單的情況下，也不會產(chǎn)生接收失敗。如果存在漫游功能，則自動地切換到電波強度高的適當?shù)脑L問點，因此通信質(zhì)量穩(wěn)定，也不會產(chǎn)生攝影訂單的接收錯誤。
[0013]然而，嘗試進行實驗后可知:僅僅設(shè)置記載于W02009/031411號公報那樣的漫游功能，會產(chǎn)生不進行向適當?shù)脑L問點的切換那樣的漫游不暢。例如，在病房樓內(nèi)，從一樓向二樓移動時，位于一樓的期間一樓的訪問點的電波強度較強，因此控制臺與一樓的訪問點連接。并且，在控制臺與巡診車一起移動到二樓的情況下，二樓的訪問點的電波強度較強，因此如果要正常地進行漫游，則應該將連接目標切換到二樓的訪問點?？墒?，在一樓的訪問點的電波也到達2F那樣的情況下，有時控制臺會繼續(xù)與一樓的訪問點連接，而不進行向2F的訪問點的切換。
[0014]發(fā)明人如下考慮了這種漫游不暢的原因之一。首先，如W02009/031411號公報記載那樣的漫游功能一邊移動一邊對多個訪問點的電波強度進行檢測并對兩者進行比較?？墒?，如果在移動中途對電波強度進行檢測，則電波強度也伴隨著移動而變化，因此具有無法進行高精度的檢測的可能性。并且，一旦電波強度的變化的檢測失敗，則產(chǎn)生如下的漫游不暢:訪問點的切換的契機喪失，即使存在其他適當?shù)倪B接目標，也會繼續(xù)與現(xiàn)在連接中的訪問點連接。另外，近年中，醫(yī)療施設(shè)內(nèi)中，便攜式的無線終端急速普及。為了適當?shù)剡M行漫游，精度高的電波強度的測定認為是不可缺少的，但是移動中的高精度的測定伴隨著增加的無線終端發(fā)出的電波的串擾問題，會變得更加困難。
[0015]巡診攝影中，如果產(chǎn)生追加的攝影訂單的接收失敗，則對于放射線技師來說負擔增加了，因此來自醫(yī)療現(xiàn)場的對避免攝影訂單的接收失敗的對策的期望較強。雖然如此，根據(jù)發(fā)明人的調(diào)查，根據(jù)醫(yī)院的不同，I日的巡診攝影中，日常性的攝影訂單有大約20個，此夕卜，多的時侯增加30個以上的緊急的攝影訂單。并且，巡診攝影中，放射線技師由I人擔當?shù)那闆r較多，一日間，一人能夠處理50個以上的攝影。I次的攝影需要大約5分鐘的時間處理。并且，成為巡診攝影的對象的患者身體失去自理能力的情況較多，扶起患者的上體而將電子暗盒配置于適當?shù)奈恢玫亩ㄎ蛔鳂I(yè)也非常地花費時間。如果產(chǎn)生追加的攝影訂單的接收失敗，則還要無端地重復這種作業(yè)，因此對于放射線技師的負擔增加。
[0016]在上述JP特開2002-125960號公報?W02009/031411號公報中，對這種問題以及解決對策既沒有公開也沒有啟示。如上所述，在W02009/031411號公報中，雖然記載了電子暗盒基于電波強度進行漫游，但是關(guān)于以什么樣的結(jié)構(gòu)且什么樣的順序進行并沒有明確的記載，對一般的漫游技術(shù)以上的內(nèi)容也沒有公開。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0017]本發(fā)明的目的在于提供一種在利用無線通信接收攝影訂單時能夠防止追加的攝影訂單的接收失敗的移動型放射線攝影裝置以及移動型放射線攝影系統(tǒng)。
[0018]為了達到上述目的，本發(fā)明的移動型放射線攝影裝置具備無線通信部、觸發(fā)信號取得部、連接候補判定部、切換指令部以及配發(fā)請求部。無線通信部接收來自訪問點的電波而與訪問點。觸發(fā)信號取得部在移動型放射線攝影裝置的移動停止的狀態(tài)中，至少取得一次來自發(fā)出觸發(fā)信號的發(fā)送源的觸發(fā)信號。連接候補判定部在無線通信部接收到來自多個訪問點的電波的情況下，取得觸發(fā)信號，其后，基于電波強度，從多個訪問點中將一個訪問點判定為連接候補。切換指令部在無線通信部未與連接候補連接的情況下，對無線通信部指示向連接候補的連接的切換，在與連接候補連接的情況下，使該連接繼續(xù)。配發(fā)請求部，在無線通信部與連接候補連接的狀態(tài)中，通過無線通信部對攝影訂單管理裝置發(fā)送攝影訂單的配發(fā)請求。移動型放射線攝影裝置與所述移動型放射線產(chǎn)生裝置組合使用。移動型放射線攝影裝置經(jīng)由作為無線中繼器的訪問點訪問對放射線攝影的委托信息即攝影訂單進行管理的攝影訂單管理裝置而取得攝影訂單。
[0019]發(fā)送源是設(shè)置于移動型放射線攝影裝置的內(nèi)部的第一發(fā)送部以及設(shè)置于移動型放射線產(chǎn)生裝置的第二發(fā)送部中的至少一個。
[0020]移動型放射線攝影裝置例如具備:電子暗盒，對放射線圖像進行檢測；以及
[0021]控制臺，具有顯示攝影訂單以及放射線圖像的顯示功能。
[0022]控制臺例如具有無線通信部、觸發(fā)信號取得部、連接候補判定部、切換指令部以及配發(fā)請求部，并具備攝影訂單的接收功能。
[0023]第一發(fā)送部例如在電子暗盒成為攝影準備狀態(tài)時能夠發(fā)送觸發(fā)信號。另外，第一發(fā)送部例如也可以在進行控制臺的操作時發(fā)送觸發(fā)信號。
[0024]觸發(fā)信號取得部例如能夠利用與移動型放射線產(chǎn)生裝置的通信而取得第二發(fā)送部所發(fā)出的觸發(fā)信號。
[0025]移動型放射線產(chǎn)生裝置例如是具備照射放射線的放射線源和安裝放射線源的搬運車的移動式放射線產(chǎn)生裝置。移動式放射線產(chǎn)生裝置例如具有對搬運車的行駛中的放射線源的變位進行限制的鎖定機構(gòu)，第二發(fā)送部能夠在鎖定機構(gòu)被解除時發(fā)送觸發(fā)信號。
[0026]移動式放射線產(chǎn)生裝置例如具有對搬運車已經(jīng)停止這一情況進行探測的停止探測傳感器，第二發(fā)送部能夠在停止探測傳感器探測到搬運車的停止時發(fā)送觸發(fā)信號。
[0027]移動式放射線產(chǎn)生裝置例如具有容納電子暗盒的容納部和對從容納部取出了電子暗盒這一情況進行探測的取出探測傳感器，第二發(fā)送部能夠在由取出探測傳感器探測到電子暗盒的取出時發(fā)送觸發(fā)信號。
[0028]第一發(fā)送部或第二發(fā)送部例如能夠在電子暗盒相對于被攝體的的定位完成時發(fā)送觸發(fā)信號。另外，第一發(fā)送部或第二發(fā)送部例如能夠在移動型放射線攝影裝置的移動停止后直至I次攝影結(jié)束為止的期間至少發(fā)送一次觸發(fā)信號。
[0029]第一發(fā)送部或第二發(fā)送部例如能夠與巡診攝影的工作流程中直至I次攝影結(jié)束為止所包含的多個作業(yè)步驟的至少一個對應而發(fā)送觸發(fā)信號。優(yōu)選為，作業(yè)步驟是進行電子暗盒的定位前的作業(yè)步驟。
[0030]優(yōu)選為，配發(fā)請求部與觸發(fā)信號的有無無關(guān)地定期發(fā)送配發(fā)請求。
[0031]本發(fā)明的移動型放射線攝影系統(tǒng)具備移動型放射線產(chǎn)生裝置和移動型放射線攝影裝置。移動型放射線攝影裝置與移動型放射線產(chǎn)生裝置組合使用。移動型放射線攝影裝置經(jīng)由作為無線中繼器的訪問點訪問對放射線攝影的委托信息即攝影訂單進行管理的攝影訂單管理裝置而取得攝影訂單。移動型放射線攝影系統(tǒng)還具備無線通信部、觸發(fā)信號取得部、連接候補判定部、切換指令部以及配發(fā)請求部。無線通信部接收來自訪問點的電波而與訪問點連接。觸發(fā)信號取得部在移動型放射線攝影裝置的移動停止的狀態(tài)中至少取得一次來自發(fā)出觸發(fā)信號的發(fā)送源的觸發(fā)信號。連接候補判定部在無線通信部接收到來自多個訪問點的電波的情況下，取得觸發(fā)信號，其后基于電波強度從多個訪問點的中將一個訪問點判定為連接候補。切換指令部在無線通信部沒有與連接候補連接的情況下對無線通信部指示向連接候補的連接的切換，在與連接候補連接的情況下使該連接繼續(xù)。配發(fā)請求部在無線通信部與連接候補連接的狀態(tài)中，通過無線通信部對攝影訂單管理裝置發(fā)送攝影訂單的配發(fā)請求。
[0032]發(fā)明效果
[0033]根據(jù)本發(fā)明，在移動型放射線攝影裝置的移動停止的狀態(tài)中，取得觸發(fā)信號，此時，基于各電波強度，從多個訪問點中判定成為連接候補的一個訪問點，從而能夠高精度地測定電波強度，由此能夠確保穩(wěn)定的通信質(zhì)量。由此，能夠提供一種能夠防止追加的攝影訂單的接收失敗的移動型放射線攝影裝置以及移動型放射線攝影系統(tǒng)。
[0034]通過參照附圖閱讀本發(fā)明的優(yōu)選實施例的詳細的說明，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說能夠容易地理解上述目的以及有利點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0035]圖1是表示X射線攝影系統(tǒng)以及進行巡診攝影的病房樓的概略圖。
[0036]圖2是巡診車的說明圖。
[0037]圖3是X射線攝影裝置的概要圖。
[0038]圖4是傳感器面板的說明圖。
[0039]圖5是控制臺的概略結(jié)構(gòu)圖。
[0040]圖6是控制臺的操作畫面的說明圖。
[0041]圖7是控制臺的主要部分說明圖。
[0042]圖8是控制臺和AP的連接次序。
[0043]圖9是漫游的說明圖。
[0044]圖10是表示控制臺的處理的執(zhí)行順序的流程圖。
[0045]圖11是AP切換次序。
[0046]圖12是表示巡診攝影的工作流程的一例的流程圖。
[0047]圖13是第二實施方式的流程圖。
[0048]圖14是第二實施方式的流程圖。
[0049]圖15是第四實施方式的流程圖。
[0050]圖16是第四實施方式的說明圖。
[0051]圖17是第五實施方式的流程圖。
[0052]圖18是第五實施方式的說明圖。
[0053]圖19是第六實施方式的說明圖。
[0054]圖20是第七實施方式的說明圖。

【具體實施方式】
[0055]第一實施方式
[0056]圖1中，移動型X射線攝影系統(tǒng)(以下簡稱作X射線攝影系統(tǒng))10由移動型X射線產(chǎn)生裝置(以下簡稱作X射線產(chǎn)生裝置)11、移動型X射線攝影裝置(以下簡稱作X射線攝影裝置)12構(gòu)成。X射線產(chǎn)生裝置11是安裝在設(shè)置有車輪的能夠行駛的搬運車14a上的移動式X射線產(chǎn)生裝置，包含搬運車14a在內(nèi)稱作巡診車14。X射線攝影裝置12具有電子暗盒16、移動型的控制臺17以及功能單元18，能夠載置于巡診車14。巡診車14在不使用時，停止在醫(yī)療施設(shè)內(nèi)的設(shè)備停放處15。巡診攝影時，在巡診車14載置移動型的X射線攝影裝置12，從設(shè)備停放處15運出。放射線技師(以下簡稱作技師)T推著巡診車14在病房樓19內(nèi)的各病房則1、1?12、1?21、1?22巡回，進行成為被攝體的床20上的各患者P的巡診攝影。
[0057]在各病房R11、R12、R21、R22、其他醫(yī)療施設(shè)內(nèi)的重要地點，設(shè)置用于將無線終端與作為院內(nèi)的通信網(wǎng)絡(luò)的LAN (Local Area Network) 21連接的無線中繼器即訪問點(AP:Access Point) 22。AP22具備用于與無線終端通信的無線通信部、和用于經(jīng)由通信電纜而與LAN21連接的有線通信部。無線通信部例如依照IEEE 802.1ln等無線LAN標準。另外，在設(shè)備停放處15設(shè)置用于與LAN21有線連接的LAN插口 15a。
[0058]在LAN21 連接醫(yī)院信息系統(tǒng)(HIS:Hospital Informat1n System)服務器 25、放射線科信息系統(tǒng)(RIS:Rad1logy Informat1n System)服務器23、圖像服務器24。
[0059]HIS服務器25是用于對電子病歷進行管理的服務器，主要通過內(nèi)科、外科等診療科的醫(yī)師、護士等醫(yī)療工作人員所使用的診療科終端進行訪問。在診療科終端，除了桌上(desktop)型、筆記本型的計算機外，也包括護士、醫(yī)師所攜帶的平板型計算機等便攜式型的無線終端。利用這些診療科終端進行電子病歷的閱覽、診療信息的輸入。
[0060]RIS服務器23是放射線科所管理的服務器，是對從診療科向放射線科發(fā)送的攝影委托信息即攝影訂單進行管理的攝影訂單管理裝置。在攝影訂單中包括:包含診療科名、醫(yī)師名的委托方信息；包含患者的姓名、年齡以及性別的患者基本信息；頭部、胸部、腹部、手、指等攝影部位；正面、側(cè)面、斜位、PA(從被攝體的背面照射X射線)、AP(從被攝體的正面照射X射線)等攝影方向；以及來自訂單方的診療科的醫(yī)師的攝影目的、注意點等消息等。技師T通過控制臺17對攝影訂單的內(nèi)容進行確認，決定適合于攝影訂單的攝影條件。并在電子暗盒16、X射線產(chǎn)生裝置11中設(shè)定所決定的攝影條件。
[0061]攝影條件包含:決定X射線源26(參照圖2)所照射的X射線的能量光譜的管電壓(單位:kV)、決定每單位時間的照射量的管電流(單位:mA)、以及由X射線的照射時間(單位:s)所規(guī)定的照射條件。由管電流和照射時間的積決定X射線的累積的照射量，因此作為照射條件，有時也可以替代分別輸入管電流和照射時間的各自的值而輸入兩者的積即管電流時間積(mAs值)的值。
[0062]圖像服務器24是根據(jù)攝影訂單對由X射線攝影裝置12所攝影的X射線圖像等的圖像數(shù)據(jù)進行管理的服務器。圖像服務器24也能夠從攝影訂單的委托方的診療科終端進行訪問，診療科的醫(yī)師能夠通過診療科終端訪問圖像服務器24來閱覽所攝影的X射線圖像。
[0063]X射線攝影裝置12中，控制臺17能夠經(jīng)由LAN21訪問RIS服務器23、圖像服務器24?？刂婆_17對RIS服務器23進行訪問而取得攝影訂單，并將所攝影的X射線圖像發(fā)送到圖像服務器24?？刂婆_17在設(shè)備停放處15與LAN插口 15a有線連接，能夠訪問RIS服務器23、圖像服務器24。另外，在病房樓19中能夠與各AP22無線連接，而對RIS服務器23、圖像服務器24進行訪問。另外，在設(shè)備停放處15設(shè)置有AP22的情況下，控制臺17也可以替代使用LAN插口 15a而與AP22無線連接，從而訪問RIS服務器23、圖像服務器24。
[0064]圖2中，X射線產(chǎn)生裝置11具有X射線源26、控制X射線源26的線源控制裝置27、以及照射開關(guān)28。X射線源26具有發(fā)射X射線的X射線管(未圖示)、和對X射線管所發(fā)射的X射線的照射野進行限定的照射野限定器(準直器)(未圖示)。X射線管具有由放出熱電子的燈絲構(gòu)成的陰極、和從陰極放出的熱電子碰撞而發(fā)射X射線的陽極(target:靶)。照射野限定器例如在中央形成四邊形的照射開口，在四邊形的各邊配置對X射線進行屏蔽的4個鉛板，通過移動各鉛板而使照射開口的大小變化，從而限定照射野。
[0065]在巡診車14，在垂直方向立設(shè)支柱31，在支柱31設(shè)置沿水平方向延伸的臂部32。X射線源26安裝于臂部32的一端。支柱31繞長度方向軸轉(zhuǎn)動自如，臂部32以及X射線源26通過支柱31的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。臂部32相對于支柱31升降自如。X射線源26相對于臂部32旋轉(zhuǎn)自如地安裝。利用支柱31的旋轉(zhuǎn)、臂部32的升降、X射線源26的旋轉(zhuǎn)而對X射線源26的照射位置、朝向進行調(diào)節(jié)。在支柱31設(shè)置鎖定機構(gòu)33。
[0066]鎖定機構(gòu)33是如下機構(gòu):對臂部32以及X射線源26的變位進行限制以便在巡診車14的行駛過程中支柱31、臂部32以及X射線源26不會意外地變位。鎖定機構(gòu)33例如具有鎖定銷，所述鎖定銷在對X射線源26等的變位進行限制的鎖定位置和將鎖定解除而容許變位的鎖定解除位置之間移動。鎖定銷通過鎖定構(gòu)件34的操作而進行移動，進行鎖定機構(gòu)33的鎖定和解除。鎖定機構(gòu)33在鎖定被解除時產(chǎn)生鎖定解除信號。鎖定解除信號經(jīng)由內(nèi)部電纜發(fā)送到線源控制裝置27。
[0067]線源控制裝置27由對X射線源26供給高電壓的高電壓產(chǎn)生器、以及控制管電壓、管電流和照射時間的控制部構(gòu)成。高電壓產(chǎn)生器利用變壓器對輸入電壓進行升壓而產(chǎn)生高壓的管電壓，通過高電壓電纜向X射線源26供給驅(qū)動電力。管電壓、管電流、照射時間等照射條件通過線源控制裝置27的操作面板(未圖示)而由技師T以手動設(shè)定。另外，也可以從控制臺17向線源控制裝置27發(fā)送照射條件而進行設(shè)定。
[0068]照射開關(guān)28由技師T操作，通過信號電纜與線源控制裝置27連接。照射開關(guān)28成為二階段按壓的開關(guān)，通過一階段按壓而產(chǎn)生用于使X射線源26的預熱開始的預熱開始信號，通過二階段按壓產(chǎn)生用于使X射線源26開始照射的照射開始信號。通過信號電纜將這些信號輸入到線源控制裝置27。
[0069]線源控制裝置27基于來自照射開關(guān)28的信號對X射線源26的動作進行控制。在從照射開關(guān)28接受了照射開始信號的情況下，線源控制裝置27開始向X射線源26的電力供給，并且，使計時器工作而開始X射線的照射時間的計測。并且，如果經(jīng)過了照射條件中設(shè)定的照射時間，則線源控制裝置27使X射線的照射停止。X射線的照射時間根據(jù)照射條件而變化。在線源控制裝置27，設(shè)定安全限制上的最大照射時間，基于照射條件而設(shè)定的照射時間在最大照射時間的范圍內(nèi)設(shè)定。
[0070]在線源控制裝置27內(nèi)設(shè)置無線通信部29。無線通信部29例如按照IEEE802.1ln等無線LAN標準。無線通信部29將從鎖定機構(gòu)33接收的鎖定解除信號發(fā)送到X射線攝影裝置12。
[0071]圖3中，X射線攝影裝置12的電子暗盒16、控制臺17、以及功能單元18分別具有無線通信部，相互能夠進行無線通信。X射線攝影裝置12的無線通信部與無線通信部29同樣按照例如IEEE 802.11 η等無線LAN標準。
[0072]在功能單元18設(shè)置控制部35、WAP (Wireless Access Point:無線訪問點)36?？刂撇?5對功能單元18的各部總括地進行控制。在電子暗盒16以及控制臺17分別設(shè)置無線通信部37、38。各無線通信部37、38與WAP36無線連接，從而進行控制臺17和電子暗盒16之間的無線通信。在控制臺17和電子暗盒16之間中，從控制臺17向電子暗盒16發(fā)送包含由技師T輸入到控制臺17的攝影準備指示等操作信號的控制信號、攝影條件，從電子暗盒16向控制臺17發(fā)送對來自控制臺17的控制信號的響應、以及電子暗盒16所檢測的X射線圖像。電子暗盒16如果接收到攝影準備指示，則轉(zhuǎn)移到攝影準備狀態(tài)(準備就緒/Ready)。
[0073]控制臺17除了經(jīng)由AP22，也能夠經(jīng)由WAP36與LAN21連接，而對RIS服務器23、圖像服務器24進行訪問。此外，WAP36對控制臺17和安裝于巡診車14的線源控制裝置27之間的無線通信進行中繼。由此，能夠從控制臺17對線源控制裝置27無線發(fā)送照射條件。如果從控制臺17發(fā)送照射條件，則在巡診車14中不從操作面板通過手工在線源控制裝置27設(shè)定照射條件也可以。另外，X射線攝影裝置12也能夠通過WAP36從線源控制裝置27接收表示對照射開關(guān)28進行了操作這一情況的信號。此外，控制臺17經(jīng)由WAP36從線源控制裝置27接收鎖定解除信號。
[0074]電子暗盒16是移動型的X射線圖像檢測裝置，由傳感器面板41 (參照圖4)和對傳感器面板41進行收納的移動型的筐體構(gòu)成，接受從X射線源26照射并透過成為被攝體的患者P的X射線而檢測患者P的X射線圖像?？痼w呈扁平的平板狀，平面尺寸是與例如膠片暗盒、IP暗盒大致相同的大小。
[0075]如圖4所示，傳感器面板41具備形成有攝像區(qū)域43的TFT有源矩陣基板、柵極驅(qū)動器44、讀出電路46、控制電路47、A/D轉(zhuǎn)換器48、存儲器49、以及無線通信部37。另外，在筐體內(nèi)收納用于對傳感器面板41的各部分進行驅(qū)動的蓄電池(未圖示)。
[0076]在攝像區(qū)域43將對與X射線的入射線量對應的信號電荷進行蓄積的多個像素42以預定的間距排列為η行(X方向)Xm列(Y方向)的矩陣。另外，n、m是2以上的整數(shù)，例如n、m ^ 2000。另外，像素42的排列也可以不是正方排列，可以是蜂窩排列。傳感器面板41具有將X射線轉(zhuǎn)換為可見光的閃爍器(熒光體，未圖示)，是由像素42對利用閃爍器轉(zhuǎn)換后的可見光進行光電轉(zhuǎn)換的間接轉(zhuǎn)換型。閃爍器由CsI = Tl (鉈活化碘化銫)、GOS(Gd2O2S:Tb，鋱活化氧硫化釓)等構(gòu)成，并配置為與排列了像素42的攝像區(qū)域43的整個面對置。另外，作為傳感器面板41，也可以替代間接轉(zhuǎn)換型而是將X射線直接轉(zhuǎn)換為電荷的直接轉(zhuǎn)換型。
[0077]像素42具有通過可見光的入射而產(chǎn)生電荷(電子-空穴對)的光電轉(zhuǎn)換元件即光電二極管51、和作為開關(guān)兀件的薄膜晶體管(TFT)52。光電二極管51具有a-Si (非晶娃)等半導體層(例如PIN型)、和在其上下配置了上部電極以及下部電極的構(gòu)造。光電二極管51在下部電極連接TFT52，在上部電極施加偏壓電壓。通過偏壓電壓的施加而在半導體層內(nèi)產(chǎn)生電場，因此通過光電轉(zhuǎn)換而在半導體層內(nèi)產(chǎn)生的電荷(電子-空穴對)向一方保持正極性、另一方保持負極性的上部電極和下部電極移動，在也作為電容器發(fā)揮功能的光電二極管51中蓄積電荷。
[0078]TFT52的柵極電極與掃描線53連接，源極電極與信號線54連接，漏極電極與光電二極管51連接。掃描線53和信號線54以網(wǎng)格狀配線，掃描線53以攝像區(qū)域43內(nèi)的像素42的行數(shù)量(η行量)、信號線54以像素42的列數(shù)量(m列量)分別配線。掃描線53與柵極驅(qū)動器44連接，信號線54與讀出電路46連接。
[0079]柵極驅(qū)動器44在控制電路47的控制下對TFT52進行驅(qū)動，從而在傳感器面板41進行將與X射線的入射線量對應的信號電荷蓄積于像素42的蓄積動作、讀出像素42所蓄積的信號電荷的讀出動作、將蓄積于像素42的不需要的電荷除去的復位動作。柵極驅(qū)動器44在進行X射線的照射的期間，將全像素42的TFT52置于斷開狀態(tài)，從而使像素42開始信號電荷的蓄積動作。并且，在X射線的照射結(jié)束后，對掃描線53順次輸入柵極脈沖Gl?Gn而逐行將TFT52置于接通狀態(tài)，從而進行信號電荷的讀出動作。從像素42讀出的信號電荷由信號線54讀出，并被輸入到讀出電路46。
[0080]另外，光電二極管51產(chǎn)生與X射線的入射的有無無關(guān)地產(chǎn)生的暗電荷。暗電荷相對于圖像數(shù)據(jù)成為噪聲成分，因此為了將此除去而在X射線的照射前進行復位動作。復位動作是將像素42中產(chǎn)生的暗電荷通過信號線54清除的動作。
[0081]讀出電路46從像素42讀出信號電荷Dl?Dm。控制電路47對各部分總括地進行控制。A/D轉(zhuǎn)換器48將讀出的信號電荷轉(zhuǎn)換為數(shù)字數(shù)據(jù)。在存儲器49寫入由A/D轉(zhuǎn)換器48轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)。
[0082]讀出電路46由將從像素42讀出的信號電荷轉(zhuǎn)換為電壓信號的積分放大器、和用于對攝像區(qū)域內(nèi)的像素42的列順次進行切換并逐列順次輸出電壓信號的多路復用器構(gòu)成。讀出動作中，輸入到讀出電路46的電壓信號由A/D轉(zhuǎn)換器48轉(zhuǎn)換為數(shù)字數(shù)據(jù)，并作為數(shù)字性的圖像數(shù)據(jù)被寫入到存儲器49。另外，從存儲器49讀出的圖像數(shù)據(jù)通過無線通信部37而發(fā)送到控制臺17。
[0083]另一方面，復位動作中，與讀出動作同樣，將像素42的TFT52按行單位順次置于接通狀態(tài)，從像素42向讀出電路46輸入暗電荷?？墒?，復位動作中，暗電荷通過積分放大器的復位而廢棄，不輸出到A/D轉(zhuǎn)換器48。例如若接通電子暗盒16的電源則開始復位動作，并以預定時間間隔重復。并且，若將電子暗盒16進入到攝影準備狀態(tài)，則復位動作暫時停止，其后，在像素42即將開始蓄積動作前進行I畫面量的復位動作。
[0084]另外，在攝像區(qū)域43內(nèi)，設(shè)置利用像素42的一部分的形態(tài)的探測傳感器56。探測傳感器56是用于對開始了 X射線的照射這一情況進行探測的傳感器。探測傳感器56與像素42同樣具有光電二極管51，但是沒有設(shè)置TFT52，探測傳感器56的光電二極管51和信號線54短路連接。為此，無論像素42中TFT52是斷開還是接通，探測傳感器56的輸出(光電二極管51所產(chǎn)生的電荷量)均流出到信號線54。
[0085]探測傳感器56的輸出與像素42同樣利用讀出電路46、A/D轉(zhuǎn)換器48而讀出到存儲器49。以微秒(μ sec)級的短間隔重復進行探測傳感器56的輸出的讀出。通過I次的讀出而得到的探測傳感器56的輸出與X射線的每單位時間的入射線量相當。若開始X射線的照射，則X射線的每單位時間的入射線量逐漸地增加，因此與此對應探測傳感器56的輸出增加。
[0086]每當在存儲器49中記錄探測傳感器56的輸出時，控制電路47進行輸出的讀出，并將探測傳感器56的輸出與預定的開始閾值比較，若輸出達到閾值以上，則判定為開始了X射線的照射，對X射線的照射開始進行探測。由此，能夠以不接收來自X射線產(chǎn)生裝置11的同步信號的方式由傳感器面板41自身進行X射線的照射開始探測。另外，探測傳感器56的輸出即使在傳感器面板41處于蓄積動作中也能夠進行讀出，因此控制電路47也能夠基于探測傳感器56的輸出而對X射線的照射結(jié)束進行探測。
[0087]在接通電子暗盒16的電源后，傳感器面板41開始像素42的復位動作。其后，如果接收到了來自控制臺17的攝影準備指示，則傳感器面板41使復位動作停止而進入攝影準備狀態(tài)(準備就緒)，開始照射開始探測動作，即開始讀出探測傳感器56的輸出。并且，傳感器面板41在探測到了 X射線的照射開始的情況下，進行I畫面量的復位動作后，將像素42的TFT52置于斷開狀態(tài)，開始蓄積動作。另外，傳感器面板41若探測到了照射開始，則通過無線通信部37將開始探測信號發(fā)送到控制臺17。傳感器面板41在向蓄積動作轉(zhuǎn)移后也繼續(xù)進行探測傳感器56的輸出的讀出。若讀出的輸出成為預定的結(jié)束閾值以下，則控制電路47判定為X射線的照射已經(jīng)結(jié)束，對X射線的照射結(jié)束進行探測。若探測到了照射結(jié)束，則傳感器面板41將蓄積動作結(jié)束，而進行X射線圖像的讀出動作。另外，本例中，照射開始探測和照射結(jié)束探測中，分別使用開始閾值和結(jié)束閾值進行判定，其中開始閾值和結(jié)束閾值可以是相同值，也可以不同。
[0088]如圖5所示的那樣，控制臺17以將顯示器17A和主體部一體化而成的筆記本型計算機為基礎(chǔ)，并安裝操作系統(tǒng)等控制程序、用于使計算機作為控制臺17發(fā)揮功能的控制臺應用程序(略稱作控制臺應用)17F而構(gòu)成?？刂婆_17除了顯示器17A外，還設(shè)置輸入設(shè)備17B、CPU17C、存儲器17D、儲存設(shè)備17E、和無線通信部38，這些部件經(jīng)由數(shù)據(jù)總線17G連接。
[0089]輸入設(shè)備17B是與鍵盤、鼠標、顯示器17A成為一體的觸摸面板等。儲存設(shè)備17E是對各種數(shù)據(jù)進行存儲的設(shè)備，例如由硬盤驅(qū)動器構(gòu)成。儲存設(shè)備17E存儲控制程序、控制臺應用程序17F。
[0090]存儲器17D是CPU17C用于執(zhí)行處理的工作存儲器。CPU17C將儲存設(shè)備17E中存儲的控制程序向存儲器17D加載，而執(zhí)行基于程序的處理，從而對計算機的各部分總括地進行控制。無線通信部38是用于與AP22、WAP36無線連接的通信接口。
[0091]如圖6所示，若將控制臺應用程序17F啟動，則在控制臺17的顯示器17A顯示基于GUI (Graphical User Interface,圖形用戶界面)的操作畫面61。在操作畫面61顯不用于對操作畫面61的一部分進行指示的指針62，指針62由附屬于控制臺17的鼠標、輸入平板(pad)等輸入設(shè)備操作。
[0092]在操作畫面61設(shè)置患者基本信息顯示區(qū)域63、圖像顯示區(qū)域64、攝影訂單顯示區(qū)域66、操作部顯示區(qū)域67。攝影訂單顯示區(qū)域66是顯示從RIS服務器23接收的攝影訂單68的區(qū)域。若利用指針62選擇了 I件攝影訂單68，則將所選擇的攝影訂單68反轉(zhuǎn)顯示而與未選擇的攝影訂單68可識別地顯示。并且，在患者基本信息顯示區(qū)域63顯示與所選擇的攝影訂單68對應的患者基本信息(患者名、患者ID、性別、年齡)。
[0093]另外，在攝影訂單顯示區(qū)域66設(shè)置有顯示接收了新到的攝影訂單這一情況的新到指示器69。在新到指示器69顯示新到的攝影訂單的件數(shù)。技師T能夠利用該顯示確認新的攝影訂單、追加的攝影訂單的有無。利用指針62選擇新到的攝影訂單68等而確認結(jié)束后，新到指示器69的顯示消失。
[0094]圖像顯示區(qū)域64是顯示攝影后從電子暗盒16發(fā)送的X射線圖像的區(qū)域。圖6中，圖像顯示區(qū)域64以顯示了 X射線圖像的狀態(tài)進行表示，但在攝影前的狀態(tài)下圖像顯示區(qū)域64中什么也不顯示。通過在圖像顯示區(qū)域64顯示X射線圖像，在剛攝影后就能夠?qū)射線圖像進行確認。技師T能夠通過觀察圖像顯示區(qū)域64的X射線圖像而確認是否適當?shù)剡M行了攝影。另外，在攝影訂單顯示區(qū)域66中選擇了攝影完畢的攝影訂單68的情況下，在圖像顯示區(qū)域64顯示與所選擇的攝影訂單68對應的X射線圖像。
[0095]在操作部顯示區(qū)域67設(shè)置設(shè)定按鈕71、攝影準備指示按鈕72、準備就緒指示器73、訂單取得按鈕74。設(shè)定按鈕71是用于進行攝影條件、電子暗盒16的各種設(shè)定的按鈕。若由指針62選擇了設(shè)定按鈕71，則顯示設(shè)定畫面。
[0096]攝影準備指示按鈕72是用于對電子暗盒16發(fā)送攝影準備指示的操作按鈕。通過攝影準備指示按鈕72的操作，從控制臺17對電子暗盒16發(fā)送攝影準備指示。電子暗盒16的控制電路47若接收了攝影準備指示，則進行向攝影準備狀態(tài)的轉(zhuǎn)移處理，在轉(zhuǎn)移完成的情況下，作為響應將轉(zhuǎn)移完成信號發(fā)送到控制臺17。若控制臺17接收了轉(zhuǎn)移完成信號則準備就緒指示器73點亮。技師T能夠根據(jù)準備就緒指示器73的點亮來確認電子暗盒16處于攝影準備狀態(tài)。
[0097]訂單取得按鈕74是用于對RIS服務器23進行訪問而取得攝影訂單的按鈕。若對訂單取得按鈕74進行操作，則對RIS服務器23發(fā)送攝影訂單配發(fā)請求。在存在未取得的攝影訂單的情況下，從RIS服務器23配發(fā)攝影訂單。
[0098]如圖7所示，控制臺17的無線通信部38由天線75、調(diào)制解調(diào)電路76、傳送控制部77等構(gòu)成。調(diào)制解調(diào)電路76進行將所發(fā)送的數(shù)據(jù)載置于載波的調(diào)制、以及從由天線75接收的載波取出數(shù)據(jù)的解調(diào)。
[0099]傳送控制部77進行按照無線LAN標準的傳送控制。具體來說，根據(jù)按照TCP (Transmiss1n Control Protocol:傳輸控制協(xié)議)/IP (Internet Protocol:互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議)的通信協(xié)議、按照IEEE 802.11 η的通信協(xié)議而進行傳送控制。如OSI (Open SystemsInterconnect1n:開放系統(tǒng)互連)參考模型所示，通信協(xié)議被分層級，將層級不同的多個通信協(xié)議組合使用。TCP/IP是在有線LAN中也使用的通信協(xié)議，在無線LAN標準中也作為上位層的通信協(xié)議使用。IEEE 802.11 η是位于TCP/IP的下位層的通信協(xié)議，對無線特有的通信順序進行規(guī)定。IEEE 802.11 η中，能夠?qū)?.4 GHz頻段或5GHz頻段的頻率頻帶的電波作為無線通信信道使用。
[0100]另外，除了 AP22外，電子暗盒16的無線通信部37、線源控制裝置27的無線通信部29、以及WAP36也是與無線通信部38大致同樣的結(jié)構(gòu)。
[0101]無線通信與有線通信不同，不存在物理地連接的通信電纜，因此無線通信部38需要在AP22之間進行邏輯性的連接。以下，對無線通信部38執(zhí)行的按照IEEE 802.11 η標準的連接、通信的順序進行說明。
[0102]如圖8所示，控制臺17的無線通信部38和ΑΡ22的連接次序中，首先，ΑΡ22在啟動中以預定時間間隔(約100msec間隔)發(fā)送被稱作信標信號(參照圖7的BS)的電波。信標信號是存在于ΑΡ22的周圍、用于對控制臺17等無線終端通知ΑΡ22的存在的信號。控制臺17中，無線通信部38在啟動中總是監(jiān)視信標信號的有無。為此，無線通信部38在處于ΑΡ22的信標信號到達的范圍內(nèi)時能夠總是接收信標信號。
[0103]在信標信號包含SSID (Service Set Identifier:服務集標識符)、ESSID (ExtendedService Set Identifier:擴展服務集標識符)等網(wǎng)絡(luò)標識符。網(wǎng)絡(luò)標識符是電子暗盒16等無線終端用于對各AP22、包含它們的網(wǎng)絡(luò)進行識別的識別信息。
[0104]在控制臺17設(shè)定病房樓19內(nèi)的各AP22的網(wǎng)絡(luò)標識符，能夠與各AP22連接。無線通信部38若接收到了信標信號，則對AP22發(fā)送連接請求。在AP22中對連接請求的請求源的控制臺17進行認證。為此，控制臺17在連接請求中包含密碼等認證信息而向AP22發(fā)送。
[0105]AP22如果接收到了連接請求，則將所接收的密碼和預先設(shè)定的密碼進行對照從而進行認證，在密碼一致的情況下，對控制臺17發(fā)送許可響應。許可響應中包含分配給控制臺17的IP (Internet Protocol)地址等。若控制臺17接收到了許可響應,則確立邏輯性的通信鏈路，控制臺17和AP22邏輯性地連接。
[0106]利用該連接，從AP22向控制臺17進行IP地址的分配?？刂婆_17經(jīng)由AP22與LAN21連接，能夠?qū)IS服務器23、圖像服務器24進行訪問?；贗P地址的上位的通信順序以由TCP/IP所規(guī)定的順序進行。
[0107]AP22在與控制臺17連接后，繼續(xù)進行信標信號的發(fā)送。控制臺17在能夠接收來自AP22的信標信號的期間，持續(xù)與AP22連接，在控制臺17無法接收到信標信號的時刻結(jié)束?？刂婆_17無法接收到信標信號的情況，例如是控制臺17從AP22的信標信號的到達范圍內(nèi)移出到范圍外的情況。在控制臺17再次進入信標信號的到達范圍而能夠接收信標信號的情況下，進行再連接。
[0108]另外，控制臺17中，無線通信部38具有在接收到來自多個AP22的信標信號的情況下自動地將連接目標切換為電波強度高的AP22的漫游功能。
[0109]如圖9所示，例如在無線通信部38從病房Rll的AP22 (ID = Rll)和病房R12的AP22(ID = R12)分別接收到信標信號的情況下，無線通信部38基于各AP22的信標信號的電波強度，連接各AP22中電波強度高的AP22。符號CR11、CR12是各AP22各自的電波的到達范圍即通信單元(communicat1n cell)。各通信單元CR11、CR12中，距AP22的距離越遠，電波越衰減，因此電波強度越弱。具體來說，通信單元CRll中，距AP22(ID = Rll)的距離較近的區(qū)域CR11A，與離開AP22(ID = Rll)的距離較遠的區(qū)域CRll (CR11A以外的區(qū)域)相比，電波強度較強。同樣，通信單元CR12中，區(qū)域CR12A與CR12(CR12A以外的區(qū)域)相比電波強度較強。
[0110]首先，設(shè)在病房Rll中控制臺17位于通信單元CRll的區(qū)域CRllA內(nèi)而與AP22(ID=RH)連接。通信單元CRll和通信單元CR12部分重疊。并且，控制臺17與巡診車14 一起從病房Rll向病房R12移動時，無線通信部38通過區(qū)域CRllA和區(qū)域CR12重復的區(qū)域，向區(qū)域CRll和區(qū)域CR12A重復的區(qū)域移動。無線通信部38在從病房Rll向病房R12移動的過程中，在通信單元CRl I和通信單元CR12重復的區(qū)域中，進行來自各AP的信標信號的電波強度的比較。伴隨與無線通信部38的移動，電波強度較高的AP22從當前連接中的AP22(ID = Rll)變?yōu)锳P22(ID = R12)。這里，如果無線通信部38的漫游正常地發(fā)揮功能，則在移動中途，在進入?yún)^(qū)域CR12A的階段，連接目標切換為AP22 (ID = R12)。
[0111]可是，有時會因移動中途的電波強度的檢測的精度降低、與便攜式型的無線終端的電波的串擾等的影響，而產(chǎn)生無線通信部38的漫游沒有正常地發(fā)揮功能的漫游不暢。如果產(chǎn)生漫游不暢，則無線通信部38的通信不穩(wěn)定，有可能產(chǎn)生巡診中途產(chǎn)生的追加的攝影訂單的接收失敗。在控制臺17設(shè)置有用于避免這種漫游不暢的結(jié)構(gòu)。
[0112]如圖7所示，若啟動控制臺應用程序17F，則控制臺17的CPU17C與存儲器17D等協(xié)同動作而作為觸發(fā)信號取得部81、連接候補判定部82、切換指令部83以及配發(fā)請求部84發(fā)揮功能。
[0113]如圖10的流程圖以及圖11的時序圖所示，在啟動控制臺17后，觸發(fā)信號取得部81監(jiān)視觸發(fā)信號的輸入(S100)。觸發(fā)信號是巡診車14的搬運車14a停止的狀態(tài)中發(fā)送源所發(fā)出的觸發(fā)信號。本例中，觸發(fā)信號取得部81取得在搬運車14a停止后直至I次攝影結(jié)束為止的期間發(fā)送的觸發(fā)信號。這里，I次攝影是對I位患者基于I件攝影訂單而進行的攝影。另外，本例的觸發(fā)信號是巡診車14的鎖定機構(gòu)33的鎖定被解除時產(chǎn)生的鎖定解除信號，鎖定解除信號的發(fā)送源是鎖定機構(gòu)33。鎖定機構(gòu)33設(shè)置于巡診車14，因此相當于第二發(fā)送部。
[0114]巡診攝影的工作流程中，如上所述，鎖定機構(gòu)33在從設(shè)備停放處15去往病房樓19的行駛中被鎖定。并且，進入病房后，使巡診車14停止后，為了對X射線源26進行定位而將鎖定機構(gòu)33的鎖定解除。鎖定解除信號經(jīng)由線源控制裝置27的無線通信部29及無線通信部38輸入到觸發(fā)信號取得部81 (S100中是)。
[0115]連接候補判定部82在觸發(fā)信號取得部81取得觸發(fā)信號時，無線通信部38從多個AP22接收到信標信號的情況下(S110中是)，基于電波強度，從多個AP22中將一個AP22判定為連接候補(S120)。連接候補是作為無線通信部38的連接目標能夠確保相對穩(wěn)定的通信質(zhì)量的適當?shù)腁P22。連接候補判定部82將這樣的適當?shù)腁P22判定為連接候補。具體來說，連接候補判定部82通過無線通信部38而取得多個AP22的信標信號的電波強度。連接候補判定部82從多個AP22中，將所取得的電波強度最高的一個AP22判定為連接候補。通常，信標信號的電波強度越高的AP22，越能夠確保穩(wěn)定的通信質(zhì)量。因此，連接候補判定部82將電波強度高的AP22判定為連接候補。
[0116]另外，連接候補判定的基準也可以不是電波強度的值本身，也可以是與電波強度對應的評價值。例如，也可以根據(jù)電波強度推定各AP22的位置信息、距離信息，并基于推定結(jié)果判定連接候補?；蛘撸部梢赃M行基于虛擬數(shù)據(jù)的測試通信，測定作為存在何種程度的錯誤的指標的誤碼率、表示每單位時間的通信量(通信速度)的比特率，并基于其測定結(jié)果判定連接候補。誤碼率、比特率也對應于電波強度而變化，因此可以稱作是依賴于電波強度的評價值。
[0117]連接候補判定部82與巡診車14在停止狀態(tài)中產(chǎn)生的觸發(fā)信號的取得定時一致而進行判定?？刂婆_17的無線通信部38中，在停止的狀態(tài)中進行電波強度的測定，因此與移動中的測定相比能夠以較高的精度進行測定。連接候補判定部82基于測定精度高的電波強度進行判定，因此與在移動中進行的情況相比，能夠?qū)⑦m當?shù)腁P22正確地判定為連接候補。
[0118]切換指令部83對無線通信部38的當前的連接目標是否是連接候補判定部82所判定的連接候補進行判定(S130)。在當前的連接目標并非連接候補的情況下(S130中否)，對無線通信部38指令向連接候補的切換(S140)。無線通信部38若接受了切換指令，則將與當前的連接目標的AP22的連接切斷，并根據(jù)圖8的連接次序，重新連接到判定為連接候補的適當?shù)腁P22。如圖11的時序圖所示，例如將連接目標從AP22(R11)向AP(ID = R12)切換。切換指令部83在當前的連接目標是連接候補的情況下(S130中是)，繼續(xù)與當前的連接目標的AP22連接。
[0119]配發(fā)請求部84在將連接目標切換為適當?shù)腁P22后，發(fā)送攝影訂單的配發(fā)請求(S150)。攝影訂單的配發(fā)請求經(jīng)由適當?shù)腁P22發(fā)送。如圖11的時序圖所示，RIS服務器23經(jīng)由LAN21而總是與全部的AP22連接。若RIS服務器23接收到了攝影訂單配發(fā)請求，則控制臺17對是否存在未取得的攝影訂單進行調(diào)查(S160)，在存在未取得的攝影訂單的情況下(S160中是)，經(jīng)由發(fā)送源的AP22配發(fā)攝影訂單。無線通信部38與適當?shù)腁P22連接，因此在控制臺17和RIS服務器23之間能夠進行穩(wěn)定的通信?？刂婆_17接收從RIS服務器23配發(fā)的攝影訂單(S170)。在將控制臺17的電源斷開之前，重復上述順序(S180)。
[0120]另外，配發(fā)請求部84在取得了觸發(fā)信號的情況下，無論AP22的切換的有無，均發(fā)送攝影訂單配發(fā)請求。這是由于:追加的攝影訂單與當前的連接目標是否適當無關(guān)而產(chǎn)生，因此通過提高攝影訂單配發(fā)請求的發(fā)送頻度能夠迅速地取得追加的攝影訂單。另外，配發(fā)請求部84與觸發(fā)信號的有無無關(guān)地定期發(fā)送攝影訂單配發(fā)請求。即，配發(fā)請求部84除了定期地發(fā)送攝影訂單配發(fā)請求外，在取得觸發(fā)信號的情況下與連接目標的切換的有無無關(guān)地發(fā)送攝影訂單配發(fā)請求。由此，攝影訂單配發(fā)請求的發(fā)送頻度增加，因此能夠防止攝影訂單的接收失敗。
[0121]根據(jù)表示圖12所示的巡診攝影的工作流程的流程圖對基于上述結(jié)構(gòu)的作用進行說明。技師T在進行巡診攝影的情況下，在設(shè)備停放處15(參照圖1)將包含電子暗盒16、控制臺17、功能單元18的X射線攝影裝置12載置于巡診車14。并且，啟動控制臺17，利用通信電纜將控制臺17和LAN插口 15a連接。
[0122]在控制臺17的操作畫面61(參照圖6)中，對訂單取得按鈕74進行操作。若對訂單取得按鈕74進行操作，則從控制臺17經(jīng)由LAN插口 15a以及LAN21向RIS服務器23發(fā)送攝影訂單配發(fā)請求。若RIS服務器23接收到了攝影訂單配發(fā)請求，則配發(fā)控制臺17未取得的攝影訂單。由此，取得巡診攝影的攝影訂單(SlOlO)。技師T確認由控制臺17接收的攝影訂單，掌握巡診目標的病房。此外，控制臺17在啟動后通過無線通信部38開始攝影訂單配發(fā)請求的定期發(fā)送。
[0123]技師T在使巡診車14開始行駛前觀察鎖定構(gòu)件34的位置，確認已進行鎖定機構(gòu)33的鎖定，以防止在行駛中X射線源26意外變位。在沒有鎖定的情況下操作鎖定構(gòu)件34進行鎖定(S1020)。此后，使巡診車14行駛而從設(shè)備停放處15去往病房樓19。病房樓19中，若控制臺17的無線通信部38接收到了病房樓19內(nèi)的AP22的信標信號，則按照圖8所示的連接次序進行向AP22的連接。伴隨巡診車14的移動，位于巡診車14周邊的AP22變化。移動中，無線通信部38也進行來自多個AP22的電波強度的比較而執(zhí)行漫游。
[0124]若技師T到達巡診目標的病房Rll后，若與巡診車14 一起進入病房Rll (S1030)，則與攝影的患者P的位置對應而使巡診車14停止(S1040)。此后，開始攝影準備。首先，將巡診車14的鎖定機構(gòu)33的鎖定解除(S1050)。若將鎖定解除，則鎖定機構(gòu)33產(chǎn)生鎖定解除信號，鎖定解除信號被輸入到巡診車14內(nèi)的線源控制裝置27。鎖定解除信號經(jīng)由線源控制裝置27的無線通信部29而被發(fā)送到控制臺17。控制臺17中，觸發(fā)信號取得部81將無線通信部38所接收的鎖定解除信號作為觸發(fā)信號取得。
[0125]連接候補判定部82以及切換指令部83若取得觸發(fā)信號，則根據(jù)圖10所示的順序而進行連接候補判定，并與判定為連接候補的適當?shù)腁P22連接(S1060)。巡診車14的移動過程中，若無線通信部38的漫游正常地進行，則在進入病房Rll的時刻，無線通信部38應該與病房Rll的AP22(ID = Rll)連接。這是因為，對于位于病房Rll內(nèi)的控制臺17來說AP22(ID = Rll)的電波強度最強。在該情況下，在連接候補判定部82中將作為當前的連接目標的AP22(ID = Rll)判定為連接候補，因此不進行AP22的切換。
[0126]另一方面，在發(fā)生了無線通信部38的漫游不暢的情況下，有可能在移動中不進行向適當?shù)腁P22的切換而與不適當?shù)腁P22連接。在該情況下，切換指令部83向無線通信部38發(fā)出切換指令，通過無線通信部38進行向判定為連接候補的適當?shù)腁P22(ID = Rll)的切換。連接候補判定部82基于無線通信部38在停止狀態(tài)所接收的電波強度進行判定，因此能夠?qū)⒖梢源_保穩(wěn)定的通信質(zhì)量的AP22正確地判定為連接候補。
[0127]配發(fā)請求部84經(jīng)由所連接的AP22 (ID = Rll)將攝影訂單配發(fā)請求發(fā)送到RIS服務器23 (S1070)。在存在追加的攝影訂單的情況下，從RIS服務器23配發(fā)。技師T在控制臺17的操作畫面61中確認病房Rll的患者P的攝影訂單的內(nèi)容、以及追加的攝影訂單的有無(S1080)。在存在追加的攝影訂單的情況下，考慮這一情況而進行攝影準備。
[0128]技師T從巡診車14取出電子暗盒16并啟動(S1090)。此后，在與由攝影訂單指定的攝影部位對應的適當?shù)奈恢?，進行X射線源26和電子暗盒16的定位(S1100)。例如，在攝影部位是胸部的情況下，在仰臥的患者P和床20之間插入電子暗盒16。將電子暗盒16的位置調(diào)整為電子暗盒16與胸部對應。電子暗盒16的定位結(jié)束后，進行X射線源26的定位。由于鎖定機構(gòu)33被解除(參照S1020)，因此，技師T移動巡診車14的臂部32、支柱31以及X射線源26，而使X射線源26的照射位置以及照射方向?qū)χc電子暗盒16對置的位置。
[0129]定位完成后，對攝影條件進行設(shè)定(SlllO)。技師T在控制臺17的操作畫面61中根據(jù)攝影訂單的內(nèi)容來決定攝影條件。通過技師T的操作，將所決定的攝影條件從控制臺17發(fā)送到電子暗盒16。電子暗盒16基于攝影條件來設(shè)定例如傳感器面板41的信號處理的處理條件(積分放大器的增益等)。
[0130]技師T利用在巡診車14中內(nèi)置的X射線產(chǎn)生裝置11的操作面板的操作，對由攝影條件所指定的X射線源26的照射條件進行設(shè)定?；蛘?，也可以從控制臺17對X射線產(chǎn)生裝置11無線發(fā)送照射條件而進行設(shè)定。
[0131]在攝影條件的設(shè)定完成后，若在控制臺17的操作畫面61中操作攝影準備指示按鈕72 (參照圖6)，則從控制臺17對電子暗盒16發(fā)送攝影準備指示。如果電子暗盒16接收到攝影準備指示，則轉(zhuǎn)移到攝影準備狀態(tài)(準備就緒)(S1120)。電子暗盒16若轉(zhuǎn)移到攝影準備狀態(tài)(準備就緒)，則利用探測傳感器56 (參照圖4)而開始照射開始探測動作。
[0132]技師T利用操作畫面61的準備就緒指示器73對電子暗盒16轉(zhuǎn)移到攝影準備狀態(tài)(準備就緒)這一情況進行確認。其后，一邊對患者P的姿勢是適當?shù)倪@一情況進行確認一邊以適當?shù)亩〞r對照射開關(guān)28進行操作(S1130)。對照射開關(guān)28進行操作后，X射線源26開始X射線的照射。若開始X射線的照射，則電子暗盒16通過探測傳感器56對X射線的照射開始進行探測。若電子暗盒16探測到了照射開始，則傳感器面板41轉(zhuǎn)移到蓄積動作，進行圖像檢測(S1140)。
[0133]X射線源26在經(jīng)過照射時間后結(jié)束照射。若利用探測傳感器56探測到了 X射線的照射結(jié)束，則電子暗盒16結(jié)束蓄積動作而進行X射線圖像的讀出。讀出的X射線圖像從無線通信部37向控制臺17發(fā)送?？刂婆_17由無線通信部38接收X射線圖像(S1150)。技師T對由控制臺17接收的X射線圖像進行確認(S1160)。由此，結(jié)束I次攝影。
[0134]在存在對相同患者P的追加的攝影訂單的情況下(S1170中為是)，根據(jù)攝影訂單的內(nèi)容而從定位開始重復上述順序。在沒有追加的攝影訂單的情況下，將電子暗盒16載置于巡診車14，對巡診車14的鎖定機構(gòu)33進行鎖定(SI 180)，而去往下一個巡診目標的病房(S1190)。
[0135]如此，在巡診攝影的工作流程中，與在巡診目標的病房使巡診車14停止后進行的鎖定機構(gòu)33的鎖定解除操作對應，對控制臺17的無線通信部38的連接目標是否是被判定為連接候補的AP22進行判定。在巡診車14停止時，包含控制臺17的X射線攝影裝置12也停止移動。基于在X射線攝影裝置12的移動停止的時機產(chǎn)生的觸發(fā)信號，進行向判定為連接候補的適當?shù)腁P22的連接，因此即使移動中的漫游不暢，也能夠切實地切換為適當?shù)腁P22。因此，不會出現(xiàn)RIS服務器23和控制臺17間的通信不穩(wěn)定、攝影訂單的接收錯誤，能夠防止追加的攝影訂單的接收失敗。
[0136]另外，在進入病房后到I次攝影結(jié)束為止的期間進行向適當?shù)腁P22的切換，因此能夠在離開病房前適當?shù)靥幚韺ο嗤颊逷的追加的攝影訂單。因此，能夠減輕去往下一個巡診目標后為了再攝影而返回該病房的徒勞。另外，本例中，能夠在第一次攝影的定位前確認追加的攝影訂單的有無，因此，對于技師T來說也能夠避免作為重勞動的定位的返工。并且，由于在進入病房后的較早階段進行向適當?shù)腁P22的切換，因此能夠確保進行定位前的時間性的余裕。為此，即使攝影訂單的配發(fā)花費一些時間，也能夠在定位前的期間確認追加的攝影訂單的有無。
[0137]此外，本發(fā)明基于X射線攝影裝置12在停止的狀態(tài)中所發(fā)送的觸發(fā)信號而進行向適當?shù)腁P22的連接，從而實施對漫游不暢的對策。這是僅通過控制臺17的程序的改造等包含X射線攝影裝置12的X射線攝影系統(tǒng)10側(cè)的應對就能夠解決的對策，不需要包括AP22的LAN21等的網(wǎng)絡(luò)的改造。無線LAN標準中，如移動電話等移動體通信網(wǎng)那樣漫游功能并不根據(jù)標準而限定。該情況在LAN21中也被認為是漫游不暢產(chǎn)生的主要原因之一。根據(jù)本發(fā)明，僅通過X射線攝影系統(tǒng)10側(cè)的應對，就能夠避免LAN21中的漫游不暢，與進行LAN21的改造的情況相比，能夠不花費工夫、成本而簡單地進行。
[0138]如上所述，技師T必須多日一人處理50個以上的攝影。在嚴格的時間制約中，若由于攝影訂單的接收失敗而產(chǎn)生再攝影、定位的返工，則對于技師T來說，除了身體的負擔之外，心理的負擔也變大。這也是由于，在對一度完成了攝影的患者進行再攝影的情況下，技師T必須返回患者所在的病房，并在患者處得到了再攝影的允許后再進行攝影。定位對于技師T以及身體不便的患者都是重勞動，因此技師T需要對患者極細致入微的關(guān)懷。另夕卜，時間的制約會使技師T的心理負擔增加。因此，技師T的心理性負擔也變大。根據(jù)本發(fā)明，能夠減輕這樣的技師T身體以及心理的負擔。
[0139]第二實施方式
[0140]在上述實施方式中，以將發(fā)送觸發(fā)信號的定時設(shè)為巡診車14的鎖定解除操作的定時為例進行了說明，但是發(fā)送觸發(fā)信號的定時只要是處于X射線攝影裝置12的移動停止的狀態(tài)可以是任何時間。當然，如鎖定解除操作的定時那樣，如果是I次攝影結(jié)束前的定時則更加優(yōu)選。作為鎖定解除操作以外的定時，例如也可以如圖13所示的第二實施方式那樣。第二實施方式是在電子暗盒16轉(zhuǎn)移到攝影準備狀態(tài)(準備就緒)時產(chǎn)生觸發(fā)信號的例子。該定時也認為X射線攝影裝置12的移動停止。此外，也是I次攝影結(jié)束前的定時。
[0141]第二實施方式和第一實施方式的不同點僅為由虛線包圍的部分，其他的步驟相同，因此省略說明。本例中，觸發(fā)信號的發(fā)送源是電子暗盒16的控制電路47。如上所述，若控制電路47接收到了來自控制臺17的攝影準備指示，則將傳感器面板41轉(zhuǎn)移到攝影準備狀態(tài)(S1120)?？刂齐娐?7在轉(zhuǎn)移完成后，將轉(zhuǎn)移完成信號發(fā)送到控制臺17。若無線通信部38接收到了轉(zhuǎn)移完成信號，則將此作為觸發(fā)信號而輸入到觸發(fā)信號取得部81。電子暗盒16的控制電路47構(gòu)成X射線攝影裝置12，因此控制電路47相當于則X射線攝影裝置12的內(nèi)部設(shè)置的第一發(fā)送部。
[0142]若觸發(fā)信號取得部81取得觸發(fā)信號，則連接候補判定部82基于電波強度對連接候補進行判定，當前的連接目標不是連接候補的情況下，切換指令部83對無線通信部38指示向判定為連接候補的適當?shù)腁P22的切換(S1121)。配發(fā)請求部84將攝影訂單配發(fā)請求發(fā)送到RIS服務器23 (SI 122)。
[0143]另外，在本例中也可以是，若對控制臺17的攝影準備指示按鈕72進行操作，則CPU17C產(chǎn)生觸發(fā)信號，并輸入到觸發(fā)信號取得部81。該情況下，CPU17C相當于第一發(fā)送部。
[0144]第三實施方式
[0145]圖14所示的實施方式是在進行控制臺17的操作時產(chǎn)生觸發(fā)信號的例子。該定時也被認為是X射線攝影裝置12的移動停止的定時。第三實施方式中，例如，在操作畫面61中設(shè)定攝影條件時(SlllO)，CPU17C產(chǎn)生觸發(fā)信號。與第二實施方式同樣，本例中，CPU17C相當于產(chǎn)生觸發(fā)信號的第一發(fā)送部?；谟|發(fā)信號，進行包含連接候補判定的向適當?shù)腁P22的連接(Sllll)和攝影訂單配發(fā)請求的發(fā)送(S1112)。
[0146]作為控制臺17的操作，除了攝影條件的設(shè)定外，例如，具有攝影訂單顯示區(qū)域66內(nèi)的I件攝影訂單68的選擇。另外，作為控制臺17，在如本例那樣使用折疊式的筆記本型個人計算機的情況下，也可以是打開筆記本型個人計算機的操作。此外，也可以是基于鼠標等的指針62的操作。
[0147]第四實施方式
[0148]圖15所示的第四實施方式是在定位完成時(SllOO)產(chǎn)生觸發(fā)信號的例子。定位完成后，進行包含連接候補判定的向適當?shù)腁P22的連接(SllOl)，并發(fā)送攝影訂單配發(fā)請求(S1102)。該情況下，例如，在控制臺17的操作畫面61設(shè)置對完成了定位后這一情況進行輸入的定位完成按鈕。若對定位完成按鈕進行操作，則CPU17C將觸發(fā)信號輸入到觸發(fā)信號取得部81。該情況下,也與第三實施方式同樣，CPU17C相當于第一發(fā)送部。
[0149]另外，定位完成按鈕也可以設(shè)置于電子暗盒16、巡診車14。在設(shè)置于電子暗盒16、巡診車14的情況下，將完成通知向控制臺17發(fā)送。觸發(fā)信號取得部81將完成通知作為觸發(fā)信號取得。在將完成通知從電子暗盒16發(fā)送的情況下，電子暗盒16相當于第一發(fā)送部。在從巡診車14發(fā)送的情況下，巡診車14相當于第二發(fā)送部。
[0150]另外，也可以替代設(shè)置定位完成按鈕，而如圖16所示，設(shè)置對定位的完成進行探測的完成探測傳感器86。例如，作為完成探測傳感器86，在電子暗盒16設(shè)置加速度傳感器。在進行定位的期間，電子暗盒16的姿勢變化，而在定位完成后，電子暗盒16靜止。利用加速度傳感器對電子暗盒16已經(jīng)靜止這一情況進行探測，并在靜止的狀態(tài)持續(xù)一定時間的情況下判定為定位已經(jīng)完成。并且，從電子暗盒16發(fā)送定位完成通知。
[0151]另外，作為完成探測傳感器，也可以在電子暗盒16和X射線源26分別設(shè)置超聲波信號的收發(fā)器。利用收發(fā)器對電子暗盒16和X射線源26已被相對配置進行探測，并判定為定位已經(jīng)完成。
[0152]第五實施方式
[0153]圖17以及圖18所示的第五實施方式是在巡診車14停止時(S1040)產(chǎn)生觸發(fā)信號的例子。該情況下，如圖18所示，在巡診車14設(shè)置停止探測傳感器87。停止探測傳感器87是能夠判定巡診車14的車輪的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的傳感器，例如是光傳感器。停止探測傳感器87在車輪的旋轉(zhuǎn)停止的情況下將停止探測信號發(fā)送到控制臺17。觸發(fā)信號取得部81將停止探測信號作為觸發(fā)信號取得。取得觸發(fā)信號后，進行包含連接候補判定的向適當?shù)腁P的連接(S1041)和攝影訂單配發(fā)請求的發(fā)送(S1042)。本例中，停止探測傳感器87相當于第二發(fā)送部。
[0154]另外，在巡診車14存在腳踏式制動器等的情況下，也可以將對踏下了腳踏式制動器這一情況進行探測的傳感器作為停止探測傳感器87。
[0155]第六實施方式
[0156]圖19所示的第六實施方式是在從巡診車14取出電子暗盒16時產(chǎn)生觸發(fā)信號的例子。在巡診車14設(shè)置容納電子暗盒16的容納部14b。在容納部14b設(shè)置對將電子暗盒16從容納部14b取出這一情況進行探測的取出探測傳感器88。取出探測傳感器88例如是光傳感器、對可動部的移動進行探測的探測開關(guān)。取出探測傳感器88在從容納部14b取出了電子暗盒16時發(fā)送取出探測信號。將取出探測信號發(fā)送到控制臺17?？刂婆_17將取出探測信號作為觸發(fā)信號輸入到觸發(fā)信號取得部81。本例中，取出探測傳感器88相當于第二發(fā)送部。
[0157]除了上述各實施方式外，作為產(chǎn)生觸發(fā)信號的定時，例如，在圖12所示的巡診攝影的工作流程中，也可以是控制臺17接收到來自電子暗盒16的放射線圖像的定時(SI 150)、對照射開關(guān)28進行操作的定時(SI 130)。另外，在如電子暗盒16那樣具有照射開始探測功能、結(jié)束探測功能的情況下，也可以在開始探測或結(jié)束探測的定時產(chǎn)生觸發(fā)信號。
[0158]作為產(chǎn)生觸發(fā)信號的定時，在圖12所示的巡診攝影的工作流程中，可以是在進入病房后巡診車停止的停止狀態(tài)中進行、且在I次X射線的攝影結(jié)束前所包含的各作業(yè)步驟的任一個。如上所述，第一實施方式是在圖12的巡診攝影的工作流程所包含的作業(yè)步驟中與將鎖定機構(gòu)33的鎖定解除的作業(yè)步驟(S1050)對應而產(chǎn)生觸發(fā)信號的例子。另外，第二實施方式是與將電子暗盒16轉(zhuǎn)移到攝影準備狀態(tài)(準備就緒)的作業(yè)步驟(S1120)對應而產(chǎn)生觸發(fā)信號的例子。只要是圖12所示的作業(yè)步驟，也可以與上述實施方式所示的作業(yè)步驟以外對應而產(chǎn)生觸發(fā)信號。其中，作為對追加的攝影訂單進行確認的定時，若考慮產(chǎn)生定位的返工等的情況，則優(yōu)選能夠在進行定位前進行確認。因此，優(yōu)選與從進入病房到定位為止的期間的作業(yè)步驟對應而產(chǎn)生觸發(fā)信號。
[0159]另外，也可以基于上述各實施方式的組合等與多個作業(yè)步驟對應的觸發(fā)信號，每次執(zhí)行連接候補判定、連接目標的切換、配發(fā)請求。這是因為，配發(fā)請求的發(fā)送頻度越高，防止攝影訂單的接收失敗的效果也越好。此外，作為觸發(fā)信號的發(fā)送源，存在設(shè)置于X射線攝影裝置12的第一發(fā)送部、和設(shè)置于巡診車14的第二發(fā)送部，也可以設(shè)置兩方。另外，也可以設(shè)計為，能夠?qū)Σ煌亩〞r、從不同的發(fā)送源發(fā)送的多種觸發(fā)信號選擇性地進行切換，或者能夠選擇所使用的多種觸發(fā)信號的組合。
[0160]上述各實施方式中，以IEEE 802.1ln的無線LAN標準為例而進行了說明，當然也可以是IEEE 802.11a、IEEE 802.lib、下一代IEEE 802.1lac等其他無線LAN標準。如上所述，無線LAN標準中，如移動電話等移動體通信網(wǎng)那樣，漫游功能并不根據(jù)標準而限定，因此本發(fā)明的必要性較高。
[0161]另外，以由電子暗盒16、控制臺17及功能單元18構(gòu)成X射線攝影裝置12為例進行了說明，但是也可以將功能單元18內(nèi)置于電子暗盒16或控制臺17。另外，也可以將控制臺17的功能內(nèi)置于巡診車14。另外，作為移動式X射線產(chǎn)生裝置，以能夠與X射線攝影裝置12進行通信的巡診車14為例進行了說明，但X射線攝影裝置和移動式X射線產(chǎn)生裝置也可以無法進行通信。例如，本發(fā)明的X射線攝影系統(tǒng)也可以將X射線攝影裝置和沒有通信功能的已有的移動式X射線產(chǎn)生裝置(X射線膠片、IP暗盒用的移動式X射線產(chǎn)生裝置)組合使用。如上述實施方式那樣，如果使用具有照射開始探測功能的電子暗盒，則已有的移動式X射線產(chǎn)生裝置的組合也易于進行。對于觸發(fā)信號的發(fā)送源，如果使用設(shè)置于X射線攝影裝置12的內(nèi)部的第一發(fā)送部，則即使在與X射線產(chǎn)生裝置無法通信的情況下也能夠適用本發(fā)明。
[0162]第七實施方式
[0163]另外，上述實施方式中，以作為移動型的X射線產(chǎn)生裝置使用具有能夠行駛的搬運車的移動式X射線產(chǎn)生裝置(巡診車14)、并將移動式X射線產(chǎn)生裝置和X射線攝影裝置12組合的形態(tài)的移動型X射線攝影系統(tǒng)為例進行了說明，但是，本發(fā)明也可以適用于如圖20所示的第七實施方式的X射線攝影系統(tǒng)100那樣將沒有搬運車的便攜式X射線產(chǎn)生裝置101和X射線攝影裝置12組合而成的移動型X射線攝影系統(tǒng)。
[0164]便攜式X射線產(chǎn)生裝置101能夠?qū)射線源和線源控制裝置收納于可攜帶的筐體。支撐器102是用于對便攜式X射線產(chǎn)生裝置101進行支撐的器具。支撐器102以能夠相對于仰臥的患者P對置配置便攜式X射線產(chǎn)生裝置101的方式以懸吊式進行支撐。能夠在支撐器102裝拆自如地安裝便攜式X射線產(chǎn)生裝置101。
[0165]X射線攝影系統(tǒng)100例如用于在護理設(shè)施106、災害時的臨時診療所等中進行訪問診療的情況。護理設(shè)施106中，例如，由多個AP22和路由器108構(gòu)筑LAN，在一邊使X射線攝影系統(tǒng)100移動一邊在多個患者P的房間巡回攝影的情況下，有時也產(chǎn)生上述的漫游不暢。
[0166]X射線攝影裝置12的控制臺17經(jīng)由設(shè)置于護理設(shè)施106的AP22，訪問醫(yī)院107的RIS服務器23，接收攝影訂單。AP22經(jīng)由路由器108以及公共通信網(wǎng)109而與RIS服務器23連接。公共通信網(wǎng)109由公共電話網(wǎng)、WAN(Wide Area Network:廣域網(wǎng))、互聯(lián)網(wǎng)等構(gòu)成。
[0167]控制臺17例如在進行控制臺17的操作時(圖14)、電子暗盒16的定位完成時(參照圖15)、電子暗盒16轉(zhuǎn)移到攝影準備狀態(tài)(準備就緒)時(參照圖13)等，取得發(fā)送源所發(fā)出的觸發(fā)信號?？刂婆_17取得觸發(fā)信號后，經(jīng)由無線通信部38進行包含連接候補判定的向適當?shù)腁P22的連接。該連接后，對RIS服務器23進行訪問而接收攝影訂單。如上述各實施方式中說明的那樣，可以認為，產(chǎn)生觸發(fā)信號的上述定時，全部是包含控制臺17的X射線攝影裝置12停止移動的定時。因此，不會如在移動中途進行漫游的情況那樣產(chǎn)生漫游不暢，控制臺17能夠進行向適當?shù)腁P22的連接。
[0168]另外，也可以在控制臺17、電子暗盒16、便攜式X射線產(chǎn)生裝置101的至少一個設(shè)置對它們的移動已經(jīng)停止這一情況進行探測的停止探測傳感器，將來自停止探測傳感器的信號作為觸發(fā)信號。作為停止探測傳感器，例如使用加速度傳感器。
[0169]本發(fā)明不限于上述實施方式，只要不脫離本發(fā)明的要旨當然能夠采用各種結(jié)構(gòu)。例如，也可以將上述的各種實施方式、各種變形例適當組合。另外，本發(fā)明不限于X射線，在使用Y射線等其他的放射線的情況下也能夠適用。
【權(quán)利要求】
1.一種移動型放射線攝影裝置，是能夠與移動型放射線產(chǎn)生裝置組合使用的移動型放射線攝影裝置，能夠經(jīng)由作為無線中繼器的訪問點訪問對放射線攝影的委托信息即攝影訂單進行管理的攝影訂單管理裝置而取得所述攝影訂單，其特征在于，具備: 無線通信部，接收來自所述訪問點的電波而與所述訪問點連接； 觸發(fā)信號取得部，在所述移動型放射線攝影裝置的移動停止的狀態(tài)中，至少取得一次來自發(fā)出觸發(fā)信號的發(fā)送源的觸發(fā)信號； 連接候補判定部，在所述無線通信部接收到來自多個所述訪問點的電波的情況下，取得所述觸發(fā)信號，其后，基于電波強度，從多個所述訪問點中將一個所述訪問點判定為連接候補； 切換指令部，在所述無線通信部未與所述連接候補連接的情況下，對所述無線通信部指示向所述連接候補的連接的切換，在與所述連接候補連接的情況下，使該連接繼續(xù)；以及配發(fā)請求部，在所述無線通信部與所述連接候補連接的狀態(tài)中，通過所述無線通信部對所述攝影訂單管理裝置發(fā)送所述攝影訂單的配發(fā)請求。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動型放射線攝影裝置，其特征在于，所述發(fā)送源是設(shè)置于所述移動型放射線攝影裝置的內(nèi)部的第一發(fā)送部以及設(shè)置于所述移動型放射線產(chǎn)生裝置的第二發(fā)送部中的至少一個。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動型放射線攝影裝置，其特征在于，具備:電子暗盒，對放射線圖像進行檢測；以及控制臺，具有顯示攝影訂單以及所述放射線圖像的顯示功能。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動型放射線攝影裝置，其特征在于，所述控制臺具有所述無線通信部、所述觸發(fā)信號取得部、所述連接目標判定部、所述切換指令部以及所述配發(fā)請求部，并具備所述攝影訂單的接收功能。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的移動型放射線攝影裝置，其特征在于，所述第一發(fā)送部在所述電子暗盒成為攝影準備狀態(tài)時發(fā)送所述觸發(fā)信號。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的移動型放射線攝影裝置，其特征在于，所述第一發(fā)送部在進行所述控制臺的操作時發(fā)送所述觸發(fā)信號。
7.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的移動型放射線攝影裝置，其特征在于，所述觸發(fā)信號取得部利用與所述移動型放射線產(chǎn)生裝置的通信而取得所述第二發(fā)送部所發(fā)出的所述觸發(fā)信號。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的移動型放射線攝影裝置，其特征在于，所述移動型放射線產(chǎn)生裝置是具備照射放射線的放射線源和安裝所述放射線源的搬運車的移動式放射線產(chǎn)生>j-U ρ?α裝直。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的移動型放射線攝影裝置，其特征在于， 所述移動式放射線產(chǎn)生裝置具有對所述搬運車的行駛中的所述放射線源的變位進行限制的鎖定機構(gòu)， 所述第二發(fā)送部在所述鎖定機構(gòu)被解除時發(fā)送所述觸發(fā)信號。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述移動型放射線攝影裝置，其特征在于， 所述移動式放射線產(chǎn)生裝置具有對所述搬運車已經(jīng)停止這一情況進行探測的停止探測傳感器， 所述第二發(fā)送部在所述停止探測傳感器探測到所述搬運車的停止時發(fā)送所述觸發(fā)信號。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的移動型放射線攝影裝置，其特征在于， 所述移動式放射線產(chǎn)生裝置具有容納所述電子暗盒的容納部以及對從所述容納部取出了所述電子暗盒這一情況進行探測的取出探測傳感器， 所述第二發(fā)送部在由所述取出探測傳感器探測到所述電子暗盒的取出時發(fā)送所述觸發(fā)信號。
12.根據(jù)權(quán)利要求3?11中任一項所述的移動型放射線攝影裝置，其特征在于，所述第一發(fā)送部或所述第二發(fā)送部在所述電子暗盒相對于被攝體的定位完成時發(fā)送觸發(fā)信號。
13.根據(jù)權(quán)利要求2?11中任一項所述的移動型放射線攝影裝置，其特征在于，所述第一發(fā)送部或所述第二發(fā)送部在所述移動型放射線攝影裝置的移動停止后直至I次攝影結(jié)束為止的期間至少發(fā)送一次所述觸發(fā)信號。
14.根據(jù)權(quán)利要求2?11中任一項所述的移動型放射線攝影裝置，其特征在于，所述第一發(fā)送部或所述第二發(fā)送部與巡診攝影的工作流程中直至I次攝影結(jié)束為止所包含的多個作業(yè)步驟的至少一個對應而發(fā)送所述觸發(fā)信號。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的移動型放射線攝影裝置，其特征在于，所述作業(yè)步驟是進行所述電子暗盒的定位前的作業(yè)步驟。
16.根據(jù)權(quán)利要求1?11中任一項所述的移動型放射線攝影裝置，其特征在于，所述配發(fā)請求部與所述觸發(fā)信號的有無無關(guān)地定期發(fā)送所述配發(fā)請求。
17.—種移動型放射線攝影系統(tǒng)，具備移動型放射線產(chǎn)生裝置和移動型放射線攝影裝置，所述移動型放射線攝影裝置能夠與所述移動型放射線產(chǎn)生裝置組合使用，且能夠經(jīng)由作為無線中繼器的訪問點訪問對放射線攝影的委托信息即攝影訂單進行管理的攝影訂單管理裝置而取得所述攝影訂單，所述移動型放射線攝影系統(tǒng)的特征在于，具備: 無線通信部，接收來自所述訪問點的電波而與所述訪問點連接； 觸發(fā)信號取得部，在所述移動型放射線攝影裝置的移動停止的狀態(tài)中，至少取得一次來自發(fā)出觸發(fā)信號的發(fā)送源的觸發(fā)信號； 連接目標判定部，在所述無線通信部接收到來自多個所述訪問點的電波的情況下，取得所述觸發(fā)信號，其后，基于電波強度從多個所述訪問點的中將一個所述訪問點判定為連接候補； 切換指令部，在所述無線通信部沒有與所述連接候補連接的情況下，對所述無線通信部指示向所述連接候補的連接的切換，在與所述連接候補連接的情況下，使該連接繼續(xù)；以及 配發(fā)請求部，在所述無線通信部與所述連接候補連接的狀態(tài)中，通過所述無線通信部對所述攝影訂單管理裝置發(fā)送所述攝影訂單的配發(fā)請求。
【文檔編號】A61B6/00GK104434153SQ201410437566
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年8月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月17日
【發(fā)明者】坪田圭司, 西納直行, 大田恭義 申請人:富士膠片株式會社