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      一種多功能老年人及殘疾人輔具的制作方法

      文檔序號(hào):798786閱讀:484來(lái)源:國(guó)知局
      一種多功能老年人及殘疾人輔具的制作方法
      【專利摘要】一種多功能老年人及殘疾人輔具,包括護(hù)理椅、驅(qū)動(dòng)裝置和遙控器,所述的護(hù)理椅包括座板、扶手、靠背、支撐架、兩個(gè)用于支撐使用者小腿的腳架,所述的座板安裝在支撐架上表面,并且所述的座板的兩側(cè)分別安裝扶手;所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括變速箱、電機(jī)、剎車、電池和單片機(jī),所述的電機(jī)的輸電端與所述的電池電連,所述的電機(jī)的控制端、以及所述的剎車分別與所述的單片機(jī)的信號(hào)輸出端連接,所述的遙控器上設(shè)置的若干控制按鈕分別與所述的單片機(jī)的信號(hào)輸入端無(wú)線連接。本實(shí)用新型的有益效果是:方便攜帶、采用無(wú)線遙控裝置,全自動(dòng)化控制,簡(jiǎn)單易懂;使用方便、并且功能多樣。
      【專利說(shuō)明】一種多功能老年人及殘疾人輔具

      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本實(shí)用新型涉及一種多功能老年人及殘疾人輔具。

      【背景技術(shù)】
      [0002]當(dāng)時(shí)間不斷流走,時(shí)代不斷前進(jìn),社會(huì)不斷發(fā)展,當(dāng)所有人的生活都在不斷提高時(shí),然而有一個(gè)群體,他們依然過(guò)得不太好,他們體弱多病,或是身殘志堅(jiān),或是需要幫助,他們渴望關(guān)懷。他們是老年人、殘疾人。作為弱勢(shì)群體的他們,現(xiàn)在開(kāi)始被人們所關(guān)注,越來(lái)越多的人開(kāi)始伸出援助之手,從物質(zhì)到精神,全方位的去幫助他們,提高他們的生活質(zhì)量。因此,隨著而來(lái),市場(chǎng)上也出現(xiàn)了各種相關(guān)器械,比如拐杖,各種功能的老人椅,還有各式各樣的殘疾人輔具……正是這些東西,在一定程度上,為他們的生活提供了很大便利,使他們的生活水平得到了極大提高。這當(dāng)然是好事,但現(xiàn)在市場(chǎng)上的老年人、殘疾人器械卻似乎進(jìn)入瓶頸階段,在這個(gè)時(shí)候,就更加需要開(kāi)動(dòng)腦筋,做些事,出點(diǎn)力,哪怕是再微不足道,只要能夠推動(dòng)老年人、殘疾人事業(yè)發(fā)展,增強(qiáng)全社會(huì)關(guān)于老年人、殘疾人的相關(guān)服務(wù)功能,加強(qiáng)社會(huì)的援助力量,為他們多吸引一些社會(huì)各界人士的目光,讓面向他們的醫(yī)療器械、家庭病床、保健器具等這類服務(wù)設(shè)備得到全新提高和發(fā)展。但是現(xiàn)有的一些護(hù)理椅存在功能單一、安全性不高,而且使用不方便需要外人幫助、以及不易攜帶的問(wèn)題。


      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0003]本實(shí)用新型針對(duì)目前的護(hù)理椅存在功能單一、攜帶不便、需要外人幫助的問(wèn)題,提出了一種使用方便、攜帶方便并且功能多樣的多功能老年人及殘疾人輔具。
      [0004]本實(shí)用新型所述的一種多功能老年人及殘疾人輔具,其特征在于:包括護(hù)理椅、驅(qū)動(dòng)裝置和遙控器,所述的護(hù)理椅包括座板、扶手、靠背、支撐架、兩個(gè)用于支撐使用者小腿的腳架,所述的座板安裝在支撐架上表面,并且所述的座板的兩側(cè)分別安裝扶手,所述的座板上設(shè)有貫通的通孔,所述的座板底部配有拆卸式便桶;所述的靠背底部鉸接在所述的座板上,并且靠背前表面的底部與放置在座板上表面的坐墊后邊緣貼合;所述的腳架安裝在支撐架前邊緣、并且腳架的下端安裝腳托;所述的支撐架的底部?jī)蓚?cè)分別配有兩個(gè)前輪和兩個(gè)后輪,其中兩個(gè)前輪分別安裝在支撐架前端的兩個(gè)用于控制前進(jìn)方向的安裝座上、兩個(gè)所述的后輪分別安裝在支撐架后端兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸上;
      [0005]所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括變速箱、電機(jī)、剎車、電池和單片機(jī),所述的電機(jī)和所述的變速箱均安裝在所述的支撐架底部,并且所述的電機(jī)的輸出軸與所述的變速箱的輸入端相連,所述的變速箱的輸出端與裝有后輪的轉(zhuǎn)軸連接,并且每個(gè)后輪均配置一個(gè)分離式離合器作為防止護(hù)理椅倒溜的剎車;所述的電機(jī)的輸電端與所述的電池電連,所述的電機(jī)的控制端、以及所述的剎車分別與所述的單片機(jī)的信號(hào)輸出端連接,所述的遙控器上設(shè)置的若干控制按鈕分別與所述的單片機(jī)的信號(hào)輸入端無(wú)線連接。
      [0006]所述的支撐架的底部焊接帶有若干存儲(chǔ)格的儲(chǔ)物格,其中所述的電機(jī)以及電池固定在儲(chǔ)物格后方的存儲(chǔ)格內(nèi),前面存儲(chǔ)格用六角法蘭螺栓M20和安裝在支撐架兩側(cè)的連接板連接加固。
      [0007]所述的扶手為中空殼類部件,扶手包括上端蓋板和下端殼體,所述的蓋板通過(guò)合頁(yè)與所述的殼體鉸接,并且所述的殼體的前端鉸接裝有翻折式桌板的轉(zhuǎn)軸,并且所述的桌板上配有用于放置杯子的圓孔。
      [0008]所述的坐墊分為無(wú)洞的I3U分壓式坐墊和有洞的PE坐板,并且坐墊上表面與扶手蓋板高度差220_,并且所述的坐墊與所述的靠背貼合。
      [0009]所述的腳架呈30°傾斜角,并且所述的腳架上設(shè)有用于插入支撐架前端的安裝管口的連接桿,并且所述的連接桿末端插入所述的安裝管口后通過(guò)螺釘固定;所述的腳托與所述的腳架之間過(guò)盈配合。
      [0010]所述的靠背與所述的座板之間通過(guò)螺栓固定及調(diào)節(jié)角度,并且靠背的前表面與人體的腰部曲線匹配;所述的靠背裝有能收納入靠背背部的頭枕架,所述的頭枕架的頂部配有頭枕,剛好頭枕的露出靠背的上邊緣。
      [0011]所述的護(hù)理椅和所述的支撐架之間設(shè)置配有鑰匙的機(jī)械鎖。
      [0012]所述的遙控器上設(shè)置收音機(jī)和啟動(dòng)按鈕、停止按鈕以及方向按鈕。
      [0013]所述的后輪為充氣式橡膠輪胎、所述的前輪為免充式輪胎,其中所述的后輪的直徑為500mm、前輪直徑為210mm ;所述的變速箱為渦輪變速箱,電池為35AH+35AH,所述的電機(jī)為600W的雙輸出軸電機(jī)。
      [0014]所述的靠背內(nèi)部填充海綿,外部為真皮材質(zhì);所述的頭枕材料為PVC皮革,內(nèi)充海綿;所述的連接板的材質(zhì)為45號(hào)鋼;所述的扶手和所述的腳托采用ABS塑料;所述的腳架和所述的儲(chǔ)物格均采用高質(zhì)碳鋼,而所述的支撐架采用優(yōu)質(zhì)碳鋼。
      [0015]本實(shí)用新型使用過(guò)程:下部支撐架與儲(chǔ)物格的連接采用焊接,并且前面與儲(chǔ)物格用六角法蘭螺栓M20和連接板連接加固,雙重保險(xiǎn),保證其牢固可靠性。坐墊是可更換式,可根據(jù)需要更換成PU分壓式坐墊(無(wú)洞),環(huán)保PE坐板(有洞)。便桶具有錐度設(shè)計(jì),手提式便桶有拎桿,方便清潔。腳架與下部支撐架間采用承接口連接方式,不用時(shí)可直接拆卸下來(lái),放置儲(chǔ)物格內(nèi);用時(shí)則直接插接在支撐架設(shè)計(jì)的管口中,然后擰緊螺絲固定即可。腳托與腳架之間采用過(guò)盈配合,從而起到防滑固定作用。桌板在需要使用時(shí)拉出扶手殼體外,不需要時(shí)可放在殼體內(nèi),以節(jié)約空間。扶手為殼類部件,輔具折疊時(shí)可收納桌板。扶手有上蓋,蓋子和和盒體間用合葉連接,可打開(kāi),以方便取餐桌??勘撑c坐板之間通過(guò)螺栓固定及調(diào)節(jié)角度,方便實(shí)用。頭枕在輔具使用時(shí)被固定,折疊時(shí)只需向上提拉、旋轉(zhuǎn)180°即可放至靠背箱體內(nèi)。坐板與支撐架分離后可單獨(dú)使用,方便用戶在居室內(nèi)護(hù)理。需要對(duì)電池充電,該裝置相當(dāng)于電瓶車的電瓶,作為該輔具的儲(chǔ)能裝置。電機(jī)帶動(dòng)后輪,驅(qū)動(dòng)輔具,通過(guò)遙控器上設(shè)置的啟動(dòng)停止按鈕,方向按鈕,來(lái)控制輔具的運(yùn)動(dòng)方式和運(yùn)動(dòng)方向。遙控器上裝有收音機(jī),方便老人和殘疾人的生活。
      [0016]本實(shí)用新型的有益效果是:1)由從整體上說(shuō),其整體構(gòu)造的設(shè)計(jì)是該輔具的一大亮點(diǎn),充分體現(xiàn)其功能性、易攜帶性等特點(diǎn)。該輔具在家里可以當(dāng)作護(hù)理椅,在外可以當(dāng)作輪椅。如果打開(kāi)上下部分連接的定位鎖,靠背下翻緊貼坐墊,就是一個(gè)箱子,可以攜帶出門,而下部分可以作為一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置,用來(lái)搬運(yùn)東西,移動(dòng)物件,大大方便殘疾人的生活。該輔具也可輕松放置角落、車后備箱,以節(jié)省空間,又可在在出門旅行等外出場(chǎng)合輕松攜帶;2)從局部來(lái)看,頭枕可根據(jù)需要旋轉(zhuǎn)至靠背箱體內(nèi)或外,其旋轉(zhuǎn)路徑及軌道經(jīng)過(guò)精密計(jì)算,保證內(nèi)固定、旋轉(zhuǎn)、外固定三個(gè)狀態(tài)下均有效。靠背有兩個(gè)特點(diǎn):其一,可以在座椅折疊時(shí)收納頭枕;其二,可以根據(jù)人體工程學(xué)實(shí)際需要和折疊與否調(diào)整角度。腳墊起到防滑、固定等作用。而便桶的設(shè)計(jì)和配合,簡(jiǎn)單且實(shí)用,采用螺紋連接,安全可靠,且保持其牢固性,此外便桶可以拆卸。坐墊設(shè)計(jì)為可換形式,方便清洗。其材料的選用也是創(chuàng)新點(diǎn)之一。餐桌在不用時(shí)收納在扶手內(nèi),用時(shí)拉出扶手外,而在座椅部分和下部鋼架之間的銜接也是該設(shè)計(jì)的的一個(gè)亮點(diǎn),采用新型定位鎖或稱為機(jī)械鎖,只要把鑰匙插入,一轉(zhuǎn)便可輕松鎖上,完美咬合,結(jié)實(shí)牢固,且易拆卸。再者,其剎車的設(shè)計(jì)也是一大創(chuàng)新點(diǎn),采用電機(jī)制動(dòng),直接鎖住車輪軸承,上下坡不倒滑。在控制方面,考慮到使用人群,我們采用無(wú)線遙控裝置,全自動(dòng)化控制,簡(jiǎn)單易懂。

      【專利附圖】

      【附圖說(shuō)明】
      [0017]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)視圖。
      [0018]圖2為本實(shí)用新型的俯視圖。
      [0019]圖3為本實(shí)用新型的正視圖。
      [0020]圖4為本實(shí)用新型的遙控器正視圖。

      【具體實(shí)施方式】
      [0021]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型
      [0022]參照附圖:
      [0023]本實(shí)用新型所述的一種多功能老年人及殘疾人輔具,其特征在于:包括護(hù)理椅、驅(qū)動(dòng)裝置和遙控器,所述的護(hù)理椅包括座板22、扶手14、靠背15、支撐架5、兩個(gè)用于支撐使用者小腿的腳架10,所述的座板22安裝在支撐架5上表面,并且所述的座板22的兩側(cè)分別安裝扶手14,所述的座板22上設(shè)有貫通的通孔,所述的座板22底部配有拆卸式便桶11 ;所述的靠背15底部鉸接在所述的座板22上,并且靠背15前表面的底部與放置在座板22上表面的坐墊12后邊緣貼合;所述的腳架10安裝在支撐架5前邊緣、并且腳架10的下端安裝腳托9 ;所述的支撐架5的底部?jī)蓚?cè)分別配有兩個(gè)前輪1和兩個(gè)后輪2,其中兩個(gè)前輪1分別安裝在支撐架5前端的兩個(gè)用于控制前進(jìn)方向的安裝座上、兩個(gè)所述的后輪2分別安裝在支撐架5后端兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸上;
      [0024]所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括變速箱6、電機(jī)8、剎車3、電池7和單片機(jī),所述的電機(jī)8和所述的變速箱6均安裝在所述的支撐架5底部,并且所述的電機(jī)8的輸出軸與所述的變速箱6的輸入端相連,所述的變速箱6的輸出端與裝有后輪2的轉(zhuǎn)軸連接,并且每個(gè)后輪2均配置一個(gè)分離式離合器作為防止護(hù)理椅倒溜的剎車3 ;所述的電機(jī)8的輸電端與所述的電池7電連,所述的電機(jī)8的控制端、以及所述的剎車3分別與所述的單片機(jī)的信號(hào)輸出端連接,所述的遙控器23上設(shè)置的若干控制按鈕分別與所述的單片機(jī)的信號(hào)輸入端無(wú)線連接。
      [0025]所述的支撐架5的底部焊接帶有若干存儲(chǔ)格的儲(chǔ)物格4,其中所述的電機(jī)8以及電池7固定在儲(chǔ)物格4后方的存儲(chǔ)格內(nèi),前面存儲(chǔ)格用六角法蘭螺栓18和安裝在支撐架5兩側(cè)的連接板17連接加固。
      [0026]所述的扶手14為中空殼類部件,扶手包括上端蓋板和下端殼體,所述的蓋板通過(guò)合頁(yè)與所述的殼體鉸接,并且所述的殼體的前端鉸接裝有翻折式桌板13的轉(zhuǎn)軸,并且所述的桌板13上配有用于放置杯子的圓孔。
      [0027]所述的坐墊12分為無(wú)洞的I3U分壓式坐墊和有洞的PE坐板,并且坐墊12上表面與扶手蓋板高度差220_,并且所述的坐墊12與所述的靠背15貼合。
      [0028]所述的腳架10呈30°傾斜角,并且所述的腳架10上設(shè)有用于插入支撐架5前端的安裝管口的連接桿,并且所述的連接桿末端插入所述的安裝管口后通過(guò)螺釘固定;所述的腳托9與所述的腳架10之間過(guò)盈配合。
      [0029]所述的靠背15與所述的座板22之間通過(guò)螺栓固定及調(diào)節(jié)角度,并且靠背15的前表面與人體的腰部曲線匹配;所述的靠背15裝有能收納入靠背背部的頭枕架,所述的頭枕架的頂部配有頭枕16,剛好頭枕的露出靠背的上邊緣。
      [0030]所述的護(hù)理椅和所述的支撐架5之間設(shè)置配有鑰匙21的機(jī)械鎖20。
      [0031]所述的遙控器23上設(shè)置收音機(jī)24和啟動(dòng)按鈕25、停止按鈕26以及方向按鈕27。
      [0032]所述的后輪2為充氣式橡膠輪胎、所述的前輪I為免充式輪胎,其中所述的后輪2的直徑為500mm、前輪I直徑為210mm ;所述的變速箱6為渦輪變速箱,電池7為35AH+35AH,所述的電機(jī)8為600W的雙輸出軸電機(jī)。
      [0033]所述的靠背5內(nèi)部填充海綿,外部為真皮材質(zhì);所述的頭枕16材料為PVC皮革,內(nèi)充海綿;所述的連接板17的材質(zhì)為45號(hào)鋼;所述的扶手14和所述的腳托9采用ABS塑料;所述的腳架10和所述的儲(chǔ)物格4均采用高質(zhì)碳鋼,而所述的支撐架5采用優(yōu)質(zhì)碳鋼。
      [0034]本實(shí)用新型使用過(guò)程:下部支撐架5與儲(chǔ)物格4的連接采用焊接,并且前面與儲(chǔ)物格用六角法蘭螺栓M20和連接板17連接加固,雙重保險(xiǎn),保證其牢固可靠性。坐墊是可更換式,可根據(jù)需要更換成PU分壓式坐墊(無(wú)洞),環(huán)保PE坐板(有洞)。便桶11具有錐度設(shè)計(jì),手提式便桶有拎桿,方便清潔。腳架10與下部支撐架5間采用承接口連接方式,不用時(shí)可直接拆卸下來(lái),放置儲(chǔ)物格4內(nèi);用時(shí)則直接插接在支撐架5設(shè)計(jì)的管口中,然后擰緊螺絲固定即可。腳托9與腳架10之間采用過(guò)盈配合,從而起到防滑固定作用。桌板13在需要使用時(shí)拉出扶手殼體外,不需要時(shí)可放在殼體內(nèi),以節(jié)約空間。扶手14為殼類部件,輔具折疊時(shí)可收納桌板13。扶手有上蓋,蓋子和和盒體間用合葉連接,可打開(kāi),以方便取餐桌??勘?5與坐板22之間通過(guò)螺栓固定及調(diào)節(jié)角度,方便實(shí)用。頭枕16在輔具使用時(shí)被固定,折疊時(shí)只需向上提拉、旋轉(zhuǎn)180°即可放至靠背箱體內(nèi)。坐板22與支撐架5分離后可單獨(dú)使用,方便用戶在居室內(nèi)護(hù)理。需要對(duì)電池7充電,該裝置相當(dāng)于電瓶車的電瓶,作為該輔具的儲(chǔ)能裝置。電機(jī)8帶動(dòng)后輪,驅(qū)動(dòng)輔具,通過(guò)遙控器23上設(shè)置的啟動(dòng)停止按鈕25、26,方向按鈕27,來(lái)控制輔具的運(yùn)動(dòng)方式和運(yùn)動(dòng)方向。遙控器23上裝有收音機(jī)24,方便老人和殘疾人的生活。
      [0035]本說(shuō)明書(shū)實(shí)施例所述的內(nèi)容僅僅是對(duì)實(shí)用新型構(gòu)思的實(shí)現(xiàn)形式的列舉,本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不應(yīng)當(dāng)被視為僅限于實(shí)施例所陳述的具體形式,本實(shí)用新型的保護(hù)范圍也包括本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型構(gòu)思所能夠想到的等同技術(shù)手段。
      【權(quán)利要求】
      1.一種多功能老年人及殘疾人輔具,其特征在于:包括護(hù)理椅、驅(qū)動(dòng)裝置和遙控器,所述的護(hù)理椅包括座板、扶手、靠背、支撐架、兩個(gè)用于支撐使用者小腿的腳架,所述的座板安裝在支撐架上表面,并且所述的座板的兩側(cè)分別安裝扶手,所述的座板上設(shè)有貫通的通孔,所述的座板底部配有拆卸式便桶;所述的靠背底部鉸接在所述的座板上,并且靠背前表面的底部與放置在座板上表面的坐墊后邊緣貼合;所述的腳架安裝在支撐架前邊緣、并且腳架的下端安裝腳托;所述的支撐架的底部?jī)蓚?cè)分別配有兩個(gè)前輪和兩個(gè)后輪,其中兩個(gè)前輪分別安裝在支撐架前端的兩個(gè)用于控制前進(jìn)方向的安裝座上、兩個(gè)所述的后輪分別安裝在支撐架后端兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸上; 所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括變速箱、電機(jī)、剎車、電池和單片機(jī),所述的電機(jī)和所述的變速箱均安裝在所述的支撐架底部,并且所述的電機(jī)的輸出軸與所述的變速箱的輸入端相連,所述的變速箱的輸出端與裝有后輪的轉(zhuǎn)軸連接,并且每個(gè)后輪均配置一個(gè)分離式離合器作為防止護(hù)理椅倒溜的剎車;所述的電機(jī)的輸電端與所述的電池電連,所述的電機(jī)的控制端、以及所述的剎車分別與所述的單片機(jī)的信號(hào)輸出端連接,所述的遙控器上設(shè)置的若干控制按鈕分別與所述的單片機(jī)的信號(hào)輸入端無(wú)線連接。
      2.如權(quán)利要求1所述的一種多功能老年人及殘疾人輔具,其特征在于:所述的支撐架的底部焊接帶有若干存儲(chǔ)格的儲(chǔ)物格,其中所述的電機(jī)以及電池固定在儲(chǔ)物格后方的存儲(chǔ)格內(nèi),前面存儲(chǔ)格用六角法蘭螺栓和安裝在支撐架兩側(cè)的連接板連接加固。
      3.如權(quán)利要求1所述的一種多功能老年人及殘疾人輔具,其特征在于:所述的扶手為中空殼類部件,扶手包括上端蓋板和下端殼體,所述的蓋板通過(guò)合頁(yè)與所述的殼體鉸接,并且所述的殼體的前端鉸接裝有翻折式桌板的轉(zhuǎn)軸,并且所述的桌板上配有用于放置杯子的圓孔。
      4.如權(quán)利要求1所述的一種多功能老年人及殘疾人輔具,其特征在于:所述的坐墊分為無(wú)洞的PU分壓式坐墊和有洞的PE坐板,并且坐墊上表面與扶手蓋板高度差220mm,并且所述的坐墊與所述的靠背貼合。
      5.如權(quán)利要求2所述的一種多功能老年人及殘疾人輔具,其特征在于:所述的腳架呈30°傾斜角,并且所述的腳架上設(shè)有用于插入支撐架前端的安裝管口的連接桿,并且所述的連接桿末端插入所述的安裝管口后通過(guò)螺釘固定;所述的腳托與所述的腳架之間過(guò)盈配入口 ο
      6.如權(quán)利要求4所述的一種多功能老年人及殘疾人輔具,其特征在于:所述的靠背與所述的座板之間通過(guò)螺栓固定及調(diào)節(jié)角度,并且靠背的前表面與人體的腰部曲線匹配;所述的靠背裝有能收納入靠背背部的頭枕架,所述的頭枕架的頂部配有頭枕,剛好頭枕的露出靠背的上邊緣。
      7.如權(quán)利要求5所述的一種多功能老年人及殘疾人輔具,其特征在于:所述的護(hù)理椅和所述的支撐架之間設(shè)置配有鑰匙的機(jī)械鎖。
      8.如權(quán)利要求1所述的一種多功能老年人及殘疾人輔具,其特征在于:所述的遙控器上設(shè)置收音機(jī)和啟動(dòng)按鈕、停止按鈕以及方向按鈕。
      9.如權(quán)利要求8所述的一種多功能老年人及殘疾人輔具,其特征在于:所述的后輪為充氣式橡膠輪胎、所述的前輪為免充式輪胎,其中所述的后輪的直徑為500mm、前輪直徑為210mm ;所述的變速箱為渦輪變速箱,電池為35AH+35AH,所述的電機(jī)為600W的雙輸出軸電機(jī)。
      【文檔編號(hào)】A61G5/04GK204181812SQ201420567461
      【公開(kāi)日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月29日
      【發(fā)明者】杜學(xué)文, 唐杭斌, 蔣智慧, 朱俊達(dá), 毛鵬飛, 蔡高良 申請(qǐng)人:浙江工業(yè)大學(xué)
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