本發(fā)明涉及標(biāo)記方法和計(jì)算機(jī)化斷層掃描設(shè)備。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，已經(jīng)廣泛地使用了采用通過(guò)計(jì)算機(jī)化斷層掃描(ct)成像引導(dǎo)的介入方法。通常，操作者(例如，醫(yī)生)對(duì)目標(biāo)對(duì)象(例如，患者)進(jìn)行ct掃描，以得到目標(biāo)對(duì)象的ct圖像，然后，操作者根據(jù)得到的ct圖像來(lái)實(shí)時(shí)地引導(dǎo)介入工具(例如，針)的插入。例如，操作者需要根據(jù)ct圖像來(lái)制定介入工具的在目標(biāo)對(duì)象的表面上的介入點(diǎn)、介入工具的角度、以及介入工具在目標(biāo)對(duì)象體內(nèi)的插入路徑等，但是，因?yàn)榇藭r(shí)目標(biāo)對(duì)象仍然處于ct設(shè)備的支架(床)上，且ct設(shè)備的iso處于目標(biāo)對(duì)象的體內(nèi)，所以難以在目標(biāo)對(duì)象的身體上標(biāo)記出介入點(diǎn)和介入角度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的示例性實(shí)施例的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述的和/或其他的問(wèn)題。因此，本發(fā)明的示例性實(shí)施例提供了一種可以容易地在目標(biāo)對(duì)象的表面上標(biāo)記介入位置的標(biāo)記方法和計(jì)算機(jī)化斷層掃描設(shè)備。

根據(jù)示例性實(shí)施例，一種標(biāo)記方法可以包括：對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行掃描，以得到目標(biāo)對(duì)象的圖像；根據(jù)目標(biāo)對(duì)象的圖像中的感興趣部位的位置確定目標(biāo)對(duì)象的表面上的介入位置；對(duì)目標(biāo)對(duì)象的表面上的介入位置進(jìn)行標(biāo)記。

根據(jù)另一示例性實(shí)施例，一種計(jì)算機(jī)化斷層掃描設(shè)備可以包括：目標(biāo)對(duì)象支架，被構(gòu)造為安置待掃描的目標(biāo)對(duì)象；x射線掃描裝置，被構(gòu)造為對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行掃描，以得到目標(biāo)對(duì)象的圖像；處理裝置，被構(gòu)造為根據(jù)由x射線掃描裝置得到的目標(biāo)對(duì)象的圖像中的感興趣部位的位置確定目標(biāo)對(duì)象的表面上的介入位置；標(biāo)記裝置，被構(gòu)造為對(duì)確定的介入位置進(jìn)行標(biāo)記。

通過(guò)下面的詳細(xì)描述、附圖以及權(quán)利要求，其他特征和方面會(huì)變得清楚。

附圖說(shuō)明

通過(guò)結(jié)合附圖對(duì)于本發(fā)明的示例性實(shí)施例進(jìn)行描述，可以更好地理解本發(fā)明，在附圖中：

圖1是根據(jù)示例性實(shí)施例的ct設(shè)備的示意圖；

圖2和圖3是根據(jù)示例性實(shí)施例的用于說(shuō)明確定目標(biāo)對(duì)象的表面上的介入位置的操作的圖；

圖4是根據(jù)示例性實(shí)施例的標(biāo)記方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

以下將描述本發(fā)明的具體實(shí)施方式，需要指出的是，在這些實(shí)施方式的具體描述過(guò)程中，為了進(jìn)行簡(jiǎn)明扼要的描述，本說(shuō)明書(shū)不可能對(duì)實(shí)際的實(shí)施方式的所有特征均作詳盡的描述。應(yīng)當(dāng)可以理解的是，在任意一種實(shí)施方式的實(shí)際實(shí)施過(guò)程中，正如在任意一個(gè)工程項(xiàng)目或者設(shè)計(jì)項(xiàng)目的過(guò)程中，為了實(shí)現(xiàn)開(kāi)發(fā)者的具體目標(biāo)，為了滿足系統(tǒng)相關(guān)的或者商業(yè)相關(guān)的限制，常常會(huì)做出各種各樣的具體決策，而這也會(huì)從一種實(shí)施方式到另一種實(shí)施方式之間發(fā)生改變。此外，還可以理解的是，雖然這種開(kāi)發(fā)過(guò)程中所作出的努力可能是復(fù)雜并且冗長(zhǎng)的，然而對(duì)于與本發(fā)明公開(kāi)的內(nèi)容相關(guān)的本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，在本公開(kāi)揭露的技術(shù)內(nèi)容的基礎(chǔ)上進(jìn)行的一些設(shè)計(jì)，制造或者生產(chǎn)等變更只是常規(guī)的技術(shù)手段，不應(yīng)當(dāng)理解為本公開(kāi)的內(nèi)容不充分。

除非另作定義，權(quán)利要求書(shū)和說(shuō)明書(shū)中使用的技術(shù)術(shù)語(yǔ)或者科學(xué)術(shù)語(yǔ)應(yīng)當(dāng)為本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)具有一般技能的人士所理解的通常意義。本發(fā)明專利申請(qǐng)說(shuō)明書(shū)以及權(quán)利要求書(shū)中使用的“第一”、“第二”以及類似的詞語(yǔ)并不表示任何順序、數(shù)量或者重要性，而只是用來(lái)區(qū)分不同的組成部分?！耙粋€(gè)”或者“一”等類似詞語(yǔ)并不表示數(shù)量限制，而是表示存在至少一個(gè)?！鞍ā被蛘摺鞍钡阮愃频脑~語(yǔ)意指出現(xiàn)在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵蓋出現(xiàn)在“包括”或者“包含”后面列舉的元件或者物件及其等同元件，并不排除其他元件或者物件?！斑B接”或者“相連”等類似的詞語(yǔ)并非限定于物理的或者機(jī)械的連接，也不限于是直接的還是間接的連接。

圖1是根據(jù)示例性實(shí)施例的ct設(shè)備的示意圖。

如圖1中所示，根據(jù)示例性實(shí)施例的ct設(shè)備包括支架(床)100、x射線掃描裝置300、處理裝置500和標(biāo)記裝置700。

支架(床)100可以安置待掃描的目標(biāo)對(duì)象，例如，待掃描的患者。支架(床)100可以運(yùn)動(dòng)，以改變安置在支架(床)100上的目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于x射線掃描裝置300的位置。例如，支架(床)100可以將目標(biāo)對(duì)象移動(dòng)至x射線掃描裝置300的掃描位置處。

x射線掃描裝置300可以包括x射線發(fā)射裝置301和x射線接收裝置303。x射線發(fā)射裝置301可以發(fā)射x射線。x射線接收裝置303可以接收穿過(guò)目標(biāo)對(duì)象的x射線，并可以將接收的x射線轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。此外，雖然在圖中沒(méi)有示出，但是x射線掃描裝置300還可以包括圖像處理裝置，圖像處理裝置可以接收并處理由x射線接收裝置303轉(zhuǎn)換的電信號(hào)，以得到目標(biāo)對(duì)象的圖像，如圖2和圖3中所示。

處理裝置500可以接收由x射線掃描裝置300得到的目標(biāo)對(duì)象的圖像，并可以根據(jù)圖像中的感興趣部位確定目標(biāo)對(duì)象的表面上的介入位置。下面，將參照?qǐng)D2和圖3來(lái)詳細(xì)描述確定目標(biāo)對(duì)象的表面上的介入位置的操作。

圖2和圖3是根據(jù)示例性實(shí)施例的用于說(shuō)明確定目標(biāo)對(duì)象的表面上的介入位置的操作的圖。

如圖2所示，首先，操作者，例如，醫(yī)生，可以從軸向(z)掃描的圖像中瀏覽圖像以選中目標(biāo)所位于的圖像，如圖2為包含感興趣部位l的圖像，然后在目標(biāo)對(duì)象的圖像中選擇感興趣部位l。感興趣部位l可以是患者的可能具有損傷的部位。為此，根據(jù)示例性實(shí)施例的ct設(shè)備可以包括顯示裝置(未示出)和輸入裝置(未示出)。顯示裝置可以顯示目標(biāo)對(duì)象的圖像。醫(yī)生可以觀看由顯示裝置顯示的圖像，并可以通過(guò)操作輸入裝置來(lái)在圖像中選擇感興趣部位l?？蛇x擇地，可以由處理裝置500通過(guò)執(zhí)行已知的圖像識(shí)別方法來(lái)自動(dòng)地識(shí)別處并確定感興趣部位l。

然后，操作者可以根據(jù)目標(biāo)對(duì)象的圖像中的感興趣部位的位置例如使用輸入裝置設(shè)置介入路徑p，如圖2中所示。然而，示例性實(shí)施例不限于此，在其他的示例性實(shí)施例中，處理裝置500可以根據(jù)預(yù)先定義的條件自動(dòng)地設(shè)置介入路徑p。

接下來(lái)，處理裝置500可以確定介入路徑p與目標(biāo)對(duì)象的表面的交點(diǎn)1，并因此可以根據(jù)交點(diǎn)1在圖像中的位置(例如，交點(diǎn)1位于第二象限，其坐標(biāo)為x＝-15.5mm，y＝108.3mm)以及圖像相對(duì)于目標(biāo)對(duì)象的位置信息等確定目標(biāo)對(duì)象的表面上的介入位置。

如圖3中所示，在一個(gè)示例性實(shí)施例中，處理裝置500可以計(jì)算從交點(diǎn)1至ct設(shè)備的iso中心的角度。在圖3中示出的示例性實(shí)施例中，從交點(diǎn)1至ct設(shè)備的iso中心的角度a為：

arctan(x/y)+90°＝arctan(15.5/108.3)+90°＝98.2°。

此外，處理裝置500可以確定交點(diǎn)1距ct設(shè)備的z位置的距離。例如，如圖3中所示，處理裝置500可以根據(jù)圖像相對(duì)于目標(biāo)對(duì)象的位置信息確定交點(diǎn)1距ct設(shè)備的z位置的距離為+22.8mm。例如，操作者，例如，醫(yī)生可以通過(guò)ct設(shè)備在目標(biāo)附近(z)掃描一系列圖像，然后醫(yī)生可以從一系列圖像瀏覽找到目標(biāo)中心所在的圖像，醫(yī)生可以從ct圖像直接讀取坐標(biāo)，例如，22.75(≈22.8)，如圖3中所示。當(dāng)根據(jù)交點(diǎn)1在圖像中的位置和圖像相對(duì)于目標(biāo)對(duì)象的位置信息確定了介入位置之后，標(biāo)記裝置700可以對(duì)確定的介入位置進(jìn)行標(biāo)記。例如，標(biāo)記裝置700可以根據(jù)計(jì)算的角度和確定的距離進(jìn)行移動(dòng)，以通過(guò)標(biāo)記裝置在目標(biāo)對(duì)象的表面上形成用于指示介入位置的標(biāo)記。可選擇地，可以移動(dòng)支撐目標(biāo)對(duì)象的支架(床)100，或者移動(dòng)標(biāo)記裝置700和支撐目標(biāo)對(duì)象的支架(床)100兩者，來(lái)在目標(biāo)對(duì)象的表面上形成用于指示介入位置的標(biāo)記。

這里，標(biāo)記裝置700可以與x射線掃描裝置一起安裝在ct設(shè)備的機(jī)架上。標(biāo)記裝置700為激光指示裝置，由兩個(gè)成十字交叉的扇形激光束組成，一個(gè)穿過(guò)與ct掃描平面，另外一個(gè)垂直于ct掃描平面，標(biāo)記裝置700可以沿360度掃描平面旋轉(zhuǎn)，標(biāo)記裝置700可以在目標(biāo)對(duì)象的表面上形成十字交叉的激光指示點(diǎn)。可選擇地，標(biāo)記裝置700也可以是單束的激光，可以沿360度掃描平面旋轉(zhuǎn)直接在目標(biāo)對(duì)象的表面上形成激光指示點(diǎn)。在使用標(biāo)記裝置700對(duì)介入位置進(jìn)行標(biāo)記之后，操作者，例如，醫(yī)生，可以使用諸如針等的介入工具從介入位置開(kāi)始沿著介入路徑進(jìn)行介入操作。

根據(jù)示例性實(shí)施例的ct設(shè)備可以根據(jù)ct成像得到的圖像來(lái)確定目標(biāo)對(duì)象表面上的介入位置，并可以通過(guò)使用標(biāo)記裝置來(lái)對(duì)介入位置進(jìn)行標(biāo)記。因此，當(dāng)目標(biāo)對(duì)象仍處于被ct設(shè)備的支架(床)支撐和/或處于ct設(shè)備的機(jī)架中的掃描位置處時(shí)，可以容易地在患者的身體表面上標(biāo)記介入位置。

圖4是根據(jù)示例性實(shí)施例的標(biāo)記方法的流程圖。如圖4中所示，首先，可以對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行掃描，以得到目標(biāo)對(duì)象的圖像(s410)。這里，可以使用如上所述的根據(jù)示例性實(shí)施例的計(jì)算機(jī)化斷層掃描設(shè)備對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行成 像，以得到目標(biāo)對(duì)象的圖像，如圖2和圖3中所示。

然后，可以根據(jù)目標(biāo)對(duì)象的圖像中的感興趣部位的位置確定目標(biāo)對(duì)象的表面上的介入位置(s430)。如上面參照?qǐng)D2描述的，可以根據(jù)目標(biāo)對(duì)象的圖像中的感興趣部位的位置設(shè)置介入路徑，并可以確定作為介入路徑與目標(biāo)對(duì)象的表面的交點(diǎn)的介入位置。

具體地講，操作者可以觀看顯示在ct設(shè)備的顯示裝置上的目標(biāo)對(duì)象的圖像，以確定可以是目標(biāo)對(duì)象的可能具有損傷的部位的感興趣部位，并可以通過(guò)輸入裝置來(lái)在圖像中選擇確定的感興趣部位?？蛇x擇地，可以由ct設(shè)備的處理裝置(500)通過(guò)執(zhí)行已知的圖像識(shí)別方法來(lái)自動(dòng)地識(shí)別處并確定感興趣部位。

然后，操作者可以根據(jù)目標(biāo)對(duì)象的圖像中的感興趣部位的位置例如使用輸入裝置設(shè)置介入路徑，如圖2中所示。然而，示例性實(shí)施例不限于此，在其他的示例性實(shí)施例中，可以由處理裝置(500)根據(jù)預(yù)先定義的條件自動(dòng)地設(shè)置介入路徑。

接下來(lái)，可以例如由處理裝置(500)確定介入路徑p與目標(biāo)對(duì)象的表面的交點(diǎn)1，并因此可以根據(jù)交點(diǎn)1在圖像中的位置(例如，交點(diǎn)1的坐標(biāo))以及圖像相對(duì)于目標(biāo)對(duì)象的位置信息等確定目標(biāo)對(duì)象的表面上的介入位置。例如，可以由處理裝置(500)計(jì)算從交點(diǎn)至ct設(shè)備的iso中心的角度，并可以確定交點(diǎn)距ct設(shè)備的z位置的距離。

最后，可以對(duì)目標(biāo)對(duì)象的表面上的介入位置進(jìn)行標(biāo)記(s450)。例如，可以根據(jù)計(jì)算的角度和確定的距離移動(dòng)ct設(shè)備的標(biāo)記裝置和目標(biāo)對(duì)象支架中的至少一種，以通過(guò)標(biāo)記裝置在目標(biāo)對(duì)象的表面上形成用于指示介入位置的標(biāo)記。

根據(jù)示例性實(shí)施例，可以根據(jù)ct成像得到的圖像來(lái)確定目標(biāo)對(duì)象表面上的介入位置，并可以通過(guò)ct設(shè)備的標(biāo)記裝置來(lái)對(duì)介入位置進(jìn)行標(biāo)記。因此，可以簡(jiǎn)化介入位置標(biāo)記過(guò)程。此外，可以在目標(biāo)對(duì)象仍處于被ct設(shè)備的支架(床)支撐和/或處于ct設(shè)備的機(jī)架中的掃描位置處時(shí)對(duì)患者的身體表面上標(biāo)記介入位置。

上面已經(jīng)描述了一些示例性實(shí)施例。然而，應(yīng)該理解的是，可以做出各種修改。例如，如果所描述的技術(shù)以不同的順序執(zhí)行和/或如果所描述的系統(tǒng)、架構(gòu)、設(shè)備或電路中的組件以不同方式被組合和/或被另外的組件或其等同物 替代或補(bǔ)充，則可以實(shí)現(xiàn)合適的結(jié)果。相應(yīng)地，其他實(shí)施方式也落入權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。