本發(fā)明涉及外科器械，并且在各種情況下，涉及經(jīng)設(shè)計(jì)用于縫合和切割組織的外科縫合和切割器械及其釘倉(cāng)。附圖說明通過結(jié)合附圖來參考本發(fā)明實(shí)施方案的以下說明，本發(fā)明的特征和優(yōu)點(diǎn)以及其獲取方法將會(huì)變得更加明顯，并可更好地理解發(fā)明本身，其中：圖1為外科器械的透視圖，所述外科器械具有可操作地聯(lián)接到其上的可互換軸組件；圖2為圖1的可互換軸組件和外科器械的分解組件視圖；圖3為示出圖1和圖2的可互換軸組件和外科器械的各部分的另一個(gè)分解組件視圖；圖4為圖1至圖3的外科器械的一部分的分解組件視圖；圖5為圖4的外科器械的一部分的橫截面?zhèn)纫晥D，其中擊發(fā)觸發(fā)器處于完全致動(dòng)位置；圖6為圖5的外科器械的一部分的另一個(gè)橫截面視圖，其中擊發(fā)觸發(fā)器處于未致動(dòng)位置；圖7為可互換軸組件的一種形式的分解組件視圖；圖8為圖7的可互換軸組件的各部分的另一個(gè)分解組件視圖；圖9為圖7和圖8的可互換軸組件的各部分的另一個(gè)分解組件視圖；圖10為圖7至圖9的可互換軸組件的一部分的橫截面視圖；圖11為圖7至圖10的軸組件的一部分的透視圖，其中為清楚起見，已省去轉(zhuǎn)鼓；圖12為其上安裝有轉(zhuǎn)鼓的圖11所示可互換軸組件的一部分的另一個(gè)透視圖；圖13為可操作地聯(lián)接到圖1的外科器械的一部分的圖11所示可互換軸組件的一部分的透視圖，其示出外科器械的閉合觸發(fā)器處于未致動(dòng)位置；圖14為圖13的可互換軸組件和外科器械的右側(cè)正視圖；圖15為圖13和圖14的可互換軸組件和外科器械的左側(cè)正視圖；圖16為可操作地聯(lián)接到圖1的外科器械的一部分的圖11所示可互換軸組件的一部分的透視圖，其示出外科器械的閉合觸發(fā)器處于致動(dòng)位置，并且外科器械的擊發(fā)觸發(fā)器處于未致動(dòng)位置；圖17為圖16的可互換軸組件和外科器械的右側(cè)正視圖；圖18為圖16和圖17的可互換軸組件和外科器械的左側(cè)正視圖；圖18A為可操作地聯(lián)接到圖1的外科器械的一部分的圖11所示可互換軸組件的右側(cè)正視圖，其示出外科器械的閉合觸發(fā)器處于致動(dòng)位置，并且外科器械的擊發(fā)觸發(fā)器也處于致動(dòng)位置；圖19A為用于控制外科器械的示意圖的第一部分；圖19B為圖19A的示意圖的第二部分；圖20為與外科器械一起使用的開關(guān)電路的示意圖；圖21為與外科器械一起使用的開關(guān)電路的另一個(gè)示意圖；圖22A為用于利用圖21的開關(guān)電路控制外科器械的示意圖的第一部分；圖22B為圖22A的示意圖的第二部分。具體實(shí)施方式本申請(qǐng)的申請(qǐng)人擁有2013年3月1日提交的下列專利申請(qǐng)，并且所述專利申請(qǐng)各自全文以引用方式并入本文：-名稱為“ArticulatableSurgicalInstrumentsWithConductivePathwaysForSignalCommunication”的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)13/782,295；-名稱為“ROTARYPOWEREDARTICULATIONJOINTSFORSurgicalINSTRUMENTS”的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)13/782,323；-名稱為“THUMBWHEELSWITCHARRANGEMENTSFORSurgicalINSTRUMENTS”的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)13/782,338；-名稱為“ELECTROMECHANICALSURGICALDEVICEWITHSIGNALRELAYARRANGEMENT”的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)13/782,499；-名稱為“MULTIPLEPROCESSORMOTORCONTROLFORMODULARSURGICALINSTRUMENTS”的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)13/782,460；-名稱為“JOYSTICKSWITCHASSEMBLIESFORSURGICALINSTRUMENTS”的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)13/782,358；-名稱為“SENSORSTRAIGHTENEDENDEFFECTORDURINGREMOVALTHROUGHTROCAR”的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)13/782,481；-名稱為“CONTROLMETHODSFORSURGICALINSTRUMENTSWITHREMOVABLEIMPLEMENTPORTIONS”的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)13/782,518；-名稱為“ROTARYPOWEREDSURGICALINSTRUMENTSWITHMULTIPLEDEGREESOFFREEDOM”的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)13/782,375；以及-名稱為“SURGICALINSTRUMENTSOFTSTOP”的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)13/782,536，這些申請(qǐng)均據(jù)此全文以引用方式并入。本申請(qǐng)的申請(qǐng)人還擁有提交于2013年3月14日的以下專利申請(qǐng)，并且其中各自以其相應(yīng)的名稱全文以引用方式并入本文：-名稱為“ARTICULATABLESURGICALINSTRUMENTCOMPRISINGAFIRINGDRIVE”的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)13/803,097；-名稱為“CONTROLARRANGEMENTSFORADRIVEMEMBEROFASURGICALINSTRUMENT”的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)13/803,193；-名稱為“INTERCHANGEABLESHAFTASSEMBLIESFORUSEWITHASURGICALINSTRUMENT”的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)13/803,053；-名稱為“ARTICULATABLESURGICALINSTRUMENTCOMPRISINGANARTICULATIONLOCK”的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)13/803,086；-名稱為“SENSORARRANGEMENTSFORABSOLUTEPOSITIONINGSYSTEMFORSURGICALINSTRUMENTS”的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)13/803,210；-名稱為“MULTI-FUNCTIONMOTORFORASURGICALINSTRUMENT”的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)13/803,148；-名稱為“DRIVESYSTEMLOCKOUTARRANGEMENTSFORMODULARSURGICALINSTRUMENTS”的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)13/803,066；-名稱為“ARTICULATIONCONTROLSYSTEMFORARTICULATABLESURGICALINSTRUMENTS”的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)13/803,117；-名稱為“DRIVETRAINCONTROLARRANGEMENTSFORMODULARSURGICALINSTRUMENTS”的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)13/803,130；以及-名稱為“METHODANDSYSTEMFOROPERATINGASURGICALINSTRUMENT”的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)13/803,159。本申請(qǐng)的申請(qǐng)人還擁有下列專利申請(qǐng)，這些專利申請(qǐng)與本申請(qǐng)同日提交，并且各自以其相應(yīng)的名稱全文以引用方式并入本文：名稱為“SURGICALINSTRUMENTCOMPRISINGASENSORSYSTEM”(代理人案卷號(hào)END7386USNP/130458)的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)_______________；名稱為“POWERMANAGEMENTCONTROLSYSTEMSFORSURGICALINSTRUMENTS”(代理人案卷號(hào)END7387USNP/130459)的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)_______________；名稱為“STERILIZATIONVERIFICATIONCIRCUIT”(代理人案卷號(hào)END7388USNP/130460)的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)_______________；名稱為“VERIFICATIONOFNUMBEROFBATTERYEXCHANGES/PROCEDURECOUNT”(代理人案卷號(hào)END7389USNP/130461)的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)_______________；名稱為“POWERMANAGEMENTTHROUGHSLEEPOPTIONSOFSEGMENTEDCIRCUITANDWAKEUPCONTROL”(代理人案卷號(hào)END7390USNP/130462)的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)_______________；名稱為“MODULARPOWEREDSURGICALINSTRUMENTWITHDETACHABLESHAFTASSEMBLIES”(代理人案卷號(hào)END7391USNP/130463)的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)_______________；名稱為“FEEDBACKALGORITHMSFORMANUALBAILOUTSYSTEMSFORSURGICALINSTRUMENTS”(代理人案卷號(hào)END7392USNP/130464)的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)_______________；名稱為“SURGICALINSTRUMENTCONTROLCIRCUITHAVINGASAFETYPROCESSOR”(代理人案卷號(hào)END7394USNP/130466)的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)_______________；名稱為“SURGICALINSTRUMENTCOMPRISINGINTERACTIVESYSTEMS”(代理人案卷號(hào)END7395USNP/130467)的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)_______________；名稱為“INTERFACESYSTEMSFORUSEWITHSURGICALINSTRUMENTS”(代理人案卷號(hào)END7396USNP/130468)的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)_______________；名稱為“MODULARSURGICALINSTRUMENTSYSTEM”(代理人案卷號(hào)END7397USNP/130469)的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)_______________；名稱為“SYSTEMSANDMETHODSFORCONTROLLINGASEGMENTEDCIRCUIT”(代理人案卷號(hào)END7399USNP/130471)的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)_______________；名稱為“POWERMANAGEMENTTHROUGHSEGMENTEDCIRCUITANDVARIABLEVOLTAGEPROTECTION”(代理人案卷號(hào)END7400USNP/130472)的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)_______________；名稱為“SURGICALSTAPLINGINSTRUMENTSYSTEM”(代理人案卷號(hào)END7401USNP/130473)的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)_______________；名稱為“SURGICALINSTRUMENTCOMPRISINGAROTATABLESHAFT”(代理人案卷號(hào)END7402USNP/130474)的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)_______________?，F(xiàn)在將描述某些示例性實(shí)施方案，以從整體上理解本文所公開的裝置和方法的結(jié)構(gòu)、功能、制造和用途的原理。這些實(shí)施方案的一個(gè)或多個(gè)示例已在附圖中示出。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本文具體描述并用附圖示出的裝置與方法均為非限制性的示例性實(shí)施方案。結(jié)合一個(gè)示例性實(shí)施方案進(jìn)行圖解說明或描述的特征可與其他實(shí)施方案的特征進(jìn)行組合。這些修改和變型旨在涵蓋于本發(fā)明的范圍之內(nèi)。本說明書通篇提及的“各種實(shí)施方案”、“一些實(shí)施方案”或“一個(gè)實(shí)施方案”等，意味著結(jié)合該實(shí)施方案描述的具體特征、結(jié)構(gòu)或特性包括在至少一個(gè)實(shí)施方案中。因此，本說明書通篇出現(xiàn)的短語“在各種實(shí)施方案中”、“在一些實(shí)施方案中”或“在一個(gè)實(shí)施方案中”等，并不一定都指同一個(gè)實(shí)施方案。此外，在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方案中，具體特征、結(jié)構(gòu)或特性可按任何合適的方式組合。因此，在無限制的情形下，結(jié)合一個(gè)實(shí)施方案示出或描述的具體特征、結(jié)構(gòu)或特性可全部或部分地與一個(gè)或多個(gè)其他實(shí)施方案的特征、結(jié)構(gòu)或特性組合。這些修改和變型旨在涵蓋于本發(fā)明的范圍之內(nèi)。本文所用術(shù)語“近側(cè)”和“遠(yuǎn)側(cè)”是相對(duì)于操縱外科器械的柄部部分的臨床醫(yī)生而言的。術(shù)語“近側(cè)”是指最靠近臨床醫(yī)生的部分，并且術(shù)語“遠(yuǎn)側(cè)”則是指位于遠(yuǎn)離臨床醫(yī)生的位置的部分。還應(yīng)當(dāng)理解，為簡(jiǎn)潔和清楚起見，本文可以結(jié)合附圖使用空間術(shù)語諸如“豎直”、“水平”、“上”和“下”。然而，外科器械在許多方向和位置中使用，并且這些術(shù)語并非限制性的和/或絕對(duì)的。提供各種示例性裝置和方法以執(zhí)行腹腔鏡式外科手術(shù)和微創(chuàng)外科手術(shù)。然而，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將容易理解，本文所公開的各種方法和裝置可用于許多外科手術(shù)和應(yīng)用中，包括例如與開放式外科手術(shù)相結(jié)合。繼續(xù)參閱本具體實(shí)施方式，本領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員將進(jìn)一步理解，本文所公開的各種器械可以任何方式插入體內(nèi)，諸如通過自然腔道、通過形成于組織中的切口或穿刺孔等。器械的工作部分或端部執(zhí)行器部分可被直接插入患者體內(nèi)或可通過具有工作通道的進(jìn)入裝置插入，外科器械的端部執(zhí)行器及細(xì)長(zhǎng)軸可通過所述工作通道而推進(jìn)。圖1至圖6示出了可以再利用或不可以再利用的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)外科切割和緊固器械10。在示出的實(shí)施方案中，器械10包括外殼12，該外殼包括被構(gòu)造成能夠被臨床醫(yī)生抓握、操縱和致動(dòng)的柄部14。外殼12被構(gòu)造用于可操作地附接到可互換軸組件200，該可互換軸組件上可操作地聯(lián)接有外科端部執(zhí)行器300，該外科端部執(zhí)行器被構(gòu)造成能夠執(zhí)行一種或多種手術(shù)任務(wù)或外科手術(shù)。繼續(xù)參閱本具體實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)理解，本文公開的各種形式的可互換軸組件的各種獨(dú)特且新型的構(gòu)造也可以有效地與機(jī)器人控制的外科系統(tǒng)結(jié)合使用。因此，術(shù)語“外殼”也可涵蓋機(jī)器人系統(tǒng)的容納或以其他方式可操作地支撐至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的外殼或類似部分，所述至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)被構(gòu)造成能夠生成并施加可用于致動(dòng)本文所公開的可互換軸組件及其相應(yīng)的等同物的至少一種控制運(yùn)動(dòng)。術(shù)語“框架”可指手持式外科器械的一部分。術(shù)語“框架”還可表示機(jī)器人控制的外科器械的一部分和/或機(jī)器人系統(tǒng)的可用于可操作地控制外科器械的一部分。例如，本文所公開的可互換軸組件可與名稱為“SURGICALSTAPLINGINSTRUMENTSWITHROTATABLESTAPLEDEPLOYMENTARRANGEMENTS”的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)13/118,241(現(xiàn)為美國(guó)專利申請(qǐng)公布US2012/0298719)中公開的各種機(jī)器人系統(tǒng)、器械、部件和方法一起使用。名稱為“SURGICALSTAPLINGINSTRUMENTSWITHROTATABLESTAPLEDEPLOYMENTARRANGEMENTS”的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)13/118,241(現(xiàn)為美國(guó)專利申請(qǐng)公布US2012/0298719)全文以引用方式并入本文。圖1至圖3中所示的外殼12結(jié)合包括端部執(zhí)行器300的可互換軸組件200示出，所述端部執(zhí)行器包括被構(gòu)造成能夠可操作地支撐其中的外科釘倉(cāng)304的外科切割和緊固裝置。外殼12可被構(gòu)造用于結(jié)合可互換軸組件使用，這些可互換軸組件包括能夠支撐不同尺寸和類型的釘倉(cāng)的端部執(zhí)行器，并具有不同的軸長(zhǎng)度、尺寸和類型等。此外，外殼12也可有效地與多種其他可互換軸組件一起使用，所述其他可互換軸組件包括被構(gòu)造成能夠?qū)⑵渌\(yùn)動(dòng)和能量形式(諸如例如，射頻(RF)能量、超聲能量和/或運(yùn)動(dòng))施加到適于結(jié)合各種外科應(yīng)用和外科手術(shù)使用的端部執(zhí)行器構(gòu)造的那些組件。此外，端部執(zhí)行器、軸組件、柄部、外科器械和/或外科器械系統(tǒng)可利用任何合適的一個(gè)或多個(gè)緊固件來緊固組織。例如，包括多個(gè)可移除地存儲(chǔ)在其中的緊固件的緊固件倉(cāng)能夠可移除地插入軸組件的端部執(zhí)行器并/或附接到軸組件的端部執(zhí)行器。圖1示出了可互換軸組件200可操作地聯(lián)接到其上的外科器械10。圖2和圖3示出可互換軸組件200附接到外殼12或柄部14。如圖4中可看到的那樣，柄部14可包括一對(duì)可互連的柄部外殼段16和18，這對(duì)柄部外殼段可借助螺釘、按扣特征結(jié)構(gòu)、粘合劑等互連。在示出的構(gòu)造中，柄部外殼段16和18配合形成可被臨床醫(yī)生抓握和操縱的手槍式握把部19。如將在下文進(jìn)一步詳細(xì)地討論，柄部14可操作地支撐其中的多個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)被構(gòu)造成能夠生成各種控制動(dòng)作并將這些控制動(dòng)作施加到可操作地附接到其上的可互換軸組件的對(duì)應(yīng)部分?，F(xiàn)在參見圖4，柄部14還可包括可操作地支撐多個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的框架20。例如，框架20能夠可操作地支撐通常命名為30的“第一”或閉合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，該第一或閉合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可用于將閉合和打開動(dòng)作施加到可操作地附接或聯(lián)接到其上的可互換軸組件200。在至少一種形式中，閉合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)30可包括被框架20樞轉(zhuǎn)地支撐的閉合觸發(fā)器32形式的致動(dòng)器。更具體地，如圖4所示，閉合觸發(fā)器32經(jīng)由銷33樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到外殼14。此類構(gòu)造使閉合觸發(fā)器32能夠被臨床醫(yī)生操縱，使得臨床醫(yī)生抓握柄部14的手槍式握把部19時(shí)，閉合觸發(fā)器32可被其輕易地從起始或“未致動(dòng)”位置樞轉(zhuǎn)到“致動(dòng)”位置，并且更具體地，樞轉(zhuǎn)到完全壓縮或完全致動(dòng)的位置。閉合觸發(fā)器32可被彈簧或其他偏置結(jié)構(gòu)(未示出)偏置到未致動(dòng)位置。在各種形式中，閉合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)30還包括可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到閉合觸發(fā)器32的閉合連桿組件34。如圖4中可看到的那樣，閉合連桿組件34可包括由銷35樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到閉合觸發(fā)器32的第一閉合連桿36和第二閉合連桿38。第二閉合連桿38在本文中也可稱為“附接構(gòu)件”，并包括橫向附接銷37。仍參見圖4，可觀察到，第一閉合連桿36可在其上具有鎖定壁或端39，該鎖定壁或端被構(gòu)造成能夠與樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到框架20的閉合釋放組件60配合。在至少一種形式中，閉合釋放組件60可包括釋放按鈕組件62，該釋放按鈕組件具有在其上形成的朝遠(yuǎn)側(cè)突起的鎖定爪64。釋放按鈕組件62可被釋放彈簧(未示出)沿逆時(shí)針方向樞轉(zhuǎn)。當(dāng)臨床醫(yī)生將閉合觸發(fā)器32從其未致動(dòng)位置朝向柄部14的手槍式握把部19按壓時(shí)，第一閉合連桿36向上樞轉(zhuǎn)至某個(gè)點(diǎn)，鎖定爪64落入該點(diǎn)，與第一閉合連桿36上的鎖定壁39保持接合，從而阻止閉合觸發(fā)器32返回未致動(dòng)位置。參見圖18。因此，閉合釋放組件60有助于將閉合觸發(fā)器32鎖定在完全致動(dòng)位置。若臨床醫(yī)生期望將閉合觸發(fā)器32解鎖以允許其被偏置到未致動(dòng)位置，只需樞轉(zhuǎn)閉合釋放按鈕組件62，使得鎖定爪64移動(dòng)而與第一閉合連桿36上的鎖定壁39脫離接合。在鎖定爪64已移動(dòng)而與第一閉合連桿36脫離接合時(shí)，閉合觸發(fā)器32可樞轉(zhuǎn)返回未致動(dòng)位置。也可采用其他閉合觸發(fā)器鎖定構(gòu)造和釋放構(gòu)造。除上述之外，圖13至圖15示出了處于未致動(dòng)位置的閉合觸發(fā)器32，該未致動(dòng)位置與軸組件200的打開或未夾緊構(gòu)型相關(guān)聯(lián)，軸組件200處于該打開或未夾緊構(gòu)型時(shí)，組織可定位在軸組件的鉗口之間。圖16至圖18示出了處于致動(dòng)位置的閉合觸發(fā)器32，該致動(dòng)位置與軸組件200的閉合或夾持構(gòu)型相關(guān)聯(lián)，其中組織被夾持在軸組件的鉗口之間。讀者在將圖14與圖17比較時(shí)將會(huì)知道，當(dāng)閉合觸發(fā)器32從其未致動(dòng)位置(圖14)移動(dòng)到其致動(dòng)位置(圖17)時(shí)，閉合釋放按鈕62在第一位置(圖14)與第二位置(圖17)之間樞轉(zhuǎn)。閉合釋放按鈕62的旋轉(zhuǎn)可稱為向上旋轉(zhuǎn)，但閉合釋放按鈕62的至少一部分朝向電路板100旋轉(zhuǎn)。參見圖4，閉合釋放按鈕62可包括從其延伸的臂61和例如安裝到臂61的磁性元件63(諸如永磁體)。當(dāng)閉合釋放按鈕62從其第一位置旋轉(zhuǎn)到其第二位置時(shí)，磁性元件63可朝向電路板100移動(dòng)。電路板100可包括至少一個(gè)被構(gòu)造成能夠檢測(cè)磁性元件63的運(yùn)動(dòng)的傳感器。在至少一個(gè)實(shí)施方案中，例如，霍爾效應(yīng)傳感器65可安裝到電路板100的底部表面。霍爾效應(yīng)傳感器65可被構(gòu)造成能夠檢測(cè)由磁性元件63的運(yùn)動(dòng)引起、在霍爾效應(yīng)傳感器65周圍的磁場(chǎng)變化?；魻栃?yīng)傳感器65可(例如)與微控制器7004(圖59)進(jìn)行通信，該微控制器可確定閉合釋放按鈕62是處于其第一位置、其第二位置，還是/或者第一位置與第二位置之間的任何位置，所述第一位置與閉合觸發(fā)器32的未致動(dòng)位置和端部執(zhí)行器的打開構(gòu)型相關(guān)聯(lián)，所述第二位置與閉合觸發(fā)器32的致動(dòng)位置和端部執(zhí)行器的閉合構(gòu)型相關(guān)聯(lián)。在至少一種形式中，柄部14和框架20可以可操作地支撐在本文中被稱為擊發(fā)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)80的另一個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)被構(gòu)造成能夠?qū)舭l(fā)運(yùn)動(dòng)施加到可互換軸組件附接到其上的對(duì)應(yīng)部分。擊發(fā)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)80在本文中也可稱為“第二驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)”。擊發(fā)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)80可以采用位于柄部14的手槍式握把部19中的電動(dòng)馬達(dá)82。在各種形式中，馬達(dá)82可以是(例如)最大轉(zhuǎn)速約為25,000RPM的直流有刷驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。在其他構(gòu)造中，馬達(dá)可包括無刷馬達(dá)、無繩馬達(dá)、同步馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)或任何其他合適的電動(dòng)馬達(dá)。馬達(dá)82可由功率源90供電，在一種形式中，該功率源可包括可移除電源組92。如圖4中可看到的那樣，例如，電源組92可包括近側(cè)外殼部分94，該近側(cè)外殼部分被構(gòu)造用于附接到遠(yuǎn)側(cè)外殼部分96。近側(cè)外殼部分94和遠(yuǎn)側(cè)外殼部分96被構(gòu)造成能夠可操作地支撐其中的多個(gè)電池98。電池98可各自包括例如鋰離子(“LI”)電池或其他合適的電池。遠(yuǎn)側(cè)外殼部分96被構(gòu)造用于以可移除方式可操作地附接到同樣可操作地聯(lián)接到馬達(dá)82的控制電路板組件100?？墒褂每纱?lián)連接的多個(gè)電池98作為外科器械10的功率源。此外，功率源90可以是可更換的和/或可充電的。如上文相對(duì)于其他各種形式所概述，電動(dòng)馬達(dá)82可包括與齒輪減速器組件84可操作地交接的可旋轉(zhuǎn)軸(未示出)，該齒輪減速器組件與一組或一齒條的驅(qū)動(dòng)齒122嚙合接合地安裝在可縱向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件120上。在使用中，功率源90所提供的電壓極性可沿順時(shí)針方向操作電動(dòng)馬達(dá)82，其中由電池施加給電動(dòng)馬達(dá)的電壓極性可被反轉(zhuǎn)，以便沿逆時(shí)針方向操作電動(dòng)馬達(dá)82。當(dāng)電動(dòng)馬達(dá)82沿一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件120將沿遠(yuǎn)側(cè)方向“DD”被軸向地驅(qū)動(dòng)。當(dāng)馬達(dá)82被沿相反的旋轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件120將沿近側(cè)方向“PD”被軸向地驅(qū)動(dòng)。柄部14可包括開關(guān)，該開關(guān)可被構(gòu)造成能夠使由功率源90施加到電動(dòng)馬達(dá)82的極性反轉(zhuǎn)。與本文所述的其他形式一樣，柄部14還可包括傳感器，該傳感器被構(gòu)造成能夠檢測(cè)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件120的位置和/或驅(qū)動(dòng)構(gòu)件120正在移動(dòng)的方向。馬達(dá)82的致動(dòng)可由被樞轉(zhuǎn)地支撐在柄部14上的擊發(fā)觸發(fā)器130控制。擊發(fā)觸發(fā)器130可在未致動(dòng)位置和致動(dòng)位置之間樞轉(zhuǎn)。擊發(fā)觸發(fā)器130可被彈簧132或其他偏置構(gòu)造偏置到未致動(dòng)位置，使得臨床醫(yī)生釋放擊發(fā)觸發(fā)器130時(shí)，擊發(fā)觸發(fā)器可被彈簧132或偏置構(gòu)造樞轉(zhuǎn)到或以其他方式返回未致動(dòng)位置。在至少一種形式中，擊發(fā)觸發(fā)器130可定位在閉合觸發(fā)器32的“外側(cè)”，如上文所討論。在至少一種形式中，擊發(fā)觸發(fā)器安全按鈕134可由銷35樞轉(zhuǎn)地安裝到閉合觸發(fā)器32。安全按鈕134可定位在擊發(fā)觸發(fā)器130和閉合觸發(fā)器32之間，并具有從其突起的樞轉(zhuǎn)臂136。參見圖4。當(dāng)閉合觸發(fā)器32處于未致動(dòng)位置時(shí)，安全按鈕134被容納在柄部14中，此時(shí)臨床醫(yī)生可能無法輕易觸及該按鈕，也無法將該按鈕在防止對(duì)擊發(fā)觸發(fā)器130致動(dòng)的安全位置與擊發(fā)觸發(fā)器130可被擊發(fā)的擊發(fā)位置之間移動(dòng)。臨床醫(yī)生按壓閉合觸發(fā)器32時(shí)，安全按鈕134和擊發(fā)觸發(fā)器130向下樞轉(zhuǎn)，隨后可被臨床醫(yī)生操縱。如上文所討論，柄部14可包括閉合觸發(fā)器32和擊發(fā)觸發(fā)器130。參見圖14至圖18A，擊發(fā)觸發(fā)器130能夠可樞轉(zhuǎn)地安裝到閉合觸發(fā)器32。閉合觸發(fā)器32可包括從其延伸的臂31，并且擊發(fā)觸發(fā)器130可圍繞樞軸銷33可樞轉(zhuǎn)地安裝到臂31。如上文所概述，當(dāng)閉合觸發(fā)器32從其未致動(dòng)位置(圖14)運(yùn)動(dòng)到其致動(dòng)位置(圖17)時(shí)，擊發(fā)觸發(fā)器130可向下下降。在安全按鈕134已運(yùn)動(dòng)到其擊發(fā)位置之后，主要參見圖18A，可按壓擊發(fā)觸發(fā)器130，操作外科器械擊發(fā)系統(tǒng)的馬達(dá)。在各種情況下，柄部14可包括追蹤系統(tǒng)(諸如系統(tǒng)800)，該追蹤系統(tǒng)被構(gòu)造成能夠確定閉合觸發(fā)器32的位置和/或擊發(fā)觸發(fā)器130的位置。主要參照?qǐng)D14、圖17和圖18A，追蹤系統(tǒng)800可包括磁性元件(諸如永磁體802)，該磁性元件安裝到從擊發(fā)觸發(fā)器130延伸的臂801。追蹤系統(tǒng)800可包括一個(gè)或多個(gè)傳感器，諸如第一霍爾效應(yīng)傳感器803和第二霍爾效應(yīng)傳感器804，這些傳感器可被構(gòu)造成能夠追蹤磁體802的位置。讀者在將圖14與圖17比較時(shí)將會(huì)知道，閉合觸發(fā)器32從其未致動(dòng)位置運(yùn)動(dòng)到致動(dòng)位置時(shí)，磁體802可在鄰近第一霍爾效應(yīng)傳感器803的第一位置與鄰近第二霍爾效應(yīng)傳感器804的第二位置之間運(yùn)動(dòng)。讀者在將圖17與圖18A比較時(shí)將進(jìn)一步知道，擊發(fā)觸發(fā)器130從未擊發(fā)位置(圖17)運(yùn)動(dòng)到擊發(fā)位置(圖18A)時(shí)，磁體802可相對(duì)于第二霍爾效應(yīng)傳感器804運(yùn)動(dòng)。傳感器803和804可追蹤磁體802的運(yùn)動(dòng)，并且可與電路板100上的微控制器信號(hào)通信。利用來自第一傳感器803和/或第二傳感器804的數(shù)據(jù)，微控制器可確定磁體802沿預(yù)定路徑的位置，并且可基于該位置確定閉合觸發(fā)器32是處于其未致動(dòng)位置、其致動(dòng)位置，還是這兩個(gè)位置之間的位置。相似地，利用來自第一傳感器803和/或第二傳感器804的數(shù)據(jù)，微控制器可確定磁體802沿預(yù)定路徑的位置，并且可基于該位置確定擊發(fā)觸發(fā)器130是處于其未擊發(fā)位置、其完全擊發(fā)位置，還是這兩個(gè)位置之間的位置。如上所述，在至少一種形式中，可縱向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件120具有在其上形成的一齒條的齒122，用于與齒輪減速器組件84的對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)齒輪86嚙合接合。至少一種形式還包括可手動(dòng)致動(dòng)的“救助”組件140，該組件被構(gòu)造成能夠允許臨床醫(yī)生在馬達(dá)82變得失能的情況下手動(dòng)地縮回可縱向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件120。救助組件140可包括杠桿或救助柄部組件142，該杠桿或救助柄部組件被構(gòu)造成能夠被手動(dòng)地樞轉(zhuǎn)為與同樣設(shè)置在驅(qū)動(dòng)構(gòu)件120中的齒124棘輪接合。因此，臨床醫(yī)生可使用救助柄部組件142手動(dòng)地縮回驅(qū)動(dòng)構(gòu)件120，而使驅(qū)動(dòng)構(gòu)件120沿近側(cè)方向“PD”做棘輪運(yùn)動(dòng)。美國(guó)專利申請(qǐng)公布US2010/0089970公開了救助構(gòu)造，以及還可與本文公開的各種器械一起使用的其他部件、構(gòu)造和系統(tǒng)。名稱為“POWEREDSURGICALCUTTINGANDSTAPLINGAPPARATUSWITHMANUALLYRETRACTABLEFIRINGSYSTEM”的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)12/249,117(現(xiàn)為美國(guó)專利申請(qǐng)公布2010/0089970)據(jù)此全文以引用方式并入本文。現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖1和圖7，可互換軸組件200包括外科端部執(zhí)行器300，該外科端部執(zhí)行器包括被構(gòu)造成能夠可操作地支撐其中的釘倉(cāng)304的細(xì)長(zhǎng)通道302。端部執(zhí)行器300還可包括砧座306，該砧座相對(duì)于細(xì)長(zhǎng)通道302可樞轉(zhuǎn)地支撐?？苫Q軸組件200還可包括關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭270和關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)鎖350(圖8)，該關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)鎖可被構(gòu)造成能夠可釋放地將端部執(zhí)行器300相對(duì)于軸心線SA-SA保持在期望的位置。有關(guān)端部執(zhí)行器300、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭270和關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)鎖350的構(gòu)造和操作的細(xì)節(jié)，在2013年3月14日提交的名稱為“ARTICULATABLESURGICALINSTRUMENTCOMPRISINGANARTICULATIONLOCK”的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)13/803,086中示出。2013年3月14日提交的名稱為“ARTICULATABLESURGICALINSTRUMENTCOMPRISINGANARTICULATIONLOCK”的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)13/803,086的完整公開內(nèi)容據(jù)此以引用方式并入本文。如圖7和圖8中可看到的那樣，可互換軸組件200還可包括由噴嘴部分202和203組成的近側(cè)外殼或噴嘴201?？苫Q軸組件200還可包括閉合管260，該閉合管可用于關(guān)閉和/或打開端部執(zhí)行器300的砧座306?，F(xiàn)在主要參見圖8和圖9，軸組件200可包括脊210，該脊可被構(gòu)造成能夠固定地支撐關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)鎖350的軸框架部分212。參見圖8。脊210可被構(gòu)造成能夠：一，可滑動(dòng)地支撐其中的擊發(fā)構(gòu)件220；二，可滑動(dòng)地支撐圍繞脊210延伸的閉合管260。脊210還可被構(gòu)造成能夠可滑動(dòng)地支撐近側(cè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器230。關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器230具有遠(yuǎn)側(cè)端部231，該遠(yuǎn)側(cè)端部被構(gòu)造成能夠可操作地接合關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)鎖350。關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)鎖350與關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)框架352交接，該關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)框架能夠可操作地接合端部執(zhí)行器框架(未示出)上的驅(qū)動(dòng)銷(未示出)。如上所述，有關(guān)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)鎖350和關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)框架的操作的更多細(xì)節(jié)可見于美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)13/803,086。在各種情況下，脊210可包括可旋轉(zhuǎn)地支撐在底座240中的近側(cè)端部211。在一種構(gòu)造中，例如，脊210的近側(cè)端部211具有在其上形成的螺紋214，以用于螺紋附接到被構(gòu)造成能夠被支撐在底座240內(nèi)的脊軸承216。參見圖7。此類構(gòu)造有利于將脊210可旋轉(zhuǎn)地附接到底座240，使得脊210可以相對(duì)于底座240選擇性地圍繞軸心線SA-SA旋轉(zhuǎn)。主要參見圖7，可互換軸組件200包括閉合梭動(dòng)件250，該閉合梭動(dòng)件以可相對(duì)于底座240軸向運(yùn)動(dòng)的方式可滑動(dòng)地支撐在該底座內(nèi)。如圖3和圖7中可看到的那樣，閉合梭動(dòng)件250包括被構(gòu)造用于附接到附接銷37的一對(duì)朝近側(cè)突起的鉤252，所述附接銷附接到第二閉合連桿38，如將在下文進(jìn)一步詳細(xì)地討論。閉合管260的近側(cè)端部261聯(lián)接到閉合梭動(dòng)件250，以便相對(duì)閉合梭動(dòng)件旋轉(zhuǎn)。例如，將U形連接器263插入閉合管260的近側(cè)端部261中的環(huán)形狹槽262，并使其保留在閉合梭動(dòng)件250中的豎直狹槽253內(nèi)。參見圖7。此類構(gòu)造有助于將閉合管260附接到閉合梭動(dòng)件250，以便與閉合梭動(dòng)件一起軸向行進(jìn)，同時(shí)使閉合管260能夠圍繞軸心線SA-SA相對(duì)于閉合梭動(dòng)件250旋轉(zhuǎn)。閉合彈簧268軸頸連接在閉合管260上，并有助于沿近側(cè)方向“PD”偏置閉合管260，在軸組件可操作地聯(lián)接到柄部14的情況下，該閉合彈簧可有助于將閉合觸發(fā)器樞轉(zhuǎn)到未致動(dòng)位置。在至少一種形式中，可互換軸組件200還可包括關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭270。然而，其他可互換軸組件可能無法進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。如圖7中可看到的那樣，例如，關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭270包括雙樞軸閉合套管組件271。根據(jù)各種形式，雙樞軸閉合套管組件271包括具有朝遠(yuǎn)側(cè)突出的上柄腳273和下柄腳274的端部執(zhí)行器閉合套管組件272。端部執(zhí)行器閉合套管組件272包括馬蹄形孔275和插片276，用于按2013年3月14日提交的名稱為“ARTICULATABLESURGICALINSTRUMENTCOMPRISINGANARTICULATIONLOCK”的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)13/803,086(該專利申請(qǐng)以引用方式并入本文)中所述的各種方式接合砧座306上的開口插片。如本文進(jìn)一步詳細(xì)地描述，在砧座306打開的情況下，馬蹄形孔275和插片276與砧座上的插片接合。上部雙樞軸連桿277包括向上突出的遠(yuǎn)側(cè)樞軸銷和近側(cè)樞軸銷，這些樞軸銷分別接合閉合管260上的朝近側(cè)突出的上柄腳273中的上部遠(yuǎn)側(cè)銷孔以及朝遠(yuǎn)側(cè)突出的上柄腳264中的上部近側(cè)銷孔。下部雙樞軸連桿278包括向上突出的遠(yuǎn)側(cè)樞軸銷和近側(cè)樞軸銷，這些樞軸銷分別接合朝近側(cè)突出的下柄腳274中的下部遠(yuǎn)側(cè)銷孔以及朝遠(yuǎn)側(cè)突出的下柄腳265中的下部近側(cè)銷孔。還可參見圖8。在使用中，閉合管260朝遠(yuǎn)側(cè)(方向“DD”)平移，以便(例如)響應(yīng)于閉合觸發(fā)器32的致動(dòng)而閉合砧座306。通過朝遠(yuǎn)側(cè)平移閉合管260，因而平移軸閉合套管組件272，致使軸閉合套管組件按前述參考文獻(xiàn)美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)13/803,086中所述的方式?jīng)_擊砧座360上的近側(cè)表面，由此閉合砧座306。還如該參考文獻(xiàn)所詳述，通過朝近側(cè)平移閉合管260和軸閉合套管組件272，致使插片276和馬蹄形孔275接觸并推壓砧座插片以將砧座306抬起，由此打開砧座306。在砧座打開位置，軸閉合管260移至其近側(cè)位置。如上所述，外科器械10還可包括其類型和構(gòu)造在美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)13/803,086中進(jìn)一步詳細(xì)描述的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)鎖350，該關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)鎖可被構(gòu)造操作成能夠用于選擇性地將端部執(zhí)行器300鎖定在適當(dāng)?shù)奈恢谩Ｔ陉P(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)鎖350處于其解鎖狀態(tài)時(shí)，此類構(gòu)造使端部執(zhí)行器300能夠相對(duì)于軸閉合管260旋轉(zhuǎn)或做關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。在此類解鎖狀態(tài)下，端部執(zhí)行器300可抵靠例如患者體內(nèi)手術(shù)部位周圍的軟組織和/或骨定位和推擠，以使端部執(zhí)行器300相對(duì)于閉合管260做關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。端部執(zhí)行器300也可在關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器230作用下，相對(duì)于閉合管260做關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。同樣如上所述，可互換軸組件200還包括擊發(fā)構(gòu)件220，該擊發(fā)構(gòu)件被支撐以便在軸脊210內(nèi)軸向行進(jìn)。擊發(fā)構(gòu)件220包括被構(gòu)造用于附接到遠(yuǎn)側(cè)切割部分或刀桿280的中間擊發(fā)軸部分222。擊發(fā)構(gòu)件220在本文中也可稱為“第二軸”和/或“第二軸組件”。如圖8和圖9中可看到的那樣，中間擊發(fā)軸部分222可在其遠(yuǎn)側(cè)端部中包括縱向狹槽223，該縱向狹槽可被構(gòu)造成能夠接收遠(yuǎn)側(cè)刀桿280的近側(cè)端部282上的插片284。縱向狹槽223和近側(cè)端部282的尺寸和構(gòu)造被設(shè)計(jì)成能夠允許這兩者之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，并且這兩者可包括滑動(dòng)接頭286?；瑒?dòng)接頭286可允許擊發(fā)驅(qū)動(dòng)裝置220的中間擊發(fā)軸部分222運(yùn)動(dòng)，而在不移動(dòng)或至少基本上不移動(dòng)刀桿280的情況下，使端部執(zhí)行器300做關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)端部執(zhí)行器300已被適當(dāng)?shù)厝∠驎r(shí)，中間擊發(fā)軸部分222可朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)，直到縱向狹槽223的近側(cè)側(cè)壁與插片284接觸，以便推進(jìn)刀桿280并擊發(fā)定位在通道302內(nèi)的釘倉(cāng)。如圖8和圖9中可進(jìn)一步看到的那樣，軸脊210在其中具有細(xì)長(zhǎng)的開口或窗口213，以利于把中間擊發(fā)軸部分222組裝進(jìn)軸框架210以及插入該軸框架中。當(dāng)中間擊發(fā)軸部分222已被插入軸框架中時(shí)，頂部框架段215可與軸框架212接合，從而封閉其中的中間擊發(fā)軸部分222與刀桿280。有關(guān)擊發(fā)構(gòu)件220的操作的進(jìn)一步描述可見于美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)13/803,086。除上述之外，軸組件200可包括離合器組件400，該離合器組件可被構(gòu)造成能夠選擇性地和可釋放地將關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器230聯(lián)接到擊發(fā)構(gòu)件220。在一種形式中，離合器組件400包括圍繞擊發(fā)構(gòu)件220定位的鎖襯圈或套管402，其中鎖套管402可在接合位置與脫離位置之間旋轉(zhuǎn)，在所述接合位置，鎖套管402將關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器360聯(lián)接到擊發(fā)構(gòu)件220，在所述脫離位置，關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器360沒有可操作地聯(lián)接到擊發(fā)構(gòu)件200。當(dāng)鎖套管402處于其接合位置時(shí)，擊發(fā)構(gòu)件220的遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)可使關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器360朝遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)，并且相應(yīng)地，擊發(fā)構(gòu)件220的近側(cè)運(yùn)動(dòng)可使關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器230朝近側(cè)運(yùn)動(dòng)。鎖套管402處于其脫離位置時(shí)，擊發(fā)構(gòu)件220的運(yùn)動(dòng)不會(huì)傳遞到關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器230，因此，擊發(fā)構(gòu)件220可獨(dú)立于關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器230運(yùn)動(dòng)。在各種情況下，當(dāng)擊發(fā)構(gòu)件220沒有使關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器230在近側(cè)方向或遠(yuǎn)側(cè)方向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器230可被關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)鎖350保持在適當(dāng)位置。主要參見圖9，鎖套管402可包括圓柱形或至少基本上圓柱形的主體，該主體包括限定于其中、被構(gòu)造成能夠接收擊發(fā)構(gòu)件220的縱向孔403。鎖套管402可包括面向內(nèi)的鎖突起404和面向外的鎖構(gòu)件406，這兩者沿直徑相對(duì)。鎖突起404可被構(gòu)造成能夠與擊發(fā)構(gòu)件220選擇性地接合。更具體地，當(dāng)鎖套管402處于其接合位置時(shí)，鎖突起404被定位在限定于擊發(fā)構(gòu)件220中的驅(qū)動(dòng)凹口224內(nèi)，使得遠(yuǎn)側(cè)推力和/或近側(cè)拉力可從擊發(fā)構(gòu)件220傳遞到鎖套管402。當(dāng)鎖套管402處于其接合位置時(shí)，第二鎖構(gòu)件406被接收在限定于關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器230中的驅(qū)動(dòng)凹口232內(nèi)，使得施加到鎖套管402的遠(yuǎn)側(cè)推力和/或近側(cè)拉力可傳遞到關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器230。實(shí)際上，鎖套管402處于其接合位置時(shí)，擊發(fā)構(gòu)件220、鎖套管402和關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器230將一起運(yùn)動(dòng)。另一方面，當(dāng)鎖套管402處于其脫離位置時(shí)，鎖突起404可以不定位在擊發(fā)構(gòu)件220的驅(qū)動(dòng)凹口224內(nèi)，因此，遠(yuǎn)側(cè)推力和/或近側(cè)拉力可以不從擊發(fā)構(gòu)件220傳遞到鎖套管402。相應(yīng)地，遠(yuǎn)側(cè)推力和/或近側(cè)拉力可以不傳遞到關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器230。在這種情況下，擊發(fā)構(gòu)件220可相對(duì)于鎖套管402和近側(cè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器230朝近側(cè)和/或朝遠(yuǎn)側(cè)滑動(dòng)。如圖8至圖12中可看到的那樣，軸組件200還包括可旋轉(zhuǎn)地接收在閉合管260上的轉(zhuǎn)鼓500。轉(zhuǎn)鼓500包括中空軸段502，該中空軸段具有在其上形成的軸凸出部504，用于將向外突起的致動(dòng)銷410接收在其中。在各種情況下，致動(dòng)銷410延伸穿過狹槽267進(jìn)入設(shè)置在鎖套管402中的縱向狹槽408，以便當(dāng)鎖套管402與關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器230接合時(shí)利于鎖套管402的軸向運(yùn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)扭轉(zhuǎn)彈簧420被構(gòu)造成能夠如圖10所示接合轉(zhuǎn)鼓500上的凸出部504以及噴嘴外殼203的一部分，以將偏置力施加到轉(zhuǎn)鼓500上。參見圖5和圖6，轉(zhuǎn)鼓500還可包括其中限定的至少部分周邊的開口506，這些開口可被構(gòu)造成能夠接收從噴嘴半部202、203延伸的周邊安裝架204、205，并允許轉(zhuǎn)鼓500與近側(cè)噴嘴201之間相對(duì)旋轉(zhuǎn)而不是相對(duì)平移。如這些圖中可看到的那樣，安裝架204和205還延伸穿過將要坐置在軸脊210的凹陷部211中的閉合管260內(nèi)的開口266。然而，噴嘴201旋轉(zhuǎn)到某個(gè)點(diǎn)(在該點(diǎn)處，安裝架204、205到達(dá)它們各自的狹槽506在轉(zhuǎn)鼓500中的末端)將導(dǎo)致轉(zhuǎn)鼓500圍繞軸心線SA-SA旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)鼓500的旋轉(zhuǎn)最終將導(dǎo)致致動(dòng)銷410的旋轉(zhuǎn)和鎖套管402在其接合位置與脫離位置之間的旋轉(zhuǎn)。因此，噴嘴201本質(zhì)上可用于按美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)13/803,086中進(jìn)一步詳細(xì)描述的各種方式，將關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與擊發(fā)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可操作地接合，以及使這兩個(gè)系統(tǒng)脫離接合。也如圖8至圖12所示，軸組件200可包括滑環(huán)組件600，例如，該滑環(huán)組件可被構(gòu)造成能夠?qū)⒐β蕚鲗?dǎo)至端部執(zhí)行器300和/或從該端部執(zhí)行器傳導(dǎo)功率，并且/或者將信號(hào)傳送至端部執(zhí)行器300和/或從該端部執(zhí)行器接收信號(hào)?；h(huán)組件600可包括近側(cè)連接器凸緣604和遠(yuǎn)側(cè)連接器凸緣601，該近側(cè)連接器凸緣安裝到從底座240延伸的底座凸緣242上，該遠(yuǎn)側(cè)連接器凸緣定位在軸外殼202、203中限定的狹槽內(nèi)。近側(cè)連接器凸緣604可包括第一面，并且遠(yuǎn)側(cè)連接器凸緣601可包括第二面，其中第二面與第一面相鄰定位，并能夠相對(duì)于第一面運(yùn)動(dòng)。遠(yuǎn)側(cè)連接器凸緣601可圍繞軸心線SA-SA相對(duì)于近側(cè)連接器凸緣604旋轉(zhuǎn)。近側(cè)連接器凸緣604可包括限定在其第一面中的多個(gè)同心或至少基本上同心的導(dǎo)體602。連接器607可安裝在連接器凸緣601的近側(cè)側(cè)面上，并且可具有多個(gè)觸點(diǎn)(未示出)，其中每個(gè)觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)于導(dǎo)體602之一并與其電接觸。此類構(gòu)造在保持近側(cè)連接器凸緣604與遠(yuǎn)側(cè)連接器凸緣601之間電接觸的同時(shí)，允許這兩個(gè)凸緣之間相對(duì)旋轉(zhuǎn)。近側(cè)連接器凸緣604可包括電連接器606，該電連接器可例如使導(dǎo)體602與安裝到軸底座240上的軸電路板610信號(hào)通信。在至少一種情況下，包括多個(gè)導(dǎo)體的線束可在電連接器606與軸電路板610之間延伸。電連接器606可朝近側(cè)延伸穿過限定于底座安裝凸緣242中的連接器開口243。參見圖7。2013年3月13日提交的名稱為“STAPLECARTRIDGETISSUETHICKNESSSENSORSYSTEM”的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)13/800,067全文以引用方式并入本文。2013年3月13日提交的名稱為“STAPLECARTRIDGETISSUETHICKNESSSENSORSYSTEM”的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)13/800,025全文以引用方式并入本文。有關(guān)滑環(huán)組件600的更多細(xì)節(jié)可見于美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)13/803,086。如上文所討論，軸組件200可包括固定地安裝到柄部14上的近側(cè)部分，以及可圍繞縱向軸線旋轉(zhuǎn)的遠(yuǎn)側(cè)部分。如上文所討論，可旋轉(zhuǎn)的遠(yuǎn)側(cè)軸部分可圍繞滑環(huán)組件600相對(duì)于近側(cè)部分旋轉(zhuǎn)。滑環(huán)組件600的遠(yuǎn)側(cè)連接器凸緣601可定位在可旋轉(zhuǎn)的遠(yuǎn)側(cè)軸部分內(nèi)。此外，除上述之外，轉(zhuǎn)鼓500也可定位在可旋轉(zhuǎn)的遠(yuǎn)側(cè)軸部分內(nèi)。當(dāng)可旋轉(zhuǎn)的遠(yuǎn)側(cè)軸部分旋轉(zhuǎn)時(shí)，遠(yuǎn)側(cè)連接器凸緣601和轉(zhuǎn)鼓500可彼此同步地旋轉(zhuǎn)。另外，轉(zhuǎn)鼓500可相對(duì)于遠(yuǎn)側(cè)連接器凸緣601在第一位置與第二位置之間旋轉(zhuǎn)。當(dāng)轉(zhuǎn)鼓500處于其第一位置時(shí)，關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能夠可操作地與擊發(fā)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)脫開，因此，擊發(fā)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的操作可以不使軸組件200的端部執(zhí)行器300做關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)鼓500處于其第二位置時(shí)，關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能夠可操作地與擊發(fā)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)接合，因此，擊發(fā)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的操作可以使軸組件200的端部執(zhí)行器300做關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)鼓500在其第一位置與其第二位置之間運(yùn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)鼓500相對(duì)于遠(yuǎn)側(cè)連接器凸緣601運(yùn)動(dòng)。在各種情況下，軸組件200可包括至少一個(gè)被構(gòu)造成能夠檢測(cè)轉(zhuǎn)鼓500的位置的傳感器?，F(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖11和圖12，遠(yuǎn)側(cè)連接器凸緣601可包括例如霍爾效應(yīng)傳感器605，并且轉(zhuǎn)鼓500可包括例如磁性元件，諸如永磁體505。霍爾效應(yīng)傳感器605可被構(gòu)造成能夠檢測(cè)永磁體505的位置。當(dāng)轉(zhuǎn)鼓500在其第一位置與其第二位置之間旋轉(zhuǎn)時(shí)，永磁體505可相對(duì)霍爾效應(yīng)傳感器605運(yùn)動(dòng)。在各種情況下，霍爾效應(yīng)傳感器605可檢測(cè)在永磁體505運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的磁場(chǎng)變化。霍爾效應(yīng)傳感器605可與例如軸電路板610和/或柄部電路板100信號(hào)通信。基于來自霍爾效應(yīng)傳感器605的信號(hào)，軸電路板610和/或柄部電路板100上的微控制器可確定關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是與擊發(fā)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)接合還是脫開。再次參見圖3和圖7，底座240包括在其上形成的至少一個(gè)、優(yōu)選兩個(gè)漸縮的附接部分244，這種附接部分能夠被接收在對(duì)應(yīng)的燕尾形狹槽702內(nèi)，所述燕尾形狹槽在框架20的遠(yuǎn)側(cè)附接凸緣部分700內(nèi)形成。每個(gè)燕尾形狹槽702都可以是漸縮的，或換句話講，都可以略成V形，從而以坐置方式將附接部分244接收在其中。如圖3和圖7中可進(jìn)一步看到的那樣，軸附接耳226在中間擊發(fā)軸222的近側(cè)端部上形成。如將在下文進(jìn)一步詳細(xì)地討論，可互換軸組件200聯(lián)接到柄部14時(shí)，軸附接耳226被接收在縱向驅(qū)動(dòng)構(gòu)件120的遠(yuǎn)側(cè)端部125中形成的擊發(fā)軸附接支架126內(nèi)。參見圖3和圖6。各種軸組件實(shí)施方案采用閂鎖系統(tǒng)710以可移除地將軸組件200聯(lián)接到外殼12，并且更具體地聯(lián)接到框架20。如圖7中可看到的那樣，例如，在至少一種形式中，閂鎖系統(tǒng)710包括可運(yùn)動(dòng)地聯(lián)接到底座240的鎖構(gòu)件或鎖軛712。在示出的實(shí)施方案中，例如，鎖軛712具有U形，有兩個(gè)隔開并向下延伸的支腳714。支腳714各自具有在其上形成的樞軸耳716，這些樞軸耳能夠被接收在形成于底座240中的對(duì)應(yīng)孔245中。此類構(gòu)造有利于將鎖軛712樞轉(zhuǎn)附接到底座240。鎖軛712可包括兩個(gè)朝近側(cè)突起的鎖耳714，這兩個(gè)鎖耳被構(gòu)造用于與框架20的遠(yuǎn)側(cè)附接凸緣700中對(duì)應(yīng)的鎖定棘爪或凹槽704可釋放地接合。參見圖3。在各種形式中，鎖軛712被彈簧或偏置構(gòu)件(未示出)沿近側(cè)方向偏置。鎖軛712的致動(dòng)可通過閂鎖按鈕722實(shí)現(xiàn)，該閂鎖按鈕可滑動(dòng)地安裝在閂鎖致動(dòng)器組件720上，該閂鎖致動(dòng)器組件安裝到底座240上。閂鎖按鈕722可相對(duì)于鎖軛712沿近側(cè)方向偏置。如將在下文進(jìn)一步詳細(xì)地討論，鎖軛712可通過沿遠(yuǎn)側(cè)方向偏置閂鎖按鈕而運(yùn)動(dòng)到解鎖位置，這也引起鎖軛712樞轉(zhuǎn)，而不再與框架20的遠(yuǎn)側(cè)附接凸緣700保持接合。當(dāng)鎖軛712與框架20的遠(yuǎn)側(cè)附接凸緣700“保持接合”時(shí)，鎖耳716保持坐置在遠(yuǎn)側(cè)附接凸緣700中對(duì)應(yīng)的鎖定棘爪或凹槽704內(nèi)。當(dāng)采用包括本文所述類型的能夠切割和緊固組織的端部執(zhí)行器以及其他類型的端部執(zhí)行器的可互換軸組件時(shí)，可能有利的是防止可互換軸組件在端部執(zhí)行器的致動(dòng)期間不經(jīng)意地從外殼脫離。例如，在使用中臨床醫(yī)生可致動(dòng)閉合觸發(fā)器32，以抓緊目標(biāo)組織并操縱其到達(dá)理想的位置。當(dāng)目標(biāo)組織以期望方向定位在端部執(zhí)行器300內(nèi)時(shí)，臨床醫(yī)生就可完全致動(dòng)閉合觸發(fā)器32，以關(guān)閉砧座306并將目標(biāo)組織夾持在適當(dāng)位置供切割與縫合。在這種情況下，第一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)30已被完全致動(dòng)。在目標(biāo)組織已被夾持在端部執(zhí)行器300中之后，可能有利的是防止軸組件200不經(jīng)意地從外殼12脫離。閂鎖系統(tǒng)710的一種形式被構(gòu)造成能夠防止這種不經(jīng)意的脫離。如圖7中可最清楚地看到的那樣，鎖軛712包括至少一個(gè)、優(yōu)選兩個(gè)鎖鉤718，這些鎖鉤能夠接觸閉合梭動(dòng)件250上形成的對(duì)應(yīng)鎖耳部分256。參見圖13至圖15，當(dāng)閉合梭動(dòng)件250處于未致動(dòng)位置時(shí)(即，第一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)30未致動(dòng)并且砧座306打開)，鎖軛712可沿遠(yuǎn)側(cè)方向樞轉(zhuǎn)，以將可互換軸組件200從外殼12解鎖。當(dāng)處于該位置時(shí)，鎖鉤718不接觸閉合梭動(dòng)件250上的鎖耳部分256。然而，當(dāng)閉合梭動(dòng)件250運(yùn)動(dòng)到致動(dòng)位置時(shí)(即，第一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)30被致動(dòng)并且砧座306處于閉合位置)，鎖軛712受到阻礙，不能樞轉(zhuǎn)到解鎖位置。參見圖16至圖18。換句話講，如果臨床醫(yī)生試圖將鎖軛712樞轉(zhuǎn)到解鎖位置，或者例如，鎖軛712不經(jīng)意地以原本可能引起其朝遠(yuǎn)側(cè)樞轉(zhuǎn)的方式受到碰撞或發(fā)生接觸，則鎖軛712上的鎖鉤718將接觸閉合梭動(dòng)件250上的鎖耳256，并防止鎖軛712運(yùn)動(dòng)到解鎖位置。現(xiàn)在將參照?qǐng)D3描述可互換軸組件200與柄部14附接的操作。要開始聯(lián)接過程，臨床醫(yī)生可將可互換軸組件200的底座240定位在框架20的遠(yuǎn)側(cè)附接凸緣700上方或附近，使得底座240上形成的漸縮附接部分244與框架20中的燕尾形狹槽702對(duì)齊。然后臨床醫(yī)生可沿垂直于軸心線SA-SA的安裝軸線IA移動(dòng)軸組件200，以安置附接部分244，使其與對(duì)應(yīng)的燕尾形接收狹槽702“可操作地接合”。這樣做時(shí)，中間擊發(fā)軸222上的軸附接耳226也坐置在可縱向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件120的支架126中，并且第二閉合連桿38上的銷37的部分將坐置在閉合軛250內(nèi)的對(duì)應(yīng)鉤252中。如本文所用，在兩個(gè)部件的背景下的術(shù)語“可操作地接合”是指所述兩個(gè)部件彼此充分地接合，使得在向其施加致動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述部件便可以執(zhí)行其預(yù)期活動(dòng)、功能和/或程序。如上文所討論，可互換軸組件200的至少五個(gè)系統(tǒng)能夠可操作地與柄部14的至少五個(gè)對(duì)應(yīng)系統(tǒng)聯(lián)接。第一系統(tǒng)可包括將軸組件200的框架或脊與柄部14的框架20聯(lián)接并/或?qū)R的框架系統(tǒng)。第二系統(tǒng)可包括閉合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)30，該閉合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可將柄部14的閉合觸發(fā)器32與軸組件200的閉合管260和砧座306可操作地連接。如上文所概述，軸組件200的閉合管附接軛250可與第二閉合連桿38上的銷37接合。第三系統(tǒng)可包括擊發(fā)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)80，該擊發(fā)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可將柄部14的擊發(fā)觸發(fā)器130與軸組件200的中間擊發(fā)軸222可操作地連接。如上文所概述，軸附接耳226可與縱向驅(qū)動(dòng)構(gòu)件120的支架126可操作地連接。第四系統(tǒng)可包括電氣系統(tǒng)，該電氣系統(tǒng)能夠：發(fā)送軸組件(諸如軸組件200)已與柄部14可操作地接合的信號(hào)到柄部14中的控制器(諸如微控制器)；并且/或者，在軸組件200與柄部14之間傳導(dǎo)功率和/或通信信號(hào)。例如，軸組件200可包括可操作地安裝到軸電路板610上的電連接器4010。電連接器4010被構(gòu)造用于與柄部控制板100上的對(duì)應(yīng)電連接器4000配合接合。有關(guān)電路系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的更多細(xì)節(jié)可見于美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)13/803,086，該專利申請(qǐng)的完整公開內(nèi)容此前以引用方式并入本文。第五系統(tǒng)可由用于可釋放地將軸組件200鎖定到柄部14上的閂鎖系統(tǒng)組成。如本文所述，外科器械(諸如外科縫合器械)可包括例如處理器、計(jì)算機(jī)和/或控制器(在本文中統(tǒng)稱為“處理器”)，以及與該處理器、計(jì)算機(jī)和/或控制器信號(hào)通信的一個(gè)或多個(gè)傳感器。在各種情況下，處理器可包括微控制器和可操作地聯(lián)接到該微控制器的一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器單元。處理器通過執(zhí)行存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的指令碼，可控制外科器械的各種部件，諸如馬達(dá)、各種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和/或用戶顯示器。處理器可使用集成的和/或分立的硬件元件、軟件元件和/或這些元件的組合來實(shí)現(xiàn)。集成硬件元件的示例可包括處理器、微處理器、微控制器、集成電路、專用集成電路(ASIC)、可編程邏輯器件(PLD)、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)、邏輯門、寄存器、半導(dǎo)體器件、芯片、微芯片、芯片組、微控制器、片上系統(tǒng)(SoC)和/或封裝系統(tǒng)(SIP)。分立硬件元件的示例可包括電路和/或電路元件，諸如邏輯門、場(chǎng)效應(yīng)晶體管、雙極型晶體管、電阻器、電容器、電感器和/或繼電器。在某些情況下，處理器可包括混合電路，該混合電路例如在一個(gè)或多個(gè)基板上包括分立的和集成的電路元件或部件。處理器可為(例如)LM4F230H5QR，其可購(gòu)自TexasInstruments。在某些情況下，TexasInstruments出品的LM4F230H5QR為ARMCortex-M4F處理器芯，其包括：256KB單循環(huán)閃存存儲(chǔ)器或其他非易失性存儲(chǔ)器(最多至40MHZ)的片上存儲(chǔ)器、用于改善性能使其超過40MHz的預(yù)取緩沖器、32KB單循環(huán)串行隨機(jī)訪問存儲(chǔ)器(SRAM)、裝載有軟件的內(nèi)部只讀存儲(chǔ)器(ROM)、2KB電可擦可編程只讀存儲(chǔ)器(EEPROM)、一個(gè)或多個(gè)脈寬調(diào)制(PWM)模塊、一種或多種正交編碼器輸入(QEI)模擬、具有12個(gè)模擬輸入通道的一個(gè)或多個(gè)12位模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)，以及易得的其他特征結(jié)構(gòu)?？梢院芊奖愕?fù)Q用其他微控制器，來與本公開聯(lián)合使用。因此，本公開不應(yīng)限于該上下文中。信號(hào)通信可包括信息在傳感器與處理器之間傳遞的任何適宜形式的通信。此類通信可包括例如利用一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)體的有線通信和/或利用無線發(fā)射器和接收器的無線通信。在各種情況下，外科器械可包括被構(gòu)造成能夠檢測(cè)外科器械的第一條件的第一傳感器，以及被構(gòu)造成能夠檢測(cè)外科器械的第二條件的第二傳感器。例如，外科器械可包括被構(gòu)造成能夠檢測(cè)外科器械的閉合觸發(fā)器是否已被致動(dòng)的第一傳感器，以及被構(gòu)造成能夠檢測(cè)外科器械的擊發(fā)觸發(fā)器是否已被致動(dòng)的第二傳感器。設(shè)想了各種實(shí)施方案，其中外科器械可包括被構(gòu)造成能夠檢測(cè)同一條件的兩個(gè)或更多個(gè)傳感器。在至少一個(gè)此類實(shí)施方案中，外科器械可包括處理器、與該處理器信號(hào)通信的第一傳感器，以及與該處理器信號(hào)通信的第二傳感器。第一傳感器可被構(gòu)造成能夠?qū)⒌谝恍盘?hào)發(fā)送到處理器，并且第二傳感器可被構(gòu)造成能夠?qū)⒌诙盘?hào)發(fā)送到處理器。在各種情況下，處理器可包括用于從第一傳感器接收第一信號(hào)的第一輸入通道和用于從第二傳感器接收第二信號(hào)的第二輸入通道。在其他情況下，例如，復(fù)用器裝置可接收第一信號(hào)和第二信號(hào)，然后將第一信號(hào)和第二信號(hào)的數(shù)據(jù)作為單信號(hào)或組合信號(hào)的一部分發(fā)送到處理器。在一些情況下，第一導(dǎo)體(諸如第一絕緣線)可將第一傳感器連接到第一輸入通道，并且第二導(dǎo)體(諸如第二絕緣線)可將第二傳感器連接到第二輸入通道。如上文所概述，第一傳感器和/或第二傳感器可與處理器無線通信。在至少一種此類情況下，第一傳感器可包括第一無線發(fā)射器，第二傳感器可包括第二無線發(fā)射器，其中處理器可包括至少一個(gè)無線信號(hào)接收器并且/或者可與至少一個(gè)無線信號(hào)接收器通信，所述無線信號(hào)接收器被構(gòu)造成能夠接收第一信號(hào)和/或第二信號(hào)，并將這些信號(hào)發(fā)送到處理器。外科器械的處理器在與傳感器協(xié)作時(shí)，如下文更詳細(xì)地描述，可證實(shí)外科器械正在正常操作。第一信號(hào)可包括有關(guān)外科器械的一種條件的數(shù)據(jù)，并且第二信號(hào)可包括有關(guān)同一條件的數(shù)據(jù)。處理器可包括被構(gòu)造成能夠比較來自第一信號(hào)的數(shù)據(jù)與來自第二信號(hào)的數(shù)據(jù)的算法，并且可確定由這兩種信號(hào)傳送的數(shù)據(jù)是相同的還是不同的。如果來自這兩種信號(hào)的數(shù)據(jù)是相同的，則處理器可使用該數(shù)據(jù)來操作外科器械。在此類情況下，處理器可假定不存在故障條件。在各種情況下，處理器可確定來自第一信號(hào)的數(shù)據(jù)和來自第二信號(hào)的數(shù)據(jù)是否在可接受或得到認(rèn)可的數(shù)據(jù)范圍內(nèi)。如果來自這兩種信號(hào)的數(shù)據(jù)在得到認(rèn)可的數(shù)據(jù)范圍內(nèi)，則處理器可使用來自一種或兩種信號(hào)的數(shù)據(jù)來操作外科器械。在這類情況下，處理器可假定不存在故障條件。如果來自第一信號(hào)的數(shù)據(jù)在得到認(rèn)可的數(shù)據(jù)范圍之外，則處理器可假定第一傳感器存在故障條件，于是忽視第一信號(hào)，隨后響應(yīng)于來自第二信號(hào)的數(shù)據(jù)來操作外科器械。同樣地，如果來自第二信號(hào)的數(shù)據(jù)在得到認(rèn)可的數(shù)據(jù)范圍之外，則處理器可假定第二傳感器存在故障條件，于是忽視第二信號(hào)，隨后響應(yīng)于來自第一信號(hào)的數(shù)據(jù)來操作外科器械。處理器可被構(gòu)造成能夠選擇性地忽視來自一個(gè)或多個(gè)傳感器的輸入。在各種情況下，除上述之外，處理器可包括被構(gòu)造成能夠?qū)崿F(xiàn)算法的模塊，該算法被構(gòu)造成能夠評(píng)估來自第一信號(hào)的數(shù)據(jù)是否介于第一值與第二值之間。相似地，該算法可被構(gòu)造成能夠評(píng)估來自第二信號(hào)的數(shù)據(jù)是否介于第一值與第二值之間。在某些情況下，外科器械可包括至少一個(gè)存儲(chǔ)裝置。存儲(chǔ)裝置可與處理器集成、與處理器信號(hào)通信，并且/或者由處理器訪問。在某些情況下，存儲(chǔ)裝置可包括存儲(chǔ)芯片，該存儲(chǔ)芯片包括存儲(chǔ)在其上的數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)在存儲(chǔ)芯片上的數(shù)據(jù)可為例如查找表的形式，其中處理器可訪問查找表以確定可接受或得到認(rèn)可的數(shù)據(jù)范圍。在某些情況下，存儲(chǔ)裝置可包括非易失性存儲(chǔ)器，諸如位屏蔽只讀存儲(chǔ)器(ROM)或閃存存儲(chǔ)器。非易失性存儲(chǔ)器(NVM)可包括其他類型的存儲(chǔ)器，包括例如可編程ROM(PROM)、可擦除可編程ROM(EPROM)、電可擦除可編程ROM(EEPROM)或電池支持的隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)，諸如動(dòng)態(tài)RAM(DRAM)、雙數(shù)據(jù)率DRAM(DDRAM)和/或同步DRAM(SDRAM)。除上述之外，第一傳感器和第二傳感器可為冗余傳感器。處理器可被構(gòu)造成能夠?qū)碜缘谝粋鞲衅鞯牡谝恍盘?hào)與來自第二傳感器的第二信號(hào)進(jìn)行比較，以確定采取怎樣的行動(dòng)(如果要采取行動(dòng)的話)。除上述之外或取而代之，處理器可被構(gòu)造成能夠?qū)碜缘谝恍盘?hào)和/或第二信號(hào)的數(shù)據(jù)與由算法和/或存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置內(nèi)的數(shù)據(jù)確定的限值進(jìn)行比較。在各種情況下，處理器可被構(gòu)造成能夠向其接收到的信號(hào)(諸如第一信號(hào)和/或第二信號(hào))施加增益。例如，處理器可將第一增益施加至第一信號(hào)，將第二增益施加至第二信號(hào)。在某些情況下，第一增益可能與第二增益相同。在其他情況下，第一增益和第二增益可能不同。在一些情況下，處理器可被構(gòu)造成能夠校準(zhǔn)第一增益和/或第二增益。在至少一種此類情況下，處理器可修改增益，使得放大的信號(hào)在期望的或可接受的范圍內(nèi)。在各種情況下，未修改的增益和/或經(jīng)修改的增益可存儲(chǔ)在與處理器成一整體并/或可由處理器訪問的存儲(chǔ)裝置內(nèi)。在某些實(shí)施方案中，存儲(chǔ)裝置可追蹤施加至信號(hào)的增益的記錄。在任何情況下，處理器可被構(gòu)造成能夠在外科手術(shù)之前、期間和/或之后提供這種校準(zhǔn)。在各種實(shí)施方案中，第一傳感器可將第一增益施加至第一信號(hào)，并且第二傳感器可將第二增益施加至第二信號(hào)。在某些實(shí)施方案中，處理器可包括一個(gè)或多個(gè)輸出通道，并且可與第一傳感器和第二傳感器通信。例如，處理器可包括與第一傳感器信號(hào)通信的第一輸出通道，以及與第二傳感器信號(hào)通信的第二輸出通道。除上述之外，處理器可被構(gòu)造成能夠校準(zhǔn)第一傳感器和/或第二傳感器。處理器可通過所述第一輸出通道發(fā)送第一校準(zhǔn)信號(hào)，以便修改第一傳感器正施加至第一信號(hào)的第一增益。相似地，處理器可通過所述第二輸出通道發(fā)送第二校準(zhǔn)信號(hào)，以便修改第二傳感器正施加至第二信號(hào)的第二增益。如上文所討論，處理器可依據(jù)從第一信號(hào)和/或第二信號(hào)接收到的數(shù)據(jù)改變外科器械的操作。在一些情況下，處理器可忽視處理器認(rèn)為其出故障的冗余傳感器發(fā)出的信號(hào)。在一些情況下，處理器可將外科器械恢復(fù)到安全狀態(tài)并且/或者警告外科器械的用戶一個(gè)或兩個(gè)傳感器可能發(fā)生故障。在某些情況下，處理器可停用外科器械。在各種情況下，當(dāng)處理器檢測(cè)到一個(gè)或多個(gè)傳感器可能發(fā)生故障，就可停用并/或修改外科器械的某些功能。在至少一種此類情況下，當(dāng)處理器檢測(cè)到一個(gè)或多個(gè)傳感器可能發(fā)生故障，可例如將可操作的控制措施限于可允許外科器械從手術(shù)部位安全移除的那些控制措施。在至少一種情況下，當(dāng)處理器檢測(cè)到一個(gè)或多個(gè)傳感器可能發(fā)生故障。在某些情況下，當(dāng)處理器檢測(cè)到一個(gè)或多個(gè)傳感器可能發(fā)生故障，可例如限制可由外科器械的馬達(dá)遞送的最大速度、功率和/或扭矩。在各種情況下，當(dāng)處理器檢測(cè)到一個(gè)或多個(gè)傳感器可能發(fā)生故障，可例如啟動(dòng)重新校準(zhǔn)控制，這可允許外科器械的用戶重新校準(zhǔn)運(yùn)行不良或不運(yùn)行的傳感器。雖然本文描述了利用兩個(gè)傳感器來檢測(cè)同一條件的各種示例性實(shí)施方案，但我們?cè)O(shè)想了利用兩個(gè)以上傳感器的各種其他實(shí)施方案。適用于本文所述包括兩個(gè)傳感器系統(tǒng)的原理可適于包括三個(gè)或更多個(gè)傳感器的系統(tǒng)。如上文所討論，第一傳感器和第二傳感器可被構(gòu)造成能夠檢測(cè)外科器械的同一條件。例如，第一傳感器和第二傳感器可被構(gòu)造成能夠檢測(cè)例如外科器械的砧座是否處于打開條件。在至少一種此類情況下，例如，第一傳感器可檢測(cè)閉合觸發(fā)器向致動(dòng)位置的運(yùn)動(dòng)，并且第二傳感器可檢測(cè)砧座向夾緊位置的運(yùn)動(dòng)。在一些情況下，第一傳感器和第二傳感器可被構(gòu)造成能夠檢測(cè)擊發(fā)構(gòu)件的位置，該擊發(fā)構(gòu)件被構(gòu)造成能夠部署來自外科器械的端部執(zhí)行器的釘。在至少一種此類情況下，例如，第一傳感器可被構(gòu)造成能夠檢測(cè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)齒條在外科器械的柄部?jī)?nèi)的位置，并且第二傳感器可被構(gòu)造成能夠檢測(cè)擊發(fā)構(gòu)件在外科器械中可操作地與馬達(dá)驅(qū)動(dòng)齒條聯(lián)接的軸或端部執(zhí)行器內(nèi)的位置。在各種情況下，第一傳感器和第二傳感器可證實(shí)正在發(fā)生相同的事件。第一傳感器和第二傳感器可位于外科器械的同一部分內(nèi)和/或外科器械的不同部分內(nèi)。第一傳感器可位于例如柄部?jī)?nèi)，并且第二傳感器可位于例如軸或端部執(zhí)行器內(nèi)。除上述之外，第一傳感器和第二傳感器可用于確定兩個(gè)事件是否正同時(shí)發(fā)生。例如，閉合觸發(fā)器和砧座是否正在同時(shí)移動(dòng)或是否已同時(shí)移動(dòng)。在某些情況下，第一傳感器和第二傳感器可用于確定兩個(gè)事件是否未同時(shí)發(fā)生。例如，當(dāng)正推進(jìn)外科器械的擊發(fā)構(gòu)件以部署來自端部執(zhí)行器的釘時(shí)，打開端部執(zhí)行器的砧座可能不是有利的。第一傳感器可被構(gòu)造成能夠確定砧座是否處于夾緊位置，并且第二傳感器可被構(gòu)造成能夠確定擊發(fā)構(gòu)件是否正被推進(jìn)。如果第一傳感器檢測(cè)到砧座處于未夾緊位置，同時(shí)第二傳感器檢測(cè)到擊發(fā)構(gòu)件正被推進(jìn)，則處理器例如可中斷對(duì)外科器械馬達(dá)的功率供應(yīng)。相似地，第一傳感器可被構(gòu)造成能夠檢測(cè)松開致動(dòng)器是否已被按下，并且第二傳感器可被構(gòu)造成能夠檢測(cè)擊發(fā)致動(dòng)器是否已被按下，其中松開致動(dòng)器被構(gòu)造成能夠松開端部執(zhí)行器，擊發(fā)致動(dòng)器被構(gòu)造成能夠操作外科器械的馬達(dá)。外科器械的處理器可被構(gòu)造成能夠通過例如下列方式解決這些沖突的指令：停止馬達(dá)、逆轉(zhuǎn)馬達(dá)以縮回?fù)舭l(fā)構(gòu)件，以及/或者忽視來自松開致動(dòng)器的指令。在一些情況下，除上述之外，檢測(cè)到的條件還可包括由外科器械消耗的功率。在至少一種此類情況下，第一傳感器可被構(gòu)造成能夠監(jiān)測(cè)由外科器械的電池汲取的電流，并且第二傳感器可被構(gòu)造成能夠監(jiān)測(cè)電池的電壓。如上文所討論，這種信息可從第一傳感器和第二傳感器發(fā)送到處理器。利用這種信息，處理器可計(jì)算外科器械汲取的功率。此類系統(tǒng)可被稱為“供應(yīng)側(cè)”功率監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。在某些情況下，例如，第一傳感器可被構(gòu)造成能夠檢測(cè)由外科器械的馬達(dá)汲取的電流，并且第二傳感器可被構(gòu)造成能夠檢測(cè)由外科器械的處理器汲取的電流。如上文所討論，此類信息可從第一傳感器和第二傳感器發(fā)送到處理器。利用這種信息，處理器可計(jì)算外科器械汲取的功率。就外科器械的其他部件汲取功率來說，傳感器可用于檢測(cè)每個(gè)部件汲取的電流，并將該信息發(fā)送到處理器。此類系統(tǒng)可被稱為“使用側(cè)”功率監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。我們?cè)O(shè)想了利用供應(yīng)側(cè)功率監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和使用側(cè)功率監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的各種實(shí)施方案。在各種情況下，處理器和/或由處理器所執(zhí)行的算法可被構(gòu)造成能夠使用多于一個(gè)傳感器來計(jì)算裝置的狀態(tài)，因?yàn)橹挥靡粋€(gè)傳感器可能無法直接感測(cè)該裝置的狀態(tài)?；谠撚?jì)算，處理器可啟用、阻止和/或修改外科器械的功能。在各種情況下，處理器和傳感器系統(tǒng)可檢測(cè)到的外科器械的條件可包括外科器械的取向。在至少一個(gè)實(shí)施方案中，外科器械可包括柄部、從柄部延伸的軸，以及從軸延伸的端部執(zhí)行器。例如，第一傳感器可定位在柄部?jī)?nèi)，并且第二傳感器可定位在軸內(nèi)。例如，第一傳感器可包括第一傾斜傳感器，并且第二傳感器可包括第二傾斜傳感器。第一傾斜傳感器可被構(gòu)造成能夠檢測(cè)儀器相對(duì)于第一平面的取向，并且第二傾斜傳感器可被構(gòu)造成能夠檢測(cè)儀器相對(duì)于第二平面的取向。第一平面和第二平面可以正交，也可以不正交。第一傳感器可包括例如加速度計(jì)和/或陀螺儀。第二傳感器可包括例如加速度計(jì)和/或陀螺儀。設(shè)想了包括多于兩個(gè)傳感器并且每個(gè)這種傳感器都可包括例如加速度計(jì)和/或陀螺儀的各種實(shí)施方案。在至少一種具體實(shí)施中，第一傳感器可包括沿第一軸線布置的第一加速度計(jì)，第二傳感器可包括沿不同于第一軸線的第二軸線布置的第二加速度計(jì)。在至少一種此類情況下，第一軸線可橫交于第二軸線。除上述之外，處理器可利用來自第一加速度計(jì)和第二加速度計(jì)的數(shù)據(jù)來確定重力相對(duì)于外科器械起作用的方向，也就是地面相對(duì)于外科器械的方向。在某些情況下，在圍繞外科器械的環(huán)境中產(chǎn)生的磁場(chǎng)可能影響其中一個(gè)加速度計(jì)。除上述之外，處理器可被構(gòu)造成能夠在來自這些加速度計(jì)的數(shù)據(jù)不一致的情況下，忽視來自加速度計(jì)的數(shù)據(jù)。此外，處理器可被構(gòu)造成能夠在加速度計(jì)例如在兩個(gè)或更多個(gè)強(qiáng)極性取向之間高頻抖動(dòng)時(shí)，忽視來自加速度計(jì)的數(shù)據(jù)。如果外部磁場(chǎng)正在影響外科器械的兩個(gè)或更多個(gè)和/或全部加速度計(jì)，則處理器可停用外科器械的取決于來自加速度計(jì)的數(shù)據(jù)的某些功能。在各種情況下，外科器械可包括被構(gòu)造成能夠顯示由處理器向其發(fā)送的圖像的屏幕，其中，處理器可被構(gòu)造成能夠在外科器械的柄部被重新取向、或至少在加速度計(jì)檢測(cè)到柄部重新取向的情況下，改變屏幕上所顯示圖像的取向。在至少一種情況下，當(dāng)柄部的取向倒置時(shí)，屏幕上顯示的內(nèi)容就可被翻轉(zhuǎn)為上下顛倒。當(dāng)處理器確定來自一個(gè)或多個(gè)加速度計(jì)的取向數(shù)據(jù)可能出錯(cuò)時(shí)，處理器例如可阻止顯示內(nèi)容遠(yuǎn)離其默認(rèn)位置被重新取向。除上述之外，外科器械的取向可能或不能用單個(gè)傳感器檢測(cè)。在至少一種情況下，例如，外科器械的柄部可包括第一傳感器，并且外科器械的軸可包括第二傳感器。利用來自第一傳感器和第二傳感器的數(shù)據(jù)和/或來自任何其他傳感器的數(shù)據(jù)，處理器可確定外科器械的取向。在一些情況下，處理器可利用被構(gòu)造成能夠結(jié)合來自第一傳感器信號(hào)、第二傳感器信號(hào)和/或任何適宜數(shù)目的傳感器信號(hào)的數(shù)據(jù)來確定外科器械取向的算法。在至少一種情況下，定位在柄部?jī)?nèi)的柄部傳感器可確定柄部相對(duì)于重力的取向。定位在軸內(nèi)的軸傳感器可確定軸相對(duì)于重力的取向。在軸或軸的至少一部分不相對(duì)于柄部進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的實(shí)施方案中，處理器可確定軸或不進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的軸部分所指向的方向。在一些情況下，外科器械可包括可相對(duì)于軸進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的端部執(zhí)行器。外科器械可包括關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)傳感器，該關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)傳感器可確定例如端部執(zhí)行器已相對(duì)于軸進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的方向和角度。利用來自柄部傳感器、軸傳感器和關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)傳感器的數(shù)據(jù)，處理器可確定端部執(zhí)行器所指向的方向。利用包括柄部、軸和/或端部執(zhí)行器的長(zhǎng)度在內(nèi)的另外的數(shù)據(jù)，處理器可確定例如端部執(zhí)行器的遠(yuǎn)側(cè)末端的位置。利用此類信息，處理器可啟用、阻止和/或修改外科器械的功能。在各種情況下，外科器械除包括第一處理器之外，還可包括冗余處理器。冗余處理器可與第一處理器與之信號(hào)通信的一些或全部傳感器信號(hào)通信。冗余處理器可執(zhí)行與第一處理器所執(zhí)行的一些或全部計(jì)算相同的計(jì)算。冗余處理器可與第一處理器信號(hào)通信。第一處理器可被構(gòu)造成能夠?qū)⑵湟褕?zhí)行的計(jì)算與冗余處理器已執(zhí)行的計(jì)算進(jìn)行比較。相似地，冗余處理器可被構(gòu)造成能夠?qū)⑵湟褕?zhí)行的計(jì)算與第一處理器已執(zhí)行的計(jì)算進(jìn)行比較。在各種情況下，第一處理器和冗余處理器可被構(gòu)造成能夠彼此獨(dú)立地操作外科器械。在一些情況下，第一處理器和/或冗余處理器可被構(gòu)造成能夠確定另一個(gè)處理器是否發(fā)生故障，并且/或者在檢測(cè)到另一個(gè)處理器之內(nèi)的故障和/或外科器械之內(nèi)的故障的情況下，停用另一個(gè)處理器。例如，第一處理器和冗余處理器都可被構(gòu)造成能夠與外科器械的操作者通信，使得當(dāng)一個(gè)處理器確定另一個(gè)處理器出現(xiàn)故障時(shí)，非故障處理器可與操作者通信，告知操作者存在故障條件。在各種實(shí)施方案中，外科器械可包括處理器和與該處理器信號(hào)通信的一個(gè)或多個(gè)傳感器。這些傳感器可包括數(shù)字傳感器和/或模擬傳感器。數(shù)字傳感器可生成測(cè)量信號(hào)，并且可包括電子芯片。電子芯片可將測(cè)量信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字輸出信號(hào)。然后可利用合適的傳輸裝置(諸如導(dǎo)電纜線、光纖電纜和/或無線發(fā)射器)將數(shù)字輸出信號(hào)發(fā)送到處理器。模擬傳感器可產(chǎn)生測(cè)量信號(hào)，然后使用模擬輸出信號(hào)將該測(cè)量信號(hào)傳送到處理器。模擬傳感器可包括例如霍爾效應(yīng)傳感器、磁阻傳感器、光學(xué)傳感器和/或任何其他合適的傳感器。外科器械可包括信號(hào)濾波器，該信號(hào)濾波器可被構(gòu)造成能夠在模擬輸出信號(hào)到達(dá)處理器之前接收并/或調(diào)整模擬輸出信號(hào)。信號(hào)濾波器可包括例如低通濾波器，該低通濾波器將具有等于和/或低于截止頻率的低頻率的信號(hào)傳送到處理器，并減弱或降低具有高于截止頻率的高頻率的信號(hào)的幅度。在一些情況下，低通濾波器可消除其接收到的某些高頻信號(hào)或其接收到的全部高頻信號(hào)。低通濾波器也可減弱或降低某些或全部低頻信號(hào)的幅度，但這種減弱的程度可能不同于其減弱高頻信號(hào)的程度?？衫萌魏芜m宜的信號(hào)濾波器。例如，可利用高通濾波器。長(zhǎng)通濾波器可用于接收并調(diào)整來自光學(xué)傳感器的信號(hào)。在各種情況下，處理器可包括集成式信號(hào)濾波器。在一些情況下，處理器可與信號(hào)濾波器信號(hào)通信。在任何情況下，信號(hào)濾波器可被構(gòu)造成能夠降低其接收到的一個(gè)或多個(gè)模擬輸出信號(hào)內(nèi)的噪聲。除上述之外，來自傳感器的模擬輸出信號(hào)可包括施加到處理器的輸入通道的一系列電壓電位。在各種情況下，模擬傳感器輸出信號(hào)的電壓電位可在預(yù)定范圍內(nèi)。例如，電壓電位可介于約0V和約12V之間、介于約0V和約6V之間、介于約0V和約3V之間，和/或介于約0V和約1V之間。在一些情況下，電壓電位可例如小于或等于12V、小于或等于6V、小于或等于3V和/或小于或等于1V。在一些情況下，電壓電位可例如介于約0V和約-12V之間、介于約0V和約-6V之間、介于約0V和約-3V之間，和/或介于約0V和約-1V之間。在一些情況下，電壓電位可例如大于或等于-12V、大于或等于-6V、大于或等于-3V和/或大于或等于-1V。在一些情況下，電壓電位可例如介于約12V和約-12V之間、介于約6V和約-6V之間、介于約3V和約-3V之間，和/或介于約1V和約-1V之間。在各種情況下，傳感器可將電壓電位以連續(xù)流的形式供應(yīng)到處理器的輸入通道。處理器可按比數(shù)據(jù)被遞送到處理器的速率小的速率對(duì)該數(shù)據(jù)流進(jìn)行采樣。在一些情況下，傳感器可間歇性地或以周期性的間隔將電壓電位供應(yīng)到處理器的輸入通道。在任何情況下，處理器可被構(gòu)造成能夠評(píng)估施加到其一個(gè)或多個(gè)輸入通道的電壓電位并能夠響應(yīng)于所述電壓電位而操作外科器械，如下文進(jìn)一步詳細(xì)地描述。除上述之外，處理器可被構(gòu)造成能夠評(píng)估來自傳感器的模擬輸出信號(hào)。在各種情況下，處理器可被構(gòu)造成能夠評(píng)估模擬輸出信號(hào)的每一個(gè)電壓電位并且/或者對(duì)模擬輸出信號(hào)進(jìn)行采樣。當(dāng)對(duì)模擬輸出信號(hào)進(jìn)行采樣時(shí)，處理器可定期地評(píng)估該信號(hào)，以便定期獲得來自模擬輸出信號(hào)的電壓電位。就每次評(píng)估來說，處理器可將這次評(píng)估得到的電壓電位與參考值相比較。在各種情況下，處理器可利用這種比較計(jì)算出數(shù)字值(諸如0或1，或者開或關(guān))。例如，處理器在評(píng)估的電壓電位等于參考值的情況下，可計(jì)算出數(shù)字值1。另選地，處理器在評(píng)估的電壓電位等于參考值的情況下，可計(jì)算出數(shù)字值0。關(guān)于第一實(shí)施方案，處理器在評(píng)估的電壓電位小于參考值的情況下，可計(jì)算出數(shù)字值1；并且在評(píng)估的電壓電位大于參考值的情況下，可計(jì)算出數(shù)字值0。關(guān)于第二實(shí)施方案，處理器在評(píng)估的電壓電位小于參考值的情況下，可計(jì)算出數(shù)字值0；并且在評(píng)估的電壓電位大于參考值的情況下，可計(jì)算出數(shù)字值1。在任一種情況下，處理器可將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。在連續(xù)地評(píng)估傳感器輸出信號(hào)的電壓電位時(shí)，處理器可連續(xù)地比較電壓電位與參考值，并連續(xù)地計(jì)算出數(shù)字值。當(dāng)在以周期性的間隔評(píng)估傳感器輸出信號(hào)的電壓電位時(shí)，處理器能以周期性的間隔比較電壓電位與參考值，并以周期性的間隔計(jì)算出數(shù)字值。除上述之外，參考值可以是處理器所利用的算法的一部分。可將參考值預(yù)編程在算法中。在一些情況下，處理器可獲得、計(jì)算和/或修改算法中的參考值。在一些情況下，參考值可存儲(chǔ)在可由處理器訪問并/或與處理器集成的存儲(chǔ)裝置中?？蓪⒖贾殿A(yù)編程在存儲(chǔ)裝置中。在一些情況下，處理器可獲得、計(jì)算和/或修改存儲(chǔ)裝置中的參考值。在至少一種情況下，可將參考值存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器中。在一些情況下，可將參考值存儲(chǔ)在易失性存儲(chǔ)器中。參考值可包括恒定值。參考值可能可以、也可能無法被更改或重寫。在某些情況下，參考值可被存儲(chǔ)、更改和/或以其他方式確定為校準(zhǔn)過程的結(jié)果。在下列情況下可執(zhí)行校準(zhǔn)過程：例如，制造外科器械時(shí)，初始化外科器械或首次為外科器械通電時(shí)，為外科器械通電將其從休眠模式喚醒時(shí)，使用外科器械時(shí)，將外科器械設(shè)置為休眠模式時(shí)，以及/或者完全切斷外科器械的功率供應(yīng)時(shí)。而且，除上述之外，處理器可被構(gòu)造成能夠存儲(chǔ)數(shù)字值。數(shù)字值可存儲(chǔ)在電子邏輯門處。在各種情況下，電子邏輯門可提供二進(jìn)制輸出，處理器可參考該二進(jìn)制輸出以評(píng)估傳感器檢測(cè)到的條件，如下文進(jìn)一步詳細(xì)地描述。處理器可包括電子邏輯門。電子邏輯門的二進(jìn)制輸出可被更新。在各種情況下，處理器可包括一個(gè)或多個(gè)輸出通道。處理器可將二進(jìn)制輸出提供到輸出通道中的至少一個(gè)輸出通道。處理器可例如將低電壓施加到這種輸出通道以指示關(guān)值位，或?qū)⒏唠妷菏┘拥捷敵鐾ǖ酪灾甘鹃_值位。低電壓和高電壓可相對(duì)于閾值測(cè)得。在至少一種情況下，低電壓可包括例如沒有電壓。在至少一種其他情況下，例如，低電壓可包括具有第一極性的電壓，并且高電壓可包括具有相反極性的電壓。在至少一種情況下，如果處理器評(píng)估的電壓電位始終等于或低于參考值，則電子邏輯門可保持輸出“開”。當(dāng)評(píng)估的電壓電位超出參考值，邏輯門的輸出可被切換至“關(guān)”。如果處理器評(píng)估的電壓電位始終高于參考值，則電子邏輯門可保持輸出“關(guān)”。假如隨后測(cè)得評(píng)估的電壓電位等于或低于參考值，則邏輯門的輸出可被切換回“開”，如此反復(fù)循環(huán)。在各種情況下，電子邏輯門可能無法保存其輸出歷史。在一些情況下，處理器可包括被構(gòu)造成能夠記錄電子邏輯門的輸出歷史(也就是記錄所計(jì)算的數(shù)字值的歷史)的存儲(chǔ)裝置。在各種情況下，處理器可被構(gòu)造成能夠訪問存儲(chǔ)裝置，以探知例如當(dāng)前的數(shù)字值和/或至少一個(gè)以前存在的數(shù)字值。在各種情況下，處理器可即時(shí)響應(yīng)所計(jì)算的數(shù)字值的變化。例如，當(dāng)處理器首先檢測(cè)到所計(jì)算的數(shù)字值已從“開”變化為“關(guān)”、或已從“關(guān)”變化為“開”時(shí)，可立即改變外科器械的操作。在某些情況下，例如，處理器檢測(cè)到所計(jì)算的數(shù)字值已從“開”變化為“關(guān)”、或已從“關(guān)”變化為“開”時(shí)，可能無法立即改變外科器械的操作。處理器可采用滯后算法。例如，處理器在已按相同方式連續(xù)計(jì)算數(shù)字值一定次數(shù)之前，可能都無法改變外科器械的操作。在至少一種此類情況下，處理器可依據(jù)其已從一個(gè)或多個(gè)外科器械傳感器接收的數(shù)據(jù)計(jì)算“開”值并在輸出邏輯門和/或輸出通道處顯示“開”二進(jìn)制值，其中在此后某一時(shí)刻，處理器可依據(jù)其已從一個(gè)或多個(gè)外科器械傳感器接收的數(shù)據(jù)計(jì)算“關(guān)”值；但是，處理器可能無法在輸出邏輯門和/或輸出通道處立即顯示“關(guān)”二進(jìn)制值。相反，處理器可延遲改變輸出邏輯門和/或輸出通道處的二進(jìn)制值，直到處理器已連續(xù)計(jì)算出“關(guān)”值一定次數(shù)(諸如十次)之后才改變。當(dāng)處理器已改變輸出邏輯門和/或輸出通道處的二進(jìn)制值時(shí)，就可同樣地延遲改變輸出邏輯門和/或輸出通道處的二進(jìn)制值，直到處理器已連續(xù)計(jì)算出“開”值一定次數(shù)(諸如十次)之后才改變，諸如此類。滯后算法可能適用于處理開關(guān)去抖動(dòng)。外科器械可包括開關(guān)去抖動(dòng)器電路，該電路利用電容器過濾掉信號(hào)響應(yīng)的任何快速變化。在上文提供的示例中，從“開”到“關(guān)”的采樣延遲與從“關(guān)”到“開”的采樣延遲相同。設(shè)想了采樣延遲不相同的實(shí)施方案。例如，如果輸出通道處的“開”值啟動(dòng)外科器械的馬達(dá)，并且輸出通道處的“關(guān)”值停用該馬達(dá)，則“開”延遲可能比“關(guān)”延遲長(zhǎng)。在此類情況下，處理器可能不會(huì)響應(yīng)擊發(fā)觸發(fā)器的意外運(yùn)動(dòng)或偶然運(yùn)動(dòng)而突然啟動(dòng)馬達(dá)，同時(shí)另一方面，處理器可快速地對(duì)擊發(fā)觸發(fā)器的釋放作出反應(yīng)以停用馬達(dá)。在至少一種此類情況下，例如，處理器可具有“開”延遲而沒有“關(guān)”延遲，使得在釋放擊發(fā)觸發(fā)器之后可立即停用馬達(dá)。如上文所討論，處理器可等到已連續(xù)計(jì)算出一致的二進(jìn)制輸出確定的次數(shù)之后，才能改變二進(jìn)制輸出值。還設(shè)想了其他算法。例如，處理器可能無需連續(xù)地計(jì)算出一致的二進(jìn)制輸出確定的次數(shù)，而是可能只需以確定的次數(shù)或百分比連續(xù)地計(jì)算出一致的結(jié)果，就可改變二進(jìn)制輸出。如上文所討論，處理器可利用參考值將模擬輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字輸出信號(hào)。同樣如上文所討論，處理器可利用參考值將模擬輸入數(shù)據(jù)或模擬輸入數(shù)據(jù)的樣本轉(zhuǎn)換成“開”值或“關(guān)”值，作為其數(shù)字輸出信號(hào)的一部分。在各種情況下，處理器可利用多于一個(gè)參考值來確定輸出是“開”值、還是“關(guān)”值。一個(gè)參考值可限定兩個(gè)范圍：一個(gè)低于參考值的范圍和一個(gè)高于參考值的范圍。視具體情況而定，參考值本身可以是第一范圍或第二范圍的一部分。可使用附加的參考值來限定附加的范圍。例如，第一參考值和第二參考值可限定三個(gè)范圍：低于第一參考值的第一范圍、介于第一參考值和第二參考值之間的第二范圍，以及高于第二參考值的第三范圍。同樣，視具體情況而定，第一參考值可以是第一范圍或第二范圍的一部分，相似地，第二參考值可以是第二范圍或第三范圍的一部分。就模擬信號(hào)數(shù)據(jù)的給定樣本來說，處理器可確定該樣本是在第一范圍內(nèi)、第二范圍內(nèi)還是第三范圍內(nèi)。在至少一個(gè)示例性實(shí)施方案中，如果樣本處于第一范圍內(nèi)，處理器可將“開”值分配給二進(jìn)制輸出，并且如果樣本處于第三范圍內(nèi)，處理器可將“關(guān)”值分配給二進(jìn)制輸出。另選地，如果樣本處于第一范圍內(nèi)，處理器可將“關(guān)”值分配給二進(jìn)制輸出，而如果樣本處于第三范圍內(nèi)，處理器可將“開”值分配給二進(jìn)制輸出。除上述之外，如果數(shù)據(jù)樣本處于第二范圍內(nèi)，處理器可將“開”值或“關(guān)”值分配給二進(jìn)制輸出。在各種情況下，第二范圍內(nèi)的模擬數(shù)據(jù)樣本可能不會(huì)改變二進(jìn)制輸出值。例如，如果處理器已接收到高于第二參考值的模擬數(shù)據(jù)并已產(chǎn)生某個(gè)二進(jìn)制輸出，隨后接收到介于第一參考值與第二參考值之間的模擬數(shù)據(jù)，則可能不會(huì)改變二進(jìn)制輸出。如果在本示例中，處理器接收到低于第一參考值的模擬數(shù)據(jù)，則隨后可改變二進(jìn)制輸出。相應(yīng)地，在本示例中，如果處理器已接收到低于第一參考值的模擬數(shù)據(jù)并已產(chǎn)生某個(gè)二進(jìn)制輸出，隨后接收到介于第一參考值與第二參考值之間的模擬數(shù)據(jù)，則可能不會(huì)改變二進(jìn)制輸出。如果在本示例中，處理器接收到高于第二參考值的模擬數(shù)據(jù)，則隨后可改變二進(jìn)制輸出。在各種情況下，介于第一參考值與第二參考值之間的第二范圍可包括觀察窗口，在該窗口內(nèi)處理器可能不會(huì)改變二進(jìn)制輸出信號(hào)。在某些情況下，取決于模擬輸入數(shù)據(jù)是直接跳到第一范圍和第三范圍之間，還是先過渡到第二范圍內(nèi)再過渡到第三范圍內(nèi)，處理器可采用不同的采樣延遲。例如，如果模擬輸入數(shù)據(jù)先過渡到第二范圍內(nèi)再過渡到第一范圍或第三范圍內(nèi)，則采樣延遲相比模擬輸入數(shù)據(jù)直接跳到第一范圍和第三范圍之間這種情況的采樣延遲可能較短。如上文所討論，模擬傳感器(諸如霍爾效應(yīng)傳感器)可用于檢測(cè)外科器械的狀態(tài)。在各種情況下，霍爾效應(yīng)傳感器可產(chǎn)生線性模擬輸出(該線性模擬輸出可包含正極性和負(fù)極性)，并且在某些情況下，產(chǎn)生寬范圍的模擬輸出值。這種寬范圍的值可能不總是有用的，或可能不與對(duì)于外科器械來說實(shí)際上可能的事件對(duì)應(yīng)。例如，霍爾效應(yīng)傳感器可用于追蹤端部執(zhí)行器砧座的取向，由于砧座的運(yùn)動(dòng)受到某些物理約束，故只可在小運(yùn)動(dòng)范圍(諸如約30度)內(nèi)移動(dòng)。雖然霍爾效應(yīng)傳感器可檢測(cè)砧座在該運(yùn)動(dòng)范圍之外的運(yùn)動(dòng)，但實(shí)際情況是，可能不需要使用霍爾效應(yīng)傳感器，因此，可能不會(huì)用到霍爾效應(yīng)傳感器輸出范圍的一部分。處理器可被編程為只從霍爾效應(yīng)傳感器識(shí)別與砧座可能的運(yùn)動(dòng)范圍對(duì)應(yīng)的輸出范圍，而且，假如處理器從霍爾效應(yīng)傳感器接收到的數(shù)據(jù)在該輸出范圍之外(無論是高于該范圍，還是低于該范圍)，則處理器可例如忽視這種數(shù)據(jù)、生成故障條件、修改外科器械的操作并且/或者通知外科器械的用戶。在這類情況下，處理器可識(shí)別來自傳感器的數(shù)據(jù)的有效范圍以及由傳感器接收的處于該范圍之外的任何數(shù)據(jù)，并可將該范圍之外的任何數(shù)據(jù)視作無效。數(shù)據(jù)的有效范圍可由第一參考值(或稱第一閾值)和第二參考值(或稱第二閾值)限定。數(shù)據(jù)的有效范圍可包括具有正極性和負(fù)極性的數(shù)據(jù)。另選地，數(shù)據(jù)的有效范圍可只包括來自正極性的數(shù)據(jù)或來自負(fù)極性的數(shù)據(jù)。除上述之外，第一參考值和第二參考值可包括固定值。在某些情況下，可對(duì)第一參考值和/或第二參考值進(jìn)行校準(zhǔn)。在最初制造外科器械以及/或者隨后再制造外科器械時(shí)，可對(duì)第一參考值和/或第二參考值進(jìn)行校準(zhǔn)。例如，校準(zhǔn)過程中觸發(fā)器(諸如閉合觸發(fā)器)可在其整個(gè)運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)移動(dòng)，而例如定位在外科器械柄部?jī)?nèi)的霍爾效應(yīng)傳感器可檢測(cè)閉合觸發(fā)器的運(yùn)動(dòng)，或者至少可檢測(cè)定位在閉合觸發(fā)器上的磁性元件(諸如永磁體)的運(yùn)動(dòng)。在閉合觸發(fā)器處于其未夾緊位置的情況下，霍爾效應(yīng)傳感器所讀取的讀數(shù)可被存儲(chǔ)為第一設(shè)定點(diǎn)，該第一設(shè)定點(diǎn)與閉合觸發(fā)器的未夾緊位置相對(duì)應(yīng)。相似地，在閉合觸發(fā)器處于其完全夾緊位置的情況下，霍爾效應(yīng)傳感器所讀取的讀數(shù)可被存儲(chǔ)為第二設(shè)定點(diǎn)，該第二設(shè)定點(diǎn)與閉合觸發(fā)器的完全夾緊位置相對(duì)應(yīng)。然后，第一設(shè)定點(diǎn)可限定第一參考值，并且第二設(shè)定點(diǎn)可限定第二參考值。閉合觸發(fā)器在其未夾緊位置和其完全夾緊位置之間的位置可與介于第一參考值與第二參考值之間的數(shù)據(jù)范圍對(duì)應(yīng)。如上文所概述，處理器可響應(yīng)于從模擬傳感器接收到的數(shù)據(jù)而產(chǎn)生數(shù)字輸出值。在至少一種情況下，當(dāng)從模擬傳感器接收到的數(shù)據(jù)等于或大于第一參考值，處理器可將“關(guān)”值分配給其數(shù)字輸出。另選地，例如，如果從模擬傳感器接收到的數(shù)據(jù)大于、等于第一參考值之前范圍的約20％或在該范圍的約20％之內(nèi)，處理器可將“關(guān)”值分配給其數(shù)字輸出。來自模擬傳感器的介于第一參考值與低于第一參考值范圍的約20％之間的數(shù)據(jù)可與閉合觸發(fā)器的適當(dāng)?shù)乜拷湮磰A緊位置的位置相對(duì)應(yīng)。在至少一種情況下，當(dāng)從模擬傳感器接收到的數(shù)據(jù)小于第一參考值，處理器可將“開”值分配給其數(shù)字輸出。另選地，例如，當(dāng)從模擬傳感器接收到的數(shù)據(jù)等于、低于第二參考值之上范圍的約40％或在該范圍的約40％之內(nèi)時(shí)，處理器可將“開”值分配給其數(shù)字輸出，前述數(shù)據(jù)可與閉合觸發(fā)器已被拉過其運(yùn)動(dòng)范圍的約3/4之后所處的位置相對(duì)應(yīng)。例如，可將相同或相似的屬性施加給外科器械的擊發(fā)觸發(fā)器。除上述之外，傳感器可依據(jù)參考值進(jìn)行校準(zhǔn)。例如，如果參考值例如+2V與閉合觸發(fā)器的未夾緊位置相關(guān)聯(lián)，并且在閉合觸發(fā)器處于其未夾緊位置的情況下，處理器檢測(cè)到不同于+2V的傳感器輸出值，則處理器可重新校準(zhǔn)傳感器或傳感器增益，使得傳感器輸出匹配或至少基本上匹配參考值。處理器可利用獨(dú)立方法確認(rèn)閉合觸發(fā)器處于其未夾緊位置。在至少一種此類情況下，外科器械可包括與處理器信號(hào)通信的第二傳感器，該第二傳感器可獨(dú)立地證實(shí)閉合觸發(fā)器處于其未夾緊位置。第二傳感器也可包括模擬傳感器，諸如霍爾效應(yīng)傳感器。第二傳感器可包括例如接近傳感器、基于電阻的傳感器和/或任何其他合適的傳感器。例如，可將相同或相似的屬性施加給外科器械的擊發(fā)觸發(fā)器。如上文所討論，參見圖14至18A，追蹤系統(tǒng)800可包括一個(gè)或多個(gè)傳感器，諸如第一霍爾效應(yīng)傳感器803和第二霍爾效應(yīng)傳感器804，這些傳感器可被構(gòu)造成能夠追蹤磁體802的位置。讀者在將圖14與圖17比較時(shí)將會(huì)知道，閉合觸發(fā)器32從其未致動(dòng)位置運(yùn)動(dòng)到致動(dòng)位置時(shí)，磁體802可在鄰近第一霍爾效應(yīng)傳感器803的第一位置與鄰近第二霍爾效應(yīng)傳感器804的第二位置之間運(yùn)動(dòng)。當(dāng)磁體802處于其第一位置時(shí)，磁體802的位置可被第一霍爾效應(yīng)傳感器803和/或第二霍爾效應(yīng)傳感器804檢測(cè)到。外科器械的處理器可使用來自第一傳感器803的數(shù)據(jù)來確定磁體802的位置，并可使用來自第二傳感器804的數(shù)據(jù)獨(dú)立地確定磁體802的位置。在此類情況下，處理器可利用來自第二傳感器804的數(shù)據(jù)來證實(shí)來自第一傳感器803的數(shù)據(jù)的完整性。另選地，處理器可利用來自第一傳感器803的數(shù)據(jù)來證實(shí)來自第二傳感器804的數(shù)據(jù)的完整性。處理器可利用任何合適的層次結(jié)構(gòu)，來確定來自傳感器的數(shù)據(jù)是應(yīng)當(dāng)用于提供對(duì)磁體802位置的主要判定依據(jù)，還是輔助判定依據(jù)。例如，當(dāng)磁體802處于其第一位置時(shí)，磁體802可對(duì)第一傳感器803周圍的磁場(chǎng)產(chǎn)生比對(duì)第二傳感器804周圍的磁場(chǎng)更大的干擾，因此，處理器可利用來自第一傳感器803的數(shù)據(jù)作為對(duì)磁體802位置的主要判定依據(jù)。當(dāng)磁體802離第二傳感器804比離第一傳感器803更近時(shí)，磁體802可對(duì)第二傳感器804周圍的磁場(chǎng)產(chǎn)生比對(duì)第一傳感器803周圍的磁場(chǎng)更大的干擾，因此，處理器可利用來自第二傳感器804的數(shù)據(jù)作為對(duì)磁體802位置的主要判定依據(jù)。除上述之外，當(dāng)閉合觸發(fā)器32在其未夾緊位置和其夾緊位置之間運(yùn)動(dòng)，故而磁體802沿第一路徑區(qū)段運(yùn)動(dòng)時(shí)，以及當(dāng)擊發(fā)觸發(fā)器130在其未擊發(fā)位置和其擊發(fā)位置之間運(yùn)動(dòng)，故而磁體802沿第二路徑區(qū)段運(yùn)動(dòng)時(shí)，可確定磁體802相對(duì)于第一傳感器803的路徑。當(dāng)磁體802沿其第一路徑區(qū)段運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一傳感器803追蹤該磁體所產(chǎn)生的輸出范圍可限定數(shù)據(jù)的第一有效范圍，并且當(dāng)磁體802沿其第二路徑區(qū)段運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一傳感器803追蹤該磁體所產(chǎn)生的輸出范圍可限定數(shù)據(jù)的第二有效范圍。數(shù)據(jù)的第一有效范圍可能與或可能不與數(shù)據(jù)的第二有效范圍接續(xù)。在任一種情況下，當(dāng)磁體802沿其第一路徑區(qū)段和其第二路徑區(qū)段運(yùn)動(dòng)時(shí)，也可確定磁體802相對(duì)于第二傳感器804的路徑。當(dāng)磁體802沿其第一路徑區(qū)段運(yùn)動(dòng)時(shí)，第二傳感器804追蹤該磁體所產(chǎn)生的輸出范圍可限定數(shù)據(jù)的第一有效范圍，并且當(dāng)磁體802沿其第二路徑區(qū)段運(yùn)動(dòng)時(shí)，第二傳感器804追蹤該磁體所產(chǎn)生的輸出范圍可限定數(shù)據(jù)的第二有效范圍。當(dāng)?shù)谝粋鞲衅?03和/或第二傳感器804接收到其各自的數(shù)據(jù)第一有效范圍和數(shù)據(jù)第二有效范圍之外的數(shù)據(jù)時(shí)，處理器可假定已出現(xiàn)錯(cuò)誤，繼而修改外科器械的操作并/或通知外科器械的操作者。在某些情況下，處理器可被構(gòu)造成能夠利用來自第一傳感器803和第二傳感器804的數(shù)據(jù)來確定外科器械是否已被定位在可影響外科器械的操作的外部強(qiáng)磁場(chǎng)之內(nèi)。例如，磁體802可沿使得第一傳感器803和第二傳感器804不同時(shí)產(chǎn)生相同輸出的路徑運(yùn)動(dòng)，因此，在第一傳感器803和第二傳感器804同時(shí)產(chǎn)生相同輸出的情況下，處理器可確定存在故障條件。以下專利的完整公開內(nèi)容據(jù)此以引用方式并入本文中：公布于1995年4月4日的名稱為“ELECTROSURGICALHEMOSTATICDEVICE”的美國(guó)專利5,403,312；公布于2006年2月21日的名稱為“SURGICALSTAPLINGINSTRUMENTHAVINGSEPARATEDISTINCTCLOSINGANDFIRINGSYSTEMS”的美國(guó)專利7,000,818；公布于2008年9月9日的名稱為“MOTOR-DRIVENSURGICALCUTTINGANDFASTENINGINSTRUMENTWITHTACTILEPOSITIONFEEDBACK”的美國(guó)專利7,422,139；公布于2008年12月16日的名稱為“ELECTRO-MECHANICALSURGICALINSTRUMENTWITHCLOSURESYSTEMANDANVILALIGNMENTCOMPONENTS”的美國(guó)專利7,464,849；公布于2010年3月2日的名稱為“SURGICALINSTRUMENTHAVINGANARTICULATINGENDEFFECTOR”的美國(guó)專利7,670,334；公布于2010年7月13日的名稱為“SURGICALSTAPLINGINSTRUMENTS”的美國(guó)專利7,753,245；公布于2013年3月12日的名稱為“SELECTIVELYORIENTABLEIMPLANTABLEFASTENERCARTRIDGE”的美國(guó)專利8,393,514；名稱為“SURGICALINSTRUMENTHAVINGRECORDINGCAPABILITIES”的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)11/343,803；提交于2008年2月14日的名稱為“SURGICALCUTTINGANDFASTENINGINSTRUMENTHAVINGRFELECTRODES”的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)12/031,573；提交于2008年2月15日的名稱為“ENDEFFECTORSFORASURGICALCUTTINGANDSTAPLINGINSTRUMENT”的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)12/031,873(現(xiàn)為美國(guó)專利7,980,443)；名稱為“MOTOR-DRIVENSURGICALCUTTINGINSTRUMENT”的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)12/235,782(現(xiàn)為美國(guó)專利8,210,411)；名稱為“POWEREDSURGICALCUTTINGANDSTAPLINGAPPARATUSWITHMANUALLYRETRACTABLEFIRINGSYSTEM”的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)12/249,117(現(xiàn)為美國(guó)專利申請(qǐng)公布2010/0089970)；提交于2009年12月24日的名稱為“MOTOR-DRIVENSURGICALCUTTINGINSTRUMENTWITHELECTRICACTUATORDIRECTIONALCONTROLASSEMBLY”的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)12/647,100；提交于2012年9月29日的名稱為“STAPLECARTRIDGE”的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)12/893,461(現(xiàn)為美國(guó)專利申請(qǐng)公布2012/0074198)；提交于2011年2月28日的名稱為“SURGICALSTAPLINGINSTRUMENT”的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)13/036,647(現(xiàn)為美國(guó)專利申請(qǐng)公布2011/0226837)；名稱為“SURGICALSTAPLINGINSTRUMENTSWITHROTATABLESTAPLEDEPLOYMENTARRANGEMENTS”的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)13/118,241(現(xiàn)為美國(guó)專利申請(qǐng)公布2012/0298719)；提交于2012年6月15日的名稱為“ARTICULATABLESURGICALINSTRUMENTCOMPRISINGAFIRINGDRIVE”的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)13/524,049；提交于2013年3月13日的名稱為“STAPLECARTRIDGETISSUETHICKNESSSENSORSYSTEM”的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)13/800,025；提交于2013年3月13日的名稱為“STAPLECARTRIDGETISSUETHICKNESSSENSORSYSTEM”的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)13/800,067；提交于2006年1月31日的名稱為“SURGICALCUTTINGANDFASTENINGINSTRUMENTWITHCLOSURETRIGGERLOCKINGMECHANISM”的美國(guó)專利申請(qǐng)公布2007/0175955；以及提交于2010年4月22日的名稱為“SURGICALSTAPLINGINSTRUMENTWITHANARTICULATABLEENDEFFECTOR”的美國(guó)專利申請(qǐng)公布2010/0264194。根據(jù)各種實(shí)施方案，本文所述的外科器械可包括聯(lián)接到各種傳感器的一個(gè)或多個(gè)處理器(例如，微處理器、微控制器)。此外，存儲(chǔ)(具有操作邏輯)和通信接口與一個(gè)或多個(gè)處理器彼此聯(lián)接。處理器可被構(gòu)造成能夠執(zhí)行操作邏輯。處理器可為本領(lǐng)域中已知的多個(gè)單核或多核處理器中的任一個(gè)。存儲(chǔ)裝置可包括被構(gòu)造成能夠存儲(chǔ)操作邏輯的永久和臨時(shí)(工作)拷貝的易失性和非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)。在各種實(shí)施方案中，操作邏輯可被構(gòu)造成能夠處理所收集的與用戶的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的生物計(jì)量數(shù)據(jù)，如上所述。在各種實(shí)施方案中，操作邏輯可以被構(gòu)造成能夠執(zhí)行初始處理，并且將數(shù)據(jù)傳送到托管應(yīng)用程序的計(jì)算機(jī)以確定和產(chǎn)生指令。對(duì)于這些實(shí)施方案，操作邏輯可以被進(jìn)一步構(gòu)造成能夠從托管計(jì)算機(jī)接收信息并且向其提供反饋。在另選實(shí)施方案中，操作邏輯可以被構(gòu)造成能夠在接收信息和確定反饋中扮演更重要的角色。在任一種情況下，無論是其獨(dú)立確定還是響應(yīng)于來自托管計(jì)算機(jī)的指令，操作邏輯可以被進(jìn)一步構(gòu)造成能夠控制反饋并向使用者提供反饋。在各種實(shí)施方案中，操作邏輯可以由處理器的指令集架構(gòu)(ISA)所支持的指令來實(shí)施，或者以更高級(jí)語言來實(shí)施，并且編譯成受支持的ISA。操作邏輯可包括一個(gè)或多個(gè)邏輯單元或模塊。操作邏輯可以面向?qū)ο蟮姆绞絹韺?shí)施。操作邏輯可以被構(gòu)造成能夠以多任務(wù)方式和/或多線程方式來執(zhí)行。在其他實(shí)施方案中，操作邏輯可在硬件(諸如門陣列)中實(shí)施。在各種實(shí)施方案中，通信接口可以被構(gòu)造成能夠有利于外圍設(shè)備與計(jì)算系統(tǒng)之間的通信。該通信可包括將所收集的與位置、姿勢(shì)相關(guān)聯(lián)的生物計(jì)量數(shù)據(jù)和/或使用者身體部分的移動(dòng)數(shù)據(jù)傳送到托管計(jì)算機(jī)，以及將與觸覺反饋相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)從主計(jì)算機(jī)傳送到外圍設(shè)備。在各種實(shí)施方案中，通信接口可為有線或無線通信接口。有線通信接口的示例可包括但不限于通用串行總線(USB)接口。無線通信接口的示例可包括但不限于藍(lán)牙接口。對(duì)于各種實(shí)施方案，處理器可與操作邏輯封裝在一起。在各種實(shí)施方案中，處理器可與操作邏輯封裝在一起以形成系統(tǒng)級(jí)封裝(SiP)。在各種實(shí)施方案中，處理器可在相同裸片上與操作邏輯一起集成。在各種實(shí)施方案中，處理器可與操作邏輯封裝在一起以形成片上系統(tǒng)(SoC)。各種實(shí)施方案可在本文中于計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的一般背景中進(jìn)行描述，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令諸如軟件、程序模塊、和/或正由處理器執(zhí)行的引擎。一般來講，軟件、程序模塊、和/或引擎包括被布置成執(zhí)行特定操作或?qū)崿F(xiàn)特定抽象數(shù)據(jù)類型的任何軟件元件。軟件、程序模塊、和/或引擎可包括執(zhí)行特定任務(wù)或?qū)崿F(xiàn)特定抽象數(shù)據(jù)類型的例程、程序、對(duì)象、部件、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等。軟件、程序模塊、和/或引擎部件和技術(shù)的具體實(shí)施可存儲(chǔ)在某種形式的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上并且/或者通過某種形式的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)傳輸。就此而言，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以是可用于存儲(chǔ)信息且可由計(jì)算設(shè)備訪問的任何可用介質(zhì)。一些實(shí)施方案還可以在分布式計(jì)算環(huán)境中實(shí)踐，在所述分布式計(jì)算環(huán)境中，操作由通過通信網(wǎng)絡(luò)鏈接的一個(gè)或多個(gè)遠(yuǎn)程處理設(shè)備執(zhí)行。在分布式計(jì)算環(huán)境中，軟件、程序模塊、和/或引擎可位于包括存儲(chǔ)器存儲(chǔ)設(shè)備在內(nèi)的本地和遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)中。可采用存儲(chǔ)器(諸如隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)或其他動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)裝置)來存儲(chǔ)信息以及待由處理器執(zhí)行的指令。存儲(chǔ)器還可用于在執(zhí)行待由處理器執(zhí)行的指令期間存儲(chǔ)臨時(shí)變量或其他中間信息。雖然可以將一些實(shí)施方案例示和描述為包括功能部件、軟件、引擎、和/或執(zhí)行各種操作的模塊，但是應(yīng)當(dāng)理解，此類部件或模塊可以由一個(gè)或多個(gè)硬件部件、軟件部件、和/或它們的組合實(shí)現(xiàn)。功能部件、軟件、引擎、和/或模塊可由(例如)待被邏輯設(shè)備(例如，處理器)執(zhí)行的邏輯(例如，指令、數(shù)據(jù)、和/或代碼)實(shí)現(xiàn)。這種邏輯可存儲(chǔ)在位于一種或多種類型的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上的邏輯設(shè)備內(nèi)部或外部。在其他實(shí)施方案中，功能部件諸如軟件、引擎、和/或模塊可由硬件元件實(shí)現(xiàn)，所述硬件元件可包括處理器、微處理器、電路、電路元件(例如，晶體管、電阻器、電容器、電感器等)、集成電路、專用集成電路(ASIC)、可編程邏輯設(shè)備(PLD)、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)、邏輯門、寄存器、半導(dǎo)體設(shè)備、芯片、微芯片、芯片組，等等。軟件、引擎、和/或模塊的示例可包括軟件部件、程序、應(yīng)用、計(jì)算機(jī)程序、應(yīng)用程序、系統(tǒng)程序、機(jī)器程序、操作系統(tǒng)軟件、中間件、固件、軟件模塊、例程、子例程、函數(shù)、方法、過程、軟件接合部、應(yīng)用程序接合部(API)、指令集、計(jì)算代碼、計(jì)算機(jī)代碼、代碼片段、計(jì)算機(jī)代碼片段、字、值、符號(hào)、或它們的任何組合。確定實(shí)施方案是否使用硬件元件和/或軟件元件來實(shí)現(xiàn)可以根據(jù)任何數(shù)量的因素改變，這些因素諸如期望的計(jì)算速率、功率電平、熱容差、處理循環(huán)預(yù)算、輸入數(shù)據(jù)速率、輸出數(shù)據(jù)速率、存儲(chǔ)器資源、數(shù)據(jù)總線速度以及其他設(shè)計(jì)或性能約束。本文所述的模塊中的一個(gè)或多個(gè)可包括實(shí)施為固件、軟件、硬件或它們的任意組合的一個(gè)或多個(gè)嵌入式應(yīng)用程序。本文所述的模塊中的一個(gè)或多個(gè)可包括各種可執(zhí)行模塊，諸如軟件、程序、數(shù)據(jù)、驅(qū)動(dòng)器、應(yīng)用程序接口(API)等。固件可存儲(chǔ)在控制器2016和/或控制器2022的可包括非易失性存儲(chǔ)器(NVM)的存儲(chǔ)器中，諸如位屏蔽只讀存儲(chǔ)器(ROM)或閃速存儲(chǔ)器中。在各種具體實(shí)施中，將固件存儲(chǔ)在ROM中可保護(hù)閃速存儲(chǔ)器。非易失性存儲(chǔ)器(NVM)可包括其他類型的存儲(chǔ)器，包括例如可編程ROM(PROM)、可擦除可編程ROM(EPROM)、電可擦除可編程ROM(EEPROM)或電池支持的隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)，諸如動(dòng)態(tài)RAM(DRAM)、雙數(shù)據(jù)率DRAM(DDRAM)和/或同步DRAM(SDRAM)。在一些情況下，各種實(shí)施方案可實(shí)現(xiàn)為制造制品。所述制造制品可以包括被布置為存儲(chǔ)用于執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方案的各種操作的邏輯、指令和/或數(shù)據(jù)的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。在各種實(shí)施方案中，例如，所述制品可包括磁盤、光盤、閃存存儲(chǔ)器或固件，這些制品均含有適于由通用處理器或?qū)Ｓ锰幚砥鲌?zhí)行的計(jì)算機(jī)程序指令。然而，實(shí)施方案并不僅限于此。結(jié)合本文所公開的實(shí)施方案描述的各種功能性元件、邏輯塊、模塊、和電路元件的功能可在計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的一般環(huán)境中實(shí)施，諸如由處理單元執(zhí)行的軟件、控制模塊、邏輯、和/或邏輯模塊。一般而言，軟件、控制模塊、邏輯、和/或邏輯模塊包括布置成執(zhí)行特定操作的任何軟件元件。軟件、控制模塊、邏輯、和/或邏輯模塊可包括執(zhí)行特定任務(wù)或?qū)嵤┨囟ǔ橄髷?shù)據(jù)類型的例程、程序、對(duì)象、部件、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等。軟件、控制模塊、邏輯、和/或邏輯模塊和技術(shù)的具體實(shí)施可存儲(chǔ)在某種形式的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上并且/或者通過某種形式的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)傳輸。就此而言，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以是可用于存儲(chǔ)信息且可由計(jì)算設(shè)備訪問的任何可用介質(zhì)。一些實(shí)施方案還可以在分布式計(jì)算環(huán)境中實(shí)踐，在所述分布式計(jì)算環(huán)境中，操作由通過通信網(wǎng)絡(luò)鏈接的一個(gè)或多個(gè)遠(yuǎn)程處理設(shè)備執(zhí)行。在分布式計(jì)算環(huán)境中，軟件、控制模塊、邏輯、和/或邏輯模塊可位于包括存儲(chǔ)器存儲(chǔ)設(shè)備在內(nèi)的本地和遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)中。此外，應(yīng)當(dāng)理解，本文所述的實(shí)施方案闡明了示例性具體實(shí)施，并且功能性元件、邏輯塊、模塊、和電路元件可以與所述實(shí)施方案一致的各種其他方式來實(shí)施。此外，由此類功能性元件、邏輯塊、模塊、和電路元件執(zhí)行的操作可組合和/或分離以用于給定的具體實(shí)施，并且可由更多數(shù)量或更少數(shù)量的部件或模塊來執(zhí)行。如本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀本公開之后所顯而易見的，本文所述和所示的單獨(dú)實(shí)施方案中的每個(gè)具有分立部件和特征，在不背離本公開的范圍的前提下，所述部件和特征可容易地與其他若干方面中任意方面的特征分離或組合?？砂此鍪录捻樞蚧虬慈魏纹渌谶壿嬌峡赡艿捻樞騺韴?zhí)行任何所述方法。值得注意的是，任何對(duì)“一個(gè)實(shí)施方案”或“實(shí)施方案”的提及均意指結(jié)合實(shí)施方案所述的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性包括在至少一個(gè)實(shí)施方案中。在說明書中各處出現(xiàn)的短語“在一個(gè)實(shí)施方案中”或“在一個(gè)方面”并不一定全部是指相同的實(shí)施方案。除非另外特別說明，否則應(yīng)當(dāng)理解，術(shù)語諸如“處理”、“運(yùn)算”、“計(jì)算”、“確定”等是指計(jì)算機(jī)或計(jì)算系統(tǒng)、或類似電子計(jì)算裝置的動(dòng)作和/或過程，所述電子計(jì)算裝置諸如通用處理器、DSP、ASIC、FPGA或其他可編程邏輯裝置、分立門或晶體管邏輯、分立硬件部件，或它們的任何組合，其被設(shè)計(jì)以執(zhí)行本文所述的功能，其操縱表示為寄存器和/或存儲(chǔ)器內(nèi)的物理量(例如，電子)的數(shù)據(jù)并且/或者將其轉(zhuǎn)換成相似地表示為存儲(chǔ)器、寄存器或其他此類信息存儲(chǔ)裝置、傳送裝置或顯示裝置內(nèi)的物理量的其他數(shù)據(jù)。值得注意的是，一些實(shí)施方案可使用表達(dá)“聯(lián)接”和“連接”以及它們的衍生詞來描述。并不希望這些術(shù)語是彼此同義的。例如，一些實(shí)施方案可使用術(shù)語“連接”和/或“聯(lián)接”來描述，以表示兩個(gè)或更多個(gè)元件彼此直接物理接觸或電接觸。然而，術(shù)語“聯(lián)接”還可以指兩個(gè)或更多個(gè)元件彼此不是直接接觸，而是彼此配合或相互作用。就軟件元件而言，例如，術(shù)語“聯(lián)接”可指接口、消息接口、應(yīng)用程序接口(API)、交換消息等。應(yīng)當(dāng)理解，所述以引用的方式并入本文中的任何專利、出版物或其他公開材料，無論是全文或部分，僅在所并入的材料與本公開中給出的定義、陳述或者其他公開材料不沖突的范圍內(nèi)并入本文。因此，并且在必要的程度下，本文明確闡述的公開內(nèi)容取代以引用方式并入本文的任何沖突材料。據(jù)稱以引用方式并入本文但與本文所述的現(xiàn)有定義、陳述或其他公開材料相沖突的任何材料或其部分，僅在所并入的材料和現(xiàn)有的公開材料之間不產(chǎn)生沖突的程度下并入本文。本發(fā)明所公開的實(shí)施方案應(yīng)用于常規(guī)的內(nèi)窺鏡檢查和開放式外科器械以及應(yīng)用于機(jī)器人輔助的手術(shù)。本文所公開的裝置的實(shí)施方案可設(shè)計(jì)為使用單次后丟棄，也可設(shè)計(jì)為供多次使用。在上述任一或兩種情況下，都可對(duì)這些實(shí)施方案進(jìn)行修復(fù)，以便在使用至少一次后再使用。修復(fù)可包括以下步驟的任意組合：拆卸裝置、然后清洗或更換特定零件和隨后進(jìn)行重新組裝。具體地講，可以拆卸裝置的實(shí)施方案，并且可選擇性地以任何組合形式來更換或移除裝置的任意數(shù)量的特定零件或部件。在清潔和/或更換特定部件時(shí)，所述裝置的實(shí)施方案可在修復(fù)設(shè)施中重新組裝或在即將進(jìn)行外科手術(shù)前由外科手術(shù)團(tuán)隊(duì)重新組裝以供隨后使用。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會(huì)了解，裝置修復(fù)可以利用多種技術(shù)進(jìn)行拆卸、清洗/更換以及重新組裝。這些技術(shù)的使用和所得重新修復(fù)的裝置均在本申請(qǐng)的范圍內(nèi)。僅以舉例的方式，可在外科手術(shù)之前對(duì)本文所述的實(shí)施方案進(jìn)行處理。首先，可以獲得新的或用過的器械，并且根據(jù)需要進(jìn)行清潔。然后，可對(duì)器械進(jìn)行消毒。在一種消毒技術(shù)中，將該器械放置在閉合且密封的容器中，例如塑料或TYVEK袋中。然后可將容器和器械置于可穿透該容器的輻射場(chǎng)，例如γ輻射、X射線或高能電子。輻射可以殺死器械上和容器中的細(xì)菌。消毒后的器械隨后可被存放在無菌容器中。密封容器可將器械保持處于無菌狀態(tài)，直至在醫(yī)療設(shè)施中將該容器打開。還可使用本領(lǐng)域已知的任何其它技術(shù)對(duì)裝置進(jìn)行消毒，所述技術(shù)包括但不限于β輻射或γ輻射、環(huán)氧乙烷或蒸汽。本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)認(rèn)識(shí)到，本文所述的組成部分(例如，操作)、裝置、對(duì)象和它們隨附的討論是為了概念清楚起見而用作示例，并且可以設(shè)想多種構(gòu)型修改形式。因此，如本文所用，闡述的具體示例和隨附的討論旨在代表它們更一般的類別。通常，任何具體示例的使用旨在代表其類別，并且具體部件(例如，操作)、裝置和對(duì)象的未納入部分不應(yīng)采取限制。對(duì)于本文中使用的基本上任何復(fù)數(shù)和/或單數(shù)術(shù)語，本領(lǐng)域技術(shù)人員可從復(fù)數(shù)轉(zhuǎn)換成單數(shù)和/或從單數(shù)轉(zhuǎn)換成復(fù)數(shù)，只要適合于上下文和/或應(yīng)用就可以。為清楚起見，各種單數(shù)/復(fù)數(shù)置換在本文中沒有明確表述。本文所述的主題有時(shí)闡述了包含在其他不同部件中的不同部件或與其他不同部件連接的不同部件。應(yīng)當(dāng)理解，這樣描述的架構(gòu)僅是示例，并且事實(shí)上可以實(shí)施實(shí)現(xiàn)獲得相同功能性的許多其他架構(gòu)。在概念意義上，獲得相同功能性的部件的任何布置方式都是有效“相關(guān)聯(lián)的”，從而獲得所需的功能性。因此，本文中為獲得特定功能性而結(jié)合在一起的任何兩個(gè)組件都可被視為彼此“相關(guān)聯(lián)”，從而獲得所需的功能性，而不論結(jié)構(gòu)或中間組件如何。同樣，如此相關(guān)聯(lián)的任何兩個(gè)部件也可被視為彼此“操作地連接”或“操作地聯(lián)接”，以獲得所需的功能性，并且能夠如此相關(guān)聯(lián)的任何兩個(gè)部件都可被視為彼此“可操作地聯(lián)接”，以獲得所需的功能性?？刹僮鞯芈?lián)接的具體例子包括但不限于可物理匹配的和/或物理交互部件，和/或無線交互式，和/或無線交互部件，和/或邏輯交互，和/或邏輯交互式部件。一些方面可以使用表達(dá)“聯(lián)接”和“連接”以及它們的衍生詞來描述。應(yīng)當(dāng)理解，并不希望這些術(shù)語是彼此同義的。例如，某些方面可以利用術(shù)語“連接”來描述，以表示兩個(gè)或更多個(gè)元件彼此直接物理接觸或電接觸。在另一個(gè)示例中，一些方面可使用術(shù)語“聯(lián)接”來描述，以表示兩個(gè)或更多個(gè)元件直接物理接觸或電接觸。然而，術(shù)語“聯(lián)接”還可以指兩個(gè)或更多個(gè)元件彼此不是直接接觸，而是彼此配合或相互作用。在一些情況下，一個(gè)或多個(gè)組件在本文中可被稱為“被構(gòu)造成能夠”、“能夠可構(gòu)造成”、“可操作地”、“適于”、“能”、“適合”等。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會(huì)認(rèn)識(shí)到，除非上下文另有所指，否則“能夠”通?？珊w活動(dòng)狀態(tài)的組件和/或失活狀態(tài)的組件和/或待機(jī)狀態(tài)的組件。雖然已經(jīng)示出并描述了本文所述的本發(fā)明主題的特定方面，但是對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員將顯而易見的是，基于本文的教導(dǎo)，可在不脫離本文所述的主題的情況下作出改變和變型，并且如在本文所述的主題的真實(shí)范圍內(nèi)，其更廣泛的方面并因此所附權(quán)利要求將所有此類改變和變型包括在其范圍內(nèi)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，一般而言，本文特別是隨附權(quán)利要求(例如，隨附權(quán)利要求的正文)中所使用的術(shù)語通常旨在為“開放”術(shù)語(例如，術(shù)語“包括”應(yīng)解釋為“包括但不限于”，術(shù)語“具有”應(yīng)解釋為“至少具有”，術(shù)語“包含”應(yīng)解釋為“包含但不限于”等)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員還應(yīng)當(dāng)理解，當(dāng)所引入權(quán)利要求敘述的具體數(shù)目為預(yù)期的時(shí)，則這樣的意圖將在權(quán)利要求中明確敘述，并且在不存在這樣的敘述的情況下，不存在這樣的意圖。例如，為幫助理解，下述隨附權(quán)利要求可含有對(duì)介紹性短語“至少一個(gè)”和“一個(gè)或多個(gè)”的使用以引入權(quán)利要求敘述。然而，對(duì)此類短語的使用不應(yīng)被視為暗示通過不定冠詞“一個(gè)”或“一種”引入權(quán)利要求敘述將含有此類引入權(quán)利要求敘述的任何特定權(quán)利要求限制在含有僅一個(gè)這樣的敘述的權(quán)利要求中，甚至當(dāng)同一權(quán)利要求包括介紹性短語“一個(gè)或多個(gè)”或“至少一個(gè)”和諸如“一個(gè)”或“一種”(例如，“一個(gè)”和/或“一種”通常應(yīng)解釋為意指“至少一個(gè)”或“一個(gè)或多個(gè)”)的不定冠詞時(shí)；這也適用于對(duì)用于引入權(quán)利要求敘述的定冠詞的使用。另外，即使在明確敘述引入權(quán)利要求敘述的特定數(shù)目時(shí)，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，這種敘述通常應(yīng)解釋為意指至少所敘述的數(shù)目(例如，在沒有其他修飾語的情況下，對(duì)“兩個(gè)敘述”的裸敘述通常意指至少兩個(gè)敘述、或兩個(gè)或更多個(gè)敘述)。此外，在其中使用類似于“A、B和C中的至少一者等”的慣例的那些情況下，一般而言，這種結(jié)構(gòu)意在具有本領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解所述慣例的意義(例如，“具有A、B和C中的至少一者的系統(tǒng)”將包括但不限于具有僅A、僅B、僅C、A和B一起、A和C一起、B和C一起和/或A、B和C一起等的系統(tǒng))。在其中使用類似于“A、B或C中的至少一者等”的慣例的那些情況下，一般而言，這種結(jié)構(gòu)意在具有本領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解所述慣例的意義(例如，“具有A、B或C中的至少一者的系統(tǒng)”將包括但不限于具有僅A、僅B、僅C、A和B一起、A和C一起、B和C一起和/或A、B和C一起等的系統(tǒng))。本領(lǐng)域的技術(shù)人員還應(yīng)當(dāng)理解，通常，除非上下文另有指示，否則無論在具體實(shí)施方式、權(quán)利要求或附圖中呈現(xiàn)兩個(gè)或更多個(gè)替代術(shù)語的轉(zhuǎn)折性詞語和/或短語應(yīng)理解為涵蓋包括所述術(shù)語中的一者、所述術(shù)語中的任一個(gè)或這兩個(gè)術(shù)語的可能性。例如，短語“A或B”通常將被理解為包括“A”或“B”或“A和B”的可能性。對(duì)于所附的權(quán)利要求，本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會(huì)理解，其中列出的操作通常可以任何順序進(jìn)行。另外，盡管以一定順序列出了多個(gè)操作流程，但應(yīng)當(dāng)理解，可以不同于所示順序的其他順序進(jìn)行所述多種操作，或者可以同時(shí)進(jìn)行所述多種操作。除非上下文另有規(guī)定，否則此類替代排序的示例可包括重疊、交錯(cuò)、中斷、重新排序、增量、預(yù)備、補(bǔ)充、同時(shí)、反向，或其他改變的排序。此外，除非上下文另有規(guī)定，否則像“響應(yīng)于”、“相關(guān)”這樣的術(shù)語或其他過去式的形容詞通常不旨在排除此類變體?？傊呀?jīng)描述了由采用本文所述的概念產(chǎn)生的許多有益效果。為了舉例說明和描述的目的，已經(jīng)提供了一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的上述說明。所述說明并非意圖為詳盡的或限定到本發(fā)明所公開的精確形式?？梢园凑丈鲜鼋虒?dǎo)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明進(jìn)行修改或變型。所選擇和描述的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例是為了示出本發(fā)明的原理和實(shí)際用途，從而允許本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠利用多個(gè)實(shí)施例，并且在適合設(shè)想的具體應(yīng)用的情況下進(jìn)行各種修改。與此一同提交的權(quán)利要求書旨在限定全部范圍。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3 當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3