本發(fā)明涉及一種用于輸送液體藥物的自動(dòng)藥物注射裝置。

發(fā)明背景

由于生物藥物的普及，液體藥物注射裝置將有望被廣泛使用。藥物注射裝置，例如自動(dòng)注射器，可以減少藥物制備/給藥和減小針損傷，對(duì)患者來說會(huì)更方便更依從?；诰C上所述的優(yōu)點(diǎn)，相較傳統(tǒng)手動(dòng)注射器，更多的患者和醫(yī)護(hù)人員更傾向于自動(dòng)注射器。上述類型的許多設(shè)備允許患者自己服用一個(gè)或多個(gè)(通常為兩個(gè))劑量的已知藥物。美國專利No.6,575,939公開了一種自動(dòng)注射器，該裝置包括一個(gè)被外殼承載的注射器。所述外殼的內(nèi)部和外部可以相對(duì)滑動(dòng)。這種自動(dòng)注射器允許單次劑量的實(shí)施用藥。歐洲專利No.700307公開了一種二次劑量的自動(dòng)注射器，該裝置允許自動(dòng)注射首次用藥并手動(dòng)注射第二次用藥。上述類型的自動(dòng)注射器商標(biāo)有售，該注射器允許自動(dòng)施行首次用藥但是必須手動(dòng)施行第二次用藥。美國專利No.8,961,463描述了一種可以允許終端用戶自行施行首次和第二次用藥的自動(dòng)注射器。然而，其首次和第二次注射的制動(dòng)機(jī)制有很大不同，其機(jī)制不能用于輸送超過兩劑藥物。

筆式注射器是另一種被廣泛使用的注射裝置。所述筆式注射器裝置可以包含一個(gè)可以根據(jù)終端用戶自己的選擇實(shí)施劑量的計(jì)量裝置。這些裝置可以多次使用。在筆針裝置中，一個(gè)螺絲桿或一個(gè)旋轉(zhuǎn)柱塞通過一系列機(jī)械連接，與一個(gè)劑量設(shè)定旋鈕或其他執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接在一起。該類型的筆式注射器機(jī)構(gòu)較為復(fù)雜并包含多種配合件。筆式注射器的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)也限制了最大注射體積(通常小于0.5毫升)。出于成本和使用方便的考慮，工作部件的數(shù)量越少越好。

因此，提供一種與傳統(tǒng)裝置相比用戶友好的，便于生產(chǎn)的，可以多次自動(dòng)注射藥物的自動(dòng)注射裝置將會(huì)是本領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)步。

發(fā)明概述

本發(fā)明的基本理念是提供具有典型通過線性力直接驅(qū)動(dòng)特征的藥物輸送裝置。劑量大小與推桿組件的前移直接相關(guān)。因此，本發(fā)明的一方面是為自動(dòng)注射器提供可控前移，具有最少量配合件的推桿組件。

本發(fā)明提供一種可再次使用，彈簧驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)注射器。該注射器包括一個(gè)彈簧加載的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，一個(gè)觸發(fā)機(jī)構(gòu)，一個(gè)預(yù)填充藥物容器。本發(fā)明自動(dòng)注射器的主體包含近端和遠(yuǎn)端部分，近端部分承載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，遠(yuǎn)端部分承載藥物容器。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)或多個(gè)與推桿組件關(guān)聯(lián)的驅(qū)動(dòng)彈簧。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是提供一種藥物注射裝置，該裝置包含一個(gè)具有多個(gè)沿其長度分開的位置設(shè)定特征的推桿組件。所述位置設(shè)定特征允許推桿向裝置遠(yuǎn)端移動(dòng)但不能向裝置近端移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以被重新設(shè)置用于多次注射。此外，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還被用于控制藥物容器從裝置部位滑向輸注部位。

部分本發(fā)明另外的和/或其他方面的優(yōu)點(diǎn)將被下面的描述闡明，部分是描述中顯而易見的，或者可以通過本發(fā)明的實(shí)踐以得知。

附圖說明

附圖是示意性的，為了清楚進(jìn)行了簡單化，并且僅示出對(duì)本發(fā)明的理解必不可少的細(xì)節(jié)，而其它細(xì)節(jié)被省略。在全文中，相同的附圖標(biāo)記用于相同或相應(yīng)的部分。

圖1呈現(xiàn)的是根據(jù)本發(fā)明自動(dòng)藥物注射裝置組件實(shí)施例的組裝視圖。

圖2呈現(xiàn)的是根據(jù)本發(fā)明自動(dòng)藥物注射裝置組件實(shí)施例的剖面圖。

圖3和4呈現(xiàn)的是根據(jù)本發(fā)明自動(dòng)藥物注射裝置組件實(shí)施例的推桿組件。

圖5和6呈現(xiàn)的是根據(jù)本發(fā)明自動(dòng)藥物注射裝置組件實(shí)施例首次注射的操作。

圖7和8呈現(xiàn)的是根據(jù)本發(fā)明自動(dòng)藥物注射裝置組件實(shí)施例首次注射后的重新設(shè)置操作。

圖9和10呈現(xiàn)的是根據(jù)本發(fā)明自動(dòng)藥物注射裝置組件實(shí)施例第二次注射的操作。

圖11和12呈現(xiàn)的是承載另一個(gè)藥物容器的根據(jù)本發(fā)明自動(dòng)藥物注射裝置組件實(shí)施例。

圖13呈現(xiàn)的是根據(jù)本發(fā)明的第一替代自動(dòng)藥物注射裝置組件實(shí)施例的組裝視圖。

圖14呈現(xiàn)的是根據(jù)本發(fā)明的第一替代自動(dòng)藥物注射裝置組件實(shí)施例的剖面圖。

圖15和16呈現(xiàn)的是根據(jù)本發(fā)明的第一替代自動(dòng)藥物注射裝置組件實(shí)施例的推桿組件。

圖17‐24呈現(xiàn)的是根據(jù)本發(fā)明的第一替代自動(dòng)藥物注射裝置組件實(shí)施例的注射和重新設(shè)置操作。

圖25呈現(xiàn)的是根據(jù)本發(fā)明的第二替代自動(dòng)藥物注射裝置組件實(shí)施例的組裝視圖。

圖26呈現(xiàn)的是根據(jù)本發(fā)明的第二替代自動(dòng)藥物注射裝置組件實(shí)施例的剖面圖。

圖27和28呈現(xiàn)的是根據(jù)本發(fā)明的第二替代自動(dòng)藥物注射裝置組件實(shí)施例為了多次使用所配置的位置設(shè)定機(jī)構(gòu)。

圖29和30呈現(xiàn)的是根據(jù)本發(fā)明的第二替代自動(dòng)藥物注射裝置組件實(shí)施例的注射操作。

圖31和32呈現(xiàn)的是根據(jù)本發(fā)明的第二替代自動(dòng)藥物注射裝置組件實(shí)施例重新設(shè)置的操作。

圖33呈現(xiàn)的是根據(jù)本發(fā)明的第三替代自動(dòng)藥物注射裝置組件實(shí)施例的組裝視圖。

圖34呈現(xiàn)的是根據(jù)本發(fā)明的第三替代自動(dòng)藥物注射裝置組件實(shí)施例的截面圖。

圖35‐37呈現(xiàn)的是根據(jù)本發(fā)明的第三替代自動(dòng)藥物注射裝置組件實(shí)施例各部件之間的連接。

圖38和39呈現(xiàn)的是在首次和后一次注射之前的根據(jù)本發(fā)明的第三替代自動(dòng)藥物注射裝置組件實(shí)施例。

圖40呈現(xiàn)的是根據(jù)本發(fā)明的第四替代自動(dòng)藥物注射裝置組件實(shí)施例的組裝視圖。

圖41呈現(xiàn)的是根據(jù)本發(fā)明的第四替代自動(dòng)藥物注射裝置組件實(shí)施例的剖面圖。

附圖詳細(xì)說明

經(jīng)過以下詳細(xì)描述和非限制性附圖舉例說明，可以更全面地理解本發(fā)明，并且其中：

本發(fā)明提出的裝置和方法可以用于注射任何合適的治療劑或物質(zhì)到患者體內(nèi)，例如藥物。最初，為了方便定義，術(shù)語“遠(yuǎn)端”意思是指在裝置接近注射部位的端部，而術(shù)語“近端”意思是指沿裝置主體的縱向軸線所述“遠(yuǎn)端”相反的一端。詞語“上”，“下”，“右”和“左”是依據(jù)附圖中的方向。詞語“向內(nèi)”和“向外”是指分別指向內(nèi)和向外的方向。

圖1‐12呈現(xiàn)的是根據(jù)本發(fā)明自動(dòng)藥物注射裝置組件實(shí)施例10的結(jié)構(gòu)和功能機(jī)制。在自動(dòng)藥物注射裝置組件實(shí)施例10中，一個(gè)預(yù)填充注射器111被用作藥物容器。一個(gè)被放置在裝置組件10近端的壓帽101被用來激活自動(dòng)注射。壓帽101和上筒體102組裝。上筒體102的進(jìn)一步與下筒體103組裝。上筒體102和下筒體103之間有一個(gè)分離彈簧105并著陸在下筒體103上的著陸特征103b處。裝置組件10的遠(yuǎn)端處安置有一個(gè)終端單元104。裝置組件10的內(nèi)部有一個(gè)推桿組件。參考圖3和4，該推桿組件包括一個(gè)推桿鞘107，一個(gè)推桿108，一個(gè)停止盤109。推桿108上有兩對(duì)單向可彎曲臂108a和108b。在推桿108的遠(yuǎn)端有一個(gè)壓盤特征108c。在推桿鞘107的近端有兩個(gè)具有向外突出固定倒鉤的指結(jié)構(gòu)107a。在推桿鞘107的遠(yuǎn)端有一個(gè)著陸特征107c。一個(gè)壓縮驅(qū)動(dòng)彈簧106被安置在登陸特征107c和上筒體102之間。推桿鞘107上的開口特征107b被用來靜置單向可彎曲臂108b。參考圖5，在使用前，終端單元104與預(yù)填充注射器111上的針罩111a，針罩外套111b被一起移除。參考圖6，首次注射時(shí)，壓蓋101被推向遠(yuǎn)端。壓蓋101上設(shè)有一個(gè)環(huán)狀凸起。該環(huán)狀突起被用來擠壓推桿鞘107近端上的固定倒鉤107a使得該特征107a從上筒體102上被解除。因此推桿鞘107被釋放。驅(qū)動(dòng)彈簧106向推桿鞘107上的特征107c施力并推動(dòng)推桿鞘107和推桿108一起向下運(yùn)動(dòng)。推桿108的向下運(yùn)動(dòng)，由于液壓阻力的原因，通過其上的壓盤特征108c引起可移動(dòng)活塞111e和預(yù)填充注射器111向下移動(dòng)。首次注射操作被啟用。同時(shí)，一個(gè)被安置在預(yù)填充注射器111上法蘭特征111c與下筒體103上著陸特征103c之間的注射器支撐彈簧110被壓縮。當(dāng)注射器支撐彈簧110被完全壓縮時(shí)預(yù)填充注射器111停止向下運(yùn)動(dòng)?；蛘?，當(dāng)法蘭特征111c與下筒體103上的停止功能相遇時(shí)預(yù)填充注射器111停止向下運(yùn)動(dòng)。當(dāng)推桿108向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一對(duì)單向可彎曲臂108a穿過停止盤109。圖7‐9顯示了裝置組件10的重新設(shè)置或重新裝置。在重新裝置操作前，終端單元104從相反的方向與裝置組件10重新組裝在一起，使得終端單元104上的開口部104a蓋住預(yù)填充注射器111上的針111d。在重新裝置操作時(shí)，上筒體102被推向遠(yuǎn)端且分離彈簧105被壓縮，使得上筒體102與推桿鞘107上的固定倒鉤107a重新連結(jié)。當(dāng)上筒體102上的遠(yuǎn)端推力被移除時(shí)，分離彈簧105向上推上筒體102。由于固定倒鉤107a的連結(jié)作用，推桿鞘107也相應(yīng)跟著向上移動(dòng)。由于缺乏一個(gè)向下的推力，注射器支撐彈簧110通過法蘭特征111c移動(dòng)預(yù)填充注射器111和停止盤109至一個(gè)上部位置。停止盤109的向上運(yùn)動(dòng)停在下筒體103上的阻斷特征103c處。因?yàn)橥Ｖ贡P109和單向可彎曲臂108a推桿,108的向上運(yùn)動(dòng)也相應(yīng)跟著停止。因此，推桿108被拉出并從推桿鞘107中伸出，第二對(duì)單向可彎曲臂108b離開推桿鞘107。參考圖10，在第二次注射的過程中，壓蓋101被向遠(yuǎn)端推壓且固定倒鉤107a被從上筒體102上再次被解除。因此推桿鞘107被釋放。驅(qū)動(dòng)彈簧106向推桿鞘107上的特征107c施力并向下推動(dòng)推桿鞘107。這次，推桿鞘107上特征107c的向下運(yùn)動(dòng)向推桿108上的第二對(duì)單向可彎曲臂108b施加推力，引起推桿108向下移動(dòng)。推桿108的向下移動(dòng)通過其上的推盤特征108c，由于液壓阻力的作用，可移動(dòng)活塞111e進(jìn)一步向下移動(dòng)和預(yù)填充注射器111進(jìn)一步向下移動(dòng)。第二次注射操作被實(shí)施。用相同的操作機(jī)理，推桿108上可以放置兩對(duì)以上的單向可彎曲臂，使得裝置組件10可以進(jìn)行兩個(gè)以上連續(xù)注射。圖11和12顯示了實(shí)施例自動(dòng)藥物注射裝置組件10的另一種構(gòu)造。該構(gòu)造使用具有魯爾鎖連接的預(yù)填充注射器112而不是具有預(yù)置針的預(yù)填充注射器111。注射前，預(yù)填充注射器112被魯爾鎖尖帽112a和可移動(dòng)活塞112b密封。注射時(shí)，魯爾鎖尖帽112a被移除，魯爾鎖針113與一個(gè)預(yù)填充注射器112被組裝在一起。

圖13‐24呈現(xiàn)的是根據(jù)本發(fā)明第一替代自動(dòng)藥物注射裝置組件20的結(jié)構(gòu)和功能機(jī)制。在本自動(dòng)藥物注射裝置組件實(shí)施例20中，一個(gè)預(yù)填充卡式瓶209被用作藥物容器。一個(gè)被安置在裝置組件20近端的壓蓋201被用來激活注射。壓蓋201被與上筒體202組裝在一起。上筒體202進(jìn)一步地與下筒體203被組裝在一起。上筒體202與下筒體203之間有一個(gè)分離彈簧205著陸在下筒體203上的著陸特征203a處。裝置組件20的內(nèi)部有一個(gè)推桿組件。參考圖15和16，該推桿組件包含一個(gè)推桿鞘204，一個(gè)推桿207和一個(gè)停止盤208。在推桿207上有五對(duì)單向可彎曲臂，207a，207b，207c，207d和207e。在推桿207的遠(yuǎn)端有一個(gè)推盤特征207f。在推桿鞘204的近端，有兩個(gè)向外朝向的固定倒鉤204a。推桿鞘204上的開口特征204b被用來靜置單向可彎曲臂。在推桿鞘204的遠(yuǎn)端有一個(gè)著陸特征204c。一個(gè)壓縮驅(qū)動(dòng)彈簧206被安置在著陸特征204c和上筒體202之間。參考圖17，使用前，一個(gè)雙頭針210，例如胰島素筆針，被與卡式瓶套211組裝且雙頭針210穿透預(yù)填充卡式瓶209上的隔膜209b。參考圖18，首次注射時(shí)，壓蓋201被向遠(yuǎn)端推。壓蓋201上設(shè)有一個(gè)環(huán)狀凸起。該環(huán)狀突起被用來壓扁推桿鞘204近端上的固定倒鉤204a使得該特征204a從上筒體202上被解除。推桿鞘204因此被釋放。驅(qū)動(dòng)彈簧206向推桿鞘204上的著陸特征204c施力并向下推動(dòng)推桿鞘204和推桿207。通過推桿207上的推盤特征207f，推桿207的向下運(yùn)動(dòng)在液壓阻力的作用下引起可移動(dòng)活塞209a，卡式瓶套211，預(yù)填充卡式瓶209和雙頭針210向下移動(dòng)。首次注射操作被啟用。同時(shí)，一個(gè)位于卡式瓶套211上法蘭特征211a和下筒體203上著陸特征203c之間的卡式瓶支撐彈簧212被壓縮，并且第一對(duì)單向可彎曲臂207a穿過停止盤208。圖19和20呈現(xiàn)的是裝置組件20的重新設(shè)置或重新裝置。重新裝置操作前，雙頭針210被移除。重新裝置操作時(shí)，上筒體202被推向遠(yuǎn)端并且分離彈簧205被壓縮，于是上筒體202與推桿鞘204上的固定倒鉤204a重新連結(jié)。當(dāng)上筒體202上向遠(yuǎn)端的推力被去除時(shí)，分離彈簧205向上推動(dòng)上筒體202。由于固定倒鉤204a，推桿鞘204也相應(yīng)地跟著向上移動(dòng)。由于缺乏一個(gè)向下的推力，卡式瓶支撐彈簧212通過法蘭特征211a移動(dòng)卡式瓶套211，預(yù)填充卡式瓶209和停止盤208至一個(gè)上部位置。停止盤208的向上運(yùn)動(dòng)停止在下筒體203的阻斷特征203b處。由于停止盤208和單向可彎曲臂207a，推桿207的向上運(yùn)動(dòng)也被停止。因此，推桿207被拉出并從推桿鞘204中伸出，第二對(duì)和第三對(duì)單向可彎曲臂207b和207c離開推桿鞘204。第二次注射前，一個(gè)新的雙頭針210被與裝置組件20組裝。參考圖21，第二次注射時(shí)，壓蓋201被向遠(yuǎn)端推壓且固定倒鉤204a被從上筒體202上再次被解除。因此推桿鞘204被釋放。驅(qū)動(dòng)彈簧206向推桿鞘204上的著陸特征204c施力并向下推動(dòng)推桿鞘204。這次，著陸特征204c的向下運(yùn)動(dòng)向推桿207上的第三對(duì)單向可彎曲臂207c施加推力，引起推桿207向下移動(dòng)。推桿207的向下移動(dòng)通過其上的推盤特征207f，引起可移動(dòng)活塞209a進(jìn)一步向下移動(dòng)和預(yù)填充卡式瓶209，盒套211，雙頭針210向下移動(dòng)。第二次注射操作被啟用。同時(shí)，第二對(duì)單向可彎曲臂207b穿過停止盤208，并將會(huì)在下一步操作時(shí)提供臂207a的功能。圖23呈現(xiàn)的是第三次注射前的裝置組件20且圖24呈現(xiàn)的是第三次注射時(shí)的裝置組件20。第三次注射時(shí)，推桿鞘204向第五對(duì)單向可彎曲臂207e施加向下的推力。

圖25‐32呈現(xiàn)的是根據(jù)本發(fā)明組裝第二替代自動(dòng)藥物注射裝置組件30的結(jié)構(gòu)和功能機(jī)制。在本實(shí)施例自動(dòng)藥物注射裝置組件30中，預(yù)填充卡式瓶209被用作藥物容器。一個(gè)被放置在裝置組件30近端的壓蓋301被用來激活自動(dòng)注射。壓蓋301被與上筒體302組裝在一起。上筒體302進(jìn)一步地與下筒體303被組裝在一起。下筒體303上有一個(gè)劑量設(shè)定窗303a。上筒體302與下筒體303之間有一個(gè)分離彈簧305。裝置組件30的內(nèi)部有一個(gè)推桿組件。參考圖27和28，該推桿組件包含一個(gè)位置阻滯器304和一個(gè)推桿307。在推桿307上有一個(gè)定位軌道307d。在定位軌道307d上有多個(gè)索引的位置隔開的位置設(shè)定特征307da。位置阻滯器304上的凸起特征304b被鎖定在位置設(shè)定特征307da的不同各個(gè)位置以達(dá)到多次注射。為了沿推桿307移動(dòng)位置阻滯器304至不同位置，用戶向內(nèi)(朝向裝置組件30的中心)按壓位置阻滯器304上的一個(gè)片特征304a。接著，凸出特征304b從位置設(shè)定特征307da中脫出，于是位置阻滯器304可以沿推桿307的縱軸線移動(dòng)。當(dāng)位置阻滯器304被移到下一個(gè)位置時(shí)，推片特征304a被釋放且凸出特征304b被鎖定在另一個(gè)位置設(shè)定特征307da。圖27和28顯示了位置阻滯器304位于不同位置。在位置阻滯器304的遠(yuǎn)端有一個(gè)壓盤特征304c。一個(gè)壓縮驅(qū)動(dòng)彈簧306被安置在推桿307上著陸特征307b與上筒體302之間。參考圖29和30，注射時(shí)，壓蓋301被推向遠(yuǎn)端。壓蓋301上設(shè)有一個(gè)環(huán)狀凸起。該環(huán)狀突起被用來壓扁推桿307近端上的固定倒鉤307a使得固定倒鉤307a從上筒體302上被解除。推桿307因此被釋放。驅(qū)動(dòng)彈簧306向推桿307上的著陸特征307b施力并推動(dòng)推桿307和位置阻滯器304一起向下運(yùn)動(dòng)。推桿307的向下運(yùn)動(dòng)，在液壓阻力的推動(dòng)下，通過其上的終端特征307c引起可移動(dòng)活塞209a，卡式瓶套211和預(yù)填充卡式瓶209一起向下移動(dòng)。于是，一次注射操作被啟用。同時(shí)，一個(gè)位于卡式瓶套211上法蘭特征211a與下筒體303上著陸特征303a之間的卡式瓶支撐彈簧308被壓縮。當(dāng)卡式瓶支撐彈簧308被完全壓縮時(shí)位置阻滯器304停止向下運(yùn)動(dòng)并且完成多次注射中的一次。圖31和32呈現(xiàn)的是裝置組件30的重新設(shè)置或重新裝置.重新裝置操作前，雙頭針210被移除。重新裝置操作時(shí)，上筒體302被推向遠(yuǎn)端并且分離彈簧305被壓縮，于是上筒體302與推桿307上的固定倒鉤307a重新連結(jié)。當(dāng)上筒體302上向遠(yuǎn)端的推力被去除時(shí)，分離彈簧305向上推動(dòng)上筒體302。由于固定倒鉤307a，推桿307也相應(yīng)地跟著向上移動(dòng)。由于缺乏一個(gè)向下的推力，卡式瓶支撐彈簧308通過法蘭特征211a移動(dòng)卡式瓶套211和預(yù)填充卡式瓶209至一個(gè)上部位置。后續(xù)注射時(shí)，用戶可以向近端移動(dòng)位置阻滯器304來輸送預(yù)填充卡式瓶209中更多的藥物。

圖33‐39呈現(xiàn)的是根據(jù)本發(fā)明組裝第三替代自動(dòng)藥物注射裝置組件40的結(jié)構(gòu)和功能機(jī)制。在本實(shí)施例自動(dòng)藥物注射裝置組件40中，一個(gè)預(yù)填充卡式瓶209被用作藥物容器。一個(gè)壓蓋401通過撥轉(zhuǎn)筒體402上的軌特征402a與撥轉(zhuǎn)筒體402組裝在一起。該接合設(shè)計(jì)可以防止使用前意外激活裝置。計(jì)量筒體403上設(shè)有一個(gè)劑量設(shè)定窗403a。使用時(shí)，旋轉(zhuǎn)撥轉(zhuǎn)筒體402來設(shè)置注射劑量。如圖34所示，用戶通過設(shè)定停止環(huán)404的位置來得到不同注射劑量。其間，在注射前，自動(dòng)藥物注射裝置組件40與推桿407顯示為鎖定狀態(tài)，通過推桿407上的鉤特征407a和撥轉(zhuǎn)筒體402之間形成的可釋放栓鎖結(jié)構(gòu)來對(duì)抗驅(qū)動(dòng)彈簧406的偏置力。預(yù)填充卡式瓶209通過卡式瓶套211與計(jì)量筒體403組裝在一起。圖35顯示了推桿407和撥轉(zhuǎn)筒體402之間的接合。撥轉(zhuǎn)筒體402上的長方形通道特征402a與推桿407上的平面407b接合。當(dāng)用戶轉(zhuǎn)動(dòng)撥轉(zhuǎn)筒體402，推桿407也跟著相應(yīng)地旋轉(zhuǎn)。長方形通道特征402a更為推桿407上的可釋放鉤特征407a提供了著陸面。圖36顯示了推桿407，停止環(huán)404和計(jì)量筒體403之間的連接。在設(shè)定劑量時(shí)，用戶相對(duì)于計(jì)量筒體403旋轉(zhuǎn)撥轉(zhuǎn)筒體402和推桿407。因?yàn)橥茥U407上的螺紋特征407c，當(dāng)推桿407轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，停止環(huán)404通過其與推桿407之間的螺紋連接在裝置的軸向上下移動(dòng)。停止環(huán)404的位置可以通過計(jì)量筒體403上的觀察窗403a查看。因?yàn)橥Ｖ弓h(huán)404上的槽結(jié)構(gòu)404a和計(jì)量筒體403上的軌道結(jié)構(gòu)403b之間的互相制約，在設(shè)定劑量和注射時(shí)，停止環(huán)404只能軸向移動(dòng)，不能沿推桿407徑向移動(dòng)。

圖37顯示了撥轉(zhuǎn)筒體402和計(jì)量筒體403之間的連接。在除劑量設(shè)定步驟之外的其他操作步驟，撥轉(zhuǎn)筒體402通過其上的402b和計(jì)量筒體403上的403c之間的嚙合，或其他允許部件被連接或斷開的結(jié)構(gòu)，與計(jì)量筒體403鎖定在一起。這種齒狀鎖合結(jié)構(gòu)可以防止撥轉(zhuǎn)筒體402自由旋轉(zhuǎn)，并抑制推桿407在注射過程中徑向運(yùn)動(dòng)和回轉(zhuǎn)。在劑量設(shè)定步驟中，用戶向相對(duì)于計(jì)量筒體403向遠(yuǎn)端推動(dòng)撥轉(zhuǎn)筒體402。接著，402b和403c之間的鎖合結(jié)構(gòu)斷開，撥轉(zhuǎn)筒體402可以相對(duì)于計(jì)量筒體403被轉(zhuǎn)動(dòng)。劑量設(shè)定后，當(dāng)沒有朝向自動(dòng)藥物注射裝置組件40遠(yuǎn)端的推力時(shí)，在分離彈簧405所產(chǎn)生的彈力作用下，撥轉(zhuǎn)筒體402被向近端偏壓并與計(jì)量筒體403重新接合。如圖38所示，注射前，雙頭針210與卡式瓶套211和預(yù)填充卡式瓶209組裝。注射時(shí)，壓蓋401被推向裝置的遠(yuǎn)端，推桿407上的鉤特征407a和撥轉(zhuǎn)筒體402之間形成的可釋放栓鎖結(jié)構(gòu)被釋放。驅(qū)動(dòng)彈簧406驅(qū)動(dòng)停止環(huán)404和推桿407一起移向自動(dòng)藥物注射裝置組件40的遠(yuǎn)端?；钊?09a被向下推。由于液壓阻力的作用，預(yù)填充卡式瓶209和雙頭針210也向下移動(dòng)。于是，預(yù)填充卡式瓶209中的液體藥物被注入患者體內(nèi)。停止環(huán)404接觸到卡式瓶套211，首劑藥物相應(yīng)地被輸送。在重新設(shè)置或重新裝置操作時(shí)，撥轉(zhuǎn)筒體402相對(duì)于計(jì)量筒體403被推向遠(yuǎn)端，于是撥轉(zhuǎn)筒體402與推桿407重新接合。在重新裝置時(shí)，分離彈簧405被壓縮。參考圖39，當(dāng)朝向遠(yuǎn)端的推力被移除后，分離彈簧405將撥轉(zhuǎn)筒體402和推桿407推回注射前位置。一個(gè)支撐彈簧408將會(huì)把卡式瓶套211和預(yù)填充卡式瓶209推回注射前位置。然后，通過將停止環(huán)移至一個(gè)更近端位置并組裝一個(gè)新的雙頭針來設(shè)定另一個(gè)劑量之后，裝置已經(jīng)為下一次注射做好準(zhǔn)備。

圖40和41呈現(xiàn)的是根據(jù)本發(fā)明組裝第四替代自動(dòng)藥物注射裝置組件50的結(jié)構(gòu)和功能機(jī)制。本實(shí)施例自動(dòng)藥物注射裝置組件50與自動(dòng)藥物注射裝置組件40具有相同的功能機(jī)制。不同的是，一個(gè)預(yù)填充注射器509被用作藥物容器。預(yù)填充注射器509具有一個(gè)可刺穿針罩509c。注射時(shí)，用戶無需移除針罩509c。針頭509b可以刺穿針罩509c來進(jìn)行藥物注射。與自動(dòng)藥物注射裝置組件40相比，在自動(dòng)藥物注射裝置組件50中，分離彈簧405被換成了分離彈簧505；驅(qū)動(dòng)彈簧406被換成了驅(qū)動(dòng)彈簧506；推桿407被換成了推桿507；支撐彈簧408被換成了支撐彈簧508；并且計(jì)量筒體403被換成了計(jì)量筒體503。在注射裝置重新裝置操作時(shí)，可以以類似終端單元104的方式使用終端單元510。

所有在上述實(shí)施例中的特征和設(shè)計(jì)理念在此可以相互改變和組合，以產(chǎn)生新的設(shè)備設(shè)計(jì)方案。那些本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，對(duì)裝置，方法和/或系統(tǒng)，以及在此描述實(shí)施例的各種組件的修改(添加和/或刪除)，在不偏離本發(fā)明的全部范圍和思路時(shí)，本發(fā)明包括這樣的修改和任何所有的等同設(shè)計(jì)。