本發(fā)明涉及肌電、電動(dòng)控制上肢假肢領(lǐng)域，具體是指一種可擺動(dòng)電動(dòng)肘關(guān)節(jié)。

背景技術(shù)：

目前市面上普遍使用的電動(dòng)肘關(guān)節(jié)均是由電機(jī)帶動(dòng)減速器，然后再帶動(dòng)肘關(guān)節(jié)的輸出軸實(shí)現(xiàn)肘關(guān)節(jié)的伸、屈動(dòng)作。這種電動(dòng)肘關(guān)節(jié)雖然可以實(shí)現(xiàn)伸、屈功能，對(duì)患者起到一定的生活自理功能。但由于它的使用只能在電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)才能工作，并且在使用過程中肘關(guān)節(jié)始終成一定的屈曲角度，不能像正常人那樣可以隨意擺動(dòng)，使得患者在形象上顯得很僵硬，不自然。為了能夠使患者在手臂垂直狀態(tài)時(shí)也能像正常人一樣可隨意擺動(dòng)，市場(chǎng)上也出現(xiàn)了帶有被動(dòng)切換離合器的電動(dòng)肘關(guān)節(jié)，通過操縱離合器切換電動(dòng)肘關(guān)節(jié)工作狀態(tài)，由于是被動(dòng)切換，因此在使用上很不方便，不便于患者操作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的是提供一種能夠使患者既能達(dá)到肘關(guān)節(jié)伸屈功能，又能在不需要伸屈時(shí)，手臂能像正常人一樣自由擺動(dòng)，并且不再需要被動(dòng)切換的電動(dòng)肘關(guān)節(jié)離合器。

本發(fā)明的技術(shù)方案是通過以下方式實(shí)現(xiàn)的：電動(dòng)肘關(guān)節(jié)離合器，所述的離合器1上的矩形齒和減速齒輪上的矩形齒相咬合，離合器1通過螺紋孔用螺釘和輸出軸之間固定連接，其特征在于：電機(jī)正反轉(zhuǎn)，拔叉前后移動(dòng)，帶動(dòng)螺紋齒輪軸使減速齒輪與離合器分離或咬合，實(shí)現(xiàn)前臂進(jìn)行自由擺動(dòng)或彎屈動(dòng)作。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)，在肘關(guān)節(jié)作伸的動(dòng)作過程中通過推動(dòng)減速齒輪的直線運(yùn)動(dòng)，從而使得減速齒輪和離合器實(shí)行分離，本發(fā)明的離合器的開合動(dòng)作是利用彈力使減速齒輪和離合器自動(dòng)對(duì)位。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是離合器的左視圖。

具體實(shí)施方式

由圖1、圖2所示，本發(fā)明的電動(dòng)肘關(guān)節(jié)離合器，離合器1上的矩形齒2和減速齒輪上的矩形齒相咬合，離合器1通過螺紋孔3用螺釘和輸出軸之間固定連接。所述的電機(jī)正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)螺紋齒輪軸正轉(zhuǎn)，拔叉沿著螺紋齒輪軸軸向移動(dòng)，當(dāng)拔叉移動(dòng)到減速齒輪的環(huán)形槽側(cè)壁時(shí)帶動(dòng)減速齒輪和離合器1分離，輸出軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)前臂進(jìn)行自由擺動(dòng)。

所述的電機(jī)反轉(zhuǎn)，螺紋齒輪軸也反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)拔叉沿著螺紋齒輪軸反向移動(dòng)，減速齒輪在彈簧作用下將反向沿著輸出軸軸向移動(dòng)并且和離合器接觸，兩者齒咬合后，螺紋齒輪軸的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給輸出軸，從而帶動(dòng)前臂的彎屈動(dòng)作。