本發(fā)明涉及移植肌腱編織裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及前交叉韌帶重建集合移植肌腱編織裝置。

背景技術(shù)：

膝關(guān)節(jié)的前交叉韌帶損傷是最常見而嚴(yán)重的運(yùn)動創(chuàng)傷之一，前交叉韌帶撕裂引起膝關(guān)節(jié)不穩(wěn)，治療不當(dāng)將引起膝關(guān)節(jié)功能嚴(yán)重障礙。由于損傷暴力較大，常合并其他主要結(jié)構(gòu)損傷，診斷、處理不當(dāng)將會延誤治療，同時(shí)由于前交叉韌帶的力學(xué)功能日益得到重視，以及損傷后造成的功能性不穩(wěn)定，造成的膝關(guān)節(jié)不能滿足日常生活和運(yùn)動的需要，并可導(dǎo)致膝關(guān)節(jié)一系列后遺病變，因此需要及時(shí)對損傷病變的前交叉韌帶進(jìn)行前交叉韌帶重建的手術(shù)治療。

前交叉韌帶重建是采用若干根直徑較小且呈絲狀的韌絲進(jìn)行編織后形成一根直徑相對較大的前交叉韌帶。目前對前交叉韌帶的重建集合還沒有專門的編織裝置，因此設(shè)計(jì)一種易對前交叉韌帶進(jìn)行重建集合的編織裝置顯得非常必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是為了解決現(xiàn)在對前交叉韌帶的重建集合還沒有專門的編織裝置，導(dǎo)致不易對前交叉韌帶進(jìn)行重建集合的不足，提供一種易對前交叉韌帶進(jìn)行重建集合編織，在編織前交叉韌帶的過程中，不僅易對前交叉韌帶的拉緊度進(jìn)行檢測，還易對前交叉韌帶的直徑進(jìn)行檢測，并且編織的前交叉韌帶的松緊度可靠性較好，編織的前交叉韌帶的產(chǎn)品合格率高，編織過程檢測的智能化程度較高的前交叉韌帶重建集合移植肌腱編織裝置。

以上技術(shù)問題是通過下列技術(shù)方案解決的：

前交叉韌帶重建集合移植肌腱編織裝置，包括工作臺和控制器，在工作臺的上表面上橫向設(shè)有橫滑槽，在橫滑槽內(nèi)設(shè)有橫向滑動機(jī)構(gòu)，在橫向滑動機(jī)構(gòu)的上表面上固定設(shè)有伸縮桿豎直向上的豎直升降機(jī)構(gòu)，在豎直升降機(jī)構(gòu)的伸縮桿上固定設(shè)有呈矩形的測量塊；在測量塊的前表面上縱向設(shè)有若干個(gè)直徑各不相等且分別與測量塊的后表面相連通的測量孔，并且這若干個(gè)測量孔按照直徑從大到小順序依次從左往右間隔平行布置；在每個(gè)測量孔正上方的測量塊的上表面上都分別一對一縱向設(shè)有一個(gè)凹槽，每個(gè)凹槽的前后端分別與測量塊的前表面和測量塊的后表面相連通，每個(gè)測量孔的孔心線與對應(yīng)凹槽的槽心線在同一個(gè)豎直平面內(nèi)；在橫滑槽后方的工作臺的上表面上縱向設(shè)有后滑槽，在后滑槽內(nèi)設(shè)有縱向后滑動機(jī)構(gòu)，在縱向后滑動機(jī)構(gòu)的上表面上固定設(shè)有后支撐柱；在后支撐柱上設(shè)有后固線機(jī)構(gòu)，一根后拉繩的一端固定連接在后固線機(jī)構(gòu)上，該后拉繩的另一端固定連接有一個(gè)帶有一號拉力傳感器的后拉鉤；在橫滑槽前方的工作臺的上表面上縱向設(shè)有前滑槽，在前滑槽內(nèi)設(shè)有縱向前滑動機(jī)構(gòu)，在縱向前滑動機(jī)構(gòu)的上表面上固定設(shè)有前支撐柱；在前支撐柱上設(shè)有前固線機(jī)構(gòu)，一根前拉繩的一端固定連接在前固線機(jī)構(gòu)上，前拉繩的另一端固定連接有一個(gè)帶有二號拉力傳感器的前拉鉤；所述橫向滑動機(jī)構(gòu)的控制端、豎直升降機(jī)構(gòu)的控制端、縱向后滑動機(jī)構(gòu)的控制端、縱向前滑動機(jī)構(gòu)的控制端、一號拉力傳感器和二號拉力傳感器分別與控制器連接。

設(shè)要編織的前交叉韌帶包括N根韌絲；將第一根韌絲編織后的兩端分別固定連接在前拉鉤上和后拉鉤上后形成一號絲架；再把第二根韌絲與一號絲架進(jìn)行編織，并把編織后的第二根韌絲的兩端分別固定連接在前拉鉤上和后拉鉤上后形成二號絲架；然后再把第三根韌絲與二號絲架進(jìn)行編織，并把編織后的第三根韌絲的兩端分別固定連接在前拉鉤上和后拉鉤上后形成三號絲架；如此往復(fù)，直到把第N根韌絲與N一1號絲架進(jìn)行編織，并把編織后的第N根韌絲的兩端分別固定連接在前拉鉤上和后拉鉤上后形成N號絲架，則該N號絲架即為要編織的前交叉韌帶。本方案易對前交叉韌帶進(jìn)行重建集合編織，在編織前交叉韌帶的過程中，在控制器的控制下，借助縱向后滑動機(jī)構(gòu)、縱向前滑動機(jī)構(gòu)、一號拉力傳感器和二號拉力傳感器即可對前交叉韌帶的拉緊度進(jìn)行檢測，還能借助橫向滑動機(jī)構(gòu)、豎直升降機(jī)構(gòu)和測量塊對前交叉韌帶的直徑進(jìn)行檢測，并且編織的前交叉韌帶的松緊度可靠性較好，編織的前交叉韌帶的產(chǎn)品合格率高，編織過程檢測的智能化程度較高，結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)用性好，使用方便簡單。

作為優(yōu)選，還包括液壓泵，在測量孔的左孔壁上設(shè)有內(nèi)壁半通孔，在內(nèi)壁半通孔的左端設(shè)有與內(nèi)壁半通孔相連通的滑腔，在滑腔的左腔壁上設(shè)有與滑腔相連通的加壓孔，在滑腔的右腔壁上設(shè)有與滑腔相連通的測壓半通孔；在滑腔內(nèi)設(shè)有密封滑動塊，從而在滑腔的左腔壁與密封滑動塊的左表面之間形成擠壓腔；一根輸液管的兩端分別對接連接在液壓泵和加壓孔上，液壓泵中的液壓劑通過輸液管和加壓孔壓入到擠壓腔中；在內(nèi)壁半通孔內(nèi)設(shè)有與密封滑動塊一體連接的擠壓檢測桿，在測壓半通孔內(nèi)設(shè)有擠壓彈簧，在擠壓彈簧左方的測壓半通孔內(nèi)設(shè)有呈“T”字形的復(fù)位桿，復(fù)位桿的左端與密封滑動塊的左表面連接；所述液壓泵的控制端與控制器連接。

本方案在控制器的控制下，借助液壓泵、擠壓檢測桿和測量孔能很好的對前交叉韌帶在壓緊狀態(tài)下和沒有壓緊狀態(tài)的直徑分別進(jìn)行檢測，使得編織后得到的前交叉韌帶的松緊度可靠性較好，編織的前交叉韌帶的產(chǎn)品合格率高，編織過程檢測的智能化程度較高。

作為優(yōu)選，在擠壓腔內(nèi)設(shè)有液壓檢測傳感器，在擠壓彈簧右方的測壓半通孔內(nèi)設(shè)有彈簧壓力檢測傳感器，所述液壓檢測傳感器和彈簧壓力檢測傳感器分別與控制器連接。

本方案通過液壓檢測傳感器檢測到的壓力和彈簧壓力檢測傳感器檢測到的壓力即可計(jì)算出擠壓檢測桿作用在前交叉韌帶上的壓力，從而能更清楚知道前交叉韌帶受到多大力的壓力下其直徑的大小，進(jìn)而即可計(jì)算出前交叉韌帶的松緊度，使得編織后得到的前交叉韌帶的松緊度可靠性易于獲得，編織的前交叉韌帶的產(chǎn)品合格率高，編織過程檢測的智能化程度較高。

作為優(yōu)選，設(shè)每個(gè)測量孔均由前段孔、中段孔和后段孔依次一體連接而成；所述內(nèi)壁半通孔位于中段孔上，在內(nèi)壁半通孔一側(cè)方的中段孔的內(nèi)孔壁上設(shè)有與控制器連接的一號超聲波傳感器，在前段孔的內(nèi)孔壁上設(shè)有與控制器連接的二號超聲波傳感器，在后段孔的內(nèi)孔壁上設(shè)有與控制器連接的三號超聲波傳感器。

設(shè)位于后段孔內(nèi)的前交叉韌帶為未壓過段前交叉韌帶，設(shè)位于中段孔內(nèi)的前交叉韌帶為正壓緊段前交叉韌帶，設(shè)位于前段孔內(nèi)的前交叉韌帶為已壓過段前交叉韌帶。在控制器的控制下，借助三號超聲波傳感器對后段孔內(nèi)的未壓過段前交叉韌帶的密度進(jìn)行檢測，借助一號超聲波傳感器對中段孔內(nèi)的正壓緊段前交叉韌帶的密度進(jìn)行檢測，借助二號超聲波傳感器對中段孔內(nèi)的已壓過段前交叉韌帶的密度進(jìn)行檢測。從而讓用戶能夠更好的了解前交叉韌帶在經(jīng)過擠壓檢測桿擠壓前、擠壓中和擠壓后各個(gè)狀態(tài)下的密度，便于知道前交叉韌帶編織后的可靠性，讓編織的前交叉韌帶的產(chǎn)品合格率高。

作為優(yōu)選，還包括軸承，軸承的內(nèi)圈與后支撐柱固定連接，后固線機(jī)構(gòu)與軸承的內(nèi)圈連接；在后支撐柱上還固定設(shè)有電機(jī)，所述軸承的外圈由電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，在軸承的外圈上固定連接有伸縮桿能前后伸縮的氣缸，在氣缸的伸縮桿上設(shè)有支架，在支架上設(shè)有與控制器連接的接近傳感器。

在控制器的控制下，借助電機(jī)、氣缸和接近傳感器即可檢測出前交叉韌帶的直徑以及前交叉韌帶表面的光滑程度，使得編織后得到的前交叉韌帶的松緊度可靠性易于獲得，編織的前交叉韌帶的產(chǎn)品合格率高。

作為優(yōu)選，所述支架前端朝軸承的內(nèi)圈側(cè)彎折形成支架的彎折段，支架的彎折段前端包括呈“U”字形正對布置的左分叉桿和右分叉桿，所述接近傳感器固定布置在右分叉桿上，在左分叉桿上固定設(shè)有與接近傳感器正對布置的接近處理對比反射板。

接近處理對比反射板與接近傳感器配合使用，使得接近傳感器獲得的數(shù)據(jù)易于處理，可靠性高，從而提高了檢測精度。

作為優(yōu)選，在縱向前滑動機(jī)構(gòu)上設(shè)有與控制器連接的一號位移傳感器，在縱向后滑動機(jī)構(gòu)上設(shè)有與控制器連接的二號位移傳感器，在橫向滑動機(jī)構(gòu)上設(shè)有與控制器連接的三號位移傳感器。

在控制器的控制下，借助一號位移傳感器和二號位移傳感器即可測出前交叉韌帶的拉長度，可靠性高，使用簡單方便。借助三號位移傳感器即可控制測量塊左右移動的位置，便于將前交叉韌帶放到測量塊的測量孔中，使得編織過程檢測的智能化程度較高。

本發(fā)明能夠達(dá)到如下效果：

本發(fā)明易對前交叉韌帶進(jìn)行重建集合編織，在編織前交叉韌帶的過程中，在控制器的控制下，借助縱向后滑動機(jī)構(gòu)、縱向前滑動機(jī)構(gòu)、一號拉力傳感器和二號拉力傳感器即可對前交叉韌帶的拉緊度進(jìn)行檢測，還能借助橫向滑動機(jī)構(gòu)、豎直升降機(jī)構(gòu)和測量塊對前交叉韌帶的直徑進(jìn)行檢測，并且編織的前交叉韌帶的松緊度可靠性較好，編織的前交叉韌帶的產(chǎn)品合格率高，編織過程檢測的智能化程度較高，結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)用性好，使用方便簡單。

附圖說明

圖1是本發(fā)明前交叉韌帶沒在測量塊的測量孔內(nèi)的一種使用狀態(tài)連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明前交叉韌帶已經(jīng)在測量塊的測量孔內(nèi)的一種使用狀態(tài)連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明測量塊的一種局部放大截面連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的一種電路原理連接結(jié)構(gòu)示意框圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

實(shí)施例，前交叉韌帶重建集合移植肌腱編織裝置，參見圖1-圖4所示，包括工作臺7和控制器59，在工作臺的上表面上橫向設(shè)有橫滑槽8，在橫滑槽內(nèi)設(shè)有橫向滑動機(jī)構(gòu)33，在橫向滑動機(jī)構(gòu)的上表面上固定設(shè)有伸縮桿豎直向上的豎直升降機(jī)構(gòu)32，在豎直升降機(jī)構(gòu)的伸縮桿上固定設(shè)有呈矩形的測量塊24；在測量塊的前表面上縱向設(shè)有若干個(gè)直徑各不相等且分別與測量塊的后表面相連通的測量孔23，并且這若干個(gè)測量孔按照直徑從大到小順序依次從左往右間隔平行布置；在每個(gè)測量孔正上方的測量塊的上表面上都分別一對一縱向設(shè)有一個(gè)凹槽22，每個(gè)凹槽的前后端分別與測量塊的前表面和測量塊的后表面相連通，每個(gè)測量孔的孔心線與對應(yīng)凹槽的槽心線在同一個(gè)豎直平面內(nèi)；在橫滑槽后方的工作臺的上表面上縱向設(shè)有后滑槽20，在后滑槽內(nèi)設(shè)有縱向后滑動機(jī)構(gòu)21，在縱向后滑動機(jī)構(gòu)的上表面上固定設(shè)有后支撐柱19；在后支撐柱上設(shè)有后固線機(jī)構(gòu)17，一根后拉繩的一端固定連接在后固線機(jī)構(gòu)上，該后拉繩的另一端固定連接有一個(gè)帶有一號拉力傳感器16的后拉鉤15；在橫滑槽前方的工作臺的上表面上縱向設(shè)有前滑槽27，在前滑槽內(nèi)設(shè)有縱向前滑動機(jī)構(gòu)28，在縱向前滑動機(jī)構(gòu)的上表面上固定設(shè)有前支撐柱31；在前支撐柱上設(shè)有前固線機(jī)構(gòu)3，一根前拉繩5的一端固定連接在前固線機(jī)構(gòu)上，前拉繩的另一端固定連接有一個(gè)帶有二號拉力傳感器1的前拉鉤2；所述橫向滑動機(jī)構(gòu)的控制端、豎直升降機(jī)構(gòu)的控制端、縱向后滑動機(jī)構(gòu)的控制端、縱向前滑動機(jī)構(gòu)的控制端、一號拉力傳感器和二號拉力傳感器分別與控制器連接。

還包括液壓泵60，在測量孔的左孔壁上設(shè)有內(nèi)壁半通孔45，在內(nèi)壁半通孔的左端設(shè)有與內(nèi)壁半通孔相連通的滑腔39，在滑腔的左腔壁上設(shè)有與滑腔相連通的加壓孔56，在滑腔的右腔壁上設(shè)有與滑腔相連通的測壓半通孔52；在滑腔內(nèi)設(shè)有密封滑動塊54，從而在滑腔的左腔壁與密封滑動塊的左表面之間形成擠壓腔57；一根輸液管的兩端分別對接連接在液壓泵和加壓孔上，液壓泵中的液壓劑38通過輸液管和加壓孔壓入到擠壓腔中；在內(nèi)壁半通孔內(nèi)設(shè)有與密封滑動塊一體連接的擠壓檢測桿44，在測壓半通孔內(nèi)設(shè)有擠壓彈簧51，在擠壓彈簧左方的測壓半通孔內(nèi)設(shè)有呈“T”字形的復(fù)位桿53，復(fù)位桿的左端與密封滑動塊的左表面連接；所述液壓泵的控制端與控制器連接。

在擠壓腔內(nèi)設(shè)有液壓檢測傳感器55，在擠壓彈簧右方的測壓半通孔內(nèi)設(shè)有彈簧壓力檢測傳感器50，所述液壓檢測傳感器和彈簧壓力檢測傳感器分別與控制器連接。

設(shè)每個(gè)測量孔均由前段孔、中段孔和后段孔依次一體連接而成；所述內(nèi)壁半通孔位于中段孔上，在內(nèi)壁半通孔一側(cè)方的中段孔的內(nèi)孔壁上設(shè)有與控制器連接的一號超聲波傳感器46，在前段孔的內(nèi)孔壁上設(shè)有與控制器連接的二號超聲波傳感器43，在后段孔的內(nèi)孔壁上設(shè)有與控制器連接的三號超聲波傳感器48。

還包括軸承36，軸承的內(nèi)圈35與后支撐柱固定連接，后固線機(jī)構(gòu)與軸承的內(nèi)圈連接；在后支撐柱上還固定設(shè)有電機(jī)61，所述軸承的外圈18由電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，在軸承的外圈上固定連接有伸縮桿能前后伸縮的氣缸14，在氣缸的伸縮桿上設(shè)有支架9，在支架上設(shè)有與控制器連接的接近傳感器25。

所述支架前端朝軸承的內(nèi)圈側(cè)彎折形成支架的彎折段10，支架的彎折段前端包括呈“U”字形正對布置的左分叉桿11和右分叉桿，所述接近傳感器25固定布置在右分叉桿上，在左分叉桿上固定設(shè)有與接近傳感器正對布置的接近處理對比反射板12。

在縱向前滑動機(jī)構(gòu)上設(shè)有與控制器連接的一號位移傳感器66，在縱向后滑動機(jī)構(gòu)上設(shè)有與控制器連接的二號位移傳感器67，在橫向滑動機(jī)構(gòu)上設(shè)有與控制器連接的三號位移傳感器68。

設(shè)要編織的前交叉韌帶34包括N根韌絲；將第一根韌絲編織后的兩端分別固定連接在前拉鉤上和后拉鉤上后形成一號絲架；再把第二根韌絲與一號絲架進(jìn)行編織，并把編織后的第二根韌絲的兩端分別固定連接在前拉鉤上和后拉鉤上后形成二號絲架；然后再把第三根韌絲與二號絲架進(jìn)行編織，并把編織后的第三根韌絲的兩端分別固定連接在前拉鉤上和后拉鉤上后形成三號絲架；如此往復(fù)，直到把第N根韌絲與N-1號絲架進(jìn)行編織，并把編織后的第N根韌絲的兩端分別固定連接在前拉鉤上和后拉鉤上后形成N號絲架，則該N號絲架即為要編織的前交叉韌帶。本實(shí)施例易對前交叉韌帶進(jìn)行重建集合編織，在編織前交叉韌帶的過程中，在控制器的控制下，借助縱向后滑動機(jī)構(gòu)、縱向前滑動機(jī)構(gòu)、一號拉力傳感器和二號拉力傳感器即可對前交叉韌帶的拉緊度進(jìn)行檢測，還能借助橫向滑動機(jī)構(gòu)、豎直升降機(jī)構(gòu)和測量塊對前交叉韌帶的直徑進(jìn)行檢測，并且編織的前交叉韌帶的松緊度可靠性較好，編織的前交叉韌帶的產(chǎn)品合格率高，編織過程檢測的智能化程度較高，結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)用性好，使用方便簡單。

本實(shí)施例在控制器的控制下，借助液壓泵、擠壓檢測桿和測量孔能很好的對前交叉韌帶在壓緊狀態(tài)下和沒有壓緊狀態(tài)的直徑分別進(jìn)行檢測，使得編織后得到的前交叉韌帶的松緊度可靠性較好，編織的前交叉韌帶的產(chǎn)品合格率高，編織過程檢測的智能化程度較高。

本實(shí)施例通過液壓檢測傳感器檢測到的壓力和彈簧壓力檢測傳感器檢測到的壓力即可計(jì)算出擠壓檢測桿作用在前交叉韌帶上的壓力，從而能更清楚知道前交叉韌帶受到多大力的壓力下其直徑的大小，進(jìn)而即可計(jì)算出前交叉韌帶的松緊度，使得編織后得到的前交叉韌帶的松緊度可靠性易于獲得，編織的前交叉韌帶的產(chǎn)品合格率高，編織過程檢測的智能化程度較高。

設(shè)位于后段孔內(nèi)的前交叉韌帶為未壓過段前交叉韌帶，設(shè)位于中段孔內(nèi)的前交叉韌帶為正壓緊段前交叉韌帶，設(shè)位于前段孔內(nèi)的前交叉韌帶為已壓過段前交叉韌帶。在控制器的控制下，借助三號超聲波傳感器對后段孔內(nèi)的未壓過段前交叉韌帶的密度進(jìn)行檢測，借助一號超聲波傳感器對中段孔內(nèi)的正壓緊段前交叉韌帶的密度進(jìn)行檢測，借助二號超聲波傳感器對中段孔內(nèi)的已壓過段前交叉韌帶的密度進(jìn)行檢測。從而讓用戶能夠更好的了解前交叉韌帶在經(jīng)過擠壓檢測桿擠壓前、擠壓中和擠壓后各個(gè)狀態(tài)下的密度，便于知道前交叉韌帶編織后的可靠性，讓編織的前交叉韌帶的產(chǎn)品合格率高。

在控制器的控制下，借助電機(jī)、氣缸和接近傳感器即可檢測出前交叉韌帶的直徑以及前交叉韌帶表面的光滑程度，使得編織后得到的前交叉韌帶的松緊度可靠性易于獲得，編織的前交叉韌帶的產(chǎn)品合格率高。

接近處理對比反射板與接近傳感器配合使用，使得接近傳感器獲得的數(shù)據(jù)易于處理，可靠性高，從而提高了檢測精度。

在控制器的控制下，借助一號位移傳感器和二號位移傳感器即可測出前交叉韌帶的拉長度，可靠性高，使用簡單方便。借助三號位移傳感器即可控制測量塊左右移動的位置，便于將前交叉韌帶放到測量塊的測量孔中，使得編織過程檢測的智能化程度較高。

本發(fā)明易對前交叉韌帶進(jìn)行重建集合編織，在編織前交叉韌帶的過程中，在控制器的控制下，借助縱向后滑動機(jī)構(gòu)、縱向前滑動機(jī)構(gòu)、一號拉力傳感器和二號拉力傳感器即可對前交叉韌帶的拉緊度進(jìn)行檢測，還能借助橫向滑動機(jī)構(gòu)、豎直升降機(jī)構(gòu)和測量塊對前交叉韌帶的直徑進(jìn)行檢測，并且編織的前交叉韌帶的松緊度可靠性較好，編織的前交叉韌帶的產(chǎn)品合格率高，編織過程檢測的智能化程度較高，結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)用性好，使用方便簡單。

上面結(jié)合附圖描述了本發(fā)明的實(shí)施方式，但實(shí)現(xiàn)時(shí)不受上述實(shí)施例限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變化或修改。