本發(fā)明涉及一種能夠連接內(nèi)窺鏡的信號(hào)處理裝置及其信號(hào)處理方法。

背景技術(shù)：

以往，在內(nèi)科、外科等醫(yī)療領(lǐng)域中，使用內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。例如，內(nèi)科(消化科等)中的內(nèi)窺鏡檢查所使用的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)包含內(nèi)窺鏡、內(nèi)窺鏡視頻處理器、監(jiān)視器裝置以及周邊裝置(圖像記錄裝置等)，上述的各裝置與內(nèi)窺鏡視頻處理器連接來使用。

在內(nèi)窺鏡檢查所使用的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中，在每次進(jìn)行內(nèi)窺鏡檢查時(shí)需要使用清洗后的內(nèi)窺鏡，因此需要在內(nèi)窺鏡檢查后卸下在該檢查中使用過的內(nèi)窺鏡，并且在下一次的內(nèi)窺鏡檢查之前安裝清洗后的內(nèi)窺鏡。即，需要在每次進(jìn)行內(nèi)窺鏡檢查時(shí)對(duì)內(nèi)窺鏡視頻處理器裝卸內(nèi)窺鏡。

另外，在內(nèi)窺鏡檢查所使用的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中，在內(nèi)窺鏡檢查前，進(jìn)行被檢查者數(shù)據(jù)(患者數(shù)據(jù))等向內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的輸入、檢查所需要的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的動(dòng)作校驗(yàn)等之類的檢查前準(zhǔn)備。例如，在內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的動(dòng)作校驗(yàn)中，對(duì)內(nèi)窺鏡所具備的操作構(gòu)件(例如被作為釋放按鈕分配的按鈕等)進(jìn)行操作，并進(jìn)行是否正常地執(zhí)行與該操作相應(yīng)的動(dòng)作(例如釋放動(dòng)作等)等之類的動(dòng)作校驗(yàn)。而且，如果在檢查前準(zhǔn)備過程中沒有問題，則開始實(shí)際地進(jìn)行內(nèi)窺鏡檢查。

根據(jù)這種實(shí)際狀況，在內(nèi)窺鏡視頻處理器沒有連接內(nèi)窺鏡的狀態(tài)(例如，卸下前一次的內(nèi)窺鏡檢查中使用過的內(nèi)窺鏡并且安裝清洗后的內(nèi)窺鏡之前的狀態(tài))下，無法完成檢查前準(zhǔn)備。

另一方面，例如專利文獻(xiàn)1中記載了如下一種電子內(nèi)窺鏡裝置：即使在處理器裝置沒有連接電子內(nèi)窺鏡的情況下，也能夠進(jìn)行患者數(shù)據(jù)等的輸入、設(shè)置等的準(zhǔn)備。在該電子內(nèi)窺鏡裝置中，當(dāng)判定為具備時(shí)鐘發(fā)生器的電子內(nèi)窺鏡沒有連接時(shí)，不是選擇使用電子內(nèi)窺鏡側(cè)的時(shí)鐘發(fā)生器，而是選擇使用處理器裝置側(cè)的輔助時(shí)鐘發(fā)生器，基于從該輔助時(shí)鐘發(fā)生器輸出的時(shí)鐘信號(hào)來使處理器裝置側(cè)的各種功能有效。因而，即使沒有電子內(nèi)窺鏡，也能夠進(jìn)行患者數(shù)據(jù)等從鍵盤等的輸入、監(jiān)視器調(diào)整等的設(shè)置，從而能夠順利地進(jìn)行內(nèi)窺鏡檢查等的準(zhǔn)備。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2001-87222號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的問題

在專利文獻(xiàn)1所記載的電子內(nèi)窺鏡裝置中，即使在處理器裝置沒有連接電子內(nèi)窺鏡的情況下，也能夠使處理器裝置側(cè)的各種功能有效(例如監(jiān)視器調(diào)整等的設(shè)置)，但是無法進(jìn)行在上述的檢查前準(zhǔn)備中的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的動(dòng)作校驗(yàn)中進(jìn)行的那樣的、與內(nèi)窺鏡所具備的操作構(gòu)件的操作相應(yīng)地進(jìn)行的動(dòng)作的校驗(yàn)。

本發(fā)明鑒于上述情形，其目的在于，提供一種即使在沒有連接內(nèi)窺鏡的狀態(tài)下也能夠進(jìn)行與內(nèi)窺鏡所具備的操作構(gòu)件的操作相應(yīng)地進(jìn)行的動(dòng)作的校驗(yàn)的信號(hào)處理裝置及其信號(hào)處理方法。

用于解決問題的方案

本發(fā)明的第一方式提供一種信號(hào)處理裝置，該信號(hào)處理裝置具備：連接檢測(cè)部，其用于檢測(cè)有無內(nèi)窺鏡的連接，該內(nèi)窺鏡包含一個(gè)以上的操作構(gòu)件；信號(hào)選擇部，在由所述連接檢測(cè)部檢測(cè)出存在所述內(nèi)窺鏡的連接的情況下，所述信號(hào)選擇部選擇從所述內(nèi)窺鏡輸入的操作狀態(tài)信號(hào)，在由所述連接檢測(cè)部檢測(cè)出不存在所述內(nèi)窺鏡的連接的情況下，所述信號(hào)選擇部選擇從外部輸入裝置輸入的操作狀態(tài)信號(hào)，該外部輸入裝置包含與所述內(nèi)窺鏡的所述一個(gè)以上的操作構(gòu)件對(duì)應(yīng)的一個(gè)以上的操作構(gòu)件；分配信息存儲(chǔ)部，其用于存儲(chǔ)針對(duì)所述操作構(gòu)件的動(dòng)作的分配信息；動(dòng)作指示設(shè)定部，其基于由所述信號(hào)選擇部選擇的操作狀態(tài)信號(hào)和所述分配信息存儲(chǔ)部所存儲(chǔ)的分配信息，來設(shè)定與由所述信號(hào)選擇部選擇的操作狀態(tài)信號(hào)相應(yīng)的動(dòng)作指示；以及動(dòng)作執(zhí)行部，其用于執(zhí)行與由所述動(dòng)作指示設(shè)定部設(shè)定的動(dòng)作指示相應(yīng)的動(dòng)作。

本發(fā)明的第二方式提供一種信號(hào)處理裝置，在第一方式中，還具備用于存儲(chǔ)采樣圖像的采樣圖像存儲(chǔ)部，在由所述連接檢測(cè)部檢測(cè)出不存在所述內(nèi)窺鏡的連接且由所述動(dòng)作指示設(shè)定部設(shè)定的動(dòng)作指示是需要從所述內(nèi)窺鏡獲取的圖像的動(dòng)作指示的情況下，所述動(dòng)作執(zhí)行部使用所述采樣圖像存儲(chǔ)部所存儲(chǔ)的采樣圖像來執(zhí)行與所述動(dòng)作指示相應(yīng)的動(dòng)作。

本發(fā)明的第三方式提供一種信號(hào)處理裝置，在第一方式或第二方式中，所述外部輸入裝置具備：內(nèi)窺鏡識(shí)別信息存儲(chǔ)部，其用于存儲(chǔ)多個(gè)內(nèi)窺鏡中的各個(gè)內(nèi)窺鏡的內(nèi)窺鏡識(shí)別信息；以及內(nèi)窺鏡識(shí)別信息選擇部，其用于從所述內(nèi)窺鏡識(shí)別信息存儲(chǔ)部所存儲(chǔ)的多個(gè)內(nèi)窺鏡識(shí)別信息中選擇一個(gè)內(nèi)窺鏡識(shí)別信息，所述分配信息存儲(chǔ)部按每個(gè)內(nèi)窺鏡識(shí)別信息存儲(chǔ)針對(duì)所述操作構(gòu)件的動(dòng)作的分配信息，在由所述連接檢測(cè)部檢測(cè)出不存在所述內(nèi)窺鏡的連接的情況下，所述動(dòng)作指示設(shè)定部基于由所述信號(hào)選擇部選擇的操作狀態(tài)信號(hào)、所述分配信息存儲(chǔ)部所存儲(chǔ)的分配信息、以及從所述外部輸入裝置輸入的由所述內(nèi)窺鏡識(shí)別信息選擇部選擇的內(nèi)窺鏡識(shí)別信息，來設(shè)定與由所述信號(hào)選擇部選擇的操作狀態(tài)信號(hào)相應(yīng)的、對(duì)應(yīng)的內(nèi)窺鏡識(shí)別信息的動(dòng)作指示。

本發(fā)明的第四方式提供一種信號(hào)處理裝置，在第一方式至第三方式中的任一方式中，還具備判定部，在動(dòng)作校驗(yàn)時(shí)，該判定部進(jìn)行以下判定中的一個(gè)以上的判定：第一判定，判定與所連接的記錄裝置或記錄介質(zhì)之間的通信路徑是否異常；第二判定，判定所連接的記錄裝置或記錄介質(zhì)與作為圖像的記錄目的地而預(yù)先設(shè)定的記錄裝置或記錄介質(zhì)是否不一致；第三判定，判定是否不能從所連接的記錄裝置或記錄介質(zhì)讀出圖像；以及第四判定，判定所連接的記錄裝置或記錄介質(zhì)的空白記錄容量是否為規(guī)定容量以下。

本發(fā)明的第五方式提供一種信號(hào)處理裝置，在第四方式中，還具備錯(cuò)誤通知部，在所述判定部的所述第一判定至所述第四判定中的任一判定的結(jié)果為真的情況下，所述錯(cuò)誤通知部進(jìn)行錯(cuò)誤通知。

本發(fā)明的第六方式提供一種信號(hào)處理裝置，在第四方式或第五方式中，還具備判定結(jié)果存儲(chǔ)部，該判定結(jié)果存儲(chǔ)部用于存儲(chǔ)所述判定部的所述第一判定至所述第四判定中的一個(gè)以上的判定的結(jié)果。

本發(fā)明的第七方式提供一種信號(hào)處理裝置，在第六方式中，在動(dòng)作校驗(yàn)時(shí)，在所述判定結(jié)果存儲(chǔ)部所存儲(chǔ)的上一次的所述第一判定至所述第四判定全部的判定的結(jié)果為偽的情況下，在所述動(dòng)作執(zhí)行部下一次要執(zhí)行的包含圖像記錄動(dòng)作的動(dòng)作中省略所述圖像記錄動(dòng)作。

本發(fā)明的第八方式提供一種信號(hào)處理裝置，在六方式或第七第方式中，在動(dòng)作校驗(yàn)時(shí)，在所述判定結(jié)果存儲(chǔ)部所存儲(chǔ)的上一次的所述第一判定至所述第三判定全部的判定的結(jié)果為偽且所述第四判定的結(jié)果為真的情況下，在下一次的所述判定部的判定中不進(jìn)行所述第一判定至所述第三判定而進(jìn)行所述第四判定。

本發(fā)明的第九方式提供一種信號(hào)處理方法，該信號(hào)處理方法使信號(hào)處理裝置進(jìn)行以下動(dòng)作：檢測(cè)有無包含一個(gè)以上的操作構(gòu)件的內(nèi)窺鏡的連接；在檢測(cè)出存在所述內(nèi)窺鏡的連接的情況下，選擇從所述內(nèi)窺鏡輸入的操作狀態(tài)信號(hào)，在檢測(cè)出不存在所述內(nèi)窺鏡的連接的情況下，選擇從外部輸入裝置輸入的操作狀態(tài)信號(hào)，該外部輸入裝置包含與所述內(nèi)窺鏡的所述一個(gè)以上的操作構(gòu)件對(duì)應(yīng)的一個(gè)以上的操作構(gòu)件；基于選擇的所述操作狀態(tài)信號(hào)和針對(duì)所述操作構(gòu)件的動(dòng)作的分配信息，來設(shè)定與選擇的所述操作狀態(tài)信號(hào)相應(yīng)的動(dòng)作指示；以及執(zhí)行與設(shè)定的所述動(dòng)作指示相應(yīng)的動(dòng)作。

發(fā)明的效果

根據(jù)本發(fā)明，起到即使在沒有連接內(nèi)窺鏡的狀態(tài)下也能夠進(jìn)行與內(nèi)窺鏡的操作構(gòu)件的操作相應(yīng)地進(jìn)行的動(dòng)作的校驗(yàn)這樣的效果。

附圖說明

圖1是示出包含作為一個(gè)實(shí)施方式所涉及的信號(hào)處理裝置的內(nèi)窺鏡視頻處理器的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例的圖。

圖2是示出變形例所涉及的外部接口的一例的圖。

圖3是示出變形例所涉及的分配信息存儲(chǔ)區(qū)域的一例的圖。

圖4是示出變形例所涉及的寄存器的一例的圖。

圖5是示出變形例所涉及的cpu的處理內(nèi)容的一例的流程圖。

圖6是示出變形例所涉及的cpu的處理內(nèi)容的一例的流程圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖來說明本發(fā)明的實(shí)施方式。

本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的信號(hào)處理裝置例如包含在內(nèi)科(消化科等)中的內(nèi)窺鏡檢查所使用的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中。

圖1是示出包含作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的信號(hào)處理裝置的內(nèi)窺鏡視頻處理器的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例的圖。

如圖1所示，內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100包含觀測(cè)器(內(nèi)窺鏡)200、外部接口300、內(nèi)窺鏡視頻處理器(以下簡(jiǎn)稱為“處理器”)400、監(jiān)視器裝置(以下簡(jiǎn)稱為“監(jiān)視器”)500以及圖像記錄裝置600，內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100具有觀測(cè)器200和外部接口300中的一方或兩方、監(jiān)視器500以及圖像記錄裝置600與處理器400連接的結(jié)構(gòu)。

在這種內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100中，例如進(jìn)行如下等的處理：將觀測(cè)器200的一部分插入到被檢查者的體內(nèi)，由觀測(cè)器200拍攝被檢查者的體內(nèi)的觀察部位，由處理器400對(duì)該拍攝圖像進(jìn)行處理后顯示于監(jiān)視器500或記錄于圖像記錄裝置600。

在內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100中，觀測(cè)器200包含由檢查者等進(jìn)行操作的操作部。該操作部包含一個(gè)以上的按鈕，對(duì)各該按鈕預(yù)先分配使處理器400執(zhí)行的動(dòng)作。但是，對(duì)各按鈕分配的動(dòng)作能夠任意地進(jìn)行變更。作為能夠?qū)Ω靼粹o分配的動(dòng)作，大致區(qū)分為需要從觀測(cè)器200獲取的圖像(影像信號(hào))的動(dòng)作和不需要從觀測(cè)器200獲取的圖像(影像信號(hào))的動(dòng)作。例如，作為前者的動(dòng)作，存在定格、釋放、捕獲、標(biāo)記釋放、電子放大、調(diào)焦、圖像尺寸變更、ihb(indexofhemoglobin：血紅蛋白指數(shù))分布顯示、圖像增強(qiáng)、色彩變更、對(duì)比度變更、降噪、pip(pictureinpicture：畫中畫)/pop(pictureonpicture：畫外畫)顯示、agc(autogaincontrol：自動(dòng)增益控制)以及錄像等，作為后者的動(dòng)作，存在用于測(cè)光方式變更、光源光量變更、顯示信息切換、計(jì)時(shí)、特殊光觀察(nbi(narrowbandimaging：窄帶成像)、afi(auto-fluorescenceimaging：自體熒光成像)、iri(intra-redimaging：紅外線成像)等)的轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)、以及泵的送氣(送水)等。

外部接口300例如是平板終端等便攜型信息終端裝置、鍵盤等，包含由檢查者等進(jìn)行操作的操作部。該操作部包含與觀測(cè)器200的操作部所包含的一個(gè)以上的按鈕對(duì)應(yīng)的一個(gè)以上的按鈕，對(duì)該各按鈕分配與分配給觀測(cè)器200的各按鈕的動(dòng)作同樣的動(dòng)作。此外，外部接口300的按鈕既可以是物理方式的按鈕，也可以是通過觸摸面板等實(shí)現(xiàn)的虛擬的按鈕。

處理器400包含觀測(cè)器連接探測(cè)電路410、內(nèi)部信號(hào)切換電路420、非易失性存儲(chǔ)器430、fpga(field-programmablegatearray：現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列)440以及功能執(zhí)行電路450。

觀測(cè)器連接探測(cè)電路410檢測(cè)處理器400是否連接有觀測(cè)器200(有無觀測(cè)器200的連接)。此外，該有無連接的檢測(cè)例如是通過對(duì)有無從觀測(cè)器200輸入的連接信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)來進(jìn)行的。

內(nèi)部信號(hào)切換電路420根據(jù)觀測(cè)器連接探測(cè)電路410的檢測(cè)結(jié)果來切換輸入信號(hào)。更詳細(xì)地說，內(nèi)部信號(hào)切換電路420進(jìn)行輸入信號(hào)的切換，以使得在由觀測(cè)器連接探測(cè)電路410檢測(cè)出存在觀測(cè)器200的連接的情況下，將從觀測(cè)器200輸入的操作狀態(tài)信號(hào)向fpga440輸出，在由觀測(cè)器連接探測(cè)電路410檢測(cè)出不存在觀測(cè)器200的連接的情況下，將從外部接口300輸入的操作狀態(tài)信號(hào)向fpga440輸出。因而，內(nèi)部信號(hào)切換電路420還是如下的內(nèi)部信號(hào)切換電路：根據(jù)觀測(cè)器連接探測(cè)電路410的檢測(cè)結(jié)果來選擇從觀測(cè)器200輸入的操作狀態(tài)信號(hào)或從外部接口300輸入的操作狀態(tài)信號(hào)，并向fpga440輸出該選擇的操作狀態(tài)信號(hào)。

此外，從觀測(cè)器200輸入的操作狀態(tài)信號(hào)是表示觀測(cè)器200的各按鈕的操作狀態(tài)的信號(hào)，從外部接口300輸入的操作狀態(tài)信號(hào)是表示外部接口300的各按鈕的操作狀態(tài)的信號(hào)。在此，各按鈕的操作狀態(tài)還指各按鈕的按下狀態(tài)或者各按鈕的開關(guān)的接通或斷開的狀態(tài)。另外，在進(jìn)行了觀測(cè)器200的按鈕操作時(shí)從觀測(cè)器200輸入的操作狀態(tài)信號(hào)與在進(jìn)行了同該按鈕操作對(duì)應(yīng)的外部接口300的按鈕操作時(shí)從外部接口300輸入的操作狀態(tài)信號(hào)為相同的信號(hào)。因而，例如，在按下觀測(cè)器200的按鈕a時(shí)從觀測(cè)器200輸入的操作狀態(tài)信號(hào)與在按下同該按鈕a對(duì)應(yīng)的外部接口300的按鈕a′時(shí)從外部接口300輸入的操作狀態(tài)信號(hào)為相同的信號(hào)。根據(jù)以上所述，還能夠?qū)耐獠拷涌?00輸入的操作狀態(tài)信號(hào)稱為模擬的從觀測(cè)器200輸入的操作狀態(tài)信號(hào)。

非易失性存儲(chǔ)器430包含分配信息存儲(chǔ)區(qū)域431和采樣圖像存儲(chǔ)區(qū)域432，其中，分配信息存儲(chǔ)區(qū)域431用于存儲(chǔ)針對(duì)觀測(cè)器200的各按鈕(也是外部接口300的各按鈕)的動(dòng)作的分配信息，采樣圖像存儲(chǔ)區(qū)域432用于存儲(chǔ)采樣圖像。采樣圖像是靜止圖像或運(yùn)動(dòng)圖像，是二維圖像(2d圖像)或三維圖像(3d圖像)。此外，采樣圖像例如是在處理器400的內(nèi)部生成的圖像。

fpga440包含cpu(centralprocessingunit：中央處理單元)441和寄存器442。

cpu441進(jìn)行各種控制處理。例如，cpu441基于從內(nèi)部信號(hào)切換電路420輸出的操作狀態(tài)信號(hào)和非易失性存儲(chǔ)器430的分配信息存儲(chǔ)區(qū)域431所存儲(chǔ)的分配信息，來對(duì)寄存器442設(shè)定與該操作狀態(tài)信號(hào)相應(yīng)的動(dòng)作指示(各動(dòng)作的執(zhí)行或不執(zhí)行的指示)。另外，在該情況下，在由觀測(cè)器連接探測(cè)電路410檢測(cè)出不存在觀測(cè)器200的連接且與從內(nèi)部信號(hào)切換電路420輸出的操作狀態(tài)信號(hào)相應(yīng)的動(dòng)作指示是需要從觀測(cè)器200獲取的圖像的動(dòng)作指示(例如釋放等的執(zhí)行指示)的情況下，cpu441將存儲(chǔ)于非易失性存儲(chǔ)器430的采樣圖像存儲(chǔ)區(qū)域432中的采樣圖像作為從觀測(cè)器200獲取的圖像向功能執(zhí)行電路450輸出。

在寄存器442中設(shè)定針對(duì)各動(dòng)作的執(zhí)行或不執(zhí)行的指示。

功能執(zhí)行電路450執(zhí)行與由fpga440的cpu441設(shè)定的動(dòng)作指示相應(yīng)的動(dòng)作。更詳細(xì)地說，功能執(zhí)行電路450監(jiān)視fpga440的寄存器442，執(zhí)行在該寄存器442中被設(shè)定了執(zhí)行指示的動(dòng)作。另外，該情況下，在由觀測(cè)器連接探測(cè)電路410檢測(cè)出不存在觀測(cè)器200的連接且由fpga440的cpu441在寄存器442中設(shè)定的動(dòng)作指示是需要從觀測(cè)器200獲取的圖像的動(dòng)作指示(例如釋放等的執(zhí)行指示)的情況下，功能執(zhí)行電路450使用從非易失性存儲(chǔ)器430的采樣圖像存儲(chǔ)區(qū)域432輸出的采樣圖像來執(zhí)行與該動(dòng)作指示相應(yīng)的動(dòng)作。

監(jiān)視器500顯示圖像、各種數(shù)據(jù)等。例如，監(jiān)視器500顯示由功能執(zhí)行電路450執(zhí)行的動(dòng)作的執(zhí)行結(jié)果(所執(zhí)行的動(dòng)作的成功或失敗、通過所執(zhí)行的動(dòng)作而得到的圖像等)、被檢查者數(shù)據(jù)等。

圖像記錄裝置600記錄圖像、各種數(shù)據(jù)等。例如，圖像記錄裝置600記錄由功能執(zhí)行電路450執(zhí)行的動(dòng)作的執(zhí)行結(jié)果(通過所執(zhí)行的動(dòng)作而得到的圖像等)、被檢查者數(shù)據(jù)等。

在這樣構(gòu)成的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100中，包含一個(gè)以上的按鈕的觀測(cè)器200是包含一個(gè)以上的操作構(gòu)件的內(nèi)窺鏡的一例。包含與觀測(cè)器200的一個(gè)以上的按鈕對(duì)應(yīng)的一個(gè)以上的按鈕的外部接口300是包含與內(nèi)窺鏡的一個(gè)以上的操作構(gòu)件對(duì)應(yīng)的一個(gè)以上的操作構(gòu)件的外部輸入裝置的一例。處理器400的觀測(cè)器連接探測(cè)電路410是檢測(cè)有無包含一個(gè)以上的操作構(gòu)件的內(nèi)窺鏡的連接的連接檢測(cè)部的一例。處理器400的內(nèi)部信號(hào)切換電路420是信號(hào)選擇部的一例，關(guān)于該信號(hào)選擇部，在由連接檢測(cè)部檢測(cè)出存在內(nèi)窺鏡的連接的情況下，該信號(hào)選擇部選擇從內(nèi)窺鏡輸入的操作狀態(tài)信號(hào)，在由連接檢測(cè)部檢測(cè)出不存在內(nèi)窺鏡的連接的情況下，該信號(hào)選擇部選擇從外部輸入裝置輸入的操作狀態(tài)信號(hào)，該外部輸入裝置包含與內(nèi)窺鏡的一個(gè)以上的操作構(gòu)件對(duì)應(yīng)的一個(gè)以上的操作構(gòu)件。處理器400的非易失性存儲(chǔ)器430的分配信息存儲(chǔ)區(qū)域431是用于存儲(chǔ)針對(duì)操作構(gòu)件的動(dòng)作的分配信息的分配信息存儲(chǔ)部的一例。處理器400的fpga440的cpu441的一部分的功能是基于由信號(hào)選擇部選擇的操作狀態(tài)信號(hào)和分配信息存儲(chǔ)部所存儲(chǔ)的分配信息來設(shè)定與由信號(hào)選擇部選擇的操作狀態(tài)信號(hào)相應(yīng)的動(dòng)作指示的動(dòng)作指示設(shè)定部的一例。處理器400的功能執(zhí)行電路450是用于執(zhí)行與由動(dòng)作指示設(shè)定部設(shè)定的動(dòng)作指示相應(yīng)的動(dòng)作的動(dòng)作執(zhí)行部的一例。處理器400的非易失性存儲(chǔ)器430的采樣圖像存儲(chǔ)區(qū)域432是用于存儲(chǔ)采樣圖像的采樣圖像存儲(chǔ)部的一例。

在這樣構(gòu)成的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100的處理器400中，例如，在內(nèi)窺鏡檢查的檢查前準(zhǔn)備中的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100的動(dòng)作校驗(yàn)時(shí)，進(jìn)行以下那樣的處理。

首先，觀測(cè)器連接探測(cè)電路410檢測(cè)處理器400是否連接有觀測(cè)器200(有無觀測(cè)器200的連接)。

接著，內(nèi)部信號(hào)切換電路420根據(jù)觀測(cè)器連接探測(cè)電路410的檢測(cè)結(jié)果來切換輸入信號(hào)。更詳細(xì)地說，內(nèi)部信號(hào)切換電路420進(jìn)行輸入信號(hào)的切換，以使得在由觀測(cè)器連接探測(cè)電路410檢測(cè)出存在觀測(cè)器200的連接的情況下，將從觀測(cè)器200輸入的操作狀態(tài)信號(hào)向fpga440輸出，在由觀測(cè)器連接探測(cè)電路410檢測(cè)出不存在觀測(cè)器200的連接的情況下，將從外部接口300輸入的操作狀態(tài)信號(hào)向fpga440輸出。

接著，fpga440的cpu441基于從內(nèi)部信號(hào)切換電路420輸出的操作狀態(tài)信號(hào)和非易失性存儲(chǔ)器430的分配信息存儲(chǔ)區(qū)域431所存儲(chǔ)的分配信息，來在寄存器442中設(shè)定與該操作狀態(tài)信號(hào)相應(yīng)的動(dòng)作指示(各動(dòng)作的執(zhí)行或不執(zhí)行的指示)。另外，在該情況下，在由觀測(cè)器連接探測(cè)電路410檢測(cè)出不存在觀測(cè)器200的連接且與從內(nèi)部信號(hào)切換電路420輸出的操作狀態(tài)信號(hào)相應(yīng)的動(dòng)作指示是需要從觀測(cè)器200獲取的圖像的動(dòng)作指示(例如釋放等的執(zhí)行指示)的情況下，cpu441將存儲(chǔ)于非易失性存儲(chǔ)器430的采樣圖像存儲(chǔ)區(qū)域432中的采樣圖像作為從觀測(cè)器200獲取的圖像向功能執(zhí)行電路450輸出。

然后，對(duì)fpga440的寄存器442進(jìn)行監(jiān)視的功能執(zhí)行電路450執(zhí)行與在寄存器442中設(shè)定的動(dòng)作指示相應(yīng)的動(dòng)作(在寄存器442中被設(shè)定了執(zhí)行指示的動(dòng)作)。另外，在該情況下，在由觀測(cè)器連接探測(cè)電路410檢測(cè)出不存在觀測(cè)器200的連接且由fpga440的cpu441在寄存器442中設(shè)定的動(dòng)作指示是需要從觀測(cè)器200獲取的圖像的動(dòng)作指示(例如釋放等的執(zhí)行指示)的情況下，功能執(zhí)行電路450使用從非易失性存儲(chǔ)器430的采樣圖像存儲(chǔ)區(qū)域432輸出的采樣圖像來執(zhí)行與該動(dòng)作指示相應(yīng)的動(dòng)作。功能執(zhí)行電路450的執(zhí)行結(jié)果被顯示于監(jiān)視器500或被記錄于圖像記錄裝置600。

如以上那樣，根據(jù)作為本實(shí)施方式所涉及的信號(hào)處理裝置的處理器400，在內(nèi)窺鏡檢查的檢查前準(zhǔn)備中的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100的動(dòng)作校驗(yàn)時(shí)，即使在處理器400沒有連接觀測(cè)器200的情況下，只要處理器400連接了外部接口300，也能夠通過外部接口300的對(duì)應(yīng)的按鈕操作來執(zhí)行與觀測(cè)器200的按鈕操作相應(yīng)地進(jìn)行的處理器400的動(dòng)作。因而，能夠消除由于沒有連接觀測(cè)器200而無法完成檢查前準(zhǔn)備中的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100的動(dòng)作校驗(yàn)之類的以往的問題。

此外，在包含作為本實(shí)施方式所涉及的信號(hào)處理裝置的處理器400的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100中，能夠進(jìn)行各種變形。

例如，為了檢查者等能夠自由地使外部接口300的按鈕與期望的觀測(cè)器的按鈕對(duì)應(yīng)，還能夠如以下那樣將內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100進(jìn)行變形。

在該情況下，外部接口300例如圖2所示那樣包含非易失性存儲(chǔ)器310和選擇部320。非易失性存儲(chǔ)器310存儲(chǔ)多個(gè)觀測(cè)器(在本例中設(shè)為觀測(cè)器a、觀測(cè)器b以及觀測(cè)器c這三個(gè)觀測(cè)器)的各個(gè)觀測(cè)器的識(shí)別信息(識(shí)別信息a、識(shí)別信息b以及識(shí)別信息c)。選擇部320根據(jù)檢查者等對(duì)外部接口300進(jìn)行的規(guī)定的操作，來從非易失性存儲(chǔ)器310所存儲(chǔ)的多個(gè)觀測(cè)器的識(shí)別信息中選擇一個(gè)觀測(cè)器的識(shí)別信息。

另外，處理器400的非易失性存儲(chǔ)器430的分配信息存儲(chǔ)區(qū)域431例如圖3所示那樣按每個(gè)觀測(cè)器的識(shí)別信息存儲(chǔ)針對(duì)各按鈕的動(dòng)作的分配信息。在圖3所示的例子中，對(duì)與識(shí)別信息a對(duì)應(yīng)的觀測(cè)器a的按鈕a、按鈕b以及按鈕c分配nbi(用于nbi的轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn))、釋放以及定格，對(duì)與識(shí)別信息b對(duì)應(yīng)的觀測(cè)器b的按鈕a、按鈕b以及按鈕c分配泵、電子放大以及圖像增強(qiáng)，對(duì)與識(shí)別信息c對(duì)應(yīng)的觀測(cè)器c的按鈕a、按鈕b以及按鈕c分配調(diào)焦、錄像以及捕獲。

另外，在處理器400的fpga440的寄存器442中，例如圖4所示那樣設(shè)定各動(dòng)作的執(zhí)行或不執(zhí)行的指示。在圖4所示的例子中，對(duì)nbi(用于nbi的轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn))、釋放、定格、泵、電子放大、圖像增強(qiáng)、調(diào)焦、錄像以及捕獲這樣的各動(dòng)作的執(zhí)行或不執(zhí)行的指示進(jìn)行設(shè)定。此外，在本例中，作為動(dòng)作執(zhí)行的指示，設(shè)定“01”，作為動(dòng)作不執(zhí)行的指示，設(shè)定“00”。

在這種變形例所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100中，在內(nèi)窺鏡檢查的檢查前準(zhǔn)備中的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100的動(dòng)作校驗(yàn)時(shí)，在處理器400沒有連接觀測(cè)器的情況下，例如進(jìn)行以下那樣的處理。

首先，在外部接口300中，選擇部320根據(jù)檢查者等的規(guī)定的操作來選擇下一次檢查中要使用的觀測(cè)器的識(shí)別信息。然后，向處理器400的fpga440的cpu441通知此時(shí)所選擇的觀測(cè)器的識(shí)別信息。

在處理器400中，觀測(cè)器連接探測(cè)電路410檢測(cè)出處理器400沒有連接觀測(cè)器(不存在觀測(cè)器的連接)。

接著，內(nèi)部信號(hào)切換電路420根據(jù)觀測(cè)器連接探測(cè)電路410的檢測(cè)結(jié)果(不存在觀測(cè)器的連接)來進(jìn)行輸入信號(hào)的切換，以將從外部接口300輸入的操作狀態(tài)信號(hào)向fpga440輸出。

接著，fpga440的cpu441基于從內(nèi)部信號(hào)切換電路420輸出的操作狀態(tài)信號(hào)、非易失性存儲(chǔ)器430的分配信息存儲(chǔ)區(qū)域431所存儲(chǔ)的分配信息(參照?qǐng)D3)以及從外部接口300通知的觀測(cè)器的識(shí)別信息，來在寄存器442中設(shè)定與該操作狀態(tài)信號(hào)相應(yīng)的、對(duì)應(yīng)的識(shí)別信息的觀測(cè)器的動(dòng)作指示(分配給對(duì)應(yīng)的識(shí)別信息的觀測(cè)器的各按鈕的動(dòng)作的執(zhí)行或不執(zhí)行的指示)。例如，在從外部接口300通知的觀測(cè)器的識(shí)別信息是觀測(cè)器a的識(shí)別信息a且與觀測(cè)器a的按鈕a對(duì)應(yīng)的外部接口300的按鈕被按下的情況下，圖4所示的寄存器442中的nbi被設(shè)定為“01”。或者，例如，在從外部接口300通知的觀測(cè)器的識(shí)別信息是觀測(cè)器b的識(shí)別信息b且與觀測(cè)器b的按鈕b對(duì)應(yīng)的外部接口300的按鈕被按下的情況下，圖4所示的寄存器442中的電子放大被設(shè)定為“01”。另外，在該情況下，在與從內(nèi)部信號(hào)切換電路420輸出的操作狀態(tài)信號(hào)相應(yīng)的動(dòng)作指示是需要從觀測(cè)器獲取的圖像的動(dòng)作指示(例如上述的電子放大等的執(zhí)行指示)的情況下，cpu441將存儲(chǔ)于非易失性存儲(chǔ)器430的采樣圖像存儲(chǔ)區(qū)域432中的采樣圖像作為從觀測(cè)器獲取的圖像向功能執(zhí)行電路450輸出。

關(guān)于以后的處理，由于如已經(jīng)記述的那樣，因此省略說明。

根據(jù)這種變形例，檢查者等能夠自由地將外部接口300的按鈕與期望的觀測(cè)器的按鈕相對(duì)應(yīng)，從而能夠通過外部接口300的按鈕操作來使處理器400進(jìn)行與該期望的觀測(cè)器的按鈕操作相應(yīng)的動(dòng)作。

此外，在本變形例中，外部接口300的非易失性存儲(chǔ)器310是用于存儲(chǔ)多個(gè)內(nèi)窺鏡中的各個(gè)內(nèi)窺鏡的內(nèi)窺鏡識(shí)別信息的內(nèi)窺鏡識(shí)別信息存儲(chǔ)部的一例。外部接口300的選擇部320是用于從內(nèi)窺鏡識(shí)別信息存儲(chǔ)部所存儲(chǔ)的多個(gè)內(nèi)窺鏡識(shí)別信息中選擇一個(gè)內(nèi)窺鏡識(shí)別信息的內(nèi)窺鏡識(shí)別信息選擇部的一例。

另外，在作為本實(shí)施方式所涉及的信號(hào)處理裝置的處理器400中，例如，為了減輕與檢查前準(zhǔn)備中的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100的動(dòng)作校驗(yàn)有關(guān)的對(duì)檢查者等的負(fù)擔(dān)，也可以將fpga440的cpu441以進(jìn)一步進(jìn)行如下那樣的處理的方式進(jìn)行變形。

圖5是示出該處理內(nèi)容的一例的流程圖。此外，該處理是在檢查前準(zhǔn)備中的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100的動(dòng)作校驗(yàn)時(shí)、例如在功能執(zhí)行電路450執(zhí)行了包含圖像記錄動(dòng)作的動(dòng)作(例如釋放、捕獲、錄像等)之后開始進(jìn)行的處理。

如圖5所示，當(dāng)開始進(jìn)行本處理時(shí)，首先，cpu441判定與連接于處理器400的記錄裝置或記錄介質(zhì)之間的通信線(通信路徑)是否異常(s110)。此外，連接于處理器400的記錄裝置例如是上述的圖像記錄裝置600、經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)而與處理器400連接的記錄裝置等。另外，連接于處理器400的記錄介質(zhì)例如是usb(universalserialbus：通用串行總線)存儲(chǔ)器等。在s110的判定中，例如如果能夠在連接于處理器400的記錄裝置或記錄介質(zhì)與處理器400之間進(jìn)行通信，則該判定結(jié)果為“是”(yes)，否則，該判定結(jié)果為“否”(no)。但是，在連接于處理器400的記錄介質(zhì)是原本就不具備通信功能的記錄介質(zhì)(例如不具備通信功能的usb存儲(chǔ)器等)的情況下，將s110的判定結(jié)果設(shè)為“否”后繼續(xù)進(jìn)行處理。

在s110的判定結(jié)果為“是”的情況下，cpu441使連接于處理器400的記錄裝置或記錄介質(zhì)與處理器400之間的通信線異常的意思的錯(cuò)誤通知顯示于監(jiān)視器500(s120)。

另一方面，在s110的判定結(jié)果為“否”的情況下，cpu441判定連接于處理器400的記錄裝置或記錄介質(zhì)與作為圖像的記錄目的地而預(yù)先設(shè)定于處理器400的記錄裝置或記錄介質(zhì)是否不一致(s130)。在該判定中，例如，在處理器400連接有圖像記錄裝置600時(shí)，在將usb存儲(chǔ)器作為圖像的記錄目的地而預(yù)先設(shè)定于處理器400的情況下，兩者不一致，因此該判定結(jié)果為“是”。

在s130的判定結(jié)果為“是”的情況下，cpu441使連接于處理器400的記錄裝置或記錄介質(zhì)與作為圖像的記錄目的地而預(yù)先設(shè)定于處理器400的記錄裝置或記錄介質(zhì)不一致的意思的錯(cuò)誤通知顯示于監(jiān)視器500(s140)。

另一方面，在s130的判定結(jié)果為“否”的情況下，cpu441判定是否不能從連接于處理器400的記錄裝置或記錄介質(zhì)讀出圖像(s150)。此外，在連接于處理器400的記錄裝置或記錄介質(zhì)與處理器400之間經(jīng)由通信線和影像信號(hào)線相連接的情況下，s150的判定還是判定連接于處理器400的記錄裝置或記錄介質(zhì)與處理器400之間的影像信號(hào)線是否異常的判定。

在s150的判定結(jié)果為“是”的情況下，cpu441使不能從連接于處理器400的記錄裝置或記錄介質(zhì)讀出圖像的意思(或者，連接于處理器400的記錄裝置或記錄介質(zhì)與處理器400之間的影像信號(hào)線異常的意思)的錯(cuò)誤通知顯示于監(jiān)視器500(s160)。

另一方面，在s150的判定結(jié)果為“否”的情況下，cpu441判定連接于處理器400的記錄裝置或記錄介質(zhì)的空白記錄容量是否為規(guī)定容量以下(s170)。在此，該規(guī)定容量例如是不滿足進(jìn)行至少一次內(nèi)窺鏡檢查所需要的記錄容量的記錄容量。

在s170的判定結(jié)果為“是”的情況下，cpu441使連接于處理器400的記錄裝置或記錄介質(zhì)的空白記錄容量為規(guī)定容量以下的意思(空白記錄容量不足的意思)的錯(cuò)誤通知顯示于監(jiān)視器500(s180)。

另一方面，在s170的判定結(jié)果為“否”的情況下，cpu441使正常進(jìn)行了圖像記錄的意思的通知顯示于監(jiān)視器500(s190)。

然后，在s120、s140、s160、s180或s190之后，本處理結(jié)束。

根據(jù)這種變形例，檢查者等在檢查前準(zhǔn)備中的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100的動(dòng)作校驗(yàn)時(shí)，能夠容易地確定圖像記錄失敗時(shí)的原因，從而能夠減輕與內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100的動(dòng)作校驗(yàn)有關(guān)的對(duì)檢查者等的負(fù)擔(dān)。

此外，在本變形例中，進(jìn)行圖5所示的處理的cpu441的功能是判定部的一例，該判定部在動(dòng)作校驗(yàn)時(shí)進(jìn)行以下判定中的一個(gè)以上的判定：第一判定，判定與所連接的記錄裝置或記錄介質(zhì)之間的通信路徑是否異常；第二判定，判定所連接的記錄裝置或記錄介質(zhì)與作為圖像的記錄目的地而預(yù)先設(shè)定的記錄裝置或記錄介質(zhì)是否不一致；第三判定，判定是否不能從所連接的記錄裝置或記錄介質(zhì)讀出圖像；以及第四判定，判定所連接的記錄裝置或記錄介質(zhì)的空白記錄容量是否為規(guī)定容量以下。監(jiān)視器500是在判定部的第一判定至第四判定中的任一判定的結(jié)果為真的情況下進(jìn)行錯(cuò)誤通知的錯(cuò)誤通知部的一例。

另外，在本變形例中，例如，fpga440的cpu441也可以構(gòu)成為，使在圖5的流程圖中執(zhí)行的判定處理的判定結(jié)果存儲(chǔ)于非易失性存儲(chǔ)器430所包含的判定結(jié)果存儲(chǔ)區(qū)域，并進(jìn)一步進(jìn)行如下那樣的處理。

圖6是示出該處理內(nèi)容的一例的流程圖。此外，該處理是在檢查前準(zhǔn)備中的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100的動(dòng)作校驗(yàn)時(shí)、例如在功能執(zhí)行電路450執(zhí)行包含圖像記錄動(dòng)作的動(dòng)作之前開始進(jìn)行的處理。

如圖6所示，當(dāng)本處理開始時(shí)，首先，cpu441判定在非易失性存儲(chǔ)器430的判定結(jié)果存儲(chǔ)區(qū)域中是否存儲(chǔ)有上一次的判定結(jié)果(s210)。

在s210的判定結(jié)果為“是”的情況下，cpu441基于非易失性存儲(chǔ)器430的判定結(jié)果存儲(chǔ)區(qū)域所存儲(chǔ)的上一次的判定結(jié)果來判定上一次的s110、s130以及s150的各判定結(jié)果是否全部為“否”(偽)(s220)。

在s220的判定結(jié)果為“是”的情況下，cpu441基于非易失性存儲(chǔ)器430的判定結(jié)果存儲(chǔ)區(qū)域所存儲(chǔ)的上一次的判定結(jié)果來判定上一次的s170的判定結(jié)果是否為“否”(偽)(s230)。

在s230的判定結(jié)果為“是”的情況下，cpu441對(duì)功能執(zhí)行電路450進(jìn)行控制，以在功能執(zhí)行電路450下一次要執(zhí)行的包含圖像記錄動(dòng)作的動(dòng)作中省略該圖像記錄動(dòng)作，并且在包含所省略的該圖像記錄動(dòng)作的動(dòng)作之后不進(jìn)行圖5的流程圖的處理(s240)。

另一方面，在s230的判定結(jié)果為“否”的情況下，cpu441在功能執(zhí)行電路450下一次要執(zhí)行的包含圖像記錄動(dòng)作的動(dòng)作之后進(jìn)行的圖5的流程圖的處理中，省略s110至s160的處理而只進(jìn)行s170至s190的處理(s250)。即，只進(jìn)行空白記錄容量的判定及與其判定結(jié)果相應(yīng)的處理。

另一方面，在s210的判定結(jié)果為“否”的情況下或在s220的判定結(jié)果為“否”的情況下，在s240之后或者在s250之后，本處理結(jié)束。此外，在s210的判定結(jié)果為“否”的情況或s220的判定結(jié)果為“否”的情況下，直接執(zhí)行功能執(zhí)行電路450下一次要執(zhí)行的包含圖像記錄動(dòng)作的動(dòng)作，并且還直接執(zhí)行在包含圖像記錄動(dòng)作的動(dòng)作之后進(jìn)行的圖5的流程圖的處理。

根據(jù)這種處理，在檢查前準(zhǔn)備中的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100的動(dòng)作校驗(yàn)時(shí)，檢查者等不需要在每次使包含圖像記錄動(dòng)作的動(dòng)作執(zhí)行時(shí)都進(jìn)行該圖像記錄動(dòng)作的確認(rèn)、連接于處理器400的記錄裝置或記錄介質(zhì)的空白記錄容量的確認(rèn)。因而，能夠進(jìn)一步減輕與內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100的動(dòng)作校驗(yàn)有關(guān)的對(duì)檢查者等的負(fù)擔(dān)。另外，還能夠隨之而縮短內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100的動(dòng)作校驗(yàn)所需要的時(shí)間。

此外，在本變形例中，處理器400的非易失性存儲(chǔ)器430所包含的判定結(jié)果存儲(chǔ)區(qū)域是用于存儲(chǔ)判定部的第一判定至第四判定中的任一判定的結(jié)果的判定結(jié)果存儲(chǔ)部的一例。

另外，在作為本實(shí)施方式所涉及的信號(hào)處理裝置的處理器400中，作為圖像的記錄目的地，也可以連接多個(gè)記錄裝置或多個(gè)記錄介質(zhì)、或者一個(gè)以上的記錄裝置和一個(gè)以上的記錄介質(zhì)之類的多個(gè)記錄目的地。在該情況下，針對(duì)上述的一個(gè)記錄目的地(例如圖像記錄裝置600)進(jìn)行的動(dòng)作例如也可以針對(duì)所連接的多個(gè)記錄目的地的各個(gè)記錄目的地進(jìn)行。

另外，在作為本實(shí)施方式所涉及的信號(hào)處理裝置的處理器400中，也可以將外部接口300構(gòu)成為一體。在該情況下，外部接口300例如構(gòu)成為處理器400的前置面板。

以上，在上述的實(shí)施方式中，為了易于對(duì)發(fā)明的理解，示出了本發(fā)明的具體例，本發(fā)明并不限定于上述的實(shí)施方式。本發(fā)明在不脫離權(quán)利要求書所規(guī)定的本發(fā)明的思想的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種變形、變更。

附圖標(biāo)記說明

100：內(nèi)窺鏡系統(tǒng)；200：觀測(cè)器；300：外部接口；310：非易失性存儲(chǔ)器；320：選擇部；400：內(nèi)窺鏡視頻處理器；410：觀測(cè)器連接探測(cè)電路；420：內(nèi)部信號(hào)切換電路；430：非易失性存儲(chǔ)器；431：分配信息存儲(chǔ)區(qū)域；432：采樣圖像存儲(chǔ)區(qū)域；440：fpga；441：cpu；442：寄存器；450：功能執(zhí)行電路；500：監(jiān)視器裝置；600：圖像記錄裝置。