本申請(qǐng)涉及題為“DIFFERENTIAL AIR PRESSURE TREADMILL SYSTEM(空氣壓差跑步機(jī)系統(tǒng))”的在2014年6月18日提交的美國臨時(shí)專利申請(qǐng)No.62/013,999、題為“PRESSURE CHAMBER AND LIFT FOR DIFFERENTIAL AIR PRESSURE SYSTEM(用于空氣壓差系統(tǒng)的壓力室和升降機(jī)構(gòu)”的在2014年7月15日提交的美國臨時(shí)專利申請(qǐng)No.62/024,916和題為“SYSTEMS AND METHODS FOR MANAGEMENT AND SCHEDULING OF DIFFERENTIAL AIR PRESSURE AND OTHER UNWEIGHTED OR ASSISTED TREATMENT SYSTEMS(用于空氣壓差和其它減重或輔助治療系統(tǒng)的管理和排程的系統(tǒng)和方法)”的在2014年9月23日提交的美國臨時(shí)專利申請(qǐng)No.62/054,311，每個(gè)所述申請(qǐng)全部通過引用結(jié)合入本文。

引用結(jié)合

本說明書中提到的所有公報(bào)和專利申請(qǐng)全部通過引用的方式結(jié)合入本文，結(jié)合范圍與每個(gè)單獨(dú)的公報(bào)或?qū)＠暾?qǐng)?zhí)貏e地和單獨(dú)地表示為通過引用合并的情況相同。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及鍛煉或治療系統(tǒng)的領(lǐng)域，具體涉及在用戶周圍可控地產(chǎn)生和維持空氣壓差(DAP)包絡(luò)線以便至少部分或完全地使用戶減重的鍛煉或治療系統(tǒng)。本申請(qǐng)還涉及用在用于醫(yī)用跑步機(jī)的包括數(shù)據(jù)收集和使用的空氣壓差(DAP)系統(tǒng)中的改進(jìn)的壓力室和有關(guān)軟件系統(tǒng)。還公開了另外的支承和高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

常規(guī)跑步機(jī)和其它心血管負(fù)荷誘導(dǎo)訓(xùn)練器材過去使用模擬界面來顯示用于在課程期間調(diào)節(jié)諸如跑步機(jī)速度、傾斜度、減重量等各種控制設(shè)定的信息和交互。因此，常規(guī)跑步機(jī)和健身器材數(shù)據(jù)主要存在于健身環(huán)境中。因此，收集的用戶數(shù)據(jù)缺乏醫(yī)療行業(yè)所需的必要的隱私和安全性、通信和支付管理特征。迄今為止，由于健康保險(xiǎn)流通與責(zé)任法案(HIPAA)以及用于經(jīng)濟(jì)和臨床健康的健康信息技術(shù)(HITECH)法案所需的受保護(hù)的健康信息(PHI)的隱私和保密性挑戰(zhàn)，醫(yī)療設(shè)備中幾乎不存在云連接的健身器材的利用。HIPAA和HITECH將PHI定義為包含諸如出生日期和郵政編碼的人口統(tǒng)計(jì)信息的可單獨(dú)地識(shí)別的健康信息，其：(A)由醫(yī)療服務(wù)人員、健康計(jì)劃、衛(wèi)生行政部門、雇主、壽險(xiǎn)公司、學(xué)校或大學(xué)或醫(yī)療保健所創(chuàng)建或接收；并且(B)涉及任何個(gè)體的歷史、現(xiàn)在或?qū)砩眢w或精神健康或狀態(tài)，對(duì)個(gè)體提供醫(yī)療保健，或歷史、現(xiàn)在或?qū)淼膶?duì)個(gè)體提供醫(yī)療保健的付款。

空氣壓差系統(tǒng)(DAP)局部減重系統(tǒng)典型地已針對(duì)理療師而設(shè)計(jì)，以供他們的患者直接使用。此類系統(tǒng)典型地包含跑步機(jī)、向用戶的下半身施加氣壓的柔性袋和袋中允許治療師觀察患者的步態(tài)力學(xué)結(jié)構(gòu)以便提供反饋并評(píng)估問題或進(jìn)展的大的、連續(xù)的無障礙窗口。此類窗口的成本高。首先，窗口通常必須彎曲以便用戶進(jìn)入或離開系統(tǒng)。由于柔性窗口材料及其接縫在停留在下方或彎曲位置的時(shí)間過長的情況下會(huì)失效，所以用戶或治療師在使用間隔必須記得將艙室和窗口返回“上方”或使用位置以避免損壞。其次，此類系統(tǒng)中典型地包括對(duì)抗向上壓力的艙室結(jié)構(gòu)以將袋頂面高度調(diào)節(jié)至不同的用戶高度。由于艙室結(jié)構(gòu)上的壓力主要向上，最有效的支承結(jié)構(gòu)將緊鄰艙室。由于還是希望不受阻礙地觀察體育鍛煉，已有的支承結(jié)構(gòu)典型地是懸臂式設(shè)計(jì)或四支柱裝置，這需要使用更多的、強(qiáng)度更高的材料，從而不僅增加了材料成本，而且也增加了運(yùn)輸成本。

著眼于超出體育鍛煉的特殊要求的市場(chǎng)，存在對(duì)用于DAP系統(tǒng)的低成本袋/窗/艙室構(gòu)型的需求，其適合于獨(dú)立的用戶，并且在成本、可用性和可視性方面是足夠的。

空氣壓差(DAP)局部減重系統(tǒng)典型地包括封裝在向用戶身體的下部施加空氣壓力的柔性袋中的OEM跑步機(jī)。由于跑步機(jī)與氣密封殼之間的結(jié)構(gòu)元件的冗余，以及由于運(yùn)輸此類龐大系統(tǒng)的高成本，這些系統(tǒng)通常龐大并且成本高。這種系統(tǒng)還難以維護(hù)，因?yàn)榉庋b的跑步機(jī)的維修必須在氣密封罩的界限內(nèi)或通過拆卸封罩來完成。此外，已有系統(tǒng)通常具有超過8英寸的躍升高度，從而使得低功能用戶難以在不使用單獨(dú)的輔助臺(tái)階的情況下進(jìn)入。這種躍升挑戰(zhàn)還由于稱重傳感器而加重，稱重傳感器通常安置在跑步機(jī)下方以測(cè)量用戶體重用于校準(zhǔn)，并且在步態(tài)測(cè)量期間計(jì)量踏步。

雖然當(dāng)前系統(tǒng)在提供基本減重治療方面有效，但存在對(duì)這樣的功能相當(dāng)?shù)南到y(tǒng)的需求，即所述系統(tǒng)更小、更輕、成本更低、更容易維護(hù)并且用戶更容易訪問，并且被裝備成滿足患者病歷所需的隱私和保密性要求，包括在實(shí)施減重治療之前、期間或之后創(chuàng)建、生成、更新的數(shù)據(jù)和患者電子病歷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

一般而言，在一個(gè)實(shí)施例中，一種空氣壓差鍛煉系統(tǒng)包括：支承鍛煉設(shè)備和用戶控制面板的框架；與框架聯(lián)接以支承空氣壓差系統(tǒng)的操作壓力的可鎖閉的耐壓艙室組件；支承框架，該支承框架適于且構(gòu)造成相對(duì)于鍛煉設(shè)備可滑動(dòng)地支承艙室組件，其中支承框架的一對(duì)支承件在用戶控制面板的近側(cè)與艙室聯(lián)接并且與用戶控制面板間隔開。

該實(shí)施例和其它實(shí)施例可包括一個(gè)或多個(gè)以下特征。在一方面，一種可鎖閉的耐壓艙室組件，其中鎖閂可通過僅致動(dòng)位于用戶周圍的若干觸發(fā)機(jī)構(gòu)中的一個(gè)觸發(fā)機(jī)構(gòu)而在艙室的兩側(cè)接合。在另一個(gè)方面中，一種可鎖閉的耐壓艙室，其中所有鎖閂和觸發(fā)機(jī)構(gòu)可通過一條或多條線纜連接。在又一個(gè)方面中，一種可鎖閉的耐壓艙室組件，其中所有鎖閂和觸發(fā)機(jī)構(gòu)可通過一條或多條線纜連接并且可通過同軸的螺紋長度調(diào)節(jié)器來調(diào)節(jié)線纜拉力和游隙。在一個(gè)替代方面中，可鎖閉的耐壓艙室組件還可包括接納用戶的呈圓形的開口和具有接納用戶的圓形開口的DAP減重袋，該DAP減重袋可在多個(gè)點(diǎn)處固定在圓形的艙室組件開口上。

一般而言，在一個(gè)實(shí)施例中，一種空氣壓差鍛煉系統(tǒng)包括：支承鍛煉設(shè)備和用戶控制面板的框架；與框架聯(lián)接以支承空氣壓差系統(tǒng)的操作壓力的可鎖閉的耐壓艙室組件；與艙室組件聯(lián)接的DAP減重袋，該袋具有多個(gè)窗口；支承框架，該支承框架適于且構(gòu)造成沿一對(duì)支承件可滑動(dòng)地支承艙室組件，所述一對(duì)支承件使艙室相對(duì)于鍛煉設(shè)備從DAP減重袋處于展開構(gòu)型的第一高度處的使用位置移動(dòng)到DAP減重袋處于折疊構(gòu)型并且在折疊構(gòu)型下多個(gè)窗口無一折疊的支承件的第二高度處的進(jìn)出位置。

該實(shí)施例和其它實(shí)施例可包括一個(gè)或多個(gè)以下特征。在一個(gè)方面中，一種DAP減重袋，其中該袋的所有窗口都可穿插有柔性的、折疊的、打褶的區(qū)段。在另一個(gè)方面中，一種DAP減重袋，其中所有打褶區(qū)段都可通過防止窗口折疊的水平桿加強(qiáng)。在又一個(gè)方面中，該系統(tǒng)還可包括DAP減重袋，其中彈性部件在預(yù)定的、優(yōu)選的方向并以預(yù)定的、優(yōu)選的順序強(qiáng)化DAP減重袋的折疊。在一個(gè)替代方面中，一種DAP減重袋，其中打褶區(qū)段之間的側(cè)窗高度可小于艙室支承件與艙室用戶開口之間的間距。在又一個(gè)方面中，一種DAP減重袋，其中打褶區(qū)段能以可在豎向上滑動(dòng)的方式附連至艙室支承件。在再另一個(gè)方面中，一種艙室支承結(jié)構(gòu)可包括低摩擦涂層以防止相鄰的DAP減重袋在其上下滑動(dòng)時(shí)的粘連和磨損。

一般而言，在一個(gè)實(shí)施例中，一種實(shí)施空氣壓差治療的方法包括：將空氣壓差袋和艙室定位在容許用戶進(jìn)入壓力袋內(nèi)的加載點(diǎn)的折疊位置；將用戶與空氣壓差袋或艙室聯(lián)接；在從折疊位置升起空氣壓差袋或艙室的同時(shí)展開空氣壓差袋的至少一個(gè)優(yōu)先折疊部分；接合至少一個(gè)鎖閂以在實(shí)施空氣壓差治療的同時(shí)將艙室支承在用戶選擇的高度處。

這些實(shí)施例和其它實(shí)施例可包括一個(gè)或多個(gè)以下特征。在一個(gè)方面中，所述方法還可包括：釋放至少一個(gè)鎖閂；將空氣壓差袋和艙室沿支承框架降下到折疊位置；以及在到達(dá)折疊位置之前至少部分地沿至少一個(gè)優(yōu)先折疊部分折疊空氣壓差袋。在另一個(gè)方面中，在降下或折疊步驟期間設(shè)置在空氣壓差袋上的多個(gè)窗口無一可折疊。在又一個(gè)方面中，所述方法還可包括在不折疊設(shè)置在空氣壓差袋上的多個(gè)窗口中的任何一個(gè)窗口的情況下將空氣壓差袋降下到折疊位置。

一般而言，在一個(gè)實(shí)施例中，一種用于空氣壓差系統(tǒng)的基座包括：具有壓力密封部和非壓力密封部的跑步機(jī)基座；配置在壓力密封部內(nèi)的一對(duì)輥?zhàn)?輥，roller)、與該對(duì)輥?zhàn)勇?lián)接的跑步機(jī)帶和鄰近跑步機(jī)帶的至少一個(gè)稱重傳感器，該稱重傳感器支承跑步機(jī)跑臺(tái)(deck)的一部分；電機(jī)和與該電機(jī)聯(lián)接的傳動(dòng)帶，該帶還定位成用于驅(qū)動(dòng)一對(duì)輥?zhàn)又械囊粋€(gè)輥?zhàn)?，其中一個(gè)輥?zhàn)影蛪好芊饧?；位于非壓力密封部?nèi)的鼓風(fēng)機(jī)，該鼓風(fēng)機(jī)定位成使得鼓風(fēng)機(jī)流出部被密封于通向跑步機(jī)基座的壓力密封部的入口。

該實(shí)施例和其它實(shí)施例可包括一個(gè)或多個(gè)以下特征。在一個(gè)方面中，該基座還可包括位于非壓力密封部內(nèi)的電子控制系統(tǒng)，該電子控制系統(tǒng)與跑步機(jī)電機(jī)通信并且構(gòu)造成用于向鼓風(fēng)機(jī)提供電壓控制的信號(hào)。在另一個(gè)方面中，該基座還可包括位于容納鼓風(fēng)機(jī)的非壓力密封部上的用戶可接近的蓋以及位于容納非用戶可維修的跑步機(jī)電機(jī)和電子控制系統(tǒng)的非壓力密封部上的非用戶可接近的蓋。在又一個(gè)方面中，基座還可包括容納鼓風(fēng)機(jī)的僅位于非壓力密封部上的用戶可接近的蓋。在一個(gè)替代方面中，基座還可包括供鼓風(fēng)機(jī)使用的插入式插座，所述插座定位在分隔非壓力密封部的兩個(gè)部分的隔板中。在又一個(gè)方面中，基座還可包括在跑步機(jī)基座的壓力密封部的隔板中的一個(gè)或多個(gè)耐壓貫通部，其中該貫通部的尺寸、形狀和位置可適于且構(gòu)造成容許可經(jīng)一個(gè)或多個(gè)耐壓貫通部接近的一個(gè)或多個(gè)構(gòu)件的維修、維護(hù)或調(diào)節(jié)。在再另一個(gè)方面中，一個(gè)或多個(gè)構(gòu)件可包括輥?zhàn)?、軸承、跑步機(jī)跑臺(tái)、稱重傳感器、步態(tài)傳感器、測(cè)量裝置、調(diào)節(jié)裝置、跑步機(jī)帶或跑步機(jī)跑臺(tái)的壓力密封部內(nèi)的其它構(gòu)件。

該實(shí)施例和其它實(shí)施例可包括一個(gè)或多個(gè)以下特征。在一個(gè)方面中，在用戶在DAP例程期間操作或使用跑步機(jī)的同時(shí)可到達(dá)貫通部而不會(huì)不利地影響正在使用DAP系統(tǒng)實(shí)施的DAP例程。在另一個(gè)方面中，可在不破壞在空氣壓差系統(tǒng)的基座周圍形成壓力密封的周界的情況下維修D(zhuǎn)AP系統(tǒng)。在又一個(gè)方面中，壓力密封件可以是壓力旋轉(zhuǎn)式唇形密封件、密封軸承或迷宮式密封件。在一個(gè)替代方面中，用于用戶的總階梯高度可處于ADA階梯高度指南內(nèi)。在又一個(gè)方面中，跑步機(jī)基座的壓力密封上表面的總高度在使用中可小于7英寸或在約4英寸至約7英寸之間。在再另一個(gè)方面中，基座還可包括低輪廓(low profile)構(gòu)型的稱重傳感器和與跑步機(jī)基座聯(lián)接并且相對(duì)于跑步機(jī)跑臺(tái)就位的緩沖元件。

該實(shí)施例和其它實(shí)施例可包括一個(gè)或多個(gè)以下特征。在一個(gè)方面中，基座還可包括低輪廓構(gòu)型的稱重傳感器和與跑步機(jī)基座聯(lián)接并且相對(duì)于跑步機(jī)跑臺(tái)就位的步態(tài)測(cè)量裝置。在另一個(gè)方面中，基座還可包括與跑步機(jī)基座聯(lián)接并且相對(duì)于跑步機(jī)跑臺(tái)就位的低輪廓構(gòu)型的稱重傳感器。在又一個(gè)方面中，基座還可包括與跑步機(jī)基座聯(lián)接并且相對(duì)于跑步機(jī)跑臺(tái)就位的一對(duì)前低輪廓測(cè)量設(shè)備和一對(duì)后低輪廓測(cè)量設(shè)備。在一個(gè)替代方面中，測(cè)量設(shè)備可以是緩沖元件、測(cè)量裝置、稱重傳感器、步態(tài)測(cè)量裝置、減振裝置和傳感器中的一者或多者。在又一個(gè)方面中，基座還可包括至少一個(gè)低輪廓構(gòu)型稱重傳感器，其包括：與跑步機(jī)基座的一部分聯(lián)接的測(cè)壓元件；附連至測(cè)壓元件的減振器；以及與跑步機(jī)跑臺(tái)的底面和減振器聯(lián)接的跑步機(jī)跑臺(tái)底座。在再另一個(gè)方面中，減振器還可由橡膠或減振材料制成。

該實(shí)施例和其它實(shí)施例可包括一個(gè)或多個(gè)以下特征。在一個(gè)方面中，減振器可用鋁、金屬或硬質(zhì)非減振或低減振材料替代。在另一個(gè)方面中，跑步機(jī)跑臺(tái)頂部從跑步機(jī)基座起的高度可與跑步機(jī)跑臺(tái)框架的最上部部分到減振器附裝點(diǎn)的高度大致相同。在又一個(gè)方面中，基座還可包括一對(duì)前低輪廓緩沖式稱重傳感器和一對(duì)后低輪廓硬質(zhì)的或非緩沖式稱重傳感器。在一個(gè)替代方面中，稱重傳感器和減振器構(gòu)型可適于且構(gòu)造成改善稱重傳感器的信噪輸出。在又一個(gè)方面中，稱重傳感器和減振器構(gòu)型可適于且構(gòu)造成特別地為步態(tài)測(cè)量裝置或結(jié)合利用具有基座的系統(tǒng)實(shí)施的治療而使用的過程改善稱重傳感器的信噪輸出。在再另一個(gè)方面中，基部還可包括定位成調(diào)節(jié)前輥?zhàn)雍秃筝佔(zhàn)又械囊徽呋騼烧叩臍饷艿摹⒖蓮耐獠拷咏母櫧嵌日{(diào)節(jié)構(gòu)件。

該實(shí)施例和其它實(shí)施例可包括一個(gè)或多個(gè)以下特征。在一個(gè)方面中，基座可包括用于接近用戶可更換的鼓風(fēng)機(jī)的用戶可接近的維修入口或蓋。在另一個(gè)方面中，基座還可包括位于跑步機(jī)基座的壓力容積側(cè)的一個(gè)或多個(gè)隔板內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)清掃門。在又一個(gè)方面中，一個(gè)或多個(gè)清掃門可適于或構(gòu)造成用于靠著基座的隔板正壓密封。在一個(gè)替代方面中，一個(gè)或多個(gè)清掃門可通過螺釘、緊固件、經(jīng)由滑動(dòng)裝置或經(jīng)由鉸接裝置與跑步機(jī)隔板聯(lián)接。在又一個(gè)方面中，鼓風(fēng)機(jī)可在一個(gè)或多個(gè)清掃門打開的狀態(tài)下啟動(dòng)并且以適當(dāng)水平操作以從跑步機(jī)壓力容積內(nèi)排出碎屑。在再另一個(gè)方面中，跑步機(jī)基座的一部分可支承各四桿袋夾持系統(tǒng)的一面。

該實(shí)施例和其它實(shí)施例可包括一個(gè)或多個(gè)以下特征。在一個(gè)方面中，跑步機(jī)基座的整個(gè)周邊在跑步機(jī)踏面周圍的部分可適于且構(gòu)造成用于將DAP袋的下部固定在跑步機(jī)基座上。在另一個(gè)方面中，基座可具有附連至跑步機(jī)跑臺(tái)的一部分或位于其內(nèi)的攝像機(jī)。在又一個(gè)方面中，攝像機(jī)可處在跑步機(jī)基座的壓力容積側(cè)。在一個(gè)替代方面中，攝像機(jī)可以是嵌入式跑臺(tái)步態(tài)攝像機(jī)或具有裝有彈簧的凹部的攝像機(jī)或具有自擦拭特征結(jié)構(gòu)的攝像機(jī)。在又一個(gè)方面中，基座還可在攝像機(jī)周圍包括殼體以在進(jìn)出跑步機(jī)跑臺(tái)期間遮蔽攝像機(jī)以免損壞。在另一個(gè)方面中，基座可包括照明裝置以改善視頻和靜止圖像捕捉。在另一個(gè)方面中，壓力袋的內(nèi)部可選擇性地是反射的以改善光在用戶下肢周圍的分布。在再另一個(gè)方面中，基座還可包括限流電路、自動(dòng)涌流和RMS限制電路或適于且構(gòu)造成減輕/消除斷路器過載的電路。

該實(shí)施例和其它實(shí)施例可包括一個(gè)或多個(gè)以下特征。在一個(gè)方面中，一個(gè)或多個(gè)電路可在DAP系統(tǒng)的外部、跑步機(jī)或DAP系統(tǒng)電子元件和DAP系統(tǒng)的一部分的外部，或集成在DAP系統(tǒng)電子元件中。在另一個(gè)方面中，該電路可與用于DAP系統(tǒng)的電源和DAP系統(tǒng)電子元件兩者電連接并且位于其間。

在一些實(shí)施例中，提供了一種減重系統(tǒng)治療管理的方法。該方法包括：提供用戶的信息，該信息包含以下特性中的至少兩個(gè)特性：年齡、體重、性別、住址、期望結(jié)果、當(dāng)前身體狀況、身高、升降裝置訪問要求、治療師訪問要求、治療歷史、歷史練習(xí)信息和用戶類型，其中用戶類型包括運(yùn)動(dòng)員、臨時(shí)用戶、康復(fù)用戶和長期用戶中的至少一者；利用處理器至少部分基于數(shù)據(jù)庫中的集合信息而分析用戶的信息，所述數(shù)據(jù)庫包含其他用戶的特性和相關(guān)的歷史練習(xí)課程數(shù)據(jù)，該歷史練習(xí)課程數(shù)據(jù)包括鍛煉期間使用的持續(xù)時(shí)間、速度、傾斜度和減重水平；以及利用處理器基于用戶信息與其他用戶的信息的比較生成建議的練習(xí)例程，包括在鍛煉期間使用的持續(xù)時(shí)間、速度、傾斜度和減重水平。

分析可包括將用戶特性與其他用戶的特性匹配。提供用戶信息可包括使所述特性中的至少一個(gè)特性優(yōu)先。匹配步驟還可包括：a.)判斷用戶特性的至少一部分是否與至少一名其他用戶的特性的至少一個(gè)子集匹配；b.)從用戶特性的至少一部分省略優(yōu)先級(jí)最低的特性以在步驟a)利用用戶特性的至少一部分產(chǎn)生不匹配的情況下創(chuàng)建優(yōu)先的用戶信息集；c.)判斷優(yōu)先的用戶信息集是否與至少一名其他用戶的特性的至少一個(gè)子集匹配；以及d.)重復(fù)步驟b和c，直至優(yōu)先的用戶信息與至少一名用戶的特性的至少一個(gè)子集匹配。在一些實(shí)施例中，分析包括識(shí)別至少一名其他用戶與該用戶共享特性并且具有有利的練習(xí)效果。有利的練習(xí)效果可包括用戶滿意度、獲得期望結(jié)果和朝期望結(jié)果進(jìn)展中的至少一者。當(dāng)前身體狀況可包括入院診斷、受傷日期、生病的日期或類型、干預(yù)的日期或類型、康復(fù)進(jìn)度的指示以及前一次治療和治療日期中的至少一者。在一些實(shí)施例中，治療歷史包括規(guī)定的治療歷史、實(shí)際的治療歷史、減重系統(tǒng)上的治療歷史、使用其它器材的治療歷史。該方法還可包括基于醫(yī)療指南生成推薦的治療或練習(xí)。在一些實(shí)施例中，提供用戶的信息發(fā)生在與分析和生成步驟相同的預(yù)約或練習(xí)課程。在一些實(shí)施例中，提供用戶的信息發(fā)生在比分析和生成步驟早的預(yù)約或練習(xí)課程。提供用戶的信息可包括創(chuàng)建用戶配置文件或呈現(xiàn)唯一識(shí)別符。該方法還可包括向醫(yī)療技術(shù)人員或保險(xiǎn)公司發(fā)送建議的練習(xí)例程以獲得批準(zhǔn)。該方法還可包括由醫(yī)療技術(shù)人員或保險(xiǎn)公司修改建議的練習(xí)例程。在一些實(shí)施例中，生成步驟包括生成一個(gè)以上的建議的練習(xí)例程。該方法還可包括將資金從用戶轉(zhuǎn)移到治療設(shè)施或供應(yīng)商。該方法還可包括提供建議的練習(xí)例程的成本。可利用差別定價(jià)來確定成本。該方法還可包括提供適合于建議的練習(xí)例程的減重系統(tǒng)的清單。該方法還可包括提供合適的減重系統(tǒng)的可用預(yù)約時(shí)間。該方法還可包括安排預(yù)約。在一些實(shí)施例中，生成建議的練習(xí)例程包括在減重系統(tǒng)以外的器材上生成練習(xí)例程。該方法還可包括將建議的練習(xí)例程上傳到數(shù)據(jù)庫。該方法還可包括實(shí)施建議的練習(xí)并且將實(shí)施數(shù)據(jù)上傳到數(shù)據(jù)庫。在一些實(shí)施例中，該方法包括為用戶或醫(yī)療技術(shù)人員生成周期更新的迭代過程。該方法還可包括基于用戶進(jìn)度而生成后續(xù)建議的練習(xí)例程。

在一些實(shí)施例中，提供了一種用于減重使用管理的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括：存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫，該存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫包含歷史用戶信息和相關(guān)的練習(xí)數(shù)據(jù)；用戶界面，該用戶界面允許當(dāng)前用戶從存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫訪問信息或向其增加信息，該信息包括以下特性中的至少兩個(gè)特性：年齡、體重、性別、住址、期望結(jié)果、當(dāng)前身體狀況、身高、升降裝置訪問要求、治療師訪問要求、治療歷史、歷史練習(xí)信息和用戶類型，其中用戶類型包括運(yùn)動(dòng)員、臨時(shí)用戶、康復(fù)用戶和長期用戶中的至少一者；處理器，該處理器包括用于將當(dāng)前用戶信息與歷史用戶信息和有關(guān)練習(xí)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較并且基于當(dāng)前用戶信息與歷史用戶信息和有關(guān)練習(xí)數(shù)據(jù)的比較而生成包含要在練習(xí)期間使用的建議的持續(xù)時(shí)間、速度、傾斜度和減重量的建議的練習(xí)例程的指令。

該系統(tǒng)可構(gòu)造成與一個(gè)或多個(gè)減重系統(tǒng)連接。存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫可包括集中式的或基于云的數(shù)據(jù)庫。在一些實(shí)施例中，用戶界面可經(jīng)諸如因特網(wǎng)或LAN的網(wǎng)絡(luò)接口、本地終端、筆記本電腦、平板電腦、計(jì)算機(jī)或智能電話訪問。該系統(tǒng)可包括用于向特定減重系統(tǒng)、醫(yī)療技術(shù)人員或保險(xiǎn)公司發(fā)送建議的練習(xí)例程的指令。

在一些實(shí)施例中，提供了一種查找可用的且適合的減重系統(tǒng)地點(diǎn)的方法。該方法包括：識(shí)別用戶；提供用戶位置；提供一個(gè)或多個(gè)用戶系統(tǒng)特性以識(shí)別適合的減重系統(tǒng)，用戶系統(tǒng)特性包括用戶類型、身體狀況、期望結(jié)果和減重系統(tǒng)訪問需求中的至少一者，所述用戶類型包括運(yùn)動(dòng)員、臨時(shí)用戶、康復(fù)用戶和長期用戶中的至少一者；利用處理器基于減重系統(tǒng)特征而將用戶系統(tǒng)特性與一個(gè)或多個(gè)適合的減重系統(tǒng)進(jìn)行匹配，所述減重系統(tǒng)特征包括減重系統(tǒng)的類型、所提供的減重、所提供的訪問和分析能力；以及利用處理器基于減重系統(tǒng)地點(diǎn)與用戶位置和一個(gè)或多個(gè)適合的減重系統(tǒng)的相容性而生成一個(gè)或多個(gè)建議的減重系統(tǒng)地點(diǎn)。

在一些實(shí)施例中，訪問需求包括對(duì)升降裝置輔助的需求和對(duì)現(xiàn)場(chǎng)理療師的需求中的至少一者。在一些實(shí)施例中，確定一個(gè)或多個(gè)適合的減重系統(tǒng)包括確定具有最多的與用戶系統(tǒng)特性相容的減重系統(tǒng)特征的一個(gè)或多個(gè)適合的減重系統(tǒng)。減重系統(tǒng)地點(diǎn)與用戶位置的相容性可基于減重系統(tǒng)地點(diǎn)與用戶位置的接近度。該方法還可包括提供另外的用戶需求，該另外的用戶需求包括期望的時(shí)間空檔、期望的星期幾和保險(xiǎn)需求。在一些實(shí)施例中，生成一個(gè)或多個(gè)建議的減重系統(tǒng)地點(diǎn)基于另外的用戶需求在一個(gè)或多個(gè)適合的減重系統(tǒng)上的可用性和一個(gè)或多個(gè)適合的減重系統(tǒng)與用戶位置的接近度。該生成步驟可包括提供以如下方式進(jìn)行分類的建議的減重系統(tǒng)地點(diǎn)的清單，即具有匹配最高數(shù)量的標(biāo)準(zhǔn)(標(biāo)準(zhǔn)包括另外的用戶需求、用戶位置和一個(gè)或多個(gè)適合的減重系)的特征的地點(diǎn)要高于具有匹配較低數(shù)量的標(biāo)準(zhǔn)(標(biāo)準(zhǔn)包括另外的用戶需求、用戶位置和一個(gè)或多個(gè)適合的減重系統(tǒng))的特征的地點(diǎn)。該方法還可包括使包括另外的用戶需求、用戶地點(diǎn)和一個(gè)或多個(gè)適合的減重系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)優(yōu)先。在一些實(shí)施例中，與一個(gè)或多個(gè)適合的減重系統(tǒng)有關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)是最高優(yōu)先級(jí)的標(biāo)準(zhǔn)。生成可包括a)判斷包括另外的用戶需求、用戶位置和一個(gè)或多個(gè)適合的減重系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)的至少一部分是否與減重系統(tǒng)地點(diǎn)的特征的至少一個(gè)子集匹配；b)利用該標(biāo)準(zhǔn)的至少一部分在不匹配的情況下從包括另外的用戶需求、用戶位置和一個(gè)或多個(gè)適合的減重系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)的至少一部分省略最低優(yōu)先級(jí)的標(biāo)準(zhǔn)以形成優(yōu)先的標(biāo)準(zhǔn)集；c)判斷優(yōu)先的標(biāo)準(zhǔn)集是否與減重系統(tǒng)地點(diǎn)的特征的至少一個(gè)子集匹配；以及d)重復(fù)步驟b和c，直至優(yōu)先的標(biāo)準(zhǔn)集與減重系統(tǒng)地點(diǎn)的特征的至少一個(gè)子集匹配。提供用戶系統(tǒng)特性可包括提供期望結(jié)果和身體狀況中的至少一者。匹配步驟還可包括將期望結(jié)果和身體狀況中的至少一者與具有相同的期望結(jié)果或身體狀況的其他用戶的歷史練習(xí)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較并且基于該比較來確定一次或多次建議的練習(xí)。匹配步驟還可包括確定能夠提供一次或多次建議的練習(xí)的減重系統(tǒng)地點(diǎn)。在一些實(shí)施例中，適合的減重系統(tǒng)地點(diǎn)隨著用戶朝目標(biāo)進(jìn)展或恢復(fù)而隨時(shí)間的變化而改變。該方法還可包括安排用戶在特定減重系統(tǒng)地點(diǎn)的預(yù)約。該方法還可包括創(chuàng)建練習(xí)協(xié)議或修改預(yù)編程的練習(xí)協(xié)議并且對(duì)預(yù)約附加該協(xié)議。對(duì)預(yù)約附加該協(xié)議可覆蓋任何系統(tǒng)生成的協(xié)議。該方法還可包括提供用戶的信息，該信息包含以下特性中的至少兩個(gè)特性：年齡、體重、性別、住址、期望結(jié)果、當(dāng)前身體狀況、身高、升降裝置訪問要求、治療師訪問要求、治療歷史、歷史練習(xí)信息和用戶類型，其中用戶類型包括運(yùn)動(dòng)員、臨時(shí)用戶、康復(fù)用戶和長期用戶中的至少一者；至少部分基于數(shù)據(jù)庫中的集合信息而分析用戶的信息，所述數(shù)據(jù)庫包含其他用戶的特性和相關(guān)的歷史練習(xí)課程數(shù)據(jù)，該歷史練習(xí)課程數(shù)據(jù)包括鍛煉期間使用的持續(xù)時(shí)間、速度、傾斜度和減重水平；以及基于用戶信息與其他用戶的信息的比較而生成建議的練習(xí)例程，包括在鍛煉期間使用的持續(xù)時(shí)間、速度、傾斜度和減重水平。該方法還可允許為將來的預(yù)約付款。

在一些實(shí)施例中，提供了一種用于查找可用的且適合的減重系統(tǒng)地點(diǎn)的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括：用于提供用戶位置和一個(gè)或多個(gè)用戶系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)以識(shí)別適合的減重系統(tǒng)的用戶界面，用戶系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)包括用戶類型、身體狀況、期望結(jié)果和減重系統(tǒng)訪問需求中的至少一者，所述用戶類型包括運(yùn)動(dòng)員、臨時(shí)用戶、康復(fù)用戶和長期用戶中的至少一者；處理器，該處理器包括用于以下的指令：基于減重系統(tǒng)特征而將用戶系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)與一個(gè)或多個(gè)適合的減重系統(tǒng)進(jìn)行匹配，所述減重系統(tǒng)特征包括減重系統(tǒng)的類型、所提供的減重、所提供的訪問和分析能力，并且基于減重系統(tǒng)地點(diǎn)與用戶位置和一個(gè)或多個(gè)適合的減重系統(tǒng)的相容性而生成一個(gè)或多個(gè)建議的減重系統(tǒng)地點(diǎn)。該系統(tǒng)可包括集合用戶信息和有關(guān)練習(xí)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫。該系統(tǒng)可與一個(gè)或多個(gè)減重系統(tǒng)連接。在一些實(shí)施例中，訪問需求包括對(duì)升降裝置輔助的需求和對(duì)現(xiàn)場(chǎng)理療師的需求中的至少一者。在一些實(shí)施例中，用戶界面構(gòu)造成提供另外的用戶需求，該另外的用戶需求包括期望的時(shí)間空檔、期望的星期幾和保險(xiǎn)需求。處理器可包括將一個(gè)或多個(gè)適合的減重系統(tǒng)與另外的用戶需求進(jìn)行匹配的指令。

在一些實(shí)施例中，提供了一種使用減重系統(tǒng)的方法。該方法包括：將練習(xí)例程下載到減重系統(tǒng)，該練習(xí)例程包括期望的持續(xù)時(shí)間、速度、傾斜度和減重水平；針對(duì)減重系統(tǒng)識(shí)別用戶；實(shí)施練習(xí)例程；以及記錄減重系統(tǒng)中的練習(xí)例程期間的實(shí)施數(shù)據(jù)。該方法還可包括將減重系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)連接。該方法還可包括將實(shí)施數(shù)據(jù)上傳到網(wǎng)絡(luò)。該方法還可包括向減重系統(tǒng)提供用戶或治療師反饋。用戶反饋可包括與對(duì)練習(xí)例程的滿意度、整體情緒和疼痛水平中的至少一者有關(guān)的反饋。治療師反饋可包括練習(xí)例程的觀察和用戶進(jìn)度的等級(jí)中的至少一者。在一些實(shí)施例中，識(shí)別用戶包括提供用戶信息或提供構(gòu)造成經(jīng)減重系統(tǒng)訪問用戶信息的標(biāo)識(shí)符。可基于用戶信息來選擇適合的練習(xí)例程。在一些實(shí)施例中，基于查閱歷史的練習(xí)例程和共享一個(gè)或多個(gè)用戶特性的其他用戶的實(shí)施數(shù)據(jù)來選擇適合的練習(xí)例程。該方法還可包括調(diào)整下載的練習(xí)例程。該方法還可包括向醫(yī)生、保險(xiǎn)公司和患者檔案中的至少一者發(fā)送實(shí)施數(shù)據(jù)。該方法還可包括向集合用戶數(shù)據(jù)庫發(fā)送實(shí)施數(shù)據(jù)、用戶反饋和治療師反饋中的至少一者。在一些實(shí)施例中，該方法還包括基于實(shí)施數(shù)據(jù)、用戶反饋或技術(shù)員反饋來調(diào)整將來的減重練習(xí)。該方法還可包括在鍛煉課程之后評(píng)估用戶表現(xiàn)以判斷是否修改練習(xí)參數(shù)或安排。

在一些實(shí)施例中，提供了一種減重使用系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括：減重系統(tǒng)；構(gòu)造成允許針對(duì)系統(tǒng)識(shí)別用戶的用戶界面；和處理器，該處理器包括用于將練習(xí)例程下載到減重系統(tǒng)并且記錄來自減重系統(tǒng)中的練習(xí)例程的實(shí)施數(shù)據(jù)的指令，練習(xí)例程包括期望的持續(xù)時(shí)間、速度、傾斜度和減重水平。

在一些實(shí)施例中，該系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)連接。用戶界面可構(gòu)造成允許用戶或治療師反饋的輸入。用戶反饋可包括與對(duì)練習(xí)例程的滿意度、整體情緒和疼痛水平中的至少一者有關(guān)的反饋。治療師反饋可包括練習(xí)例程的觀察和用戶進(jìn)度的等級(jí)中的至少一者。該系統(tǒng)可與包括集合用戶信息和有關(guān)的練習(xí)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫連接。

在一些實(shí)施例中，提供了一種1類DAP(系統(tǒng))。該系統(tǒng)包括具有密封界面的正壓腔室，所述密封界面構(gòu)造成接納用戶身體的一部分并且形成用戶身體與腔室之間的密封，其中該系統(tǒng)適合由不需要輔助地使用系統(tǒng)的用戶使用。

在一些實(shí)施例中，提供了一種2類DAP系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括具有密封界面的正壓腔室，所述密封界面構(gòu)造成接納用戶身體的一部分并且形成用戶身體與腔室之間的密封，其中該系統(tǒng)適合由需要適度輔助以使用系統(tǒng)的用戶使用。

在一些實(shí)施例中，提供了一種3類DAP系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括具有密封界面的正壓腔室，所述密封界面構(gòu)造成接納用戶身體的一部分并且形成用戶身體與腔室之間的密封，其中該系統(tǒng)適合由需要完全輔助地使用系統(tǒng)的用戶使用。

在一些實(shí)施例中，提供了一種查找可用的且適合的DAP系統(tǒng)地點(diǎn)的方法。該方法包括：識(shí)別用戶；提供用戶類別，用戶類別包括類別1、類別2和類別3，類別1包括不需要輔助的用戶，類別2包括需要適度輔助的用戶，類別3包括需要完全輔助的用戶；以及利用處理器基于DAP類別與用戶類別的適合度來將用戶與DAP系統(tǒng)的多個(gè)類別中的一個(gè)類別匹配。

在一些實(shí)施例中，提供了一種查找可用的且適合的DAP系統(tǒng)地點(diǎn)的方法。該方法包括：識(shí)別用戶；提供用戶位置；提供用戶類別，用戶類別包括類別1、類別2和類別3，類別1包括不需要輔助的用戶，類別2包括需要適度輔助的用戶，類別3包括需要完全輔助的用戶；基于DAP類別與用戶類別的適合度來將用戶與包括DAP系統(tǒng)的多個(gè)類別中的一個(gè)類別的適合的DAP系統(tǒng)類別匹配；以及利用處理器基于DAP地點(diǎn)與用戶位置的接近度和適合的DAP系統(tǒng)類別在DAP地點(diǎn)的可用性來生成一個(gè)或多個(gè)建議DAP系統(tǒng)地點(diǎn)。

在一些實(shí)施例中，提供用戶類別還包括：提供用戶類型、身體狀況的類型、期望結(jié)果和DAP系統(tǒng)訪問需求中的至少一者，所述用戶類型包括運(yùn)動(dòng)員、臨時(shí)用戶、康復(fù)用戶和長期用戶中的至少一者，所述DAP系統(tǒng)訪問需求包括對(duì)升降裝置輔助的需求和對(duì)理療師的需求；以及利用處理器將用戶類型、身體狀況的類型、期望結(jié)果和DAP系統(tǒng)訪問需求中的至少一者與用戶類別匹配。該方法還可包括利用處理器將用戶類型、身體狀況的類型、期望結(jié)果和DAP系統(tǒng)訪問需求中的至少一者與用戶類別匹配。匹配步驟可包括將用戶類型、身體狀況的類型、期望結(jié)果和DAP系統(tǒng)訪問需求中的至少一者與DAP系統(tǒng)類別匹配。

在一些實(shí)施例中，提供了一種查找可用的且適合的DAP系統(tǒng)的方法。該方法包括：識(shí)別用戶；提供用戶位置；提供DAP系統(tǒng)類別，該DAP系統(tǒng)類別包括類別1、類別2和類別3，類別1包括不提供輔助的系統(tǒng)，類別2包括提供適度輔助的系統(tǒng)，類別3包括提供完全輔助的系統(tǒng)；以及利用處理器基于DAP地點(diǎn)與用戶位置的接近度和適合的DAP系統(tǒng)類別在DAP地點(diǎn)的可用性來生成一個(gè)或多個(gè)建議的DAP系統(tǒng)地點(diǎn)。

一般而言，在一個(gè)實(shí)施例中，一種集成式減重步態(tài)訓(xùn)練系統(tǒng)包括減重系統(tǒng)——該減重系統(tǒng)包括計(jì)算機(jī)控制器、與控制器通信的步態(tài)測(cè)量系統(tǒng)和與計(jì)算機(jī)控制器通信的顯示器，該顯示器適于且構(gòu)造成向集成式減重步態(tài)訓(xùn)練系統(tǒng)的用戶提供實(shí)時(shí)反饋。

該實(shí)施例和其它實(shí)施例可包括一個(gè)或多個(gè)以下特征。在一個(gè)方面中，減重系統(tǒng)可以是空氣壓差減重系統(tǒng)。在另一個(gè)方面中，減重系統(tǒng)可以是非DAP減重系統(tǒng)。在又一個(gè)方面中，非DAP減重系統(tǒng)可以是支承框架型非DAP減重系統(tǒng)。在一個(gè)替代方面中，非DAP減重系統(tǒng)可以是曲拱型非DAP減重系統(tǒng)。在又一個(gè)方面中，非DAP減重系統(tǒng)可以是減重拱型非DAP減重系統(tǒng)。在再另一個(gè)方面中，非DAP減重系統(tǒng)可以是單柱型非DAP減重系統(tǒng)。在一個(gè)方面中，非DAP減重系統(tǒng)可以是懸臂型非DAP減重系統(tǒng)。在另一個(gè)方面中，步態(tài)測(cè)量系統(tǒng)還可包括封罩、一對(duì)傳感器和處理器，所述一對(duì)傳感器由封罩支承并且定位成使得，當(dāng)封罩與集成式減重系統(tǒng)的跑步機(jī)聯(lián)接時(shí)，踏面的一部分在一對(duì)傳感器的可檢測(cè)范圍內(nèi)，所述處理器與一對(duì)傳感器通信并且具有用于接收和處理來自一對(duì)傳感器的輸出并基于來自傳感器的輸入來實(shí)施與獲得步態(tài)參數(shù)有關(guān)的計(jì)算的計(jì)算機(jī)可讀指令。在又一個(gè)方面中，處理器可實(shí)施計(jì)算以獲得踏面帶速度、腳著地時(shí)間和左/右腳指示。

一般而言，在一個(gè)實(shí)施例中，一種用于檢測(cè)用戶在跑步機(jī)上的運(yùn)動(dòng)的獨(dú)立(自持的，self-contained)步態(tài)反饋裝置包括封罩、一對(duì)傳感器、處理器和顯示器，所述一對(duì)傳感器由封罩支承并且定位成使得，當(dāng)殼體與跑步機(jī)聯(lián)接時(shí)，踏面的一部分處于一對(duì)傳感器的可檢測(cè)范圍內(nèi)，所述處理器由封罩支承并與所述一對(duì)傳感器通信并且具有接收和處理來自一對(duì)傳感器的輸出的計(jì)算機(jī)可讀指令，所述顯示器與由所述封罩支承的處理器通信。

該實(shí)施例和其它實(shí)施例可包括一個(gè)或多個(gè)以下特征。在一個(gè)方面中，獨(dú)立反饋裝置可包括接收和處理來自傳感器的輸出的計(jì)算機(jī)可讀指令并且還可包括部分基于來自一對(duì)傳感器的輸出來實(shí)施與獲得多個(gè)步態(tài)參數(shù)中的一個(gè)步態(tài)參數(shù)有關(guān)的計(jì)算。在另一個(gè)方面中，獨(dú)立反饋裝置可包括接收和處理來自傳感器的輸出的計(jì)算機(jī)可讀指令并且還可包括將多個(gè)步態(tài)參數(shù)中的一個(gè)步態(tài)參數(shù)輸出到顯示器。在又一個(gè)方面中，獨(dú)立反饋裝置可包括顯示器并且還可包括具有用于接收和至少部分基于來自一對(duì)傳感器的輸出來實(shí)施與獲得多個(gè)步態(tài)參數(shù)中的一個(gè)步態(tài)參數(shù)有關(guān)的計(jì)算的計(jì)算機(jī)可讀指令的處理器。在一個(gè)替代方面中，獨(dú)立反饋裝置可在顯示器中包括處理器的計(jì)算機(jī)可讀指令并且還可包括在顯示器上輸出多個(gè)步態(tài)參數(shù)中的一個(gè)步態(tài)參數(shù)。在又一個(gè)方面中，處理器可適于且構(gòu)造成提供來自一對(duì)傳感器的時(shí)鐘信號(hào)同步的傳感器輸出數(shù)據(jù)。在再另一個(gè)方面中，處理器可適于且構(gòu)造成提供來自一對(duì)傳感器的時(shí)鐘信號(hào)同步的傳感器輸出數(shù)據(jù)。在一個(gè)方面中，傳感器可以是IR傳感器、光學(xué)鼠標(biāo)傳感器、激光傳感器、近程傳感器(接近度傳感器，proximity sensor)或光傳感器。在另一個(gè)方面中，顯示器可以是PC、平板電腦或智能電話。在又一個(gè)方面中，與顯示器的通信可以是有線的或無線的。在一個(gè)替代方面中，顯示器可與由封罩支承的處理器通信。在又一個(gè)方面中，獨(dú)立反饋裝置還可包括定位成提供跑步機(jī)的用戶的受控減重的減重系統(tǒng)，該減重系統(tǒng)可具有與處理器通信的計(jì)算機(jī)控制器。在再另一個(gè)方面中，顯示器可適于且構(gòu)造成向減重系統(tǒng)的用戶提供實(shí)時(shí)反饋。在一個(gè)方面中，減重系統(tǒng)可以是空氣壓差減重系統(tǒng)。在另一個(gè)方面中，減重系統(tǒng)可以是非DAP減重系統(tǒng)。在又一個(gè)方面中，非DAP減重系統(tǒng)可以是支承框架型非DAP減重系統(tǒng)。在一個(gè)替代方面中，非DAP減重系統(tǒng)可以是曲拱型非DAP減重系統(tǒng)。在又一個(gè)方面中，非DAP減重系統(tǒng)可以是減重拱型非DAP減重系統(tǒng)。在再另一個(gè)方面中，非DAP減重系統(tǒng)可以是單柱型非DAP減重系統(tǒng)。在再另一個(gè)方面中，非DAP減重系統(tǒng)可以是懸臂型非DAP減重系統(tǒng)。

一般而言，在一個(gè)實(shí)施例中，一種集成式空氣壓差輔助步態(tài)訓(xùn)練系統(tǒng)包括具有計(jì)算機(jī)控制器的空氣壓差系統(tǒng)、與計(jì)算機(jī)控制器通信的至少一個(gè)步態(tài)測(cè)量和指示系統(tǒng)和存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)控制器內(nèi)或可由其訪問的計(jì)算機(jī)可讀數(shù)據(jù)庫，該計(jì)算機(jī)可讀數(shù)據(jù)庫包括來自空氣壓差系統(tǒng)的收集的DAP系統(tǒng)數(shù)據(jù)和來自至少一個(gè)步態(tài)測(cè)量或指示系統(tǒng)的步態(tài)系統(tǒng)數(shù)據(jù)。

該實(shí)施例和其它實(shí)施例可包括一個(gè)或多個(gè)以下特征。在一個(gè)方面中，DAP系統(tǒng)數(shù)據(jù)可包括壓力設(shè)定和控制、校準(zhǔn)數(shù)據(jù)、系統(tǒng)類型、輔助系統(tǒng)、鍛煉系統(tǒng)控制中的一者或多者。在另一個(gè)方面中，步態(tài)系統(tǒng)數(shù)據(jù)可包括視頻、用戶穿戴的傳感器或器材傳感器。在又一個(gè)方面中，計(jì)算機(jī)可讀數(shù)據(jù)庫還可包括來自減重系統(tǒng)數(shù)據(jù)或步態(tài)系統(tǒng)數(shù)據(jù)中的至少一者的合成數(shù)據(jù)。在一個(gè)替代方面中，合成數(shù)據(jù)可從另一個(gè)數(shù)據(jù)流觸發(fā)。在再另一個(gè)方面中，合成數(shù)據(jù)可以是通過操縱一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)流處理的數(shù)據(jù)。在一個(gè)方面中，合成數(shù)據(jù)可以是通過比較或關(guān)聯(lián)兩個(gè)或更多個(gè)數(shù)據(jù)流而計(jì)算出的數(shù)據(jù)。在另一個(gè)方面中，合成數(shù)據(jù)可包括使用算法來產(chǎn)生一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)流的效果。在又一個(gè)方面中，(所述系統(tǒng))可包括與計(jì)算機(jī)控制器通信的顯示器，所述計(jì)算機(jī)控制器適于且可構(gòu)造成向空氣壓差系統(tǒng)的用戶提供實(shí)時(shí)反饋。在一個(gè)替代方面中，該系統(tǒng)還可包括數(shù)據(jù)庫中的視頻輸入。在又一個(gè)方面中，可基于來自集成式系統(tǒng)的另一構(gòu)件或裝置的觸發(fā)來收集存儲(chǔ)的視頻數(shù)據(jù)。在再另一個(gè)方面中，計(jì)算機(jī)控制器可訪問或經(jīng)由有線或無線通信訪問數(shù)據(jù)庫。在一個(gè)方面中，該系統(tǒng)可包括至少一個(gè)步態(tài)測(cè)量或指示系統(tǒng)并且還可包括封罩、一對(duì)傳感器和處理器，所述一對(duì)傳感器由封罩支承并且定位成使得，當(dāng)封罩與集成式減重系統(tǒng)的跑步機(jī)聯(lián)接時(shí)，踏面的一部分可處于一對(duì)傳感器的可檢測(cè)范圍內(nèi)，所述處理器由封罩支承并與一對(duì)傳感器通信并且具有用于接收和處理來自一對(duì)傳感器的輸出并基于來自傳感器的輸入來實(shí)施與獲得步態(tài)參數(shù)有關(guān)的計(jì)算的計(jì)算機(jī)可讀指令。

一般而言，在一個(gè)實(shí)施例中，一種通過減重來訓(xùn)練個(gè)體以改善或改變步行或跑步力學(xué)結(jié)構(gòu)的方法包括：準(zhǔn)備個(gè)體在由空氣壓差系統(tǒng)提供的空氣壓差環(huán)境中訓(xùn)練；由個(gè)體實(shí)施訓(xùn)練例程以在用戶通過空氣壓差系統(tǒng)體驗(yàn)減重的同時(shí)改善或改變步行或跑步力學(xué)結(jié)構(gòu)，同時(shí)在實(shí)施步驟期間測(cè)量用戶步態(tài)參數(shù)和用戶生物力學(xué)參數(shù)中的一者或多者；以及在來自空氣壓差系統(tǒng)的控制器的指令下收集一個(gè)或多個(gè)測(cè)定的用戶步態(tài)參數(shù)或測(cè)定的用戶生物力學(xué)參數(shù)。

一般而言，在一個(gè)實(shí)施例中，一種通過減重來訓(xùn)練個(gè)體以改善或改變步行或跑步力學(xué)結(jié)構(gòu)的方法包括：準(zhǔn)備個(gè)體在由非空氣壓差系統(tǒng)提供的非空氣壓差環(huán)境中訓(xùn)練；由個(gè)體實(shí)施訓(xùn)練例程以在用戶通過非空氣壓差系統(tǒng)體驗(yàn)減重的同時(shí)改善或改變步行或跑步力學(xué)結(jié)構(gòu)，同時(shí)在實(shí)施步驟期間測(cè)量用戶步態(tài)參數(shù)和用戶生物力學(xué)參數(shù)中的一者或多者；以及在來自非空氣壓差系統(tǒng)的控制器的指令下收集一個(gè)或多個(gè)測(cè)定的用戶步態(tài)參數(shù)或測(cè)定的用戶生物力學(xué)參數(shù)。

該實(shí)施例和其它實(shí)施例可包括一個(gè)或多個(gè)以下特征。在一個(gè)方面中，準(zhǔn)備步驟還可包括用戶訪問空氣壓差環(huán)境并且無輔助地開始訓(xùn)練。在另一個(gè)方面中，準(zhǔn)備步驟還可包括用戶無輔助地訪問空氣壓差環(huán)境并且有輔助地開始或?qū)嵤┯?xùn)練。在又一個(gè)方面中，實(shí)施訓(xùn)練期間的輔助可由人提供。在一個(gè)替代方面中，實(shí)施訓(xùn)練期間的輔助可由空氣壓差系統(tǒng)自動(dòng)提供。在又一個(gè)方面中，收集步驟還可包括收集個(gè)體的心率和跑步機(jī)傾斜度測(cè)量結(jié)果。在再另一個(gè)方面中，收集步驟還可包括收集來自由個(gè)體穿戴的心率監(jiān)視器的信號(hào)。在一個(gè)方面中，收集步驟還可包括收集來自由患者穿戴的陀螺儀傳感器或加速度傳感器的數(shù)據(jù)。在另一個(gè)方面中，用戶的步態(tài)或生物力學(xué)結(jié)構(gòu)(biomechanics)的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)可以是以下中的一者或多者：步長、地面反作用力、膝蓋的橫向移動(dòng)、膝蓋的角度、腳踝的角度、前腳的沖擊模式、腳后跟的沖擊模式、肌肉活化模式和移動(dòng)對(duì)稱性。

一般而言，在一個(gè)實(shí)施例中，一種提供集成式空氣壓差輔助步態(tài)訓(xùn)練的方法包括：使用戶在集成式空氣壓差系統(tǒng)中減重；為用戶實(shí)施治療例程；在減重步驟和實(shí)施步驟期間在集成式空氣壓差系統(tǒng)控制器的控制下收集來自集成式空氣壓差系統(tǒng)的多個(gè)構(gòu)件的輸出數(shù)據(jù)；以及基于來自收集步驟中的一個(gè)或多個(gè)輸出數(shù)據(jù)來推薦用于步態(tài)修正的用戶動(dòng)作。

該實(shí)施例和其它實(shí)施例可包括一個(gè)或多個(gè)以下特征。在一個(gè)方面中，輸出數(shù)據(jù)可包括合成數(shù)據(jù)。在另一個(gè)方面中，收集步驟還可包括來自集成式空氣壓差系統(tǒng)的連續(xù)的輸出數(shù)據(jù)流、接近連續(xù)的輸出數(shù)據(jù)流、分段的輸出數(shù)據(jù)流或合成的輸出數(shù)據(jù)流。在又一個(gè)方面中，該方法還可包括將輸出數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫中。在一個(gè)替代方面中，數(shù)據(jù)庫可包含與用戶通過連續(xù)護(hù)理的進(jìn)展對(duì)應(yīng)的DAP和步態(tài)系統(tǒng)數(shù)據(jù)。在又一個(gè)方面中，連續(xù)護(hù)理范圍可從動(dòng)彈不得、到部分活動(dòng)、再到完全移動(dòng)。在再另一個(gè)方面中，該方法還可包括將數(shù)據(jù)與來自連續(xù)護(hù)理的另一段中的設(shè)備的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。在一個(gè)方面中，來自另一段的設(shè)備的數(shù)據(jù)可以是從腿戴式致動(dòng)器收集的步態(tài)數(shù)據(jù)。在另一個(gè)方面中，該數(shù)據(jù)可以是從完全移動(dòng)性測(cè)量系統(tǒng)收集的步態(tài)數(shù)據(jù)。在又一個(gè)方面中，推薦步驟可容許空氣壓差系統(tǒng)的參數(shù)的變更或用戶步態(tài)變化與實(shí)時(shí)反饋的連接。

一般而言，在一個(gè)實(shí)施例中，一種用于檢測(cè)用戶在跑步機(jī)上的運(yùn)動(dòng)的獨(dú)立生物識(shí)別傳感器系統(tǒng)包括封罩、一對(duì)傳感器和處理器，所述一對(duì)傳感器由封罩支承并且定位成使得，當(dāng)殼體與跑步機(jī)聯(lián)接時(shí)，踏面的一部分處于一對(duì)傳感器的可檢測(cè)范圍內(nèi)，所述處理器與所述一對(duì)傳感器通信并且具有接收和處理來自一對(duì)傳感器的輸出并且基于來自傳感器的輸入來計(jì)算與獲得步態(tài)參數(shù)有關(guān)的計(jì)算的計(jì)算機(jī)可讀指令。

該實(shí)施例和其它實(shí)施例可包括一個(gè)或多個(gè)以下特征。在一個(gè)方面中，處理器可適于且構(gòu)造成提供來自一對(duì)傳感器的時(shí)鐘信號(hào)同步的傳感器輸出數(shù)據(jù)。在另一個(gè)方面中，傳感器可以是IR傳感器、光學(xué)鼠標(biāo)傳感器、激光傳感器、近程傳感器或光傳感器。在又一個(gè)方面中，獨(dú)立生物識(shí)別傳感器系統(tǒng)還可包括與處理器通信的顯示器。在一個(gè)替代方面中，顯示器可以是PC、平板電腦或智能電話。在又一個(gè)方面中，顯示器還可包括適于且構(gòu)造成基于處理器輸出來確定一個(gè)或多個(gè)步態(tài)參數(shù)的計(jì)算機(jī)可讀代碼。在再另一個(gè)方面中，與顯示器的通信可以是有線的或無線的。在一個(gè)方面中，獨(dú)立生物識(shí)別傳感器系統(tǒng)還可包括附連至跑步機(jī)并且構(gòu)造成向處理器提供輸出的加速計(jì)。在另一個(gè)方面中，獨(dú)立生物識(shí)別傳感器系統(tǒng)還可包括定位成檢測(cè)腳步聲并且構(gòu)造成向處理器提供輸出的聲傳感器。在又一個(gè)方面中，獨(dú)立生物識(shí)別傳感器系統(tǒng)可包括用于為跑步機(jī)上的用戶提供多個(gè)步態(tài)參數(shù)的實(shí)時(shí)測(cè)量的處理器計(jì)算機(jī)可讀指令。在一個(gè)替代方面中，跑步機(jī)上的用戶的多個(gè)步態(tài)參數(shù)可以是速度、節(jié)奏、左/右步長、左/右跨步時(shí)間、腳放置相位不對(duì)稱和跨步時(shí)間抖動(dòng)中的一者或多者。

該實(shí)施例和其它實(shí)施例可包括一個(gè)或多個(gè)以下特征。在一個(gè)方面中，步態(tài)測(cè)量或參數(shù)可從獨(dú)立生物識(shí)別傳感器系統(tǒng)提供給系統(tǒng)，所述獨(dú)立生物識(shí)別傳感器系統(tǒng)在系統(tǒng)的傳感器的范圍內(nèi)提供跑步機(jī)上的用戶的多個(gè)步態(tài)參數(shù)的準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)的測(cè)量。

一般而言，在一個(gè)實(shí)施例中，一種用于提供空氣壓差輔助的步態(tài)訓(xùn)練的系統(tǒng)包括空氣壓差系統(tǒng)——該空氣壓差系統(tǒng)系統(tǒng)包括計(jì)算機(jī)控制器、與控制器通信的步態(tài)測(cè)量系統(tǒng)和與計(jì)算機(jī)控制器通信的顯示器，該顯示器適于且構(gòu)造成向空氣壓差系統(tǒng)的用戶提供實(shí)時(shí)反饋。

在另一個(gè)方面中，步態(tài)測(cè)量系統(tǒng)可以是具有適于且構(gòu)造成收集步態(tài)數(shù)據(jù)的計(jì)算機(jī)控制器的獨(dú)立生物識(shí)別傳感器系統(tǒng)。在又一個(gè)方面中，在顯示器上提供圖形編輯的獨(dú)立生物識(shí)別傳感器系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)控制器中存在計(jì)算機(jī)可讀指令。在一個(gè)替代方面中，計(jì)算機(jī)控制器中的計(jì)算機(jī)可讀指令在視頻輸出的頂部上提供視覺標(biāo)記。在又一個(gè)方面中，顯示器可適于且構(gòu)造成利用觸摸屏實(shí)現(xiàn)用戶提供圖形。在一個(gè)方面中，與系統(tǒng)控制器通信的顯示器或觸摸屏可處于用戶的可達(dá)范圍內(nèi)。在另一個(gè)方面中，對(duì)集成式步態(tài)訓(xùn)練系統(tǒng)的用戶的實(shí)時(shí)反饋可在包含關(guān)于用戶的步態(tài)對(duì)稱的圖形反饋的呈現(xiàn)中提供。在又一個(gè)方面中，對(duì)用戶的實(shí)時(shí)反饋可以是合成數(shù)據(jù)的顯示。在一個(gè)替代方面中，合成數(shù)據(jù)可從另一個(gè)數(shù)據(jù)流觸發(fā)。在又一個(gè)方面中，合成數(shù)據(jù)可以是通過操縱一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)流處理的數(shù)據(jù)。在在另一個(gè)方面中，合成數(shù)據(jù)可以是通過比較或關(guān)聯(lián)兩個(gè)或更多個(gè)數(shù)據(jù)流而計(jì)算出的數(shù)據(jù)。在一個(gè)方面中，合成數(shù)據(jù)還可包括使用算法來產(chǎn)生一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)流的效果。

在另一個(gè)方面中，在用戶操作集成式步態(tài)訓(xùn)練系統(tǒng)期間，可通過來自步態(tài)測(cè)量系統(tǒng)中的傳感器或構(gòu)件的觸發(fā)來改變顯示器輸出。在又一個(gè)方面中，可改變顯示器輸出以提供用戶的減重輔助的力不對(duì)稱數(shù)據(jù)的指示。在一個(gè)替代方面中，可改變顯示器輸出以提供用戶的減重節(jié)奏不對(duì)稱數(shù)據(jù)的指示。在又一個(gè)替代方面中，可改變顯示器輸出以提供用戶的減重上半身相位協(xié)調(diào)數(shù)據(jù)的指示。

在再另一個(gè)方面中，可改變顯示器輸出。在一個(gè)方面中，實(shí)時(shí)反饋可包括取向成向用戶指示檢測(cè)到的力不對(duì)稱指示的箭頭。在又一個(gè)方面中，實(shí)時(shí)反饋可包括取向成向用戶指示檢測(cè)到的節(jié)奏不對(duì)稱指示的箭頭。在一個(gè)替代方面中，實(shí)時(shí)反饋還可包括取向成向用戶指示減重輔助的力不對(duì)稱指示的箭頭。

在又一個(gè)方面中，步態(tài)測(cè)量系統(tǒng)還可包括攝像機(jī)、地面力傳感器、用戶腿上的慣性傳感器和用戶臀部上的慣性傳感器。

在再另一個(gè)方面中，步態(tài)測(cè)量系統(tǒng)還可包括EEMG傳感器和慣性傳感器。在一個(gè)方面中，步態(tài)測(cè)量系統(tǒng)還可包括用戶傳感器。在另一個(gè)方面中，用戶傳感器可位于用戶身體上或植入用戶體內(nèi)。在又一個(gè)方面中，用戶傳感器可以是由用戶穿戴的儀表化的或標(biāo)記的物品。在一個(gè)替代方面中，用戶傳感器可以是假體、外骨骼、主動(dòng)EEM、被動(dòng)EEM、生物反饋裝置、儀表化的或標(biāo)記的鞋、儀表化或標(biāo)記的褲子、儀表化或標(biāo)記的裙子、由用戶穿戴的儀表化或標(biāo)記的物品。在又一個(gè)方面中，器材傳感器還可包括帶傳感器、力傳感器、腳跟蹤傳感器或適于且構(gòu)造成獲得步態(tài)參數(shù)的獨(dú)立生物識(shí)別傳感器。在再另一個(gè)方面中，步態(tài)測(cè)量系統(tǒng)還可包括用戶傳感器和器材傳感器。

在一個(gè)方面中，步態(tài)測(cè)量系統(tǒng)還可包括視頻攝像機(jī)。在另一個(gè)方面中，步態(tài)測(cè)量系統(tǒng)還可包括儀表化跑步機(jī)、用于肌肉活動(dòng)的生物識(shí)別傳感器以及用于監(jiān)視和分析步態(tài)力學(xué)結(jié)構(gòu)的視頻系統(tǒng)中的一者或多者。

在又一個(gè)方面中，該系統(tǒng)還可包括用于與集成式減重訓(xùn)練系統(tǒng)的用戶通信的輸出裝置，該輸出裝置可以是視頻輸出裝置、音頻輸出裝置或觸覺裝置中的一者或多者。

在一個(gè)替代方面中，該步態(tài)測(cè)量系統(tǒng)可向計(jì)算機(jī)控制器提供用戶左、右腳后跟沖擊數(shù)據(jù)和用戶的臀部旋轉(zhuǎn)加速計(jì)數(shù)據(jù)。

在又一個(gè)方面中，發(fā)送到顯示器的計(jì)算機(jī)控制器的輸出可提供正在減重的上身相位協(xié)調(diào)數(shù)據(jù)的指示。在再另一方面中，步態(tài)測(cè)量系統(tǒng)可將用戶的左、右稱重傳感器接觸時(shí)間數(shù)據(jù)和匹配的帶速度數(shù)據(jù)提供給計(jì)算機(jī)控制器。在一個(gè)方面中，發(fā)送到顯示器的計(jì)算機(jī)控制器的輸出可提供減重節(jié)奏不對(duì)稱數(shù)據(jù)的指示。在另一方面中，用戶的左、右稱重傳感器可與計(jì)算機(jī)控制器中的時(shí)鐘信號(hào)數(shù)據(jù)匹配。在又一個(gè)方面中，發(fā)送到顯示器的計(jì)算機(jī)控制器的輸出可提供減重輔助力不對(duì)稱數(shù)據(jù)的指示。在一個(gè)替代方面中，空氣壓差系統(tǒng)可包括1類系統(tǒng)、2類系統(tǒng)或3類系統(tǒng)。在又一個(gè)方面中，步態(tài)測(cè)量系統(tǒng)可適于且構(gòu)造成監(jiān)視和提供與用戶力不對(duì)稱、用戶節(jié)奏不對(duì)稱或用戶上身相位協(xié)調(diào)有關(guān)的數(shù)據(jù)。在一個(gè)方面中，處理可包括對(duì)數(shù)據(jù)流的一部分施加患者特有因素、校準(zhǔn)因素或與用戶相關(guān)的指標(biāo)。在另一個(gè)方面中，收集的數(shù)據(jù)可包括與時(shí)鐘信號(hào)匹配的左、右稱重傳感器力數(shù)據(jù)以提供減重輔助力不對(duì)稱數(shù)據(jù)的指示。

在又一個(gè)方面中，減重輔助力不對(duì)稱數(shù)據(jù)可被提供給顯示器或反饋指示器。在一個(gè)替代方面中，顯示器輸出可基于或代表用戶四肢在空氣壓差系統(tǒng)內(nèi)的部分。在又一個(gè)方面中，顯示器輸出還可包括用于指示期望步態(tài)運(yùn)動(dòng)的標(biāo)記。在再另一個(gè)方面中，顯示器輸出還可包括實(shí)時(shí)覆蓋。在一個(gè)方面中，顯示器輸出可由設(shè)備傳感器或被穿戴在用戶身上的傳感器觸發(fā)。

在另一個(gè)方面中，顯示器輸出可以是觸發(fā)的限時(shí)長的視頻。該實(shí)施例和其它實(shí)施例可包括一個(gè)或多個(gè)以下特征。在一個(gè)方面中，提供給用戶的反饋還可包括與集成的步態(tài)治療系統(tǒng)相結(jié)合地提供的一種或多種生物反饋。在另一方面中，生物反饋可以是用戶進(jìn)行一次移動(dòng)時(shí)被觸發(fā)的聽覺反饋信號(hào)。

在一個(gè)方面中，生物反饋可以是開始用戶體內(nèi)的肌肉燃脂序列的電刺激序列。在一個(gè)替代方面中，生物反饋可以是與由集成的減重和步態(tài)訓(xùn)練系統(tǒng)實(shí)施的治療同步觸發(fā)的視覺提示和聽覺感官刺激器。在又一個(gè)方面中，生物反饋可包括指定和相關(guān)的動(dòng)作群的刺激以幫助訓(xùn)練目標(biāo)肌肉群。在再另一個(gè)方面中，提供生物反饋可包括引起控制一個(gè)或多個(gè)肌肉群的電刺激以及對(duì)用于增強(qiáng)一個(gè)或多個(gè)肌肉群的功能的機(jī)械設(shè)備施加該刺激的步驟。在一個(gè)方面中，目標(biāo)刺激區(qū)域可以是肌肉群。在另一個(gè)方面中，目標(biāo)肌肉群可以是肌腱群或區(qū)域。在又一個(gè)方面中，在抬腿的同時(shí)啟動(dòng)在腿的下腿筋區(qū)域中作用在屈肌和相關(guān)肌腱上的振動(dòng)器。在一個(gè)替代方面中，生物反饋可包括提供與治療同步觸發(fā)的一個(gè)或多個(gè)感官刺激器。在又一個(gè)方面中，感官刺激器可提供電刺激、振動(dòng)刺激或另一種觸覺刺激。在再另一個(gè)方面中，治療可包括對(duì)力、節(jié)奏或相位協(xié)調(diào)的反饋。其中治療包括針對(duì)期望節(jié)奏、訓(xùn)練節(jié)奏或腳步模式的訓(xùn)練。

一般而言，在一個(gè)實(shí)施例中，提供了一種患者穿戴式數(shù)據(jù)傳感器，諸如用于收集和存儲(chǔ)適合傳感器的類型的數(shù)據(jù)或?qū)⑵鋫鬏數(shù)郊傻臏p重步態(tài)訓(xùn)練系統(tǒng)的基于鞋的傳感器系統(tǒng)。在一個(gè)方面中，集成的減重步態(tài)系統(tǒng)接收患者穿戴式傳感器數(shù)據(jù)并且將來自患者穿戴的傳感器或由該傳感器收集的患者穿戴式傳感器數(shù)據(jù)集成到反饋環(huán)中以使患者減重，從而實(shí)現(xiàn)期望步態(tài)?？蛇x擇地，此后是捕獲另外的患者穿戴式傳感器數(shù)據(jù)的步驟。此后，當(dāng)用戶正在集成的減重步態(tài)訓(xùn)練系統(tǒng)外部的環(huán)境中使用患者穿戴式傳感器時(shí)，實(shí)施基于患者穿戴式傳感器輸入向用戶提供生物反饋信號(hào)的步驟。在一些實(shí)施例中，此后存在這樣的步驟，即在另外的減重訓(xùn)練課程期間，使用來自集成的減重步態(tài)訓(xùn)練系統(tǒng)外部的環(huán)境的患者穿戴式傳感器數(shù)據(jù)作為后續(xù)減重步態(tài)治療課程中的數(shù)據(jù)的一部分。在一個(gè)特定示例性方面中，患者穿戴式傳感器是鞋傳感器。在另一些示例性實(shí)施例中，例如，患者穿戴式傳感器是任何本文中描述的患者穿戴式傳感器或本來就適合于任何例如在圖4、5A、5B和17中列舉的那些。

該實(shí)施例和其它實(shí)施例可包括一個(gè)或多個(gè)以下特征。在一個(gè)方面中，反饋環(huán)還可包括向用戶提供生物力學(xué)反饋以用于生物力學(xué)結(jié)構(gòu)修改。

在集成式步態(tài)訓(xùn)練系統(tǒng)的再另一些變型中，步態(tài)測(cè)量或參數(shù)從獨(dú)立的生物識(shí)別傳感器系統(tǒng)被提供給集成式步態(tài)訓(xùn)練系統(tǒng)的控制器或處理器，所述生物識(shí)別傳感器系統(tǒng)在系統(tǒng)的傳感器的范圍內(nèi)提供跑步機(jī)上的用戶的多個(gè)步態(tài)參數(shù)的精確、實(shí)時(shí)的測(cè)量。在一個(gè)方面中，跑步機(jī)上的用戶的多個(gè)步態(tài)參數(shù)是：速度、節(jié)奏、左/右步長和左/右跨步時(shí)間。在再另一些方面中，跑步機(jī)上的用戶的多個(gè)步態(tài)參數(shù)還包括腳放置相位不對(duì)稱和跨步時(shí)間抖動(dòng)。

在再另一方面中，提供了一種使用本文中描述的獨(dú)立的生物識(shí)別傳感器系統(tǒng)的實(shí)施例確定踏面帶速度的方法。在一個(gè)特定實(shí)施例中，獨(dú)立的生物識(shí)別傳感器系統(tǒng)的傳感器以使得可測(cè)量傳感器下方的帶表面的反射率的方式位于跑步機(jī)帶上。在一個(gè)特定實(shí)施例中，傳感器是紅外線發(fā)射器/檢測(cè)器對(duì)(傳感器)。接下來，對(duì)跑步機(jī)帶施加具有精確的、已知長度的反射材料條帶。實(shí)施施加步驟以使得在條帶位于傳感器下方時(shí)帶表面的反射率急劇改變。條帶的類型和安放將取決于傳感器的具體類型和在跑步機(jī)上的安放而變化。接下來，與微處理器時(shí)鐘時(shí)間戳相結(jié)合地利用傳感器輸出信號(hào)，高反射率的時(shí)段被用于確定跑步機(jī)速度。在一個(gè)示例中，如果一英尺反射材料條帶耗費(fèi)一秒經(jīng)過傳感器下方，則踏面帶的速度為1英尺/秒，或每小時(shí)約0.68英里。在針對(duì)更高跑步機(jī)速度配置的又一些實(shí)施例中，一旦系統(tǒng)已按照已知長度的標(biāo)記被校準(zhǔn)，則前-前或后-后邊緣檢測(cè)也可用于針對(duì)一定取樣速率的更大精度。該方法還可包括來自腳步或諸如加速計(jì)、稱重傳感器或聲傳感器的腳沖擊傳感器的輸入。

該實(shí)施例和其它實(shí)施例可包括一個(gè)或多個(gè)以下特征。

在一個(gè)方面中，集成式系統(tǒng)在用戶治療課程期間的操作可包括至少一個(gè)用戶動(dòng)作推薦或與使用合成數(shù)據(jù)有關(guān)的系統(tǒng)控制功能。

在另一方面中，與使用合成數(shù)據(jù)的控制有關(guān)的至少一個(gè)動(dòng)作可包括從另一數(shù)據(jù)流觸發(fā)的減重系統(tǒng)數(shù)據(jù)或步態(tài)系統(tǒng)數(shù)據(jù)的使用。

在又一個(gè)方面中，與使用合成數(shù)據(jù)的控制有關(guān)的至少一個(gè)動(dòng)作可包括通過操縱一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)流處理的減重系統(tǒng)數(shù)據(jù)或步態(tài)系統(tǒng)數(shù)據(jù)的使用。

在一個(gè)替代方面中，與使用合成數(shù)據(jù)的控制有關(guān)的至少一個(gè)動(dòng)作可包括通過比較或關(guān)聯(lián)兩個(gè)或更多個(gè)數(shù)據(jù)流計(jì)算出的減重系統(tǒng)數(shù)據(jù)或步態(tài)系統(tǒng)數(shù)據(jù)的使用。

在又一個(gè)方面中，與使用合成數(shù)據(jù)的控制有關(guān)的至少一個(gè)動(dòng)作可包括使用算法來產(chǎn)生一個(gè)或多個(gè)減重系統(tǒng)數(shù)據(jù)流或步態(tài)系統(tǒng)數(shù)據(jù)流的效果。

一般而言，在一個(gè)實(shí)施例中，一種為具有受損的步行生物力學(xué)結(jié)構(gòu)的用戶提供集成式減重輔助步態(tài)訓(xùn)練的方法包括：使用戶在適合的減重系統(tǒng)中減重，對(duì)用戶實(shí)施治療例程，在減重步驟和實(shí)施步驟期間在適合的減重系統(tǒng)的控制器或計(jì)算機(jī)處理器的控制下從集成式空氣壓差系統(tǒng)的多個(gè)構(gòu)件收集數(shù)據(jù)，以及分析來自收集步驟的一個(gè)或多個(gè)輸出數(shù)據(jù)以判定是否調(diào)整實(shí)施步驟。此后，判定調(diào)整實(shí)施步驟，其中調(diào)整步驟或調(diào)節(jié)步驟來自治療師、系統(tǒng)或作為數(shù)據(jù)控制療法的一部分。在再另一些方面中，分析步驟由人或由減重系統(tǒng)的控制器完成。再者，在分析步驟之后，可選擇地，接著是在不調(diào)整治療例程的情況下繼續(xù)實(shí)施步驟的步驟。再者，在分析步驟之后，接著是在調(diào)整治療例程之后繼續(xù)實(shí)施步驟的步驟。其它可選擇的步驟包括：為用戶提供與用戶的受損的步行生物力學(xué)結(jié)構(gòu)正在如何改變有關(guān)的反饋；重復(fù)減重、實(shí)施、收集和分析步驟以針對(duì)具有正確的生物力學(xué)結(jié)構(gòu)的步行或跑步漸進(jìn)地再訓(xùn)練用戶；或重復(fù)減重、實(shí)施、收集和分析步驟以從減重步驟期間的部分減重環(huán)境逐漸轉(zhuǎn)入減重步驟期間的全部重量支承環(huán)境。

在一個(gè)方面中，減重步驟可適于且構(gòu)造成提供被診斷為患病或受傷的患者的康復(fù)專用的部分減重環(huán)境。在另一方面中，可調(diào)節(jié)減重環(huán)境以實(shí)現(xiàn)患者的對(duì)稱步行模式。在又一個(gè)方面中，減重環(huán)境可由用戶調(diào)節(jié)。在一個(gè)替代方面中，減重環(huán)境可由空氣壓差系統(tǒng)根據(jù)預(yù)定協(xié)議調(diào)節(jié)。在又一個(gè)方面中，可通過檢測(cè)腳跟著地并觸發(fā)視頻流捕捉來開始收集步驟。

在再另一個(gè)方面中，視頻捕捉可在規(guī)定時(shí)限內(nèi)運(yùn)行。在一個(gè)方面中，循環(huán)記錄儀可與高分辨率視頻流相結(jié)合地使用。在另一方面中，收集步驟還可包括使用定時(shí)偏移以剛好在腳跟著地讀取之前觸發(fā)該循環(huán)中的高分辨率流的一部分的捕捉。在又一個(gè)方面中，收集步驟還可包括存儲(chǔ)數(shù)據(jù)流，可選擇地，該數(shù)據(jù)流可被存儲(chǔ)以用于腳跟著地之后的另外的定時(shí)因素。在一個(gè)替代方面中，存在以與觸發(fā)事件同步的比例削減收集的視頻流的尺寸的步驟。在又一個(gè)方面中，存在基于分析步驟來提供視覺反饋、聽覺反饋或觸覺反饋中的一者或多者的步驟。在再另一個(gè)方面中，提供步驟可由治療刺激器實(shí)施。在一個(gè)方面中，提供步驟可通過觸覺刺激器、電刺激或與治療同步觸發(fā)的振動(dòng)來實(shí)施。

在本文中描述的各種實(shí)施例的再另一些方面中，集成式步態(tài)訓(xùn)練系統(tǒng)的系統(tǒng)處理器或控制器或獨(dú)立的生物力學(xué)傳感器系統(tǒng)的處理器包含根據(jù)系統(tǒng)構(gòu)型調(diào)整和配置的計(jì)算機(jī)可讀指令以用于在公共時(shí)間戳下酌情接收、收集和處理從集成式步態(tài)訓(xùn)練系統(tǒng)或獨(dú)立的生物識(shí)別傳感器系統(tǒng)的多個(gè)數(shù)據(jù)流提供的數(shù)據(jù)。

在再又一些附加方面中，步態(tài)訓(xùn)練系統(tǒng)的系統(tǒng)處理器或控制器或獨(dú)立的生物識(shí)別傳感器系統(tǒng)的處理器適于且構(gòu)造成用于步態(tài)訓(xùn)練系統(tǒng)或獨(dú)立的生物識(shí)別傳感器系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)構(gòu)件收集同步的合成數(shù)據(jù)。在又一些方面中，集成式步態(tài)訓(xùn)練系統(tǒng)包括減重系統(tǒng)。在一個(gè)實(shí)施例中，減重系統(tǒng)是空氣壓差減重系統(tǒng)。在再另一個(gè)實(shí)施例中，減重系統(tǒng)是非空氣壓差減重系統(tǒng)。在再又一些實(shí)施例中，非DAP減重系統(tǒng)是支承框架式非DAP減重系統(tǒng)或曲拱式非DAP減重系統(tǒng)，或減重拱式非DAP減重系統(tǒng)，或單柱式非DAP減重系統(tǒng)或懸臂式非DAP減重系統(tǒng)。

在本文中描述的各種實(shí)施例的再另一些方面中，集成式步態(tài)訓(xùn)練系統(tǒng)的系統(tǒng)處理器或控制器或獨(dú)立的生物識(shí)別傳感器系統(tǒng)的處理器包含適于且構(gòu)造成用于將減重系統(tǒng)和步態(tài)系統(tǒng)的收集的、同步的或合成的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀的數(shù)據(jù)庫——該數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)在處理器內(nèi)或可由處理器訪問——中的計(jì)算機(jī)可讀指令。在一些方面中，取決于系統(tǒng)構(gòu)型和所實(shí)施的治療，收集的、同步的或合成的數(shù)據(jù)包括以下中的一者或多者的數(shù)據(jù)：壓力設(shè)定和控制，校準(zhǔn)數(shù)據(jù)，系統(tǒng)類型，輔助系統(tǒng)，鍛煉系統(tǒng)控制，視頻，用戶穿戴的傳感器或器材傳感器，從另一數(shù)據(jù)流觸發(fā)的合成數(shù)據(jù)，來自由于操縱一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)流而被處理的數(shù)據(jù)的合成數(shù)據(jù)，通過比較或關(guān)聯(lián)兩個(gè)或更多個(gè)數(shù)據(jù)流而計(jì)算出的合成數(shù)據(jù)，或可選擇地，使用算法來產(chǎn)生一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)流的效果而獲得的合成數(shù)據(jù)。在再另一些方面中，收集的、同步的或合成的數(shù)據(jù)被顯示、輸出或提供以向系統(tǒng)的用戶提供實(shí)時(shí)反饋。在再又一些方面中，存在用于通過集成集合在與使用該系統(tǒng)實(shí)施的治療或訓(xùn)練相結(jié)合地使用的另一組數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)流中的獨(dú)立數(shù)據(jù)流來合成系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)可讀指令。在再另一些方面中，從接受治療的患者的類型和針對(duì)他的患者類別(即，1、2或3類)選擇的特定系統(tǒng)推導(dǎo)收集的、同步的或合成數(shù)據(jù)。在一些方面中，患者或系統(tǒng)的類型是確定對(duì)特定患者治療課程或治療過程應(yīng)用的數(shù)據(jù)合成的類型的一個(gè)因素。在再另一些方面中，來自一個(gè)構(gòu)件的收集的、合成的或同步的數(shù)據(jù)用于指示來自另一構(gòu)件或源的數(shù)據(jù)子集的相關(guān)性。應(yīng)理解，得到的數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)流可實(shí)時(shí)呈現(xiàn)，或以告知另一人或系統(tǒng)或患者狀態(tài)的處理的方式打包。

在再另一些實(shí)施例中，任何上述系統(tǒng)或方法在云連接的醫(yī)用跑步機(jī)軟件系統(tǒng)上實(shí)施，該軟件系統(tǒng)具有跑步機(jī)鍛煉系統(tǒng)，該跑步機(jī)鍛煉系統(tǒng)具有在存儲(chǔ)器內(nèi)帶有計(jì)算機(jī)可讀的存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)控制指令的計(jì)算機(jī)控制器；計(jì)算機(jī)可讀的存儲(chǔ)介質(zhì)包含一個(gè)或多個(gè)軟件應(yīng)用，該軟件應(yīng)用具有用于實(shí)施計(jì)算機(jī)控制器的存儲(chǔ)器內(nèi)的功能或經(jīng)由與遠(yuǎn)程服務(wù)器的通信來實(shí)施以下功能中的一個(gè)或多個(gè)功能的計(jì)算機(jī)可讀指令：認(rèn)證用戶以訪問與跑步機(jī)鍛煉系統(tǒng)通信的觸摸屏界面上的患者信息；使用一個(gè)或多個(gè)患者搜索特征搜索特定患者，所述患者搜索特征適于且構(gòu)造成用于防止識(shí)別存儲(chǔ)在跑步機(jī)鍛煉系統(tǒng)可訪問的存儲(chǔ)器中的其他患者或用戶或防止顯示其他患者或用戶的受保護(hù)的健康信息。

在使用醫(yī)用跑步機(jī)系統(tǒng)實(shí)施的上述實(shí)施例的一個(gè)方面中，一個(gè)或多個(gè)軟件應(yīng)用構(gòu)造成共同實(shí)施以下步驟中的一個(gè)或多個(gè)步驟：建立患者基本資料；輸入來自患者的受保護(hù)的健康信息；在屏蔽患者身份的情況下搜索已有病歷；對(duì)所述患者開始鍛煉治療或診斷課程；實(shí)時(shí)地或接近實(shí)時(shí)地顯示跑步機(jī)指標(biāo)(metrics)和分析工具；或收集跑步機(jī)課程數(shù)據(jù)并且傳送到遠(yuǎn)程服務(wù)器。

在使用如本文中描述的云連接的醫(yī)用跑步機(jī)軟件系統(tǒng)的再另一些方面中，還存在使用視頻捕捉或生物識(shí)別實(shí)施的二次身份驗(yàn)證。

在再另一些實(shí)施例中，在云連接的醫(yī)用跑步機(jī)軟件系統(tǒng)上實(shí)施任何上述系統(tǒng)或方法，從醫(yī)用跑步機(jī)存儲(chǔ)器內(nèi)的數(shù)據(jù)庫或遠(yuǎn)程訪問的數(shù)據(jù)庫選擇病歷的步驟還包括以下步驟：通過輸入患者的名的字母搜索所述患者名字；延遲從遠(yuǎn)程服務(wù)器取得的任何搜索結(jié)果的呈現(xiàn)，直至已輸入三個(gè)字母；通過將利用搜索步驟獲得的結(jié)果顯示為包括患者的名、患者的姓的首字母以及患者的出生月份和日期而在相似的搜索結(jié)果之間進(jìn)行區(qū)分。在又一個(gè)方面中，所述患者的效果與匹配相似用戶的單個(gè)或大量特征的規(guī)范數(shù)據(jù)的比較經(jīng)過濾波器以確保最低數(shù)量的匹配記錄。在又一個(gè)方面中，云連接的醫(yī)用跑步機(jī)軟件系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)庫或與用于將信息存儲(chǔ)在指示對(duì)系統(tǒng)的任何訪問、修改或利用的活動(dòng)表中的數(shù)據(jù)庫通信。在又一些方面中，如上所述的云連接的醫(yī)用跑步機(jī)軟件系統(tǒng)包括用于通過應(yīng)用編程接口將練習(xí)數(shù)據(jù)通過空氣壓差或吊帶與不同水平的體重支承的集成推送到電子病歷中的步驟。在又一個(gè)附加方面中，本文中描述的云連接的醫(yī)用跑步機(jī)軟件系統(tǒng)經(jīng)應(yīng)用編程接口從電子病歷提取患者信息以通過空氣壓差或吊帶與具有不同水平的體重支承的練習(xí)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。在另一個(gè)方面中，如本文中描述的云連接的醫(yī)用跑步機(jī)軟件系統(tǒng)還包括適于且構(gòu)造成供醫(yī)用跑步機(jī)使用的空氣壓差系統(tǒng)并且該空氣壓差系統(tǒng)用于受益于承重的減輕的病癥治療。在另一個(gè)方面中，如本文中詳述的云連接的醫(yī)用跑步機(jī)軟件系統(tǒng)中，主觀指標(biāo)可輸入系統(tǒng)中并且嵌入可包括以下中的一者或多者的鍛煉課程數(shù)據(jù)中：指示跑步機(jī)的用戶當(dāng)前正在經(jīng)歷的疼痛的疼痛量級(jí)；大小為6至20或10點(diǎn)量級(jí)的跑步機(jī)上的用戶的運(yùn)動(dòng)自覺量的水平；或鍛煉課程的目標(biāo)，包括實(shí)現(xiàn)無痛步行、跑動(dòng)或在跑步機(jī)上實(shí)施的其它鍛煉的減重水平。

在再另一些實(shí)施例中，在云連接的醫(yī)用跑步機(jī)軟件系統(tǒng)上實(shí)施任何上述系統(tǒng)和方法，所述軟件系統(tǒng)適于且構(gòu)造成供鍛煉處方軟件系統(tǒng)使用，所述鍛煉處方軟件系統(tǒng)具有包含在計(jì)算機(jī)控制的鍛煉系統(tǒng)的存儲(chǔ)器內(nèi)的計(jì)算機(jī)可讀指令中或存儲(chǔ)在鍛煉系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)可經(jīng)由通信系統(tǒng)訪問的遠(yuǎn)程服務(wù)器存儲(chǔ)器內(nèi)的軟件應(yīng)用或交互軟件應(yīng)用群，所述計(jì)算機(jī)可讀指令用于在容許使用與計(jì)算機(jī)控制的鍛煉系統(tǒng)通信的觸摸屏界面訪問患者信息之前利用所述軟件應(yīng)用和所述遠(yuǎn)程服務(wù)器認(rèn)證用戶。在鍛煉處方軟件系統(tǒng)的另一方面中，軟件應(yīng)用包含適于且構(gòu)造成用于實(shí)施以下步驟中的一個(gè)或多個(gè)步驟的計(jì)算機(jī)可讀指令：建立患者用戶帳號(hào)；建立付款方式與所述患者用戶帳號(hào)的關(guān)聯(lián)；通過醫(yī)療技術(shù)人員或自動(dòng)化的軟件算法部分地、相結(jié)合地或整體地提供特定治療模式或編程課程的處方；在或不在醫(yī)療技術(shù)人員的監(jiān)督下在計(jì)算機(jī)控制的鍛煉系統(tǒng)上開始鍛煉治療或診斷課程；基于從計(jì)算機(jī)控制的鍛煉系統(tǒng)的使用收集的信息實(shí)時(shí)地或接近實(shí)時(shí)地顯示跑步機(jī)指標(biāo)和分析工具；收集跑步機(jī)課程數(shù)據(jù)并且將所述課程數(shù)據(jù)傳送到遠(yuǎn)程服務(wù)器；或在規(guī)定治療完成時(shí)報(bào)告定期更新或最終效果。

在再另一些實(shí)施例中，在云連接的醫(yī)用跑步機(jī)軟件系統(tǒng)上實(shí)施任何上述系統(tǒng)或方法，其中該軟件系統(tǒng)包括用于患者實(shí)施針對(duì)所提供的服務(wù)的財(cái)務(wù)交易并且通過遠(yuǎn)程服務(wù)器將付款分配給醫(yī)療技術(shù)人員、器材擁有者或軟件系統(tǒng)擁有者的計(jì)算機(jī)可讀指令。在再另一個(gè)方面中，云連接的醫(yī)用跑步機(jī)軟件系統(tǒng)包括計(jì)算機(jī)可讀指令，其中經(jīng)由訪問遠(yuǎn)程服務(wù)器來將單次鍛煉課程或一組鍛煉課程的效果回報(bào)給醫(yī)療技術(shù)人員或?qū)嶓w。在再另一個(gè)方面中，軟件系統(tǒng)包括用于以與患者實(shí)現(xiàn)的改善水平有關(guān)的電子付款向醫(yī)療技術(shù)人員或?qū)嶓w電子地回報(bào)單次鍛煉課程或一組鍛煉課程的效果的計(jì)算機(jī)可讀指令。在再另一個(gè)方面中，云連接的醫(yī)用跑步機(jī)軟件系統(tǒng)包括用于向一群醫(yī)療技術(shù)人員電子地回報(bào)單次鍛煉課程或一組鍛煉課程的效果并且根據(jù)以下中的一者或組合來分配電子付款的計(jì)算機(jī)可讀指令：在多個(gè)醫(yī)療技術(shù)人員之間平均分配付款或?qū)⒁徊糠指犊畎l(fā)送到開具處方的醫(yī)療技術(shù)人員或?qū)⒁徊糠指犊畎l(fā)送到輔助護(hù)理團(tuán)隊(duì)。在再另一個(gè)方面中，云連接的醫(yī)用跑步機(jī)軟件系統(tǒng)包括用于第三方針對(duì)規(guī)定的鍛煉課程或由醫(yī)療保健提供商規(guī)定的一組課程電子地提交付款的計(jì)算機(jī)可讀指令。在另一方面中，軟件系統(tǒng)包括用于第三方基于通過軟件系統(tǒng)測(cè)定的指標(biāo)的改善而在規(guī)定鍛煉課程或一組課程完成之后電子地提交付款的計(jì)算機(jī)可讀指令。在又一個(gè)方面中，云連接的醫(yī)用跑步機(jī)軟件系統(tǒng)包括用于第三方基于用戶滿足單個(gè)或多個(gè)健康風(fēng)險(xiǎn)標(biāo)準(zhǔn)而針對(duì)第三方或付款的第三方所要求的預(yù)防性鍛煉課程或一組課程電子地提交付款的計(jì)算機(jī)可讀指令。在再另一方面中，云連接的醫(yī)用跑步機(jī)軟件系統(tǒng)包括使得跑步機(jī)擁有者和醫(yī)療技術(shù)人員能夠辨別跑步機(jī)用于醫(yī)療技術(shù)人員的治療課程的可用性或開放無人監(jiān)管的課程的可用性的計(jì)算機(jī)可讀指令。

在再另一些實(shí)施例中，在云連接的醫(yī)用跑步機(jī)軟件系統(tǒng)上實(shí)施任何上述系統(tǒng)或方法，其中該軟件系統(tǒng)包括用于安排跑步機(jī)系統(tǒng)的使用的計(jì)算機(jī)可讀指令，其中所述安排由用戶或醫(yī)療技術(shù)人員在訪問遠(yuǎn)程服務(wù)器以檢查可用治療時(shí)間并允許用戶或醫(yī)療技術(shù)人員保存可用時(shí)間的計(jì)算機(jī)、移動(dòng)設(shè)備或可穿戴設(shè)備上實(shí)施。在又一些附加實(shí)施例中，提供了一種包含計(jì)算機(jī)可讀指令的軟件應(yīng)用或多個(gè)軟件應(yīng)用，所述軟件應(yīng)用和所述指令位于與遠(yuǎn)程服務(wù)器電子通信的鍛煉系統(tǒng)的存儲(chǔ)器內(nèi)，所述軟件系統(tǒng)包括用于所述軟件應(yīng)用和遠(yuǎn)程服務(wù)器使用具有適于且構(gòu)造成實(shí)施以下中的一者或多者的計(jì)算機(jī)可讀指令的軟件程序收集和分析跑步機(jī)性能指標(biāo)的計(jì)算機(jī)可讀指令：實(shí)時(shí)或以預(yù)定間隔從單臺(tái)機(jī)器或多臺(tái)機(jī)器遠(yuǎn)程地請(qǐng)求跑步機(jī)性能數(shù)據(jù)；將從一臺(tái)或多臺(tái)機(jī)器收集的數(shù)據(jù)集合到數(shù)據(jù)庫中；或針對(duì)變量之間的特定趨勢(shì)分析收集的數(shù)據(jù)。在任何上述實(shí)施例的再又一些實(shí)施例中，提供了一種云連接的醫(yī)用跑步機(jī)軟件系統(tǒng)，其包括計(jì)算機(jī)可讀指令，其中預(yù)測(cè)算法向跑步機(jī)擁有者、客戶支持團(tuán)隊(duì)或負(fù)責(zé)維護(hù)的團(tuán)體提醒提高的維修或部件更換風(fēng)險(xiǎn)。在再另一個(gè)實(shí)施例中，云連接的醫(yī)用跑步機(jī)軟件系統(tǒng)包括計(jì)算機(jī)可讀指令，其中跑步機(jī)擁有者、客戶支持團(tuán)隊(duì)或負(fù)責(zé)維護(hù)的團(tuán)體可訪問遠(yuǎn)程服務(wù)器以基于部件性能數(shù)據(jù)查看整個(gè)跑步機(jī)單元或該單元的特定部件的預(yù)期壽命。在任何上述方面的又一個(gè)方面中，云連接的醫(yī)用跑步機(jī)軟件系統(tǒng)包括計(jì)算機(jī)可讀指令，其中可由于因系統(tǒng)產(chǎn)生的警報(bào)所引起的及時(shí)維護(hù)、預(yù)防性動(dòng)作和糾正性動(dòng)作而購買或提供并調(diào)整保修。

附圖說明

本發(fā)明的新穎特征特別是在下面的權(quán)利要求中闡述。通過參考以下闡述說明性實(shí)施例的詳細(xì)描述——其中利用了本發(fā)明的原理，將更好地理解本發(fā)明的特征和優(yōu)點(diǎn)，并且在附圖中：

圖1A是具有通過艙室支承件支承的氣囊艙室的空氣壓差系統(tǒng)的等軸測(cè)視圖(為了清楚省略了氣囊)。

圖1B是構(gòu)造成移除了扶手以及用戶界面和屏幕以用于緊湊的儲(chǔ)存或運(yùn)輸?shù)膱D1A的空氣壓差系統(tǒng)的等軸測(cè)視圖。

圖1C是替代構(gòu)型的移除了扶手以及折疊的用戶界面和屏幕以用于緊湊的儲(chǔ)存或運(yùn)輸?shù)膱D1A的空氣壓差系統(tǒng)的等軸測(cè)視圖。

圖1D是替代構(gòu)型的移除了扶手以及折疊的用戶界面和屏幕以用于緊湊的儲(chǔ)存或運(yùn)輸?shù)膱D23A的空氣壓差系統(tǒng)的等軸測(cè)視圖。

圖2是圖1的艙室組件和艙室支承件或側(cè)支柱之間的右側(cè)附件的放大部分。

圖3是圖2所示的艙室支承件或側(cè)支柱內(nèi)以虛線示出的輥?zhàn)又С邢到y(tǒng)。

圖4是移除了蓋以顯露鎖銷釋放組件的內(nèi)部細(xì)節(jié)的圖3的艙室支承組件的頂視圖。

圖5A、5B和5C分別是圖1A的空氣壓差系統(tǒng)的等軸側(cè)視圖、后視圖和側(cè)視圖，示出了處于升起和鎖定位置的艙室支承件和充氣至操作壓力的氣囊。注意，為了清楚省略了位于艙室或氣囊內(nèi)并密封的通常存在的用戶。圖67示出被改造成包括下傾斜艙室側(cè)臂和高度相應(yīng)減小的支柱的圖1A的DAP系統(tǒng)的后視圖。

圖5D是貫穿圖5A的空氣壓差系統(tǒng)的截面的內(nèi)部視圖，示出了用于側(cè)折疊偏壓部件、側(cè)-后折疊偏壓部件、內(nèi)部照明和上部反射內(nèi)表面的內(nèi)部袋附連位置。

圖5E和5F分別是如圖5A所示的側(cè)支柱內(nèi)以滑動(dòng)布置附連至夾板的袋的一部分的頂視圖和內(nèi)部側(cè)視圖。

圖5G是具有外部夾板通道的側(cè)支柱的透視圖。

圖5H是與圖5G的外部夾板通道相結(jié)合地使用的處于降下位置的艙室和支承件的透視圖。

圖6A是圖5A、5B和5C的氣囊的分解圖，示出了袋折疊線以及窗口對(duì)準(zhǔn)和位置的另外的細(xì)節(jié)。

圖6B是處于折疊構(gòu)型的氣囊的局部頂視圖，示出了當(dāng)氣囊處于接近平坦或優(yōu)先折疊構(gòu)型時(shí)圖6A的優(yōu)先折疊面板與各種窗口之間的間隙的相對(duì)關(guān)系。

圖6C是具有修改的折疊線以在艙室降下時(shí)引起用于減小的階梯高度的手風(fēng)琴式(可折疊的，accordion)折疊動(dòng)作的空氣壓差袋的一個(gè)實(shí)施例的一部分的等軸測(cè)視圖。

圖7是圖5A中的空氣壓差系統(tǒng)的頂視圖，示出了用于將氣囊與艙室環(huán)組件聯(lián)接的氣囊附接點(diǎn)的一種構(gòu)型。

圖8是移除了維修蓋以顯示用戶可維修構(gòu)件區(qū)域內(nèi)和用戶不可維修構(gòu)件區(qū)域的構(gòu)件以及框架和用于將加壓容積部分與非加壓部分分離的耐壓壁的跑步機(jī)基座的一個(gè)實(shí)施例的透視圖。

圖9是圖8中的跑步機(jī)基座的前部的放大透視圖。該視圖進(jìn)一步示出了可維修和不可維修構(gòu)件區(qū)域內(nèi)的構(gòu)件和分離這兩個(gè)區(qū)域的隔板。為了清楚移除了蓋板(上面在圖8中的非壓力區(qū)域的相應(yīng)部分中示出)。

圖10是圖9所示的跑步機(jī)基座的前部以及可從用戶可維修的構(gòu)件區(qū)域接近的前輥?zhàn)咏嵌日{(diào)節(jié)裝置的頂視圖。

圖11A是跑步機(jī)基座的后部的頂視圖，示出了輥?zhàn)咏嵌群蛶埩φ{(diào)節(jié)螺釘?shù)年P(guān)系以及袋壓力密封框架的沿跑步機(jī)基座的周邊的一部分的相對(duì)位置，其中可在基座的壓力控制部分的外部進(jìn)行調(diào)節(jié)。

圖11B是圖11A的跑步機(jī)后部的后視透視圖，示出了若干可替代的攝像機(jī)中的一個(gè)攝像機(jī)或具有用于位于跑步機(jī)基座的壓力控制容積內(nèi)的安裝在后部的攝像機(jī)的底座位置的攝像機(jī)。在一個(gè)實(shí)施例中，存在嵌入式跑臺(tái)步態(tài)攝像機(jī)。攝像機(jī)位置也可被修改成使得攝像機(jī)與安裝面齊平或構(gòu)造成諸如在用戶踏在攝像機(jī)或其安裝位置上時(shí)受到保護(hù)以免損壞。在一些實(shí)施例中，可存在設(shè)置在攝像機(jī)殼體上方的低輪廓保護(hù)外殼。攝像機(jī)實(shí)施例的再又一些方面包括彈簧加載的凹槽和/或在一個(gè)或多個(gè)替代實(shí)施例中提供自動(dòng)擦拭。

圖12移除了跑步機(jī)帶的圖8的跑步機(jī)基座的左前部分的放大視圖。

圖13是圖8的跑步機(jī)的前、后輥?zhàn)又g的頂視圖，示出了稱重傳感器和可用于將其它附加構(gòu)件或附件安裝在跑步機(jī)壓力容積內(nèi)的壓力密封框架內(nèi)的可用支承區(qū)域的相對(duì)位置。還示出了用于壓力容積內(nèi)的安裝在跑步機(jī)跑臺(tái)上的步態(tài)傳感器或適當(dāng)?shù)貥?gòu)成的步態(tài)計(jì)量單元和內(nèi)部照明元件的若干可能的位置中的一個(gè)位置。

圖14A是移除了跑步機(jī)跑臺(tái)和帶的圖8的跑步機(jī)基座的稱重傳感器和跑步機(jī)跑臺(tái)底座的放大透視圖。

圖14B是與圖14A相似的透視圖，其中跑步機(jī)跑臺(tái)就位以示出跑步機(jī)跑臺(tái)高度與稱重傳感器、減振器和跑臺(tái)安裝托架的總高度之間的比較高度。

圖14C是包括相關(guān)構(gòu)件的典型尺寸的圖14B的底座和托架的截面圖。

圖15是圖8的跑步機(jī)基座的后部的放大透視圖，示出了處于關(guān)閉和打開位置的一對(duì)密閉清掃門。

圖16是示出用于典型的鍛煉器材安裝的常規(guī)布線構(gòu)型的框圖。

圖17是示出如本文中描述的限流器在建筑物配線與鍛煉器材之間的位置的使用的框圖。

圖18是用作集成在圖8的跑步機(jī)中的構(gòu)件或用作一臺(tái)電動(dòng)鍛煉器材與該設(shè)備的電源之間的單獨(dú)的電氣元件的根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的示例性限流器的框圖。

圖19A示出疊加了零角度艙室和下降角度艙室的相對(duì)位置的空氣壓差系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的側(cè)視圖，其中空氣壓差系統(tǒng)的跑步機(jī)不帶任何傾斜角度。

圖19B示出疊加了零角度艙室和下降角度艙室的相對(duì)位置的空氣壓差系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的側(cè)視圖，其中空氣壓差系統(tǒng)的跑步機(jī)處于一傾斜角度下。

圖20A是貫穿與收納在空氣壓差系統(tǒng)的前支承件或支柱內(nèi)的攝像機(jī)對(duì)準(zhǔn)的前窗口的從袋內(nèi)看去的視圖。

圖20B是空氣壓差系統(tǒng)的局部側(cè)視圖，示出了袋前窗口與由空氣壓差系統(tǒng)的前支承件或支柱支承的偏壓的攝像機(jī)底座的對(duì)準(zhǔn)。

圖21A是具有基于條帶的艙室高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)以及被支承在側(cè)扶手與前支承扶手之間的用戶輸入部的替代性空氣壓差系統(tǒng)的等軸測(cè)視圖。

圖21B是圖21A的空氣壓差系統(tǒng)的條帶和艙室接口的放大視圖。

圖21C是圖21A和21B的空氣壓差系統(tǒng)的系統(tǒng)基座的透視圖，示出了用于艙室調(diào)節(jié)條帶的附接開口。

圖21D是條帶就位在銷周圍時(shí)貫穿圖21C的附接開口的截面圖。

圖22A是具有傾斜輪廓的中央致動(dòng)的艙室鎖定機(jī)構(gòu)、大觸摸屏用戶界面和彎曲前支柱的空氣壓差系統(tǒng)實(shí)施例的側(cè)視圖。

圖22B是圖22A的空氣壓差系統(tǒng)實(shí)施例的等軸測(cè)視圖，示出了艙室被鎖定在升起或使用高度位置的具有傾斜輪廓的中央致動(dòng)的艙室鎖定機(jī)構(gòu)。在該視圖中還示出了大觸摸屏用戶界面和沿側(cè)支柱延伸的外部夾板引導(dǎo)件。

圖23A是具有平坦輪廓的中央致動(dòng)的艙室鎖定機(jī)構(gòu)、大觸摸屏用戶界面以及支承控制臺(tái)并且將電力和信號(hào)電纜從基座傳送到控制臺(tái)的彎曲前支柱的空氣壓差系統(tǒng)實(shí)施例的等軸測(cè)視圖。

圖23B是圖23A的空氣壓差系統(tǒng)的頂視圖，示出了相對(duì)于大屏幕用戶界面處于上方位置的艙室。在該視圖中示出了艙室鎖定機(jī)構(gòu)蓋已就位。

圖23C是圖23A的空氣壓差系統(tǒng)的頂部透視圖，示出了用戶開口上方的艙室蓋和相對(duì)于大屏幕用戶界面處于降下位置的艙室。在該視圖中移除了艙室鎖定機(jī)構(gòu)的蓋。

圖24A是移除了蓋的圖23C的中央安裝的艙室鎖定裝置的頂部等軸測(cè)視圖。

圖24B是移除了蓋的中央操作的艙室鎖定裝置的頂視圖。

圖24C是由圖24B的中央安裝的艙室鎖定裝置機(jī)構(gòu)致動(dòng)的圖23B的左艙室鎖銷機(jī)構(gòu)的頂視圖。在該視圖中移除了圖24B所示的蓋。

圖24D是圖23B的左側(cè)支柱的鎖銷機(jī)構(gòu)的等軸側(cè)視圖，其中移除了支柱壁以顯示示例性艙室引導(dǎo)輥?zhàn)拥募?xì)節(jié)。

圖24E是圖24D所示的引導(dǎo)輥?zhàn)拥恼晥D，示出了使艙室和附接的壓力袋容易提升的反力彈簧。

圖24F和24G是圖24D的艙室鎖銷的透視側(cè)視圖，其中移除了鎖定板并且銷被退回(圖24F)以容許艙室移動(dòng)和銷被伸出(圖24G)以將艙室鎖定在鎖定板上。

圖25是跑步機(jī)電機(jī)制動(dòng)器的實(shí)施例的框圖。

圖26是示例性跑步機(jī)電機(jī)制動(dòng)器啟動(dòng)的流程圖。

圖27是制動(dòng)電流和功率與1ms周期的工作循環(huán)的關(guān)系的曲線圖。

圖28是修改了艙室附接點(diǎn)與用戶袋密封件之間的材料量以通過確保艙室附接平面和用戶袋密封件的平面不重合來在DAP系統(tǒng)使用期間適應(yīng)另外的豎直和水平用戶移動(dòng)的示例性用戶減重和穩(wěn)定界面的截面圖。

圖29是具有增加的支柱跨距和修改的扶手以在保持扶手更接近支柱前后的系統(tǒng)中心線的同時(shí)適應(yīng)支柱位置的DAP系統(tǒng)的頂視圖。用戶被示出位于支柱之間。

圖30是鄰近圖23A的系統(tǒng)的基座和支柱的一部分的支柱基準(zhǔn)托架的底部透視圖。

圖31示出允許支柱通過圖30所示的支柱基準(zhǔn)板和托架而不是通過水平支柱安裝緊固件在豎向上定位的修改的支柱安裝孔。

圖32示出具有允許左、右鎖銷在存在豎向錯(cuò)位和角向錯(cuò)位的情況下與兩個(gè)左、右鎖定板接合的長形銷孔的鎖定板的側(cè)視圖。

圖33是實(shí)施已認(rèn)證用戶鍛煉課程的示例性方法的流程圖。

圖34是用于交換醫(yī)用跑步機(jī)和醫(yī)用減重系統(tǒng)中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)的示例性計(jì)算機(jī)通信系統(tǒng)的示意圖。

圖35是包括下拉式供應(yīng)商列表的用于訪問醫(yī)用跑步機(jī)系統(tǒng)的示例性登錄屏幕的屏幕截圖。

圖36是示例性供應(yīng)商用戶PIN創(chuàng)建的屏幕截圖。

圖37是供醫(yī)用鍛煉器材系統(tǒng)使用的患者識(shí)別方法的流程圖。

圖38示出使用手動(dòng)和自動(dòng)ID驗(yàn)證的圖像捕捉的朝前的攝像機(jī)。

圖39是實(shí)行患者搜索屏蔽的搜索結(jié)果的屏幕截圖。

圖40是沒有患者姓名的搜索屏蔽過程的屏幕截圖。

圖41示出用于獲得規(guī)范結(jié)果的工作流。

圖42是示例性審核日志的屏幕截圖。

圖43是示出針對(duì)數(shù)據(jù)庫中的示例性活動(dòng)表呈現(xiàn)的數(shù)據(jù)段的示例性表格。

圖44是用于利用與患者有關(guān)的特定身體狀況和另外的患者醫(yī)療細(xì)節(jié)的輸入創(chuàng)建病歷的界面的屏幕截圖。

圖45是示出用于用戶課程目標(biāo)的選項(xiàng)的醫(yī)用跑步機(jī)系統(tǒng)顯示板顯示器的屏幕截圖。

圖46示出醫(yī)用跑步機(jī)系統(tǒng)顯示器正用于向用戶提供課程反饋的屏幕截圖。

圖47是指示狀態(tài)為用戶課程和疼痛量級(jí)的指示的醫(yī)用跑步機(jī)系統(tǒng)顯示器的屏幕截圖。

圖48是指示配置文件選擇和創(chuàng)建護(hù)理計(jì)劃的能力的醫(yī)用跑步機(jī)系統(tǒng)顯示器的屏幕截圖。

圖49是與用于創(chuàng)建和定制練習(xí)程序的系統(tǒng)交互的醫(yī)用跑步機(jī)系統(tǒng)顯示器的屏幕截圖。

圖50示出用于訪問可用的醫(yī)用跑步機(jī)的示例性轉(zhuǎn)診方法。

圖51示出醫(yī)用跑步機(jī)系統(tǒng)顯示器正用于查閱以前的醫(yī)用跑步機(jī)課程的屏幕截圖。

圖52示出醫(yī)用跑步機(jī)系統(tǒng)顯示器正用于將當(dāng)前課程中的直播視頻與歷史的課程視頻記錄進(jìn)行比較的屏幕截圖。

圖53示出醫(yī)用跑步機(jī)系統(tǒng)顯示器正用于取回以前的課程視頻以進(jìn)行比較的屏幕截圖。

圖54是指示狀態(tài)為用戶課程和步態(tài)指標(biāo)的指示的醫(yī)用跑步機(jī)系統(tǒng)顯示器的屏幕截圖。

圖55示出醫(yī)用跑步機(jī)系統(tǒng)顯示器正用于機(jī)器健康監(jiān)視或在維護(hù)模式下使用的屏幕截圖。

圖56是用于供應(yīng)商帳號(hào)創(chuàng)建和PIN碼訪問的方法的流程圖。

圖57示出生成DAP分?jǐn)?shù)并將其推送給EMR的示例性方法。

圖58是付款方法和示例。

圖59是示例性醫(yī)用課程實(shí)施履約保證系統(tǒng)的方法。

圖60是可實(shí)施一個(gè)或多個(gè)本文中描述的操作的示例性計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的框圖。

圖61是示例性聯(lián)網(wǎng)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的框圖。

圖62是使用具有測(cè)定的步態(tài)反饋能力的壓差系統(tǒng)為患者提供治療的示例性方法。

圖63是具有步態(tài)測(cè)量能力的示例性集成式壓差控制系統(tǒng)中的示例性數(shù)據(jù)收集表或數(shù)據(jù)輸入的歸納。

圖64是用于從靜態(tài)病歷過渡到動(dòng)態(tài)病歷的過程。

圖65是用戶提供對(duì)使用動(dòng)態(tài)病歷的設(shè)施的訪問的過程。

圖66是用戶管理員屏幕的屏幕截圖。

圖67是被修改以顯示成角度的艙室側(cè)臂和豎直支承件或支柱的相應(yīng)縮減的圖5B中的系統(tǒng)的修改視圖。

具體實(shí)施方式

美國專利No.7,591,795、美國專利申請(qǐng)公報(bào)No.US-2011-0098615-A1和美國專利No.8,464,716中示出和描述了示例性DAP系統(tǒng)、構(gòu)件和操作。商售型號(hào)AlterG P200和M320是典型的設(shè)計(jì)用于理療師和運(yùn)動(dòng)教練的已有DAP系統(tǒng)。這些系統(tǒng)包括鍛煉裝置——典型地跑步機(jī)、向用戶的下半身施加空氣壓力的柔性袋、在柔性袋與用戶之間接口的氣密服裝和用于設(shè)定袋頂面的高度以適應(yīng)不同高度用戶的高度可調(diào)的艙室結(jié)構(gòu)。

本文中描述的發(fā)明的各種實(shí)施例的方面總的涉及用于收集和分析數(shù)據(jù)以協(xié)助安排和管理由諸如減重系統(tǒng)的輔助訓(xùn)練系統(tǒng)以及其它個(gè)人輔助系統(tǒng)提供的治療和診斷信息的系統(tǒng)和方法。更具體地，本發(fā)明的實(shí)施例涉及以使得需要治療處理的患者不論處理的類型或處理的地點(diǎn)和時(shí)機(jī)如何都可從減重和輔助訓(xùn)練系統(tǒng)取得可用的適當(dāng)治療(例如，治療、評(píng)估)的方式管理治療資源和計(jì)劃。本發(fā)明的更多實(shí)施例涉及包括減重、個(gè)性化輔助和各類其它形式的康復(fù)治療的多模式治療，并且涉及多種治療模式的安排和集成，諸如在減重系統(tǒng)上的交替時(shí)間以改善靈活的步行、伸展或力量訓(xùn)練協(xié)議。這些多種治療模式可集成從減重治療或輔助治療課程捕獲的輸入和數(shù)據(jù)、患者提供信息、來自治療中心的病歷系統(tǒng)的信息或從諸如自行車的其它治療康復(fù)器材或力量測(cè)試器材捕獲的信息。本發(fā)明的其它實(shí)施例涉及收集指示用戶的步態(tài)的數(shù)據(jù)并且還可包括基于步態(tài)測(cè)量結(jié)果選擇或調(diào)整治療。本發(fā)明的又一些實(shí)施例包括收集數(shù)據(jù)和分析該數(shù)據(jù)以判定用戶是否具有任何平衡性或震蕩性損傷。

存在適合基于多個(gè)因素——諸如患者訪問機(jī)器的能力、患者的特定訓(xùn)練需求和患者的體格以及患者在訓(xùn)練期間是否需要輔助并且在需要的情況下需要什么程度的輔助——來訓(xùn)練不同類別的用戶或患者的可獲得的各種減重系統(tǒng)。這些系統(tǒng)包括空氣壓力減重系統(tǒng)和機(jī)械減重系統(tǒng)。

空氣壓力減重系統(tǒng)可包括空氣壓差(DAP)系統(tǒng)和非DAP系統(tǒng)。在2012年3月16日提交的、申請(qǐng)序號(hào)為13/423,124的、題為“Differential Air Pressure Systems and Methods of Using and Calibrating Such Systems for Mobility Impaired Users(空氣壓差系統(tǒng)以及針對(duì)移動(dòng)性受損的用戶使用和校準(zhǔn)這種系統(tǒng)的方法)”的非臨時(shí)專利申請(qǐng)(“‘124申請(qǐng)”)和在2014年9月11日提交的、題為“Unweighted Training Systems and Methods of Using and Calibrating Such Systems for Mobility Impaired or Obese Users(減重訓(xùn)練系統(tǒng)以及針對(duì)移動(dòng)性受損或肥胖用戶使用和校準(zhǔn)這種系統(tǒng)的方法)”的美國臨時(shí)申請(qǐng)No.62/049,307(“‘307申請(qǐng)”)中記載了用于使用之前、使用期間或使用之后的各種水平的患者輔助的多個(gè)空氣壓差系統(tǒng)。這些申請(qǐng)的全部內(nèi)容通過引用并入本文中。

在2014年6月18日提交的、題為“Differential Air Pressure Treadmill System(空氣壓差跑步機(jī)系統(tǒng))”的美國臨時(shí)申請(qǐng)No.62/013,999和在2014年7月15日提交的、題為“Pressure Chamber and Lift for Differential Air Pressure System(用于空氣壓差系統(tǒng)的壓力室和升降裝置)”的美國臨時(shí)申請(qǐng)No.62/024,916中記載了其它空氣壓力減重系統(tǒng)，通過引用將這些申請(qǐng)整體并入本文中。

機(jī)械減重系統(tǒng)可尤其包括曲拱式減重系統(tǒng)、減重拱系統(tǒng)和懸臂系統(tǒng)，并且被記載在以下申請(qǐng)中：“SUPPORT FRAME AND RELATED UNWEIGHTING SYSTEM(支承框架和相關(guān)的減重系統(tǒng))”，在2013年3月14日提交，申請(qǐng)?zhí)?1/784,387，代理人號(hào)10189-708.100；“CURVED ARCH UNWEIGHTING SYSTEMS(曲拱減重系統(tǒng))”，申請(qǐng)?zhí)?1/772,964，在2013年3月5日提交，代理人號(hào)11889-709.100；“UNWEIGHTING ARCH SYSTEMS(減重拱系統(tǒng))”，申請(qǐng)?zhí)?1/773,019，在2013年3月5日提交，代理人號(hào)11889-710.100；“MONOCOLUMN UNWEIGHTING SYSTEMS(單柱減重系統(tǒng))”，申請(qǐng)?zhí)?1/773,037，在2013年3月5日提交，代理人號(hào)11889-711.100；和“CANTILEVERED UNWEIGHTING SYSTEMS(懸臂式減重系統(tǒng))”，在2013年3月14日提交，申請(qǐng)?zhí)?1/784,510，代理人號(hào)11889-713.100，通過引用將各申請(qǐng)整體并入本文中。

此外，本申請(qǐng)可涉及在任何以下專利申請(qǐng)中記載的任何減重系統(tǒng)或輔助系統(tǒng)或患者界面實(shí)施例的操作，通過引用將各申請(qǐng)整體并入本文中：在2013年3月14日提交的美國臨時(shí)申請(qǐng)No.61/785,402；在2014年3月14日提交的國際申請(qǐng)No.PCT/US2014/028032；在2009年9月22日授權(quán)的美國專利No.7,591,795；在2008年9月23日提交的美國申請(qǐng)No.12/236,459；在2008年9月23日提交的美國申請(qǐng)No.12/236,465；在2008年9月23日提交的美國申請(qǐng)No.12/236,468；在2006年9月28日提交的國際申請(qǐng)No.PCT/US2006/038591；在2007年10月15日提交的美國臨時(shí)申請(qǐng)No.60/999,102；在2007年10月15日提交的美國臨時(shí)申請(qǐng)No.60/999,101；在2007年10月15日提交的美國臨時(shí)申請(qǐng)No.60/999,061；在2007年10月15日提交的美國臨時(shí)申請(qǐng)No.60/999,060；在2010年4月15日提交的美國申請(qǐng)No.12/761,316；在2010年4月15日提交的美國申請(qǐng)No.12/761,312；在2008年10月15日提交的國際申請(qǐng)No.PCT/US2008/011832；在2008年10月15日提交的國際申請(qǐng)No.PCT/US2008/011807；在2009年5月15日提交的美國臨時(shí)申請(qǐng)No.61/178,901；在2010年5月12日提交的美國申請(qǐng)No.12/778,747；在2010年5月12日提交的國際申請(qǐng)No.PCT/US2010/034518；在2009年5月14日提交的美國外觀申請(qǐng)No.29/337,097；在2011年3月18日提交的美國臨時(shí)申請(qǐng)No.61/454,432；在2012年3月16日提交的美國申請(qǐng)No.13/423,124；在2012年3月16日提交的國際申請(qǐng)No.PCT/US12/29554；在1992年7月28日授權(quán)的美國專利No.5,133,339；在2012年5月24日提交的美國臨時(shí)申請(qǐng)No.61/651,415；在2013年3月14日提交的美國臨時(shí)申請(qǐng)No.61/785,317題為“METHOD OF GAIT EVALUATION AND TRAINING WITH DIFFERENTIAL PRESSURE SYSTEM(使用壓差系統(tǒng)的步態(tài)評(píng)估和訓(xùn)練方法)”；在2014年3月14日提交的國際申請(qǐng)No.PCT/US2014/029578；在2014年3月14日提交的美國臨時(shí)申請(qǐng)No.61/784,387，題為“SUPPORT FRAME AND RELATED UNWEIGHTING SYSTEM(支承框架和相關(guān)的減重系統(tǒng))”；在2014年3月14日提交的國際申請(qǐng)No.PCT/US2014/029002；在2013年3月5日提交的美國臨時(shí)申請(qǐng)No.61/772,964；在2014年3月5日提交的國際申請(qǐng)No.PCT/US2014/020741；在2013年3月5日提交的美國臨時(shí)申請(qǐng)No.61/773,019；在2013年3月5日提交的美國臨時(shí)申請(qǐng)No.61/773,037；在2014年3月5日提交的國際申請(qǐng)No.PCT/US2014/020863；在2013年3月5日提交的美國臨時(shí)申請(qǐng)No.61/773,048；在2014年3月5日提交的國際申請(qǐng)No.PCT/US2014/020934；在2013年3月14日提交的美國臨時(shí)申請(qǐng)No.61/784,664，題為“UNWEIGHTING GARMENTS(減重服裝)”；在2013年3月14日提交的美國臨時(shí)申請(qǐng)No.61/784,510，題為“CANTILEVERED UNWEIGHTING SYSTEMS(懸臂式減重系統(tǒng))”；在2014年3月14日提交的國際申請(qǐng)No.PCT/US2014/028694；在2014年9月11日提交的美國臨時(shí)申請(qǐng)No.62/049,307，題為“UNWEIGHTED TRAINING SYSTEMS AND METHODS OF USING AND CALIBRATING SUCH SYSTEMS FOR MOBILITY IMPAIRED OR OBESE USERS(減重訓(xùn)練系統(tǒng)以及針對(duì)移動(dòng)性受損的用戶或肥胖用戶使用和校準(zhǔn)這種系統(tǒng)的方法)”；在2014年6月18日提交的美國臨時(shí)申請(qǐng)No.62/013,999，題為“DIFFERENTIAL AIR PRESSURE TREADMILL SYSTEM(空氣壓差跑步機(jī)系統(tǒng))”；在2014年7月15日提交的美國臨時(shí)申請(qǐng)No.62/042,916，題為“PRESSURE CHAMBER AND LIFT FOR DIFFERENTIAL AIR PRESSURE SYSTEM(用于空氣壓差系統(tǒng)的壓力室和升降裝置)”；在2014年9月11日提交的美國臨時(shí)申請(qǐng)No.62/049,149，題為“UNWEIGHTING GARMENTS(減重服裝)”，通過引用將各申請(qǐng)整體并入。

圖1A是用于空氣壓差系統(tǒng)100的用戶界面和艙室組件的實(shí)施例。以下進(jìn)一步描述另外的空氣壓差系統(tǒng)實(shí)施例200、300。空氣壓差系統(tǒng)共享一共同的低階梯高度集成式跑步機(jī)基座150。以下參考圖8-15進(jìn)一步描述集成式基座150。

圖1A是具有集成式跑步機(jī)基座、由艙室支承件支承的氣囊艙室的空氣壓差系統(tǒng)100的等軸測(cè)視圖。為了清楚省略了氣囊，但在例如圖5A-5D、6A-6C、7、19A、19B、21A、22A和22B中示出了各種實(shí)施例。示出了具有左、右支柱或豎直艙室支承件1022的艙室環(huán)組件101。艙室環(huán)組件101使環(huán)135沿支承件1022上下移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)接納不同高度用戶的高度調(diào)節(jié)能力。

圖1A還示出附連至支柱102的背面的左后扶手136和右后扶手138。扶手136、138的另一端附連至基座150的一部分。在圖1A所示的實(shí)施例中，扶手136、138成一定角度附連至框架150。示出了直角。對(duì)于其它角度或?qū)Ω浇又两咏叫杏诨?25或在基座125旁邊的底座而言(參見圖22A、23A)，不同附接取向是可以的。前扶手142附連至支柱102的正面和前支柱148上。前橫向扶手144跨前扶手142的一部分延伸。用戶控制界面149和觸摸屏界面186與前扶手142相鄰。用戶控制界面149和觸摸屏186可結(jié)合在單個(gè)單元中(參見圖21A、22A、22B、23A)。

圖1D示出具有觸摸屏358、身軀攝像機(jī)(torso camera)349、控制裝置302、緊急停止裝置146和前扶手357的控制臺(tái)，該控制臺(tái)附連至豎直支柱組件356，圍繞鉸接點(diǎn)354樞轉(zhuǎn)并且使用安裝緊固件355固定以提供運(yùn)輸和組裝的容易性。

圖2是圖1A的艙室組件101和支柱支承件102之間的右側(cè)艙室臂附件87的放大部分。艙室環(huán)135和組件101被示出帶有支柱或豎直支承件102。反力彈簧103通過使所述艙室環(huán)組件101和袋116的重量偏移來使艙室環(huán)組件101和袋(未示出)容易移動(dòng)。鎖閉釋放觸發(fā)器104以及相關(guān)的鎖閉致動(dòng)器98(參見圖4)、反力彈簧103、艙室支承件或支柱102和鎖閉止動(dòng)位置114在用戶的相對(duì)兩側(cè)互為鏡像，用戶在DAP系統(tǒng)的使用期間站立在艙室環(huán)組件101的環(huán)135內(nèi)并且固定在其上。

圖3是圖2的視圖，其中用虛線詳細(xì)示出了艙室引導(dǎo)輥?zhàn)咏M件106的內(nèi)部細(xì)節(jié)。艙室環(huán)組件101和引導(dǎo)輥?zhàn)咏M件106通過艙室鎖定觸發(fā)機(jī)構(gòu)連接。在該視圖中還示出了帶動(dòng)銷105和鎖閉止動(dòng)裝置114的相對(duì)位置。

圖4是移除了蓋以揭露鎖銷組件的內(nèi)部細(xì)節(jié)的圖3的艙室觸發(fā)組件或觸發(fā)鎖閉致動(dòng)器98的頂視圖。艙室環(huán)組件101的該視圖示出了在用戶的任一側(cè)連接側(cè)支柱102內(nèi)的釋放機(jī)構(gòu)98的線纜箱107、用于消除線纜松弛的線纜張力調(diào)節(jié)器108、和傳遞力以同時(shí)在用戶的任一側(cè)釋放兩個(gè)止動(dòng)裝置113的線纜319。在操作中，回位彈簧112保持鎖閂113的止動(dòng)銷115與止動(dòng)裝置114接合。當(dāng)左側(cè)或右側(cè)觸發(fā)器104被壓下時(shí)，對(duì)應(yīng)的釋放臂110被迫使圍繞樞轉(zhuǎn)點(diǎn)111旋轉(zhuǎn)，從而在線纜319上施加拉力，這壓縮回位彈簧112并且使鎖閂113向內(nèi)移動(dòng)，從而在每一側(cè)從止動(dòng)裝置114釋放鎖銷105。由于觸發(fā)器104、釋放臂110、樞軸111、回位彈簧112和鎖閂113在艙室環(huán)組件101的相對(duì)兩側(cè)互為鏡像，所以壓下任意觸發(fā)器104將使兩個(gè)鎖閂113向內(nèi)移動(dòng)，從而從止動(dòng)裝置114釋放鎖銷105。

頂蓋(未示出)被安置在反力彈簧103上方。隨著艙室組件101的高度被調(diào)節(jié)，豎向輥?zhàn)?87和水平輥?zhàn)?88將引導(dǎo)輥?zhàn)咏M件維持在左、右支柱內(nèi)并且?guī)椭姆戳?平衡彈簧103的均勻施加。

在一個(gè)實(shí)施例中，存在可鎖閉的耐壓艙室組件101，其中所有鎖閂和觸發(fā)機(jī)構(gòu)都通過一條或多條線纜連接。在一個(gè)方面中，可鎖閉的耐壓艙室組件，其中所有鎖閂和觸發(fā)機(jī)構(gòu)通過一條或多條線纜連接并且通過同軸的(in-line)螺紋長度調(diào)節(jié)器來調(diào)節(jié)線纜拉力和游隙。

圖1A、2、3和4示出了其中鎖閂通過致動(dòng)位于用戶周圍的若干觸發(fā)機(jī)構(gòu)中的僅一個(gè)觸發(fā)機(jī)構(gòu)而在艙室的兩側(cè)接合的可鎖閉的耐壓艙室組件的實(shí)施例的各種視圖。在圖4中詳細(xì)示出的觸發(fā)機(jī)構(gòu)說明了一種類型的線纜致動(dòng)的觸發(fā)機(jī)構(gòu)。其它線纜驅(qū)動(dòng)構(gòu)型是可以的。此外，線纜驅(qū)動(dòng)的艙室鎖閉機(jī)構(gòu)也可由不同類型的鎖閂機(jī)構(gòu)代替。鎖閂可通過若干不同機(jī)構(gòu)中的任一種操作，所述機(jī)構(gòu)諸如具有：一個(gè)或多個(gè)氣動(dòng)致動(dòng)器；一個(gè)或多個(gè)液壓致動(dòng)器；一個(gè)或多個(gè)基于形狀記憶合金(SMA)的致動(dòng)器；一個(gè)或多個(gè)電活性致動(dòng)器；一個(gè)或多個(gè)電驅(qū)動(dòng)器；一個(gè)或多個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)或齒輪驅(qū)動(dòng)的致動(dòng)器或其它合適的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，以撤回、保持、前移或以其它方式控制其它元件的一個(gè)或多個(gè)鎖閂的位置，從而相對(duì)于艙室支承件將艙室組件保持在適當(dāng)位置和/或與艙室支承件接合。

在一些實(shí)施例中，設(shè)置了一個(gè)或多個(gè)安全開關(guān)或指示器以向用戶或向DAP控制系統(tǒng)指示例如且不限于豎向接合位置或高度、水平位置或運(yùn)動(dòng)或橫向安放指示和/或鎖閉狀態(tài)或用于系統(tǒng)中的一個(gè)或多個(gè)鎖閂的指示。在一個(gè)實(shí)施例中，鎖閂指示器用于位于艙室支承件的一側(cè)的一對(duì)鎖閂中的至少一個(gè)鎖閂。在一個(gè)實(shí)施例中，鎖閂指示器用于艙室支承件的一側(cè)的鎖閂中的兩個(gè)或全部鎖閂。在一個(gè)實(shí)施例中，鎖閂指示器用于艙室支承件的兩側(cè)的鎖閂中的一對(duì)鎖閂中的一個(gè)鎖閂。在一個(gè)實(shí)施例中，鎖閂指示器用于艙室支承件的兩側(cè)的鎖閂中的兩個(gè)或全部鎖閂。本文中描述的鎖閂變型中的每一個(gè)也可應(yīng)用于其它艙室鎖閉構(gòu)型和鎖定裝置，諸如以下在圖22A、22B、23A、23C、23D和24A-24G中描述的那些。

圖5A、5B和5C分別是具有艙室支承件101和充氣至操作壓力的氣囊116的空氣壓差系統(tǒng)100的等軸測(cè)視圖、后視圖和側(cè)視圖。注意，為了清楚省略了位于艙室或氣囊116內(nèi)并密封的通常存在的用戶。艙室環(huán)組件101和艙室支承件102被示出具有袋116。如在圖5B中最佳所見的，側(cè)臂87和相關(guān)的輥?zhàn)咏M件幾乎與艙室組件是水平的。袋包含用于用戶進(jìn)出的加強(qiáng)階梯部115、通過窗內(nèi)加固件118分離的后窗口117a、117b。類似地，窗內(nèi)加固件118分離下方和中間側(cè)窗口117a、117b以及中間和上方穿孔117b、117c。彈性元件119和120附連至加固件118附近，在此處希望折疊，并且偏壓袋沿期望方向并以期望順序在窗口之間折疊。下摩擦涂層121施加至艙室支承件102的內(nèi)側(cè)以使袋116在折疊和展開期間的磨損和粘連最小化。袋引導(dǎo)夾板122在允許袋116在充氣和放氣時(shí)沿支承件102上下移動(dòng)的同時(shí)將袋116附連至艙室支承件102。當(dāng)艙室環(huán)組件101降下時(shí)，袋116通過如圖5B中的箭頭所示在129向內(nèi)折疊并且在130向外折疊而塌縮。以下參照?qǐng)D5E、5F描述袋夾板的細(xì)節(jié)。圖5C示出一個(gè)可選擇的支柱102構(gòu)型，其中在跑步機(jī)跑臺(tái)上方的最大支柱高度被限制為42英寸以提供更多用于用戶肘部的空間或擴(kuò)大的跑步包絡(luò)線。

圖67是被修改以顯示成角度的艙室側(cè)臂87’的實(shí)施例的圖5B中的系統(tǒng)的修改視圖。由于向下成角度的側(cè)臂，輥?zhàn)雍椭С薪M件定位成比艙室組件低。由于輥?zhàn)咏M件頂部豎向移動(dòng)是支柱102的高度的一個(gè)因素，所以通過減小輥?zhàn)咏M件行程(如圖67所示)，可以如圖所示進(jìn)一步推導(dǎo)支柱高度。在一些實(shí)施例中，可減小輥?zhàn)咏M件的尺寸，使得整個(gè)輥?zhàn)咏M件的豎向位移與集成式基座150的頂部或在艙室組件降下以便用戶進(jìn)出時(shí)集成式基座150的頂部加上DAP袋的附加高度的豎向高度大致相同。

圖5A的視圖還示出包括低摩擦涂層以防止鄰近的DAP減重袋在上下滑動(dòng)時(shí)粘連和磨損的艙室支承結(jié)構(gòu)的實(shí)施例。圖5A還包括其中彈性部件沿正確方向并以正確順序?qū)嵤┱郫B的DAP減重袋的實(shí)施例。

圖5D是貫穿圖5A的空氣壓差系統(tǒng)100的截面的內(nèi)部視圖，示出了用于在窗口141c上方和中間窗口141b與下窗口141a之間的側(cè)折疊偏壓部件120的內(nèi)部袋附接位置。側(cè)-后折疊偏壓部件119被示出附連至鄰近后窗口117a、117b之間的加固件118的后壁和上方窗口141c與中間窗口141b之間的側(cè)面。圖5D中還示出了用于提供用戶的下肢的照明的燈72中的一個(gè)以及用于提高照明一致性的袋的上表面內(nèi)側(cè)的反射涂層(用73表示)。另外的或可選擇的照明位置在圖13中被示出。

圖5E和5F分別是如圖5A所示的側(cè)支柱102內(nèi)以滑動(dòng)布置附連至夾板122的袋116的一部分的頂視圖和內(nèi)部側(cè)視圖。圖5E示出夾板122如何成形以接合在支柱102的內(nèi)部c形通道內(nèi)。圖5F示出用于將上窗口141c與窗口141b分離的袋壁109中的夾板122的附接點(diǎn)109a。

圖5G是具有外部夾板通道的側(cè)支柱102的透視圖。與圖5E和5F以及引導(dǎo)夾板122的內(nèi)部布置相反，可設(shè)置一個(gè)或多個(gè)外部通道191。外部引導(dǎo)夾板通道191的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于滑動(dòng)支柱102的內(nèi)部是開放的。開放的支柱內(nèi)部容許圖3、24C-24G所示的引導(dǎo)輥?zhàn)咏M件的更容易使用。

圖5H是與圖5G的外部夾板通道191相結(jié)合地使用的處于降下位置的艙室環(huán)135的透視圖。

圖6A是圖5A、5B和5C的氣囊116的分解圖，示出了袋折疊線以及窗口對(duì)準(zhǔn)和位置的另外的細(xì)節(jié)。示出了袋樣片122、125、126和127。折疊線123和124指示袋的各部分在放氣期間如何向內(nèi)和向外折疊。

圖6B是處于折疊構(gòu)型的氣囊116的局部頂視圖，示出了當(dāng)氣囊處于接近平坦或優(yōu)先折疊構(gòu)型時(shí)圖6A的優(yōu)先折疊面板與各種窗口之間的間隙的相對(duì)關(guān)系。處于平整狀態(tài)的窗口117之間的間隙128有助于袋116在窗口117、141不折疊和起皺的情況下的可靠塌縮。如通過查閱圖6A和6B所見，提供了一種無一窗口折疊的DAP減重袋。如圖6B中最佳所見，窗口141a、141b和141c由于本文中描述的山谷和向內(nèi)-向外折疊技術(shù)而對(duì)準(zhǔn)(參見例如圖5B和5C中的折疊指示箭頭129、130)。類似地，后窗口117a和117b構(gòu)造成折疊成使得DAP袋窗口褶皺減少或消除。支柱102和用戶進(jìn)入點(diǎn)/密封界面344顯示側(cè)窗口141在袋116塌縮和折疊時(shí)必須配合的約束。

本文中描述的DAP減重袋的各種實(shí)施例的再又一些細(xì)節(jié)和替代方案可提供其中褶皺部之間的側(cè)窗口高度小于艙室支承件與艙室用戶開口之間的間距的設(shè)計(jì)。在再另一些構(gòu)型中，存在其中褶皺部以可豎向滑動(dòng)的方式附連至艙室支承件的DAP減重袋。為此可附接夾板、夾具、輥?zhàn)拥取?/p>

再又一些改型和替代方案可用于更流線形的或低階梯高度的DAP壓力袋輪廓。圖6C是修改了折疊線的空氣壓差袋116的一個(gè)實(shí)施例的一部分的等軸測(cè)視圖。在此實(shí)施例中，折疊線和窗口117的位置在艙室下降以容許用戶31離開系統(tǒng)時(shí)引起手風(fēng)琴式折疊動(dòng)作192。由于手風(fēng)琴式折疊動(dòng)作的緊湊性質(zhì)，當(dāng)艙室102降下時(shí)階梯高度減小。

圖7是圖5A中的空氣壓差系統(tǒng)100的頂視圖，示出了用于將氣囊116與艙室環(huán)組件102聯(lián)接的氣囊116的附接點(diǎn)131的一種構(gòu)型。袋116在多個(gè)點(diǎn)131處附連至艙室環(huán)135以保留袋116中的開口的圓形形狀。多個(gè)點(diǎn)131可包括適合維持袋116相對(duì)于艙室環(huán)135和艙室支承機(jī)構(gòu)102處于適當(dāng)位置并由它們支承的許多不同類型的附接機(jī)構(gòu)、帶條、綁帶、緊固件、帶、夾具、鉤等中的任一者?？稍O(shè)置或多或少的附件131以容許袋116與支承環(huán)135和支承機(jī)構(gòu)102之間的貼合。

采用本發(fā)明的集成式跑步機(jī)基座的DAP系統(tǒng)的階梯高度比具有壓力控制系統(tǒng)和包圍單獨(dú)的跑步機(jī)的艙室的DAP系統(tǒng)低。這對(duì)于低移動(dòng)性的用戶而言尤其重要。此外，將中央袋和艙室支承支柱與可移除的硬扶手一起使用可容許組裝和測(cè)試本文中描述的實(shí)施例并且然后部分地拆卸以進(jìn)行運(yùn)輸。通過降低DAP系統(tǒng)的總高度以用于運(yùn)輸和安裝，可簡(jiǎn)化安裝技術(shù)，這是因?yàn)椴辉儆袑?duì)高或?qū)挼拈T洞的需求。DAP系統(tǒng)的運(yùn)輸也可以是不昂貴的，因?yàn)橄到y(tǒng)的降低的高度引起較小的運(yùn)輸集裝箱的使用。圖1B、1C和1D各自都示出具有可移除構(gòu)件和/或折疊構(gòu)件以減小運(yùn)輸高度的各種DAP系統(tǒng)構(gòu)型。

圖1B是構(gòu)造成移除了扶手136、138和支柱102的圖1A的空氣壓差系統(tǒng)的等軸測(cè)視圖。前扶手142、144、用戶界面149和屏幕186也被移除以用于緊湊的儲(chǔ)存或運(yùn)輸。此外，前支柱148可包括允許前支柱向下折疊到跑步機(jī)帶178上的鉸鏈193。

圖1C是替代構(gòu)型的移除了扶手以及折疊的用戶界面和屏幕以用于緊湊的儲(chǔ)存或運(yùn)輸?shù)膱D1A的空氣壓差系統(tǒng)的等軸測(cè)視圖。圖1C與圖1B相似地構(gòu)成。然而，在圖1C的實(shí)施例中，前扶手142、144、用戶控制界面149和觸摸屏186保持附連至鉸接的前支柱148并且如圖所示向下折疊到跑步機(jī)帶178上。

圖1D是替代構(gòu)型的移除了扶手以及折疊的用戶界面和屏幕以用于緊湊的儲(chǔ)存或運(yùn)輸?shù)膱D23A的空氣壓差系統(tǒng)的等軸測(cè)視圖。以下參照?qǐng)D22A-23A進(jìn)一步描述該空氣壓差系統(tǒng)實(shí)施例的另外的細(xì)節(jié)。在該視圖中，側(cè)支柱和扶手已被移除。與圖1C一樣，鉸鏈(未示出)容許通過緊固件355剛性地保持就位的前支柱356在移除緊固件時(shí)朝帶178向下旋轉(zhuǎn)來減小高度?；蛘?，鉸鏈354可被拆卸，從而允許從集成式基座150移除所有上部構(gòu)件以用于高度減小的運(yùn)輸。

圖8是跑步機(jī)基座150的實(shí)施例的透視圖，其中移除了維修蓋151，152以顯示氣密基座框架107內(nèi)的用戶不可維修的構(gòu)件區(qū)域外部的用戶可維修區(qū)域(參見圖9和10)內(nèi)的構(gòu)件。耐壓壁153將加壓容積部與非加壓部分離。諸如將根據(jù)一個(gè)或多個(gè)本文中描述的各種實(shí)施例修改或調(diào)整的基于跑步機(jī)的DAP治療系統(tǒng)的使用和操作的各種細(xì)節(jié)請(qǐng)參考可從加利福尼亞州菲蒙市的AlterG公司購得的P200型和M320型DAP系統(tǒng)。此外，諸如將根據(jù)一個(gè)或多個(gè)本文中描述的各種實(shí)施例修改或調(diào)整的示例性DAP系統(tǒng)的系統(tǒng)構(gòu)件和操作以及基于跑步機(jī)的DAP治療系統(tǒng)的各種操作的各種細(xì)節(jié)請(qǐng)參照共同受讓的美國專利7,591,795；美國專利申請(qǐng)公報(bào)2011/0098615；和美國專利申請(qǐng)公報(bào)2011/0120567，出于所有目的通過引用將各申請(qǐng)整體并入本文中。

維修蓋151將用戶與用戶不可維修的構(gòu)件隔離。鼓風(fēng)機(jī)蓋152允許用戶安全到達(dá)用戶可更換的鼓風(fēng)機(jī)155。用于使用戶減重的空氣壓力通過氣密基座框架157維持。前耐壓壁153將加壓容積(即，DAP袋116內(nèi))與未加壓的維修區(qū)域分離。旋轉(zhuǎn)前輥?zhàn)用芊饧?54設(shè)置在前驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)?68周圍并且在圖10、12中更好地看到。側(cè)面和后方氣密檢修門156、159允許對(duì)如圖10和11A最佳所見的輥?zhàn)诱{(diào)節(jié)。柔性壓力室(諸如DAP袋116，未示出)利用夾桿158密封在基座157上。在圖8中示出了四個(gè)夾桿158。

圖9是圖8中的跑步機(jī)基座157的前部的放大透視圖。該視圖進(jìn)一步示出了可維修和不可維修構(gòu)件區(qū)域內(nèi)的構(gòu)件和分離這兩個(gè)區(qū)域的隔板97。為了清楚移除了蓋板(上面在圖8中的非壓力區(qū)域的相應(yīng)部分中示出)。

用戶不可維修的構(gòu)件包括跑步機(jī)電機(jī)160、電控裝置161和傾斜電機(jī)組件162。在通過隔板97分離的單獨(dú)的用戶可到達(dá)的隔室中，鼓風(fēng)機(jī)電機(jī)155在需要時(shí)容易更換。耐壓隔板153中的隔板連接器163允許電信號(hào)經(jīng)過基座的加壓部和非加壓部之間。電插座99設(shè)置在隔板97中以供鼓風(fēng)機(jī)組件155或其它構(gòu)件使用。在壓力系統(tǒng)鼓風(fēng)機(jī)與基座的加壓部之間設(shè)置有聯(lián)接器98。在一個(gè)實(shí)施例中，鼓風(fēng)機(jī)輸出部經(jīng)由耐壓隔板153中的連接件直接通向基座的加壓部中。附加地或可選擇地，聯(lián)接器98可包括作為提供期望水平的減重輔助的一部分在壓力控制系統(tǒng)的控制下操作的閥。

圖10是圖9所示的跑步機(jī)基座的前部的頂視圖。前輥?zhàn)?68由電機(jī)160經(jīng)由傳動(dòng)帶169驅(qū)動(dòng)。為了調(diào)節(jié)帶跑偏，通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺釘166來改變前輥?zhàn)?68的角度以調(diào)節(jié)帶跑偏。由于前輥?zhàn)拥倪h(yuǎn)端固定在軸端附接樞轉(zhuǎn)點(diǎn)170處，所以旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺釘166引起浮動(dòng)的軸端167相對(duì)于固定樞轉(zhuǎn)點(diǎn)170移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)期望的角度調(diào)節(jié)。角度調(diào)節(jié)通道165位于前耐壓壁153的非加壓側(cè)，從而允許在不拆卸壓力室的情況下實(shí)施調(diào)節(jié)。

圖11A是跑步機(jī)基座150的后部的頂視圖，示出了可接近壓力密封件的輥?zhàn)咏嵌扰c帶張力調(diào)節(jié)螺釘171的關(guān)系以及與后隔板壁或耐壓壁174的相對(duì)位置。還示出了袋壓力密封框架158的沿跑步機(jī)基座157的最后部外周的部分。后輥?zhàn)咏嵌嚷葆斖ǖ?72被示出相對(duì)于各螺釘171和耐壓壁174就位。

圖11B是圖11A的跑步機(jī)后部的后視透視圖，示出了若干可替代的攝像機(jī)34中的一個(gè)攝像機(jī)或具有用于位于跑步機(jī)基座的壓力控制容積內(nèi)的安裝在后部的攝像機(jī)的底座185的位置的攝像機(jī)。

返回圖11A，以與前輥?zhàn)咏嵌日{(diào)節(jié)相似的方式，后輥?zhàn)?73通過兩個(gè)角度調(diào)節(jié)螺釘171取向，所述角度調(diào)節(jié)螺釘穿過后耐壓壁174并且可在到達(dá)點(diǎn)172處的加壓容積的外部到達(dá)。應(yīng)理解，調(diào)節(jié)螺釘或與基座密封接合的其它合適的工具提供用于氣密的、可從外部接近的跑步機(jī)調(diào)節(jié)。跑步機(jī)調(diào)節(jié)可包括例如跟蹤角度調(diào)節(jié)或帶張緊并且可移植到前、后跑步機(jī)輥?zhàn)又械囊徽呋騼烧呱稀?/p>

圖12移除了跑步機(jī)帶的圖8的跑步機(jī)基座的左前部分的放大視圖。

旋轉(zhuǎn)軸密封件154維持與前輥?zhàn)?68的滑動(dòng)接觸以便維持加壓腔室內(nèi)的空氣壓力。帶接近門175允許接近傳動(dòng)帶169以用于安裝和移除。傳動(dòng)帶169在圖10中被最佳地示出。門175具有對(duì)框架157的氣密密封件。密封件154可以是維持與前輥?zhàn)?68的接觸的唇形密封件，或不需要接觸的迷宮式密封件或其它合適的旋轉(zhuǎn)軸壓力密封件。

圖13是圖8的跑步機(jī)的前輥?zhàn)?68和后輥?zhàn)?73之間的頂視圖。該視圖顯示了帶178的頂面下方的跑臺(tái)177通過跑臺(tái)底座176懸掛。該視圖顯示了稱重傳感器的相對(duì)位置以及可用于將其它附加構(gòu)件或附件安裝在跑步機(jī)壓力容積內(nèi)的壓力密封框架的可用支承區(qū)域。還示出了用于壓力容積內(nèi)的安裝在跑步機(jī)跑臺(tái)上的步態(tài)傳感器183或適當(dāng)?shù)貥?gòu)成的步態(tài)計(jì)量單元的若干可能的位置中的一個(gè)位置。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，步態(tài)傳感器183是以下PCT申請(qǐng)中記載的步態(tài)測(cè)量裝置的一個(gè)實(shí)施例：在2014年3月14日提交的系列號(hào)PCT/US2014/029578，題為“Method of Gait Evaluation and Training with Differential Pressure System(使用壓差系統(tǒng)的步態(tài)評(píng)估和訓(xùn)練方法)”，出于所有目的通過引用將該申請(qǐng)整體并入本文中。

圖14A是移除了跑步機(jī)踏面178的圖8的跑步機(jī)基座的稱重傳感器和跑步機(jī)跑臺(tái)底座180的放大透視圖。圖14B是與圖14A相似的透視圖，其中跑步機(jī)跑臺(tái)177就位以示出跑步機(jī)踏面高度與稱重傳感器180、減振器182和跑臺(tái)安裝托架176的總高度之間的比較高度。圖14C是圖14B的底座和托架176的截面圖。相關(guān)的構(gòu)件的尺寸可以是減振器182具有從稱重傳感器180的頂部到跑臺(tái)底座176約1.6”的高度。稱重傳感器180可高約1.2”。

跑臺(tái)底座176在附接點(diǎn)179處附連至跑臺(tái)177。跑臺(tái)底座176偏離以使得稱重傳感器180和減振器182可安裝在跑臺(tái)177旁邊并且不會(huì)增加整個(gè)組件的豎向高度。稱重傳感器180在附接點(diǎn)181處附連至基座157。在當(dāng)前實(shí)施例中，所有跑臺(tái)底座176都經(jīng)減振器182附連至稱重傳感器180。在改善步態(tài)信號(hào)品質(zhì)的替代實(shí)施例中，前稱重傳感器180和跑臺(tái)底座176如圖所示經(jīng)由減振器182附接，而后稱重傳感器180和跑臺(tái)底座176剛性地聯(lián)接。此后，在用于步態(tài)測(cè)量的跑步機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)期間僅使用后稱重傳感器。此布置還將減輕對(duì)導(dǎo)致稱重傳感器零讀數(shù)的變動(dòng)的基座157與跑臺(tái)177之間的公差疊加的敏感度。

圖15是圖8的跑步機(jī)基座的后部的放大透視圖，示出了處于關(guān)閉(左)和打開(右)位置的一對(duì)密閉清掃門164。清掃門164比框架157中的開口大并且安裝在其內(nèi)側(cè)。門164通過螺紋緊固件密封于框架157。在一個(gè)替代實(shí)施例中，門墊片通過由鼓風(fēng)機(jī)155供給的壓力自動(dòng)致動(dòng)，從而允許僅較小的彈力保持門關(guān)閉。

圖16是示出用于典型的鍛煉器材安裝的常規(guī)布線構(gòu)型的框圖。

圖17是示出如本文中描述的限流器在建筑物布線與鍛煉器材之間的位置的使用的框圖。電控裝置(如在圖9中最佳地示出)包括計(jì)算機(jī)可讀代碼或電子指令或與DAP系統(tǒng)的各種構(gòu)件的控制、操作和互操作相關(guān)的控制電路。在一些實(shí)施例中，還提供了在DAP系統(tǒng)的各種構(gòu)件通電、斷電、被調(diào)節(jié)或以其它方式被控制以便控制、維持或調(diào)節(jié)由本文中描述的DAP系統(tǒng)實(shí)施例提供的DAP環(huán)境時(shí)緩和或控制電流浪涌的感測(cè)和控制電路(即，通常稱為限流器)。在示例性限流器的一個(gè)實(shí)施例中，DAP電控裝置包括自動(dòng)電流涌入和RMS限制電路以減輕/消除斷路器過載，從而允許在降低的電流下的降低的性能。

圖18是用作集成在圖8的跑步機(jī)中的構(gòu)件或用作一臺(tái)電動(dòng)鍛煉器材與用于該器材的電源之間的單獨(dú)的電氣元件的根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的示例性限流器的框圖。在一個(gè)實(shí)施例中，存在交流電流傳感器、微控制器和一個(gè)或多個(gè)固態(tài)繼電器。微控制器從電流傳感器接收電流輸入，計(jì)算電流的RMS平均值，將該RSM平均值與極限進(jìn)行比較，并且然后控制繼電器以短暫切斷通向一個(gè)或多個(gè)相連的設(shè)備的電力，以便確?？傠娏鞅３衷陬A(yù)設(shè)極限內(nèi)。在另一方面中，過電流狀態(tài)的檢測(cè)引起輸出部斷開且不會(huì)自動(dòng)重連，從而有效地用于建筑物斷路器與器材之間的精密斷路器。在另一個(gè)方面中，電路也可通過諸如I2C串聯(lián)連接的連接將測(cè)定電流傳送到能記錄或分析電流歷史的另一裝置。該電流歷史可用于確定隨時(shí)間變化電流消耗的增加。收集的信息可用于分析隨時(shí)間變化的系統(tǒng)性能，諸如需要維修的相關(guān)裝置的磨損或異常狀態(tài)的指示。

已有的DAP系統(tǒng)使跑步機(jī)獨(dú)立于下半身壓力室傾斜。為了降低成本和復(fù)雜性，集成式基座的DAP系統(tǒng)的實(shí)施例使兩者傾斜。

圖19A示出疊加了零角度艙室194和下降角度艙室195的相對(duì)位置的空氣壓差系統(tǒng)100的一個(gè)實(shí)施例的側(cè)視圖，其中空氣壓差系統(tǒng)的跑步機(jī)不具有相對(duì)于地面196的任何傾角。圖19B示出如圖19A中的疊加了零角度艙室和下降角度艙室的相對(duì)位置的空氣壓差系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的側(cè)視圖，其中空氣壓差系統(tǒng)的跑步機(jī)處于傾斜角度197下。艙室194、195被示出為在豎向上偏離以簡(jiǎn)化比較。如在圖19A中最佳地示出的，0°角度艙室194被示出在DAP系統(tǒng)100未傾斜時(shí)平行于地面196。當(dāng)系統(tǒng)傾斜至一定位置或角度197時(shí)，艙室194也將如圖19B所示相對(duì)于地面196以大致相同的量傾斜。

為了提高在高傾斜角度下的舒適度，可設(shè)置替代的艙室取向或可設(shè)置艙室調(diào)平或水平感測(cè)機(jī)構(gòu)。在圖19A的說明性實(shí)施例中，替代性艙室取向被設(shè)定為下降角度。在一個(gè)方面中，下降角度艙室195以作為總傾斜度或預(yù)期傾斜范圍197的一小部分的角度相對(duì)于地面196向下傾斜(即，艙室朝機(jī)器后方較高，朝用戶界面或前方較低)。這樣，當(dāng)系統(tǒng)移動(dòng)到總傾斜角度197時(shí)，下降的艙室195以傾斜角度197的一小部分如圖19B向上傾斜。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，總傾斜角度197為7°并且下降角度艙室向下傾斜約3°、3.5°或約4°。

圖20A是從貫穿與收納在空氣壓差系統(tǒng)的前支承件或支柱148內(nèi)的攝像機(jī)34對(duì)準(zhǔn)的前窗口189的袋116內(nèi)看的視圖。該支柱包括攝像機(jī)開口190。攝像機(jī)34可以是相對(duì)于窗口189和引導(dǎo)件190定位以在用戶位于DAP袋116內(nèi)時(shí)觀察和記錄用戶的腳、步態(tài)或其它特征的視頻攝像機(jī)。在一個(gè)方面中，攝像機(jī)34可以是機(jī)動(dòng)化的，以調(diào)節(jié)相對(duì)于攝像機(jī)槽190的位置。

圖20B是空氣壓差系統(tǒng)的局部側(cè)視圖，示出了袋前窗口189與由空氣壓差系統(tǒng)的前支承件或支柱148支承或位于其內(nèi)的偏壓的攝像機(jī)底座的對(duì)準(zhǔn)。在已有的步態(tài)監(jiān)視設(shè)計(jì)中，前攝像機(jī)、生氣(vital)或步態(tài)評(píng)估位于跑步機(jī)跑臺(tái)上方大致4-6英寸處并且接近在壓力室內(nèi)的用戶。在觀看得到的圖像時(shí)該布置通常引起視覺變形。為了解決該缺陷，攝像機(jī)34和消除反射的遮光罩196由攝像機(jī)支承件197和樞軸/彈簧198順從地偏壓靠在窗口189上，從而經(jīng)由可補(bǔ)償壓力室116的充氣和放氣的攝像機(jī)底座允許無眩光記錄和自然視角。

圖21A是具有基于條帶的艙室高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)240以及被支承在側(cè)扶手與前支承扶手236、242之間的用戶輸入部149/186的替代性空氣壓差系統(tǒng)200的等軸測(cè)視圖。圖21B是圖21A的空氣壓差系統(tǒng)的條帶205和艙室機(jī)構(gòu)240以及與環(huán)135的接口的放大視圖。

一起考慮圖21A和21B，可更好地了解DAP系統(tǒng)200的基于條帶的艙室設(shè)計(jì)的功能。條帶205從上扶手236并且在上扶手和集成式基座150之間延伸。條帶205的末端可使用任何合適的技術(shù)固定。一種技術(shù)在圖21C和21D中被示出。

圖21C是圖21A和21B的空氣壓差系統(tǒng)的系統(tǒng)基座150的透視圖，示出了用于艙室調(diào)節(jié)條帶205的附接開口232。圖21D是條帶205就位在銷233周圍時(shí)貫穿圖21C的附接開口232的截面圖。

返回圖21A和21B，用戶在DAP袋116上方進(jìn)入系統(tǒng)200并且進(jìn)入艙室環(huán)135內(nèi)的用戶接口。艙室高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)240的鎖閂或鎖定桿244移動(dòng)以釋放條帶205，從而容許艙室環(huán)135和附接的DAP袋116沿條帶205移動(dòng)。一旦艙室環(huán)135相對(duì)于用戶正確地定位，鎖定桿244便用于操作高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)240以固定艙室135的位置。高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)240和鎖定桿244也可包括一定數(shù)量的銷、滑塊、棘齒、齒輪或其它機(jī)械保持器以克服艙室135和袋116的重量以及DAP系統(tǒng)的操作過程接合和保持條帶205。

基于條帶的艙室系統(tǒng)200還示出艙室環(huán)與DAP袋116之間的2連接點(diǎn)聯(lián)接。在圖21A和21B的說明性實(shí)施例中，使用了前222和后220袋-環(huán)附接構(gòu)型。袋116包括一個(gè)或多個(gè)如本文中在別處描述的窗口。圖21A示出在DAP袋116的側(cè)面中示出的窗口210。

DAP系統(tǒng)200還示出單個(gè)一體的上扶手236可如何被用于支承艙室的頂部。在圖示的實(shí)施例中，上扶手236附連至基座150的左、右后部。上扶手236的前支承經(jīng)由與前扶手242的連接來提供。與本文中描述的其它扶手實(shí)施例相反，前扶手242附連至基座150的左、右前部。在一個(gè)實(shí)施例中，上扶手236和前扶手242經(jīng)由板或其它合適的接合機(jī)構(gòu)連接。在另一實(shí)施例中，用戶界面149/觸摸屏186位于扶手236、242之間并且可包括用于如圖21A所示附接扶手的配件。

DAP系統(tǒng)200采用兩個(gè)單獨(dú)的鎖閉致動(dòng)器，從而使得在系統(tǒng)的任一側(cè)的治療師能夠協(xié)助用戶解鎖、定位或鎖定艙室(參見圖3和4中的觸發(fā)器104和雙觸發(fā)器鎖閉致動(dòng)器98)。或者，在一些DAP系統(tǒng)實(shí)施例中，利用單個(gè)中央鎖閉致動(dòng)器來釋放艙室和將艙室鎖定在支柱上。例如，圖示的DAP 300實(shí)施例經(jīng)由位于系統(tǒng)的中心線上的單個(gè)鎖閉致動(dòng)器和對(duì)應(yīng)的致動(dòng)手柄(345，圖23C)提供該相同功能。單個(gè)鎖閉致動(dòng)器的細(xì)節(jié)在圖24B中被示出。提供了單個(gè)鎖閉致動(dòng)器的兩種示例性艙室輪廓配置。示例性傾斜艙室輪廓385在圖22A和22B中提供。示例性平坦艙室輪廓342在圖23A和23D中被示出。

圖23A是具有平坦輪廓342和中央致動(dòng)的艙室鎖定機(jī)構(gòu)345的空氣壓差系統(tǒng)300實(shí)施例的等軸測(cè)視圖。大觸摸屏用戶界面358和觸摸條實(shí)現(xiàn)了用戶利用按鈕、觸屏和各種圖形用戶界面(GUI)與系統(tǒng)交互以及如以下參照?qǐng)D33-61更詳細(xì)地描述的各種其它功能。圖23A還示出替代性的側(cè)扶手和前支柱。左、右引導(dǎo)件或扶手336、338附連至框架底座或后扶手保持件309。后扶手保持件309對(duì)準(zhǔn)成幾乎平行于框架157。后扶手336、338附連至保持件309和支柱102的背面或后部。左、右前扶手382、381與支柱102的正面或前部連接并且也被用于支承用戶界面358。附連至基座150的彎曲前支柱356也支承用戶界面。側(cè)扶手和支柱可被移除并且前支柱如圖1D所示向下折疊。該視圖還示出鄰近用戶界面358的杯架303。朝前的或身軀攝像機(jī)349也被示出鄰近用戶界面和顯示器358。

圖23B是圖23A的空氣壓差系統(tǒng)的頂視圖，示出了相對(duì)于大屏幕用戶界面處于上方位置的艙室。用戶31與顯示器、艙室鎖定機(jī)構(gòu)和左、右支柱102對(duì)齊。在使用中，用戶定位成與支柱和艙室側(cè)臂對(duì)準(zhǔn)。在該視圖中示出了艙室鎖定機(jī)構(gòu)罩蓋已就位。帶有位于減重/穩(wěn)定界面344內(nèi)的用戶31的DAP袋116利用夾板接收器306內(nèi)的袋夾板保持件341附連至艙室框架135。示出了四個(gè)夾板保持件，鄰近艙室側(cè)臂87的前、后、左側(cè)和右側(cè)各一個(gè)。左、右支柱102設(shè)置有蓋304。通過參照出于所有目的以引用的方式整體并入本文中的美國專利申請(qǐng)公報(bào)No.US2011/0098615，可了解用戶減重/穩(wěn)定界面344的設(shè)計(jì)和功能的其它細(xì)節(jié)。

圖23C是圖23A的空氣壓差系統(tǒng)的頂部透視圖，示出了用戶界面344上方的艙室蓋和相對(duì)于大屏幕用戶界面處于降下位置的艙室。在該視圖中艙室鎖定機(jī)構(gòu)345的蓋和支柱蓋304被移除。鎖銷和輥?zhàn)咏M件387的在支柱102的內(nèi)部的一部分也在該視圖中被示出。

圖24A是移除了鎖定機(jī)構(gòu)蓋的圖23C的中央安裝的艙室鎖定裝置345的頂部等軸測(cè)視圖。該視圖還示出了前支柱356在艙室135上的位置。圖24B是圖24A的中央操作的艙室鎖定裝置345的放大頂視圖。將參照?qǐng)D24B描述單桿艙室鎖定致動(dòng)器345的操作。線纜319與左、右鎖銷組件387連接。線纜319在線纜控制塊319b周圍由帶輪318引導(dǎo)。線纜夾持緊固件319a將線纜319鎖定在線纜控制塊319b上。線纜長度補(bǔ)償器315允許在鎖閉機(jī)構(gòu)的任一側(cè)的線纜路徑長度的獨(dú)立調(diào)節(jié)。線纜控制塊319b在導(dǎo)軌312上滑動(dòng)。在通常操作期間，線纜控制塊凸輪面317始終與任意樞轉(zhuǎn)的凸輪塊319c接觸。隨著鎖定桿316圍繞樞轉(zhuǎn)點(diǎn)319d旋轉(zhuǎn)，樞轉(zhuǎn)的凸輪塊319c將凸輪面314或凸輪面313呈現(xiàn)給線纜控制塊凸輪面317。當(dāng)凸輪面314被呈現(xiàn)時(shí)，線纜控制塊319b被向下迫壓并且線纜319從兩側(cè)向內(nèi)拉動(dòng)。該線纜移動(dòng)被用于拔出鎖銷113(參見圖24C)。當(dāng)凸輪面313被呈現(xiàn)時(shí)，線纜控制塊319b向上移動(dòng)并且線纜向外給送至兩側(cè)。該線纜移動(dòng)容許鎖閂接合彈簧328向外推動(dòng)銷113(朝向鎖定位置)。參見圖24C。

圖24C是由圖24B的中央安裝的艙室鎖定裝置機(jī)構(gòu)345致動(dòng)的艙室鎖銷機(jī)構(gòu)387的頂視圖。

圖24C在截面圖中示出鎖銷組件387和支柱102。致動(dòng)器線纜319經(jīng)由致動(dòng)器線纜箱339被送至鎖銷組件387。艙室組件在它通過引導(dǎo)輥?zhàn)?32、334、335和336沿支柱上下移動(dòng)時(shí)穩(wěn)定。艙室組件和附接的袋的重量通過附連至左、右支柱102的頂部的恒力彈簧333抵消。鎖銷組件387中的銷113與鎖定板37中的銷開口114接合。鎖定板37處于各左、右支柱102內(nèi)的固定位置。

圖24C示出左側(cè)鎖銷和輥?zhàn)咏M件387的細(xì)節(jié)。鎖定致動(dòng)線纜319由帶輪323引導(dǎo)并且固定地附連至鎖銷塊329。作用在固定板止擋件327與滑動(dòng)銷塊329之間的鎖閂接合彈簧328提供向外偏壓力以使銷塊329/銷113朝鎖定板337中的孔114滑動(dòng)。當(dāng)艙室鎖定致動(dòng)器345的操作拉動(dòng)鎖定致動(dòng)線纜319時(shí)，鎖閂接合彈簧328被壓縮，從而使銷塊329和銷113移動(dòng)離開鎖定板37。一旦鎖銷113從鎖定板37中的孔114被拔出，艙室組件就被解鎖并可自由沿支柱102豎向地滑動(dòng)。

側(cè)臂87附連至艙室框架135并且支承鎖銷和輥?zhàn)咏M件387。在該視圖中還示出了蓋304、支柱102和袋折疊夾板通道191。前、后輥?zhàn)?21、331和側(cè)向引導(dǎo)輥?zhàn)?22、330也在該視圖中相對(duì)于支柱102被示出。在圖24E、24F和24G的視圖中可了解引導(dǎo)輥?zhàn)雍推渌鼧?gòu)型的另外的細(xì)節(jié)。在使用中，引導(dǎo)輥?zhàn)佑糜谕ㄟ^確保艙室相對(duì)于支柱102的平順移動(dòng)來使艙室的豎向移動(dòng)容易。

圖24C現(xiàn)在將被用于說明當(dāng)使用單桿艙室鎖定致動(dòng)器345時(shí)鎖銷和輥?zhàn)咏M件387的操作。鎖定致動(dòng)線纜319位于在艙室框架135內(nèi)延伸的線纜殼套324內(nèi)。線纜319在帶輪323周圍并且終止于鎖銷塊329處。鎖閂接合彈簧328位于鎖銷塊329與固定彈簧止擋件327之間。鎖銷接合彈簧328維持靠著鎖銷塊329的向外(即，鎖銷113接合)偏壓和線纜319上的張力。當(dāng)致動(dòng)器345的桿316移動(dòng)而釋放時(shí)，線纜319上的張力克服彈簧328的偏壓并且使銷113和塊329移動(dòng)成分離或銷退回構(gòu)型。在分離或銷退回構(gòu)型中，艙室和袋可自由沿支柱102豎向地移動(dòng)。當(dāng)處于接合構(gòu)型時(shí)，銷113與鎖定板37中的開口114接合。

圖24D是圖23B的左側(cè)支柱102的鎖銷機(jī)構(gòu)的等軸側(cè)視圖，其中移除了支柱壁以顯示示例性艙室引導(dǎo)輥?zhàn)拥募?xì)節(jié)。圖24D示出了左鎖銷和輥?zhàn)?87，其沿左側(cè)支柱102上下移動(dòng)，從而將艙室組件鎖定在跑步機(jī)跑臺(tái)上方的不同豎向距離處。側(cè)向引導(dǎo)輥?zhàn)?22、330被示出相對(duì)于艙室平衡彈簧333豎向地就位。側(cè)向引導(dǎo)輥?zhàn)映叽绱_定且構(gòu)造成在支柱102內(nèi)滾動(dòng)。前/后引導(dǎo)輥?zhàn)?21、331和底座337用于確保平順的移動(dòng)并且吸收通過彈簧333的操作和艙室豎向移動(dòng)而產(chǎn)生的力。

圖24E、24F和24G是鎖銷和輥?zhàn)咏M件387的引導(dǎo)輥?zhàn)印椈?33和銷345的各種視圖。圖24E是圖24D所示的引導(dǎo)輥?zhàn)拥恼晥D。

圖24F和24G是圖24D的艙室鎖銷的透視側(cè)視圖，其中移除了鎖定板并且銷被退回(圖24F)以容許艙室移動(dòng)并且被伸出(圖24G)以將艙室鎖定在鎖定板上。

圖22A是具有傾斜輪廓385的中央致動(dòng)的艙室鎖定機(jī)構(gòu)345、大觸摸屏用戶界面和彎曲前支柱的空氣壓差系統(tǒng)300實(shí)施例的側(cè)視圖。

圖22B是圖22A的空氣壓差系統(tǒng)300實(shí)施例的等軸測(cè)視圖，示出了艙室被鎖定在升起或使用高度位置的具有傾斜輪廓385的中央致動(dòng)的艙室鎖定機(jī)構(gòu)345。在該視圖中還示出了大觸摸屏用戶界面和沿側(cè)支柱102延伸的外部夾板引導(dǎo)件191。

順從的用戶艙室

在步行期間且尤其在跑步期間，即使在跑步機(jī)上，用戶也自然地上下、左右、前后移動(dòng)。因此，重要的是用戶不被緊緊地約束在這些軸線上的舒適度。理想的是在側(cè)向上逐漸形成阻力，以使得用戶接收關(guān)于他們?cè)谂撌覂?nèi)的位置的觸覺反饋而不會(huì)感到不適。為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，謹(jǐn)慎地設(shè)計(jì)了剛性艙室框架與用戶連接部之間的過渡。此外，圖23B示出了與位于用戶穩(wěn)定和減重界面344內(nèi)的用戶31基本水平對(duì)齊從而最大限度地減小由加壓袋116在艙室101上施加的力的支柱102。袋116在前、后、左、右位置在夾板接收器306內(nèi)的袋保持夾板341處固定在剛性艙室框架135上。袋116與接收器306之間的四個(gè)連接點(diǎn)限定出艙室平面。

圖28是示出左側(cè)支柱102和用戶減重和穩(wěn)定界面344附近的截面的側(cè)視截面圖。用戶連接點(diǎn)344具有用于在一些實(shí)施例中通過拉鏈(未示出)與穿戴有帶拉鏈的互補(bǔ)耐壓服裝的用戶接合的邊緣344。連接點(diǎn)344通過袋織物453的搭接附連至艙室連接點(diǎn)306?？椢?53的搭接具有比艙室附接點(diǎn)306與用戶連接點(diǎn)344之間的水平距離451大的長度。另外的材料搭接允許用戶連接部344的水平面(從點(diǎn)344向前延伸)相對(duì)于袋連接點(diǎn)306的平面(即，通過后連接器306與前連接器306之間的線大致形成的平面)既豎向地又橫向地移動(dòng)。這樣，與用戶連接的拉鏈平面(用344表示的平面)從艙室平面向外移位。

圖29是DAP系統(tǒng)300的一個(gè)替代實(shí)施例的頂視圖。在該實(shí)施例中，用戶艙室具有間隔得更寬以允許用戶31在跑步時(shí)擺動(dòng)手臂的支柱102。在提供更寬間距的同時(shí)，用戶保持與艙室支承臂和支柱大致對(duì)齊。支柱102之間的更寬間距通過間距456示出。間距456的量通過扶手支柱適配器487的幾何形狀來確定。前適配器487與支柱102的前部和前扶手382、381的后部連接。后適配器487與支柱102的后部和后扶手336、338的前部連接。該設(shè)計(jì)在允許如間距457所示的前、后扶手的更窄間距的同時(shí)允許手臂擺動(dòng)。這樣，支柱102后方的扶手仍可被用作在鍛煉或治療之前、期間和之后抓握在扶手上的抓握部。圖29所示的前、后適配器相似地確定尺寸和成形?？梢詫?duì)前、后適配器中的一者或兩者進(jìn)行改造以根據(jù)正在使用機(jī)器的用戶的類別提供自定義尺寸的艙室或各種用戶界面。前、后適配器可以是單獨(dú)的部件或也可與相關(guān)的前扶手或后扶手一體地形成。另外，支柱102之間的附加間距456可利用與前述窄支柱間距設(shè)計(jì)相同的艙室框架135和界面344。在替代方面中，艙室側(cè)臂87可擴(kuò)大以單獨(dú)或與艙室環(huán)135和用戶減重/穩(wěn)定界面344中的一者或兩者的尺寸、幾何結(jié)構(gòu)或形狀相結(jié)合地補(bǔ)償另外的間距。

圖29還示出了鄰近用戶減重/穩(wěn)定界面344的墊455的安放。墊455尺寸確定和定位成在為了使用而就位時(shí)覆蓋用戶附近的露出器材。當(dāng)用戶在DAP系統(tǒng)中跑步或步行時(shí)與墊455的偶然接觸向用戶提供反饋以檢查手臂擺動(dòng)。墊接觸可用作有用的提醒以在步行或跑步時(shí)維持步態(tài)和良好的生物力學(xué)結(jié)構(gòu)。墊455可采用各種方式確定尺寸和成形為覆蓋支柱102、夾板引導(dǎo)件191或任何其它硬件或表面的一部分。

低成本精確對(duì)齊

減重系統(tǒng)通常需要建立一旦到達(dá)期望位置便可被鎖定在適當(dāng)位置的可調(diào)節(jié)艙室高度。在加壓系統(tǒng)中，重要的是鎖銷在艙室的兩側(cè)接合以便分配由加壓系統(tǒng)施加至艙室的力。在具有分散的鎖定間隔和被保持在大致水平取向上的艙室的系統(tǒng)中，有必要的是鎖定孔對(duì)準(zhǔn)以使得鎖銷可容易地同時(shí)與左、右兩組鎖定孔接合。

圖30示出支柱102相對(duì)于基座157的對(duì)齊。緊固件F穿過支柱并且經(jīng)由長形開口65(參見圖31)附接。基準(zhǔn)托架350附連至基座150的側(cè)壁157以提供用于艙室布置的支柱的前-后定位。支柱安裝板353安裝在支柱102的底部上。在組裝期間，支柱安裝板353插入支柱基準(zhǔn)托架350與基座151之間的開口中。如果基準(zhǔn)托架350上的公差足夠，則不需要進(jìn)一步的豎向?qū)R。為了實(shí)現(xiàn)更好的控制，支柱偏壓部件364可被用于迫使支柱安裝板353與基座157接觸并且對(duì)齊，從而容許如圖31所示穿過支柱安放緊固件F以提供左、右支柱與基座/地面之間的適當(dāng)豎向?qū)R。

由于基座157中的安裝孔在基座157的沖孔、彎曲和焊接之后松弛地定位，所以圖31示出允許支柱安裝板353的兩種安裝孔定位和殘留公差的開槽安裝孔65。使用偏壓部件364，可調(diào)節(jié)支柱位置以使得緊固件F與適合的開口65對(duì)準(zhǔn)。

支柱102的對(duì)準(zhǔn)對(duì)于在DAP系統(tǒng)的使用期間用于固定艙室的鎖銷113的可靠接合和分離而言也是重要的。可通過擴(kuò)大或修改鎖定板37中的鎖銷孔洞114的形狀來適應(yīng)鎖銷與鎖定板37的錯(cuò)位。圖32示出在豎向上伸長以允許艙室與支柱之間的豎向錯(cuò)位的示例性鎖銷孔洞114。

示例性計(jì)算機(jī)系統(tǒng)

圖60是適合且構(gòu)造成實(shí)施本文中描述的邏輯、控制、數(shù)據(jù)收集、軟件和硬件操作等中的一者或多者的示例性計(jì)算機(jī)系統(tǒng)600的框圖。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)600可適合并且構(gòu)造成例如以任意組合使用硬件、軟件、固件實(shí)施在圖25、26、27中描述的功能，以實(shí)現(xiàn)跑步機(jī)制動(dòng)以及參照?qǐng)D33-59描述的各種其它計(jì)算機(jī)控制和實(shí)現(xiàn)的方法。附加地或可選擇地，示例性計(jì)算機(jī)系統(tǒng)600還可提供合適的電連接以及用于直接和遠(yuǎn)程用戶界面的有線和無線通信能力、包括觸摸屏的輸入和控制、語音激活的命令、遠(yuǎn)程控制裝置——包括使用智能電話、平板電腦或移動(dòng)電話實(shí)現(xiàn)的那些——以及其它類型的移動(dòng)圖形用戶界面裝置。該計(jì)算機(jī)系統(tǒng)包括用于使用本文中描述的各種用戶輸入裝置——諸如觸摸屏界面186、急停開關(guān)146、用戶界面控制器149、交互用戶界面和GUI顯示器358、觸摸按鈕條302以及各種攝像機(jī)和數(shù)據(jù)記錄裝置——的使用的操作系統(tǒng)、軟件、固件和通信。

示例性計(jì)算機(jī)系統(tǒng)600可包括示例性客戶端或服務(wù)器計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)600包括用于傳送信息的通信機(jī)構(gòu)或總線611，和與總線611聯(lián)接以用于處理信息的處理器612。在一些變型中，處理器612可以為微處理器，但不限于微處理器。

系統(tǒng)600還包括與總線611聯(lián)接以用于存儲(chǔ)要由處理器612實(shí)施的信息和指令的隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)或其它動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)裝置604(稱為主存儲(chǔ)器)。主存儲(chǔ)器604也可用于存儲(chǔ)處理器612執(zhí)行指令期間的臨時(shí)變量或其它中間信息。

計(jì)算機(jī)系統(tǒng)600還包括與總線611聯(lián)接以存儲(chǔ)用于處理器612的靜態(tài)信息和指令的只讀存儲(chǔ)器(ROM)和/或其它靜態(tài)存儲(chǔ)裝置606，和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置607，諸如磁盤或光盤及其對(duì)應(yīng)的盤驅(qū)動(dòng)器。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置607與總線611聯(lián)接以存儲(chǔ)信息和指令。

計(jì)算機(jī)系統(tǒng)600還可與諸如陰極射線管(CRT)或液晶顯示器(LCD)的顯示裝置621聯(lián)接，該顯示裝置與總線611聯(lián)接以向計(jì)算機(jī)用戶顯示信息。字母數(shù)字輸入裝置622——包括字母數(shù)字鍵和其它鍵——也可與總線611聯(lián)接以將信息和命令選擇傳送到處理器612。另外的用戶輸入裝置是光標(biāo)控制器623，諸如鼠標(biāo)、軌跡球、觸控板、觸筆或光標(biāo)方向鍵，其與總線611聯(lián)接以將方向信息和命令選擇傳送到處理器612并且用于控制顯示器621上的光標(biāo)移動(dòng)。

可與總線611聯(lián)接的另一裝置是硬拷貝裝置624，其可用于在諸如紙、薄膜的介質(zhì)或相似類型的介質(zhì)上標(biāo)記信息。可與總線611聯(lián)接的另一裝置是用于與電話或手持式掌上設(shè)備、LAN網(wǎng)絡(luò)、遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)或基于云的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)或其它分布式或共享式計(jì)算和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)通信的有線/無線通信能力625。

注意，系統(tǒng)600的任何或全部構(gòu)件和相關(guān)硬件可用于本文中描述的本發(fā)明的系統(tǒng)中。然而，可理解的是，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)600的其它構(gòu)型可包括一些或全部所述裝置。系統(tǒng)600的某些變型可包括圖60中未圖示的外圍設(shè)備或構(gòu)件，例如構(gòu)造成接收不同類型的用戶輸入——諸如語音輸入——的構(gòu)件，或諸如觸摸屏的觸摸傳感器。

某些實(shí)施例可被實(shí)施為可包括存儲(chǔ)在機(jī)器可讀介質(zhì)上的指令的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。這些指令可被用于將通用或?qū)Ｓ锰幚砥骶幊桃詫?shí)施所述操作。機(jī)器可讀介質(zhì)包括用于以機(jī)器(例如，計(jì)算機(jī))可讀取的形式(例如，軟件、處理應(yīng)用)存儲(chǔ)或傳輸信息的任何機(jī)構(gòu)。機(jī)器可讀介質(zhì)可包括但不限于：磁性存儲(chǔ)介質(zhì)(例如，軟盤)；光存儲(chǔ)介質(zhì)(例如，CD-ROM)；光磁存儲(chǔ)介質(zhì)；只讀存儲(chǔ)器(ROM)；隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)；可擦寫可編程存儲(chǔ)器(例如，EPROM和EEPROM)；閃速存儲(chǔ)器；電、光、聲或其它形式的傳播信號(hào)(例如，載波、紅外信號(hào)、數(shù)字信號(hào)等)；或適于存儲(chǔ)電子指令的另一類型的介質(zhì)。

另外，一些實(shí)施例可在機(jī)器可讀介質(zhì)被存儲(chǔ)在多于一個(gè)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)上和/或由多于一個(gè)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)實(shí)施的分布式計(jì)算環(huán)境中實(shí)踐。此外，在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)之間傳送的信息跨越將計(jì)算機(jī)系統(tǒng)連接的通信介質(zhì)而被提取或推送。

本文中描述的數(shù)字處理裝置可包括一個(gè)或多個(gè)通用處理裝置，諸如微處理器或中央處理單元、控制器等。或者，數(shù)字處理裝置可包括一個(gè)或多個(gè)專用處理裝置，諸如數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、專用集成電路(ASIC)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)等。在一個(gè)替代實(shí)施例中，例如，數(shù)字處理裝置可以是具有包括核心單元和多個(gè)微引擎的多個(gè)處理器的網(wǎng)絡(luò)處理器。此外，數(shù)字處理裝置可包括通用處理裝置和專用處理裝置的任意組合。

用于數(shù)據(jù)收集的跑步機(jī)的聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)

提供了一種供減重系統(tǒng)使用的數(shù)據(jù)收集和分析系統(tǒng)。減重系統(tǒng)可構(gòu)造成捕獲數(shù)據(jù)，諸如用戶的治療歷史、目標(biāo)、當(dāng)前狀態(tài)、用戶類型、年齡、醫(yī)療歷史等。來自多個(gè)用戶的這種數(shù)據(jù)的總集合的分析可允許減重系統(tǒng)或治療師生成建議的治療協(xié)議或調(diào)整已經(jīng)使用的協(xié)議。另外，數(shù)據(jù)的總集合的分析可表明是否指示特定評(píng)估，諸如步態(tài)、平衡或腦震蕩評(píng)估。這些評(píng)估收集指示用戶損傷的數(shù)據(jù)?？蓪⒃摂?shù)據(jù)與可通過集合用戶數(shù)據(jù)生成的正常閾值范圍進(jìn)行比較。

圖61是用于實(shí)現(xiàn)云連接的跑步機(jī)控制系統(tǒng)——諸如包括使得醫(yī)療技術(shù)人員能夠監(jiān)督患者課程或個(gè)體能夠?qū)嵤┎皇鼙O(jiān)督的課程的用戶和供應(yīng)商認(rèn)證結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)——的各種實(shí)施例的示例性聯(lián)網(wǎng)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的框圖。附加地或可選擇地，該系統(tǒng)包括本發(fā)明的安全和數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)和方法，以使醫(yī)療技術(shù)人員能夠在病歷正被創(chuàng)建或在搜索功能和數(shù)據(jù)傳輸是主要功能的云連接系統(tǒng)內(nèi)查找到的醫(yī)療環(huán)境中使用該系統(tǒng)(例如，參見圖33)。

圖61的系統(tǒng)6100包括移動(dòng)設(shè)備6110和與用戶6194相關(guān)的客戶端設(shè)備6120、網(wǎng)絡(luò)6150、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器6160、應(yīng)用服務(wù)器6170以及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置6180。圖61的系統(tǒng)還包括用于醫(yī)生或醫(yī)療保健供應(yīng)商6196的客戶端6130和用于第三方6198的客戶端6140。盡管以下討論可能涉及醫(yī)生，但出于說明本文中公開的方法和系統(tǒng)的目的，醫(yī)療保健供應(yīng)商和理療師被預(yù)期是可互換的。

在一些實(shí)施例中，提供了一種減重系統(tǒng)治療管理的方法。該方法包括提供用戶的信息，該信息包含以下特性中的至少兩個(gè)特性：年齡、體重、性別、住址、期望結(jié)果、當(dāng)前身體狀況、身高、升降裝置訪問要求(lift access requirement)、治療師訪問要求、治療歷史、歷史練習(xí)信息和用戶類型，其中用戶類型包括運(yùn)動(dòng)員、臨時(shí)用戶、康復(fù)用戶和長期用戶中的至少一者；利用處理器至少部分基于數(shù)據(jù)庫中的集合信息而分析用戶的信息，所述數(shù)據(jù)庫包含其他用戶的特性和相關(guān)的歷史練習(xí)課程數(shù)據(jù)，該課程數(shù)據(jù)包括鍛煉期間使用的持續(xù)時(shí)間、速度、傾斜度和減重水平；以及利用處理器基于用戶信息與其他用戶的信息的比較而生成建議的練習(xí)例程，包括在鍛煉期間使用的持續(xù)時(shí)間、速度、傾斜度和減重水平。

移動(dòng)設(shè)備6110可經(jīng)由任何合適的有線或無線通信方法與網(wǎng)絡(luò)6150通信并且包括移動(dòng)應(yīng)用6112。移動(dòng)設(shè)備6110可包括如本文中描述的儀表化醫(yī)用跑步機(jī)或減重訓(xùn)練系統(tǒng)，其包括機(jī)械減重系統(tǒng)和空氣壓差系統(tǒng)。移動(dòng)設(shè)備6110可接收來自用戶的輸入并且實(shí)施一個(gè)或多個(gè)程序以管理一個(gè)或多個(gè)試驗(yàn)、鍛煉例程、挑戰(zhàn)、規(guī)定協(xié)議、包括減重治療協(xié)議的推薦協(xié)議和對(duì)用戶的推薦，向應(yīng)用服務(wù)器6170提供試驗(yàn)結(jié)果，并且從應(yīng)用服務(wù)器6170接收試驗(yàn)設(shè)定數(shù)據(jù)、帳號(hào)數(shù)據(jù)和其它數(shù)據(jù)。用戶可以是醫(yī)生相關(guān)的客戶端6130的患者。出于說明系統(tǒng)6100的操作的目的，術(shù)語“用戶”和“患者”在本文中可互換地使用。移動(dòng)應(yīng)用6112存在于移動(dòng)設(shè)備6110上的存儲(chǔ)器中并且可被實(shí)施以允許用戶利用網(wǎng)絡(luò)服務(wù)設(shè)定和登錄帳號(hào)(例如，參見圖33、35、36、50、55、58和59)，建立目標(biāo)，取得反饋，查閱和更新或管理試驗(yàn)結(jié)果(例如，參見圖44、45、46、47、54、57)，以及實(shí)施其它功能(例如，參加圖37、38、42、43、52和53)。

客戶端設(shè)備6120可包括網(wǎng)絡(luò)瀏覽器6122并且被實(shí)施為計(jì)算設(shè)備，諸如筆記本電腦、平板電腦、移動(dòng)電話、智能電話、臺(tái)式電腦、工作站或某種其它合適的計(jì)算設(shè)備。網(wǎng)絡(luò)瀏覽器6122可以是用于查看由諸如應(yīng)用服務(wù)器6170的應(yīng)用服務(wù)器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)6150上的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器6160提供的內(nèi)容的客戶端應(yīng)用。

網(wǎng)絡(luò)6150可有利于不同服務(wù)器、設(shè)備和機(jī)器之間的數(shù)據(jù)通信。該網(wǎng)絡(luò)可被實(shí)施為專用網(wǎng)絡(luò)、基于云的網(wǎng)絡(luò)、分布式網(wǎng)絡(luò)、公共網(wǎng)絡(luò)、內(nèi)聯(lián)網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)或這些網(wǎng)絡(luò)的組合。網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器6160與網(wǎng)絡(luò)6150連接并且可接收和處理在網(wǎng)絡(luò)6150上接收的請(qǐng)求。網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器6160可被實(shí)施為實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的一個(gè)或多個(gè)服務(wù)器。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)6150為互聯(lián)網(wǎng)時(shí)，網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器6160可被實(shí)施為一個(gè)或多個(gè)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器。網(wǎng)絡(luò)150也可以是云計(jì)算網(wǎng)絡(luò)。

應(yīng)用服務(wù)器6170經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器6160和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置6180與網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器6160通信。應(yīng)用服務(wù)器6170也可與如本文中描述的其它機(jī)器、可穿戴設(shè)備、生物識(shí)別測(cè)量裝置和步態(tài)裝置通信。應(yīng)用服務(wù)器6170可以是服務(wù)器應(yīng)用6172的主機(jī)，以及其它軟件模塊。應(yīng)用服務(wù)器6170可被實(shí)施為一個(gè)服務(wù)器或多個(gè)服務(wù)器。服務(wù)器應(yīng)用6172可存在于應(yīng)用服務(wù)器6170上并且被實(shí)施以存儲(chǔ)、取回和傳輸試驗(yàn)設(shè)定數(shù)據(jù)、分析試驗(yàn)設(shè)定數(shù)據(jù)和管理提醒。

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置6180可由應(yīng)用服務(wù)器6170訪問。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置6170可存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，處理出具，并且返回從應(yīng)用服務(wù)器接收的查詢。存儲(chǔ)在應(yīng)用數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置6180上的數(shù)據(jù)可包含用戶帳號(hào)數(shù)據(jù)、用戶試驗(yàn)數(shù)據(jù)、用戶試驗(yàn)結(jié)果、諸如趨勢(shì)數(shù)據(jù)的結(jié)果分析和其它數(shù)據(jù)。

客戶端6130和6140以及網(wǎng)絡(luò)瀏覽器6132和6142可與客戶端6120和網(wǎng)絡(luò)瀏覽器6122相似，客戶端6130和6140可分別與醫(yī)生和第三方而不是用戶(患者)相關(guān)除外。示例性第三方包括例如醫(yī)藥公司、人工關(guān)節(jié)公司或制造商、醫(yī)療付款方、醫(yī)療責(zé)任組織、保險(xiǎn)公司、理療師、運(yùn)動(dòng)教練或醫(yī)院。

圖62是使用具有測(cè)定的步態(tài)反饋能力的壓差系統(tǒng)為患者提供治療的示例性方法。

首先，在理解不同類型的可獲得的減重系統(tǒng)、使用系統(tǒng)的患者類型和要實(shí)施的期望治療的情況下，選擇適合的系統(tǒng)對(duì)用戶實(shí)施治療。例如，著重于DAP系統(tǒng)，在‘124申請(qǐng)中設(shè)置了用于1、2和3類的多個(gè)系統(tǒng)類型。1類系統(tǒng)包括例如‘124申請(qǐng)的圖2A。2類系統(tǒng)包括例如‘124申請(qǐng)的圖7A。3類系統(tǒng)包括例如‘124申請(qǐng)的圖1A和19。4類系統(tǒng)包括例如‘307申請(qǐng)的圖19A。

接下來，針對(duì)該患者定制/自定義系統(tǒng)。定制可采取許多形式，諸如基于正被使用的減重系統(tǒng)的特定類型或構(gòu)型、個(gè)人校準(zhǔn)技術(shù)或特定患者參數(shù)的輸入，或協(xié)議或患者特有的訓(xùn)練目標(biāo)。

接下來，用戶根據(jù)輸入程序或協(xié)議實(shí)施系統(tǒng)中的治療。

接下來，系統(tǒng)將在治療持續(xù)進(jìn)行的同時(shí)收集步態(tài)和減重和其它系統(tǒng)參數(shù)。

接下來，系統(tǒng)將分析收集的數(shù)據(jù)。

接下來，基于以前的分析步驟來判定是否調(diào)整治療方法。該步驟的一個(gè)結(jié)果是調(diào)整治療方法并且繼續(xù)實(shí)施調(diào)整后的治療方法。另一結(jié)果是基于分析而在不調(diào)整治療方法的情況下實(shí)施治療。

用于集成式空氣壓差和步態(tài)測(cè)量和訓(xùn)練設(shè)備的數(shù)據(jù)表的格式的一個(gè)示例在圖63中被示出。該典型數(shù)據(jù)系統(tǒng)根據(jù)正被用于治療的系統(tǒng)的特定構(gòu)型而從若干數(shù)據(jù)流設(shè)想數(shù)據(jù)的收集和合成。圖63的內(nèi)容(即，數(shù)據(jù)表或由控制系統(tǒng)收集、控制、處理或操縱的變量)將以包括各種連續(xù)的、接近連續(xù)的或分段的數(shù)據(jù)流——其包括來自治療系統(tǒng)的合成數(shù)據(jù)——的集合所需的程度變化。

同時(shí)的數(shù)據(jù)收集是指在公共時(shí)間戳(time stamp)下從多個(gè)數(shù)據(jù)流收集數(shù)據(jù)的一般過程。應(yīng)理解，出于此目的調(diào)整和配置本文中描述的各種本發(fā)明的減重步態(tài)訓(xùn)練系統(tǒng)的實(shí)施例。然而，各種本發(fā)明的系統(tǒng)也適合且構(gòu)造成合成如在示例性數(shù)據(jù)表(參見圖63)中示出的正在從系統(tǒng)、子系統(tǒng)、附件和傳感器收集的數(shù)據(jù)。如本文中所使用，數(shù)據(jù)的合成是指收集在另一組數(shù)據(jù)或與在系統(tǒng)中進(jìn)行的治療或訓(xùn)練相結(jié)合地使用的數(shù)據(jù)流中的獨(dú)立數(shù)據(jù)流的集成。合成超出基本數(shù)據(jù)收集的原因在于，數(shù)據(jù)被放在一起以直截了當(dāng)?shù)剌o助患者或治療師從定量角度理解該練習(xí)。數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)僅記錄數(shù)據(jù)，而不朝幫助未進(jìn)行訓(xùn)練或沒有經(jīng)驗(yàn)的患者或治療師收集直接的數(shù)據(jù)的方向采取措施。在一個(gè)替代方面中，數(shù)據(jù)合成的類型是從接受治療的患者的類型和針對(duì)他的患者類別(即，1、2、3或4類)選擇的特定系統(tǒng)推導(dǎo)的。因此，患者或系統(tǒng)的類型是確定特定患者治療課程或治療路線所需的數(shù)據(jù)合成的類型的一個(gè)因素。在再又一些替代方案中，從一個(gè)構(gòu)件收集的數(shù)據(jù)被用于指示來自另一來源的數(shù)據(jù)子集的相關(guān)性。在一個(gè)特定示例中，設(shè)置了在治療期間提供膝蓋外科手術(shù)后的患者的膝蓋移動(dòng)的高分辨率視頻流的攝像機(jī)。對(duì)這種高容量數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和后續(xù)處理要求可能是一項(xiàng)困難和耗時(shí)的任務(wù)。在數(shù)據(jù)合成的一個(gè)特定示例中，跑步機(jī)上的力傳感器被用于指示腳跟著地并且觸發(fā)對(duì)運(yùn)行設(shè)定時(shí)限的視頻流的捕捉。在另一特定實(shí)施例中，還存在與高分辨率視頻流相結(jié)合地使用的循環(huán)記錄儀。在本例中，與定時(shí)偏差相結(jié)合地使用的腳跟著地傳感器被用于剛好在腳跟著地讀取之前觸發(fā)循環(huán)中的高分辨率流的一部分的捕捉。此后，在腳跟著地之后為另外的定時(shí)因素存儲(chǔ)該數(shù)據(jù)流。在該數(shù)據(jù)的使用期間，視頻的有關(guān)部分現(xiàn)在被刪減并與記錄或有關(guān)觸發(fā)同步，這里在本例中為腳跟著地讀取。圖28示出腳跟著地?cái)?shù)據(jù)與視頻流數(shù)據(jù)的選擇性組合以表示減重和步態(tài)數(shù)據(jù)的抓幀或片段的集合。數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)流可被實(shí)時(shí)呈現(xiàn)，或以將患者的狀態(tài)告知醫(yī)生、治療師、制鞋商等的方式被打包。

在再另一個(gè)示例中，獨(dú)立的生物識(shí)別傳感器系統(tǒng)——本文中稱為GaitBox——是可根據(jù)本文中描述的各種步態(tài)技術(shù)采用的步態(tài)系統(tǒng)傳感器的另一種形式。GaitBox提供任何跑步機(jī)上的基本步態(tài)參數(shù)的精確、實(shí)時(shí)的測(cè)量。基本步態(tài)參數(shù)是：速度(距離除以時(shí)間)；節(jié)奏(每分鐘步數(shù))；左/右步長(同一只腳的連續(xù)著地之間的距離，即左腳著地至左腳著地)；和左/右跨步時(shí)間(同一只腳的連續(xù)兩次著地之間的時(shí)間)。其它另外的步態(tài)參數(shù)包括例如且不限于腳放置相位不對(duì)稱(右至左腳踏步時(shí)間與左至右腳踏步時(shí)間)和跨步時(shí)間抖動(dòng)/跳動(dòng)(在同一側(cè)或相對(duì)側(cè)的連續(xù)落腳之間的時(shí)間變化)。通過參考以下申請(qǐng)，可理解GaitBox的一個(gè)實(shí)施例的另外的細(xì)節(jié)：美國臨時(shí)專利申請(qǐng)62/054,311，題為“SYSTEMS AND METHODS FOR MANAGEMENT AND SCHEDULING OF DIFFERENTIAL AIR PRESSURE AND OTHER UNWEIGHTED OR ASSISTED TREATMENT SYSTEMS(用于管理和安排空氣壓差和其它減重或輔助治療系統(tǒng)的系統(tǒng)和方法)”，在2014年9月23日提交(“‘311申請(qǐng)”)，其中在‘311申請(qǐng)中至少在圖5A中示出GaitBox位于跑步機(jī)框架上并且在同一申請(qǐng)中參照?qǐng)D32A和32B更詳細(xì)地示出和描述了GaitBox。

其它更先進(jìn)的合成類型也通過本發(fā)明的系統(tǒng)的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)。在另一示例性系統(tǒng)中，正被收集的數(shù)據(jù)流可在記錄之前或與記錄相結(jié)合地被處理。這里，處理可采取許多不同形式，諸如應(yīng)用患者特有因素，例如校準(zhǔn)因素或與特定患者相關(guān)的其它指標(biāo)/量度(metric)。一種數(shù)據(jù)合成的一個(gè)示例在圖29中被示出。圖29示出左、右稱重傳感器力數(shù)據(jù)可如何與時(shí)鐘信號(hào)匹配以提供對(duì)減重輔助力不對(duì)稱數(shù)據(jù)的指示。減重輔助力不對(duì)稱數(shù)據(jù)然后在簡(jiǎn)單的顯示器或其它反饋技術(shù)——諸如在圖29的右側(cè)示出的指示器——中被提供給用戶。箭頭在中間的放置為期望位置。當(dāng)用戶訓(xùn)練時(shí)，檢測(cè)到的力不對(duì)稱將引起箭頭的偏轉(zhuǎn)。隨著患者改變他的步態(tài)，箭頭沿對(duì)應(yīng)方向移動(dòng)。另外的細(xì)節(jié)請(qǐng)至少參照‘311申請(qǐng)中的圖29。

一種數(shù)據(jù)合成的另一示例在圖30中被示出。圖30示出左、右稱重傳感器接觸時(shí)間數(shù)據(jù)可如何與帶速度數(shù)據(jù)匹配以提供對(duì)節(jié)奏不對(duì)稱數(shù)據(jù)的指示。節(jié)奏不對(duì)稱數(shù)據(jù)然后在簡(jiǎn)單的顯示器或其它反饋技術(shù)——諸如在圖30的右側(cè)示出的指示器——中被提供給用戶。箭頭在中間的放置為期望位置。當(dāng)用戶訓(xùn)練時(shí)，檢測(cè)到的節(jié)奏不對(duì)稱將引起箭頭的偏轉(zhuǎn)。隨著患者改變他的步態(tài)，箭頭沿對(duì)應(yīng)方向移動(dòng)。另外的細(xì)節(jié)請(qǐng)至少參照‘311申請(qǐng)中的圖30。

一種數(shù)據(jù)合成的另一示例在圖31中被示出。圖31示出可如何將左、右腳跟著地?cái)?shù)據(jù)與臀部轉(zhuǎn)動(dòng)加速計(jì)速度匹配以提供對(duì)上半身相位協(xié)調(diào)數(shù)據(jù)的指示。上半身相位協(xié)調(diào)數(shù)據(jù)然后在簡(jiǎn)單的顯示器或其它反饋技術(shù)——諸如在圖31的右側(cè)示出的指示器——中被提供給用戶。箭頭在中間的放置為期望位置。當(dāng)用戶訓(xùn)練時(shí)，檢測(cè)到的上半身相位協(xié)調(diào)數(shù)據(jù)將引起箭頭的偏轉(zhuǎn)。隨著患者改變他的身體相位協(xié)調(diào)，箭頭沿對(duì)應(yīng)方向移動(dòng)。另外的細(xì)節(jié)請(qǐng)至少參照‘311申請(qǐng)中的圖31。

另一形式的處理可以是基于特定系統(tǒng)、輔助系統(tǒng)或用于特定訓(xùn)練方案中的構(gòu)件的類型應(yīng)用于數(shù)據(jù)流的使用因素、校準(zhǔn)設(shè)定或輔助構(gòu)件設(shè)定的應(yīng)用。這樣，可采用原始形式并以標(biāo)準(zhǔn)化因子使從不同傳感器、構(gòu)件或患者設(shè)定收集的數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化來收集數(shù)據(jù)。這樣，使用相似地配置的系統(tǒng)但利用不同構(gòu)件對(duì)不同患者收集的數(shù)據(jù)可收集將容許對(duì)患者特定數(shù)據(jù)的比較和/或集合普遍的數(shù)據(jù)集合的數(shù)據(jù)?？紤]這種特定示例。標(biāo)準(zhǔn)化因子將是在具有來自供應(yīng)商A的鞋傳感器和Toledo的一名膝蓋外科手術(shù)后男性的CAT2訓(xùn)練系統(tǒng)以及具有來自供應(yīng)商B的鞋傳感器和Topeka的一名膝蓋外科手術(shù)后男性的CAT2訓(xùn)練系統(tǒng)將各自記錄相應(yīng)患者自己的原始數(shù)據(jù)但將存在消除來自不同的鞋和不同供應(yīng)商的傳感器之間的變動(dòng)(如果有的話)的相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)的情況下使用的因子。以相似方式，在基于特定情形需要的情況下，系統(tǒng)(參見圖63)中的全部或一部分構(gòu)件可被處理成使得可應(yīng)用公共或標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)設(shè)定，從而當(dāng)從具有不同特定構(gòu)件的系統(tǒng)收集數(shù)據(jù)時(shí)，數(shù)據(jù)流可包括原始數(shù)據(jù)和標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)兩者。在一個(gè)特定實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化因子的應(yīng)用是一種數(shù)據(jù)合成。

在再另一種類型的數(shù)據(jù)合成中，來自一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)流的數(shù)據(jù)可用于計(jì)算或進(jìn)一步的處理以產(chǎn)生與輸入數(shù)據(jù)流有關(guān)或與正在進(jìn)行的治療對(duì)應(yīng)的判定或效果。一個(gè)示例是用于轉(zhuǎn)換一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)流的算法的使用。這些功能的輸出將連同其它記錄的數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)。在再另一個(gè)示例中，一種算法可包括數(shù)據(jù)流的各種權(quán)重系數(shù)，使得一些數(shù)據(jù)可采用與正在進(jìn)行的治療的類型一致的方式被處理。在再又一些特定示例中，處理算法可包括使用針對(duì)該目的調(diào)整和配置的計(jì)算機(jī)處理器的模糊邏輯或人工智能。

現(xiàn)有技術(shù)的治療方法使用減重技術(shù)以在理療師通過在患者練習(xí)時(shí)觀察患者來提供反饋的同時(shí)使患者減重。一些系統(tǒng)結(jié)合了允許患者從各種角度觀察他們自己的視頻反饋元件。通過使用僅一種類型的反饋，可存在治療師未認(rèn)識(shí)到的最佳治療。通過將多個(gè)測(cè)量系統(tǒng)與減重系統(tǒng)集成、合成數(shù)據(jù)流并以適合的方式呈現(xiàn)信息，治療師將具有利用過去只能在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中收集的信息的能力。治療師將具有然后分析并且更有效地為患者設(shè)定練習(xí)以改善恢復(fù)時(shí)間的能力。

在一個(gè)示例中，患者使用具有攝像機(jī)、地面力傳感器和在用戶的腿和臀部上的慣性傳感器的DAP系統(tǒng)。在該視圖中，通常覆蓋框架并且限定出壓力室的壓力袋被移除以容許觀察壓力室和容納于其中的儀器的內(nèi)部細(xì)節(jié)。在整個(gè)練習(xí)期間，系統(tǒng)取得與用戶的步態(tài)、速度、傾斜度和有效體重有關(guān)的數(shù)據(jù)。該信息被合成并且在練習(xí)期間或結(jié)束時(shí)提供給治療師。在一個(gè)替代方面中，治療師可然后觀看顯示患者的移動(dòng)、速度、減重和在每個(gè)點(diǎn)的臀部角度的視頻。治療師可使用該信息以更有效地設(shè)定接下來的練習(xí)，從而獲得更佳的恢復(fù)時(shí)間。由于傳感器的安放，可測(cè)量、跟蹤和評(píng)估通過當(dāng)前DAP系統(tǒng)的封罩不可見的諸如用戶的臀部的生物力學(xué)點(diǎn)。通過參考‘311申請(qǐng)中的圖5、v、c和d，可理解示例性患者和傳感器布置。

盡管以特定次序示出和描述了本文中的方法的操作，但可變更各方法的操作次序以使得某些操作可逆序?qū)嵤┗蚰承┎僮骺芍辽俨糠峙c其它操作同時(shí)實(shí)施。在另一實(shí)施例中，不同的操作的指令或子操作可采用間歇和/或交替的方式。

在另一些實(shí)施例中，通常對(duì)醫(yī)用跑步機(jī)數(shù)據(jù)安全和管理、自動(dòng)化付款和轉(zhuǎn)診系統(tǒng)、自主康復(fù)協(xié)議和實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程機(jī)器健康監(jiān)視的領(lǐng)域提供了改進(jìn)。相信這些改進(jìn)可應(yīng)用于各種跑步機(jī)和鍛煉器材并且可在其上實(shí)現(xiàn)，所述跑步機(jī)和鍛煉器材包括各種機(jī)械減重系統(tǒng)和空氣壓差減重系統(tǒng)。

跑步機(jī)和其它心血管負(fù)荷誘導(dǎo)訓(xùn)練器材過去使用模擬界面來顯示用于在課程期間調(diào)節(jié)諸如跑步機(jī)速度、傾斜度、減重量等各種控制設(shè)定的信息和交互。在本文中描述的系統(tǒng)中，遠(yuǎn)程的、聯(lián)網(wǎng)的和/或其它云連接的通信系統(tǒng)可被訪問并且與患者跟蹤系統(tǒng)、觸摸屏和圖形用戶界面以及定制應(yīng)用程序接口(API)和用于存儲(chǔ)用戶認(rèn)證、數(shù)據(jù)和信息的有關(guān)數(shù)據(jù)庫相結(jié)合地使用。

常規(guī)跑步機(jī)和鍛煉器材數(shù)據(jù)主要存在于健身環(huán)境中。因此，收集的用戶數(shù)據(jù)缺乏醫(yī)療行業(yè)所需的必要的隱私和安全性、通信和支付管理特征。迄今為止，由于健康保險(xiǎn)流通與責(zé)任法案(HIPAA)和用于經(jīng)濟(jì)和臨床健康的健康信息技術(shù)(HITECH)法案所需的受保護(hù)的健康信息(PHI)的隱私和保密性挑戰(zhàn)，醫(yī)療設(shè)備中幾乎不存在云連接的健身器材的利用。HIPAA和HITECH將PHI定義為包含諸如出生日期和郵政編碼的人口統(tǒng)計(jì)信息的可單獨(dú)地識(shí)別的健康信息，其：(A)由醫(yī)療服務(wù)人員、健康計(jì)劃、衛(wèi)生行政部門、雇主、壽險(xiǎn)公司、學(xué)?；虼髮W(xué)或醫(yī)療保健所創(chuàng)建或接收；并且(B)涉及任何個(gè)人的歷史、現(xiàn)在或?qū)砩眢w或精神健康或狀態(tài)，對(duì)個(gè)人提供醫(yī)療保健，或歷史、現(xiàn)在或?qū)淼膶?duì)個(gè)人提供醫(yī)療保健的付款。

著重于健身的跑步機(jī)中尚不存在由醫(yī)療技術(shù)人員創(chuàng)建的解決諸如膝關(guān)節(jié)置換、骨關(guān)節(jié)炎、中風(fēng)和慢性神經(jīng)性疾病的疾病特定跡象的治療模式和規(guī)定程序。在整個(gè)持續(xù)護(hù)理期間需要物理治療和移動(dòng)性治療的患者的數(shù)字化管理已成為改善患者療效的顯著障礙。傳統(tǒng)健身器材的這些和其它缺點(diǎn)通過本文中描述的本發(fā)明的系統(tǒng)來克服。

另外的優(yōu)勢(shì)能力包括以下中的一者或多者或組合：

1.醫(yī)用跑步機(jī)(包括減重系統(tǒng))數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)安全和管理；

2.自動(dòng)付款方法；

3.自動(dòng)轉(zhuǎn)診方法；

4.自主康復(fù)協(xié)議；和

5.實(shí)時(shí)機(jī)器健康監(jiān)視。

在一個(gè)實(shí)施例中，描述了一種云連接的醫(yī)用跑步機(jī)軟件系統(tǒng)。本發(fā)明的系統(tǒng)提供了針對(duì)跑步機(jī)數(shù)據(jù)安全和管理、自動(dòng)化的付款方法和轉(zhuǎn)診系統(tǒng)、自主康復(fù)協(xié)議和實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程機(jī)器健康監(jiān)視的有利的和獨(dú)特的方法。本發(fā)明的系統(tǒng)的實(shí)施例解決了從跑步機(jī)收集的個(gè)體健康信息(PHI)的收集、保護(hù)、利用和通信的需求。

在一個(gè)方面中，一種安全和數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)提供了跑步機(jī)數(shù)據(jù)獲取和保護(hù)的新穎方式，包括實(shí)現(xiàn)患者驗(yàn)證、患者信息的安全顯示、出于比較目的的患者數(shù)據(jù)的去識(shí)別化、具有違反隔離的通知的全面審查跟蹤(audit trail)和將數(shù)據(jù)集成到電子病歷(EMR)中的標(biāo)準(zhǔn)的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法。

在一個(gè)方面中，一種運(yùn)動(dòng)處方系統(tǒng)提供了一種包括計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法的軟件平臺(tái)，該方法實(shí)現(xiàn)了使用基本信息創(chuàng)建病歷、記載當(dāng)前健康和局限性的能力、推薦護(hù)理計(jì)劃的選擇、將患者轉(zhuǎn)診至系統(tǒng)或特定醫(yī)療供應(yīng)商、使用儀表化跑步機(jī)裝置開展鍛煉測(cè)試和訓(xùn)練、利用客觀的生理學(xué)或生物力學(xué)指標(biāo)的變化的分析生成報(bào)告以及管理與涉及的主要當(dāng)事人或負(fù)責(zé)付款的第三方的貨幣交換的直接支付系統(tǒng)。

在再另一些方面中，提供了使用鍛煉作為可通過醫(yī)療提供商或在使用數(shù)字指令和反饋的無人監(jiān)督的課程中實(shí)現(xiàn)的具有規(guī)定參數(shù)和用量的醫(yī)學(xué)治療的方法，所述反饋以基于單次鍛煉課程、一組鍛煉課程或單純針對(duì)為了支持鍛煉課程而提供的服務(wù)的貨幣交換結(jié)束。在系統(tǒng)上創(chuàng)建支持向服務(wù)系統(tǒng)中付款的貨幣賬戶以及基于患者功能改善的實(shí)現(xiàn)提取用于所提供的服務(wù)或療效的資金。

在另一方面中，提供了一種計(jì)算機(jī)控制的遠(yuǎn)程跟蹤系統(tǒng)和用于經(jīng)由移動(dòng)電話或Wi-Fi連接的云基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)提供的跑步機(jī)的機(jī)械和系統(tǒng)操作的方法。增加計(jì)算機(jī)控制的遠(yuǎn)程監(jiān)視機(jī)器健康提供了用于醫(yī)療環(huán)境中的最佳效率和性能的穩(wěn)健康復(fù)和醫(yī)療服務(wù)。跑步機(jī)操作——諸如帶速度、稱重傳感器一致性、輥?zhàn)幽p、電機(jī)性能和空氣壓差指標(biāo)如鼓風(fēng)機(jī)速度、袋充氣水平等——的連續(xù)和實(shí)時(shí)分析提供了對(duì)鍛煉器材、特別是用于醫(yī)療環(huán)境中或?yàn)榱巳绫疚闹忻枋龅幕颊邤?shù)據(jù)的正確處理而實(shí)現(xiàn)的空氣壓差跑步機(jī)的獨(dú)特監(jiān)視。從多個(gè)減重訓(xùn)練系統(tǒng)獲取機(jī)器健康數(shù)據(jù)提供了可在相關(guān)或不相關(guān)的數(shù)據(jù)庫中分析以更好地理解機(jī)器操作并且寫入用于確定單元的壽命、需要維修的可能性或部件更換時(shí)機(jī)的特定算法的穩(wěn)健性能數(shù)據(jù)集。

在一個(gè)方面中，存在采用構(gòu)建在儀表化跑步機(jī)中的硬件與針對(duì)數(shù)字界面和外圍屏幕設(shè)計(jì)的軟件的組合的系統(tǒng)的實(shí)施例。安全和數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)的關(guān)鍵特征的描述、運(yùn)動(dòng)處方和機(jī)器健康維護(hù)作為示例性實(shí)施例被詳細(xì)描述，但并非意在僅局限于所描述的示例和細(xì)節(jié)。

圖34是用于交換醫(yī)用跑步機(jī)和醫(yī)用減重系統(tǒng)中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)的示例性計(jì)算機(jī)通信系統(tǒng)的示意圖。患者健康數(shù)據(jù)庫3405與機(jī)器健康數(shù)據(jù)庫3410和分析數(shù)據(jù)庫3415通信。跑步機(jī)3420、移動(dòng)應(yīng)用3430和其它裝置3425利用一個(gè)或多個(gè)AlterG私有應(yīng)用程序接口(API)與患者健康數(shù)據(jù)庫通信。網(wǎng)絡(luò)瀏覽器3435也經(jīng)由諸如AlterG門戶網(wǎng)站3455的門戶網(wǎng)站與患者健康數(shù)據(jù)庫3405通信。一個(gè)或多個(gè)API可用于提供一個(gè)或多個(gè)電子病歷系統(tǒng)3440之間的、或與包含要用于數(shù)據(jù)庫3405、3410中的一個(gè)或多個(gè)的數(shù)據(jù)的其它常規(guī)系統(tǒng)3445的、或與分析數(shù)據(jù)庫3415的電子通信。

在一個(gè)實(shí)施例中，云連接的跑步機(jī)控制系統(tǒng)包括用戶和供應(yīng)商認(rèn)證結(jié)構(gòu)，其使得醫(yī)療技術(shù)人員能夠監(jiān)督患者課程或使得個(gè)體能夠?qū)嵤o人監(jiān)督的課程。有利地，本發(fā)明的安全和數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)和方法使得醫(yī)療技術(shù)人員能夠在病歷正被創(chuàng)建或在主要功能是搜索功能和數(shù)據(jù)傳輸?shù)脑七B接的系統(tǒng)內(nèi)查找到病歷的醫(yī)療環(huán)境中使用該系統(tǒng)。支持該結(jié)構(gòu)的說明性用戶流程在圖33中被概括。

圖33是使用如本文中描述的計(jì)算機(jī)控制的方法實(shí)施認(rèn)證的用戶鍛煉課程的示例性方法3300的流程圖。當(dāng)用戶試圖訪問如本文中描述的鍛煉系統(tǒng)——諸如醫(yī)用跑步機(jī)或具有機(jī)械或DAP輔助減重能力的醫(yī)用跑步機(jī)——時(shí)，該方法開始3305。

接下來，系統(tǒng)將要求認(rèn)證用戶。(步驟3310)

如果用戶已事先注冊(cè)，則可利用搜索獲得用戶記錄(步驟3320)。搜索參數(shù)要求和結(jié)果如本文中所述被屏蔽(步驟3325)。一旦識(shí)別正確的用戶記錄，則用戶繼續(xù)以開始鍛煉課程(步驟3320)。

如果用戶未事先注冊(cè)或正在作為訪客訪問醫(yī)用跑步機(jī)，則在開始鍛煉課程(步驟3330)之前將創(chuàng)建新病歷(步驟3315)。

在鍛煉課程期間，醫(yī)用跑步機(jī)顯示實(shí)時(shí)指標(biāo)和用戶交互。將如本文中描述的指標(biāo)、用戶輸入和其它信息發(fā)送到服務(wù)器(步驟3335)。

在完成鍛煉課程之后，系統(tǒng)顯示完成的課程結(jié)果(步驟3340)，此后鍛煉課程結(jié)束(步驟3345)。

安全和數(shù)據(jù)管理

建立要用于引導(dǎo)患者的康復(fù)或監(jiān)督鍛煉課程的供應(yīng)商帳號(hào)是在醫(yī)療系統(tǒng)中使用跑步機(jī)和鍛煉器材的新概念。安全訪問、管理控制和在HIPAA的約束內(nèi)安全地與其他用戶進(jìn)行比較的能力的要求在跑步機(jī)和鍛煉器材領(lǐng)域中是獨(dú)特的。

在一些實(shí)施例中，在開始治療之前，用戶由減重系統(tǒng)識(shí)別為特定治療的正確用戶。例如，訓(xùn)練裝置或系統(tǒng)可能能夠基于在使用之前呈現(xiàn)給機(jī)器的一些唯一ID識(shí)別單獨(dú)的用戶。系統(tǒng)將了解每個(gè)用戶的年齡、性別和醫(yī)療診斷(如果適用的話)。在一些實(shí)施例中，系統(tǒng)可能要求已在機(jī)器上安排時(shí)間的用戶在他們的計(jì)劃課程開始時(shí)自己在機(jī)器上(經(jīng)由鍵盤、RFID、條碼/QR碼、磁卡刷卡、生物識(shí)別或其它識(shí)別技術(shù))進(jìn)行識(shí)別。這提供了用戶遵守安排的預(yù)約的確認(rèn)，確保了發(fā)送到機(jī)器的任何治療協(xié)議由預(yù)期的用戶使用，并且允許將實(shí)施數(shù)據(jù)附于用戶的治療歷史。在患者不具有識(shí)別手段的情況下，用戶可創(chuàng)建配置文件。訓(xùn)練裝置或系統(tǒng)可維持每個(gè)用戶的配置文件。一般而言，用戶將在使用系統(tǒng)之前自己識(shí)別。在一些實(shí)施例中，“訪客”識(shí)別用作用于不具有配置文件的用戶的泛用戶名(catch-all)。系統(tǒng)將跟蹤各個(gè)用戶的使用并且可向保健醫(yī)師報(bào)告使用統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)和練習(xí)參數(shù)以用于醫(yī)療評(píng)估，向用戶報(bào)告?zhèn)€人醫(yī)療和健康記錄以及監(jiān)視，并且向諸如保險(xiǎn)公司或報(bào)銷機(jī)構(gòu)的第三方報(bào)告，以用于診所或保健醫(yī)師的醫(yī)療報(bào)銷或與醫(yī)療保險(xiǎn)或健康計(jì)劃監(jiān)視相關(guān)的患者的活動(dòng)的符合性驗(yàn)證。

有利地，在一些實(shí)施例中，患者識(shí)別裝置可幫助監(jiān)視(和促進(jìn))患者與治療計(jì)劃的符合性。諸如訪問卡的患者識(shí)別裝置可由醫(yī)療技術(shù)人員在監(jiān)視患者進(jìn)程的定期檢查期間查看。監(jiān)視進(jìn)展也可被用于跟蹤、監(jiān)視、調(diào)節(jié)或改善用戶在如上所述的持續(xù)護(hù)理中的進(jìn)展。

供應(yīng)商的安全訪問容易性

登錄疲勞是對(duì)若干不同系統(tǒng)記住大量密碼的挫折并且是醫(yī)療技術(shù)人員的一個(gè)重要關(guān)注點(diǎn)。由于大規(guī)?；ゲ僮餍詥栴}和歸咎于安全漏洞的顯著損壞風(fēng)險(xiǎn)，該現(xiàn)象在醫(yī)療保健領(lǐng)域中更突出。采用醫(yī)療保健技術(shù)的一個(gè)主要障礙是訪問產(chǎn)品的容易性和使系統(tǒng)安全的能力。很少采用觸摸屏出售物的另一個(gè)影響因素是登錄憑證的長度和容易錯(cuò)誤鍵入字符的問題。當(dāng)輸入長的電子郵箱地址和密碼時(shí)，挫折和放棄產(chǎn)品的風(fēng)險(xiǎn)與正確地輸入登錄憑證所耗費(fèi)的時(shí)間量共存。

圖35是包括下拉式供應(yīng)商列表3505的用于訪問醫(yī)用跑步機(jī)系統(tǒng)的示例性登錄屏幕3500的屏幕截圖。下拉菜單3505由系統(tǒng)管理員創(chuàng)建并且包括可訪問醫(yī)療健身器材的供應(yīng)商團(tuán)隊(duì)。登錄屏幕3500還提供對(duì)用戶登錄部3510訪問。在該示例性屏幕截圖中，用戶可如圖所示使用電子郵箱地址和密碼登錄。系統(tǒng)還為新用戶提供訪問以創(chuàng)建帳號(hào)3515或?yàn)橐延杏脩臬@取忘記的密碼3520。除在圖35中提供的技術(shù)以外，還提供了醫(yī)療保健領(lǐng)域內(nèi)用于實(shí)施安全但簡(jiǎn)單的登錄程序的改進(jìn)方法。在一個(gè)方面中，提供了一種采用本地存儲(chǔ)的數(shù)字PIN碼來驗(yàn)證身份的安全登錄系統(tǒng)。

圖56是創(chuàng)建新供應(yīng)商或團(tuán)隊(duì)成員帳戶以實(shí)現(xiàn)對(duì)本文中描述的醫(yī)用鍛煉器材和系統(tǒng)的訪問的方法5600的流程圖。首先，系統(tǒng)管理員邀請(qǐng)供應(yīng)商加入系統(tǒng)(步驟5605)。接下來，數(shù)據(jù)庫接受請(qǐng)求并創(chuàng)建新記錄(步驟5610)。將供應(yīng)商記錄推送至跑步機(jī)快速訪問列表(步驟5615)并且供應(yīng)商接收來自系統(tǒng)管理員的邀請(qǐng)(步驟5620)。接下來，供應(yīng)商使用例如用戶名和密碼建立帳戶(步驟5625)。接下來，將憑證發(fā)送到數(shù)據(jù)庫以訪問所有系統(tǒng)(步驟5630)。

在完成以上步驟之后，供應(yīng)商訪問醫(yī)用跑步機(jī)(步驟5635)。該跑步機(jī)又與數(shù)據(jù)庫連接以驗(yàn)證供應(yīng)商憑證(步驟5640)。如果供應(yīng)商憑證是真實(shí)的，則要求供應(yīng)商建立4位PIN碼(步驟5645)。系統(tǒng)將該4位PIN碼本地存儲(chǔ)在醫(yī)用鍛煉器材存儲(chǔ)器上(步驟5650)。一旦這些步驟完成，供應(yīng)商便可使用4位PIN碼訪問醫(yī)用跑步機(jī)(步驟5655)。

在一個(gè)特定示例中，一旦帳戶管理員的動(dòng)作完成，新團(tuán)隊(duì)成員(供應(yīng)商)帳戶便建立并且邀請(qǐng)新團(tuán)隊(duì)成員創(chuàng)建用于AlterG系統(tǒng)的認(rèn)證憑證。認(rèn)證憑證可包括任何適當(dāng)形式的認(rèn)證，諸如電子郵箱地址和密碼。該認(rèn)證存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫中以允許新團(tuán)隊(duì)成員登錄到網(wǎng)上系統(tǒng)、移動(dòng)設(shè)備或他們可訪問的任何AlterG跑步機(jī)中。新團(tuán)隊(duì)乘員的初始創(chuàng)建和特定跑步機(jī)或跑步機(jī)群的分配將新團(tuán)隊(duì)成員帳戶信息自動(dòng)發(fā)送到指定裝置以允許首次登錄時(shí)的快速訪問設(shè)置。

一旦新團(tuán)隊(duì)成員已建立認(rèn)證憑證，他們便可登錄到已允許他們?cè)L問的跑步機(jī)中。在首次登錄嘗試期間，被認(rèn)定為“供應(yīng)商”的用戶將被提醒以允許他們建立本地存儲(chǔ)的PIN碼的屏幕(參見圖36中的屏幕截圖3600)。本地存儲(chǔ)的PIN碼允許用戶在不需要每次登錄都以完整的認(rèn)證憑證登入的情況下訪問系統(tǒng)。該方法還提供了形式為需要使用特定的4位PIN訪問的實(shí)體設(shè)備的形式的安全性。由于實(shí)體設(shè)備(跑步機(jī))不是移動(dòng)設(shè)備，所以設(shè)施的物理安全性應(yīng)當(dāng)提供防止數(shù)據(jù)外泄的附加安全性。另外，可利用二次驗(yàn)證以如在“患者圖像捕捉”部分和圖37中描述的基于生物識(shí)別或攝像機(jī)的驗(yàn)證來確保訪問系統(tǒng)的個(gè)體的身份。創(chuàng)建醫(yī)療保健供應(yīng)商帳戶和建立對(duì)系統(tǒng)的安全和簡(jiǎn)單的訪問的方法是獨(dú)特的并且可有利于包括DAP和機(jī)械減重系統(tǒng)的跑步機(jī)作為新型的醫(yī)療數(shù)據(jù)能用的治療裝置的使用。

患者圖像捕捉

安全和數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)使用新方法來確保在系統(tǒng)內(nèi)經(jīng)識(shí)別的患者與用戶的實(shí)際身份匹配?；颊咦R(shí)別驗(yàn)證過程采用嵌入跑步機(jī)中的內(nèi)置式攝像機(jī)，其攝制用戶的照片并且將它附于鍛煉課程。圖38示出如本文中所述的用于DAP系統(tǒng)300的位于用戶交互式顯示器358上方的朝前攝像機(jī)349和按鈕條302。朝前的圖像捕捉可用于單獨(dú)地或與自動(dòng)ID驗(yàn)證圖像3770、3775(參見圖37)以任意組合獲得手動(dòng)ID驗(yàn)證圖像3760、3765。附加地或可選擇地，圖1D、11B、20A、20B、22A、23A所示的攝像機(jī)或鄰近該器材的其它攝像機(jī)也可用于用戶識(shí)別和確認(rèn)。

圖37是供醫(yī)用鍛煉器材系統(tǒng)使用的患者識(shí)別方法3700的流程圖?；颊叩卿浀街T如本文中描述的醫(yī)用跑步機(jī)系統(tǒng)中(步驟3705)。用戶按下“開始課程”或以其它方式適當(dāng)?shù)貑?dòng)鍛煉課程(步驟3710)。響應(yīng)于醫(yī)療鍛煉器材課程的啟動(dòng)，系統(tǒng)捕捉用戶的初始或開始課程圖像1(步驟3715)。此后，用戶開始課程(步驟3720)并且如本文中所述與系統(tǒng)交互。在完成課程之后，用戶按下“停止課程”按鈕(步驟3725)。在“停止課程”指示之后，系統(tǒng)捕捉課程結(jié)束圖像2(步驟3730)。此后，系統(tǒng)準(zhǔn)備并且向適當(dāng)?shù)囊环桨l(fā)送課程結(jié)束報(bào)告3740(步驟3735)。在一些實(shí)施例中，課程結(jié)束報(bào)告3740包括例如課程前圖像與課程后圖像的比較。該比較可用于從由于血液流動(dòng)而引起的面部顏色的變化、總體外觀的變化、流汗或指示用戶發(fā)揮水平、應(yīng)變或疲勞的其它特性來分析或評(píng)估疲勞。

課程結(jié)束報(bào)告3740可包括例如用于特定供應(yīng)商或滿足報(bào)告要求的自定義生成字段。在圖37的示例性課程結(jié)束報(bào)告3740中，該報(bào)告包括用戶名或識(shí)別(3745)和課程總結(jié)或結(jié)果(3750)以及課程開始和結(jié)束ID檢查(3755)。

課程ID檢查可采用許多不同方式提供，以便提供登入并訪問鍛煉程序的用戶實(shí)際上與正在實(shí)施該鍛煉課程中的程序的用戶相同的確認(rèn)。兩個(gè)示例性患者識(shí)別技術(shù)在圖37中被示出。存在手動(dòng)ID驗(yàn)證3780和自動(dòng)ID驗(yàn)證3790。

在手動(dòng)ID驗(yàn)證3780中，開始圖像捕捉1是用戶圖像3760并且課程結(jié)束圖像捕捉2是用戶圖像3765。在本例中，課程結(jié)束報(bào)告3740將包括由付款方接收的圖像3760、3765(步驟3782)。接下來實(shí)施來自以前的課程的用戶圖像與圖像3760和3780的比較。如果這些圖像與以前的圖像匹配，則該ID被驗(yàn)證(步驟3786)。

在自動(dòng)ID驗(yàn)證3790中，開始圖像捕捉1是用戶圖像3770并且課程結(jié)束圖像捕捉2是用戶圖像3775，各圖像可包括用于識(shí)別協(xié)議或方法中的一個(gè)或多個(gè)生物識(shí)別或其它識(shí)別標(biāo)簽。在本例中，課程結(jié)束報(bào)告3740將包括圖像3770、3775。接下來，將來自前面的課程的圖像與圖像3770、3775進(jìn)行比較(步驟3792)。圖像比較從使用面部識(shí)別或其它適合的生物識(shí)別方法入手(步驟3794)。將圖像比較結(jié)果提供給付款方(步驟3796)并且在課程結(jié)束報(bào)告3740中指示。

在一個(gè)實(shí)施例中，如圖37所示當(dāng)課程在用戶按下“開始課程”時(shí)而開始時(shí)以及當(dāng)課程在用戶按下“停止課程”時(shí)而結(jié)束時(shí)捕捉圖像。用戶圖像3755然后被嵌入跑步機(jī)報(bào)告3740中并且可在評(píng)估付款或償還時(shí)查閱。在自動(dòng)ID驗(yàn)證方法3790的另外的替代方案中，系統(tǒng)可通過面部識(shí)別或其它基于和不基于攝像機(jī)的生物識(shí)別評(píng)估過程自動(dòng)驗(yàn)證用戶。在不局限于這些特定示例的情況下，另外的生物識(shí)別手段可以是指紋掃描或視網(wǎng)膜/毛細(xì)血管掃描。

患者驗(yàn)證是確保正確的編程顯示、進(jìn)展跟蹤和付款的關(guān)鍵要素。一個(gè)實(shí)施例中的患者驗(yàn)證特征使用儀表化跑步機(jī)上的嵌入式攝像機(jī)來捕捉用戶的圖像以存儲(chǔ)在鍛煉課程報(bào)告中用于今后查閱。從用戶攝取的圖像在課程開始時(shí)捕捉并且可在整個(gè)課程期間定期捕捉以確保在課程期間始終是同一用戶在設(shè)備上活動(dòng)。在一個(gè)實(shí)施例中，圖像捕捉包括在課程后必定由醫(yī)療保健供應(yīng)商或負(fù)責(zé)患者財(cái)務(wù)的第三方查閱的靜止幀捕捉。在其它實(shí)施例中，視頻也可用于識(shí)別患者或多個(gè)自動(dòng)化和實(shí)時(shí)特征，諸如面部識(shí)別、視網(wǎng)膜掃描或任何生物識(shí)別認(rèn)證方法。二次認(rèn)證過程提供了用于確保需要視覺確認(rèn)或生物識(shí)別以防止欺詐活動(dòng)的患者和/或供應(yīng)商身份的改進(jìn)方法。

圖37描述了實(shí)施朝前的攝像機(jī)位置和使用攝像機(jī)以個(gè)體地捕捉識(shí)別圖像或生物識(shí)別的示例性實(shí)施例。嵌入式攝像機(jī)不是唯一的實(shí)施例，可使用外圍攝像機(jī)——諸如移動(dòng)設(shè)備上的攝像機(jī)——來捕捉用戶的圖像以在使用儀表化跑步機(jī)的同時(shí)驗(yàn)證身份，或者該移動(dòng)設(shè)備可用于非跑步機(jī)鍛煉中以驗(yàn)證身份。如果用戶在鍛煉計(jì)劃中被規(guī)定每天在室外步行并且基于移動(dòng)設(shè)備的加速計(jì)、GPS或其它定位應(yīng)用被用于跟蹤步數(shù)、行進(jìn)路徑、距離或持續(xù)時(shí)間，則可能發(fā)生這些和其它識(shí)別。通過對(duì)圖像或生物識(shí)別認(rèn)證加入定期請(qǐng)求，可實(shí)施驗(yàn)證過程以確保用戶就是正在走路的人。

屏蔽的搜索

安全和數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)采用新方法來選擇和顯示患者的信息。系統(tǒng)允許在沒有識(shí)別也已使用該機(jī)器的許多其他患者的情況下選擇患者。關(guān)鍵隱私擔(dān)憂是在用戶正站在跑步機(jī)上準(zhǔn)備開始課程的同時(shí)顯示患者名字的長列表。速記搜索技術(shù)允許供應(yīng)商通過輸入患者名字的兩個(gè)或更多個(gè)字母以返回結(jié)果而不是預(yù)加載結(jié)果或?qū)κ鬃帜赶嗤乃杏脩籼峁┙Y(jié)果來搜索患者。

特定示例在圖39所示的搜索結(jié)果屏幕截圖3900中示出。屏幕截圖3900僅在用戶已輸入三個(gè)字母3905之后顯示在搜索結(jié)果中返回的五個(gè)患者ID。在屏幕截圖3900中示出的示例示出供應(yīng)商在取得匹配的結(jié)果之前輸入“BRY”以限制用戶在患者前方的屏幕上的顯示。供應(yīng)商通過輸入“B”而開始搜索并且不返回搜索結(jié)果，然后輸入“R”，同樣沒有搜索結(jié)果，并且最后作為第三個(gè)字母的“Y”引發(fā)匹配記錄的返回。通過將搜索結(jié)果限制為匹配前三個(gè)字母的活動(dòng)用戶(在最近60天內(nèi)使用)并且然后進(jìn)一步屏蔽諸如姓和出生年份的可識(shí)別信息，所述實(shí)施例提供了個(gè)人健康信息的增強(qiáng)保護(hù)。

通過對(duì)所需的字母數(shù)實(shí)施可定制的選擇，每個(gè)系統(tǒng)都可在滿足HIPAA標(biāo)準(zhǔn)并且將患者信息保密的同時(shí)在用戶體驗(yàn)與隱私之間建立它們各自的平衡水平。例如，醫(yī)療保健系統(tǒng)可決定他們希望需要在返回病歷方面的結(jié)果之前鍵入完整的姓名或他們可允許在不輸入任何搜索篩選器的情況下完整顯示患者姓名。

在公開顯示的數(shù)字屏幕上選擇患者信息提供了患者身份的保護(hù)與用戶體驗(yàn)的簡(jiǎn)單性之間的平衡需求。安全和數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)的當(dāng)前實(shí)施例采取了新穎的屏蔽過程以允許相似的多個(gè)患者名字和允許容易區(qū)分名字相似的患者的信息的可視顯示，但不會(huì)提供會(huì)對(duì)除患者自己或被批準(zhǔn)訪問他們的病史的供應(yīng)商以外的某一人公開患者身份的過多信息。圖39示出在顯示患者名字和姓氏首字母的同時(shí)屏蔽患者姓名和可識(shí)別的特征。

本實(shí)施例中采用的關(guān)鍵特征是延遲搜索的引入和屏蔽的患者識(shí)別信息的呈現(xiàn)。本延遲搜索的實(shí)施例要求最少三個(gè)字母以開始搜索匹配的病歷，從而防止按字母順序或以最近的設(shè)備使用分類的患者列表的立即顯示。延遲搜索要求在顯示搜索結(jié)果之前輸入患者姓名的更多字母的附加步驟，并且搜索結(jié)果隨著輸入的字母越多而越窄。延遲搜索提供了患者在患者列表被呈現(xiàn)時(shí)正在看著屏幕的公開顯示的跑步機(jī)界面的特定解決方案。

特定患者標(biāo)識(shí)符的屏蔽是顯示患者信息以選擇病歷的關(guān)鍵解決方案。名字和唯一的姓氏首字母的顯示防止了暴露由于相似搜索而可見的用戶的完整姓名。姓氏首字母提供了足夠的區(qū)分信息以使得容易在名字相同或相似但姓氏不同的兩名用戶之間進(jìn)行決定。另外，名字、姓氏首字母和生日(包括年份)的顯示提供了僅通過名字和他們的年齡來識(shí)別系統(tǒng)的其他用戶的機(jī)會(huì)。屏蔽可見的生日信息中的“年”消除了患者識(shí)別中的年齡成分并且允許超出姓氏首字母的額外指標(biāo)以在患者之間進(jìn)行區(qū)分。

圖40中的屏幕截圖4000示出屏蔽過程內(nèi)的額外選項(xiàng)。圖40示出這樣的過程結(jié)果，即其中搜索需要用戶姓名的前三個(gè)字母的匹配，但由于在最近60天內(nèi)設(shè)備上可能的“活動(dòng)用戶”的數(shù)量較小，僅顯示生日(不含年)以導(dǎo)航至病歷，其然后將顯示完整的患者姓名以確保已選擇正確帳戶。出生日和出生月的驗(yàn)證將允許簡(jiǎn)單的患者識(shí)別，而不會(huì)在搜索結(jié)果列表內(nèi)顯示名字或姓氏。該示例意在顯示搜索屏蔽的靈活性，其可使用大量搜索和屏蔽標(biāo)準(zhǔn)來限制識(shí)別具有相似的匹配特征的患者的可能性。另外的示例包括搜索出生日和姓名首字母，僅在顯示出生日的情況下搜索姓氏，或名、姓氏、姓名首字母、出生月、出生日、出生年、帳戶類型、性別或最近在AlterG系統(tǒng)上的活動(dòng)的任意組合。

規(guī)范比較

用于物理治療康復(fù)中的患者評(píng)估的一個(gè)關(guān)鍵工具是與其他具有相似特性的用戶的比較。提供用戶信息可包括使所述特征中的至少一個(gè)特征優(yōu)先。匹配步驟還可包括：a.)判斷用戶特性的至少一部分是否與至少一名其他用戶的特性的至少一個(gè)子集匹配；b.)從用戶特性的至少一部分省略優(yōu)先級(jí)最低的特性以在步驟a產(chǎn)生不匹配的情況下利用用戶特性的至少一部分創(chuàng)建優(yōu)先的用戶信息集；c.)判斷優(yōu)先的用戶信息集是否與至少一名其他用戶的特性的至少一個(gè)子集匹配；以及d.)重復(fù)步驟b和c，直至優(yōu)先的用戶信息與至少一名用戶的特性的至少一個(gè)子集匹配。在一些實(shí)施例中，分析包括識(shí)別至少一名其他用戶與該用戶共享特性并且具有有利的練習(xí)效果。有利的練習(xí)效果可包括用戶滿意度、獲得期望結(jié)果和朝期望結(jié)果進(jìn)展中的至少一者。當(dāng)前身體狀況可包括入院診斷、受傷日期、生病的日期或類型、干預(yù)的日期或類型、康復(fù)進(jìn)度的指示以及前一次治療和治療日期中的至少一者。在一些實(shí)施例中，治療歷史記錄包括規(guī)定的治療歷史記錄、實(shí)際的治療歷史記錄、減重系統(tǒng)上的治療歷史記錄、使用其它器材的治療歷史記錄。

用于將患者特征分類以用于更細(xì)化的比較的篩選器能夠比較相似情形，但常常導(dǎo)致僅包含單個(gè)相當(dāng)?shù)挠脩艋蛐〉挠脩羧后w的非常細(xì)化的搜索。“再識(shí)別篩選器”的創(chuàng)建允許系統(tǒng)維持已去識(shí)別的患者數(shù)據(jù)的匿名性?；颊弑Ｃ苄院头枪_的堅(jiān)持是健康保險(xiǎn)便利和責(zé)任法案(Health Insurance Portability and Accountability Act)的主要內(nèi)容并且對(duì)于云連接技術(shù)在醫(yī)療市場(chǎng)中的商業(yè)化而言是關(guān)鍵的。

用于醫(yī)療設(shè)備的比較數(shù)據(jù)典型地采用已通過諸如年齡、性別、身高、體重、身體狀況等的特定特征分段的規(guī)范數(shù)據(jù)的形式。示例性規(guī)范比較4100在圖41中被示出。比較數(shù)據(jù)可以是寬泛的，具有許多數(shù)據(jù)點(diǎn)，或小到具有用于比較基準(zhǔn)的單個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)。允許將比較數(shù)據(jù)過濾至單個(gè)用戶的安全擔(dān)憂是基于所提供的指標(biāo)的數(shù)量重新識(shí)別該單個(gè)用戶或小的用戶群體的能力。比較或規(guī)范閾值的使用確保了對(duì)比較增加最低數(shù)量的數(shù)據(jù)點(diǎn)(用戶或用戶課程)以確保當(dāng)僅可獲得少數(shù)匹配時(shí)不重新識(shí)別比較匹配。

本實(shí)施例使用50名具有匹配標(biāo)準(zhǔn)的用戶的閾值來確定規(guī)范比較，以使得各個(gè)用戶無法被重新識(shí)別。該閾值通過在對(duì)規(guī)范比較的請(qǐng)求返回小于所建立的閾值的主題號(hào)(n值)的情況下應(yīng)用零響應(yīng)而算法地工作。用戶然后被指示拓寬他們的搜索標(biāo)準(zhǔn)以允許具有足以滿足最低要求的匹配標(biāo)準(zhǔn)和用戶的搜索，從而防止比較數(shù)據(jù)的重新識(shí)別。圖41示出如果匹配結(jié)果的數(shù)量大于或等于50(n≥50)則系統(tǒng)將返回規(guī)范比較方面的結(jié)果的條件操作。如果匹配的數(shù)量小于50(n＜50)，則不返回結(jié)果并且要求用戶拓寬搜索。

一個(gè)實(shí)施例的示例可以是患膝關(guān)節(jié)炎的患者的評(píng)估。患者(或供應(yīng)商)希望在12周康復(fù)程序的起點(diǎn)、中點(diǎn)和終點(diǎn)評(píng)估患者與相似特征的個(gè)體相比站在何處。當(dāng)最初設(shè)定規(guī)范比較時(shí)，用戶選擇抱怨膝蓋疼痛的患者、年齡、在自己選擇的步速下的疼痛水平和郵政編碼。系統(tǒng)中僅存在17個(gè)滿足用戶希望比較的標(biāo)準(zhǔn)的匹配結(jié)果。系統(tǒng)識(shí)別該17個(gè)匹配結(jié)果不滿足最低數(shù)量標(biāo)準(zhǔn)以最大限度地降低重新識(shí)別的風(fēng)險(xiǎn)并且為用戶提供指示匹配記錄的數(shù)量不滿足規(guī)范比較的要求的消息。用戶然后從搜索去除郵政編碼標(biāo)準(zhǔn)并且得到2357個(gè)匹配結(jié)果，這允許顯示2357個(gè)匹配記錄中的平均步行速度、課程持續(xù)時(shí)間、功能評(píng)分和疼痛改善水平。

審核日志

經(jīng)由遠(yuǎn)程系統(tǒng)訪問跑步機(jī)數(shù)據(jù)是為大多數(shù)醫(yī)療機(jī)構(gòu)提供安全考慮的相對(duì)新的概念。強(qiáng)大的用戶認(rèn)證是任何醫(yī)用跑步機(jī)系統(tǒng)的必要特征，但即使對(duì)于高認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)，帳號(hào)也可能被盜用。一個(gè)重要的新穎特征是在關(guān)系數(shù)據(jù)庫中部署活動(dòng)跟蹤表以識(shí)別系統(tǒng)內(nèi)發(fā)生的每一次修改、訪問和使用?；顒?dòng)表在系統(tǒng)訪問中提供了高水平的監(jiān)督以便識(shí)別和隔離潛在的安全漏洞或非法訪問。

鍛煉器材向醫(yī)療環(huán)境中的過渡對(duì)系統(tǒng)能識(shí)別和隔離系統(tǒng)漏洞提供了高水平訪問跟蹤的障礙。在以前的儀表化跑步機(jī)中，尚未實(shí)現(xiàn)供應(yīng)商和患者對(duì)患者特定練習(xí)數(shù)據(jù)的訪問的詳細(xì)審核日志。在關(guān)系數(shù)據(jù)庫中構(gòu)建“活動(dòng)”表提供了用于收集與系統(tǒng)的可回饋給系統(tǒng)的管理員的交互的結(jié)構(gòu)?；顒?dòng)表允許分割審核日志數(shù)據(jù)以容易地識(shí)別哪些記錄已被訪問或修改。

示例性審核日志4210在圖42的屏幕截圖4200中被示出。圖42示出系統(tǒng)管理員可能看到的指標(biāo)的一個(gè)實(shí)施例。用戶名是訪問系統(tǒng)的特定供應(yīng)商帳號(hào)，動(dòng)作欄是他們?yōu)榱嗽试S管理員更好地跟蹤在系統(tǒng)中實(shí)際上發(fā)生了什么而在系統(tǒng)內(nèi)采取的特定動(dòng)作(察看患者信息，修改帳戶詳情、開始課程等)。動(dòng)作的跟蹤通過與圖43所示的表格4300相似的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)維持。示出了一定數(shù)量的不同數(shù)據(jù)段(4305、4310、4315、4320、4325、4330、4335和4340)，并且可包括其它或較少的數(shù)據(jù)段，取決于審核和跟蹤系統(tǒng)的特定要求。跟蹤動(dòng)作是滿足任何其它跑步機(jī)或鍛煉器材系統(tǒng)中不存在的數(shù)據(jù)安全和隱私的醫(yī)院系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)的重要步驟。跟蹤被訪問的特定病歷的能力、訪問發(fā)生的時(shí)間和日期以及創(chuàng)建關(guān)于篩選后的信息的報(bào)告的能力提供了大多數(shù)醫(yī)療保健系統(tǒng)滿足醫(yī)院系統(tǒng)對(duì)供應(yīng)商要求的在商業(yè)伙伴協(xié)議(BAA)中通常要求的標(biāo)準(zhǔn)所需的重要基礎(chǔ)設(shè)施。商業(yè)伙伴協(xié)議闡述了供應(yīng)商將維持醫(yī)院數(shù)據(jù)的適當(dāng)安全性和隱私并且將允許特定特征，諸如審核訪問、定義漏洞的范圍和撤銷訪問，這些在使用AlterG系統(tǒng)中的特定標(biāo)準(zhǔn)的當(dāng)前跑步機(jī)或鍛煉器材市場(chǎng)中均不存在。

數(shù)據(jù)和系統(tǒng)集成

鍛煉和體力活動(dòng)指標(biāo)集成到由醫(yī)師和醫(yī)院系統(tǒng)使用的電子病歷中是一種新現(xiàn)象，其中活動(dòng)跟蹤儀和心率監(jiān)測(cè)儀開始利用將練習(xí)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)庫與電子病歷(EMR)連接的應(yīng)用程序接口(API)集成。數(shù)據(jù)跟蹤需要建立用戶配置文件，用戶配置文件提供了本地存儲(chǔ)病歷的簡(jiǎn)易性以及可遠(yuǎn)程訪問患者賬戶的更穩(wěn)健提供。

用戶配置文件

在一些實(shí)施例中，存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)用戶創(chuàng)建的帳號(hào)。聯(lián)網(wǎng)的減重系統(tǒng)的每個(gè)用戶都具有相關(guān)的安全配置文件，例如，其包含：

·姓名

·聯(lián)系信息(地址、城市、州、郵政編碼、國家、電話號(hào)碼、傳真號(hào)碼、電子郵箱)

·賬單信息(信用卡號(hào)碼、持卡人姓名、有效期限、CVV)

·年齡

·身高

·體重

·用戶類別

·身體狀況(例如，ICD-9或CPT4)以及受傷、生病和干預(yù)的日期

·其它要求(例如升降裝置訪問要求)

·期望治療目標(biāo)——步行改善、肢體力量、平衡或其它

·用戶類型(例如運(yùn)動(dòng)員、臨時(shí)、康復(fù)、長期)

·練習(xí)或治療歷史(規(guī)定的、實(shí)際的、在DAP上的、以及視情況而定在其它器材上的)

·持續(xù)時(shí)間、速度、傾斜度、有效體重、心率等

·預(yù)約信息(歷史、將來)

·付款歷史

用戶的形式可以是理療師，理療師具有訪問系統(tǒng)(通過設(shè)施)、由理療師創(chuàng)建以在治療期間跟蹤患者的進(jìn)展的病歷以及通用配置文件的帳號(hào)，該通用配置文件是從由理療師使用的靜態(tài)記錄到可遠(yuǎn)程訪問的動(dòng)態(tài)記錄的過渡。在治療過程中存儲(chǔ)與患者有關(guān)的數(shù)據(jù)的靜態(tài)病歷向存在于供應(yīng)商組織結(jié)構(gòu)之外并且可由患者在任何地方訪問的用戶擁有的動(dòng)態(tài)配置文件的過渡是一種新穎的概念。用戶角色的層級(jí)和靜態(tài)病歷向動(dòng)態(tài)通用配置文件的過渡在圖64中被描述。

圖65描述了用戶權(quán)限分配(user provisioning)和對(duì)在一個(gè)實(shí)施例中描述的用戶類型的認(rèn)證訪問的結(jié)構(gòu)。在一個(gè)實(shí)施例中，系統(tǒng)以訪問等級(jí)設(shè)置，其中組織機(jī)構(gòu)是最高級(jí)別的結(jié)構(gòu)。然后可對(duì)組織機(jī)構(gòu)增加設(shè)施以在較大型醫(yī)療保健系統(tǒng)中的地點(diǎn)之間進(jìn)行區(qū)分。最后，設(shè)備(跑步機(jī)或其它非跑步機(jī)設(shè)備)可被分配給特定設(shè)施以允許在同一設(shè)施中工作的多名理療師共同訪問病歷。管理員管理屏幕在圖66中示出。

系統(tǒng)集成

將包括鍛煉強(qiáng)度、步行速度、步態(tài)和使用性能且特別是這些指標(biāo)如何利用空氣壓差(DAP)在整個(gè)體重的連續(xù)變化中如何改變的特定跑步機(jī)數(shù)據(jù)集成到電子病歷(EMR)或EMR中介中是新穎的。利用大量跑步機(jī)特定措施將DAP數(shù)據(jù)分析和集合為單一分?jǐn)?shù)或多組分?jǐn)?shù)——其然后可被一致地更新到EMR或EMR中介中——是新穎的。

目前對(duì)于集成到中介中或直接集成到EMR系統(tǒng)中的問題在于標(biāo)準(zhǔn)措施典型地包括用于分析在空氣壓差環(huán)境內(nèi)的進(jìn)展或在鍛煉課程的過程中和課程之間的變化的大量措施。同時(shí)考慮多個(gè)因素——包括進(jìn)展——的單一指標(biāo)提供了形式簡(jiǎn)單得多的向EMR和EMR中介兩者中的集成，但它們也提供了簡(jiǎn)單得多的用于用戶自己的查閱。例如，在整個(gè)第一課程中和從第一課程到出院前的最后一次課程的步行速度的變化提供了將不同水平的空氣壓差的影響作為因素考慮之前的數(shù)百個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)。基于步行速度、空氣壓差和其它指標(biāo)提供功能評(píng)分的孤立指標(biāo)創(chuàng)建了用于分析進(jìn)展并且將進(jìn)展傳送到EMR或EMR中介的更簡(jiǎn)單的方法和過程。

本發(fā)明提供了用于考慮可提煉為單一功能評(píng)分指標(biāo)或簡(jiǎn)單的多組指標(biāo)的在空氣壓差環(huán)境中的不同減重水平期間的多個(gè)因素——包括速度、傾斜度、步長、課程持續(xù)時(shí)間、跨步對(duì)稱性——分析進(jìn)展的簡(jiǎn)單架構(gòu)，以分析大量不同效果。組合成單個(gè)功能評(píng)分或諸如收縮和舒張壓或HDL和LDL膽固醇數(shù)量的相對(duì)成對(duì)評(píng)分的這些指標(biāo)的使用提供了簡(jiǎn)單和相當(dāng)?shù)挠糜诒O(jiān)視進(jìn)展的客觀度量。在用于個(gè)人查閱的EMR中介中或直接在EMR中實(shí)施諸如在不同水平的減重(即1.1/80)的跨步對(duì)稱性的指標(biāo)可供用于在可管理的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中更詳細(xì)地審視患者功能。除兩個(gè)指標(biāo)方法以外，也可以對(duì)疼痛量級(jí)為0-10(即1.1/80/2)的DAP環(huán)境中的“標(biāo)準(zhǔn)比較公式”增加第三指標(biāo)。對(duì)DAP環(huán)境來說新穎的特定指標(biāo)不限于但出于舉例的目的包括：步長、跨步對(duì)稱性、功能評(píng)分(多個(gè)步態(tài)指標(biāo)的組合)、運(yùn)動(dòng)自覺量、疼痛級(jí)別和身軀擺動(dòng)。這些單一或成組的指標(biāo)的集合可與用于多名患者的特定協(xié)議相關(guān)聯(lián)以在它涉及他們的特定損傷或狀況時(shí)使用并且在進(jìn)展方面相互比較。

圖57示出生成DAP分?jǐn)?shù)572并將其推送給EMR的示例性方法5700。用戶完成課程(5705)并且計(jì)算分?jǐn)?shù)(5710)。將課程結(jié)果推送到AlterG數(shù)據(jù)庫(5715)并且然后使用合適的定制API推送到EMR(5720)。然后在EMR中呈現(xiàn)DAP結(jié)果5725。結(jié)果，圖57示出用于將DAP專用指標(biāo)集成到在以下示例中描述的EMR或EMR中介中的結(jié)構(gòu)和一個(gè)格式實(shí)施例。

DAP專用指標(biāo)集成到EMR或EMR中介中的一個(gè)特定實(shí)施例是膝關(guān)節(jié)炎特有的數(shù)據(jù)點(diǎn)的記錄。在第一課程中，或在第一課程之前，患者表示他們?cè)诓叫袝r(shí)在他們的右邊膝部中感覺到膝部疼痛。在第一課程時(shí)，患者開始以自己選擇的舒適速度在100％體重下步行并且將疼痛度量輸入到如在圖47中的屏幕截圖4700中所示的課程內(nèi)界面中。分?jǐn)?shù)被記錄為0.85/100/3，其中0.85表示左側(cè)稍微舒服(無疼痛)，100表示全部體重，3表示描述的疼痛。用戶然后利用DAP系統(tǒng)減輕有效體重并且重新評(píng)估而得出1.0/80/0，表示用戶需要減重20％以便消除膝部疼痛。數(shù)值80然后可作為當(dāng)前無疼痛步行狀態(tài)輸入到EMR或EMR中介中。在后續(xù)課程中，用戶嘗試增加他們?cè)诓桓杏X到關(guān)節(jié)疼痛的情況下能耐受的重量。在3周內(nèi)，膝關(guān)節(jié)炎患者已實(shí)現(xiàn)1.0/92/0，其中92分被記錄為從80的提高?？沙尸F(xiàn)給用戶并且提交至EMR或EMR中介的另一指標(biāo)是用戶應(yīng)當(dāng)嘗試減輕以使他們的實(shí)際體重等于他們?cè)?2分減重的有效體重的重量。在該情形中，患者重200磅并且將減輕16點(diǎn)以實(shí)現(xiàn)184磅的實(shí)際體重，相當(dāng)于在92％下的200磅。計(jì)分表也可替代對(duì)有效體重的百分比減重(80→92)，其在前面的示例中將被顯示為：1.0/160/0至1.0/184/0。

運(yùn)動(dòng)處方和自引導(dǎo)治療

使用鍛煉作為用于從骨科創(chuàng)傷到慢性神經(jīng)功能缺損的范圍內(nèi)的身體狀/疾病的規(guī)定治療計(jì)劃是眾所周知的。運(yùn)動(dòng)處方的實(shí)際實(shí)施已由于動(dòng)力、問責(zé)制和報(bào)銷的缺乏而受到嚴(yán)重限制。本發(fā)明通過提供一種具有儀表化跑步機(jī)的新型數(shù)字連接的系統(tǒng)和用于管理治療的方法而解決了運(yùn)動(dòng)處方方法存在的主要問題。圖50概括了患者從拜訪初診醫(yī)生、醫(yī)療保健供應(yīng)商或健康團(tuán)隊(duì)成員經(jīng)帳號(hào)創(chuàng)建、計(jì)劃、付款和循環(huán)課程到出具報(bào)告的用戶流程。

該方法還可包括基于醫(yī)療指南生成推薦的治療或鍛煉。在一些實(shí)施例中，提供用戶的信息發(fā)生在與分析和生成步驟相同的預(yù)約或鍛煉課程中。在一些實(shí)施例中，提供用戶的信息發(fā)生在比分析和生成步驟早的預(yù)約或鍛煉課程中。在一些實(shí)施例中，生成步驟包括生成一個(gè)以上的建議的練習(xí)例程。

圖50示出用于訪問可用的醫(yī)用跑步機(jī)的示例性轉(zhuǎn)診方法500。首先，患者拜訪醫(yī)療保健供應(yīng)商(步驟5010)。接下來，供應(yīng)商推薦醫(yī)用跑步機(jī)，包括具有機(jī)械或DAP減重能力的醫(yī)用跑步機(jī)(步驟5015)。患者從醫(yī)療保健供應(yīng)商接收與該推薦有關(guān)的通知(步驟5020)。患者然后查找可用的醫(yī)用跑步機(jī)(步驟5025)，安排預(yù)約(步驟5030)，并且安排對(duì)要實(shí)施的一次或多次課程的付款(步驟5035)。向設(shè)施通知安排了該患者(5040)。此后，在安排的時(shí)間，患者來到現(xiàn)場(chǎng)并且完成課程(步驟5045)。此后，將用戶課程報(bào)告發(fā)送到供應(yīng)商(步驟5040)。此外，根據(jù)剩余的課程的數(shù)量，用戶將再次查找可用跑步機(jī)(步驟5025)并且重復(fù)步驟5030、5035、5040、5045和5050，直至所有課程完成。

本實(shí)施例是為醫(yī)師和其他醫(yī)療保健供應(yīng)商提供對(duì)移動(dòng)設(shè)備的訪問以評(píng)估患者、用文件記錄當(dāng)前狀態(tài)并且將轉(zhuǎn)診病人發(fā)到另一供應(yīng)商或特定無人監(jiān)督的儀表化跑步機(jī)的數(shù)字系統(tǒng)。移動(dòng)應(yīng)用(或圖44所示的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用屏幕截圖4400)在輸入與患者有關(guān)的特定身體狀況的情況下允許創(chuàng)建病歷。該系統(tǒng)還利用增加與患者的身體狀況相關(guān)的信息或主觀輸入進(jìn)展的能力而提供了邀請(qǐng)患者從他們的移動(dòng)設(shè)備或網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用參與訪問他們的病歷的能力。

目標(biāo)和課程指標(biāo)

另外，該系統(tǒng)允許供應(yīng)商或個(gè)人用戶針對(duì)他們的DAP課程或整個(gè)護(hù)理計(jì)劃建立目標(biāo)?？稍O(shè)定的課程前目標(biāo)可包括以下中的任意組合：速度、距離、平均體重百分比、體重減輕、無痛步行、改善步行模式、降低跌倒風(fēng)險(xiǎn)、抑制高血壓、改善血糖管理或與鍛煉相關(guān)的任何數(shù)量的健康益處和DAP環(huán)境中的鍛煉。目標(biāo)設(shè)定的一個(gè)實(shí)施例在圖45中的屏幕截圖4500中示出。

與其它DAP系統(tǒng)相比新穎的系統(tǒng)的另一個(gè)關(guān)鍵特征是在課程的過程中在觸摸顯示屏上跟蹤大量課程指標(biāo)的能力。在本實(shí)施例中，系統(tǒng)允許用戶顯示或隱藏速度、傾斜度和隨時(shí)間變化的體重百分比進(jìn)展以跟蹤課程內(nèi)進(jìn)展。圖46示出醫(yī)用跑步機(jī)用戶顯示板顯示的屏幕截圖4600。在該視圖中，主圖界面具有位于屏幕底部的下方控制標(biāo)簽以及可向上滑動(dòng)以揭露功能分?jǐn)?shù)、目標(biāo)、成就、疼痛級(jí)別、運(yùn)動(dòng)自覺量和個(gè)體用戶特有的各種其它指標(biāo)的新穎用戶菜單。圖47示出醫(yī)用跑步機(jī)顯示器的顯示板的屏幕截圖4700，示出了作為普遍使用的標(biāo)準(zhǔn)級(jí)別(包括數(shù)值刻度4705和圖形刻度4710)的疼痛級(jí)別的新穎實(shí)施方案。此外，存在嵌入課程曲線圖中以容易地分析在鍛煉課程的過程中的各種水平的速度、傾斜度和有效重量/實(shí)際體重的百分比下的疼痛的主觀疼痛反饋。疼痛指標(biāo)嵌入鍛煉課程中提供了今后查看在一組課程或護(hù)理計(jì)劃的過程中在各種疼痛級(jí)別下的全部指標(biāo)并分析疼痛輸入的機(jī)會(huì)。

預(yù)編程的練習(xí)

本發(fā)明的另一運(yùn)動(dòng)處方特征是預(yù)編程的練習(xí)的利用和預(yù)編程的練習(xí)的打包?？稍诰W(wǎng)絡(luò)環(huán)境中創(chuàng)建、編輯或開發(fā)練習(xí)程序并且使用諸如便攜式閃存驅(qū)動(dòng)器的媒體存儲(chǔ)裝置將其轉(zhuǎn)移到跑步機(jī)。

在一些實(shí)施例中，提供了一種使用減重系統(tǒng)的方法。該方法包括：將練習(xí)例程下載到減重系統(tǒng)，該練習(xí)例程包括期望的持續(xù)時(shí)間、速度、傾斜度和減重水平；針對(duì)減重系統(tǒng)識(shí)別用戶；實(shí)施練習(xí)例程；以及記錄減重系統(tǒng)中的練習(xí)例程期間的實(shí)施數(shù)據(jù)。該方法還可包括將減重系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)連接。該方法還可包括將實(shí)施數(shù)據(jù)上傳到網(wǎng)絡(luò)。該方法還可包括向減重系統(tǒng)提供用戶或治療師反饋。用戶反饋可包括關(guān)于對(duì)練習(xí)例程的滿意度、整體情緒和疼痛水平中的至少一者的反饋。治療師反饋可包括練習(xí)例程的觀察和用戶進(jìn)度的等級(jí)中的至少一者。在一些實(shí)施例中，識(shí)別用戶包括提供用戶信息或提供構(gòu)造成經(jīng)減重系統(tǒng)訪問用戶信息的身份標(biāo)識(shí)?？苫谟脩粜畔磉x擇適合的練習(xí)例程。在一些實(shí)施例中，基于查閱歷史的練習(xí)例程和共享一個(gè)或多個(gè)用戶特性的其他用戶的實(shí)施數(shù)據(jù)來選擇適合的練習(xí)例程。該方法還可包括調(diào)節(jié)下載的練習(xí)例程。該方法還可包括向醫(yī)生、保險(xiǎn)公司和患者檔案中的至少一者發(fā)送實(shí)施數(shù)據(jù)。該方法還可包括向集合用戶數(shù)據(jù)庫發(fā)送實(shí)施數(shù)據(jù)、用戶反饋和治療師反饋中的至少一者。在一些實(shí)施例中，該方法還包括基于實(shí)施數(shù)據(jù)、用戶反饋或技術(shù)員反饋來調(diào)節(jié)將來的減重練習(xí)。該方法還可包括在鍛煉課程之后評(píng)估用戶表現(xiàn)以判斷是否修改練習(xí)參數(shù)或安排。

附加地或可替代地，本文中描述的醫(yī)用跑步機(jī)的各種實(shí)施例使得能夠在如在圖49的本實(shí)施例中所示的跑步機(jī)或DAP系統(tǒng)自身的觸摸屏裝置上或使用移動(dòng)設(shè)備、平板電腦或可穿戴設(shè)備創(chuàng)建預(yù)編程的練習(xí)。在再另一些實(shí)施例中，提供了用于在DAP環(huán)境中創(chuàng)建一個(gè)或多個(gè)預(yù)編程的練習(xí)的方法。在一些實(shí)施例中，預(yù)編程的練習(xí)特別著重于諸如練習(xí)強(qiáng)度、間隔或燃脂的健身變量。圖49是與用于創(chuàng)建和定制練習(xí)程序的系統(tǒng)交互的醫(yī)用跑步機(jī)系統(tǒng)顯示器的屏幕截圖4900。

在通過本發(fā)明的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的再另一些方法中，存在另外的創(chuàng)建多組醫(yī)療專用練習(xí)的方法。如本文中所使用，一組或多組醫(yī)療專用的練習(xí)稱為“護(hù)理計(jì)劃”。圖48是顯示選擇基于健身的單個(gè)練習(xí)的能力或選擇并規(guī)定“護(hù)理計(jì)劃”以允許在康復(fù)過程中對(duì)用戶有更多指導(dǎo)的能力的醫(yī)用跑步機(jī)系統(tǒng)的屏幕截圖4800。該護(hù)理計(jì)劃還將提供諸如與經(jīng)歷相同或相似護(hù)理計(jì)劃的其他相似用戶的比較的特定指標(biāo)。該規(guī)范值比較是可如前面在圖41中描述和示出的那樣使用閾值篩選器的具體示例。

步態(tài)評(píng)估

作為本發(fā)明的特定特征的另一重要新穎方法是在DAP環(huán)境中使用步態(tài)評(píng)估。一般而言，在一個(gè)實(shí)施例中，一種用于檢測(cè)用戶在跑步機(jī)上的運(yùn)動(dòng)的獨(dú)立步態(tài)反饋裝置包括封罩、一對(duì)傳感器、處理器和顯示器，所述一對(duì)傳感器由封罩支承并且定位成使得，當(dāng)殼體與跑步機(jī)聯(lián)接時(shí)，踏面的一部分處于一對(duì)傳感器的可檢測(cè)范圍內(nèi)，所述處理器由封罩支承并與所述一對(duì)傳感器通信并且具有接收和處理來自一對(duì)傳感器的輸出的計(jì)算機(jī)可讀指令，所述顯示器與由封罩支持的處理器通信。

盡管不希望受理論約束，但相信患者的生物力學(xué)結(jié)構(gòu)將由于在治療用減重系統(tǒng)中的減重而改變，其原因在于減輕的疼痛或?qū)τ脩艨赡苡捎谑軅?、年齡或疾病而不具備的腿力量的減少的需求。此外，這種減重環(huán)境下的患者與在全部體重加載環(huán)境中改變步態(tài)模式的能力相比具有更高的響應(yīng)于反饋而有意地改變他們的生物力學(xué)結(jié)構(gòu)和步態(tài)模式的能力?；颊叩倪@種提高的在卸載環(huán)境中修改步態(tài)模式的能力是本發(fā)明的核心區(qū)別。由于在這種環(huán)境中更高的修改步態(tài)的能力，這種環(huán)境中的治療在與步態(tài)測(cè)量系統(tǒng)和反饋系統(tǒng)組合時(shí)會(huì)比在這種步態(tài)訓(xùn)練不使用那些測(cè)量和反饋系統(tǒng)的其它環(huán)境中更有效并且會(huì)比在患者無法修改步態(tài)模式的全部重量支承環(huán)境中使用這種反饋的訓(xùn)練更有效。獲得正確的力學(xué)結(jié)構(gòu)是步態(tài)和行動(dòng)訓(xùn)練的正確康復(fù)的一個(gè)重要方面。本文中描述的發(fā)明的實(shí)施例提供了適合將步態(tài)和生物力學(xué)結(jié)構(gòu)的測(cè)量值與減重水平集成的系統(tǒng)和方法。本文中描述的本發(fā)明方法的再又一些方面提供了將生物力學(xué)測(cè)量與減重集成的特定康復(fù)協(xié)議，相信這些康復(fù)協(xié)議提供了比在減重康復(fù)期間由治療師或患者進(jìn)行的常規(guī)目視評(píng)估更有效和更精確的康復(fù)以及比在全部體重環(huán)境或在步態(tài)力學(xué)結(jié)構(gòu)通過減重系統(tǒng)顯著改變的諸如游泳池(pool)或吊帶(harness)的替代減重環(huán)境中使用生物力學(xué)措施的康復(fù)更有效和更精確的康復(fù)。

討論了供減重系統(tǒng)使用的一個(gè)或多個(gè)步態(tài)測(cè)量系統(tǒng)的集成。諸如這些的集成式訓(xùn)練系統(tǒng)將提供各種各樣的用于所有患者類別的患者的受控訓(xùn)練和治療?；颊邿o法完成或充分參與步態(tài)訓(xùn)練可能有多種原因。例如，患有神經(jīng)障礙的患者可能具有行動(dòng)不良和肌無力。使用減重系統(tǒng)為患者減載的一個(gè)方面在于減輕由于虛弱而引起的障礙的影響。在另一示例中，從骨外科手術(shù)康復(fù)的患者可能在以全部體重鍛煉時(shí)經(jīng)受疼痛。盡管該患者在身體上可能能夠在全部重量支承下修改他們的步態(tài)(虛弱的患者不可以)，但疼痛的減輕允許患者在精神上應(yīng)對(duì)需要做出的一些必要的機(jī)械矯正。使用本文中描述的本發(fā)明系統(tǒng)使患者減載的另一方面容許使患者減重以減輕由于疼痛而引起的障礙的影響。這些是具有集成的步態(tài)能力的減重系統(tǒng)可如何輔助可控和可靠地消除步態(tài)訓(xùn)練的共同障礙的兩個(gè)示例。

實(shí)施例提供了減重環(huán)境與生物力學(xué)結(jié)構(gòu)和步態(tài)測(cè)量的集成以及用于步態(tài)改善的治療范圍。通常評(píng)估步態(tài)訓(xùn)練和生物力學(xué)結(jié)構(gòu)以便評(píng)估步行和跑步動(dòng)態(tài)并且輔助患者或運(yùn)動(dòng)員改善他們的力學(xué)結(jié)構(gòu)。實(shí)施例包括一系列設(shè)備，諸如儀表化跑步機(jī)、用于肌肉活性的生物傳感器以及用于監(jiān)視和分析步態(tài)力學(xué)結(jié)構(gòu)的視頻系統(tǒng)。這些步態(tài)測(cè)量系統(tǒng)中的一個(gè)或多個(gè)是與空氣壓差系統(tǒng)集成以提供用于步態(tài)和步行或跑步力學(xué)結(jié)構(gòu)的受控、可重現(xiàn)的減重環(huán)境的訓(xùn)練設(shè)備。本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種通過使個(gè)體在空氣壓差環(huán)境中減重并且同時(shí)測(cè)量步態(tài)或生物力學(xué)結(jié)構(gòu)的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)——諸如步長、地面反作用力、膝部的橫向移動(dòng)、膝部和腳踝的角度、腳前部或后跟著地參數(shù)、肌肉活動(dòng)模式或移動(dòng)對(duì)稱性——來再訓(xùn)練個(gè)體以改善或改變步行或跑步力學(xué)結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)。

在許多患者中，上述參數(shù)在全部重量支承步行或跑步時(shí)是次優(yōu)的。例如，近來在一個(gè)下肢中進(jìn)行了骨外科手術(shù)——諸如全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)——的患者通常將以不對(duì)稱運(yùn)動(dòng)步行。在減重環(huán)境中，這種患者可由于減輕的疼痛而以更大的對(duì)稱性步行。再訓(xùn)練行走中的對(duì)稱性對(duì)于加快這種患者的機(jī)能恢復(fù)和降低由于這種患者的步態(tài)的不對(duì)稱而引起的未來受傷的風(fēng)險(xiǎn)而言會(huì)是重要的。本文中的減重輔助步態(tài)訓(xùn)練方法的實(shí)施例提供了再訓(xùn)練力學(xué)結(jié)構(gòu)和步態(tài)的對(duì)稱性的有效方法，以使得患者能夠?qū)ΨQ地進(jìn)行行走、從而在實(shí)現(xiàn)這種對(duì)稱性時(shí)和在它被違反時(shí)向患者提供反饋。

使用該方法治療的一個(gè)特定方面在于使患者減重并且測(cè)量生物力學(xué)結(jié)構(gòu)，確定步態(tài)和運(yùn)動(dòng)的期望力學(xué)結(jié)構(gòu)可在什么水平的減重下實(shí)現(xiàn)，并且然后持續(xù)或定期向患者、運(yùn)動(dòng)員、教練或理療師提供反饋。這種反饋將實(shí)現(xiàn)正確的力學(xué)結(jié)構(gòu)的識(shí)別并且將加強(qiáng)使得更多的時(shí)間以正確的力學(xué)結(jié)構(gòu)步行或跑步?；ㄙM(fèi)在以正確力學(xué)結(jié)構(gòu)進(jìn)行的步行或跑步上的更多的時(shí)間將在正確的運(yùn)動(dòng)中再訓(xùn)練肌肉并且將驅(qū)動(dòng)神經(jīng)可塑性以訓(xùn)練這種正確的運(yùn)動(dòng)。久而久之，隨著實(shí)現(xiàn)了具有更強(qiáng)的一致性的期望步態(tài)力學(xué)結(jié)構(gòu)，可逐漸減小減重量以便使患者適應(yīng)以這種步態(tài)模式的新方法步行或跑步，直至這些模式在全部重力下被設(shè)定為新生物力學(xué)結(jié)構(gòu)。

在再又一些另外的治療方法中，肌肉的電刺激、用于對(duì)準(zhǔn)關(guān)節(jié)的支架、以及其它已有的步態(tài)訓(xùn)練和肌肉訓(xùn)練方法可集成到漸進(jìn)式減重和再加載協(xié)議中以有利于步態(tài)訓(xùn)練。這些標(biāo)準(zhǔn)步態(tài)訓(xùn)練方法在修改成用于在其中對(duì)患者而言可更容易地實(shí)現(xiàn)正確的生物力學(xué)結(jié)構(gòu)的集成式步態(tài)和空氣壓差減重環(huán)境中實(shí)施時(shí)可比在全部重力環(huán)境中更有效。

在一個(gè)方面中，提供了一種空氣壓差和步態(tài)訓(xùn)練系統(tǒng)，其用于通過使患者能夠以與患者的生物力學(xué)結(jié)構(gòu)正在如何改變有關(guān)的反饋在部分減重?fù)Q件中步行或跑步來改善生物力學(xué)結(jié)構(gòu)受損的患者的步態(tài)訓(xùn)練，使得患者能以正確的生物力學(xué)結(jié)構(gòu)再訓(xùn)練步行或跑步并且然后在全部重量支承環(huán)境中再次逐漸應(yīng)用這種新訓(xùn)練。

在另一方面中，提供了一種減重和步態(tài)訓(xùn)練系統(tǒng)，其使得患者能夠以生物力學(xué)結(jié)構(gòu)和步態(tài)反饋在部分減重環(huán)境中鍛煉和從疾病或損傷中康復(fù)，以降低再受傷的風(fēng)險(xiǎn)并且實(shí)現(xiàn)康復(fù)協(xié)議的改善。在一個(gè)特定示例中，髖部骨折的患者可在正確的減重水平下通過他們的康復(fù)程序鍛煉和步行以實(shí)現(xiàn)對(duì)稱的步行，使得他們學(xué)習(xí)正確地步行，而不是學(xué)習(xí)以補(bǔ)償受傷側(cè)并且因此由于不對(duì)稱的步行模式而使患者暴露于逐漸的進(jìn)一步傷害的方式步行。

圖3是使用具有測(cè)定的步態(tài)反饋能力的壓差系統(tǒng)為患者提供治療的示例性方法。

首先，在理解不同類型的可獲得的減重系統(tǒng)、使用系統(tǒng)的患者類型和要實(shí)施的期望治療的情況下，選擇適合的系統(tǒng)對(duì)用戶實(shí)施治療。例如，著重于DAP系統(tǒng)，在‘124申請(qǐng)中設(shè)置了用于1、2和3類的多個(gè)系統(tǒng)類型。1類系統(tǒng)包括例如‘124申請(qǐng)的圖2A。2類系統(tǒng)包括例如‘124申請(qǐng)的圖7A。3類系統(tǒng)包括例如‘124申請(qǐng)的圖1A和19。4類系統(tǒng)包括例如‘307申請(qǐng)的圖19A。

接下來，針對(duì)該患者定制系統(tǒng)。定制可采取許多形式，諸如基于正被使用的減重系統(tǒng)的特定類型或構(gòu)型、個(gè)人校準(zhǔn)技術(shù)或特定患者參數(shù)的輸入，或協(xié)議或患者特有的訓(xùn)練目標(biāo)。

接下來，用戶根據(jù)輸入程序或協(xié)議實(shí)施系統(tǒng)中的治療。

接下來，系統(tǒng)將在治療持續(xù)進(jìn)行的同時(shí)收集步態(tài)和減重和其它系統(tǒng)參數(shù)。

接下來，系統(tǒng)將分析收集的數(shù)據(jù)。

接下來，基于以前的分析步驟來判定是否調(diào)整治療。該步驟的一個(gè)結(jié)果是調(diào)整治療方法并且繼續(xù)實(shí)施調(diào)整后的治療方法。另一結(jié)果是基于分析而在不調(diào)整治療方法的情況下繼續(xù)實(shí)施治療。

用于集成式空氣壓差和步態(tài)測(cè)量和訓(xùn)練設(shè)備的數(shù)據(jù)表的格式的一個(gè)示例在圖4中被示出。該代表性數(shù)據(jù)系統(tǒng)根據(jù)正被用于治療的系統(tǒng)的特定構(gòu)型而從若干數(shù)據(jù)流設(shè)想數(shù)據(jù)的收集和合成。圖4的內(nèi)容(即，數(shù)據(jù)表或由控制系統(tǒng)收集、控制、處理或操縱的變量)將以包括各種連續(xù)的、接近連續(xù)的或分段的數(shù)據(jù)流——其包括來自治療系統(tǒng)的合成數(shù)據(jù)——的集合所需的程度變化。

同時(shí)的數(shù)據(jù)收集是指在公共時(shí)間戳下從多個(gè)數(shù)據(jù)流收集數(shù)據(jù)的一般過程。應(yīng)理解，出于此目的調(diào)整和配置本文中描述的各種本發(fā)明的減重步態(tài)訓(xùn)練系統(tǒng)的實(shí)施例。然而，各種本發(fā)明的系統(tǒng)也適合且構(gòu)造成合成如在示例性數(shù)據(jù)表(參見圖4)中示出的正在從系統(tǒng)、子系統(tǒng)、附件和傳感器收集的數(shù)據(jù)。如本文中所使用，數(shù)據(jù)的合成是指收集在另一組數(shù)據(jù)或與在系統(tǒng)中進(jìn)行的治療或訓(xùn)練相結(jié)合地使用的數(shù)據(jù)流中的獨(dú)立數(shù)據(jù)流的集成。合成超出基本數(shù)據(jù)收集的原因在于，數(shù)據(jù)被放在一起以直截了當(dāng)?shù)剌o助患者或治療師從定量角度理解該練習(xí)。數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)僅記錄數(shù)據(jù)，而不朝幫助未進(jìn)行訓(xùn)練或沒有經(jīng)驗(yàn)的患者或治療師收集直接的數(shù)據(jù)的方向采取措施。在一個(gè)替代方面中，數(shù)據(jù)合成的類型是從接受治療的患者的類型和針對(duì)他的患者類別(即，1、2或3類)選擇的特定系統(tǒng)推導(dǎo)的。因此，患者或系統(tǒng)的類型是確定特定患者治療課程或治療路線所需的數(shù)據(jù)合成的類型的一個(gè)因素。在再又一些替代方案中，從一個(gè)構(gòu)件收集的數(shù)據(jù)被用于指示來自另一來源的數(shù)據(jù)子集的相關(guān)性。在一個(gè)特定示例中，設(shè)置了在治療期間提供膝蓋外科手術(shù)后的患者的膝蓋移動(dòng)的高分辨率視頻流的攝像機(jī)。對(duì)這種高容量數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和后續(xù)處理要求可能是一項(xiàng)困難和耗時(shí)的任務(wù)。在數(shù)據(jù)合成的一個(gè)特定示例中，跑步機(jī)上的力傳感器被用于指示腳跟著地并且觸發(fā)對(duì)運(yùn)行設(shè)定時(shí)限的視頻流的捕捉。在另一特定實(shí)施例中，還存在與高分辨率視頻流相結(jié)合地使用的循環(huán)記錄儀。在本例中，與定時(shí)偏差相結(jié)合地使用的腳跟著地傳感器被用于剛好在腳跟著地讀取之前觸發(fā)循環(huán)中的高分辨率流的一部分的捕捉。此后，在腳跟著地之后為另外的定時(shí)因素存儲(chǔ)該數(shù)據(jù)流。在該數(shù)據(jù)的使用期間，視頻的有關(guān)部分現(xiàn)在被刪減并與記錄或有關(guān)觸發(fā)同步，這里在本例中為腳跟著地讀取。圖28示出腳跟著地?cái)?shù)據(jù)與視頻流數(shù)據(jù)的選擇性組合以表示減重和步態(tài)數(shù)據(jù)的抓幀或片段的集合。數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)流可被實(shí)時(shí)呈現(xiàn)，或以將患者的狀態(tài)告知醫(yī)生、治療師、制鞋商等的方式被打包。

在再另一個(gè)示例中，獨(dú)立的生物識(shí)別傳感器系統(tǒng)——本文中稱為GaitBox——是可根據(jù)本文中描述的各種步態(tài)技術(shù)采用的步態(tài)系統(tǒng)傳感器的另一種形式。GaitBox提供任何跑步機(jī)上的基本步態(tài)參數(shù)的精確、實(shí)時(shí)的測(cè)量。基本步態(tài)參數(shù)是：速度(距離除以時(shí)間)；節(jié)奏(每分鐘步數(shù))；左/右步長(同一只腳的連續(xù)著地之間的距離，即左腳著地至左腳著地)；和左/右跨步時(shí)間(同一只腳的連續(xù)兩次著地之間的時(shí)間)。其它另外的步態(tài)參數(shù)包括例如且不限于腳放置相位不對(duì)稱(右至左腳步長時(shí)間與左至右腳步長時(shí)間)和跨步時(shí)間抖動(dòng)/跳動(dòng)(在同一側(cè)或相對(duì)側(cè)的連續(xù)落腳之間的時(shí)間變化)。

GaitBox在圖5A中被示出位于跑步機(jī)框架上。以下參照?qǐng)D32A和32B闡述GaitBox的另外的細(xì)節(jié)。

其它更先進(jìn)的合成類型也通過本發(fā)明的系統(tǒng)的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)。在另一示例性系統(tǒng)中，正被收集的數(shù)據(jù)流可在記錄之前或與記錄相結(jié)合地被處理。這里，處理可采取許多不同形式，諸如應(yīng)用患者特有因素，例如校準(zhǔn)因素或與特定患者相關(guān)的其它指標(biāo)。一種數(shù)據(jù)合成的一個(gè)示例在圖29中被示出。圖29示出左、右稱重傳感器力數(shù)據(jù)可如何與時(shí)鐘信號(hào)匹配以提供對(duì)減重輔助力不對(duì)稱數(shù)據(jù)的指示。減重輔助力不對(duì)稱數(shù)據(jù)然后在簡(jiǎn)單的顯示器或其它反饋技術(shù)——諸如在圖29的右側(cè)示出的指示器——中被提供給用戶。箭頭在中間的放置為期望位置。當(dāng)用戶訓(xùn)練時(shí)，檢測(cè)到的力不對(duì)稱將引起箭頭的偏轉(zhuǎn)。隨著患者改變他的步態(tài)，箭頭沿對(duì)應(yīng)方向移動(dòng)。

一種數(shù)據(jù)合成的另一示例在圖30中被示出。圖30示出左、右稱重傳感器接觸時(shí)間數(shù)據(jù)可如何與帶速度數(shù)據(jù)匹配以提供對(duì)節(jié)奏不對(duì)稱數(shù)據(jù)的指示。節(jié)奏不對(duì)稱數(shù)據(jù)然后在簡(jiǎn)單的顯示器或其它反饋技術(shù)——諸如在圖30的右側(cè)示出的指示器——中被提供給用戶。箭頭在中間的放置為期望位置。當(dāng)用戶訓(xùn)練時(shí)，檢測(cè)到的節(jié)奏不對(duì)稱將引起箭頭的偏轉(zhuǎn)。隨著患者改變他的步態(tài)，箭頭沿對(duì)應(yīng)方向移動(dòng)。

一種數(shù)據(jù)合成的另一示例在圖31中被示出。圖31示出可如何將左、右腳跟著地?cái)?shù)據(jù)與臀部轉(zhuǎn)動(dòng)加速計(jì)速度匹配以提供對(duì)上半身相位協(xié)調(diào)數(shù)據(jù)的指示。上半身相位協(xié)調(diào)數(shù)據(jù)然后在簡(jiǎn)單的顯示器或其它反饋技術(shù)——諸如在圖31的右側(cè)示出的指示器——中被提供給用戶。箭頭在中間的放置為期望位置。當(dāng)用戶訓(xùn)練時(shí)，檢測(cè)到的上半身相位協(xié)調(diào)數(shù)據(jù)將引起箭頭的偏轉(zhuǎn)。隨著患者改變他的身體相位協(xié)調(diào)，箭頭沿對(duì)應(yīng)方向移動(dòng)。

另一形式的處理可以是基于特定系統(tǒng)、輔助系統(tǒng)或用于特定訓(xùn)練方案中的構(gòu)件的類型應(yīng)用于數(shù)據(jù)流的使用因素、校準(zhǔn)設(shè)定或輔助構(gòu)件設(shè)定的應(yīng)用。這樣，可采用原始形式并以標(biāo)準(zhǔn)化因子使從不同傳感器、構(gòu)件或患者設(shè)定收集的數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化來收集數(shù)據(jù)。這樣，使用相似地配置的系統(tǒng)但利用不同構(gòu)件對(duì)不同患者收集的數(shù)據(jù)可收集將容許對(duì)患者特定數(shù)據(jù)的比較和/或集合普遍的數(shù)據(jù)集合的數(shù)據(jù)。考慮這種特定示例。標(biāo)準(zhǔn)化因子將是在具有來自供應(yīng)商A的鞋傳感器和Toledo的一名膝蓋外科手術(shù)后男性的CAT2訓(xùn)練系統(tǒng)以及具有來自供應(yīng)商B的鞋傳感器和Topeka的一名膝蓋外科手術(shù)后男性的CAT2訓(xùn)練系統(tǒng)將各自記錄相應(yīng)患者自己的原始數(shù)據(jù)但將存在消除來自不同的鞋和不同供應(yīng)商的傳感器之間的變動(dòng)(如果有的話)的相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)的情況下使用的因子。以相似方式，在基于特定情形需要的情況下，系統(tǒng)(參見圖4)中的全部或一部分構(gòu)件可被處理成使得可應(yīng)用公共或標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)設(shè)定，從而當(dāng)從具有不同特定構(gòu)件的系統(tǒng)收集數(shù)據(jù)時(shí)，數(shù)據(jù)流可包括原始數(shù)據(jù)和標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)兩者。在一個(gè)特定實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化因子的應(yīng)用是一種數(shù)據(jù)合成。

在再另一種類型的數(shù)據(jù)合成中，來自一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)流的數(shù)據(jù)可用于計(jì)算或進(jìn)一步的處理以產(chǎn)生與輸入數(shù)據(jù)流有關(guān)或與正在進(jìn)行的治療對(duì)應(yīng)的判定或效果。一個(gè)示例是用于轉(zhuǎn)換一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)流的算法的使用。這些功能的輸出將連同其它記錄的數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)。在再另一個(gè)示例中，一種算法可包括數(shù)據(jù)流的各種權(quán)重系數(shù)，使得一些數(shù)據(jù)可采用與正在進(jìn)行的治療的類型一致的方式被處理。在再又一些特定示例中，處理算法可包括使用針對(duì)該目的調(diào)整和配置的計(jì)算機(jī)處理器的模糊邏輯或人工智能。

現(xiàn)有技術(shù)的治療方法使用減重技術(shù)以在理療師通過在患者練習(xí)時(shí)觀察患者來提供反饋的同時(shí)使患者減重。一些系統(tǒng)結(jié)合了允許患者從各種角度觀察他們自己的視頻反饋元件。通過使用僅一種類型的反饋，可存在治療師未認(rèn)識(shí)到的最佳治療。通過將多個(gè)測(cè)量系統(tǒng)與減重系統(tǒng)集成、合成數(shù)據(jù)流并以適合的方式呈現(xiàn)信息，治療師將具有利用過去只能在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中收集的信息的能力。治療師將具有然后分析并且更有效地為患者設(shè)定練習(xí)以改善恢復(fù)時(shí)間的能力。

例如，圖5示出患者使用具有攝像機(jī)、地面力傳感器和在用戶的腿和臀部上的慣性傳感器的DAP系統(tǒng)。在該視圖中，通常覆蓋框架并且限定出壓力室的壓力袋被移除以容許觀察壓力室和容納于其中的儀器的內(nèi)部細(xì)節(jié)。在整個(gè)練習(xí)期間，系統(tǒng)取得與用戶的步態(tài)、速度、傾斜度和有效體重有關(guān)的數(shù)據(jù)。該信息被合成并且在練習(xí)期間或結(jié)束時(shí)提供給治療師。在一個(gè)替代方面中，治療師可然后觀看顯示患者的移動(dòng)、速度、減重和在每個(gè)點(diǎn)的臀部角度的視頻。治療師可使用該信息以更有效地設(shè)定接下來的練習(xí)，從而獲得更佳的恢復(fù)時(shí)間。由于傳感器的安放，可測(cè)量、跟蹤和評(píng)估通過當(dāng)前DAP系統(tǒng)的封罩不可見的諸如用戶的臀部的生物力學(xué)點(diǎn)。

圖6示出所述治療和訓(xùn)練過程的更具體的工作流程。圖7是用于上述示例的示例性數(shù)據(jù)流和綜合流程。盡管特別參照DAP系統(tǒng)描述了該示例，但也可設(shè)想其它減重系統(tǒng)。圖8是用于上述訓(xùn)練系統(tǒng)和技術(shù)的特定患者訓(xùn)練示例。

盡管圖3的方法提供了用于利用壓差和數(shù)據(jù)測(cè)量反饋進(jìn)行治療的一般程序，但存在通過治療系統(tǒng)提供的替代方案。現(xiàn)在將從手動(dòng)反饋到通常日益增加的自動(dòng)控制反饋系統(tǒng)來說明基于“適應(yīng)治療”步驟的這些替代效果。應(yīng)理解，盡管這些替代反饋機(jī)構(gòu)被描述為分散的單獨(dú)構(gòu)型，但該系統(tǒng)可針對(duì)任何特定用戶、特定訓(xùn)練課程或進(jìn)行中的治療協(xié)議調(diào)整任何或全部這些反饋機(jī)制。

圖9描述了基于適應(yīng)治療步驟的一個(gè)替代效果。在該效果中，系統(tǒng)提供結(jié)果輸出。接下來，用戶將解讀結(jié)果的輸出。然后，用戶基于用戶對(duì)結(jié)果的解讀對(duì)治療系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)節(jié)。此后，治療課程將繼續(xù)或針對(duì)下一次訓(xùn)練課程而設(shè)定。

圖10示出使用多個(gè)步態(tài)分析工具和減重來提供實(shí)時(shí)反饋以輔助患者和治療師的一個(gè)示例性系統(tǒng)。在該視圖中，通常覆蓋框架并且限定出壓力室的耐壓袋被移除以容許觀察壓力室和容納于其中的儀器的內(nèi)部細(xì)節(jié)。為了幫助治療師識(shí)別更好的治療，將分析方面結(jié)合到第一系統(tǒng)中將允許治療師在從定量的角度改善練習(xí)的方法方面接收實(shí)時(shí)輸入?，F(xiàn)有技術(shù)治療現(xiàn)在將視頻反饋或力傳感器供減重使用以向治療師或患者顯示他們的步態(tài)的受限方面。通過將多個(gè)傳感器和測(cè)量系統(tǒng)集成和綜合在一起并且提供分析，患者和治療師將能更精確和徹底地判斷并以期望方式修正或修改步態(tài)。

該系統(tǒng)可擴(kuò)展為包括來自用于根據(jù)特定系統(tǒng)、構(gòu)件、治療或患者要求捕獲步態(tài)、練習(xí)參數(shù)、其它生理學(xué)測(cè)量或生理學(xué)要素的其它傳感器的反饋。將來自例如EEMG傳感器和慣性傳感器的數(shù)據(jù)集成到可理解的信息中將為患者或治療師提供一定深度的信息，從而利用當(dāng)今不存在的減重輔助調(diào)節(jié)他們的步態(tài)。此外，在減重環(huán)境中，由于患者在減重環(huán)境中調(diào)節(jié)步態(tài)力學(xué)結(jié)構(gòu)的能力更高，這種數(shù)據(jù)比在全部體重支承環(huán)境中對(duì)患者和治療師更有用。類似地，減重環(huán)境容許比諸如游泳池或吊帶系統(tǒng)的替代環(huán)境更高的響應(yīng)于這些輸入而理想地調(diào)節(jié)步態(tài)的能力，在所述替代環(huán)境中，步態(tài)測(cè)量將通過由吊帶或游泳池環(huán)境對(duì)用戶施加的力和約束改變并且用戶調(diào)節(jié)步態(tài)的能力在這些環(huán)境中比在減重環(huán)境中要低。

圖11示出用于該特定系統(tǒng)構(gòu)型和治療示例的示例性數(shù)據(jù)收集和信息處理流程。圖12示出一個(gè)示例性工作流程情景。圖13是使用上述系統(tǒng)和方法的患者專用治療程序的一個(gè)示例。本例中的患者將希望使用如在‘124申請(qǐng)中所述的2類或3類DAP系統(tǒng)。

圖14在基于自適應(yīng)治療步驟的效果方面與圖9的不同之處在于系統(tǒng)現(xiàn)在將提供用于步態(tài)修正的推薦。在該替代效果中，系統(tǒng)提供包含推薦動(dòng)作的輸出或結(jié)果。示例性推薦動(dòng)作可以是用于步態(tài)矯正的生物力學(xué)調(diào)節(jié)。例如，系統(tǒng)可指示用戶改變他們的腳的取向，轉(zhuǎn)動(dòng)他們的腳踝，更多地彎曲他們的膝蓋，或基于患者步態(tài)數(shù)據(jù)的分析的其它調(diào)節(jié)，以矯正或修改患者的步態(tài)。另一示例性典型推薦動(dòng)作將用于系統(tǒng)推薦重復(fù)最近的步態(tài)治療例程，但在不同的壓差輔助量下。例如，在一個(gè)可行的實(shí)施例中，如果期望步態(tài)模式是在一定程度的減重下實(shí)現(xiàn)的，則系統(tǒng)可每隔數(shù)分鐘推薦患者通過減小減重量來稍微增加負(fù)載量以便找到不再維持期望力學(xué)模式的點(diǎn)。這將容許訓(xùn)練用于該患者的正確力學(xué)結(jié)構(gòu)所需的減重水平的精確確定。基于特定患者性能和輸入到治療系統(tǒng)中的性能參數(shù)的其它推薦動(dòng)作是可以的。用戶接下來被允許接受或拒絕推薦動(dòng)作或在修改后接受來自系統(tǒng)的推薦動(dòng)作。此后系統(tǒng)將作為下一節(jié)訓(xùn)練或在后續(xù)訓(xùn)練課程中實(shí)施治療。

圖15與圖14的不同之處在于基于自適應(yīng)治療步驟的效果在系統(tǒng)對(duì)用戶表現(xiàn)的響應(yīng)中更自動(dòng)化。這里，再次基于收集的數(shù)據(jù)和患者表現(xiàn)進(jìn)行分析。系統(tǒng)分析將生成用于基于接受的協(xié)議的系統(tǒng)調(diào)節(jié)的輸出。這里，該協(xié)議可針對(duì)特定術(shù)后訓(xùn)練、步態(tài)矯正或其它患者專用治療終點(diǎn)。這種系統(tǒng)的一個(gè)顯著優(yōu)點(diǎn)在于它將能以治療師無法實(shí)現(xiàn)的方式修改步態(tài)。作為示例，研究可能表明，試圖在減重環(huán)境中發(fā)揮稍微不對(duì)稱的步態(tài)在全部重量支承時(shí)產(chǎn)生更好的結(jié)果。系統(tǒng)將能在步行或跑步的左、右踏地(footplant)之間或踏地相對(duì)離地(pushoff)階段之間調(diào)節(jié)速度、傾斜度和體重。治療師將無法快速和精確地控制系統(tǒng)，而全自動(dòng)化系統(tǒng)可以。接下來，系統(tǒng)對(duì)治療進(jìn)行調(diào)節(jié)并且治療課程將轉(zhuǎn)入下一節(jié)治療或下一次治療課程中。可選擇地，系統(tǒng)對(duì)治療實(shí)行調(diào)節(jié)的能力被限制。這種限制被設(shè)定在控制參數(shù)在每次課程或一次課程期間的每個(gè)訓(xùn)練增量可改變的量。這樣，系統(tǒng)僅能在針對(duì)該患者類型、年齡、以前的表現(xiàn)、確立的協(xié)議或其它用于系統(tǒng)調(diào)節(jié)的安全相關(guān)參數(shù)的參數(shù)變化的確立的安全極限內(nèi)改變系統(tǒng)參數(shù)。

圖16與圖15的不同之處在于基于分析的效果由系統(tǒng)生成并自動(dòng)實(shí)施。系統(tǒng)的這種形式提供了基于患者表現(xiàn)、步態(tài)數(shù)據(jù)收集和分析以及患者訓(xùn)練協(xié)議的特定輸入的步態(tài)治療和壓差支承參數(shù)的集成和自動(dòng)化的矯正。這里，同樣，適應(yīng)治療步驟基于收集數(shù)據(jù)的事先分析以及患者表現(xiàn)和其它參數(shù)的查閱。系統(tǒng)分析將生成用于基于患者協(xié)議的系統(tǒng)調(diào)節(jié)的輸出。系統(tǒng)輸出和調(diào)節(jié)根據(jù)患者專用訓(xùn)練參數(shù)在通知或可替代地不通知用戶的情況下在治療期間施加至系統(tǒng)。此后，將使用調(diào)節(jié)后的系統(tǒng)參數(shù)繼續(xù)治療。

圖17示出使用步態(tài)分析工具直接控制練習(xí)參數(shù)的系統(tǒng)。在該視圖中，通常覆蓋框架并且限定出壓力室的耐壓袋被移除以容許觀察壓力室和容納于其中的儀器的內(nèi)部細(xì)節(jié)。如果傳入的傳感器數(shù)據(jù)的分析是適合的，則系統(tǒng)可擴(kuò)展至直接控制練習(xí)參數(shù)以自動(dòng)優(yōu)化治療課程，從而改善步態(tài)的特定方面。系統(tǒng)將從諸如EMG、視頻、慣性和重力的傳感器獲取輸入；然后評(píng)估需要調(diào)節(jié)什么練習(xí)參數(shù)(有效體重、速度、傾斜度、平衡等)以最佳地改善患者的步態(tài)。系統(tǒng)也可監(jiān)視在課程期間觀察到的步態(tài)變化以判斷是否實(shí)現(xiàn)了期望改善并且在允許范圍內(nèi)測(cè)試替代參數(shù)設(shè)定，同時(shí)向患者提供反饋以輔助引導(dǎo)針對(duì)患者的步態(tài)修改，同時(shí)測(cè)量響應(yīng)于該反饋而做出的步態(tài)模式的變化?；颊摺⑾到y(tǒng)的傳感器、練習(xí)參數(shù)的變化和引導(dǎo)步態(tài)變化的方法之間的反饋環(huán)可迭代地交互以使得能夠?qū)崿F(xiàn)期望步態(tài)修改。這允許患者更快康復(fù)，并且允許治療師專注于患者健康改善的其它方面。

治療師將能對(duì)練習(xí)參數(shù)可改變多少設(shè)定界限，以便不導(dǎo)致患者受傷或過度勞累。對(duì)治療的特定方面的限制也可從基于研究的數(shù)據(jù)庫、醫(yī)生基于程序的推薦或者從類似專利的數(shù)據(jù)庫和/或系統(tǒng)配置的治療和效果取得。治療師還將能夠設(shè)定特定期望步態(tài)參數(shù)變化或期望目標(biāo)，以使得反饋過程可由系統(tǒng)引導(dǎo)以強(qiáng)化并實(shí)現(xiàn)朝期望步態(tài)力學(xué)結(jié)構(gòu)模式的遞增改善。

圖18和19提供了用于示例性系統(tǒng)的工作流程(圖19)和數(shù)據(jù)流/合成(圖18)的示例。圖20提供了系統(tǒng)可如何工作以便治療師設(shè)定系統(tǒng)以改變步行的離地階段的腳的內(nèi)轉(zhuǎn)的一個(gè)特定示例。本例中的患者將希望使用例如如‘124申請(qǐng)中所述的1類DAP系統(tǒng)。治療師還將最高速度設(shè)定在2mph，以便不導(dǎo)致患者開始跑步。系統(tǒng)然后將進(jìn)行診斷過程，其中它改變重量、傾斜度和有效體重，同時(shí)向患者提供與要修改的參數(shù)有關(guān)的聽覺、視覺、觸覺或其它反饋，從而確定哪一種設(shè)定組合能使患者實(shí)現(xiàn)腳的最佳內(nèi)轉(zhuǎn)。隨著練習(xí)的進(jìn)行并且患者致力于改善他們的內(nèi)轉(zhuǎn)，該單元可遞增地增加有效體重作為最終用于訓(xùn)練患者在全部體重下使他們的腳內(nèi)轉(zhuǎn)的手段。如果系統(tǒng)開始檢測(cè)到用戶內(nèi)轉(zhuǎn)困難，則它也可減慢跑步機(jī)或使患者以更大的程度減重，從而為用戶提供更多時(shí)間以使腳內(nèi)轉(zhuǎn)或減輕腳上的負(fù)擔(dān)以實(shí)現(xiàn)更好的內(nèi)轉(zhuǎn)。在練習(xí)結(jié)束時(shí)，治療師將接收用戶如何進(jìn)展的報(bào)告和下一次練習(xí)應(yīng)當(dāng)從何處開始的建議。

圖21示出使用步態(tài)分析工具、減重技術(shù)和生物反饋以訓(xùn)練和/或改善步態(tài)的再另一個(gè)示例性系統(tǒng)。在該視圖中，通常覆蓋框架并且限定出壓力室的耐壓袋被移除以容許觀察壓力室和容納于其中的儀器的內(nèi)部細(xì)節(jié)。關(guān)于圖21的訓(xùn)練技術(shù)，另一特征是形式為肌電圖(EMG)形式的肌肉的電活性的連續(xù)記錄。這些是使用表面電極或可選擇地使用細(xì)線電極或使用混合類型的電極測(cè)定的肌肉的電活性的實(shí)時(shí)記錄。

圖22和23提供了用于示例性系統(tǒng)的工作流程(圖23)和數(shù)據(jù)流/合成(圖22)的示例。圖24提供了患者接受這種治療的特定示例。本例中的患者將希望使用如‘124申請(qǐng)中所述的3類系統(tǒng)。在一個(gè)特定方面中，一些接受步態(tài)矯正治療的患者可能已遭受妨礙體內(nèi)存在的通常生物反饋環(huán)的損傷。例如，中風(fēng)患者可能無法再以與他們?cè)谧笸戎懈惺艿降膲毫ο嗤撵`敏度感受到他們的右腿中的壓力。這將導(dǎo)致需要矯正的步態(tài)的不對(duì)稱。即使利用步態(tài)分析和自動(dòng)練習(xí)調(diào)節(jié)，患者也仍可能由于患者的生物反饋環(huán)的損壞而存在實(shí)現(xiàn)規(guī)則步態(tài)的問題。在當(dāng)前治療中，治療師手動(dòng)調(diào)節(jié)患者的腿位置。在空氣壓差環(huán)境中，到達(dá)患者的下肢證明是困難的。通過增加由系統(tǒng)控制的某種其它形式的生物反饋，患者能更快地實(shí)現(xiàn)正確的步態(tài)力學(xué)結(jié)構(gòu)，治療師不必手動(dòng)操縱腿。

在各種替代實(shí)施例中，可使用基于特定患者或特定類別患者的特定治療需求集成到帶步態(tài)測(cè)量、分析和減重的系統(tǒng)中的一種或多種類型的生物反饋。出于說明的目的，示例性類型的生物反饋可包括指示器，以給患者提供觸發(fā)患者行動(dòng)的感覺，諸如在患者需要抬腿時(shí)的聲音警報(bào)、開始肌肉燃脂序列以延伸腿的電子刺激序列、目視線索等。圖21的實(shí)施例的另一方面是提供指定和相關(guān)動(dòng)作群組的完全刺激以幫助訓(xùn)練目標(biāo)肌肉群。該完全刺激可通過控制一個(gè)或多個(gè)肌肉群的電子刺激以及用于增強(qiáng)一個(gè)或多個(gè)肌肉群的功能的機(jī)械裝置產(chǎn)生。在一個(gè)示例中，目標(biāo)刺激區(qū)域是肌肉群。在另一示例中，目標(biāo)肌肉群是肌腱群或區(qū)域。例如，當(dāng)腿抬起時(shí)，腿的背部上的下腿筋區(qū)域中的屈肌和相關(guān)肌腱可選擇地經(jīng)受振動(dòng)或另一類型的完全刺激。認(rèn)為這增強(qiáng)了期望神經(jīng)通路以允許患者朝地面上運(yùn)動(dòng)發(fā)展。用于提供感覺的治療刺激器可提供電刺激或可以是按需與治療同步觸發(fā)的振動(dòng)器或其它觸覺刺激器或其它感官刺激器。

示例

在一個(gè)示例中，具有步態(tài)矯正能力的空氣壓差系統(tǒng)與假體或其它本體感受反饋或訓(xùn)練裝置集成。在該特定示例中，如上所述的具有步態(tài)能力的空氣壓差系統(tǒng)與機(jī)器控制能力的集成經(jīng)由輔助裝置實(shí)現(xiàn)了使用肌肉記憶運(yùn)動(dòng)的反饋或訓(xùn)練。附加地或替代地，可根據(jù)結(jié)合到DAP系統(tǒng)中的運(yùn)動(dòng)輔助裝置的類型的控制要求對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行修改。

在與由患者穿戴的類型的傳感器相關(guān)的再另一示例中，患者可穿上具有諸如運(yùn)動(dòng)傳感器、慣性傳感器、力傳感器等的集成儀表的鞋。該鞋可存儲(chǔ)從機(jī)載傳感器收集的數(shù)據(jù)以用于今后與其它系統(tǒng)收集數(shù)據(jù)的結(jié)合和同步。附加地或可替代地，該鞋可包括將數(shù)據(jù)從鞋發(fā)送到系統(tǒng)上的適當(dāng)接收器的傳輸能力。這樣，來自由患者使用的鞋的數(shù)據(jù)被包含在如上所述的同時(shí)收集的數(shù)據(jù)流中。在再另一實(shí)施例中，鞋傳感器用于在本文中描述的空氣壓差訓(xùn)練系統(tǒng)的外部記錄患者活動(dòng)。也可從在訓(xùn)練之外穿戴的傳感器收集數(shù)據(jù)并且將其與在使用具有集成的步態(tài)能力的減重系統(tǒng)時(shí)收集的數(shù)據(jù)整合。這例如將使得系統(tǒng)能夠在以部分體重訓(xùn)練的同時(shí)確定步態(tài)模式的明顯差異，其中傳感器數(shù)據(jù)指示全部體重運(yùn)動(dòng)中的步態(tài)參數(shù)。再者，提供了用于收集為了支持患者訓(xùn)練而進(jìn)行的其它鍛煉的通道。例如，除減重步態(tài)訓(xùn)練以外還進(jìn)行力量訓(xùn)練的患者可將該訓(xùn)練數(shù)據(jù)下載或連同減重步態(tài)訓(xùn)練數(shù)據(jù)一起輸入，以便具有在減重步態(tài)系統(tǒng)中收集的反映患者的整體訓(xùn)練和治療努力的綜合數(shù)據(jù)集。例如，患中風(fēng)而導(dǎo)致一條腿受損的患者可通過系統(tǒng)將該條腿中的力量訓(xùn)練數(shù)據(jù)與步態(tài)變化關(guān)聯(lián)，從而確定哪些力量訓(xùn)練過程有助于改善步態(tài)并且增強(qiáng)哪些特定肌肉群需要針對(duì)靈活性、力量或其它參數(shù)的進(jìn)一步治療以便實(shí)現(xiàn)期望的步態(tài)改善。

在一個(gè)特定示例中，存在基于鞋的傳感器系統(tǒng)，其收集和存儲(chǔ)或收集和傳輸各種壓力點(diǎn)上的數(shù)據(jù)，以在使用本文中描述的系統(tǒng)或?qū)嵤┮环N說明性治療方法的同時(shí)提供步態(tài)指令。DAP步態(tài)系統(tǒng)與反饋環(huán)中基于鞋的數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)集成以使患者減重從而時(shí)間期望步態(tài)，并且然后捕獲數(shù)據(jù)或可選擇地在他們脫離跑步機(jī)進(jìn)行正?；顒?dòng)時(shí)基于傳感器輸入提供生物反饋。這樣，集成式DAP步態(tài)訓(xùn)練系統(tǒng)變成治療方法的一部分以使用減重療法和生物力學(xué)結(jié)構(gòu)訓(xùn)練作為反饋環(huán)的一部分，從而加速生物力學(xué)結(jié)構(gòu)修改。

在再另一特定示例中，患者使用具有步態(tài)訓(xùn)練能力的系統(tǒng)以在整合腳傳感器數(shù)據(jù)的同時(shí)減重和再訓(xùn)練以實(shí)現(xiàn)期望模式?；颊咴谌舾扇昼娬n程期間在緩慢漸進(jìn)的再加載下進(jìn)行練習(xí)，同時(shí)維持期望模式。當(dāng)患者可在90％的體重實(shí)現(xiàn)期望傳感器和生物力學(xué)結(jié)構(gòu)模式時(shí)，患者被提供具有傳感器的鞋以帶回家并且使用定期記錄的數(shù)據(jù)并向諸如手機(jī)、個(gè)人數(shù)據(jù)助理(PDA)或智能電話的移動(dòng)設(shè)備實(shí)時(shí)反饋數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)跟蹤顯示患者有多么接近在減重環(huán)境中實(shí)現(xiàn)的期望步行力學(xué)結(jié)構(gòu)和哪些偏差被監(jiān)視。接下來的課程在減重步態(tài)訓(xùn)練系統(tǒng)上，步態(tài)訓(xùn)練協(xié)議使用該數(shù)據(jù)以確定特定地幫助修正在全部重量支承環(huán)境中跟蹤到的不良力學(xué)結(jié)構(gòu)的減重和訓(xùn)練程序。當(dāng)在減重環(huán)境中實(shí)現(xiàn)正確的力學(xué)結(jié)構(gòu)時(shí)，提供在利用生物反饋減重來維持正確步態(tài)的同時(shí)使用這些力學(xué)結(jié)構(gòu)的另一系列30分鐘練習(xí)課程以幫助患者重新學(xué)習(xí)正確的步態(tài)力學(xué)結(jié)構(gòu)。重復(fù)該模式若干次，直至患者可靠地和可重復(fù)地采取新步態(tài)模式并在全部體重步行中維持該模式。

圖25、26和27是使用本文中描述的減重和步態(tài)系統(tǒng)的另外的患者訓(xùn)練工作流程的流程圖。

在一些實(shí)施例中，與步態(tài)分析相結(jié)合地使用的傳感器(例如，對(duì)稱傳感器、左/右力變化傳感器等)和/或步態(tài)分析可用于確定用戶對(duì)矯正裝置的需求。該系統(tǒng)可構(gòu)造成基于步態(tài)為用戶選擇適當(dāng)類型的矯正件或假體。矯正件和假體可被選擇成改善步態(tài)。系統(tǒng)可構(gòu)造成引導(dǎo)用戶選擇購買該裝置。

本文中描述的集成式減重和步態(tài)訓(xùn)練的各種實(shí)施例還包括與各種系統(tǒng)輸入通信的計(jì)算機(jī)控制器(參見例如圖4、7、11、18和22)以及用于治療系統(tǒng)的控制和監(jiān)視的其它構(gòu)件。在一些實(shí)施例中，系統(tǒng)從通過與系統(tǒng)聯(lián)用的GaitBox收集的數(shù)據(jù)接收輸入。附連至系統(tǒng)或在使用期間可用的鍵盤和監(jiān)視器使得用戶或教練/治療師能夠根據(jù)患者治療目標(biāo)和系統(tǒng)配置將選擇的減重、校準(zhǔn)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)、步態(tài)參數(shù)、動(dòng)態(tài)踏步參數(shù)和其它參數(shù)輸入到基于計(jì)算機(jī)的控制和性能監(jiān)視系統(tǒng)中。這里，術(shù)語“用戶”涵蓋患者和/或治療師和/或醫(yī)生和/或助理。與系統(tǒng)的用戶接口通過附連至系統(tǒng)控制計(jì)算機(jī)或與系統(tǒng)控制計(jì)算機(jī)通信的鍵盤/監(jiān)視器裝置或GUI屏幕或觸摸板或無線控制器實(shí)現(xiàn)。在一個(gè)方面中，輸入裝置可容易由患者夠到，只要患者充分利用上肢即可。它使得用戶(治療師或患者)能夠?qū)⑦x擇的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)態(tài)踏步(stepping)參數(shù)、跑步機(jī)速度、減重和其它系統(tǒng)專用參數(shù)輸入到控制和監(jiān)視系統(tǒng)中?；陬A(yù)先選擇的性能參數(shù)，也可實(shí)時(shí)在該監(jiān)視器界面上查看簡(jiǎn)要踏步表現(xiàn)(參見例如圖5或圖10中的顯示器)。應(yīng)理解，該構(gòu)型或其它構(gòu)型中的顯示器可被修改成包括實(shí)時(shí)以選擇的細(xì)節(jié)顯示患者的步態(tài)和/或踏步表現(xiàn)的位于外部的數(shù)字監(jiān)視系統(tǒng)。在一個(gè)方面中，諸如在以上用于記錄膝蓋彎曲的視頻數(shù)據(jù)流的腳跟著地示例中，顯示器基于其它參數(shù)而被觸發(fā)以收集或顯示。

此外，系統(tǒng)控制計(jì)算機(jī)包括用于數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)的構(gòu)件和子系統(tǒng)，所述數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了全部訓(xùn)練相關(guān)和基于時(shí)間的和時(shí)間協(xié)調(diào)的數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)，包括尤其如以上在圖4、7、11、18和22中示出和描述的肌電圖(EMG)信號(hào)。另外或可選擇地，系統(tǒng)接收來自通過供系統(tǒng)使用的GaitBox收集或從其提供的數(shù)據(jù)的輸入。該收集的數(shù)據(jù)在治療課程期間可被實(shí)時(shí)或接近實(shí)時(shí)地使用。在再又一些示例中，收集的數(shù)據(jù)可被存儲(chǔ)以用于離線診斷分析、治療調(diào)整和對(duì)其他相似類型的患者進(jìn)行規(guī)劃。系統(tǒng)的數(shù)據(jù)記錄部的架構(gòu)實(shí)現(xiàn)了全部訓(xùn)練相關(guān)和基于時(shí)間的和時(shí)間協(xié)調(diào)的數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)，包括肌電圖(EMG)、轉(zhuǎn)矩和位置信號(hào)，以用于患者運(yùn)動(dòng)、依賴性和力量的離線診斷分析，從而提供與非失能性/健全個(gè)體的預(yù)期模式的比較。系統(tǒng)將能夠針對(duì)測(cè)定的患者運(yùn)動(dòng)異常進(jìn)行調(diào)節(jié)或矯正。在再又一些替代方案中，收集的數(shù)據(jù)可被標(biāo)準(zhǔn)化為用于空氣壓差治療系統(tǒng)的共同數(shù)據(jù)收集標(biāo)準(zhǔn)以消除特定設(shè)備、構(gòu)件、測(cè)量裝置等中的偏差。數(shù)據(jù)收集的規(guī)范化或標(biāo)準(zhǔn)化使得從一名患者收集的數(shù)據(jù)能夠用于通過顯示性能參數(shù)和系統(tǒng)配置來指導(dǎo)另一名患者的治療。

在一個(gè)方面中，應(yīng)理解，具有步態(tài)測(cè)量的集成式減重系統(tǒng)可被操作成使用壓差輔助以選擇性和可靠地調(diào)節(jié)對(duì)患者作用的機(jī)械負(fù)荷，同時(shí)優(yōu)化由患者進(jìn)行的工作或治療以提供治療期間的有效踏步和站立以及可測(cè)和可重復(fù)的數(shù)據(jù)收集、向特定治療方案和協(xié)議中的綜合反饋。

在再另一方面中，本文中描述的步態(tài)訓(xùn)練系統(tǒng)和方法(可選擇地包括用于數(shù)據(jù)收集的GaitBox的使用)提供了真正的用戶控制的步態(tài)訓(xùn)練環(huán)境。例如，圖5和10的集成式減重和步態(tài)測(cè)量系統(tǒng)為用戶或教練提供了反饋，該反饋容許系統(tǒng)參數(shù)或步態(tài)變化的變更與反饋的立即連接。用戶或教練立即將最近對(duì)系統(tǒng)設(shè)定的改變或步態(tài)修改的效果視為改善、惡化或沒有影響的能力是通過常規(guī)訓(xùn)練系統(tǒng)尚未實(shí)現(xiàn)的治療鏈中的重要環(huán)節(jié)。由減重訓(xùn)練系統(tǒng)提供的運(yùn)動(dòng)范圍的自由度最大限度地降低或減輕了不利的步態(tài)引起的患者減載的影響。換言之，諸如吊帶或懸掛系統(tǒng)的其它患者輔助裝置往往人為地改變步態(tài)而不是容許在減重環(huán)境中提供的無拘束的運(yùn)動(dòng)范圍。

GaitBox提供任何跑步機(jī)上的基本步態(tài)參數(shù)的精確、實(shí)時(shí)的測(cè)量。

基本步態(tài)參數(shù)為：速度(距離除以時(shí)間)；節(jié)奏(每分鐘步數(shù))；左/右跨步長度(同一只腳的連續(xù)著地之間的距離，即左腳著地至左腳著地)；和左/右跨步時(shí)間(同一只腳的連續(xù)著地之間的時(shí)間)。其它另外的步態(tài)參數(shù)包括例如且不限于腳放置相位不對(duì)稱(右至左腳踏步時(shí)間與左至右腳踏步時(shí)間)和跨步時(shí)間抖動(dòng)(在同一側(cè)或相對(duì)側(cè)的連續(xù)落腳之間的時(shí)間變化)。

圖34示出計(jì)算各種因素的方法。

在一個(gè)方面中，為了計(jì)算這些值，當(dāng)某一人正在跑步機(jī)上步行或跑步需要：

·精確的(微秒分辨率的)時(shí)鐘

·跑步機(jī)帶的速度

·腳著地的時(shí)間，和

·哪只腳(左/右)踏在跑步機(jī)跑臺(tái)上

在一個(gè)實(shí)施例中，GaitBox以下列方式獲得這些測(cè)量結(jié)果：

·精確的時(shí)鐘——各種傳感器附連至分辨率為4毫秒的具有規(guī)則時(shí)鐘中斷的微處理器。

·踏面帶速度——紅外線發(fā)生器/探測(cè)器對(duì)(傳感器)位于跑步機(jī)帶上方以使得可測(cè)量傳感器下方的帶表面的反射率。將精確、已知長度的反射材料條帶施加至跑步機(jī)帶，使得帶表面的反射率在條帶位于傳感器下方的同時(shí)急劇變化。高反射率周期的持續(xù)時(shí)間(通過微處理器時(shí)鐘測(cè)定)給出跑步機(jī)速度。例如，如果一英尺反射材料條帶耗費(fèi)一秒經(jīng)過傳感器下方，則踏面帶的速度為1英尺/秒，或每小時(shí)約0.68英里。在更高速度下，一旦系統(tǒng)已按照已知長度的標(biāo)記被校準(zhǔn)，則前-前或后-后邊緣檢測(cè)也可用于針對(duì)一定取樣速率的更大精度。

·腳著地的時(shí)間——加速計(jì)附連至跑步機(jī)框架。當(dāng)腳踏在跑步機(jī)跑臺(tái)(其由跑步機(jī)框架支承，或許有緩沖)上時(shí)，所引起的跑臺(tái)的加速度傳遞到框架并由加速計(jì)感測(cè)到并且以通過微處理器時(shí)鐘測(cè)定的以毫秒為單位的經(jīng)過時(shí)間“加戳”。聲傳感器也可用于檢測(cè)著地?；蛘撸墒褂每绮街芷诘牟煌瑯?biāo)記，諸如當(dāng)每條腿經(jīng)過一個(gè)或多個(gè)近程傳感器前方時(shí)。

·哪一只腳——安裝紅外近程儀(infrared proximeter)以使得其光束(和因此檢測(cè)區(qū)域)垂直于帶行進(jìn)方向定向。“近側(cè)腳”(最接近近程儀)中斷光束兩次：一次短暫，在向前擺動(dòng)(朝向著地)期間，第二次在腳放置在跑步機(jī)上從而向后移動(dòng)時(shí)。當(dāng)檢測(cè)到向前擺動(dòng)時(shí)，接下來的著地將用于近側(cè)腳(左或右取決于安裝了GaitBox的一側(cè))。

圖32是GaitBox的透視圖。GaitBox是一殼罩，具有在殼罩上的適當(dāng)位置并以適當(dāng)姿態(tài)定位的一對(duì)傳感器(S1，S2)以獲得如上所述的用于用戶計(jì)算的信息。在殼罩的頂部上用虛線示出的是可選擇的顯示器。

圖32B是典型GaitBox的功能構(gòu)件的圖示。傳感器(S1，S2)可以是適合獲得本文中描述的用戶參數(shù)的任何傳感器。示例性傳感器包括IR傳感器、光學(xué)鼠標(biāo)式激光傳感器、近程傳感器、適合用于GaitBox操作環(huán)境中的光學(xué)或其它傳感器。該處理器包括用于接收和處理來自傳感器(S1，S2)的輸出的計(jì)算機(jī)可讀指令。該過程可提供用于任何上述步態(tài)分析或系統(tǒng)實(shí)施方案的列舉輸出或根據(jù)需要的其它輸出。如圖所示，處理器可提供向位于GaitBox上(參見圖32A)或與GaitBox通信的顯示器提供輸出。該顯示器可與GaitBox和任何相關(guān)的鍛煉器材或步態(tài)處理系統(tǒng)是分開的或它可集成在這些其它系統(tǒng)中。GaitBox基于期望操作或GaitBox輸出的用途還包括一種或多種常見通信模式。

應(yīng)理解，GaitBox特性、功能或能力中的一者或多者可與提供輸入/輸出或其它信息以增強(qiáng)如本文中示出和描述的各種步態(tài)技術(shù)的操作。

視覺顯示器

GaitBox的基本視覺顯示器可以位于GaitBox上(圖32A)或作為輸出提供給專用設(shè)備或作為與GaitBox協(xié)作地使用的鍛煉器材或步態(tài)系統(tǒng)的一部分的顯示器。一般而言，視覺顯示器呈現(xiàn)以下信息：

·經(jīng)過的時(shí)間(每秒更新)

·經(jīng)過的距離(每秒更新)

·經(jīng)過的步數(shù)(每秒更新)

·以下的平均值：

ο速度(總距離/總時(shí)間——每秒更新一次)

ο節(jié)奏(總步數(shù)/總時(shí)間——每步更新)

ο左/右步長(特定側(cè)的總步長/總時(shí)間——在每次跨步之后更新)

ο左/右跨步時(shí)間百分比(在特定側(cè)的跨步總時(shí)間/總時(shí)間——在每次跨步之后更新)

·以下的瞬時(shí)值：

ο速度(當(dāng)前速度讀數(shù))

ο節(jié)奏(就最近一步的持續(xù)時(shí)間——在每次跨步之后更新)

ο左/右步長(最近步長——在每次跨步之后更新)

ο左/右跨步時(shí)間百分比(在特定側(cè)的跨步的持續(xù)時(shí)間/最近兩次跨步的持續(xù)時(shí)間——在每次跨步之后更新)

如上所述，視覺顯示器可經(jīng)由在PC、平板電腦或智能電話上運(yùn)行的本地軟件(即設(shè)計(jì)成在這些平臺(tái)中的一個(gè)或多個(gè)上運(yùn)行的軟件應(yīng)用)呈現(xiàn)。雖然GaitBox自身的微處理器對(duì)原始傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行一些處理(例如，噪聲過濾或誤差修正)，但實(shí)際的數(shù)據(jù)顯示由在顯示裝置上運(yùn)行的軟件應(yīng)用進(jìn)行。我們將此稱為“GaitBox應(yīng)用”(與由傳感器和微處理器組成的GaitBox硬件相對(duì))。

如圖32B所示，GaitBox將經(jīng)由藍(lán)牙或Wi-Fi無線地與顯示裝置通信，不過其它實(shí)施方案可使用諸如以太網(wǎng)或RS-232的有線連接。

視頻

在一個(gè)替代實(shí)施例中或另外，GaitBox系統(tǒng)結(jié)合了一個(gè)或多個(gè)視頻攝像機(jī)，其可采用有線或無線構(gòu)型與處理器和/或視覺顯示器通信。在一個(gè)方面中，視覺顯示器將實(shí)時(shí)顯示視頻。在一些構(gòu)型中，視頻將出現(xiàn)在可由用戶選擇的單獨(dú)的“頁面”上，或主屏幕上的其它信息旁邊。如果可獲得多個(gè)攝像機(jī)，則GaitBox應(yīng)用提供要顯示的攝像機(jī)的選擇。在一些實(shí)施例中，GaitBox應(yīng)用提供多個(gè)攝像機(jī)視角的同時(shí)顯示。

視覺反饋

在一些方面中，管理視覺顯示器的應(yīng)用中的計(jì)算機(jī)可讀指令提供諸如線條和形狀(例如矩形或圓形)或視頻頂部上的其它可視標(biāo)記的圖形編輯。這些用戶提供的圖形可使用例如觸摸屏實(shí)現(xiàn)。

除基本步態(tài)參數(shù)外，管理視覺顯示器的應(yīng)用可提供關(guān)于步態(tài)對(duì)稱性的圖形反饋。例如，顯示器上可出現(xiàn)兩個(gè)條(代表左/右步長)，并且用戶被指示使兩個(gè)條的長度(和特定高度，即步長)相等。

報(bào)告

GaitBox應(yīng)用包括計(jì)算機(jī)可讀指令，其用于生成總結(jié)報(bào)告(總時(shí)間、總距離、總步數(shù)、平均速度、平均節(jié)奏和左/右步長的統(tǒng)計(jì)度量以及時(shí)間百分比(最小/最大/平均/中間/標(biāo)準(zhǔn)差)或任何其它收集的參數(shù)、以任何組合或由用戶指定的計(jì)算出的參數(shù))。此外，該報(bào)告可采用某種方式保留在顯示系統(tǒng)上或從顯示系統(tǒng)傳出(例如，打印、作為文件存儲(chǔ)或通過電子郵件發(fā)送)。

以前的儀表化跑步機(jī)已從傳感器和攝像機(jī)提供步態(tài)指標(biāo)，但本發(fā)明提供通過云連接的醫(yī)用DAP跑步機(jī)提供的另外的能力。

一個(gè)新穎特征是記錄視頻片段以分析步行力學(xué)結(jié)構(gòu)的變化并且向用戶證實(shí)改善的可視差別的能力。圖52示出醫(yī)用跑步機(jī)系統(tǒng)顯示器正被用于利用將用于產(chǎn)生特定步態(tài)度量的視頻和稱重傳感器數(shù)據(jù)連結(jié)的時(shí)間戳同步數(shù)據(jù)將當(dāng)前課程中的直播視頻與歷史課程視頻記錄5210進(jìn)行比較的屏幕截圖。提供了注解工具5215以及選擇不同攝像機(jī)視角(示出了1-后方，2-前方和3-身軀)的能力。圖53示出用于訪問歷史記錄5305的醫(yī)用跑步機(jī)系統(tǒng)顯示器的屏幕截圖5300。屏幕截圖5300示出來自云的七個(gè)以前記錄的視頻(歷史視頻課程5310-5340)的回憶。另外，可將地面反作用力與不同體重百分比下的視頻進(jìn)行比較。地面反作用力的分析可用于將足跡作為可視顯示提供給用戶或可被記錄以用于今后的分析。用戶也可使用觸摸屏來創(chuàng)建用于實(shí)時(shí)演示的注解和對(duì)患者的反饋。

圖54是指示狀態(tài)為用戶課程和步態(tài)指標(biāo)的指示的醫(yī)用跑步機(jī)系統(tǒng)顯示的屏幕截圖5400。圖54示出了具有從稱重傳感器數(shù)據(jù)和步長中的左、右腳之間的對(duì)稱性推導(dǎo)的踏步位置反饋的實(shí)時(shí)視頻。圖51中的屏幕截圖5100示出用戶的總體狀態(tài)報(bào)告，包括歷史課程的列表。

對(duì)步態(tài)度量的網(wǎng)絡(luò)訪問

如果GaitBox課程數(shù)據(jù)被保存至因特網(wǎng)上的服務(wù)器，則基于網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用將使得該信息可經(jīng)由瀏覽器獲得。如果信息與特定用戶相關(guān)，則他們將可以僅查看來自他們自己的課程的信息。

盡管各種步態(tài)技術(shù)和系統(tǒng)以及GaitBox被示出處于使用中并且構(gòu)造成用于提供采用減重系統(tǒng)的治療，但本發(fā)明的各種實(shí)施例并不受此限制。本文中特別是針對(duì)GaitBox描述的步態(tài)方法和系統(tǒng)可適合且構(gòu)造成供帶(如上所述)或不帶減重系統(tǒng)或其它輔助使用設(shè)備的跑步機(jī)使用。

除上述技術(shù)以外，實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)的其它變型是可以的。在一個(gè)示例中，在低步行速度下，使用安裝在跑步機(jī)跑臺(tái)上的加速計(jì)檢測(cè)腳著地是有挑戰(zhàn)性的，其原因在于跑步機(jī)電機(jī)自身引發(fā)的背景振動(dòng)量。一個(gè)替代實(shí)施例在于單獨(dú)或與上述方面中的任意方面相結(jié)合地使用聲學(xué)麥克風(fēng)來檢測(cè)腳著地。在再另一個(gè)替代實(shí)施例中，腳著地的檢測(cè)完全被忽略并且代之以采用腿近程傳感器來測(cè)量傳感器前方的腿的相繼通過之間的間隔。

為了捕獲更完整的練習(xí)數(shù)據(jù)，本發(fā)明也可通過無線心率監(jiān)視傳感器和陀螺儀或加速度傳感器來捕獲用戶的心率和跑步機(jī)傾斜度。

在患者通過連續(xù)護(hù)理而從動(dòng)彈不得進(jìn)步至部分移動(dòng)和完全移動(dòng)的狀況下，通過本發(fā)明生成的步態(tài)數(shù)據(jù)可與來自針對(duì)連續(xù)護(hù)理的其它部分的設(shè)備的數(shù)據(jù)連接并進(jìn)行比較。一個(gè)示例可以是從與從本發(fā)明收集的數(shù)據(jù)匹配的從Tibion仿生腿收集的步態(tài)數(shù)據(jù)，將其與從諸如由Optogait或Zebris制造的全移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)收集的步態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。這樣做允許超出任何單個(gè)系統(tǒng)的范圍隨時(shí)間的變化顯示效果。

本發(fā)明通過參照?qǐng)D33A-33C的安裝在跑步機(jī)的任一側(cè)的腿近程傳感器的使用而實(shí)現(xiàn)了步態(tài)不對(duì)稱的測(cè)量。圖33A是正常對(duì)稱的跨步。圖33B和33C示出兩種類型的步態(tài)異常、相位不對(duì)稱(圖33B)和跨步時(shí)間抖動(dòng)(圖33C)。在圖33B中，將A與B進(jìn)行比較。在圖33C中，將A1與A2進(jìn)行比較。

平衡評(píng)估

經(jīng)受平衡控制缺乏的患者會(huì)易于摔倒并且難以控制步態(tài)。多種感官和/或運(yùn)動(dòng)失?？晌：ψ藙?shì)和平衡控制，從而引起平衡問題。諸如醫(yī)生或治療師的臨床醫(yī)師可通過對(duì)患者的平衡狀態(tài)進(jìn)行評(píng)估來治療這種個(gè)體。例如，臨床醫(yī)師可觀察實(shí)施多項(xiàng)常規(guī)運(yùn)動(dòng)任務(wù)(例如，站立、步行、上樓梯或下樓梯等)的患者并且判定患者是否具有正?；蚴軗p的平衡狀態(tài)。觀察到受損的平衡狀態(tài)會(huì)引起用于實(shí)現(xiàn)正常平衡狀態(tài)的推薦治療協(xié)議。

多種傳統(tǒng)平衡評(píng)估試驗(yàn)依賴于如上所述的來自臨床醫(yī)師的觀察數(shù)據(jù)。美國專利No.5,919,419、國際專利公報(bào)No.WO,2013019956A、國際專利公報(bào)No.WO 2004103176、美國公報(bào)No.20080306412、國際公報(bào)No.2007115565、國際專利公報(bào)No.WO2008058567和美國專利No.8,447,401記載了評(píng)估和診斷用戶的平衡問題的方法，各文獻(xiàn)的公開內(nèi)容通過引用整體并入。然而，與患者的平衡狀態(tài)有關(guān)的可量化數(shù)據(jù)可幫助為功能受損的患者提供更精確的評(píng)估和推薦治療。

與人平衡感的效果有關(guān)的量化信息可通過例如眼球運(yùn)動(dòng)或肢體的姿勢(shì)響應(yīng)的電生理學(xué)測(cè)量來獲得。如果響應(yīng)在具有正常平衡功能的個(gè)體所預(yù)期的極限之外，則指示平衡控制不足。量化姿勢(shì)信息也可通過利用肌電圖(EMG)讀數(shù)測(cè)量產(chǎn)生用于維持平衡位置的內(nèi)部體力的肌肉的收縮活動(dòng)來獲得。

然而，平衡不足通常通過記錄身體擺動(dòng)——即，身體從平衡位置的位移——來量化。個(gè)體的姿勢(shì)擺動(dòng)的量化稱為“穩(wěn)定性測(cè)量(stabilometry)”或“姿勢(shì)描計(jì)(posturography)”。一種這樣的用于量化平衡不足的方法包括根據(jù)由于站立在固定支承面上的測(cè)試主體的固有不穩(wěn)定而產(chǎn)生的腳壓力中心(CFP)(有時(shí)稱為“力中心”)的位移來測(cè)量身體擺動(dòng)。從由典型地嵌入支承面的四個(gè)角內(nèi)的力傳感器提供的信號(hào)計(jì)算CFP。采用力傳感器的輸出來獲得在主體的重心處作用的合力在支承面平臺(tái)上的投影。

平衡訓(xùn)練和評(píng)估可由醫(yī)生、治療師和教練用作預(yù)測(cè)康復(fù)和研發(fā)治療的工具。中風(fēng)患者、老年患者和患有神經(jīng)性疾病的患者是可受益于平衡評(píng)估和訓(xùn)練的患者群體的示例。平衡訓(xùn)練可包括到達(dá)、支承件的基座的變化、傾斜板的使用、步態(tài)訓(xùn)練變化速度和爬樓梯訓(xùn)練。訓(xùn)練的類型可取決于患者的能力和康復(fù)階段。平衡評(píng)估可用于確定使用哪種強(qiáng)度的平衡訓(xùn)練。平衡評(píng)估也可用于出于數(shù)據(jù)收集和治療開發(fā)的目的開發(fā)更完整的用戶配置文件，包括非平衡相關(guān)治療，諸如減重治療或其它物理治療。

減重在進(jìn)行平衡評(píng)估時(shí)會(huì)是有幫助的工具。例如，在一些實(shí)施例中，身體的一個(gè)或多個(gè)部位可以減重。反饋傳感器可用于評(píng)估用戶對(duì)不均勻減重的平衡響應(yīng)。在一些實(shí)施例中，物理傷害或損傷可能足夠嚴(yán)重以致于減重有助于允許患者在平衡評(píng)估期間的充分移動(dòng)性。

傳感器可包括本申請(qǐng)中在其它地方例如關(guān)于步態(tài)分析描述的傳感器。在一些實(shí)施例中，傳感器包括攝像機(jī)、運(yùn)動(dòng)傳感器、力傳感器、陀螺儀或加速度傳感器。其它傳感器也是可以的。例如，傳感器可包括心率監(jiān)視傳感器、IR傳感器、光學(xué)鼠標(biāo)式激光傳感器、近程傳感器、光傳感器、基于鞋的傳感器。

圖35示出平衡評(píng)估系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例。減重系統(tǒng)可用于感測(cè)和收集與用戶的平衡功能有關(guān)的數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)可存儲(chǔ)在集合用戶數(shù)據(jù)庫中，并且基于存儲(chǔ)的正常的和受損的用戶數(shù)據(jù)來進(jìn)行分析。該分析可引起用戶的診斷和/或推薦的治療協(xié)議。

腦震蕩評(píng)估

減重系統(tǒng)也可用于實(shí)施用戶的腦震蕩狀態(tài)的評(píng)估。腦震蕩或輕度創(chuàng)傷性腦損傷(MTBI)是最普遍類型的顱腦損傷。腦震蕩可導(dǎo)致各種物理、認(rèn)知和情感癥狀，其在輕微的情況下可能察覺不到。癥狀通常在三周內(nèi)消失，但可能持續(xù)并且可能發(fā)展為并發(fā)癥。發(fā)生了一次腦震蕩的人可能更容易發(fā)生另一次腦震蕩，尤其在前一次腦震蕩的癥狀消失之前發(fā)生新的傷害的情況下。也可能存在其中越小的沖擊引起相同的癥狀嚴(yán)重程度的消極漸進(jìn)過程。反復(fù)的腦震蕩可能提高今后的壽命中的癡呆、帕金森氏癥和/或抑郁癥的風(fēng)險(xiǎn)。因此，重要的是快速和精確地診斷腦診斷，從而能防止進(jìn)一步的傷害并且可開始康復(fù)。

本文中提供的減重系統(tǒng)可用于從用戶收集輸入和感測(cè)的數(shù)據(jù)。如上所述，減重系統(tǒng)可包括用戶界面。該用戶界面可用于收集例如與惡化的傷害和所引起的癥狀有關(guān)的用戶信息。要收集的示例性信息在附錄A——由疾病控制和預(yù)防中心(CDC)提供的嚴(yán)重腦震蕩評(píng)估——中示出。系統(tǒng)也可構(gòu)造成使用上述傳感器來收集物理數(shù)據(jù)以聚集與用戶的身體機(jī)能有關(guān)的信息。用戶界面也可用于實(shí)施用戶的認(rèn)知功能測(cè)試。例如，系統(tǒng)可詢問用戶問題并且要求用戶輸入。收集的數(shù)據(jù)可被上傳到用戶的集合數(shù)據(jù)庫并與用戶自己以前的數(shù)據(jù)或來自其他正?；蚴軗p的用戶的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。該數(shù)據(jù)的分析可得到用戶的腦震蕩診斷。

圖36示出上述診斷過程的示意性表示。物理和/或認(rèn)知數(shù)據(jù)可由減重系統(tǒng)收集。使用用戶的集合數(shù)據(jù)庫的分析可允許用于用戶的診斷和/或推薦治療的生成。

綜合評(píng)價(jià)

在一些實(shí)施例中，減重系統(tǒng)(例如，美國臨時(shí)申請(qǐng)No.62/013,999和美國臨時(shí)申請(qǐng)No.62/024/916中記載的系統(tǒng)，兩個(gè)申請(qǐng)通過引用并入本文中)可構(gòu)造成使用例如紅外線傳感器、心率監(jiān)測(cè)儀等大致跟蹤身體參數(shù)。收集的數(shù)據(jù)可由集合數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)分析以給用戶提供評(píng)價(jià)。這樣，需要治療但未處于治療師的監(jiān)督下的用戶(例如，自費(fèi)用戶)可被告知治療指示。治療也可由系統(tǒng)生成，如文中在別處所述。在另一些實(shí)施例中，用戶可被引導(dǎo)到可接收由系統(tǒng)捕獲的數(shù)據(jù)的理療師。

用戶和治療師可設(shè)定用于治療的現(xiàn)場(chǎng)課程。在另一些實(shí)施例中，治療可在患者使用系統(tǒng)的同時(shí)通過顯示器或單獨(dú)的系統(tǒng)(例如，平板電腦、筆記本電腦、智能電話)傳送。通過系統(tǒng)的傳感器，治療師可監(jiān)視用戶的功能和進(jìn)展，從而在不提供治療的設(shè)施中實(shí)現(xiàn)物理治療。

因此，本發(fā)明的一些實(shí)施例提供了用于基于包括類別類型、步態(tài)訓(xùn)練、平衡評(píng)估和腦震蕩評(píng)估的減重系統(tǒng)特征來將用戶與用于所需治療和/或診斷評(píng)估的適當(dāng)減重系統(tǒng)匹配的系統(tǒng)和方法。

付款模型

本實(shí)施例還提供了用于對(duì)實(shí)施服務(wù)的醫(yī)療保健供應(yīng)商進(jìn)行付款的架構(gòu)，醫(yī)療保健供應(yīng)商對(duì)患者的效果負(fù)責(zé)或患者自己作為堅(jiān)持的動(dòng)力。該系統(tǒng)還支持來自第三方付款人、患者自己和供應(yīng)商或醫(yī)療保健系統(tǒng)的資金支付到可用于基于患者機(jī)能的成功改善償還適合的各方的患者資金中。

該方法還可包括將資金從用戶轉(zhuǎn)移到治療設(shè)施或供應(yīng)商。該方法還可包括提供建議的練習(xí)例程的成本?？衫貌顒e定價(jià)來確定成本。該方法還可包括提供適合于建議的練習(xí)例程的減重系統(tǒng)的清單。該方法還可包括提供合適的減重系統(tǒng)的可用預(yù)約時(shí)間。該方法還可包括安排預(yù)約。在一些實(shí)施例中，生成建議的練習(xí)例程包括在減重系統(tǒng)以外的器材上生成練習(xí)例程。該方法還可包括將建議的練習(xí)例程上傳到數(shù)據(jù)庫。該方法還可包括實(shí)施建議的鍛煉并且將實(shí)施數(shù)據(jù)上傳到數(shù)據(jù)庫。在一些實(shí)施例中，該方法包括為用戶或醫(yī)療技術(shù)人員生成周期更新的迭代過程。該方法還可包括基于用戶進(jìn)度而生成后續(xù)建議的練習(xí)例程。

付款模型的潛在用戶流程在分別如圖58和59所示的方法5800和5900中概述。這些示例性方法示出第三方付款人(保險(xiǎn)公司、雇主等)將資金存入患者“履約保證”賬戶以一旦實(shí)現(xiàn)某些性能改善指標(biāo)便被提取的實(shí)施例。

在以下示例中說明在上文中以及圖58和59中概述的方法5800、5900的一個(gè)特定示例。骨科醫(yī)生為患有中度膝骨關(guān)節(jié)炎的患者創(chuàng)建病歷。儀表化鍛煉的使用是用于輕度到中度膝骨關(guān)節(jié)炎的已知治療，并且醫(yī)生愿意在外科手術(shù)介入之前或在嘗試推遲外科手術(shù)介入時(shí)為患者提供有組織的鍛煉程序。醫(yī)生使用軟件應(yīng)用來創(chuàng)建基本鍛煉推薦和使用儀表化跑步機(jī)的12周鍛煉程序的護(hù)理計(jì)劃?；颊弑话才旁诒镜乩懑熢\所的跑步機(jī)上實(shí)施無人監(jiān)督的自我護(hù)理治療課程?；颊呤褂盟麄兊囊苿?dòng)設(shè)備或連接的智能手表安排預(yù)約以實(shí)施醫(yī)生規(guī)定的12次課程?；颊叩谋ｋU(xiǎn)公司向賬戶中提交$450的代管支付。每次課程$25的付款由于跑步機(jī)的使用而被扣取并且其余$150基于特定指標(biāo)的滿足而被支付給醫(yī)生，如果患者的進(jìn)展超過特定閾值，則可以將另外的$150作為獎(jiǎng)金支付。

連接可穿戴設(shè)備和另外的措施

確定付款量和確定患者健康改善的另一關(guān)鍵事項(xiàng)是增加另外的傳感器以提供更多數(shù)據(jù)。圖34中描述的交互圖描繪了AlterG系統(tǒng)3400內(nèi)發(fā)生的高水平通信。特別是關(guān)于“其它定制系統(tǒng)”3445和“定制API”3460，在一個(gè)實(shí)施例中，其可被創(chuàng)建、調(diào)整和構(gòu)造成與諸如可聯(lián)網(wǎng)的可穿戴設(shè)備或其它可聯(lián)網(wǎng)的患者生物識(shí)別數(shù)據(jù)收集裝置的特定外圍設(shè)備安全地連接。例如，通過使用AlterG系統(tǒng)3400，AlterG DAP系統(tǒng)3420將能經(jīng)定制API 3460與各種常規(guī)的或可聯(lián)網(wǎng)的設(shè)備——諸如血壓帶、血糖儀、代謝車、皮膚溫度監(jiān)測(cè)儀、心電圖監(jiān)測(cè)儀、肌肉EMG和許多其它設(shè)備——集成以提供大量數(shù)據(jù)輸入。這些使用分析3415實(shí)施的附加變量的分析可用于提供引起基本報(bào)銷結(jié)構(gòu)的更精確的患者改善評(píng)估。

機(jī)器健康和診斷

創(chuàng)建“機(jī)器健康”數(shù)據(jù)庫，其從現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備收集和分析機(jī)器性能數(shù)據(jù)，所述現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備具有軟件界面以向單臺(tái)機(jī)器性能、總機(jī)隊(duì)性能和維修風(fēng)險(xiǎn)的預(yù)測(cè)模型的服務(wù)人員顯示實(shí)時(shí)分析。圖63可被修改成在數(shù)據(jù)集內(nèi)包含由本文中描述的各種DAP和機(jī)械減重系統(tǒng)以及輔助系統(tǒng)提供的各種機(jī)器健康數(shù)據(jù)和指標(biāo)。圖55示出系統(tǒng)處于維護(hù)模式或其它模式以在系統(tǒng)上或遠(yuǎn)程地訪問機(jī)器健康數(shù)據(jù)時(shí)的醫(yī)用跑步機(jī)顯示器的屏幕截圖5500。機(jī)器健康和遠(yuǎn)程監(jiān)視的多個(gè)不同方面被示出，諸如實(shí)時(shí)信息5505、一般信息5510和使用信息5515。在一個(gè)實(shí)施例中，機(jī)器健康界面提供了整個(gè)系統(tǒng)預(yù)期壽命和各部分故障風(fēng)險(xiǎn)的顯示板，其具有警告診所擁有者、客戶支持團(tuán)隊(duì)或維修人員故障、引起機(jī)器磨損和故障的發(fā)展的動(dòng)作的風(fēng)險(xiǎn)的先進(jìn)通知系統(tǒng)以及查閱由于濫用而引起的修正性動(dòng)作并且縮短、修改或取消保修的智能保修系統(tǒng)。

在一個(gè)實(shí)施例中，通知系統(tǒng)被設(shè)置為向跑步機(jī)擁有者自動(dòng)發(fā)送定期電子郵件通知、文本消息或其它通信手段，從而提醒他們性能正?；蜿P(guān)注可能正在對(duì)跑步機(jī)或跑步機(jī)的特定部件造成傷害的使用趨勢(shì)。該通知系統(tǒng)提供了能付諸實(shí)施的信息和建議的修正性動(dòng)作，以防止跑步機(jī)的進(jìn)一步損壞或磨損。

在該優(yōu)選實(shí)施例中，提醒系統(tǒng)和性能指標(biāo)直接與單元的保修聯(lián)系以便調(diào)整保修時(shí)間、使保修失效、更好地理解哪些用戶造成的保修或延長保修期的風(fēng)險(xiǎn)最小并且基于跑步機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)輔助保修期延長的價(jià)格確定。

跑步機(jī)制動(dòng)器

跑步機(jī)廣泛用于具有各種能力和移動(dòng)性的用戶的康復(fù)和鍛煉。大多數(shù)跑步機(jī)不具有在跑步機(jī)停止時(shí)將走帶保持在適當(dāng)位置的方式。用戶、尤其是具有有限移動(dòng)性的用戶在他們向前或向后傾斜時(shí)容易跌倒，因?yàn)閹Э赡芤苿?dòng)并且導(dǎo)致他們絆倒或跌倒。

跑步機(jī)需要具備可被拉動(dòng)以使跑步機(jī)電機(jī)斷電的急停裝置(ESTOP)，并且在ESTOP被拉動(dòng)之后施加跑步機(jī)制動(dòng)以允許跌倒的用戶在帶不會(huì)從他們下方滑出的情況下站起來這一點(diǎn)尤其重要。然而，ESTOP一定不能引起帶的立即停止，因?yàn)閹Э赡荏E停并且傷害正在高速移動(dòng)的患者。

一些跑步機(jī)使用摩擦制動(dòng)器來將帶保持在適當(dāng)位置，但摩擦制動(dòng)器增加了額外的成本并且在ESTOP被拉動(dòng)時(shí)尤其難以提供正確的操作。如果它們是具有彈簧以使它們?cè)跀嚯姇r(shí)作用的類型，則它們?cè)谂懿綑C(jī)斷電時(shí)可能導(dǎo)致傷害，因?yàn)橹苿?dòng)器將接合并且可能使帶驟停。如果摩擦制動(dòng)器屬于在未通電時(shí)通常不作用的類型，則在ESTOP被拉動(dòng)之后不存在制動(dòng)并且跌倒的用戶可能難以站起來。

摩擦制動(dòng)器的另一缺點(diǎn)是制動(dòng)器的增加的成本和用于維修可能隨著時(shí)間推移而磨損的制動(dòng)器的潛在地增加的成本。

本發(fā)明的跑步機(jī)的電機(jī)制動(dòng)器的實(shí)施例提供了許多優(yōu)于常規(guī)跑步機(jī)制動(dòng)方法的上述缺點(diǎn)的優(yōu)點(diǎn)。在一個(gè)方面中，本發(fā)明的跑步機(jī)制動(dòng)器可作用電機(jī)功率以將走帶保持在適當(dāng)位置。在另一方面中，本發(fā)明的跑步機(jī)制動(dòng)器僅在檢測(cè)到用戶開始移動(dòng)走帶之后才作用力量。在再另一方面中，處于當(dāng)前設(shè)想的構(gòu)型之一中的本發(fā)明的跑步機(jī)制動(dòng)器將不需要增加機(jī)械部件。在再另一方面中，本發(fā)明的跑步機(jī)制動(dòng)器使用跑步機(jī)電機(jī)來制動(dòng)，但可采用未設(shè)置用于電機(jī)制動(dòng)的跑步機(jī)控制器。在再另一方面中，本發(fā)明的跑步機(jī)制動(dòng)器利用電機(jī)電感向電機(jī)繞組施加DC電壓以降低施加至電機(jī)的平均電流。

本發(fā)明的跑步機(jī)電機(jī)制動(dòng)器使用跑步機(jī)電機(jī)以利用通常稱為直流注入制動(dòng)的技術(shù)來施加制動(dòng)力。多相無刷電機(jī)——包括感應(yīng)電機(jī)和無刷直流電機(jī)——在直流電壓跨電機(jī)兩相施加時(shí)將就位。特別地，三相感應(yīng)電機(jī)以此方式就位。

然而，標(biāo)準(zhǔn)直流注入制動(dòng)需要施加至具有極低阻抗的鎖定轉(zhuǎn)子的連續(xù)高功率。在跑步機(jī)中使用的典型的2HP類型電機(jī)在失速時(shí)可具有約2歐姆電阻和20uH的電感。如果完整的交流電壓被整流，也就是300V直流，并且連續(xù)施加至電機(jī)繞組，則電流將是300V/2歐姆＝150A并且功率將是300^2/2＝45KW。電機(jī)無法長時(shí)間耐受該功率而不過熱或使斷路器跳閘。

此問題的解決方案是雙重的。首先，代替連續(xù)作用制動(dòng)器，制動(dòng)器可僅在帶開始移動(dòng)時(shí)作用。這是一種很好的方法，因?yàn)閮H在嘗試步行的用戶移動(dòng)帶時(shí)才需要制動(dòng)。電機(jī)通常具有用于速度反饋的編碼器或轉(zhuǎn)速計(jì)并且這些輸出可由處理器讀取并用于作用制動(dòng)器。在一個(gè)實(shí)施例中，跑步機(jī)電機(jī)具有每轉(zhuǎn)2048次脈沖的增量編碼器。處理器對(duì)A和B正交信號(hào)取樣并且在檢測(cè)到兩種信號(hào)的一些過渡之后開始制動(dòng)。(檢測(cè)僅一種信號(hào)的變化通常不夠，因?yàn)殡姍C(jī)可能停止在該信號(hào)的過渡點(diǎn)處，該信號(hào)可能在停止時(shí)顫動(dòng)。)檢測(cè)和電子元件足夠快，從而在制動(dòng)器作用之前僅允許帶的輕微移動(dòng)。

動(dòng)力問題的第二解決方案在于傳送來自整流后的交流的短脈沖以作用于制動(dòng)器而不是需要昂貴的高電流直流供給。脈沖的寬度可被控制成提供期望量的制動(dòng)力。在一個(gè)實(shí)施例中，短脈沖由每毫秒作用一次脈沖的微控制器產(chǎn)生。通過使用短脈沖，電路利用了電機(jī)繞組的大電感來限制電流。脈沖的工作周期可按需調(diào)整，但典型范圍是在1kHz的頻率下5％至25％工作周期。

圖25是跑步機(jī)電機(jī)制動(dòng)器的實(shí)施例的框圖。微控制器切斷來自電機(jī)控制器的交流電，啟用制動(dòng)器，并且將直流電脈沖至兩個(gè)電機(jī)相位。當(dāng)制動(dòng)器被啟用時(shí)，續(xù)流二極管(freewheeling diode)也跨電機(jī)繞組連接以限制由于電機(jī)電感而引起的電壓突增。利用橋式整流器或同步整流器加由電容器和電感器形成的濾波器以常規(guī)方式產(chǎn)生高電壓直流電。電機(jī)繼電器可由MOSFET、TRIAC或機(jī)械繼電器構(gòu)成。制動(dòng)器脈沖開關(guān)優(yōu)選是可快速接通和切斷的MOSFET。制動(dòng)器繼電器可以是機(jī)械的或基于MOSFET的DPDT繼電器。

通常，制動(dòng)器控制電子元件使得電機(jī)控制器能夠通電并且將制動(dòng)器繼電器設(shè)定為將電機(jī)相位與電機(jī)控制器連接。

當(dāng)急停裝置(ESTOP)被拉動(dòng)時(shí)，冗余硬件對(duì)任意ESTOP開關(guān)作出響應(yīng)并且接通兩個(gè)繼電器以切斷來自電機(jī)控制器的交流電并啟用制動(dòng)器。微控制器產(chǎn)生脈沖以向兩個(gè)電機(jī)相位提供受控直流電，從而將跑步機(jī)帶保持在適當(dāng)位置。

跑步機(jī)控制器可與如圖25所示的制動(dòng)裝置是分開的，或定制控制器可被設(shè)計(jì)成共享制動(dòng)器與通常的電機(jī)控制器功能之間的構(gòu)件。例如，可共享橋式整流器和濾波器。然后，單個(gè)高壓直流母線(DC rail)可提供用于制動(dòng)和電機(jī)操作兩者的電力。

圖26是示例性跑步機(jī)電機(jī)制動(dòng)器啟動(dòng)方法2600的流程圖。在一個(gè)方面中，本發(fā)明的跑步機(jī)電機(jī)制動(dòng)器可通過用戶拉動(dòng)ESTOP(2605)或通過軟件檢測(cè)到不活動(dòng)時(shí)期并進(jìn)入低功率狀態(tài)(2610)而發(fā)生。一旦任意步驟2615或2610發(fā)生，可切斷來自跑步機(jī)電機(jī)控制器的電力(2615)。此后，系統(tǒng)保持處于ESTOP或低功率狀態(tài)，直至檢測(cè)到電機(jī)軸移動(dòng)。如果檢測(cè)到電機(jī)軸移動(dòng)(決定框2620為“是”)，則跨兩個(gè)電機(jī)相位施加直流電以鎖定轉(zhuǎn)子。在轉(zhuǎn)子被鎖定的情況下，跑步機(jī)帶將就位。

如果在步驟2620的“電機(jī)軸是否移動(dòng)？”的答案為“否”，則轉(zhuǎn)入步驟2630。

在步驟2630，在由于判定為電機(jī)軸尚未移動(dòng)(步驟2620為“否”)而鎖定轉(zhuǎn)子(步驟2625)之后，接下來判定RUN按鈕是否啟用或ESTOP鑰匙是否重新插入(步驟2630)。

如果RUN按鈕未啟用或ESTOP鑰匙未被替換(步驟2630為“否”)，則控制系統(tǒng)將返回監(jiān)視電機(jī)軸移動(dòng)的步驟(步驟2620)。

如果RUN鍵啟用/ESTOP鑰匙被替換(步驟2630為“是”)，則電機(jī)控制器恢復(fù)通電(步驟2635)并且該方法結(jié)束(步驟2640)。

圖27是制動(dòng)電流和功率與1ms周期的工作循環(huán)的關(guān)系的曲線圖。制動(dòng)電流受電機(jī)電感限制。該曲線圖基于以下假設(shè)：跑步機(jī)電機(jī)具有2.2歐姆相間電阻和17.9mH電感。脈沖設(shè)置有304V的直流母線。

當(dāng)一特征或元件在本文中被稱為“位于”另一特征或元件“上”時(shí)，它可以直接在另一特征或元件上或也可以存在中介特征和/或元件。相比之下，當(dāng)一特征或元件被稱為“直接位于”另一特征或元件“上”時(shí)，不存在中介特征或元件。還應(yīng)理解，當(dāng)一特征或元件被稱為與另一特征或元件“連接”、“附連”或“聯(lián)接”時(shí)，它可以與另一特征或元件直接連接、附連或聯(lián)接或者可存在中介特征或元件。相比之下，當(dāng)一特征或元件被稱為與另一特征或元件“直接連接”、“直接附連”或“直接聯(lián)接”時(shí)，不存在中介特征或元件。盡管對(duì)一個(gè)實(shí)施例描述和示出，但這樣描述或示出的特征和元件可應(yīng)用于其它實(shí)施例。本領(lǐng)域的技術(shù)人員還將理解的是，對(duì)布置成“鄰近”另一特征的結(jié)構(gòu)或特征的涉及可具有覆蓋該相鄰特征或在該相鄰特征下方的部位。

文中所用的術(shù)語僅出于說明特定實(shí)施例的目的且并非旨在限制本發(fā)明。例如，如文中所用，單數(shù)形式“一”、“一個(gè)”和“該”也意圖包括復(fù)數(shù)形式，除非上下文另外清楚地指出。還將理解，術(shù)語“包括”和/或“包含”在用于該說明書中表明所述特征、步驟、操作、元件和/或構(gòu)件的存在，但并不排除一個(gè)或更多其它特征、步驟、操作、元件、構(gòu)件和/或它們的組合的存在或增加。如本文中所使用，術(shù)語“和/或”包括相關(guān)的所列物品中的一個(gè)或多個(gè)的任何組合和全部組合并且可縮寫為“/”。

諸如“下方”、“在...之下”、“下”、“上方”、“上”等空間相對(duì)術(shù)語在本文中可用于使描述如圖中所示的一個(gè)元件或特征與另一元件(多個(gè))或特征(多個(gè))的關(guān)系的描述容易。應(yīng)理解，空間相對(duì)術(shù)語旨在除圖中所示的取向外還涵蓋使用或操作中的裝置的不同取向。例如，如果圖中的裝置倒轉(zhuǎn)，則被描述為在其它元件或特征“下方”或“下面”的元件然后將取向?yàn)樵谄渌蛱卣鳌吧戏健?。因此，示例性術(shù)語“下方”可涵蓋上方和下方兩種取向。該裝置可采用其它方式取向(轉(zhuǎn)動(dòng)90度或其它取向)并且相應(yīng)地解釋本文中使用的空間相對(duì)描述語。類似地，術(shù)語“向上”、“向下”、“豎直”、“水平”等在本文中僅用于說明目的，除非以其它方式特別地指出。

雖然術(shù)語“第一”和“第二”在本文中可用于描述各種特征/元件，但這些特征/元件不應(yīng)當(dāng)受這些術(shù)語限制，除非上下文另有所指。這些術(shù)語可用于將一個(gè)特征/元件與另一特征/元件進(jìn)行區(qū)分。因此，以下討論的第一特征/元件可稱為第二特征/元件，并且類似地，以下討論的第二特征/元件可稱為第一特征/元件，而不會(huì)脫離本發(fā)明的教導(dǎo)。

如本文在說明書和權(quán)利要求中所使用，包括如在示例中使用并且除非另外清楚地指出，所有數(shù)值可就像前綴有用詞“約”或“大致”那樣來閱讀，即使該術(shù)語未清楚地出現(xiàn)。用語“約”或“大致”可在描述大小和/或位置時(shí)用于表示所描述的值和/或位置處于值和/或位置的合理預(yù)期范圍內(nèi)。例如，數(shù)值可具有為述及值(或值的范圍)的+/-0.1％、述及值(或值的范圍)的+/-1％、述及值(或值的范圍)的+/-2％、述及值(或值的范圍)的+/-5％、述及值(或值的范圍)的+/-10％的值。本文中引用的任何數(shù)值范圍意在包含歸入其中的全部子范圍。

在再另一些替代方案中，各種描述的方法步驟實(shí)施的次序在替代實(shí)施例中通常可以改變，并且在其它替代實(shí)施例中可完全跳過一個(gè)或多個(gè)方法步驟。各種裝置和系統(tǒng)實(shí)施例的可選擇的特征在一些實(shí)施例中可被包括而在另一些實(shí)施例中未被包括。因此，前面的描述主要出于示例性的目的提供并且不應(yīng)當(dāng)被解釋為限制了如在權(quán)利要求中闡述的本發(fā)明的范圍。

本文中包括的示例和說明通過說明而不是限制的方式呈現(xiàn)了可實(shí)踐主題的特定實(shí)施例。如上所述，其它實(shí)施例可被使用并由其衍生，使得可做出結(jié)構(gòu)和邏輯替代及變更而不脫離本公開的范圍。發(fā)明主題的這些實(shí)施例在本文中可僅為了方便而被單獨(dú)地或集合地稱為“發(fā)明”并且不意在自愿將本申請(qǐng)的范圍局限于任何單個(gè)發(fā)明或發(fā)明思想，如果事實(shí)上公開多于一個(gè)的話。因此，雖然本文中已示出和描述了特定實(shí)施例，但為了實(shí)現(xiàn)同一目的而計(jì)算出的任何布置結(jié)構(gòu)可代替所示的特定實(shí)施例。本公開意在涵蓋各種實(shí)施例的任何和全部調(diào)整或變化。在查閱以上描述后，上述實(shí)施例的組合以及本文中未具體描述的其它實(shí)施例對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說將顯而易見。