本發(fā)明涉及一種按摩器，更詳細(xì)地涉及按摩人體的小腿的按摩器。

背景技術(shù)：

一般來講，腿部按摩器可通過按壓人體的腿部來按摩人體的腿部。

腿部按摩器主要用來按摩腿部的小腿，按摩部件可在小腿的大致旁邊或后方沿著左右方向移動(dòng)或者沿著上下方向移動(dòng)來按摩小腿，或者沿著左右方向及上下方向立體地移動(dòng)來按摩小腿。

但是，由于小腿的粗細(xì)度及形態(tài)因人而異，因此需要根據(jù)小腿的粗細(xì)度及形態(tài)來調(diào)節(jié)按摩強(qiáng)度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的問題在于，提供可調(diào)整按摩強(qiáng)度的按摩器。

本發(fā)明的問題并不局限于上述問題，本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可理解未提及的其他問題。

為了解決上述問題，本發(fā)明實(shí)施例的按摩器包括：旋轉(zhuǎn)軸；旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)單元，用于使上述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；凸輪，設(shè)置于上述旋轉(zhuǎn)軸；軸承，配置于上述凸輪的外周；軸承蓋，用于包圍上述軸承；第一板，與上述軸承蓋相結(jié)合；第二板，以能夠旋轉(zhuǎn)的方式與上述第一板相結(jié)合，配置有至少一個(gè)按摩突起；以及加壓?jiǎn)卧?，用于使上述第二板朝向人體旋轉(zhuǎn)。

并且，本發(fā)明實(shí)施例的按摩器包括：旋轉(zhuǎn)軸；旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)單元，用于使上述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；升降單元，當(dāng)上述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，使上述旋轉(zhuǎn)軸升降；擺動(dòng)模塊，設(shè)置于上述旋轉(zhuǎn)軸；以及至少一個(gè)按摩部，當(dāng)上述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，借助上述擺動(dòng)模塊擺動(dòng)，上述按摩部包括第一板、第二板及加壓?jiǎn)卧?，上述第一板與上述擺動(dòng)模塊相結(jié)合，上述第二板與上述第一板相結(jié)合，在上述第二板配置至少一個(gè)按摩突起，上述加壓?jiǎn)卧股鲜龅诙宄蛉梭w施加壓力。

其他實(shí)施例的具體事項(xiàng)包含在詳細(xì)說明及附圖。

本發(fā)明實(shí)施例的按摩器具有如下效果，即，借助加壓?jiǎn)卧虻诙迨┘訅毫Γ沟玫诙鍖?duì)人體的小腿進(jìn)行按摩，因此，可根據(jù)小腿的粗細(xì)及形態(tài)調(diào)整按摩強(qiáng)度。

本發(fā)明的效果并不局限于以上所提及的效果，本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可理解未提及的其他效果。

附圖說明

圖1為示出本發(fā)明實(shí)施例的按摩器的外觀的立體圖。

圖2為示出本發(fā)明實(shí)施例的按摩器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的立體圖。

圖3為示出圖2的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖。

圖4為示出圖3的主要部件的分解立體圖。

圖5為分解圖4所示的按摩部的正面立體圖。

圖6為分解圖4所示的按摩部件的背面立體圖。

圖7為按摩部的運(yùn)行圖。

圖8為本發(fā)明實(shí)施例的按摩器的控制框圖。

附圖標(biāo)記的說明

30:框架 32、34:升降引導(dǎo)件

40:旋轉(zhuǎn)軸 41、69a、69b:導(dǎo)輥

42、43:第一支撐軸承 44、69c、69d:第二支撐軸承

50:旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)單元 52:電機(jī)

54:從動(dòng)齒輪 60:升降單元

61:升降軸 62:第一齒輪

63:第二齒輪 64、65:小齒輪

66、67:齒條 68:升降板

72、74、76、78:按摩部 78a:第一板

78b:第二板 78c:加壓?jiǎn)卧?/p>

78d:按摩突起 78j:彈性部件

78k:旋轉(zhuǎn)位置限制孔 78m:旋轉(zhuǎn)位置限制突起

78n:氣囊 81:第一齒輪蓋部

82:第二齒輪蓋部 83:第三齒輪蓋部

84:支架 91:凸輪

91a:固定部 91b:軸承結(jié)合部

92:軸承 93:軸承蓋

93a:第一蓋 93b:第二蓋

94:軸 95:引導(dǎo)件

95a:導(dǎo)槽

具體實(shí)施方式

參照與附圖一同詳細(xì)后述的實(shí)施例，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)、特征及用于實(shí)現(xiàn)上述優(yōu)先及特征的方法變得更加明確。但是，本發(fā)明并不局限于以下公開的實(shí)施例，本發(fā)明可體現(xiàn)為多個(gè)不同的形態(tài)，但是，本實(shí)施例使本發(fā)明的公開變得完整，本實(shí)施例用于告知本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員發(fā)明的完整范疇，通過本發(fā)明所要求保護(hù)的范疇定義本發(fā)明。在整體說明書中，相同附圖標(biāo)記表示相同結(jié)構(gòu)要素。

以下，參照附圖，說明本發(fā)明實(shí)施例的按摩器。

圖1為示出本發(fā)明實(shí)施例的按摩器的外觀的立體圖。

參照?qǐng)D1，在本發(fā)明實(shí)施例的按摩器中，在本體2凹陷形成腿插入槽部4、6。腿插入槽部4、6可包括：左腿插入槽部4，用于插入人體的左腿；以及右腿插入槽部6，用于插入人體的右腿。

本體2可包括左側(cè)部12、右側(cè)部14、以及位于左側(cè)部12和右側(cè)部14之間的中央部16，在左側(cè)部12及中央部16之間可形成有左腿插入槽部4，在右側(cè)部14及中央部16之間可形成有右腿插入部6。

左腿插入槽部4及右腿插入槽部6大致呈前部面和上部面開放的形狀。

本體2可包括用于形成外觀的外殼18，人體的腿可接觸的部分可由布、皮及海綿中的一個(gè)形成，并可由伸縮性高的蓋板19、20形成。蓋板19、20可包括：左側(cè)蓋板19，位于左腿插入槽部4；以及右側(cè)蓋板20，位于右腿插入槽部6。

在本發(fā)明實(shí)施例的按摩器中，可在本體2的內(nèi)側(cè)設(shè)置至少一個(gè)按摩機(jī)構(gòu)。

例如，按摩機(jī)構(gòu)可包括后方部按摩機(jī)構(gòu)，上述后方部按摩機(jī)構(gòu)設(shè)置于本體2的內(nèi)側(cè)后方，以使其位于腿插入槽部4、6的后方。后方部按摩機(jī)構(gòu)可以為對(duì)向腿插入槽部4、6插入的小腿進(jìn)行按摩的小腿按摩機(jī)構(gòu)。

并且，按摩機(jī)構(gòu)可包括下部按摩機(jī)構(gòu)，上述下部按摩機(jī)構(gòu)設(shè)置于本體2的內(nèi)側(cè)下部，以使其位于腿插入槽部4、6的下側(cè)。下部按摩機(jī)構(gòu)可以為對(duì)向腿插入槽部4、6插入的腳掌進(jìn)行按摩的腳掌按摩機(jī)構(gòu)。

在本發(fā)明的按摩器中，可以僅使上述后方部按摩機(jī)構(gòu)和上述下部按摩機(jī)構(gòu)中的至少一個(gè)設(shè)置于本體2，也可使上述后方部按摩機(jī)構(gòu)及上述下部按摩機(jī)構(gòu)一同設(shè)置于本體2。

圖2為示出本發(fā)明實(shí)施例的按摩器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的立體圖。圖3為示出圖2的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖。圖4為示出圖3的主要部件的分解立體圖。

參照?qǐng)D2至圖4，上述后方部按摩機(jī)構(gòu)100包括：框架30；旋轉(zhuǎn)軸40；旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)單元50，用于使旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；升降單元60，當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸40旋轉(zhuǎn)時(shí)，使旋轉(zhuǎn)軸40升降；至少一個(gè)按摩部72、74、76、78，設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸40。

框架30呈內(nèi)側(cè)開口的四角形狀。在框架30的兩側(cè)前方設(shè)置升降引導(dǎo)件32、34。升降引導(dǎo)件32、34包括：左側(cè)升降引導(dǎo)件32，設(shè)置于框架30的左側(cè)前方；以及右側(cè)升降引導(dǎo)件34，設(shè)置于框架30的右側(cè)前方。左側(cè)升降引導(dǎo)件32及右側(cè)升降引導(dǎo)件34以向上下長(zhǎng)的方式形成，在左側(cè)升降引導(dǎo)件32朝向右側(cè)的面形成有開口，在右側(cè)升降引導(dǎo)件34朝向左側(cè)的面形成有開口。

導(dǎo)輥41分別以能夠旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸40的兩端。圖4僅示出設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸40的左側(cè)端的導(dǎo)輥41，但是，同樣的導(dǎo)輥41也設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸40的右側(cè)端。左側(cè)導(dǎo)輥41可通過左側(cè)升降引導(dǎo)件32的開口的右側(cè)向左側(cè)升降引導(dǎo)件32的內(nèi)部插入，從而可借助左側(cè)升降引導(dǎo)件32向上下移動(dòng)。而且，右側(cè)導(dǎo)輥41可通過右側(cè)升降引導(dǎo)件34的開口的左側(cè)向右側(cè)升降引導(dǎo)件34的內(nèi)部插入，從而可借助右側(cè)升降引導(dǎo)件34向上下移動(dòng)。

旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)單元50可包括：電機(jī)52；以及多個(gè)齒輪，接收電機(jī)52的驅(qū)動(dòng)力并使旋轉(zhuǎn)軸40旋轉(zhuǎn)。上述多個(gè)齒輪可包括：驅(qū)動(dòng)齒輪(未圖示)，與電機(jī)52相連接，通過電機(jī)52旋轉(zhuǎn)；從動(dòng)齒輪54，設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸40，與上述驅(qū)動(dòng)齒輪直接連接或者通過聯(lián)動(dòng)齒輪與上述驅(qū)動(dòng)齒輪相連接，來使旋轉(zhuǎn)軸40旋轉(zhuǎn)。上述驅(qū)動(dòng)齒輪為可以與電機(jī)52的旋轉(zhuǎn)軸相結(jié)合，并沿著電機(jī)52的旋轉(zhuǎn)軸方向以長(zhǎng)的方式突出的圓柱形螺栓，從而以向上下長(zhǎng)的方式配置的方式與從動(dòng)齒輪54相嚙合。

在旋轉(zhuǎn)軸40設(shè)置以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支撐旋轉(zhuǎn)軸40的支撐軸承42、43、44。支撐軸承42、43、44包括分別設(shè)置于從動(dòng)齒輪54的兩側(cè)的第一支撐軸承42、43和設(shè)置于導(dǎo)輥41的一側(cè)的第二支撐軸承44。第一支撐軸承42、43包括：左側(cè)支撐軸承42，設(shè)置于從動(dòng)齒輪54的左側(cè)；以及右側(cè)支撐軸承43，設(shè)置于從動(dòng)齒輪54的右側(cè)。而且，第二支撐軸承44僅僅圖示了在設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸40的左側(cè)端的導(dǎo)輥41的右側(cè)上設(shè)置的支撐軸承44，但是，在設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸40的右側(cè)端的導(dǎo)輥41的左側(cè)也設(shè)置有軸承44。

升降單元60包括：升降軸61，與旋轉(zhuǎn)軸40相平行；多個(gè)齒輪62、63，用于連接旋轉(zhuǎn)軸40及升降軸61；小齒輪64、65，設(shè)置于升降軸61；齒條66、67，與小齒輪64、65相嚙合，與框架30相結(jié)合；以及升降板68，設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸40及升降軸61。

升降軸61的左右長(zhǎng)度與旋轉(zhuǎn)軸40的左右長(zhǎng)度相同，升降軸61配置于旋轉(zhuǎn)軸40的下側(cè)。與旋轉(zhuǎn)軸40相同地，導(dǎo)輥69a、49b分別以能夠旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置于升降軸61的兩端。導(dǎo)輥69a、69b包括：左側(cè)導(dǎo)輥69a，設(shè)置于升降軸61的左側(cè)端；以及右側(cè)導(dǎo)輥69b，設(shè)置于升降軸61的右側(cè)段。左側(cè)導(dǎo)輥69a可通過左側(cè)升降引導(dǎo)件32的開口的右側(cè)向左側(cè)升降引導(dǎo)件32的內(nèi)部插入，從而借助左側(cè)升降引導(dǎo)件32上下移動(dòng)。而且，右側(cè)導(dǎo)輥69b可通過右側(cè)升降引導(dǎo)件34的開口的左側(cè)向右側(cè)升降引導(dǎo)件34的內(nèi)部插入，從而借助右側(cè)升降引導(dǎo)件34上下移動(dòng)。

并且，與旋轉(zhuǎn)軸40相同地，在升降軸61中，在導(dǎo)輥69a、69b的一側(cè)設(shè)置第二支撐軸承69c、69d。第二支撐軸承69c、69d包括：左側(cè)支撐軸承69c，設(shè)置于左側(cè)導(dǎo)輥69a的右側(cè)；以及右側(cè)支撐軸承69d，設(shè)置于右側(cè)導(dǎo)輥69b的左側(cè)。

多個(gè)齒輪62、63包括：第一齒輪62，設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸40；以及第二齒輪63，設(shè)置于升降軸61，與第一齒輪62相嚙合。在第一齒輪62及第二齒輪63之間還可設(shè)置有聯(lián)動(dòng)齒輪。

小齒輪64、65包括：左側(cè)小齒輪64，設(shè)置于第二齒輪63及左側(cè)支撐軸承69c之間；以及右側(cè)小齒輪65，設(shè)置于第二齒輪63及右側(cè)支撐軸承69d之間。

齒條66、67包括：左側(cè)齒條66，與左側(cè)小齒輪64相嚙合；以及右側(cè)齒條67，與右側(cè)小齒輪65相嚙合。左側(cè)齒條66及右側(cè)齒條67分別以向上下長(zhǎng)的方式形成，由此橫穿框架30的開口的內(nèi)側(cè)，從而上端與框架30的上端內(nèi)側(cè)相結(jié)合，下端與框架30的下端內(nèi)側(cè)相結(jié)合。

在升降板68的兩端形成有旋轉(zhuǎn)軸40貫通的旋轉(zhuǎn)軸貫通孔68a。旋轉(zhuǎn)軸40的兩端通過旋轉(zhuǎn)軸貫通孔68a向升降板68的側(cè)面突出。在向升降板68的側(cè)面突出的旋轉(zhuǎn)軸40的兩端分別設(shè)置導(dǎo)輥41。

并且，在升降板68的兩端形成有升降軸61貫通的貫通孔68b。升降軸貫通孔68b配置于旋轉(zhuǎn)軸貫通孔68a的下側(cè)。升降軸61的兩端通過升降軸貫通孔68b向升降板68的側(cè)面突出。在向升降板68的側(cè)面突出的升降板61的兩端分別設(shè)置左側(cè)導(dǎo)輥69a及右側(cè)導(dǎo)輥69b。

如上所述，旋轉(zhuǎn)軸40及升降軸61一同設(shè)置于升降板68，因此，當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸40旋轉(zhuǎn)時(shí)，可借助小齒輪64、65來沿齒條66、67上下移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)軸40、升降軸61及升降板68也會(huì)一同上下移動(dòng)。

升降板68包括：第一齒輪蓋部81，包圍上述驅(qū)動(dòng)齒輪及從動(dòng)齒輪54來加以保護(hù)；第二齒輪蓋部82，包圍上述多個(gè)齒輪62、63來加以保護(hù)；以及第三齒輪蓋部83，包圍小齒輪64、65的一部分來加以保護(hù)。

第一齒輪蓋部81可呈兩件式。即，第一齒輪蓋部81包括：第一主蓋81a，與升降板68形成為一體；第一副蓋81b，與上述第一主蓋81a相結(jié)合，與第一主蓋81a一同包圍上述驅(qū)動(dòng)齒輪及從動(dòng)齒輪54。電機(jī)52可以與第一副蓋81b的下側(cè)相結(jié)合并被支撐，上述驅(qū)動(dòng)齒輪可通過向上下形成于第一副蓋81b的孔81c向第一副蓋81b的內(nèi)部插入，從而與從動(dòng)齒輪54相嚙合。

而且，第二齒輪蓋部82可包括：第二主蓋82a，與升降板68形成為一體；以及第二副蓋(未圖示)，與第二主蓋82a相結(jié)合，與第二主蓋82a一同包圍上述多個(gè)齒輪62、63。

而且，優(yōu)選地，小齒輪64、65與齒條66、67相嚙合，因此，第三齒輪蓋部30與升降板68形成為一體并包圍小齒輪64、65的前方一部分，且第三齒輪蓋部83的后方開口。

另一方面，第一齒輪蓋部81包圍上述驅(qū)動(dòng)齒輪及從動(dòng)齒輪54來加以保護(hù)，而且用于支撐設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸40的第一支撐軸承42、43。即，第一齒輪蓋部81包括：主蓋81d，用于包圍上述驅(qū)動(dòng)齒輪及從動(dòng)齒輪54；以及副蓋81e，在主蓋81d的左右側(cè)分別突出形成，并設(shè)置于第一支撐軸承42、43的外周。

并且，在升降板68配置支架84，上述支架84設(shè)置于第二支撐軸承44、69c、69d，并用于支撐第二支撐軸承44、69c、69d。支架84可呈兩件式。即，支架84可包括：主支架84a，與升降板68形成為一體，用于包圍第二支撐軸承44、69c、69d的一部分；以及副支架(未圖示)，與主支架84a相結(jié)合，用于包圍第二支撐軸承44、69c、69d的剩余部分。

在按摩部72、74、76、78與蓋板19、20相接觸的狀態(tài)下，可通過蓋板19、20對(duì)人體的小腿進(jìn)行按摩。

按摩部72、74、76、78包括：第一按摩部72及第二按摩部74，用于對(duì)人體的左側(cè)小腿進(jìn)行按摩；以及第三按摩部76及第四按摩部78，用于對(duì)人體的右側(cè)小腿進(jìn)行按摩。第一按摩部72、第二按摩部74、第三按摩部76及第四按摩部78呈相同結(jié)構(gòu)及形狀。第一按摩部72及第二按摩部74左右對(duì)稱，第三按摩部76及第四按摩部78左右對(duì)稱。

第一按摩部72對(duì)人體左側(cè)小腿的左側(cè)及后方進(jìn)行按摩，第二按摩部74對(duì)人體的左側(cè)小腿的右側(cè)及后方進(jìn)行按摩。而且，第三按摩部76對(duì)人體的右側(cè)小腿的左側(cè)及后方進(jìn)行按摩，第四按摩部78對(duì)人體的右側(cè)小腿的右側(cè)及后方進(jìn)行按摩。

另一方面，框架30的前方與安全板36、38相結(jié)合。安全板36、38位于第三齒輪蓋部83的前面。安全板36、38包括：左側(cè)安全板36，配置于第一按摩部72及第二按摩部74之間；以及右側(cè)安全板38，位于第三按摩部76及第四按摩部78之間。左側(cè)安全板36用于限制左側(cè)小腿朝向升降板68的后方移動(dòng)，并防止左側(cè)小腿因升降中的升降板68而負(fù)傷，右側(cè)安全板38用于限制右側(cè)小腿朝向升降板68的后方移動(dòng)，并防止右側(cè)小腿因升降中的升降板68而負(fù)傷。

圖5為分解圖4所示的按摩部的正面立體圖。圖6為分解圖4所示的按摩部件的背面立體圖。圖7為按摩部的運(yùn)行圖。按摩部72、74、76、78呈相同結(jié)構(gòu)及形狀，因此，為了說明的理解，僅舉例一個(gè)按摩部78來進(jìn)行說明。

參照?qǐng)D4至圖7，在旋轉(zhuǎn)軸40設(shè)置有擺動(dòng)模塊91、92、93，當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸40旋轉(zhuǎn)時(shí)，使按摩部78擺動(dòng)。擺動(dòng)模塊91、92、93包括：凸輪91，設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸40；軸承92，設(shè)置于凸輪91的外周；以及軸承蓋93，包圍軸承92并與按摩部78相結(jié)合。當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸40旋轉(zhuǎn)時(shí)，按摩部78可借助擺動(dòng)模塊91、92、93擺動(dòng)。即，可根據(jù)凸輪91的外周面形狀，當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸40旋轉(zhuǎn)時(shí)，按摩部78可反復(fù)上側(cè)朝向人體傾斜或者下側(cè)朝向人體傾斜，并可反復(fù)前方朝向人體傾斜或者后方朝向人體傾斜。

按摩部78與軸承蓋93相結(jié)合，從而，當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸40旋轉(zhuǎn)時(shí)，按摩部78在擺動(dòng)的過程中可對(duì)人體進(jìn)行按摩。

凸輪91包括：固定部91a，與旋轉(zhuǎn)軸40相結(jié)合；軸承結(jié)合部91b，與軸承92相結(jié)合。固定部91a的外周與旋轉(zhuǎn)軸40的外周相平行，軸承結(jié)合部91b的外周相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸40的外周傾斜。在凸輪91的外周突出形成用于將凸輪91劃分成固定部91a和軸承結(jié)合部91b的卡定部91c。即，以卡定部91c為基準(zhǔn)，凸輪91的一側(cè)為固定部91a，而另一側(cè)為軸承結(jié)合部91b。

軸承92包括：內(nèi)輪92a，與軸承結(jié)合部91b相結(jié)合；外輪92b，以能夠旋轉(zhuǎn)的方式配置于內(nèi)輪92a的外側(cè)并與軸承蓋93相結(jié)合。

軸承蓋93呈兩件式。即，軸承蓋93包括：第一蓋93a，配置于軸承92的一側(cè)，用于包圍軸承92的一部分；以及第二蓋93b，配置于軸承92的另一側(cè)并與第一蓋93a相結(jié)合，用于包圍軸承92的剩余部分。

第二蓋93b的形狀與軸承92的形狀相對(duì)應(yīng)形成為環(huán)形，但是，與第二蓋93b相比，在第一蓋93a還形成有向前方突出的第一結(jié)合部93c。形成于第一蓋93a的第一結(jié)合部93c與按摩部78相結(jié)合。在第一結(jié)合部93c形成有用于與摩擦部78相結(jié)合的兩個(gè)孔93d。

按摩部78包括：第一板78a，與在第一蓋93a形成的第一結(jié)合部93c相結(jié)合；第二板78b，以能夠旋轉(zhuǎn)的方式與第一板78a相結(jié)合，配置有至少一個(gè)按摩突起78d；以及加壓?jiǎn)卧?8c，向第二板78b施加壓力，使得第二板78b朝向人體旋轉(zhuǎn)。

第二板78b并非以能夠旋轉(zhuǎn)的方式與第一板78a相結(jié)合，而是以能夠滑動(dòng)的方式與第一板78a相結(jié)合。在此情況下，加壓?jiǎn)卧?8c朝向人體的方向向第二板78b施加壓力，使得第二板78b朝向人體滑動(dòng)。即，加壓?jiǎn)卧?8c呈朝向人體的方向向第二板78b施加壓力的結(jié)構(gòu)，根據(jù)第一板78a及第二板78b的結(jié)合結(jié)構(gòu)，可使第二板78b朝向人體旋轉(zhuǎn)，也可使第二板78b朝向人體滑動(dòng)。以下，說明第二板78b以能夠旋轉(zhuǎn)的方式與第一板78a相結(jié)合，加壓?jiǎn)卧?8c通過向第二板78b施加壓力來使第二板78b旋轉(zhuǎn)。

第二板78b的后端以能夠旋轉(zhuǎn)的方式與第一般78a相結(jié)合，由此，若第二板78b被加壓?jiǎn)卧?8c施加壓力，則第二板78b的前方可從第一板78a展開并朝向人體旋轉(zhuǎn)。按摩突起78d突出形成于第二板78b的朝向人體的面。按摩突起78d可由柔性材質(zhì)形成。在本實(shí)施例中，按摩突起78d由內(nèi)部為空心的橡膠材質(zhì)形成，從而可通過彈簧墊力來對(duì)人體進(jìn)行按摩。按摩突起78d的材質(zhì)并不局限于柔性材質(zhì)，只要呈從第二板78b突出的形態(tài)，即使使用堅(jiān)硬的材質(zhì)也無妨。

在第一板78a的后端形成有第二結(jié)合部78e，在第二板78b的后端形成有第三結(jié)合部78f。第二結(jié)合部78e分別形成于第一板78a的上下端。形成于第二板78b的第三結(jié)合部78f向形成于第一板78a的第二結(jié)合部78e之間插入，從而可借助以能夠旋轉(zhuǎn)的方式與第二結(jié)合部78e相結(jié)合，第二板78b的后端以能夠旋轉(zhuǎn)的方式與第一板78a相結(jié)合。

在第三結(jié)合部78f形成有用于與第二結(jié)合部78e相結(jié)合的一個(gè)以上的孔78g。而且，在第二結(jié)合部78e形成有三個(gè)孔78h、78i。向在第二結(jié)合部78e形成的三個(gè)孔78h、78i中的一個(gè)孔78i和形成于第三結(jié)合部78f的孔78g插入銷，使得第三結(jié)合部78f以能夠旋轉(zhuǎn)的方式與第二結(jié)合部78e相結(jié)合。

另一方面，向形成于第二結(jié)合部78e的三個(gè)孔78h、78i中的兩個(gè)孔78h和形成于第一結(jié)合部93c的兩個(gè)孔93d插入長(zhǎng)螺栓，使得第二結(jié)合部78e與第一結(jié)合部93c相結(jié)合。如上所述，若第二結(jié)合部78e與第一結(jié)合部93c相結(jié)合，則第一板78a固定于第一蓋93a，從而，若第二板78b被加壓?jiǎn)卧?8c施加壓力，則使第二板78b相對(duì)于第一板78a旋轉(zhuǎn)。

按摩部78還包括復(fù)原彈簧78j，上述復(fù)原彈簧78j用于使借助加壓?jiǎn)卧?8c被施加壓力并旋轉(zhuǎn)的第二板78b向原位置復(fù)原。復(fù)原彈簧78j包括：線圈形狀的線圈部；一端部，從上述線圈部的一端延伸并突出；以及另一端部，從上述線圈部的另一端延伸并突出。優(yōu)選地，用于使第二結(jié)合部78e及第三結(jié)合部78f相結(jié)合的上述銷貫通上述線圈部，上述一端部與第一板78a相接觸或相互卡定，上述另一端部與第二板78b相接觸或者相互卡定。

在第一板78a形成有旋轉(zhuǎn)位置限制孔78k，在第二板78b形成有旋轉(zhuǎn)位置限制突起78m，旋轉(zhuǎn)位置限制孔78k插入于上述旋轉(zhuǎn)位置限制突起78m，并用于限制第二板78b朝向人體旋轉(zhuǎn)的位置。當(dāng)?shù)诙?8b被加壓?jiǎn)卧?8c施加壓力而朝向人體旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)位置限制突起78m在從旋轉(zhuǎn)位置限制孔78k內(nèi)引出的過程中，其一側(cè)卡在第一板78a，由此使第二板78b無法再朝向人體旋轉(zhuǎn)。即使互換旋轉(zhuǎn)位置限制孔78k及旋轉(zhuǎn)位置限制突起78m的位置也無妨。即，在第一板78a可形成旋轉(zhuǎn)位置限制突起78m，在第二板78b可形成旋轉(zhuǎn)位置限制孔78k。

加壓?jiǎn)卧?8c包括氣囊78n，上述氣囊78n配置于第一板78a及第二板78b之間，借助向內(nèi)部流入的空氣的膨脹向第二板78b施加壓力。但是，加壓?jiǎn)卧?8c無需必須包括氣囊78n，只要是可向第二板78b施加壓力的結(jié)構(gòu)，可變更成多種其他結(jié)構(gòu)。例如，加壓?jiǎn)卧?8c可由氣缸及桿形成，上述氣缸與第一板78a的外側(cè)相結(jié)合，上述桿貫通第一板78a并與第二板78b相結(jié)合。如上所述，在加壓?jiǎn)卧?8c由上述氣缸及上述桿形成的情況下，隨著上述氣缸內(nèi)的氣壓或液壓的上升，上述桿會(huì)從上述氣缸引出并向上述第二板78b施加壓力。以下說明加壓?jiǎn)卧?8c可包括氣囊78n。

氣囊78n的后端與第一板78a相結(jié)合。在氣囊78n的后端形成作為不膨脹部分的安裝部78p，在安裝部78p形成兩個(gè)孔78q。而且，在第一板78a形成有用于與安裝部78p相結(jié)合的氣囊結(jié)合部78r。分別向形成于安裝部78p的兩個(gè)孔78q插入螺栓，來使安裝部78p緊固于氣囊結(jié)合部78r，由此氣囊78n的后端可以與第一板78a相結(jié)合。氣囊結(jié)合部78r也可形成于第二板78b。在氣囊結(jié)合部78r形成于第二板78b的情況下，氣囊78n的后端可以與第二板78b相結(jié)合。

另一方面，軸承蓋93的后方與軸94相結(jié)合，軸94向軸承蓋93的后方突出。軸94還可包括：大徑部94a，一部分插入于形成在第一蓋93a的軸連接孔93e；小徑部94b，其直徑小于大徑部94a的直徑；以及球體94c，直徑大于大徑部94a的直徑。

但是，升降板68的后方與引導(dǎo)件95相結(jié)合，在引導(dǎo)件95形成有用于插入軸94的球體94c的導(dǎo)槽95a。導(dǎo)槽95a以向左右長(zhǎng)的方式形成，從而引導(dǎo)軸94的左右方向的移動(dòng)并控制上下方向的過度轉(zhuǎn)動(dòng)。

圖8為本發(fā)明實(shí)施例的按摩器的控制框圖。

參照?qǐng)D8，本發(fā)明實(shí)施例的按摩器還可包括：強(qiáng)度等級(jí)調(diào)整部1，用于調(diào)整按摩強(qiáng)度等級(jí)；控制器3，用于控制按摩器；氣管9，用于向氣囊78n供給空氣；氣泵5，抽吸用于使氣囊78n膨脹的空氣；以及氣囊閥7，用于調(diào)整氣泵5向氣管9抽吸的空氣?？刂破?根據(jù)從強(qiáng)度等級(jí)調(diào)整部1輸入的信號(hào)控制氣泵5及氣囊閥7，由此控制從氣泵5向氣管9內(nèi)排出的空氣的量來調(diào)整氣囊78n的膨脹程度。優(yōu)選地，氣管9的一端與氣泵5及氣囊閥7相連接，另一端貫通第一板78a來與氣囊78n相結(jié)合。

強(qiáng)度等級(jí)調(diào)整部1設(shè)置于在本體2形成的操作板，或者可設(shè)置于遠(yuǎn)程控制按摩器的遠(yuǎn)程操作器。

除強(qiáng)度等級(jí)調(diào)整部1之外，可在上述操作板或上述遠(yuǎn)程操作器形成有腿部按摩開始/停止輸入部和電源輸入部等，使用人員可借助上述操作板或上述遠(yuǎn)程操作器來使按摩器運(yùn)行并可調(diào)整按摩強(qiáng)度。

控制器3根據(jù)在強(qiáng)度等級(jí)調(diào)整部1中調(diào)整的強(qiáng)度等級(jí)來控制氣囊閥7的開閉時(shí)間，并在基于強(qiáng)度等級(jí)調(diào)整部1中調(diào)整的強(qiáng)度等級(jí)的開啟時(shí)間內(nèi)，控制器3可使氣泵5運(yùn)行。

當(dāng)按摩器開始運(yùn)行時(shí)，控制器3可調(diào)整與已設(shè)定的強(qiáng)度等級(jí)相對(duì)應(yīng)的氣泵5的輸出和氣囊閥7的開啟時(shí)間。

在按摩器運(yùn)行過程中，通過強(qiáng)度等級(jí)調(diào)整部1輸入新的強(qiáng)度等級(jí)，則控制器3控制氣泵5的輸出，并控制氣囊閥7的開閉時(shí)間。按摩器通過控制氣泵5的輸出變更和氣囊閥7來變更氣囊78n的膨脹程度，由此調(diào)整按摩強(qiáng)度。

如上所述，在本發(fā)明實(shí)施例的按摩器中，第二板78b借助加壓?jiǎn)卧?8c被施加壓力并對(duì)人體的小腿進(jìn)行按摩，因此，可根據(jù)小腿的粗細(xì)及形態(tài)調(diào)整按摩強(qiáng)度。

另一方面，如上所述，本發(fā)明實(shí)施例的按摩器用于對(duì)人體的小腿進(jìn)行按摩，但是，只要是可向兩個(gè)按摩部72、74之間或兩個(gè)按摩部76、78之間插入的人體部位，均可適用與本發(fā)明實(shí)施例的按摩器相同的結(jié)構(gòu)來變更實(shí)施成對(duì)人體的胳膊、脖子等進(jìn)行按摩的機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員知道在不變更本發(fā)明技術(shù)思想或必要特征的情況下可實(shí)施成其他具體形態(tài)。因此，以上記述的實(shí)施例在所有方面均是例示性實(shí)施例，而并非用于限定本發(fā)明。與上述詳細(xì)說明相比，本發(fā)明的范圍呈現(xiàn)在下述發(fā)明要求保護(hù)范圍，從發(fā)明要求保護(hù)范圍的含義、范圍及其等同概念導(dǎo)出的所有變更或變形形態(tài)均術(shù)語本發(fā)明的范圍。