一種雙重保護(hù)導(dǎo)盲裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種雙重保護(hù)導(dǎo)盲裝置，包含手持部分和頭部穿戴部分，其中，手持部分包含設(shè)置在拐杖本體上的中央處理模塊、第一測(cè)距模塊、第一無(wú)線模塊和提示模塊，頭部穿戴部分包括第二測(cè)距模塊和第二無(wú)線模塊；中央處理模塊分別第一測(cè)距模塊、第一無(wú)線模塊、提示模塊相連，所述第二無(wú)線模塊與第二測(cè)距模塊相連；第一無(wú)線模塊用于和所述第二無(wú)線模塊基于無(wú)線通信。發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于攜帶；能夠?qū)γと诉M(jìn)行前方和頭部雙重保護(hù)。
【專利說(shuō)明】一種雙重保護(hù)導(dǎo)盲裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種導(dǎo)盲裝置，尤其涉及一種雙重保護(hù)導(dǎo)盲裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有用于盲人導(dǎo)盲的方法基本有兩種:導(dǎo)盲犬導(dǎo)盲和電子導(dǎo)盲。
[0003]導(dǎo)盲犬由于訓(xùn)練和飼養(yǎng)成本高，應(yīng)用較少。
[0004]電子類導(dǎo)盲是現(xiàn)在主流導(dǎo)盲應(yīng)用形式，但是，目前市面上的很多相關(guān)導(dǎo)盲產(chǎn)品功能單一，基本都集中在使用者的一根拐杖上，僅僅注重地面導(dǎo)盲，缺乏對(duì)盲人頭部空間的導(dǎo)盲，沒(méi)有全方位考慮使用者頭部安全，盲人的頭部很容易就撞到樹(shù)枝等障礙物。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)【背景技術(shù)】中所涉及的缺陷，提供一種雙重保護(hù)
導(dǎo)盲裝置。
[0006]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案:
一種雙重保護(hù)導(dǎo)盲裝置，包含手持部分和頭部穿戴部分；
所述手持部分包含設(shè)置在拐杖本體上的中央處理模塊、第一測(cè)距模塊、第一無(wú)線模塊和提示模塊，所述頭部穿戴部分包括第二測(cè)距模塊和第二無(wú)線模塊；
所述中央處理模塊分別第一測(cè)距模塊、第一無(wú)線模塊、提示模塊相連，所述第二無(wú)線模塊與第二測(cè)距模塊相連；
所述第一無(wú)線模塊用于和所述第二無(wú)線模塊基于無(wú)線通信；
所述第一測(cè)距模塊用于測(cè)量所述拐杖本體的觸地端與盲人行進(jìn)方向的障礙物之間距離，并將其傳遞給所述中央處理模塊；
所述提示模塊用于提示盲人是否存在障礙物以及是否偏離盲道；
所述第二測(cè)距模塊用于測(cè)量盲人頭部與盲人行進(jìn)方向的障礙物之間距離，并將其通過(guò)第二無(wú)線模塊傳遞給所述中央處理模塊；
所述中央處理模塊包含前方障礙物檢測(cè)單元和頭部障礙物檢測(cè)單元；
所述前方障礙物檢測(cè)單元用于將第一測(cè)距模塊測(cè)得的距離與預(yù)設(shè)的第一距離閾值進(jìn)行比較，如果第一測(cè)距模塊測(cè)得的距離小于等于預(yù)設(shè)的第一距離閾值，控制所述提示模塊對(duì)盲人進(jìn)行提醒；
所述頭部障礙物檢測(cè)單元用于將第二測(cè)距模塊測(cè)得的距離與預(yù)設(shè)的第二距離閾值進(jìn)行比較，如果第二測(cè)距模塊測(cè)得的距離小于等于預(yù)設(shè)的第二距離閾值，控制所述提示模塊對(duì)盲人進(jìn)行提醒。
[0007]作為本發(fā)明一種雙重保護(hù)導(dǎo)盲裝置進(jìn)一步的優(yōu)化方案，所述手持部分還包含設(shè)置在所述拐杖本體的觸地端的觸水感應(yīng)模塊，用于檢測(cè)地面上是否有水，并將其傳遞給中央處理模塊。
[0008]作為本發(fā)明一種雙重保護(hù)導(dǎo)盲裝置進(jìn)一步的優(yōu)化方案，所述頭部穿戴部分還包含攝像頭模塊和網(wǎng)絡(luò)通信模塊，所述網(wǎng)絡(luò)通信模塊和外部網(wǎng)絡(luò)相連，用于將攝像頭模塊拍攝到的圖像傳遞給外部網(wǎng)絡(luò)。
[0009]作為本發(fā)明一種雙重保護(hù)導(dǎo)盲裝置進(jìn)一步的優(yōu)化方案，所述第一測(cè)距模塊和第二測(cè)距模塊均采用超聲波測(cè)距元器件。
[0010]作為本發(fā)明一種雙重保護(hù)導(dǎo)盲裝置進(jìn)一步的優(yōu)化方案，所述第一測(cè)距模塊和第二測(cè)距模塊均采用紅外測(cè)距元器件。
[0011]作為本發(fā)明一種雙重保護(hù)導(dǎo)盲裝置進(jìn)一步的優(yōu)化方案，所述第一無(wú)線模塊和第二無(wú)線模塊均采用藍(lán)牙通信。
[0012]作為本發(fā)明一種雙重保護(hù)導(dǎo)盲裝置進(jìn)一步的優(yōu)化方案，所述第一無(wú)線模塊和第二無(wú)線模塊的控制芯片均采用CC2540芯片。
[0013]作為本發(fā)明一種雙重保護(hù)導(dǎo)盲裝置進(jìn)一步的優(yōu)化方案，所述第一無(wú)線模塊和第二無(wú)線模塊的控制芯片均采用nrf8001芯片。
[0014]作為本發(fā)明一種雙重保護(hù)導(dǎo)盲裝置進(jìn)一步的優(yōu)化方案，所述提示模塊采用聲音提醒裝置。
[0015]本發(fā)明采用以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下技術(shù)效果:
1.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便；
2.具備遠(yuǎn)程看護(hù)功能；
3.在地面有水的情況下能夠?qū)γと诉M(jìn)行提醒；
4.體積小便于攜帶，使用和維護(hù)成本低；
5.能夠保護(hù)盲人的頭部，防止頭部撞擊。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0017]為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0018]如圖1所示，本發(fā)明公開(kāi)了一種雙重保護(hù)導(dǎo)盲裝置，包含手持部分和頭部穿戴部分;
所述手持部分包含設(shè)置在拐杖本體上的中央處理模塊、第一測(cè)距模塊、第一無(wú)線模塊和提示模塊，所述頭部穿戴部分包括第二測(cè)距模塊和第二無(wú)線模塊；
所述中央處理模塊分別第一測(cè)距模塊、第一無(wú)線模塊、提示模塊相連，所述第二無(wú)線模塊與第二測(cè)距模塊相連；
所述第一無(wú)線模塊用于和所述第二無(wú)線模塊基于無(wú)線通信；
所述第一測(cè)距模塊用于測(cè)量所述拐杖本體的觸地端與盲人行進(jìn)方向的障礙物之間距離，并將其傳遞給所述中央處理模塊；
所述提示模塊用于提示盲人是否存在障礙物以及是否偏離盲道；
所述第二測(cè)距模塊用于測(cè)量盲人頭部與盲人行進(jìn)方向的障礙物之間距離，并將其通過(guò)第二無(wú)線模塊傳遞給所述中央處理模塊； 所述中央處理模塊包含前方障礙物檢測(cè)單元和頭部障礙物檢測(cè)單元；
所述前方障礙物檢測(cè)單元用于將第一測(cè)距模塊測(cè)得的距離與預(yù)設(shè)的第一距離閾值進(jìn)行比較，如果第一測(cè)距模塊測(cè)得的距離小于等于預(yù)設(shè)的第一距離閾值，控制所述提示模塊對(duì)盲人進(jìn)行提醒；
所述頭部障礙物檢測(cè)單元用于將第二測(cè)距模塊測(cè)得的距離與預(yù)設(shè)的第二距離閾值進(jìn)行比較，如果第二測(cè)距模塊測(cè)得的距離小于等于預(yù)設(shè)的第二距離閾值，控制所述提示模塊對(duì)盲人進(jìn)行提醒。
[0019]所述手持部分還可以包含設(shè)置在所述拐杖本體的觸地端的觸水感應(yīng)模塊，用于檢測(cè)地面上是否有水，并將其傳遞給中央處理模塊。
[0020]所述頭部穿戴部分還可以包含攝像頭模塊和網(wǎng)絡(luò)通信模塊，所述網(wǎng)絡(luò)通信模塊和外部網(wǎng)絡(luò)相連，用于將攝像頭模塊拍攝到的圖像傳遞給外部網(wǎng)絡(luò)。
[0021]所述第一測(cè)距模塊和第二測(cè)距模塊均采用超聲波測(cè)距元器件，也可以采用紅外測(cè)距元器件。
[0022]所述第一無(wú)線模塊和第二無(wú)線模塊均采用藍(lán)牙通信，其控制芯片可以采用cc2540芯片，也可以采用nrf8001芯片。
[0023]所述提示模塊采用聲音提醒裝置。
[0024]本發(fā)明的頭部穿戴部分可以安置在使用者頭盔、帽子、頭箍、耳機(jī)、眼鏡等頭部可支撐的物體上?？梢詥为?dú)使用手持部分，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)易、方便的出行引導(dǎo)；也可以手持部分、頭部穿戴部分一起使用，可以實(shí)現(xiàn)更完整的導(dǎo)盲功能。
[0025]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種雙重保護(hù)導(dǎo)盲裝置，其特征在于包含手持部分和頭部穿戴部分； 所述手持部分包含設(shè)置在拐杖本體上的中央處理模塊、第一測(cè)距模塊、第一無(wú)線模塊和提示模塊，所述頭部穿戴部分包括第二測(cè)距模塊和第二無(wú)線模塊； 所述中央處理模塊分別第一測(cè)距模塊、第一無(wú)線模塊、提示模塊相連，所述第二無(wú)線模塊與第二測(cè)距模塊相連； 所述第一無(wú)線模塊用于和所述第二無(wú)線模塊基于無(wú)線通信； 所述第一測(cè)距模塊用于測(cè)量所述拐杖本體的觸地端與盲人行進(jìn)方向的障礙物之間距離，并將其傳遞給所述中央處理模塊； 所述提示模塊用于提示盲人是否存在障礙物以及是否偏離盲道； 所述第二測(cè)距模塊用于測(cè)量盲人頭部與盲人行進(jìn)方向的障礙物之間距離，并將其通過(guò)第二無(wú)線模塊傳遞給所述中央處理模塊； 所述中央處理模塊包含前方障礙物檢測(cè)單元和頭部障礙物檢測(cè)單元； 所述前方障礙物檢測(cè)單元用于將第一測(cè)距模塊測(cè)得的距離與預(yù)設(shè)的第一距離閾值進(jìn)行比較，如果第一測(cè)距模塊測(cè)得的距離小于等于預(yù)設(shè)的第一距離閾值，控制所述提示模塊對(duì)盲人進(jìn)行提醒； 所述頭部障礙物檢測(cè)單元用于將第二測(cè)距模塊測(cè)得的距離與預(yù)設(shè)的第二距離閾值進(jìn)行比較，如果第二測(cè)距模塊測(cè)得的距離小于等于預(yù)設(shè)的第二距離閾值，控制所述提示模塊對(duì)盲人進(jìn)行提醒。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙重保護(hù)導(dǎo)盲裝置，其特征在于，所述手持部分還包含設(shè)置在所述拐杖本體的觸地端的觸水感應(yīng)模塊，用于檢測(cè)地面上是否有水，并將其傳遞給中央處理模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙重保護(hù)導(dǎo)盲裝置，其特征在于，所述頭部穿戴部分還包含攝像頭模塊和網(wǎng)絡(luò)通信模塊，所述網(wǎng)絡(luò)通信模塊和外部網(wǎng)絡(luò)相連，用于將攝像頭模塊拍攝到的圖像傳遞給外部網(wǎng)絡(luò)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙重保護(hù)導(dǎo)盲裝置，其特征在于，所述第一測(cè)距模塊和第二測(cè)距模塊均采用超聲波測(cè)距元器件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙重保護(hù)導(dǎo)盲裝置，其特征在于，所述第一測(cè)距模塊和第二測(cè)距模塊均采用紅外測(cè)距元器件。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙重保護(hù)導(dǎo)盲裝置，其特征在于，所述第一無(wú)線模塊和第二無(wú)線模塊均采用藍(lán)牙通信。
7.根據(jù)權(quán)利要求7所述的雙重保護(hù)導(dǎo)盲裝置，其特征在于，所述第一無(wú)線模塊和第二無(wú)線模塊的控制芯片均采用CC2540芯片。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的雙重保護(hù)導(dǎo)盲裝置，其特征在于，所述第一無(wú)線模塊和第二無(wú)線模塊的控制芯片均采用nrf8001芯片。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的雙重保護(hù)導(dǎo)盲裝置，其特征在于，所述提示模塊采用聲音提醒裝置。
【文檔編號(hào)】A61H3/06GK104510597SQ201410823569
【公開(kāi)日】2015年4月15日 申請(qǐng)日期:2014年12月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月26日
【發(fā)明者】王恒廠, 蔣進(jìn) 申請(qǐng)人:南京航空航天大學(xué)