連續(xù)的多流體泵裝置、驅(qū)動和致動系統(tǒng)以及方法與流程
本申請是申請日為2012年9月20日、國際申請?zhí)枮閜ct/us2012/056355、國家申請?zhí)枮?01280057101.1、名稱為“連續(xù)的多流體泵裝置、驅(qū)動和致動系統(tǒng)以及方法”的進(jìn)入中國國家階段的國際申請的分案申請。
相關(guān)申請的交叉引用
本申請要求2011年9月21日提交的且標(biāo)題為“連續(xù)的多流體輸送系統(tǒng)和方法(continuousmulti-fluiddeliverysystemandmethod)”的美國臨時(shí)申請?zhí)?1/537,371的權(quán)益，并且該臨時(shí)申請以其全部內(nèi)容結(jié)合在此。
發(fā)明背景
發(fā)明領(lǐng)域
在此描述的本發(fā)明涉及包括一個(gè)流體泵裝置以及一個(gè)關(guān)聯(lián)的驅(qū)動和致動系統(tǒng)的一種流體輸送系統(tǒng)，用于醫(yī)學(xué)診斷和治療程序中的連續(xù)的多流體輸送應(yīng)用，其中一種或多種流體被輸注/注射到患者中。
相關(guān)技術(shù)說明
在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域中，用于向患者提供流體的流體輸送裝置通常是公知的并且存在許多不同的形式。通常用于此目的的一種系統(tǒng)是重力饋送系統(tǒng)，其中一個(gè)包含流體的袋被支撐在患者身體的水平面上方，并且其中流向患者的流速通過在袋與患者之間延伸的柔性管上的一個(gè)夾具的總壓力來控制。應(yīng)容易了解，流體穿過管的流速是管的收縮量的函數(shù)。醫(yī)學(xué)領(lǐng)域中已知手動操作的裝置用于在壓力作用下將流體輸送到患者。這類手動操作的泵送裝置的例子已知于金(king)等人的美國專利號3,464,359、伯格曼(bergman)的美國專利號2,062,285以及萬德爾(wandel)的美國專利號1,748,810，等等。
在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域中還已經(jīng)使用基于注射器的輸注泵和蠕動泵來用于在壓力作用下將流體輸送到患者，并且這提供了對輸送到患者的流體的流速和體積量的更為精確的控制。被適配成將流體輸送到患者的注射器泵的一個(gè)例子描述于萊爾(layer)等人的美國專利號5,529,463，該專利披露了用于此目的的一種多注射器泵。適用于在壓力作用下將恒定流量的流體輸送到患者的一種蠕動泵系統(tǒng)描述于同屬futterknecht的美國專利號6,558,125和6,488,660。
存在許多需要以精確控制的方式將流體輸送到患者的醫(yī)學(xué)程序。一種這樣的應(yīng)用涉及在診斷計(jì)算機(jī)斷層攝影(ct)掃描過程中將造影劑流體輸送到患者以便提供增強(qiáng)的x射線圖像。傳統(tǒng)上，使用基于注射器的注射系統(tǒng)將這種造影劑流體輸送到患者。這類注射系統(tǒng)需要將造影劑流體從其原有容器轉(zhuǎn)移到一次性注射器。然后注射系統(tǒng)在注射器內(nèi)對流體加壓，以便以一個(gè)控制(需要時(shí)精確控制)的流速將流體輸送到患者。一些基于注射器的注射系統(tǒng)能夠容納兩個(gè)單獨(dú)的注射器，以便于按順序或同時(shí)輸送兩種不同類型的流體。
基于注射器的流體注射系統(tǒng)的一個(gè)局限性是，在每個(gè)患者程序之前需要再填充和更換這些一次性注射器。evans,iii等人的美國專利號5,806,519描述了一種流體輸送系統(tǒng)，它能夠用于接連地將流體輸送到多位患者，而不需要為每位患者再填充和更換注射器。另一種支持克服這一局限性的流體輸送系統(tǒng)披露于美國專利號6,558,125和6,488,660(futterknecht)。這些后面的專利披露了一種流體輸送系統(tǒng)，它利用蠕動泵將流體直接從造影劑瓶輸送到患者。雖然此系統(tǒng)消除了在每個(gè)患者之后更換一次性注射器的需要，但滾壓式蠕動泵的使用固有地將系統(tǒng)的壓力能力限制為大約200psi。遺憾的是，許多ct程序以及幾乎所有血管造影程序需要在更高壓力下輸送流體。
為了提供對輸送到患者的流體的流速和體積量的更精確控制，已經(jīng)在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域中開發(fā)了正排量泵平臺。這些裝置消除了注射器的使用并且提供了相比蠕動泵增加的壓力范圍。一種這樣的正排量泵裝置披露于雷利(reilly)等人的美國專利號5,196,197和6,197,000，這兩個(gè)專利描述了一種用于向患者連續(xù)輸送造影劑流體的系統(tǒng)，該系統(tǒng)使用一個(gè)凸輪驅(qū)動的多活塞泵。這種泵能夠以一種控制的方式在相對高壓力下輸送流體。旨在用于向經(jīng)歷醫(yī)學(xué)程序的患者輸送流體的正排量泵平臺的另一個(gè)例子披露于國際公開號wo2006/056828，該公開披露了具有多個(gè)往復(fù)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動活塞的一種容積泵，所述活塞被適配成在醫(yī)學(xué)程序過程中輸送一個(gè)受控制且連續(xù)流速的流體。同被轉(zhuǎn)讓給nemotokiyourindoukk的日本公開號jp61-42199和jp61-4220披露了另一種多活塞缸泵，它能夠在醫(yī)學(xué)程序過程中進(jìn)行流體的控制且連續(xù)的輸送。
在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域中已知用于將流體輸送到患者的正排量泵平臺中存在若干缺點(diǎn)。一個(gè)缺點(diǎn)在于，這些泵平臺典型地被局限于泵送單一流體類型。如ct程序等許多醫(yī)學(xué)程序經(jīng)常涉及使用被精確地輸送到患者體內(nèi)相關(guān)區(qū)域的造影劑流體和鹽水的組合。例如，在進(jìn)行造影劑流體的初始注射之后，可以給予一定體積的鹽水流體，以便將造影劑流體移動到相關(guān)區(qū)域內(nèi)。為了具有輸送兩種或更多種不同類型流體的能力，必須在泵入口的上游添加一個(gè)外部選擇閥(如旋塞)，以便允許流體輸送系統(tǒng)從兩個(gè)可利用的流體源之一中做選擇，或者如果還設(shè)有一個(gè)混合裝置，則可能選擇這兩個(gè)流體源。如果在流體輸送系統(tǒng)中有兩個(gè)互連的泵，則系統(tǒng)可能夠輸送兩種流體的一種控制的混合物。然而，兩個(gè)泵中的每個(gè)泵必須獨(dú)立地受控制以提供其對應(yīng)流體類型所要求的流速。下游混合裝置也可以用于這樣的兩泵系統(tǒng)中。
發(fā)明概述
本披露提出用于與一個(gè)驅(qū)動和致動系統(tǒng)關(guān)聯(lián)的一種流體泵裝置的多個(gè)示例性實(shí)施例、該驅(qū)動和致動系統(tǒng)的多個(gè)示例性實(shí)施例、以及包括該驅(qū)動和致動系統(tǒng)以及流體泵裝置的一種流體輸送系統(tǒng)的多個(gè)示例性實(shí)施例，還提出組裝該流體泵裝置的方法和操作該流體泵裝置、驅(qū)動和致動系統(tǒng)以及流體輸送系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的方法。在一個(gè)實(shí)施例中，一個(gè)流體泵裝置包括：多個(gè)泵筒、在這些泵筒的每一個(gè)之內(nèi)可往復(fù)地操作的一個(gè)柱塞、以及用以建立在至少一個(gè)流體來源與這些泵筒之間的選擇性流體連通的一個(gè)入口換向閥。該入口換向閥可以側(cè)向地位于這些泵筒的外側(cè)。
該入口換向閥可以定向?yàn)榇篌w上與這些泵筒平行。該流體泵裝置可以進(jìn)一步包括控制到這些泵筒的流體連通的一個(gè)泵歧管，并且該入口換向閥控制與該至少一個(gè)流體來源的流體連通以便控制進(jìn)入該泵歧管中的流體流。該泵歧管包括一個(gè)入口歧管通道和一個(gè)出口歧管通道，并且進(jìn)一步包括一個(gè)出口換向閥，該出口換向閥與該出口歧管通道處于流體連通以控制來自該泵歧管的流體流。該出口換向閥包括一個(gè)出口換向閥筒，該出口換向閥筒具有一個(gè)布置于其中的閥桿，并且其中該出口換向閥包括一個(gè)患者出口端口和一個(gè)廢物出口端口。該出口換向閥桿限定一個(gè)流動通路以建立與該患者出口端口或該廢物出口端口的選擇性流體連通。該出口換向閥桿可以限定一個(gè)錐形端。該泵歧管可以包括一個(gè)入口歧管通道和一個(gè)出口歧管通道，并且這些泵筒可以各自包括用于與該入口歧管通道流體連通的至少一個(gè)入口開口和用于與該出口歧管通道流體連通的至少一個(gè)出口開口。這些泵筒可以與該入口歧管通道和該出口歧管通道經(jīng)由對應(yīng)入口止回閥和出口止回閥而處于選擇性流體連通。該至少一個(gè)出口開口可以被定位在這些泵筒的每一個(gè)中的一個(gè)高點(diǎn)處以便氣泡排出。
該入口換向閥可以包括一個(gè)入口換向閥筒，該入口換向閥筒具有一個(gè)布置于其中的閥桿，該閥桿限定一個(gè)軸向通路和多個(gè)連接至該軸向通路的徑向入口端口。這些徑向入口端口可以布置于該閥桿周圍的不同角定向處。這些徑向入口端口可以可替代地布置于該閥桿周圍的不同角定向處以及沿著該閥桿的不同軸向位置處。一個(gè)鹽水歧管可以經(jīng)由該入口換向閥與這些泵筒處于選擇性流體連通，從而建立一個(gè)鹽水流體來源與這些泵筒之間的選擇性流體連通。該鹽水歧管可以橫過該多個(gè)泵筒延伸。
在另一個(gè)實(shí)施例中，該流體泵裝置可以包括：多個(gè)泵筒、在這些泵筒的每一個(gè)之內(nèi)可往復(fù)地操作的一個(gè)柱塞、以及用以建立在至少一個(gè)流體來源與這些泵筒之間的選擇性流體連通的一個(gè)入口換向閥。該入口換向閥可以側(cè)向地位于這些泵筒的外側(cè)，并且標(biāo)識標(biāo)記可以設(shè)置在該流體泵裝置上并且用該流體泵裝置的標(biāo)識信息來編碼。
該入口換向閥可以包括一個(gè)入口換向閥筒，該入口換向閥筒具有一個(gè)布置于其中的閥桿，該閥桿限定一個(gè)軸向通路和多個(gè)連接至該軸向通路的徑向入口端口，并且該標(biāo)識信息至少包括該入口換向閥筒中的該閥桿的一個(gè)初始角定向或其代表物(representation)。這些徑向入口端口可以布置于該閥桿周圍的不同角定向處?？商娲兀@些徑向入口端口可以布置于該閥桿周圍的不同角定向處以及沿著該閥桿的不同軸向位置處。該入口換向閥筒可以被定向?yàn)榇篌w上與這些泵筒平行。
該標(biāo)識標(biāo)記可以是一個(gè)經(jīng)光學(xué)編碼的透明構(gòu)件。該標(biāo)識標(biāo)記可以被布置于這些泵筒之一上。該入口換向閥可以包括一個(gè)入口換向閥筒，該入口換向閥筒具有一個(gè)布置于其中的閥桿，并且該標(biāo)識信息可以至少包括該入口換向閥筒中的該閥桿的一個(gè)初始角定向或其代表物。該閥桿可以包括多個(gè)徑向入口端口，這些徑向入口端口布置于該閥桿周圍的不同角定向處?？商娲?，該閥桿可以包括多個(gè)徑向入口端口，這些徑向入口端口布置于該閥桿周圍的不同角定向處以及沿著該閥桿的不同軸向位置處。該入口換向閥筒可以被定向?yàn)榇篌w上與這些泵筒平行。該入口換向閥筒可以包括用于連接至多個(gè)流體來源的多個(gè)入口端口。
該標(biāo)識信息可以包括泵配置號/型號、生產(chǎn)批號、泵型標(biāo)識符、泵序列標(biāo)識號中的至少一個(gè)、或其任何組合。
在又一個(gè)實(shí)施例中，該流體泵裝置包括：多個(gè)泵筒；在這些泵筒的每一個(gè)之內(nèi)可往復(fù)地操作的一個(gè)柱塞，每個(gè)柱塞包括一個(gè)在近側(cè)從其延伸的活塞接口構(gòu)件，該活塞接口構(gòu)件被分為向著彼此可壓縮的至少兩部分；以及用以建立在至少一個(gè)流體來源與這些泵筒之間的選擇性流體連通的一個(gè)入口換向閥。該入口換向閥可以側(cè)向地位于這些泵筒的外側(cè)。
這些柱塞可以各自包括一個(gè)遠(yuǎn)端盤和一個(gè)近端盤。這些柱塞在這些對應(yīng)的泵筒之內(nèi)可以是可往復(fù)地操作的，從而使得每個(gè)柱塞的該遠(yuǎn)端盤在這些泵筒的一個(gè)泵送區(qū)之內(nèi)是可操作的并且該近端盤在這些泵筒的一個(gè)隔離區(qū)之內(nèi)是可操作的。一個(gè)密封可以設(shè)在該遠(yuǎn)端盤和該近端盤各自的至少周向周圍處。
一個(gè)徑向唇可以設(shè)在該活塞接口構(gòu)件的該至少兩部分的每一個(gè)上以與一個(gè)傳動活塞接合。一個(gè)支撐構(gòu)件可以同軸地布置于該活塞接口構(gòu)件中。該活塞接口構(gòu)件的該至少兩部分的每一個(gè)上的徑向唇可以與一個(gè)傳動活塞中的一個(gè)插口所限定的一個(gè)接收槽接合。該活塞接口構(gòu)件大體上可以是圓柱形，并且該至少兩部分可以限定至少兩個(gè)弧形段。
在另一個(gè)實(shí)施例中，提供一種流體輸送系統(tǒng)，該流體輸送系統(tǒng)包括一個(gè)流體泵裝置，該流體泵裝置包括：多個(gè)泵筒；在這些泵筒的每一個(gè)之內(nèi)可往復(fù)地操作的一個(gè)柱塞；以及用以建立在至少一個(gè)流體來源容器與這些泵筒之間的選擇性流體連通的一個(gè)入口換向閥，該入口換向閥側(cè)向地位于這些泵筒的外側(cè)。一個(gè)驅(qū)動和致動系統(tǒng)獨(dú)立地且往復(fù)地操作這些泵筒中的這些柱塞。
該入口換向閥可以被定向?yàn)榇篌w上與這些泵筒平行。
一個(gè)泵歧管可以控制到這些泵筒的流體連通，并且該入口換向閥可以控制與該至少一個(gè)流體來源的流體連通以便控制進(jìn)入該泵歧管中的流體流。該泵歧管可以包括一個(gè)入口歧管通道和一個(gè)出口歧管通道，并且這些泵筒可以各自包括用于與該入口歧管通道流體連通的至少一個(gè)入口開口和用于與該出口歧管通道流體連通的至少一個(gè)出口開口。這些泵筒可以與該入口歧管通道和該出口歧管通道經(jīng)由對應(yīng)入口止回閥和出口止回閥而處于選擇性流體連通。該至少一個(gè)出口開口可以被定位在這些泵筒的每一個(gè)中的一個(gè)高點(diǎn)處以便氣泡排出。
該入口換向閥可以包括一個(gè)入口換向閥筒，該入口換向閥筒具有一個(gè)布置于其中的閥桿，并且該閥桿可以限定一個(gè)軸向通路和多個(gè)連接到該軸向通路的徑向入口端口。這些徑向入口端口可以布置于該閥桿周圍的不同角定向處。該閥桿可以可替代地包括多個(gè)徑向入口端口，這些徑向入口端口布置于該閥桿周圍的不同角定向處以及沿著該閥桿的不同軸向位置處。
一個(gè)鹽水歧管可以經(jīng)由該入口換向閥與這些泵筒處于選擇性流體連通，從而建立一個(gè)鹽水流體來源與這些泵筒之間的選擇性流體連通。該鹽水歧管可以橫過該多個(gè)泵筒延伸。該入口換向閥可以是獨(dú)立于這些柱塞由該驅(qū)動和致動系統(tǒng)可操作的。
標(biāo)識標(biāo)記可以設(shè)在該流體泵裝置上，并且用該流體泵裝置的標(biāo)識信息來編碼。該入口換向閥可以包括一個(gè)入口換向閥筒，該入口換向閥筒具有一個(gè)布置于其中的閥桿，并且該標(biāo)識信息可以至少包括該入口換向閥筒中的該閥桿的一個(gè)初始角定向或其代表物。該閥桿可以包括多個(gè)徑向入口端口。這些徑向入口端口可以布置于該閥桿周圍的不同角定向處?？商娲?，這些徑向入口端口可以布置于該閥桿周圍的不同角定向處以及沿著該閥桿的不同軸向位置處。該入口換向閥筒可以被定向?yàn)榇篌w上與這些泵筒平行。
該標(biāo)識標(biāo)記可以是一個(gè)經(jīng)光學(xué)編碼的透明構(gòu)件。該標(biāo)識標(biāo)記可以被布置于這些泵筒之一上。
這些柱塞的每一個(gè)可以包括一個(gè)在近側(cè)從其延伸的活塞接口構(gòu)件，并且該活塞接口構(gòu)件可以被分為向著彼此可壓縮的至少兩部分。這些柱塞可以各自包括一個(gè)遠(yuǎn)端盤和一個(gè)近端盤。這些柱塞在這些對應(yīng)的泵筒之內(nèi)可以是可往復(fù)地操作的，從而使得這些柱塞的每一個(gè)的該遠(yuǎn)端盤在這些泵筒的一個(gè)泵送區(qū)之內(nèi)是可操作的并且該近端盤在這些泵筒的一個(gè)隔離區(qū)之內(nèi)是可操作的。一個(gè)密封可以設(shè)在該遠(yuǎn)端盤和該近端盤各自的至少周向周圍處。一個(gè)徑向唇可以設(shè)在該活塞接口構(gòu)件的該至少兩部分的每一個(gè)上以與該驅(qū)動和致動系統(tǒng)的一個(gè)傳動活塞接合。一個(gè)支撐構(gòu)件可以同軸地布置于該活塞接口構(gòu)件中。
可以提供一個(gè)驅(qū)動和致動系統(tǒng)以用于操作該流體泵裝置。該驅(qū)動和致動系統(tǒng)包括一個(gè)可延伸的且可縮回的泵抽屜(pumpdrawer)以接納該流體泵裝置，其中該流體泵裝置包括多個(gè)泵筒和在這些泵筒的每一個(gè)之內(nèi)可往復(fù)地操作的一個(gè)柱塞。多個(gè)傳動活塞被提供并且被適配成用于對應(yīng)地機(jī)械連接到這些柱塞，以獨(dú)立地且往復(fù)地操作這些泵筒中的這些柱塞。多個(gè)活塞線性致動器對應(yīng)地聯(lián)接至這些傳動活塞，并且多個(gè)驅(qū)動電動機(jī)對應(yīng)地可操作地聯(lián)接至這些活塞線性致動器，以便向這些活塞線性致動器提供原動力來獨(dú)立地且往復(fù)地操作這些柱塞。
該流體泵裝置可以進(jìn)一步包括用以建立在至少一個(gè)流體來源容器與這些泵筒之間的選擇性流體連通的一個(gè)入口換向閥，并且該入口換向閥可以側(cè)向地位于這些泵筒的外側(cè)。
可以提供一個(gè)入口換向閥致動器，該入口換向閥致動器被適配成用于機(jī)械連接至該入口換向閥以控制對該入口換向閥的操作，從而建立該至少一個(gè)流體來源容器與這些泵筒之間的選擇性流體連通。
一個(gè)泵歧管可以控制到這些泵筒的流體連通，并且一個(gè)泵夾緊機(jī)構(gòu)可以是可操作的，以便將該流體泵裝置固定在該泵抽屜中，并且在該流體泵裝置被裝載在該泵抽屜中時(shí)對該泵歧管施加一個(gè)壓縮力。該泵夾緊機(jī)構(gòu)可以包括一個(gè)夾緊塊，以便在該流體泵裝置被裝載在該泵抽屜中時(shí)嚙合該泵歧管。該夾緊塊可以由一個(gè)夾具致動機(jī)構(gòu)來操作，以便使該夾緊塊與該泵歧管嚙合和脫離嚙合。該泵歧管可以包括具有一個(gè)壓力傳感膜片的一個(gè)壓力傳感端口，并且該驅(qū)動和致動系統(tǒng)可以進(jìn)一步包括一個(gè)壓力測量機(jī)構(gòu)，該壓力測量機(jī)構(gòu)被適配成用于與該壓力傳感端口接合。操作該夾具致動機(jī)構(gòu)以使該夾緊塊與該泵歧管嚙合同時(shí)可以引起該壓力測量機(jī)構(gòu)可操作地與該壓力傳感膜片接合。該驅(qū)動和致動系統(tǒng)可以進(jìn)一步包括一個(gè)被適配成用于與該壓力傳感端口接合的壓力測量機(jī)構(gòu)。
該泵歧管可以包括一個(gè)入口歧管通道和一個(gè)出口歧管通道，并且一個(gè)出口換向閥可以與該出口歧管通道處于流體連通以控制來自該泵歧管的流體流。該驅(qū)動和致動系統(tǒng)可以進(jìn)一步包括一個(gè)出口換向閥致動器來控制對該出口換向閥的操作。
該流體泵裝置的這些柱塞可以各自包括一個(gè)被分為至少兩部分的活塞接口構(gòu)件，該至少兩部分是向著彼此可壓縮的以便實(shí)現(xiàn)與這些對應(yīng)傳動活塞的機(jī)械連接。一個(gè)徑向唇可以設(shè)在該至少兩部分的每一個(gè)上以與這些對應(yīng)傳動活塞接合。一個(gè)支撐構(gòu)件可以同軸地布置于該活塞接口構(gòu)件中。此外，一個(gè)徑向唇可以設(shè)在這些對應(yīng)活塞接口構(gòu)件的這些至少兩部分的每一個(gè)上，以便與該驅(qū)動和致動系統(tǒng)的這些相應(yīng)傳動活塞中的插口中的一個(gè)接收槽接合。
另一個(gè)實(shí)施例涉及一種使一個(gè)流體泵裝置與一個(gè)流體輸送系統(tǒng)的一個(gè)驅(qū)動和致動系統(tǒng)接合的方法。該流體泵裝置大體上包括：多個(gè)泵筒；以及在這些泵筒的每一個(gè)之內(nèi)可往復(fù)地操作的一個(gè)柱塞，這些柱塞的每一個(gè)包括一個(gè)在近側(cè)從其延伸的活塞接口構(gòu)件。該活塞接口構(gòu)件被分為向著彼此可壓縮的至少兩部分。這些柱塞與該驅(qū)動和致動系統(tǒng)的對應(yīng)傳動活塞接合，從而使得這些活塞接口構(gòu)件的每一個(gè)的該至少兩部分向著彼此壓縮，以實(shí)現(xiàn)與這些對應(yīng)傳動活塞的機(jī)械嚙合。這些傳動活塞獨(dú)立地且往復(fù)地操作這些對應(yīng)泵筒中的這些柱塞。
該流體泵裝置可以進(jìn)一步包括用以建立在至少一個(gè)流體來源容器與這些泵筒之間的選擇性流體連通的一個(gè)入口換向閥，其中該入口換向閥側(cè)向地位于這些泵筒的外側(cè)。
這些柱塞可以各自包括一個(gè)遠(yuǎn)端盤和一個(gè)近端盤。這些柱塞在這些對應(yīng)的泵筒之內(nèi)可以是可往復(fù)地操作的，從而使得這些柱塞的每一個(gè)的該遠(yuǎn)端盤在這些泵筒的一個(gè)泵送區(qū)之內(nèi)是可操作的并且該近端盤在這些泵筒的一個(gè)隔離區(qū)之內(nèi)是可操作的。一個(gè)一個(gè)密封可以設(shè)在該遠(yuǎn)端盤和該近端盤各自的至少周向周圍處。一個(gè)徑向唇可以設(shè)在這些對應(yīng)活塞接口構(gòu)件的這些至少兩部分的每一個(gè)上，以便與該驅(qū)動和致動系統(tǒng)的這些對應(yīng)傳動活塞中的一個(gè)插口中的一個(gè)接收槽接合。一個(gè)支撐構(gòu)件可以同軸地布置于該活塞接口構(gòu)件中。在一種替代構(gòu)造中，一個(gè)徑向唇可以設(shè)在這些活塞接口構(gòu)件的這些至少兩部分的每一個(gè)上，并且這些對應(yīng)傳動活塞可以各自包括限定一個(gè)接收槽的一個(gè)遠(yuǎn)端插口，從而使得使這些柱塞與這些對應(yīng)傳動活塞接合的步驟包括：將這些活塞接口構(gòu)件接收到這些對應(yīng)傳動活塞的該遠(yuǎn)端插口中，并且將這些至少兩部分上的該徑向唇與這些對應(yīng)傳動活塞的每一個(gè)中的該遠(yuǎn)端插口中的該接收槽嚙合。
另一個(gè)實(shí)施例涉及一種組裝一個(gè)流體泵裝置的方法，該方法包括：提供一個(gè)泵本體，該泵本體具有多個(gè)泵筒和側(cè)向地位于這些泵筒的外側(cè)的至少一個(gè)入口換向閥筒；將包括一個(gè)閥桿的一個(gè)入口換向閥本體插入到該入口換向閥筒中，從而使得該閥桿在該入口換向閥筒中處于一個(gè)預(yù)定角定向中；并且將多個(gè)對應(yīng)柱塞插入到這些泵筒中。
該泵本體可以進(jìn)一步包括一個(gè)鹽水歧管，該鹽水歧管橫過這些泵筒延伸并且限定至少一個(gè)鹽水通道，并且該方法可以進(jìn)一步包括：將一個(gè)鹽水歧管蓋安裝到該泵本體上以封閉該至少一個(gè)鹽水通道。
該泵本體可以包括一個(gè)前板并且這些泵筒可以在近側(cè)從該前板延伸，并且該方法可以進(jìn)一步包括：將一個(gè)泵歧管板安裝到該前板上以形成一個(gè)泵歧管。在將該泵歧管板安裝到該前板上以形成該泵歧管的步驟過程中，至少一個(gè)止回閥可以被鎖固在該歧管板與該前板之間。該前板可以包括由至少一個(gè)通道構(gòu)件限定的至少一個(gè)入口歧管通道，并且該方法可以進(jìn)一步包括：將一個(gè)入口歧管蓋安裝在該至少一個(gè)通道構(gòu)件上以封閉該至少一個(gè)入口歧管通道。該歧管板可以包括一個(gè)出口換向閥筒，并且該方法可以進(jìn)一步包括：將包括一個(gè)閥桿的一個(gè)出口換向閥本體插入到該出口換向閥筒中。該出口換向閥筒可以包括一個(gè)患者出口端口和一個(gè)廢物出口端口，并且該出口換向閥本體的該閥桿限定一個(gè)流動通路，并且將該出口換向閥本體插入到該出口換向閥筒中的步驟可以包括：將該流動通路對準(zhǔn)成與該廢物出口端口處于流體連通。在將該出口換向閥本體插入到該出口換向閥筒中的步驟之前可以將潤滑劑噴涂到該出口換向閥筒的內(nèi)壁表面上。
該方法在將該入口換向閥本體插入到該入口換向閥筒中的步驟和將這些對應(yīng)柱塞插入到這些泵筒中的步驟之前可以進(jìn)一步包括：將潤滑劑噴涂到這些泵筒的內(nèi)壁表面上和該至少一個(gè)入口換向閥筒的內(nèi)表面上。
將該入口換向閥本體插入到該入口換向閥筒中的步驟和將這些對應(yīng)柱塞插入到這些泵筒中的步驟可以同時(shí)發(fā)生。
該入口換向閥本體的該閥桿的預(yù)定角定向可以編碼在被設(shè)在該泵本體上的標(biāo)識標(biāo)記中，并且該標(biāo)識標(biāo)記可以是一個(gè)條形碼。
該方法可以進(jìn)一步包括：生成一個(gè)入口換向閥位置編號并且將該入口換向閥位置編號編碼為設(shè)在該泵本體上的標(biāo)識標(biāo)記。該入口換向閥位置編號可以對應(yīng)于該入口換向閥本體的該閥桿在該入口換向閥筒中的預(yù)定角定向。該方法可以進(jìn)一步包括：將該標(biāo)識標(biāo)記蝕刻在這些泵筒之一上。
在結(jié)合附圖閱讀以下對不同實(shí)施例的詳細(xì)說明之后，在此詳細(xì)描述的這些不同實(shí)施例的另外的細(xì)節(jié)和優(yōu)點(diǎn)將變得清楚。
附圖簡要說明
圖1是一種用于連續(xù)的多流體輸送應(yīng)用的流體輸送系統(tǒng)的示意圖。
圖2是一種用于在圖1中所示的流體輸送系統(tǒng)中使用的流體泵裝置的前透視圖。
圖3是圖2中所示的流體泵裝置的后透視圖。
圖4是圖2中所示的流體泵裝置的底部透視圖。
圖5a是圖2中所示的流體泵裝置的底部視圖。
圖5b是圖5a中的細(xì)節(jié)5b的詳細(xì)視圖。
圖6是圖2中所示的流體泵裝置的分解透視圖。
圖7是圖2中所示的流體泵裝置的泵本體的前透視圖。
圖8是圖7中所示的泵本體的后透視圖。
圖9是圖7中所示的泵本體的泵筒的后視圖。
圖10是沿圖2中的線10-10所取得的截面視圖，并且其中為清楚起見移除了流體泵裝置的柱塞。
圖11是圖2中所示的流體泵裝置的柱塞的后透視圖。
圖12是沿圖11中的線12-12所取得的截面視圖。
圖13是被適配成用于鎖固并致動圖11中所示的柱塞的傳動活塞的遠(yuǎn)側(cè)部分的截面透視圖。
圖14是示出圖13中所示的傳動活塞與圖11中所示的柱塞的嚙合的截面透視圖。
圖15是流體泵裝置的透視圖，示出從該流體泵裝置分解出的入口歧管蓋。
圖16是被適配成用于與圖7中所示的泵本體關(guān)聯(lián)的泵歧管板的右前部分的透視圖。
圖17是流體泵裝置的支撐入口止回閥和出口止回閥的泵歧管板的后透視圖。
圖18是被適配成用于與圖7中所示的泵本體關(guān)聯(lián)的泵歧管板的右側(cè)部分的后透視圖。
圖19是被適配成用于與圖7中所示的泵本體關(guān)聯(lián)的泵歧管板的一部分的縱向截面透視圖。
圖20是圖2中所示的流體泵裝置的一部分的截面透視圖，示出對該流體泵裝置的入口止回閥的操作。
圖21是圖2中所示的流體泵裝置的一部分的截面透視圖，示出對該流體泵裝置的出口止回閥的操作。
圖22是沿圖17中的線22-22所取得的截面透視圖。
圖23是沿圖3中的線23-23所取得的截面透視圖。
圖24a是用于圖2中所示的流體泵裝置的出口換向閥本體的等距透視圖。
圖24b是沿圖24a中的線24b-24b所取得的截面透視圖。
圖25a至圖25q示出出口換向閥的另外的實(shí)施例，其中出口換向閥本體被體現(xiàn)為具有不同的密封安排。
圖26是用于與圖24中所示的出口換向閥關(guān)聯(lián)的可抽汲閥的等距透視圖。
圖27是沿圖3中的線27-27所取得的截面透視圖。
圖28a是用于圖2中所示的流體泵裝置的入口換向閥桿的等距前透視圖。
圖28b是用于圖2中所示的流體泵裝置的入口換向閥桿的等距后透視圖。
圖28c至圖28d是圖28a至圖28b中所示的并且進(jìn)一步包括第一示例性密封安排的入口換向閥桿的等距透視圖。
圖28e至圖28f是圖28a至圖28b中所示的并且進(jìn)一步包括第二示例性密封安排的入口換向閥桿的等距透視圖。
圖29a至圖29h是入口換向閥的示出其示例性操作的示意性截面視圖。
圖30是沿圖3中的線30-30所取得的截面透視圖。
圖31是圖2的流體泵裝置的泵筒之一的截面透視圖，示出布置于右內(nèi)側(cè)泵筒中的柱塞的最前方部分。
圖32是圖2中所示的流體泵裝置的右側(cè)部分的水平截面透視圖，示出來自與該流體泵裝置關(guān)聯(lián)的第一流體來源容器的流入。
圖33是圖2中所示的流體泵裝置的右側(cè)部分的水平截面透視圖，示出來自與該流體泵裝置關(guān)聯(lián)的第二流體來源容器的流入。
圖34是圖2中所示的流體泵裝置的右側(cè)部分的水平截面透視圖，示出來自與該流體泵裝置關(guān)聯(lián)的右側(cè)鹽水來源的流入。
圖35是圖2中所示的流體泵裝置的右側(cè)部分的水平截面透視圖，示出來自與該流體泵裝置關(guān)聯(lián)的左側(cè)鹽水來源的流入。
圖36是圖35中所示的截面透視圖的放大視圖。
圖37是穿過圖2中所示的流體泵裝置的一個(gè)泵筒取得的截面透視圖，并且示出該流體泵裝置的入口止回閥和出口止回閥。
圖38是一個(gè)截面透視圖，它是圖37中所示視圖的一部分的放大圖。
圖39是穿過圖37中所示的同一泵筒取得的截面透視圖，并且示出該流體泵裝置的出口歧管通道中的流體流。
圖40是示出圖2的流體泵裝置的示意圖，該流體泵裝置具有與該流體泵裝置關(guān)聯(lián)的流體供應(yīng)組的第一或基礎(chǔ)實(shí)施例。
圖41是示出圖2的流體泵裝置的示意圖，該流體泵裝置具有與該流體泵裝置關(guān)聯(lián)的流體供應(yīng)組的第二或高使用率實(shí)施例。
圖42是示出圖2的流體泵裝置的示意圖，該流體泵裝置具有與該流體泵裝置關(guān)聯(lián)的流體供應(yīng)組的第三或有限使用率實(shí)施例。
圖43是示出圖2的流體泵裝置的示意圖，該流體泵裝置具有與該流體泵裝置關(guān)聯(lián)的流體供應(yīng)組的第四或另外的有限使用率實(shí)施例，該實(shí)施例可以與單一患者流體來源容器一起使用。
圖44是用于與圖2中所示的流體泵裝置一起使用的示例性患者供應(yīng)組的透視圖。
圖45是一個(gè)示意圖，示出具有如圖41中所示的流體供應(yīng)組的第二或高使用率實(shí)施例的流體泵裝置，并且進(jìn)一步示出與該流體泵裝置關(guān)聯(lián)的廢物收集系統(tǒng)。
圖46a是體現(xiàn)為移動式系統(tǒng)的用于連續(xù)的多流體輸送應(yīng)用的流體輸送系統(tǒng)的透視圖。
圖46b是圖46a的流體輸送系統(tǒng)的示意圖，示出為與包括遠(yuǎn)程定位的顯示器、計(jì)算機(jī)斷層攝影掃描儀以及計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)等等的外部裝置接合。
圖47是用于圖46a中所示的流體輸送系統(tǒng)的驅(qū)動和致動系統(tǒng)的示意性圖示，并且進(jìn)一步示出用于該流體輸送系統(tǒng)的控制系統(tǒng)的特征。
圖48是用于圖46a中所示的流體輸送系統(tǒng)的驅(qū)動和致動系統(tǒng)的頂透視圖，其中泵抽屜處于閉合位置中。
圖49是用于圖46a中所示的流體輸送系統(tǒng)的驅(qū)動和致動系統(tǒng)的頂透視圖，其中泵抽屜處于打開位置中。
圖50是用于圖46a中所示的流體輸送系統(tǒng)的驅(qū)動和致動系統(tǒng)的側(cè)面透視圖，其中泵抽屜處于打開位置中。
圖51是用于圖46a中所示的流體輸送系統(tǒng)的驅(qū)動和致動系統(tǒng)的側(cè)視圖，其中泵抽屜處于閉合位置中。
圖52是用于圖46a中所示的流體輸送系統(tǒng)的驅(qū)動和致動系統(tǒng)的頂視圖，其中泵抽屜處于閉合位置中。
圖53是沿圖52中的線53-53所取得的用于圖46a中所示的流體輸送系統(tǒng)的驅(qū)動和致動系統(tǒng)的截面視圖。
圖54是沿圖52中的線54-54所取得的用于圖46a中所示的流體輸送系統(tǒng)的驅(qū)動和致動系統(tǒng)的截面視圖。
圖55是用于圖46a中所示的流體輸送系統(tǒng)的驅(qū)動和致動系統(tǒng)的后部分的頂透視圖。
圖56是用于圖46a中所示的流體輸送系統(tǒng)的驅(qū)動和致動系統(tǒng)的前透視圖，其中泵抽屜處于閉合位置中。
圖57是用于圖46a中所示的流體輸送系統(tǒng)的驅(qū)動和致動系統(tǒng)的前部分的頂透視圖。
圖58是沿圖52中的線58-58所取得的用于圖46a中所示的流體輸送系統(tǒng)的驅(qū)動和致動系統(tǒng)的截面視圖。
圖59是用于圖46a中所示的流體輸送系統(tǒng)的壓力測量機(jī)構(gòu)的頂視圖。
圖60是設(shè)在圖46a中所示的移動式流體輸送系統(tǒng)中的流體處理隔間的透視圖。
優(yōu)選實(shí)施方案的說明
在下文中出于描述的目的，空間定向術(shù)語在使用時(shí)應(yīng)涉及參考的實(shí)施例，如它在附圖中所定向或在以下詳細(xì)說明中以其他方式所描述。然而，應(yīng)理解，下文中所描述的實(shí)施例可以采取許多替代變體和構(gòu)造。還應(yīng)理解，附圖中所示和在此所描述的特定部件、裝置、特征以及操作順序僅僅是示例性的并且不應(yīng)被理解為是限制性的。
首先參照圖1至圖6，示出一般以一次性泵盒的形式提供的一個(gè)流體泵裝置10。雖然流體泵裝置或泵盒10(在下文中被稱為“泵10”)意圖作為一次性部件，但是泵10意圖在處置之前用于多次使用。這樣的多次使用可以是用于多位患者或用于在可能涉及一位患者或多位患者的醫(yī)學(xué)診斷和治療程序中的多次且離散數(shù)量的使用。泵10被適配成用于與接納、驅(qū)動和致動泵10上的各個(gè)部件的一個(gè)驅(qū)動和致動系統(tǒng)400接合。在此結(jié)合圖46至圖60描述該驅(qū)動和致動系統(tǒng)400。還提供一個(gè)控制系統(tǒng)800以控制對該驅(qū)動和致動系統(tǒng)800的各個(gè)部件的操作，如在此結(jié)合圖46至圖60所描述。
泵10可以被認(rèn)為是具有一個(gè)前側(cè)或遠(yuǎn)側(cè)12、一個(gè)后側(cè)或近側(cè)14、一個(gè)右側(cè)16(在從該前側(cè)或遠(yuǎn)側(cè)12朝向該后側(cè)或近側(cè)14觀看時(shí))以及一個(gè)左側(cè)18(在從該前側(cè)或遠(yuǎn)側(cè)12朝向該后側(cè)或近側(cè)14觀看時(shí))。一般來說，如圖1中示意性地示出，泵10可以是包括驅(qū)動和致動系統(tǒng)400的一個(gè)流體輸送系統(tǒng)2的一部分，如在此所討論。泵10一般包括一個(gè)流體供應(yīng)區(qū)段20、一個(gè)泵計(jì)量和加壓區(qū)段22以及一個(gè)泵出口區(qū)段24。該流體供應(yīng)區(qū)段20包括容納了有待向該泵10供應(yīng)的各種流體的一個(gè)或多個(gè)流體來源容器30，以及將該一種或多種流體引到該泵10的一個(gè)流體供應(yīng)組32(參見在此討論的圖40至圖43)。該流體供應(yīng)組32的各種版本和實(shí)施例可以與泵10關(guān)聯(lián)，以便滿足不同患者和/或程序需要。該流體供應(yīng)組32的各種版本和實(shí)施例的每一個(gè)包括一根或多根流體供應(yīng)管34，該一根或多根流體供應(yīng)管各自具有連接至該泵10的一端和連接至用于接取一個(gè)流體來源容器30的一個(gè)長釘36的相反端。
該泵出口區(qū)段24包括一個(gè)一次性單次使用或單一患者供應(yīng)組40(在下文中，“患者供應(yīng)組40”；參見在此所討論的圖44)，該供應(yīng)組包括醫(yī)學(xué)管路，該醫(yī)學(xué)管路具有各自具有一個(gè)流體連接器42的相反自由端，該流體連接器用于進(jìn)行流體連接，例如流體連接到被插入至一位患者中的一根導(dǎo)管，以便將一種所希望的流體或多種流體的混合物運(yùn)送到患者身體內(nèi)一個(gè)所希望的位置。這些流體連接器42中的至少一個(gè)可以包括一個(gè)止回閥(未示出)以防止來自該患者的逆流。另外，泵出口區(qū)段24包括與泵10關(guān)聯(lián)的一個(gè)廢物收集系統(tǒng)44以收集并存儲廢物流體。該廢物收集系統(tǒng)44一般包括連接至一個(gè)廢物收集容器48的一個(gè)廢物收集管組46，如在此進(jìn)一步所討論的圖45中所示。該廢物收集管組46被適配成與泵10進(jìn)行流體連接。
泵10形成泵計(jì)量和加壓區(qū)段22的一部分。泵10大體上包括：一個(gè)泵歧管80；一個(gè)泵本體100；多個(gè)獨(dú)立可操作的柱塞200，這些柱塞可操作地與該泵本體100關(guān)聯(lián)；一個(gè)泵歧管板230，該泵歧管板連結(jié)到該泵本體100以形成該泵歧管80；一個(gè)出口換向閥280，該出口換向閥與該泵本體100關(guān)聯(lián)以用于控制來自該泵10的流體輸送或輸出；以及多個(gè)入口換向閥300，這些入口換向閥與該泵本體100關(guān)聯(lián)以用于控制流向該泵本體100的流體流。在操作中，泵10典型地與容納在這些流體來源容器30中的多種且不同的流體接合，并且是由驅(qū)動和致動系統(tǒng)400來致動或操作以從若干流體來源容器30選擇一種流體類型并且獨(dú)立地抑或作為一種流體混合物連續(xù)地將多種流體輸送到患者。在該驅(qū)動和致動系統(tǒng)400的受指揮的操作下，該泵10直接從這些流體來源容器30抽進(jìn)流體，并且準(zhǔn)確地計(jì)量經(jīng)由患者供應(yīng)組40(圖44中所示)到患者的適當(dāng)體積和指定的流體流速以及輸注時(shí)間。如前述所指出，各個(gè)流體供應(yīng)組32可以與泵10關(guān)聯(lián)以滿足不同患者和/或程序需要，并且在此結(jié)合圖40至圖43進(jìn)一步詳述這些不同版本或?qū)嵤├?/p>
操作泵10的驅(qū)動和致動系統(tǒng)400對從該泵10分送到患者供應(yīng)組40的流體進(jìn)行充分加壓，以便克服穿過該患者供應(yīng)組40和連接至該患者供應(yīng)組的導(dǎo)管的任何阻力，這樣使得準(zhǔn)確的流體體積和壓力被輸送到患者身體內(nèi)所希望的治療或診斷位置。來自泵10的流體流經(jīng)由一根留置導(dǎo)管而被大致上連續(xù)地輸送到患者，并且該流體流可以是一種單一流體、或大致上同時(shí)地被輸送的多種流體，該多種流體經(jīng)由出口換向閥280被組合成具有任何所希望比例的一種混合物并且作為一個(gè)單一流被輸送。
另外參照圖7至圖10，泵本體100典型地被形成為由聚碳酸酯和類似聚合材料經(jīng)由一種注塑模制工藝所形成的一個(gè)整體本體或單個(gè)本體。該泵本體100包括一個(gè)前板或遠(yuǎn)側(cè)板102和在近側(cè)從該前板102延伸的多個(gè)泵筒104。在所示實(shí)施例中，該泵10中一共設(shè)有四個(gè)(4個(gè))泵筒104，其中兩個(gè)(2個(gè))右側(cè)泵筒104提供一個(gè)流體回路并且兩個(gè)(2個(gè))左側(cè)泵筒104提供一個(gè)第二流體回路，如在此進(jìn)一步詳細(xì)地描述。當(dāng)有四個(gè)(4個(gè))泵筒104設(shè)在該泵10中時(shí)，該泵10可以是“可擴(kuò)展的”以便包括另外多對泵筒104，或可以僅設(shè)有兩個(gè)(2個(gè))串聯(lián)泵筒104。雖然這些泵筒104優(yōu)選具有一個(gè)圓柱形形狀，但是它們也可以在垂直截面或橫截面中具有其他對稱或非對稱截面形狀(如d形)。每個(gè)泵筒104限定一個(gè)泵室106并且接納一個(gè)柱塞200，該柱塞在該泵筒104內(nèi)是可往復(fù)地操作的。這些柱塞200是獨(dú)立地由該驅(qū)動和致動系統(tǒng)400可操作的。這些對應(yīng)泵筒104各自具有限定該泵室106的一個(gè)內(nèi)壁或內(nèi)表面108。這些泵筒104各自具有由前板102形成的一個(gè)大體上封閉的前端或遠(yuǎn)端壁110、以及一個(gè)開放的后端或近端112。
另外，泵本體100包括多個(gè)入口換向閥筒114，該多個(gè)入口換向閥筒在近側(cè)從該前板102延伸、側(cè)向地在兩個(gè)(2個(gè))外泵筒104的外側(cè)。每個(gè)入口換向閥筒114限定一個(gè)圓柱形室116，該圓柱形室接納在該入口換向閥筒114內(nèi)可旋轉(zhuǎn)地操作的一個(gè)入口換向閥300。該驅(qū)動和致動系統(tǒng)400還獨(dú)立地操作布置于這些入口換向閥筒114內(nèi)的這些對應(yīng)入口換向閥300。在所示實(shí)施例中，兩個(gè)(2個(gè))入口換向閥筒114被設(shè)在泵10中，以便對應(yīng)地控制在泵10中的到提供一個(gè)流體回路的這兩個(gè)(2個(gè))“右側(cè)”泵筒104的流入和到提供第二流體回路的這兩個(gè)(2個(gè))“左側(cè)”泵筒104的流入。這些對應(yīng)入口換向閥筒114具有形成于前板102中的一個(gè)前端或遠(yuǎn)端開口118和接納入口換向閥300的一個(gè)后端或近端開口120。
在所示實(shí)施例中，每個(gè)入口換向閥筒114包括一對入口端口122、124，用于將泵10連接到有待接收在這些泵筒104的這些泵室106中的診斷或治療(例如，藥用)流體(如成像造影劑)的兩個(gè)(2個(gè))流體來源。此外，在所示實(shí)施例中，每個(gè)入口換向閥筒114包括一個(gè)另外的后側(cè)或近側(cè)入口端口126，用于將該泵10連接到(典型地)如鹽水等的一個(gè)沖洗流體或稀釋流體來源。因此，最后方入口端口126在下文中被稱為一個(gè)“鹽水端口126”，而入口端口122、124在下文中對應(yīng)地被稱為“第一入口端口122和第二入口端口124”。這些入口端口122、124、126沿著該入口換向閥筒114軸向地間隔開，其中該第一入口端口122位于前板102附近，并且該鹽水端口126位于該入口換向閥筒114的后端或近端開口120附近。鹽水端口126與第一入口端口122和第二入口端口124相比位于一個(gè)較低水平面處，并且連接到位于泵本體100的下側(cè)上的一個(gè)鹽水歧管，如在此所描述。因此，該鹽水端口126位于一個(gè)較低水平面處并且通向該入口換向閥筒114和鹽水歧管130以接取該鹽水歧管130中的兩個(gè)(2個(gè))鹽水通道之一(如在此所描述)，而不是與入口換向閥300的閥本體相交或直接相對，如同在第一入口端口122和第二入口端口124的情況下。該入口換向閥筒114上的第一入口端口122和第二入口端口124以及鹽水端口126可以形成為具有魯爾型連接器端頭或有倒鉤的連接端頭以及相似流體連接安排，以用于進(jìn)行到流體供應(yīng)管34的可移除的抑或永久的流體連接，這些流體供應(yīng)管用于將該泵10連接到向該泵10提供治療或診斷(例如，藥用)流體或鹽水的該一個(gè)或多個(gè)流體來源容器30。
出于示例性目的，泵10的所示實(shí)施例顯示為具有六個(gè)(6個(gè))供應(yīng)端口：該泵10的右側(cè)16和左側(cè)18上各自有三個(gè)(3個(gè))供應(yīng)端口。這些供應(yīng)端口包括泵本體100上的兩個(gè)(2個(gè))右側(cè)入口端口122、124和右側(cè)鹽水端口126以及泵本體100上的兩個(gè)(2個(gè))左側(cè)入口端口122、124和左側(cè)鹽水端口126。然而，這種特定構(gòu)造是為了便于解釋泵10的各個(gè)部件、特征以及所希望的操作特性而被示出并且應(yīng)被認(rèn)為是非限制性的。因此，該泵10可以根據(jù)需要在每一側(cè)16、18上包括更少或更多數(shù)量的端口122、124、126。
對應(yīng)入口換向閥筒114上的鹽水端口126與一個(gè)鹽水歧管130處于流體連通，該鹽水歧管橫過泵本體100的下側(cè)并且橫過這些泵筒104延伸。該鹽水歧管130定向?yàn)榇篌w上與前板102平行。鹽水歧管130典型地被適配成用于放置成經(jīng)由兩個(gè)(2個(gè))鹽水端口126與容納在兩個(gè)(2個(gè))對應(yīng)流體來源容器30中的兩個(gè)(2個(gè))鹽水來源s1、s2處于流體連通。該鹽水歧管130分叉成兩個(gè)(2個(gè))鹽水通道132、134。對應(yīng)入口換向閥300被構(gòu)造成使得可以經(jīng)由這些鹽水通道132、134從這些鹽水流體來源容器30中的s1、s2來源中的任一個(gè)抽吸鹽水，即使鹽水流體來源容器30與入口換向閥300在物理上可以是在泵10的相反側(cè)，如在此進(jìn)一步所描述。在泵10的所示實(shí)施例中，鹽水歧管130的前方或遠(yuǎn)側(cè)或“第一”鹽水通道132是由連接到位于右側(cè)入口換向閥筒114上的鹽水端口126的流體來源容器30中的鹽水來源s2供應(yīng)，并且后方或近側(cè)或“第二”鹽水通道134是由連接到位于左側(cè)入口換向閥筒114上的鹽水端口126的流體來源容器30中的鹽水來源s1供應(yīng)。這些鹽水通道132、134的形狀可以形成為具有平滑內(nèi)部表面和曲率，以便使穿過每個(gè)鹽水通道132、134的滯留空氣和壓力降(例如，流動限制)的可能性最小化。一個(gè)鹽水歧管蓋136封閉這些鹽水通道132、134，并且可以經(jīng)由醫(yī)用級粘合劑、溶劑粘合、激光和超聲波焊接以及相似連結(jié)技術(shù)而被緊固在形成于泵本體100的下側(cè)上的鹽水歧管130上的適當(dāng)位置。
在該前方鹽水通道132被連接到右鹽水來源s2并且該后方鹽水通道134被連接到左鹽水來源s1時(shí)，希望使用來自左鹽水來源s1的鹽水來清除空氣，因?yàn)檫@是最后方鹽水通道。通過使用連接到左鹽水來源s1的最后方鹽水通道134進(jìn)行流體灌注操作，泵10中的流體通路可以從后向前地被灌注以鹽水，并且空氣從這些入口換向閥300的每一個(gè)的后部向前地被清除。出現(xiàn)這種結(jié)果是因?yàn)樵谧詈蠓禁}水通道134“后面”不存在其他端口。例如，如果這些入口端口122、124之一用于供應(yīng)灌注流體，那么將不可能將所有空氣從這些入口換向閥300中清除。這是因?yàn)樵谶@些入口換向閥300中在兩個(gè)(2個(gè))前入口端口122、124后面將會存在一個(gè)沒有流體流過的“死區(qū)”。在灌注之后，該入口換向閥300的這個(gè)部分中的任何空氣將會留下。
前板102的一個(gè)前側(cè)或遠(yuǎn)側(cè)140限定多個(gè)入口開口142，每個(gè)泵筒104一個(gè)入口開口。這些入口開口142設(shè)在這些泵筒104的每一個(gè)的遠(yuǎn)端壁110中。這些入口開口142允許流體進(jìn)入這些對應(yīng)泵筒104的泵室106。這些入口開口142在前板102上間隔開以便對應(yīng)地與這些對應(yīng)泵筒104的這些泵室106相符。因此，在所示實(shí)施例中，設(shè)有四個(gè)(4個(gè))間隔開的入口開口142，每個(gè)泵筒104一個(gè)入口開口，并且這些入口開口被定位成是在這些泵筒104的每一個(gè)的底部中心附近，如圖9中所示。一個(gè)入口止回閥支撐結(jié)構(gòu)144設(shè)在這些入口開口142的每一個(gè)中，并且理想地凹陷到這些入口開口142的每一個(gè)內(nèi)以用于支撐一個(gè)入口止回閥194。這些入口止回閥194是調(diào)節(jié)進(jìn)入每個(gè)泵筒104的流體流的柔性聚合物、典型地聚氨酯盤狀物。這些入口止回閥支撐結(jié)構(gòu)144包括一個(gè)中心轂146和徑向地從該中心轂146向外延伸的一個(gè)或多個(gè)叉狀物148。在所示實(shí)施例中，該入口止回閥支撐結(jié)構(gòu)144中一共存在三個(gè)(3個(gè))叉狀物148。該中心轂146理想地包括位于中心的一個(gè)預(yù)緊銷釘150，該預(yù)緊銷釘允許對該入口止回閥194施加一個(gè)預(yù)緊力，以確保該入口止回閥194在穿過該入口止回閥194不存在壓力梯度時(shí)關(guān)閉。未將該預(yù)緊力設(shè)置得太高而過度地增大該入口止回閥194的“開啟”或打開壓力，因?yàn)檫@將會不理想地造成穿過該止回閥194的一個(gè)較高壓力降。這些預(yù)緊銷釘150還幫助抵消長期存儲可能造成這些入口止回閥194隨時(shí)間產(chǎn)生壓縮形變的影響。前板102中的通向這些入口換向閥筒114的前端或遠(yuǎn)端開口118被一個(gè)或多個(gè)同心凸肋或凸緣152周向地鄰接，該一個(gè)或多個(gè)凸肋或凸緣形成于該前板102的前側(cè)140上并且在這些前端或遠(yuǎn)端開口118周圍延伸。
該前板102的前側(cè)140進(jìn)一步限定一個(gè)狹長凹陷154，該狹長凹陷橫過該前側(cè)140在這些入口開口142的標(biāo)高位置上方延伸，但是仍與這些對應(yīng)泵筒104的這些泵室106相符。該狹長凹陷154被一個(gè)周長凹陷156鄰接，這樣使得一個(gè)密封元件(如一個(gè)狹長o形環(huán)或墊圈或相似密封元件)可以被放置在該周長凹陷156中并且圍繞該狹長凹陷154形成一個(gè)流體密封邊界。多個(gè)凹陷區(qū)域158限定在該狹長凹陷154中，并且在該狹長凹陷154中間隔開以便對應(yīng)地與由這些泵筒104限定的泵室106相符。因此，在所示實(shí)施例中，一共設(shè)有四個(gè)(4個(gè))凹陷區(qū)域158。每個(gè)凹陷區(qū)域158典型地在這些泵筒104的每一個(gè)的遠(yuǎn)端壁110中限定至少一個(gè)頂部或空氣排出開口160，并且理想地被定位成是在這些泵筒104的每一個(gè)的頂部中心附近(如圖9中所示)，用于為這些對應(yīng)泵筒104的這些泵室106中的氣泡提供一個(gè)排出開口。這些凹陷區(qū)域158的每一個(gè)在前板102中、典型地在頂部空氣排出開口160的任一側(cè)并且在這些泵筒104的每一個(gè)的遠(yuǎn)端壁110中進(jìn)一步限定一個(gè)或多個(gè)出口開口162，以便允許流體離開這些對應(yīng)泵筒104。還應(yīng)注意，狹長凹陷154的上表面或上支腿是大致上平坦且水平的，并且該狹長凹陷的中線稍微高于該凹陷區(qū)域158，這允許存在于該狹長凹陷154中的任何空氣被向上噴射通過出口換向閥280。
總之，每個(gè)泵筒104具有與其泵室106處于流體連通的一個(gè)入口開口142和與其泵室106處于流體連通的一個(gè)或多個(gè)出口開口162，其中該一個(gè)或多個(gè)出口開口162限定于狹長凹陷154(該狹長凹陷限定于前板102的前側(cè)140中)中的這些凹陷區(qū)域158之一中。接著參照圖10，泵筒104大體上具有在泵室106中由箭頭164所標(biāo)識的一個(gè)工作或泵送域或區(qū)、以及在泵室106中由箭頭166所標(biāo)識的一個(gè)隔離域或區(qū)。為清楚起見，在圖10的視圖中移除了柱塞200。
一個(gè)板支撐結(jié)構(gòu)或槽168可以設(shè)在這些泵筒104中的至少一個(gè)上，如設(shè)在這些外側(cè)泵筒104之一的頂部或向上面上。該板支撐結(jié)構(gòu)168支撐一個(gè)泵指示板170，該泵指示板被編碼有關(guān)于泵10的標(biāo)識信息，以便使控制驅(qū)動和致動系統(tǒng)400的操作的控制系統(tǒng)800能夠例如確定該泵10的構(gòu)造。該泵10的構(gòu)造典型地取決于如被制造有該泵10或與該泵關(guān)聯(lián)并且用于滿足不同患者和/或程序需要的流體供應(yīng)組32的類型或構(gòu)造。
此外或可替代地，該泵10的構(gòu)造可以被編碼到標(biāo)識標(biāo)記172(例如像圖2中所示的條形碼標(biāo)記)中，該標(biāo)識標(biāo)記被附加在或蝕刻于這些泵筒104之一的頂部或向上面，如被附加在或蝕刻于與攜帶泵指示板170的泵筒104相反的外側(cè)泵筒104。應(yīng)將理解，泵指示板170和標(biāo)識標(biāo)記172可以位于泵本體100上的或泵歧管板230上的任何適合的表面或位置上。如圖3中所示，該標(biāo)識標(biāo)記172還可以是一個(gè)適合的rfid(無線射頻標(biāo)識裝置)標(biāo)簽，以作為用于存儲關(guān)于泵10的相關(guān)信息的一種適合安排。在將泵10安裝成與驅(qū)動和致動系統(tǒng)400關(guān)聯(lián)之前掃描該標(biāo)識標(biāo)記172，以便確定該泵10的構(gòu)造以及其他標(biāo)識信息。泵指示板170和/或標(biāo)識標(biāo)記172可以包括另外的相關(guān)信息，如泵序列號、制造標(biāo)識號、有效期、制造批次代碼/批號、入口換向閥300在泵本體100上的對應(yīng)入口換向閥筒114中的初始角定向、用于確認(rèn)信息有效性的加密散列碼、以及相似信息。更多有限信息可以由泵指示板170而不是由標(biāo)識標(biāo)記172攜帶，標(biāo)識標(biāo)記172典型地包括所有前述信息。因此，泵指示板170可以可替代地僅被編碼有有限信息(如泵型信息)，以便標(biāo)識如例如在此所討論的圖40至圖43中所示的泵10的特定構(gòu)造。此外，如果標(biāo)識標(biāo)記172是一個(gè)rfid(無線射頻標(biāo)識裝置)標(biāo)簽，那么該rfid標(biāo)簽或裝置可以存儲以上所列出的相同信息，如泵型/構(gòu)造、泵序列號、制造標(biāo)識號、有效期、制造批次代碼/批號，以及入口換向閥300在泵本體100上的對應(yīng)入口換向閥筒114中的初始角定向。因?yàn)閞fid標(biāo)簽可以具有讀取/寫入能力，所以rfid標(biāo)簽還可以存儲關(guān)于已經(jīng)用過“標(biāo)記的”泵10的次數(shù)、所泵送的流體的體積、峰值壓力的信息以及相似操作信息。rfid標(biāo)簽可以位于泵10的任何適合的表面上并且能夠由緊靠該泵10的一根天線(如與驅(qū)動和致動系統(tǒng)400關(guān)聯(lián)的)來讀取和寫入。
泵指示板170典型地被設(shè)置為配合在板支撐結(jié)構(gòu)168內(nèi)并且由該板支撐結(jié)構(gòu)緊固的一個(gè)經(jīng)光學(xué)編碼的透明聚合物構(gòu)件。泵指示板170提供沿壁的至少一部分布置的一段材料。該段材料傳播穿過其的電磁能。該段材料可以包括至少兩個(gè)指示器或槽174，每個(gè)槽沿該段材料位于一個(gè)不同的預(yù)定縱向位置處，并且每個(gè)槽被定位成：在一個(gè)泵管(barrel)(如這些泵筒104之一)與該驅(qū)動和致動系統(tǒng)400嚙合并且由此附接到流體輸送系統(tǒng)2的流體注射器部分時(shí)，與一個(gè)傳感器縱向地對準(zhǔn)。泵指示板170包括一系列槽174，這些槽允許在將泵10安裝成與驅(qū)動和致動系統(tǒng)400關(guān)聯(lián)之后至少對該泵的構(gòu)造進(jìn)行光學(xué)讀取或驗(yàn)證。因此，該驅(qū)動和致動系統(tǒng)400可以包括一個(gè)光學(xué)檢測器和相似技術(shù)，并且泵指示板170可以根據(jù)同屬考恩(cowan)等人的美國專利號7,018,363和7,462,166的披露內(nèi)容被設(shè)置和編碼信息，這些專利披露用于確定構(gòu)造(包括安裝到一個(gè)動力流體注射器的一個(gè)流體泵送部件的大小)的光學(xué)技術(shù)并且針對這些和任何其他相關(guān)應(yīng)用通過引用以其全部內(nèi)容結(jié)合在此。前述考恩專利大體上涉及注射器和相似泵裝置，這樣，其中的光學(xué)技術(shù)可以應(yīng)用于泵10的這些泵筒104。這些泵筒104與如前述考恩專利中所披露的圓柱形注射器本體和相似泵裝置類似并且大體上是以相同方式可操作的。因此，前述考恩專利中描述的光學(xué)技術(shù)可以應(yīng)用于這些泵筒104，借此，以這些專利中詳述的光學(xué)技術(shù)來設(shè)置泵指示板170，或以這些專利中所披露的多種方式和實(shí)施例來標(biāo)記或以其他方式標(biāo)識這些泵筒104。泵指示板170被設(shè)置為用于對泵10施加標(biāo)識標(biāo)記172的一個(gè)示例性元件，并且不應(yīng)被認(rèn)為是限制性的，因?yàn)楸旧暾埫鞔_地包括前述考恩專利中所發(fā)現(xiàn)的光學(xué)技術(shù)大體上到該泵10、并且具體地到泵本體100的應(yīng)用。泵本體100可以是不透明的以在泵10的組裝期間在一種激光焊接工藝過程中吸收激光，但是不透明的泵本體100還有助于在光學(xué)讀取容納在泵指示板170中的這些槽174中的信息方面的光學(xué)傳感器性能。另外，板支撐結(jié)構(gòu)168可以被適配成用于與泵指示板170進(jìn)行卡扣鎖定配合(snap-lockfit)。板支撐結(jié)構(gòu)168可以包括：泵筒104中的用于接納泵指示板170的一個(gè)凹陷槽176，以及用于將該泵指示板170約束在該槽176中的一對凸邊178。此外，該卡扣鎖定配合可以由形成于泵筒104中的槽176內(nèi)的一個(gè)卡扣鎖定凸片180和限定在泵指示板170下側(cè)中的一個(gè)相應(yīng)配對凹陷(未示出)來提供。
進(jìn)一步參照圖11至圖14，如先前所指出，一個(gè)柱塞200在這些泵筒104的每一個(gè)之內(nèi)是可往復(fù)地操作的并且是獨(dú)立地由驅(qū)動和致動系統(tǒng)400來控制的。每個(gè)柱塞200包括由聚碳酸酯和相似聚合物材料注塑模制的一個(gè)剛性柱塞本體202。柱塞本體202可以是被形成為包括一系列壁段204的一個(gè)整體式、實(shí)心本體，這些壁段在一個(gè)前端或遠(yuǎn)端盤206與一個(gè)后端或近端盤208之間延伸。該后端或近端盤208被形成為具有一個(gè)活塞接口構(gòu)件或裝置210，該活塞接口構(gòu)件或裝置被適配成用于與一個(gè)獨(dú)立的傳動活塞50接合，該傳動活塞與用于泵10的驅(qū)動和致動系統(tǒng)400關(guān)聯(lián)。活塞接口構(gòu)件210被分為至少兩(2)部分或兩半部以形成相對的兩半部或支腿212，這些相對的兩半部或支腿可以向著彼此壓縮或向著柱塞200的一個(gè)中心縱向軸線徑向向內(nèi)地壓縮，從而被接收在傳動活塞50的一個(gè)遠(yuǎn)端凹陷或插口52中。另外，活塞接口構(gòu)件210包括一個(gè)周向徑向唇或凸緣214，該周向徑向唇或凸緣被設(shè)在這些接口兩半部或支腿212的每一個(gè)上，以便嚙合在近側(cè)從被設(shè)在傳動活塞50的遠(yuǎn)端插口52中的徑向唇或凸緣54向內(nèi)限定的一個(gè)相應(yīng)槽或凹陷53。這些嚙合唇或凸緣54、214緊固柱塞200與傳動活塞50之間的嚙合。因此，每個(gè)柱塞本體202的后端或近端盤208包括若干特征，這些特征允許柱塞200“卡扣”到致動傳動活塞50中的遠(yuǎn)端插口52中。前述“卡扣配合”連接的一個(gè)所希望的結(jié)果在于：該卡扣配合是非定向特定的，并且該傳動活塞50可以嚙合處于柱塞200的任何徑向定向中的柱塞200。此外，應(yīng)將理解，活塞接口構(gòu)件210可以分為可以向著該柱塞200的一個(gè)中心縱向軸線向內(nèi)壓縮的多個(gè)區(qū)部或部分212。另外，活塞接口構(gòu)件210可以是大體上圓柱形的，并且因此，該多個(gè)區(qū)部或部分可以被形成為弧形區(qū)段或弧形段。
一旦柱塞200“卡扣”到位與傳動活塞50關(guān)聯(lián)，那么該傳動活塞50可以使該柱塞200以一種往復(fù)的方式在關(guān)聯(lián)的泵筒104中移動。當(dāng)柱塞200通過在泵筒104中向前或在遠(yuǎn)側(cè)移動來對該泵筒104的泵室106中的流體加壓時(shí)，在近側(cè)從后端或近端盤208延伸的一個(gè)中央環(huán)或筒支撐構(gòu)件216坐靠在致動傳動活塞50中的遠(yuǎn)端插口52的一個(gè)平坦內(nèi)端或底部56，從而將壓縮軸向負(fù)載轉(zhuǎn)移到該傳動活塞50。該支撐構(gòu)件216同軸地布置于該活塞接口構(gòu)件212中。當(dāng)有待將泵10從驅(qū)動和致動系統(tǒng)400移除時(shí)，傳動活塞50向后或在近側(cè)縮回，直到柱塞本體202的后端或近端盤208接觸一個(gè)固定的突起。傳動活塞50的進(jìn)一步縮回解開活塞接口構(gòu)件210與該傳動活塞50之間的卡扣配合接合。
每個(gè)柱塞200包括兩個(gè)(2個(gè))過模制密封：周向地設(shè)在前端或遠(yuǎn)端盤206的前側(cè)周圍或之上的一個(gè)前端或遠(yuǎn)端唇密封218，以及周向地設(shè)在后端或近端盤208周圍的一個(gè)后側(cè)或近側(cè)焊道密封(beadseal)220。具有過模制唇密封218的前端盤206用于將液體密封在泵筒104的泵送區(qū)164內(nèi)，并且具有過模制焊道密封220的后端盤208用于防止該泵筒104的內(nèi)壁108的濕潤部分接觸周圍環(huán)境。這些密封218、220可以由聚氨酯和相似聚合物材料制成。前唇密封218理想地被適配成用于經(jīng)受至少400psi、并且理想地至少500psi的流體壓力，并且理想地由流體壓力液壓賦能。因此，更高壓力導(dǎo)致更大密封力。后焊道密封220典型地密封以防可能被吸進(jìn)泵筒104的開放后端或近端112中的灰塵和微粒，并且通過在該泵筒104的隔離區(qū)166內(nèi)的壓縮來致動。密封滑槽222可以沿著壁段204中的兩個(gè)(2個(gè))或更多個(gè)或所有壁段從前唇密封218延伸到后焊道密封220。在所示實(shí)施例中，密封滑槽222沿著位于柱塞本體202的相反側(cè)面上的這些壁段204中的兩個(gè)(2個(gè))延伸。這些密封滑槽222典型地是在用于對應(yīng)地在前端盤206和后端盤208上形成前唇密封218和后焊道密封220的過模制工藝過程中形成的。前端盤206的“平坦”前面是用于使泵筒104的泵室106中的殘余流體體積最小化所希望的、有助于在泵10的流體灌注過程中將氣泡從該泵室106噴射出，并且此外有助于在沖洗程序過程中清潔該泵室106。
應(yīng)指出，傳動活塞50與柱塞200之間的卡扣配合連接的保持力顯著大于有待施加到該柱塞200的預(yù)期縮回力。該預(yù)期縮回力是在填充泵筒104過程中柱塞200上的真空力/吸入力和前述柱塞密封218、220與該泵筒104的內(nèi)壁108之間的摩擦力的總和。如果卡扣配合保持力太低，那么柱塞200可能在使用過程中過早地與傳動活塞50斷開連接。
另外參照圖15至圖19，泵10包括一個(gè)泵歧管80，如先前所指出，該泵歧管是通過泵歧管板230與泵本體100的連接或連結(jié)來形成。泵歧管80大體上是通過將泵歧管板230組裝到泵本體100的前板102來形成。泵歧管板230(下文中，“歧管板230”)包括一個(gè)前側(cè)或遠(yuǎn)側(cè)232和一個(gè)后側(cè)或近側(cè)234。歧管板230大體上被成形成與泵本體100的前板102的形狀相應(yīng)并且與該前板102連結(jié)，這樣使得該歧管板230的后側(cè)234與該前板102的前側(cè)140處于嚙合。歧管板230的前側(cè)232包括設(shè)在該歧管板230的側(cè)向右和左兩半部上的右和左入口歧管通道236。這些入口歧管通道236大體上沿著歧管板230的前側(cè)232縱向地延伸。這兩個(gè)入口歧管通道236對應(yīng)地與泵本體100的兩個(gè)(2個(gè))右側(cè)泵筒104和兩個(gè)(2個(gè))左側(cè)泵筒104相應(yīng)。如先前所指出，在所示實(shí)施例中，該泵10中一共設(shè)有四個(gè)(4個(gè))泵筒104，其中兩個(gè)(2個(gè))“右”側(cè)泵筒104提供一個(gè)流體回路并且兩個(gè)(2個(gè))“左”側(cè)泵筒104提供一個(gè)第二流體回路?！坝摇比肟谄绻芡ǖ?36與兩個(gè)(2個(gè))“右”側(cè)泵筒104相應(yīng)，并且“左”入口歧管通道236與兩個(gè)(2個(gè))“左”側(cè)泵筒104相應(yīng)。多個(gè)對準(zhǔn)狹槽或洞237可以設(shè)在歧管板230中，以便于如在此所描述的將泵10裝載成與驅(qū)動和致動系統(tǒng)400關(guān)聯(lián)。
右和左入口歧管通道236的每一個(gè)是由設(shè)在歧管板230的前側(cè)232上的一個(gè)凸起通道構(gòu)件或凸邊壁238來限定。歧管板230在這些入口歧管通道236的每一個(gè)中限定一個(gè)側(cè)向開口240，該側(cè)向開口與泵本體100的前板102中的通向入口換向閥筒114的遠(yuǎn)端或前端開口118相符。因此，每個(gè)側(cè)向開口240與一個(gè)相應(yīng)前端開口118配準(zhǔn)以將“右”和“左”入口換向閥300放置成對應(yīng)地與相應(yīng)“右”和“左”入口歧管通道236處于流體連通。另外，歧管板230在右和左入口歧管通道236的每一個(gè)中限定與泵本體100的前板102中的這些入口開口142相應(yīng)的兩(2)組入口開口242。如先前所指出，這些入口開口142在前板102上間隔開以便對應(yīng)地與對應(yīng)泵筒104的泵室106相符，并且這些入口開口142被定位成是在這些泵筒104的每一個(gè)的底部中心附近，如圖9中所示。對應(yīng)組的入口開口242理想地是以一種預(yù)定圖案(如圓形圖案)被安排并且能夠與泵本體100的前板102中的這些入口開口142進(jìn)行流體連通的多個(gè)開口242。然而，每個(gè)入口歧管通道236中的這兩(2)組入口開口242可以可替代地被設(shè)為這些對應(yīng)入口歧管通道236中的兩個(gè)(2個(gè))單一大開口。這些入口開口242的所示圓形安排中理想地包括位于一個(gè)“高”點(diǎn)處(如在限定入口歧管通道236的通道構(gòu)件238的頂部部分附近)的至少一個(gè)入口開口242。這個(gè)“高點(diǎn)”入口開口242使氣泡變成滯留在這些入口歧管通道236內(nèi)的可能性最小化，因?yàn)榇嬖谟谶@些入口歧管通道236中的任何空氣在用于泵10的初始流體灌注過程中被吸進(jìn)這些泵筒104中。入口開口242的數(shù)量和大小可以被選擇成用于在填充這些泵筒104過程中，在使這些泵筒104中的高壓可能引起下伏的入口止回閥194的聚合物材料在高壓作用下“擠”進(jìn)這些入口開口242中的可能性最小化的同時(shí)，使穿過這些入口止回閥194的壓力降最小化。
歧管板230的后側(cè)或近側(cè)234還限定一個(gè)狹長出口歧管通道或凹陷244，該出口歧管通道或凹陷橫過該后側(cè)234在歧管板230中的這些組入口開口242的標(biāo)高位置上方延伸，但是仍與這些對應(yīng)泵筒104的這些泵室106相符或相應(yīng)。出口歧管通道244大體上與限定在泵本體100的前板102的前側(cè)140中的狹長凹陷154相應(yīng)。該狹長凹陷154被確定大小成大于該出口歧管通道244并且被周長凹陷156鄰接(如先前所描述)，這樣使得當(dāng)歧管板230連結(jié)到泵本體100的前板102以形成泵歧管80時(shí)，一個(gè)狹長o形環(huán)或墊圈或相似物可以被放置在該周長凹陷156中并且在該出口歧管通道244周圍形成一個(gè)流體密封邊界。在前述密封安排的一個(gè)變體中，一個(gè)焊接節(jié)點(diǎn)(典型地，激光焊縫)占據(jù)該周長凹陷156的位置并且不需要密封o形環(huán)或墊圈，并且這個(gè)實(shí)施例或變體在附圖中示出。狹長凹陷154還在歧管板230連結(jié)到泵本體100的前板102時(shí)形成該出口歧管通道244的背壁。
出口歧管通道244用于將對應(yīng)泵筒104放置成與歧管板230上的出口換向閥280處于流體連通。多個(gè)出口止回閥接收凹陷246被限定為該出口歧管通道244的一部分。這些出口止回閥接收凹陷246在該出口歧管通道244中間隔開。這些接收凹陷246的每一個(gè)容納一個(gè)出口止回閥196。因此，一個(gè)出口止回閥接收凹陷246被設(shè)置用于泵本體100的這些泵筒104的每一個(gè)，這樣使得一個(gè)出口止回閥196與該泵本體100的前板102中的對應(yīng)組的空氣排出開口160和出口開口162的每一組相對。這些出口止回閥接收凹陷246對應(yīng)地位于被限定在歧管板230中的這些組的入口開口242的正上方。這些出口止回閥接收凹陷246的每一個(gè)進(jìn)一步包括一個(gè)位于中心的預(yù)緊銷釘250，該預(yù)緊銷釘允許對該出口止回閥196施加一個(gè)預(yù)緊力，以確保該出口止回閥196在穿過該出口止回閥196不存在壓力梯度時(shí)關(guān)閉。這些出口止回閥196是調(diào)節(jié)來自每個(gè)泵筒104的流體流的柔性聚合物盤、典型地聚氨酯盤。因此，這些出口止回閥196位于出口歧管通道244中的這些對應(yīng)出口止回閥接收凹陷246內(nèi)，其中這些出口止回閥196的每一個(gè)對應(yīng)地與前板102中的通向這些泵筒104的這些泵室106的一個(gè)相應(yīng)組的出口開口162和頂部開口160關(guān)聯(lián)。
歧管板230的后側(cè)或近側(cè)234進(jìn)一步包括多個(gè)碟形狀的區(qū)域或凹陷252，該多個(gè)碟形狀的區(qū)域或凹陷與前板102中的通向這些泵筒104的這些泵室106的這些入口開口142相對。這些碟形狀的區(qū)域或凹陷252形成用于對應(yīng)入口止回閥194的閥座。如例如圖7中所示，在限定在泵本體100的前板102的前側(cè)140中的狹長凹陷154周圍延伸的周長凹陷156還在這些入口開口142的每一個(gè)周圍延伸或鄰接這些入口開口的每一個(gè)。因此，這些入口開口142可以由圍繞狹長凹陷154布置的同一密封元件(如o形環(huán)、墊圈或焊縫)來密封，以在對應(yīng)碟形狀的凹陷區(qū)域252周圍形成一個(gè)流體密封邊界。當(dāng)歧管板230連結(jié)到泵本體100的前板102以形成泵歧管80時(shí)，該密封元件(例如，o形環(huán)、墊圈或焊縫)在出口歧管通道244和對應(yīng)碟形狀的凹陷區(qū)域252的周圍形成一個(gè)流體密封邊界。如先前所指出，一個(gè)焊接節(jié)點(diǎn)、激光或超聲波焊縫優(yōu)選處于附圖中的周長凹陷156的位置中。
如先前所描述，入口止回閥194由設(shè)在泵本體100的前板102上的對應(yīng)入口止回閥支撐結(jié)構(gòu)144固持在相對的入口開口142中的適當(dāng)位置。一個(gè)或多個(gè)接收狹槽254可以進(jìn)一步被設(shè)在歧管板230的后側(cè)234中并且位于碟形狀的凹陷252周圍的間隔開的周向位置處。該一個(gè)或多個(gè)接收狹槽254被適配成用于接收從設(shè)在泵本體100的相對前板102上的入口止回閥支撐結(jié)構(gòu)144的這些徑向叉狀物148延伸的相應(yīng)凸片256，從而將這些入口止回閥194緊固成與形成于歧管板230的后側(cè)或近側(cè)234中的碟形狀的凹陷252相對。這些凸片256的進(jìn)一步目的是相對這些入口開口142維持這些入口止回閥194居中。一般來說，希望在這些入口止回閥194的盤邊緣與這些入口開口142的壁之間提供一些余隙，以便在被打開時(shí)允許流體流過這些入口止回閥194。在操作過程中，三個(gè)小凸片256在使這些入口止回閥194的大部分圓周免于與這些入口開口142的壁接觸的同時(shí)，保持這些入口止回閥居中。
歧管板230的前側(cè)232包括在該歧管板230的前側(cè)232周圍形成一個(gè)邊界的一個(gè)外周向凸邊或通道258、和一系列加強(qiáng)筋260。該外凸邊258和這些加強(qiáng)筋260加強(qiáng)或提供泵歧管80的硬度而不會增加形成泵本體100和歧管板230的模制聚合物材料的厚度。另外，該外凸邊258和這些加強(qiáng)筋260將由驅(qū)動和致動系統(tǒng)400所施加的夾緊力轉(zhuǎn)移到經(jīng)受高應(yīng)力的焊接節(jié)點(diǎn)(如在此所描述)。此外，該外凸邊258和這些加強(qiáng)筋260還可以用于將泵10定向和定位成與用于操作該泵10的驅(qū)動和致動系統(tǒng)400關(guān)聯(lián)，這樣使得該驅(qū)動和致動系統(tǒng)400可以操作對應(yīng)傳動活塞50以鎖固并且獨(dú)立地操作布置于泵筒104內(nèi)的對應(yīng)柱塞200。這些加強(qiáng)筋260可以位于歧管板230的前側(cè)232的面上，或被形成為該歧管板230的前側(cè)232上的外凸邊258的一部分。一對定位或加強(qiáng)凸片261可以設(shè)在限定入口歧管通道236的對應(yīng)通道構(gòu)件238的每一個(gè)上，并且大體上布置于這些入口歧管通道236中的圓形的兩(2)組入口開口242之間。這些加強(qiáng)凸片261有助于防止泵筒104的末端在它們經(jīng)受例如大約至少400psi并且通常至少500psi和更大的內(nèi)部流體壓力時(shí)撓曲。多個(gè)歧管蓋262被設(shè)置用于右和左入口歧管通道236的每一個(gè)，并且經(jīng)由一種超聲波或激光焊接工藝及相似連結(jié)技術(shù)而被緊固到限定這些入口歧管通道236的對應(yīng)通道構(gòu)件238。
歧管板230經(jīng)由一種激光焊接工藝及相似連結(jié)工藝而連結(jié)到泵本體100的前板102的前側(cè)140。這種激光焊接工藝將歧管板230緊固到泵本體100的前板102并且在限定于該歧管板230與該前板102之間的流體路徑周圍形成一個(gè)氣密密封。因?yàn)檫@種激光焊接工藝，歧管板230中的對應(yīng)組入口開口242被放置成與泵本體100的前板102的對應(yīng)入口開口142相應(yīng)，以便對應(yīng)地提供右和左入口歧管通道236與兩個(gè)(2個(gè))右和兩個(gè)(2個(gè))左泵筒104之間(穿過分開的入口止回閥194)的流體連通。此外，該激光焊接工藝將這些入口止回閥194緊固成與形成用于入口止回閥194的閥座的對應(yīng)碟形狀的凹陷252關(guān)聯(lián)。這些入口止回閥194由對應(yīng)入口止回閥支撐結(jié)構(gòu)144固持在這些入口開口142中的適當(dāng)位置，如先前所提及。另外，該激光焊接工藝將與這些入口止回閥支撐結(jié)構(gòu)144的徑向叉狀物148關(guān)聯(lián)的嚙合凸片256緊固在歧管板230的后近側(cè)234中的相應(yīng)接收狹槽254中，從而進(jìn)一步將這些入口止回閥194緊固并且對準(zhǔn)在形成用于這些入口止回閥194的閥座的碟形狀的凹陷252中。此外，該激光焊接工藝將出口歧管通道244放置成與前板102中的對應(yīng)組出口開口162和頂部開口160(穿過分開的出口止回閥196)處于流體連通，以允許流體離開對應(yīng)泵筒104的泵室106并且進(jìn)入這些出口歧管通道244。在該激光焊接工藝過程中，出口止回閥196類似地被緊固并且對準(zhǔn)在出口歧管通道244中的出口止回閥接收凹陷246中，并且與限定在前板100的前側(cè)140上的狹長凹陷154中的多個(gè)凹陷區(qū)域158相對。該多個(gè)凹陷區(qū)域158形成用于對應(yīng)出口止回閥196的閥座，其方式類似于碟形狀的凹陷252形成用于入口止回閥194的閥座的方式。此外，該激光焊接工藝在先前所描述的周長凹陷156中提供一個(gè)焊接節(jié)點(diǎn)，當(dāng)歧管板230連結(jié)到泵本體100的前板102時(shí)，該焊接節(jié)點(diǎn)在出口歧管通道244和對應(yīng)碟形狀的凹陷區(qū)域252周圍形成一個(gè)流體密封邊界。
進(jìn)一步參照圖20至圖21，在操作中，當(dāng)入口歧管通道236中的壓力大于關(guān)聯(lián)的泵筒104內(nèi)的壓力時(shí)，這些入口止回閥194變形以允許流體(由箭頭f1標(biāo)出)流入關(guān)聯(lián)的泵筒104的泵室106中。當(dāng)泵筒104內(nèi)的壓力大于關(guān)聯(lián)的入口歧管通道236內(nèi)的壓力時(shí)，這些入口止回閥194被壓靠在形成于歧管板230的后側(cè)或近側(cè)234中的碟形狀的凹陷252上，并且防止流體流出這些泵筒104而進(jìn)入相應(yīng)入口歧管通道236中。類似地，當(dāng)泵筒104內(nèi)的壓力大于出口歧管通道244中的壓力時(shí)，與這些泵筒104關(guān)聯(lián)的出口止回閥196變形以允許流體(如由箭頭f2標(biāo)出)從這些泵筒104流出。當(dāng)出口歧管通道244中的壓力更大時(shí)，與這些泵筒104關(guān)聯(lián)的這些出口止回閥196被按壓進(jìn)限定于前板102的前側(cè)140上的狹長凹陷154中的對應(yīng)凹陷區(qū)域158中，以密封該前板102中的通向這些泵筒104的這些泵室106的對應(yīng)組出口開口162和頂部開口160，并且防止流體從該出口歧管通道244流進(jìn)這些泵筒104中。
另外參照圖22至圖26，歧管板230進(jìn)一步包括一個(gè)出口換向閥筒264，該出口換向閥筒從該歧管板230的一個(gè)頂部部分向上、并且具體地從在該歧管板230的前側(cè)232周圍形成一個(gè)邊界的外凸邊258向上延伸。該出口換向閥筒264限定一個(gè)閥孔266，以便將出口換向閥280的本體接納在其中。該閥孔266和通向其的一個(gè)連接通路268理想地位于出口歧管通道244上方，從而在流體灌注過程中，允許起初滯留在該出口歧管通道244中的任何空氣上升到該連接通路268和閥孔266中。
出口換向閥280控制來自泵10的流體輸送或輸出。該閥孔266經(jīng)由該連接通路268與該出口歧管通道244處于流體連通。出口換向閥筒264進(jìn)一步限定一對出口端口270、272，包括接納一個(gè)可抽汲閥274的一個(gè)患者出口端口270以及一個(gè)廢物出口端口272。該可抽汲閥274可以經(jīng)由醫(yī)用級粘合劑、溶劑粘合、激光和超聲波焊接以及相似連結(jié)技術(shù)而被緊固在該患者出口端口270內(nèi)。作為一個(gè)替代方案，該患者端口270可以被過模制在該可抽汲閥274的桿部周圍，這消除了對粘合劑、溶劑或焊接的需要。該可抽汲閥274大體上用于將患者供應(yīng)組40連接到該患者出口端口270。因?yàn)樵撻y是可抽汲的，所以可以做出多個(gè)連接而不會危及連接。該可抽汲閥274中的一個(gè)自密封硅酮桿部(未示出)還在移除患者供應(yīng)組40時(shí)防止流體滴落。
出口換向閥280包括一個(gè)整體式出口換向閥本體282，該整體式出口換向閥本體具有一個(gè)致動器接口頭部284和以一個(gè)圓滑的或錐形的底部邊緣或底端288終止的一個(gè)下垂閥桿286。對出口換向閥本體282的適合材料選擇包括但不限于：聚乙烯(普通的和纖維增強(qiáng)的)、聚丙烯、尼龍(包括纖維增強(qiáng)的)、
致動器接口頭部284是大體上t形的，并且包括例如兩個(gè)(2個(gè))向外延伸的凸片292和一個(gè)凹陷區(qū)域294，以用于與同驅(qū)動和致動系統(tǒng)400關(guān)聯(lián)的閥致動器嚙合。致動器接口頭部284的t形狀允許出口換向閥本體282滑動以與閥致動器嚙合并且還“鎖上”該出口換向閥本體282，這樣使得該出口換向閥本體可以被該閥致動器嚙合在僅一個(gè)特定定向中。該致動器接口頭部284與驅(qū)動和致動系統(tǒng)400的閥致動器之間的這種接合還防止該出口換向閥本體282在高操作壓力作用下從歧管板230上的出口換向閥筒264被向上噴射。
另外，出口換向閥280包括限定于支撐出口換向閥本體282的出口換向閥筒264中的一個(gè)后側(cè)或近側(cè)壓力傳感端口296，該后側(cè)或近側(cè)壓力傳感端口支撐與驅(qū)動和致動系統(tǒng)400接合的一個(gè)壓力傳感膜片298，這樣使得可以測量閥孔266中的流體壓力。該壓力傳感膜片298是用于測量出口歧管通道244中的流體壓力的一個(gè)薄聚氨酯(及相似聚合物材料)膜片。該壓力傳感膜片298理想地被過模制到該壓力傳感端口296中，并且在該壓力傳感端口296內(nèi)的流體壓力轉(zhuǎn)移到該壓力傳感膜片的內(nèi)表面時(shí)密封該端口296。該壓力傳感膜片298允許在任何時(shí)間(不僅是在將流體注射到患者中時(shí))測量經(jīng)由連接通路268而連接到閥孔266的出口歧管通道244中的壓力。作為一個(gè)實(shí)例，在流體灌注或沖洗操作過程中，控制系統(tǒng)800可以監(jiān)測出口歧管通道244中的壓力并且確定廢物收集管組46是否被阻塞或被扭結(jié)。被設(shè)為驅(qū)動和致動系統(tǒng)400的一部分的一個(gè)測力元件或相似裝置與膜片298接合，以測量穿過該膜片298的流體壓力，如在此結(jié)合該驅(qū)動和致動系統(tǒng)400所描述。
如先前所指出，廢物收集系統(tǒng)44被連接到歧管板230上的出口換向閥筒264上的廢物出口端口272并且用于收集和存儲廢物流體。具體來說，廢物收集管組46被連接到廢物出口端口272以便在出口換向閥280被致動以將流動通路290放置成與該廢物出口端口272處于流體連通時(shí)，將廢物流體引到廢物收集容器48。
圖25a至圖25q示出出口換向閥本體282的另外的實(shí)施例，其中以不同密封安排來體現(xiàn)該出口換向閥本體282。在圖25a至圖25c中所示的一個(gè)第一這樣的實(shí)例中，設(shè)置了一個(gè)唇密封安排1200，該唇密封安排包括由例如熱塑性材料(如tpu(熱塑性聚氨酯))形成于剛性閥桿286上的多個(gè)順性過模制唇密封。這些順性密封允許將閥桿286密封在歧管板230上的出口換向閥筒264的閥孔266中。該閥桿286可以是具有附接的柔性熱塑性唇密封安排1200的一個(gè)剛性聚碳酸酯桿。該唇密封安排1200包括一個(gè)下唇密封1202，該下唇密封提供在閥桿286的一個(gè)下部與閥孔266之間的一個(gè)順性密封并且使該閥桿286在閥孔266內(nèi)居中。另外，該唇密封安排1200包括一個(gè)上唇密封1204，如果其他唇密封中的任何唇密封泄漏，則該上唇密封防止外來顆粒進(jìn)入到該閥孔266中并且防止流體離開該閥孔266。此外，該唇密封安排1200包括一個(gè)端口唇密封1206，該端口唇密封圍繞由流動通路290限定在閥桿286的側(cè)壁上的出口端口291，并且在該閥桿286的側(cè)壁與歧管板230上的出口換向閥筒264的閥孔266之間提供一個(gè)順性密封。此外，唇密封安排1200包括一個(gè)隔離密封1208，該隔離密封位于該閥桿286上的與端口唇密封1206相反近似180°的一個(gè)位置處。該隔離密封1208用于在閥桿286處于“關(guān)閉”位置時(shí)使患者出口端口270與廢物出口端口272隔離，其中這些端口的每一個(gè)與彼此和流動通路290隔離。在高壓流體與這些密封接觸(例如，這些密封經(jīng)液壓賦能)時(shí)，這些唇密封1202、1204、1206的幾何結(jié)構(gòu)提供一個(gè)更高水平的密封力。
流動通路290具有在閥桿286的底部處的一個(gè)入口并且一直連接到出口歧管通道244，如先前所描述。出口端口291位于閥桿286的側(cè)壁上并且可以旋轉(zhuǎn)以將流體指引到患者出口端口270抑或廢物出口端口272。該流動通路290的形狀使滯留氣泡的可能性最小化，如先前所描述。另外，因?yàn)樵摮隹诙丝?91是在高于通向該流動通路290的入口的一個(gè)標(biāo)高處，所以存在氣泡上升到所選的出口端口、患者出口端口270或廢物出口端口272并且典型地從出口換向閥280經(jīng)由該廢物出口端口272被噴射的一種自然趨勢。
這些唇密封1202、1204、1206的直徑稍微大于閥孔266的直徑，這樣使得當(dāng)閥桿286被組裝到該閥孔266中時(shí)，這些唇密封1202、1204、1206被稍微壓縮抵靠在該閥孔266的壁上。在低流體壓力下，來自組裝過程的初始壓縮足以抵抗低流體壓力進(jìn)行密封，并且因?yàn)檫@些密封是順性的且容易變形，所以閥桿286與出口換向閥筒264的閥孔266之間的密封力是低的。在高流體壓力下，這些唇密封1202、1204、1206變成“經(jīng)液壓賦能”。抵抗這些唇密封1202、1204、1206的流體的液壓造成一個(gè)另外的密封力。隨著壓力增大，這個(gè)另外的力按壓這些唇密封1202、1204、1206更牢固地抵靠在該出口換向閥筒264上，并且更高壓力造成更大密封力而無需一個(gè)大程度的初始壓縮。
當(dāng)閥桿286被定位以使得流動通路290與患者出口端口270處于流體連接時(shí)，下唇密封1202防止高壓流體進(jìn)入該閥桿286周圍的環(huán)隙。端口唇密封1206將流體從流動通路290的中央指引到患者出口端口270并且防止高壓流體進(jìn)入該閥桿286周圍的環(huán)隙。因?yàn)樵诔隹趽Q向閥筒264中不存在與患者出口端口270直接交叉的端口，所以當(dāng)閥桿286處于這個(gè)位置中時(shí)不需要隔離密封1208。當(dāng)流體被噴射通過出口端口291時(shí)，存在一個(gè)趨向于推動閥桿286遠(yuǎn)離患者出口端口270的液壓反作用力。剛性支撐墊1210可以設(shè)在閥桿286的側(cè)面上以抵抗這個(gè)反作用力并且防止下唇密封1202過度變形。在正常操作條件下，上唇密封1204用于保持閥桿286在閥孔266中居中，并且如果其他唇密封之一泄漏，則防止流體排出。
當(dāng)閥桿286被定位以使得流動通路290與廢物出口端口272處于流體連接時(shí)，下唇密封1202防止低壓流體進(jìn)入閥桿286周圍的環(huán)隙。端口唇密封1206將流體從流動通路290的中央指引到廢物出口端口272并且防止低壓流體進(jìn)入閥桿286周圍的環(huán)隙。因?yàn)樵诔隹趽Q向閥筒264中不存在與廢物出口端口272直接交叉的端口，所以當(dāng)閥桿286處于這個(gè)位置中時(shí)不需要隔離密封1208?；颊叱隹诙丝?70連接到閥桿286周圍的環(huán)隙，并且因?yàn)榇藭r(shí)這個(gè)環(huán)隙并未被連接到任何其他端口，所以患者出口端口270保持與所有其他端口隔離。在正常操作條件下，上唇密封1204用于保持閥桿286在閥孔266中居中，并且如果其他唇密封之一泄漏，則防止流體排出。
在圖25d中所示的一個(gè)第二密封實(shí)例中，閥桿286被形成為具有一個(gè)圓柱形薄壁1212，并且一個(gè)彈性體核心1214布置于該薄壁的圓柱形閥桿286中。閥桿286的開放中心以由如tpu(熱塑性聚氨酯)或硅酮橡膠等材料制成的一個(gè)順性的彈性體核心1214來填充，并且限定流動通路290以提供通過閥桿286的一個(gè)限定的流體途徑。圓柱形薄側(cè)壁1212限定連接到流動通路290的出口端口291的一個(gè)開孔1216。閥本體282的上部維持先前所描述的用于與驅(qū)動和致動系統(tǒng)400接合的特征。閥桿286的并且形成閥本體282的下部的圓柱形薄壁1212可以容易地變形，以允許該閥桿286的外徑符合出口換向閥筒264的閥孔266并且密封抵靠在該閥孔上。彈性體核心1214限定流動通路290，該流動通路用于將來自通向其的入口的流體指引到連接到閥桿286中的開孔1216的出口端口291，并且該流動通路290維持先前所描述的用于使流動路徑中的滯留空氣和停滯區(qū)域的可能性最小化的特征。該彈性體核心1214大體上足夠柔軟且順性，以使得它不會顯著地硬化閥桿286的一個(gè)或多個(gè)圓柱形壁1212。當(dāng)閥桿286經(jīng)受內(nèi)部壓力時(shí)，該閥桿286的圓柱形側(cè)壁1212向外膨脹以增大該閥桿286的外徑與閥孔266之間的密封力。
在圖25e至圖25g中所示的一個(gè)第三密封實(shí)例中，設(shè)置了一個(gè)密封安排1220，該密封安排類似于先前所描述的密封安排1200，但是現(xiàn)在包括在閥桿286上的多個(gè)o形環(huán)密封，該閥桿是一個(gè)剛性聚碳酸酯桿并且具有與先前結(jié)合圖24a至圖24b以及圖25a至圖25c所描述相同的一個(gè)總體結(jié)構(gòu)。在該密封安排1220的一種實(shí)施例中，四個(gè)(4個(gè))o形環(huán)密封1222至1228被安裝在模制于閥桿286中的多個(gè)槽中。一個(gè)第一o形環(huán)密封1222提供閥桿286的下部與閥孔266之間的一個(gè)順性密封，并且使該閥桿286在該閥孔266內(nèi)居中。如果其他密封中的任何密封泄漏，則一個(gè)第二o形環(huán)密封1224防止外來顆粒進(jìn)入該閥孔266中并且防止流體離開該閥孔266。一個(gè)第三o形環(huán)密封1226圍繞該閥桿286的側(cè)壁中的出口端口291，并且提供該閥桿286與出口換向閥筒264的閥孔266之間的一個(gè)順性密封。一個(gè)第四隔離o形環(huán)密封1228位于該閥桿上與圍繞該出口端口291的第三o形環(huán)密封1226相反近似180°。該隔離o形環(huán)密封1228用于在該閥桿286處于“關(guān)閉”位置中時(shí)，使患者出口端口270與廢物出口端口272隔離。這些o形環(huán)密封1222至1228可以由任何類型的適合彈性體材料(包括聚氨酯、硅酮或epdm)制成。
在圖25h至圖25i中所示的一種混合(hybrid)實(shí)施例中，將如圖25d中所示的具有一個(gè)圓柱形薄壁1212和布置于該薄壁的圓柱形閥桿286中的一個(gè)彈性體核心1214的閥桿286與布置于由該閥桿286的上部限定的一個(gè)凸耳1232中的一個(gè)槽中或坐靠在該凸耳上的一個(gè)密封o形環(huán)1230結(jié)合。該o形環(huán)1230可以是由硅酮橡膠、聚氨酯、epdm或其他適合的彈性體制成。由在閥桿286的頂部處的上o形環(huán)1230防止了可能在閥桿286與出口換向閥筒264之間泄漏的任何流體泄漏到該出口換向閥筒264的外部。
在如圖25j至圖25l中所示的另一種密封安排1234中，閥桿286被分段成用于限定多個(gè)指狀元件1236，這些指狀元件中間具有多個(gè)間隙1238，并且該閥桿286由一個(gè)配合的套管元件1240封閉。每個(gè)指狀元件1236像一個(gè)被偏置成向外展開以抵靠在閥孔266的壁上的懸臂式片彈簧一樣起作用。這些指狀元件1236可以被模制成一種圓柱形構(gòu)造(如所示)，或可以被模制成一種圓錐形構(gòu)造，使得這些指狀元件1236向內(nèi)壓縮以初始地將閥桿286安裝到閥孔266之中。在任一構(gòu)造中，這些指狀元件1236提供抵靠該閥孔266的一個(gè)徑向向外的力以改進(jìn)密封。
套管元件1240用作抵靠該閥孔266的壁的密封表面并且可以由tpu和其他適合的彈性體材料制成。該套管元件1240包括內(nèi)部的、軸向延伸的徑向隆脊1242，這些隆脊設(shè)置在這些指狀元件1236中間的多個(gè)間隙1238中，從而迫使這些指狀元件1236分開并且徑向向外。該套管元件1240進(jìn)一步限定流動通路290的上端，并且相應(yīng)開孔1246、1248對應(yīng)地被限定在閥桿286和該套管元件1240中，以限定該流動通路290的出口端口291。在低流體壓力下的使用中，這些指狀元件1236的彈簧作用徑向向外地按壓該套管元件1240，直到該套管元件密封抵靠在閥孔266的壁上。設(shè)置在這些指狀元件1236中間的多個(gè)間隙1238中的這些徑向隆脊1242也可以有助于迫使這些指狀元件1236周向地分開，從而增大密封力。在高流體壓力下的使用中，閥桿286中的流動通路290之內(nèi)的流體壓力也有助于在這些指狀元件1236和該套管元件1240上產(chǎn)生一個(gè)徑向向外的力，從而增大抵靠閥孔266的壁的密封力。
在如圖25m至圖25n中所示的另一種密封安排1250中，閥本體282是復(fù)合形式的，即具有由一種硬的聚碳酸酯材料或相似材料形成的一個(gè)上部1252和由tpu或其他適合的彈性體材料形成的一個(gè)順性下部1254。該下部1254大體上形成閥桿286，而該上部1252限定先前所描述的用于與驅(qū)動和致動系統(tǒng)400接合的特征。大體上形成閥桿286的下部1254具有用以抵靠閥孔266的壁進(jìn)行密封的整體的上密封焊道1256和下密封焊道1258，以及用以圍繞流動通路290的出口端口291形成一個(gè)密封以便在這個(gè)端口周圍造成足夠的密封力的另一個(gè)密封焊道1260。與用于結(jié)合圖25a至圖25l所描述的之前的密封安排中的各種流體密封的材料相比，用于大體上形成閥桿286的下部1254的材料可以具有一個(gè)更高的硬度計(jì)(和更高的硬度)。
在如圖25o至圖25q中所示的又一種密封安排1270中，由順性密封材料形成的一個(gè)套管或襯管1272坐落于出口換向閥筒264的閥孔266內(nèi)而不是位于閥桿286上。閥本體282具有與先前結(jié)合圖24a至圖24b所描述相同的總體構(gòu)造，其中添加了一個(gè)上隆脊或凸耳或密封焊道1274，該上隆脊或凸耳或密封焊道形成在致動器接口頭部284下方；以及一個(gè)外部凸起焊道1276，該外部凸起焊道在閥桿286中的流動通路290的出口端口291周圍，以確保閥孔266中的適當(dāng)?shù)拿芊馓匦?。該閥本體282可以是由一種剛性材料(如聚碳酸酯)制成。彈性體套管或襯管1272可以是由tpu或一種類似彈性體制成。該襯管1272限定一個(gè)上凹陷區(qū)域1278以接收設(shè)在閥桿286上的隆脊或凸耳和/或密封焊道1274，并且限定對應(yīng)的側(cè)開孔1280以提供與該閥桿286中的流動通路290的出口端口291以及患者出口端口270和廢物出口端口272的流體連通。該襯管1272可以包括一個(gè)或多個(gè)軸向凹陷區(qū)域1282以防止與在該流動通路290的出口端口291周圍的外部凸起焊道1276接觸，并且這個(gè)軸向凹陷區(qū)域1282是在泵裝置10的裝運(yùn)或存儲過程中定向該凸起焊道1276的一個(gè)適合的位置。在裝運(yùn)或存儲過程中通過將凸起焊道1276放置在凹陷區(qū)域1282中，襯管1272不易發(fā)生可能造成密封特性下降的壓縮形變或蠕變。還可能希望將壓力傳感膜片298整合為襯管1272的一部分以加固部件。
進(jìn)一步參照圖27至圖29，如前述所指出，一個(gè)入口換向閥300被設(shè)在入口換向閥筒114的每一個(gè)中。每個(gè)入口換向閥筒114限定一個(gè)圓柱形室116，該圓柱形室接納在該入口換向閥筒114內(nèi)可旋轉(zhuǎn)地操作的入口換向閥300。操作泵10的驅(qū)動和致動系統(tǒng)400還理想地包括操作對應(yīng)入口換向閥300的分開的閥致動器。對應(yīng)入口換向閥300各自包括一個(gè)入口換向閥本體302，該入口換向閥本體具有一個(gè)致動器接口頭部304和一個(gè)狹長且空心的閥桿306，該閥桿以一個(gè)遠(yuǎn)邊緣或遠(yuǎn)端308終止，該遠(yuǎn)邊緣或遠(yuǎn)端抵接(或被布置成鄰近)前板102并且圍繞形成于該前板102中的前端或遠(yuǎn)端開口118延伸。該閥桿306限定一個(gè)軸向孔或通路310。該入口換向閥本體302的致動器接口頭部304被適配成用于與在此描述的與驅(qū)動和致動系統(tǒng)400關(guān)聯(lián)的一個(gè)入口換向閥致動器接合。該致動器接口頭部304在形狀上可以是大體上圓滑或圓形的，并且包括一個(gè)在近側(cè)延伸的凸片312或多個(gè)這樣的凸片312，以及形成于該致動器接口頭部304的內(nèi)部的一個(gè)接口嚙合構(gòu)件314。該在近側(cè)延伸的凸片312和內(nèi)部嚙合構(gòu)件314形成用于與同驅(qū)動和致動系統(tǒng)400關(guān)聯(lián)的入口換向閥致動器嚙合的接合特征。出于安全目的，希望閥桿306以一個(gè)特定角定向嚙合到驅(qū)動和致動系統(tǒng)400。如果閥桿306可以多于一個(gè)角定向被安裝，那么該閥桿則有可能輸送錯(cuò)誤類型的流體。
閥桿306限定連接到中央或軸向通路310的一系列徑向入口開口或端口320。這些徑向入口開口或端口320位于該閥桿306周圍的不同角位置處以及沿著該閥桿306的不同軸向位置處。這些徑向入口開口或端口320包括：一個(gè)第一入口端口322，用于將接收入口換向閥筒114上的第一入口端口122放置成與閥桿306中的軸向通路310處于流體連通；一個(gè)第二入口端口324，用于將該接收入口換向閥筒114上的第二入口端口124放置成與該閥桿306中的軸向通路310處于流體連通；以及第三入口端口326和第四入口端口328，它們被定位成用于允許鹽水歧管130的鹽水通道132、134中的任一者與該閥桿306中的軸向通路310之間流體連通。這些對應(yīng)入口端口322、324、326、328被限定在該閥桿306周圍的不同角位置處并且被定位在沿著該閥桿306的間隔開的軸向位置處，這樣使得在任何給定時(shí)間，至多僅這些入口端口322至328之一允許與該閥桿306中的軸向通路310流體連通，并且由此允許流體從第一入口端口122、第二入口端口124或這些鹽水通道132、134之一流進(jìn)該閥桿306。具體來說，這些對應(yīng)入口端口322至328被限定在該閥桿306周圍的不同角位置處以及沿著該閥桿306的間隔開的軸向位置處，這樣使得在任何給定時(shí)間，僅第一入口端口122和第二入口端口124以及鹽水歧管130的這些鹽水通道132、134之一與該閥桿306中的軸向孔或通路310處于流體連通。因此，如果第一入口端口322與第一入口端口122處于流體連通，那么第二入口端口124被該閥桿306堵塞流體流動，鹽水歧管130的這些鹽水通道132、134二者同樣如此。類似地，如果第二入口端口324與第二入口端口124處于流體連通，那么第一入口端口122被該閥桿306堵塞流體流動，鹽水歧管130的這些鹽水通道132、134二者同樣如此。如果第三入口端口326與第一或前方鹽水通道132對準(zhǔn)，那么第一入口端口122和第二入口端口124被該閥桿306堵塞流體流動，第二或最后方鹽水通道134同樣如此。此外，如果第四入口端口328與第二或最后方鹽水通道134對準(zhǔn)，那么第一入口端口122和第二入口端口124被該閥桿306堵塞流體流動，第一或前方鹽水通道132同樣如此。
在所描繪的安排中，入口端口322至328沿著閥桿306軸向地間隔開，其中第一入口端口322位于該閥桿306的遠(yuǎn)端308附近，并且最后一個(gè)或第四入口端口328位于致動器接口頭部304附近。如先前所解釋，端口122至126和相應(yīng)端口322至328的前述軸向順序是空氣管理問題所希望的。具體來說，在附圖中的泵10中，“左”鹽水來源s1連接到左鹽水端口126，這樣使得最后方鹽水通道134出于灌注目的而首先被充滿鹽水。閥桿306中的最后方或第四入口端口334位于最后方位置中以建立與該最后方鹽水通道134的流體連通，從而允許用鹽水從遠(yuǎn)后方或近端灌注整個(gè)入口換向閥300。如果這個(gè)“鹽水”端口位于任何其他“前方”位置中，那么因?yàn)榭諝鈱粼谶@個(gè)位置后面，所以將不可能將所有空氣從該入口換向閥300的長度中移除。應(yīng)指出，從鹽水入口端口328到軸向通路310的鄰近致動器接口頭部304的近端或后端的距離盡可能被最小化，以便限制氣泡滯留在這個(gè)入口端口328和該軸向通路310的末端后面的可能性。
具體參照圖28c至圖28d，入口換向閥300可以在閥桿306上設(shè)有一個(gè)密封安排1300。該密封安排1300使用類似于o形環(huán)的一系列彈性體密封來將該閥桿306密封在入口換向閥筒114中。根據(jù)所示實(shí)施例，四個(gè)入口端口322至328的每一個(gè)以兩種(2)方式來密封。首先，一個(gè)圓形密封焊道1302被設(shè)在該閥桿306中的這些入口端口322至328的每一個(gè)周圍，并且這個(gè)密封防止可能處于該閥桿306的中央或軸向通路310中的任何流體移動到該閥桿306與該入口換向閥筒114之間的間隙中。其次，兩個(gè)(2個(gè))周向密封環(huán)1304、1306軸向地位于每個(gè)入口端口322至328的兩側(cè)上，并且用于隔離該入口換向閥筒114中的這些入口端口322至328。這些周向密封環(huán)1304、1306防止連接到第一入口端口122、第二入口端口124、或鹽水通道132、134之一的流體在入口換向閥筒114中與彼此混合。前述密封1302、1304、1306的每一個(gè)是由tpu(熱塑性聚氨酯)或相似彈性體制成并且在過模制過程中附接到剛性閥桿306。閥桿306可以是由聚碳酸酯和相似材料制成。每個(gè)密封1302、1304、1306具有抵靠入口換向閥筒114進(jìn)行密封的一個(gè)“d形”截面。
參照圖28e至圖28f，入口換向閥300可以在閥桿306上設(shè)有一個(gè)替代密封安排1310。在這個(gè)實(shí)施例中，一個(gè)柔軟(tpu-熱塑性聚氨酯，或相似材料)套管1312被過模制到剛性閥桿306上，該剛性閥桿可以是聚碳酸酯的以對該閥桿306提供剛度和抗扭硬度。過模制套管1312提供一個(gè)順性表面以允許閥桿306抵靠入口換向閥筒114進(jìn)行密封。該順性表面允許該閥桿306完全地抵靠該入口換向閥筒114的內(nèi)壁進(jìn)行密封，即使在這任一方部件中存在表面缺陷。
在這些入口端口322至328的前述徑向和軸向位置的情況下，驅(qū)動和致動系統(tǒng)400的在此所描述的入口換向閥致動器控制對右和左入口換向閥300的操作以將閥桿306放置成處于一個(gè)定向中，以便：(1)連接第一入口端口322與第一入口端口122以提供容納在一個(gè)連接的流體來源容器30中的第一治療或診斷(例如，藥用)流體來源a1、b1與相應(yīng)入口歧管通道236之間的流體連通，而同時(shí)第二入口端口124及鹽水歧管130的兩個(gè)鹽水通道132、134二者被該閥桿306堵塞流體流動；(2)連接第二入口端口324與該第二入口端口124以提供容納在一個(gè)連接的流體來源容器30中的第二治療或診斷(例如，藥用)流體來源a2、b2與相應(yīng)入口歧管通道236之間的流體連通，而同時(shí)該第一入口端口122及該鹽水歧管130的兩個(gè)鹽水通道132、134二者被該閥桿306堵塞流體流動；(3)經(jīng)由鹽水端口332(圖5b)連接第三入口端口326與該鹽水歧管130的第一或前方鹽水通道132以提供容納在一個(gè)連接的流體來源容器30中的一個(gè)第二鹽水來源s2與相應(yīng)入口歧管通道236之間的流體連通，而同時(shí)該第一入口端口122和該第二入口端口124以及該鹽水歧管130的第二或后方鹽水通道134被該閥桿306堵塞流體流動；(4)經(jīng)由鹽水端口334(圖5b)連接第四入口端口328與該鹽水歧管130的第二或最后方鹽水通道134以提供容納在一個(gè)連接的流體來源容器30中的一個(gè)第一鹽水來源s1與相應(yīng)入口歧管通道236之間的流體連通，而同時(shí)該第一入口端口122和該第二入口端口124以及該鹽水歧管130的第一或前方鹽水通道132被該閥桿306堵塞流體流動；以及(5)一個(gè)“關(guān)閉”位置，其中該閥桿306處于一個(gè)堵塞該第一入口端口122和該第二入口端口124以及該第一鹽水通道132和該第二鹽水通道134的每一個(gè)的位置中，從而防止流體從容納在這些流體來源容器30中的各個(gè)外部流體來源流動到相應(yīng)入口歧管通道236。因此，在附圖中所見的泵10的實(shí)施例中，對于這些入口換向閥300的每一個(gè)來說存在至少一共五種(5)不同操作狀態(tài)。然而，這個(gè)實(shí)施例不應(yīng)被視為是限制性的，因?yàn)榱硗獾娜肟诙丝?未示出)可以設(shè)在對應(yīng)入口換向閥筒114上，其中根據(jù)需要將相應(yīng)入口端口(未示出)設(shè)在對應(yīng)入口換向閥300的閥桿306中以適應(yīng)另外的連接的流體來源。
具體參照圖5a和圖5b，應(yīng)將理解，鹽水歧管130被形成為橫過泵筒104延伸，并且具有連接到對應(yīng)入口換向閥筒114的相反末端。在這種構(gòu)造下，鹽水通道132、134延伸了在兩個(gè)(2個(gè))外側(cè)入口換向閥筒114之間的長度。鹽水端口332、334被限定于這些入口換向閥筒114的每一個(gè)的底部中，以將這些入口換向閥筒114連接到這些鹽水通道132、134。第一或前方鹽水端口332將入口換向閥筒114連接到第一或前方鹽水通道132，并且第二或后方鹽水端口334將入口換向閥筒114連接到第二或后方鹽水通道134。因此，當(dāng)致動的入口換向閥300的閥桿306旋轉(zhuǎn)以連接第三入口或“鹽水”端口326與鹽水歧管130的第一或前方鹽水通道132時(shí)，該第三入口“鹽水”端口326實(shí)際上與入口換向閥筒114中的第一或前方鹽水端口332對準(zhǔn)。另外，當(dāng)致動的入口換向閥300的閥桿306旋轉(zhuǎn)以連接第四入口“鹽水”端口328與鹽水歧管130的第二或后方鹽水通道134時(shí)，該第四入口或“鹽水”端口328實(shí)際上與入口換向閥筒114中的第二或后方鹽水端口334對準(zhǔn)。
在附圖中所描繪的泵10的示例性構(gòu)造中，左側(cè)入口端口122、124可以對應(yīng)地連接到有待被接收在兩個(gè)(2個(gè))左泵筒104中的兩個(gè)(2個(gè))不同的治療或診斷(例如，藥用)流體來源a1、a2，并且左側(cè)鹽水端口126可以連接到指定為“s1”的一個(gè)第一鹽水來源。在泵10的左側(cè)18，提供在這些流體來源容器30之一中的流體“a1”可以被連接到第一入口端口122，并且提供在這些流體來源容器30之一中的流體“a2”可以被連接到第二入口端口124，或反之亦然。同樣，右側(cè)入口端口122、124可以對應(yīng)地連接到有待被接收在兩個(gè)(2個(gè))右泵筒104中的兩個(gè)(2個(gè))不同的治療或診斷(例如，藥用)流體來源b1、b2，并且右側(cè)鹽水端口126可以被連接到指定為“s2”的一個(gè)第二鹽水來源。兩(2)通道鹽水歧管130允許在泵10的操作過程中，來自任一鹽水來源s1、s2的鹽水被吸進(jìn)入口換向閥300的任一個(gè)中。在泵10的右側(cè)16，提供在這些流體來源容器30之一中的流體“b1”可以被連接到第一入口端口122，并且提供在這些流體來源容器30之一中的流體“b2”可以被連接到第二入口端口124，或反之亦然。此外，作為泵10的一個(gè)替代構(gòu)造，流體a1、a2可以任何所希望的配對被連接到右側(cè)入口端口122、124，并且流體b1、b2可以任何所希望的配對被連接到左側(cè)入口端口122、124。因此，在本披露中僅出于示例性目的，容納在這些流體來源容器30中的流體a1、a2的流體流由左側(cè)入口換向閥300控制，并且容納在這些流體來源容器30中的流體b1、b2的流體流由右側(cè)入口換向閥300控制。如先前所指出，對應(yīng)入口換向閥300可以從鹽水歧管130的這些鹽水通道132、134中的任一個(gè)抽吸鹽水。因而，對應(yīng)入口換向閥300可以從任一鹽水來源s1、s2抽吸。因此，泵10的每“一半”具有允許從有待饋送到兩個(gè)(2個(gè))關(guān)聯(lián)的泵筒104中的若干流體來源中進(jìn)行選擇的一個(gè)單個(gè)入口換向閥300。因此，對兩個(gè)(2個(gè))左側(cè)泵筒104的控制是由左側(cè)入口換向閥300提供，并且對兩個(gè)(2個(gè))右側(cè)泵筒104的控制是由右側(cè)入口換向閥300提供。這些入口換向閥300的閥桿306的初始角定向可以由制造商預(yù)設(shè)，并且這個(gè)定向可以被編碼到泵本體100上的泵指示板170和/或標(biāo)識標(biāo)記172中(先前所描述)?？刂葡到y(tǒng)800由此可以確定閥桿306的初始或預(yù)設(shè)角定向并且相應(yīng)地操作驅(qū)動和致動系統(tǒng)400。如果閥桿306的角定向不需要由控制系統(tǒng)800進(jìn)行控制(例如，如果一個(gè)讀-寫rfid標(biāo)簽用于標(biāo)識標(biāo)記172)，那么這些入口換向閥300的閥桿306可以具有任何合適的初始角定向，如先前所概述的“關(guān)閉”位置。一旦與驅(qū)動和致動系統(tǒng)400關(guān)聯(lián)，那么對應(yīng)柱塞200可以被向前驅(qū)動進(jìn)入泵室106的泵送區(qū)164中，直到柱塞200的遠(yuǎn)端接觸泵筒104的遠(yuǎn)端壁110。然后可以對泵10中的各個(gè)流體途徑進(jìn)行灌注。
在這些泵筒104的每一個(gè)中，存儲/隔離區(qū)166具有比主要工作/泵送區(qū)164大的一個(gè)直徑，以允許前方或遠(yuǎn)端唇密封218在存儲過程中以一種未壓縮狀態(tài)駐留在該大直徑的存儲/隔離區(qū)166內(nèi)。如果這個(gè)密封218被存儲在工作/泵送區(qū)164中，那么存在以下可能性：該密封218隨時(shí)間可能“蠕變”或“松弛”或發(fā)生壓縮形變到一定程度，即該密封在使用中將不再被足夠地?cái)D壓/壓縮，從而妨礙它進(jìn)行適當(dāng)?shù)孛芊狻?/p>
進(jìn)一步參照圖30至圖36，現(xiàn)在將主要參照如圖32至圖36中所示的泵本體100的右外側(cè)泵筒104來提供對泵10中的“已灌注”泵筒104之一的一般操作。首先，如由圖30中所示的泵10的水平截面視圖所示，對應(yīng)柱塞200位于對應(yīng)泵筒104的泵室106中的隔離區(qū)166中，并且入口換向閥300是處于“關(guān)閉”位置中。假設(shè)已經(jīng)完成對泵10中的流體途徑的灌注，右側(cè)換向閥300可以被致動以例如將閥桿306放置成在入口換向閥筒114中處于一個(gè)角定向中，以允許該閥桿306中的第一入口端口322與該右側(cè)入口換向閥筒114上的第一入口端口122之間的流體連通，如圖32中所示。右外側(cè)泵筒104的泵室106中的柱塞200的縮回使得連接的流體來源容器30中的流體b1被抽吸通過閥桿306中的軸向通路310、并且進(jìn)入右側(cè)入口歧管通道236中，以作用于下伏的入口止回閥194上并且打開該入口止回閥194(還參見先前對圖20的討論)。流體流作用于由入口開口142中的入口止回閥支撐結(jié)構(gòu)144支撐的入口止回閥194上并且打開該入口止回閥194，這樣使得流體b1可以流過該入口開口142并且進(jìn)入泵筒104的泵室106。該入口止回閥194調(diào)節(jié)進(jìn)入泵筒104的泵室106中的流體流。在圖32中，流體b1的流體流由箭頭a1標(biāo)識。
接著，如果需要的話，一種第二治療或診斷(例如，藥用)流體可以被抽吸到右外側(cè)泵筒104的泵室106中，以與存在于該泵室106中的流體b1混合。如果是這樣，那么右側(cè)換向閥300可以被致動以將閥桿306放置成在入口換向閥筒114中處于一個(gè)角定向中，以允許該閥桿306中的第二入口端口324與該入口換向閥筒114上的第二入口端口124之間的流體連通，如圖33中所示。右外側(cè)泵筒104的泵室106中的柱塞200的另外的縮回使得連接的流體來源容器30中的流體b2被抽吸通過閥桿306中的軸向通路310、并且進(jìn)入右側(cè)入口歧管通道236中，以作用于下伏的入口止回閥194上并且打開該入口止回閥194(還參見先前對圖20的討論)。流體流作用于由入口開口142中的入口止回閥支撐結(jié)構(gòu)144支撐的入口止回閥194上并且打開該入口止回閥194，這樣使得流體b2可以流過該入口開口142并且進(jìn)入泵筒104的泵室106。該入口止回閥194調(diào)節(jié)進(jìn)入泵筒104的泵室106中的流體流。在圖33中，流體b2的流體流由箭頭a2標(biāo)識。在前述所呈現(xiàn)的情景下，假設(shè)流體b1不同于流體b2，但是這些流體也可以是同一種醫(yī)用流體。提供這個(gè)實(shí)例是在于說明泵筒104的對應(yīng)泵室106中的流體的混合，前提是有此需要、并且控制系統(tǒng)800中包括關(guān)于流體混合的適當(dāng)?shù)陌踩珔f(xié)議。作為一個(gè)替代方案，如果流體b1、b2是同一種流體，那么流體輸送系統(tǒng)2可以連續(xù)地從容納流體b1的流體來源容器30輸送流體，直到這個(gè)容器被耗盡，并且該系統(tǒng)2然后可以切換到容納流體b2的“備用”流體來源容器30。
此外，如果需要的話，來自容納在設(shè)在泵10的相反側(cè)的連接的鹽水流體來源容器30中的鹽水來源s1、s2的鹽水可以被抽吸到右外側(cè)泵筒104的泵室106中以與存在于該泵室106中的流體b1、b2混合。右側(cè)入口換向閥300可以被操作以從任一鹽水來源s1、s2抽吸。在一個(gè)所希望的操作實(shí)踐中，可以通過以下操作來混合鹽水s1、s2與流體b1和/或b2：用泵10的一側(cè)的兩個(gè)(2個(gè))泵筒104輸送鹽水，并且用該泵10的另一側(cè)的兩個(gè)(2個(gè))泵筒104輸送診斷或治療(例如，藥用)流體b1、b2。在本實(shí)施例中，如果需要，例如，接著混合進(jìn)鹽水s2，那么右側(cè)換向閥300可以被致動以將閥桿306放置成處于一個(gè)角定向中，以允許該閥桿306中的第三入口端口326與連接到鹽水歧管130的第一或前方鹽水通道132的入口換向閥筒114中的鹽水端口332之間的流體連通，如圖34中所示。右外側(cè)泵筒104的泵室106中的柱塞200的進(jìn)一步縮回使得連接的流體來源容器30中的鹽水s2從鹽水通道132被抽吸通過該入口換向閥筒114中的鹽水端口332、進(jìn)入閥桿306中的軸向通路310中、并且進(jìn)入右側(cè)入口歧管通道236中，以作用于下伏的入口止回閥194上并且打開該入口止回閥(還參見先前對圖20的討論)。流體流作用于由入口開口142中的入口止回閥支撐結(jié)構(gòu)144支撐的入口止回閥194上并且打開該入口止回閥194，這樣使得鹽水s2可以流過該入口開口142并且進(jìn)入泵筒104的泵室106。該入口止回閥194調(diào)節(jié)進(jìn)入泵筒104的泵室106中的流體流。在圖34中，鹽水s2的流體流由箭頭a3標(biāo)識。
此外,如果還希望將鹽水s1混合到現(xiàn)在存在于泵筒104的泵室106中的流體b1、b2以及鹽水s2中,那么右側(cè)換向閥300可以被致動以將閥桿306放置成處于一個(gè)角定向中，以允許該閥桿306中的第四入口端口328與連接到鹽水歧管130的第二或最后方鹽水通道134的入口換向閥筒114中的鹽水端口334之間的流體連通，如圖35至圖36中所示。右外側(cè)泵筒104的泵室106中的柱塞200的進(jìn)一步縮回使得連接的流體來源容器30中的鹽水s1從鹽水通道134被抽吸通過該入口換向閥筒114中的鹽水端口334、進(jìn)入閥桿306中的軸向通路310中、并且進(jìn)入右側(cè)入口歧管通道236中，以作用于下伏的入口止回閥194上并且打開該入口止回閥(還參見先前對圖20的討論)。流體流作用于由入口開口142中的入口止回閥支撐結(jié)構(gòu)144支撐的入口止回閥194上并且打開該入口止回閥194，這樣使得鹽水s1可以流過該入口開口142并且進(jìn)入泵筒104的泵室106。該入口止回閥194調(diào)節(jié)進(jìn)入泵筒104的泵室106中的流體流。在圖35至圖36中，鹽水s1的流體流由箭頭a4標(biāo)識。
如根據(jù)前述將清楚的，對應(yīng)泵筒104的泵室106中的柱塞200的縮回使得流體被抽吸進(jìn)入相應(yīng)入口歧管通道236中，以作用于入口止回閥194上。流體流作用于入口止回閥194上，并且這些入口止回閥194調(diào)節(jié)進(jìn)入泵筒104的泵室106中的流體流。當(dāng)入口歧管通道236中的壓力大于泵筒104的泵室106內(nèi)的壓力時(shí)，如當(dāng)柱塞200在這些泵筒104中縮回時(shí)，這些入口止回閥194變形以允許流體流入這些泵室106中。當(dāng)泵筒104的泵室106內(nèi)的壓力大于入口歧管通道236內(nèi)的壓力時(shí)，如當(dāng)柱塞200在這些泵筒104內(nèi)向前或在遠(yuǎn)側(cè)移動時(shí)，這些入口止回閥194被按壓抵靠在形成于歧管板230的后側(cè)或近側(cè)234中的止回閥凹陷252上，并且防止流體流出這些泵筒104而進(jìn)入相應(yīng)入口歧管通道236中。
當(dāng)流體在柱塞200在泵筒104內(nèi)縮回時(shí)經(jīng)由入口開口142進(jìn)入該泵筒104的泵室106時(shí)，該流體進(jìn)入該泵筒104的前泵送區(qū)164。出于無菌目的而提供泵筒104的后隔離區(qū)166，如先前所描述。泵筒104在泵送區(qū)164的區(qū)域中的內(nèi)徑理想地稍微小于該泵筒104在隔離區(qū)166的區(qū)域中的內(nèi)徑。泵筒104在隔離區(qū)166的區(qū)域中的較大內(nèi)徑用作在使用之前用于存儲柱塞200的一個(gè)位置并且防止前唇密封218在長期存儲過程中被壓縮并且永久地變形。圖30中示出這種存儲構(gòu)造，如先前所討論。在使用過程中，前唇密封218保持在泵筒104的前泵送區(qū)164內(nèi)，并且后焊道密封220保持在后隔離區(qū)166中。因?yàn)檫@兩個(gè)(2個(gè))密封218、220并不接觸相同表面，所以減小了來自周圍環(huán)境的污染的可能性。
對于這些入口換向閥300的每一個(gè)，入口換向閥筒114上的最后面鹽水端口334位于后端或近端開口120附近，并且因此位于入口換向閥本體302的閥桿306中的軸向通路310的近端附近，從而允許使用鹽水來灌注大致上整個(gè)閥300。在灌注過程中，由灌注鹽水從換向閥300的后部推動空氣沿著閥桿306中的軸向通路310的長度、并且進(jìn)入關(guān)聯(lián)的入口歧管通道236中、并且進(jìn)入關(guān)聯(lián)的泵筒104的泵室106中。所希望的是，閥桿306中的軸向通路310是大體上水平的而不是定向在一定角度或具有一個(gè)斜率，這加強(qiáng)了氣泡移除。然而，如果需要的話，閥桿306中的軸向通路310可以大體上向上朝向相應(yīng)入口歧管通道236傾斜，以幫助從該閥桿306中移除空氣。入口換向閥筒114和入口換向閥300的閥桿306還大體上與相應(yīng)泵筒106平行。因?yàn)榍笆霭才藕凸嘧⒐ば颍沟萌肟趽Q向閥筒114中以及閥桿306中的軸向通路310中的停滯區(qū)域或“死區(qū)”最小化，從而使滯留氣泡的可能性最小化。容納在流體來源容器30的鹽水s1或鹽水s2可以用于用流體灌注泵10。因?yàn)辂}水比大多數(shù)治療或診斷(例如，藥用)流體便宜很多，所以優(yōu)選鹽水用于泵10的灌注操作。在涉及一種治療或診斷(例如，藥用)流體的一個(gè)流體注射或輸注程序已經(jīng)發(fā)生之后，可能希望從泵10沖洗泵筒104的泵室106的內(nèi)容物，并且連接的流體來源容器30中的鹽水s1、s2可以用于此目的。這個(gè)“鹽水”沖洗步驟還理想地沖洗掉泵筒104上游和下游的流動路徑中的殘余流體。
參照圖29a至圖29h，入口換向閥300的閥桿306中的入口端口322至328理想地被放置在對應(yīng)角位置處，以使未灌注的入口端口122、124或連接到鹽水歧管130的未灌注的端口332、334的“交叉”最小化。在實(shí)踐中，首先用鹽水灌注最后方鹽水端口334，因?yàn)榈谝话惭b的流體來源容器30是安裝在泵10上的左后位置中的一個(gè)鹽水流體來源容器30，并且對于入口122、124以及鹽水端口332來說，首要關(guān)注的是“交叉”的最小化。與一個(gè)未灌注的端口交叉可能不理想地將空氣引入到換向閥300的閥桿306中的軸向通路310中。因此，鹽水歧管130的最后方鹽水通道134是由連接到位于泵10的左側(cè)18的鹽水端口126的鹽水來源s1供應(yīng)，并且將鹽水輸送到左和右入口換向閥300二者上的最后方入口端口328。接著，前方鹽水通道132是由連接到位于泵10的右側(cè)16的鹽水端口126的鹽水來源s2供應(yīng)，并且將流體輸送到左和右入口換向閥300二者上的次最后方入口端口326。入口端口322至328被定位成使得閥桿306可以從允許最后方入口端口328與通向連接到容納鹽水“s1”的左側(cè)鹽水流體來源容器30的鹽水通道134的鹽水端口334之間的流體連通的一個(gè)位置和閥桿306的“關(guān)閉”位置移動，而剩余入口端口322至326中的任何端口不會與入口換向閥筒114的入口端口122、124中的任何端口或通向鹽水歧管130的鹽水通道132的前方鹽水端口332交叉。因此，閥桿306可以從具有一個(gè)安裝的或連接的流體來源的任何入口端口122、124和具有一個(gè)安裝的或連接的鹽水來源s1、s2的任何鹽水端口332、334旋轉(zhuǎn)到具有一個(gè)安裝的或連接的流體來源的任何其他這樣的端口，而不會與一個(gè)未灌注的入口端口交叉。圖29a至圖29h示出若干示例性情景，示出入口端口322至328的角定位如何防止未灌注的流體端口的“交叉”。
在圖29a中，入口換向閥300的閥桿306被顯示為在一個(gè)“關(guān)閉”位置處，并且容納鹽水s1的一個(gè)鹽水流體來源容器30已經(jīng)被安裝、灌注并且已經(jīng)準(zhǔn)備好用作第一“鹽水”端口s1。如圖29b中所示，閥桿306可以在該關(guān)閉位置與該第一鹽水端口s1之間旋轉(zhuǎn)，而無需越過任何未灌注的端口，如端口a1、a2或s2，如在此所討論。如果閥桿306越過一個(gè)未灌注的端口，那么有可能將空氣引入到入口換向閥300的閥桿306中的軸向通路310中。此空氣最終將會被輸送到患者出口端口270并且到患者，除非控制系統(tǒng)800中斷流體注射。如由圖29a至圖29b所示，希望第一鹽水端口s1一直是第一灌注的端口，因?yàn)槿绻诙}水端口s2在該第一鹽水端口s1之前被灌注，那么閥桿306將會被迫越過未灌注的第一鹽水端口s1。
圖29c和圖29d示出第一鹽水端口s1和一個(gè)第一“造影劑”端口a1已經(jīng)被安裝、灌注并且已經(jīng)準(zhǔn)備好使用之后的入口換向閥300。同樣，在這種情況下，閥桿306可以從第一鹽水端口s1自由地旋轉(zhuǎn)、經(jīng)過關(guān)閉位置、并且到第一造影劑端口a1，而無需越過任何未灌注的端口，如端口a2或s2。再次，如果在第一造影劑端口a1之前已經(jīng)用流體灌注第二“造影劑”端口a2，那么入口換向閥300的閥桿306將必須越過未灌注的第一造影劑端口a1。為此，這些流體來源容器30應(yīng)以一個(gè)特定順序被裝載，如在此所概述。簡言之，第一鹽水來源s1應(yīng)該在第二鹽水來源s2之前被安裝，第一“醫(yī)用”流體來源a1應(yīng)在第二這樣的來源a2之前被安裝，等等。
圖29e和圖29f示出容納第一造影劑來源a1的流體來源容器30已經(jīng)流空并且已經(jīng)安裝了容納第二造影劑來源a2的流體來源容器30之后的入口換向閥300。當(dāng)容納第一造影劑來源a1的流體來源容器30流空時(shí)，與連接的流體供應(yīng)管34關(guān)聯(lián)的一個(gè)空氣檢測器警告控制系統(tǒng)800，該控制系統(tǒng)致動驅(qū)動和致動系統(tǒng)400，以在任何空氣可能被吸進(jìn)入口換向閥300中之前停止使用該流體來源容器30。因此，連接到容納第一造影劑來源a1的流體來源容器30的流體供應(yīng)管34保持被灌注，即使該流體來源容器30現(xiàn)在是空的。閥桿306可以從第一鹽水端口s1移動經(jīng)過關(guān)閉位置、經(jīng)過仍被灌注的第一造影劑端口a1、并且到第二灌注的造影劑端口a2，而無需越過一個(gè)未灌注的端口，如第二鹽水端口s2。即使連接到第一造影劑端口a1的流體來源容器30現(xiàn)在是空的，閥桿306仍可以越過這個(gè)端口，因?yàn)檫B接的流體供應(yīng)管34保持以流體灌注。
圖29g和圖29h示出容納第一鹽水來源s1和第一造影劑端口a1的流體來源容器30已經(jīng)流空并且已經(jīng)安裝了容納第二鹽水來源s2的流體來源容器30之后的入口換向閥300。同樣，以與前述類似的方式，第一鹽水端口s1和第一造影劑端口a1保持被灌注，即使它們對應(yīng)的流體來源容器30已經(jīng)流空。如果閥桿306最初位于第二鹽水端口s2處，那么它可以安全地移動經(jīng)過第一鹽水端口s1、關(guān)閉位置以及第一造影劑端口a1以接取第二造影劑端口a2。
如從所有前述將清楚的，由入口換向閥300選擇的流體經(jīng)由泵本體100的前板102中和歧管板230中的相應(yīng)或配準(zhǔn)開口118、240而進(jìn)入關(guān)聯(lián)的入口歧管通道236。左和右入口歧管通道236較低地橫過歧管板230、在出口歧管通道244下方，以允許滯留空氣在鹽水灌注過程中向上升并且進(jìn)入對應(yīng)泵筒104的泵室106中。這些入口歧管通道236還被形成為具有平滑內(nèi)部表面和曲率以避免“死端”，從而使滯留氣泡的可能性最小化并且允許容易地將流體從泵10沖洗掉。此外，這些入口歧管通道236的寬度和高度被確定大小和形狀成在使總封閉體積保持為最小值以使灌注泵10所需要的流體體積最小化的同時(shí)，使壓力降最小化(例如，流動限制)。來自入口換向閥300的流體可供用于泵10的同一側(cè)的這些泵筒104中的任一個(gè)或兩者。
進(jìn)一步參照圖37至圖39，在柱塞200在泵筒104的泵室106中的前向或遠(yuǎn)側(cè)移動過程中，該泵筒104的泵室106內(nèi)的壓力大于出口歧管通道244中的壓力，并且與該泵筒104關(guān)聯(lián)的出口止回閥196變形以允許流體從該泵筒104流出。因此，在先前所描述的實(shí)例中，右外側(cè)泵筒104的泵室106容納了包含診斷或治療(例如，藥用)流體b1、b2和鹽水s1、s2的一種流體混合物。當(dāng)右外側(cè)泵筒104中的柱塞200在該泵筒104中向前或在遠(yuǎn)側(cè)移動時(shí)，泵室106內(nèi)的壓力大于出口歧管通道244中的壓力，并且與該右外側(cè)泵筒104關(guān)聯(lián)的出口止回閥196變形以允許包含流體b1、b2和鹽水s1、s2的該流體混合物的一個(gè)流體流經(jīng)由存在于這些泵筒104的遠(yuǎn)端壁110中的該空氣排出開口160和這些出口開口162離開該右外側(cè)泵筒104，并且進(jìn)入該出口歧管通道244。在圖38至圖39中，從泵室106到出口歧管通道244的包含流體b1、b2和鹽水s1、s2的流體混合物的流體流由箭頭a5標(biāo)識。出口歧管通道244收集從四個(gè)(4個(gè))泵筒104的每一個(gè)中噴射出的流體，并且經(jīng)由通向出口換向閥280和該出口換向閥中的流動通路290的連接通路268指引合并的流體流。因此，在前述實(shí)例中，包含流體b1、b2和鹽水s1、s2的流體混合物的流體流在壓力作用下被輸送到出口歧管通道244中并且進(jìn)入通向出口換向閥280中的流動通路290的連接通路268。出口換向閥280可以有選擇地將流體混合物指引到具有患者供應(yīng)組40連接到其上的患者出口端口270，或指引到具有廢物收集系統(tǒng)44連接到其上的廢物出口端口272。
相反，當(dāng)出口歧管通道244中的壓力更大時(shí)，如當(dāng)柱塞200在泵筒104中縮回時(shí)，與該泵筒104關(guān)聯(lián)的出口止回閥196被按壓進(jìn)限定于前板102的前側(cè)140上的狹長凹陷154中的凹陷區(qū)域158中，以密封該前板102中的通向該泵筒104的泵室106的這些出口開口162和該頂部開口160，并且防止流體從該出口歧管通道244流進(jìn)該泵筒104中。當(dāng)相應(yīng)柱塞200在泵筒104的泵室106中縮回時(shí)，對于這些出口止回閥196的每一個(gè)都出現(xiàn)這種結(jié)果以防止流體從對應(yīng)泵筒104流出。
這些出口止回閥196調(diào)節(jié)來自每個(gè)泵筒104的流體流。因?yàn)閴毫ο拗撇皇窃诒?0的出口側(cè)上顯著關(guān)注的問題，所以通向這些泵筒104的每一個(gè)的一個(gè)或多個(gè)出口開口162和該頂部開口160與通向這些泵筒104的這些入口開口142相比可以是小的，以便減小相應(yīng)出口止回閥196上的壓力應(yīng)力。另外，位于出口歧管通道244中的出口止回閥接收凹陷246中的預(yù)緊銷釘250對出口止回閥196施加一個(gè)相對高的力，這使得這些閥196具有一個(gè)相對高的開啟壓力，并且?guī)椭乐怪亓σ鸬膹牧黧w來源容器30自由流動到出口換向閥280。這些預(yù)緊銷釘250的壓縮和包括這些出口止回閥196的聚合物盤的厚度可以被優(yōu)化，以便防止重力引起的從這些流體來源容器30自由流動到該出口換向閥280。這些預(yù)緊銷釘250對包括這些出口止回閥196的這些聚合物盤施加一個(gè)偏置力或預(yù)緊力，這樣使得需要通常被稱為“開啟壓力”的一定最小流體壓力來使聚合物盤初始打開。一般來說，與泵10關(guān)聯(lián)的流體來源容器30位于高于患者供應(yīng)組40連接到該泵10的位置(即，患者出口端口270)的一個(gè)標(biāo)高處。因此，存在以下可能性：在泵10未操作時(shí)，流體可能僅僅在重力作用下從這一個(gè)或多個(gè)流體來源容器30流動到患者。為防止這種情況，可以使得這些出口止回閥196上的預(yù)緊力足夠高，以使得它們的開啟壓力大于這個(gè)壓頭壓力(headpressure)。
出口歧管通道244收集從四個(gè)(4個(gè))泵筒104的每一個(gè)中噴射出的流體，并且將合并的流體流指引到出口換向閥280。該出口換向閥280允許將流體輸出指引到具有患者供應(yīng)組40連接到其上的患者出口端口270，或者指引到具有廢物收集系統(tǒng)44連接到其上的廢物出口端口272。如先前所指出，閥桿286可以旋轉(zhuǎn)到三個(gè)(3個(gè))可能的位置之一，這三個(gè)可能的位置包括：(1)將流動通路290放置成與患者出口端口270處于流體連通；(2)將該流動通路290放置成與廢物出口端口272處于流體連通；以及(3)將該流動通路290放置成處于一個(gè)切斷位置中，在該位置中，防止流動到該患者出口端口270抑或該廢物出口端口272。
如先前所指出，歧管板230被激光焊接到泵本體100的前板102，以將這兩個(gè)部件緊固在一起并且在臨界流體路徑區(qū)域周圍形成一個(gè)氣密密封。因?yàn)槌隹谄绻芡ǖ?44一般是在高壓(例如，至少400psi，并且通常至少500psi和更大)下，所以在出口歧管通道244周圍的周長凹陷156中的焊接接縫并不可以完全能夠反復(fù)地經(jīng)受高應(yīng)力，而同時(shí)維持一個(gè)氣密密封。為減小這個(gè)特定焊接節(jié)點(diǎn)上的應(yīng)力，驅(qū)動和致動系統(tǒng)400包括用以向泵本體100的前板102的后側(cè)施加幾百英鎊的力的一個(gè)彈簧承載式夾具(在此所描述)，并且允許泵10經(jīng)受至少400psi、并且理想地至少500psi和更大的流體壓力。這個(gè)夾緊力同樣防止泵本體100的前板102與歧管板230之間的該或這些激光焊接節(jié)點(diǎn)的分離。
如先前所指出，流體供應(yīng)組32的不同版本和實(shí)施例可以與泵10關(guān)聯(lián)，以便滿足不同患者和/或程序需要，如在此所描述。泵10與一種特定構(gòu)造的流體供應(yīng)組32的組合形成用于流體輸送系統(tǒng)或單元2的多用途或多患者一次性裝置。進(jìn)一步參照圖40至圖43，流體供應(yīng)組32的不同版本和實(shí)施例的每一個(gè)包括一根或多根流體供應(yīng)管34，該一根或多根流體供應(yīng)管各自具有連接至泵10的一端和連接至用于接取一個(gè)流體來源容器30的一個(gè)長釘36的相反端。在某些變體或構(gòu)造中，流體供應(yīng)組32可以允許在不污染泵10的情況下更換流體來源容器30。
圖40中示出流體供應(yīng)組32的一“基礎(chǔ)”實(shí)施例。該基礎(chǔ)流體供應(yīng)組32包括六根(6根)流體供應(yīng)管34，它們將六個(gè)(6個(gè))流體來源容器30連接到泵本體100上的入口換向閥筒114上的六個(gè)(6個(gè))入口端口122、124、126。該基礎(chǔ)構(gòu)造是用于每天執(zhí)行例如8至12個(gè)程序的一位典型終端用戶，并且是可以用于例如多達(dá)約15位患者。在這種構(gòu)造中，容納造影劑流體a1、a2(例如，相同類型或品牌的造影劑流體)的兩個(gè)(2個(gè))造影劑流體來源容器30可以被連接到左側(cè)入口換向閥筒114上的第一入口端口122和第二入口端口124，并且容納造影劑流體b1、b2(例如，相同類型或品牌的造影劑流體，但是不同于造影劑流體a1、a2)的兩個(gè)(2個(gè))造影劑流體來源容器30可以被連接到右側(cè)入口換向閥筒114上的第一入口端口122和第二入口端口124。然而，如果需要的話，前述安裝的流體來源容器30中的所有四個(gè)(4)中可以存在相同類型的流體。容納鹽水s1、s2的流體來源容器30以先前所討論的方式被連接到這些入口換向閥筒114的每一個(gè)上的鹽水端口126。該基礎(chǔ)流體供應(yīng)組32典型地在這些流體供應(yīng)管34的每一根的自由端上具有永久附接的長釘36，并且這些流體供應(yīng)管34的每一根的另一端永久地連接到對應(yīng)入口端口122、124、126。然而，如果需要的話，這些長釘36中的一個(gè)或多個(gè)可以是可更換的長釘。例如，可以提供可更換的長釘36以用于接取容納鹽水s1、s2的鹽水流體來源容器30。一旦附接到每個(gè)長釘36的流體來源容器30是空的，那么因?yàn)樵趽Q掉一個(gè)流體來源容器30中所涉及的污染風(fēng)險(xiǎn)，應(yīng)不再使用該特定流體供應(yīng)管34和關(guān)聯(lián)的入口端口122、124、126。
在圖41中，示出一個(gè)“高使用率”流體供應(yīng)組32，并且該流體供應(yīng)組與基礎(chǔ)構(gòu)造的不同之處僅在于所有這些長釘36是可更換的。一個(gè)可抽汲閥70可以設(shè)在流體供應(yīng)組32的用于連接到這些長釘36的自由端。在這個(gè)變體中，一個(gè)流體來源容器30可以附接到每個(gè)長釘36，并且一旦變空，就可以移除并拋棄該空的容器30和所使用的長釘36。然后可以清潔該永久附接的可抽汲閥70，并且將一個(gè)新的長釘36附接到該閥70。多個(gè)流體來源容器30可以被安裝在一個(gè)給定流體供應(yīng)組32上，只要長釘36與每個(gè)新的容器30一起被更換并且相應(yīng)可抽汲閥70適當(dāng)?shù)乇磺鍧崱?/p>
在圖42中，示出流體供應(yīng)組32的另一種變體，并且該變體意圖用于僅幾位患者的有限使用，如可以發(fā)生在周末。流體供應(yīng)組32的這個(gè)變體可以用于例如多達(dá)約五位(5位)患者，并且具有容納一種所希望的治療或診斷(例如，藥用)流體的一個(gè)單一流體來源容器30，該流體來源容器連接到左側(cè)或右側(cè)入口換向閥筒114上的第一入口端口122之一。容納鹽水的一個(gè)鹽水流體來源容器30連接到同一入口換向閥筒114上的鹽水端口126。示出這些長釘36永久地附接到流體供應(yīng)管34，所以一旦流體來源容器30是空的，那么應(yīng)不再使用該特定流體供應(yīng)管34和入口端口122、126。然而，可抽汲閥70也可以圖41中所示的方式來使用。
在圖43中，示出流體供應(yīng)組32的又一個(gè)變體，并且該變體意圖用于與小的、一位患者流體來源容器30一起使用。這個(gè)變體意圖用于例如多達(dá)約15位患者。在這個(gè)變體中，一個(gè)流體來源容器30中的一種第一類型的治療或診斷(例如，藥用)流體a1被連接到這些入口換向閥筒114之一上的第一入口端口122，并且一種第二類型的治療或診斷(例如，藥用)流體b1被連接到另一個(gè)入口換向閥筒114上的第一入口端口122。一個(gè)流體來源容器30中的鹽水s1被連接到這些入口換向閥筒114之一上的鹽水端口126。在這個(gè)變體中，多個(gè)可抽汲閥70被設(shè)在這些流體供應(yīng)組32的用于連接到多個(gè)可更換的長釘36的自由端。因此，一旦附接到對應(yīng)長釘36的流體來源容器30是空的，就可以移除并拋棄該空的容器30和所使用的長釘36。然后可以清潔該永久附接的可抽汲閥70，并且可以將一個(gè)新的長釘36連同一個(gè)新的流體來源容器30附接到該閥70。
如圖44中所示，一位患者供應(yīng)組40大體上包括具有各自具有一個(gè)流體連接器42的相反自由端的醫(yī)用管路?；颊叨肆黧w連接器42用于與被插進(jìn)患者中的一根導(dǎo)管進(jìn)行流體連接，以便將一種所希望的流體或多種流體的混合物運(yùn)送到該患者身體內(nèi)一個(gè)所希望的位置?；颊叨肆黧w連接器42可以包括一個(gè)止回閥(未示出)以防止來自患者的逆流。另一自由端流體連接器42連接到歧管板230上的出口換向閥筒264上的患者出口端口272。
此外，圖45示出與具有一個(gè)“高使用率”流體供應(yīng)組32的一個(gè)泵10關(guān)聯(lián)的廢物收集系統(tǒng)44。如先前所描述，該廢物收集系統(tǒng)44大體上包括連接到用于收集并存儲廢物流體的一個(gè)廢物收集容器48的一個(gè)廢物收集管組46。該廢物收集管組46被適配成與泵10進(jìn)行流體連接。具體來說，該廢物收集系統(tǒng)44連接到歧管板230上的出口換向閥筒264上的廢物出口端口272，如先前所指出，并且當(dāng)出口換向閥280被致動成用于將流動通路290放置成與該廢物出口端口272處于流體連通時(shí)，該廢物收集管組46將廢物流體引導(dǎo)到該廢物收集容器48。一個(gè)止回閥(未示出)可以被加入到廢物收集管組46上的流體連接器中，該止回閥防止來自該廢物收集容器48的逆流意外進(jìn)入泵10中。另外，如果該廢物收集容器48被移除并且用一個(gè)新的廢物收集容器48更換，那么該止回閥防止充滿的廢物收集容器48的內(nèi)容物在處理過程中被噴射出。
如前述中所指出，流體輸送系統(tǒng)2包括一個(gè)驅(qū)動和致動系統(tǒng)400，該驅(qū)動和致動系統(tǒng)與泵10接合以提供用于操作該泵10的各個(gè)部件的原動力。接著參照圖46至圖60，將會描述驅(qū)動和致動系統(tǒng)400的細(xì)節(jié)。該驅(qū)動和致動系統(tǒng)400由一個(gè)移動式支撐體或超結(jié)構(gòu)700支撐，該移動式支撐體或超結(jié)構(gòu)還支撐用于支撐、維持并且監(jiān)測有待與泵10關(guān)聯(lián)的各種診斷或治療(例如，藥用)流體的一個(gè)流體管理系統(tǒng)720。具體地，該流體管理系統(tǒng)720為流體輸送系統(tǒng)2提供空氣管理功能，如在此結(jié)合圖60所描述。該移動式支撐體或超結(jié)構(gòu)700允許該流體輸送系統(tǒng)2是用于在不同醫(yī)療環(huán)境中的應(yīng)用的一個(gè)移動式系統(tǒng)，例如像利用一個(gè)計(jì)算機(jī)斷層攝影(ct)掃描儀的醫(yī)學(xué)成像套件。因此，在一個(gè)流體注射和掃描程序過程中，流體輸送系統(tǒng)2可以被定位成緊靠患者，并且可以使用一個(gè)“短的”患者供應(yīng)組40。另外，取決于正在執(zhí)行的程序的類型，可能希望將流體輸送系統(tǒng)2放置在ct掃描儀機(jī)架(gantry)的前方或者該機(jī)架的后方。這個(gè)布置典型地是由正在用患者的手/臂在其頭部上方進(jìn)行胸部和腹部掃描還是在其身側(cè)進(jìn)行頭部和頸部掃描來執(zhí)行掃描所決定的。另外，系統(tǒng)2可以容易地被移動到旁邊以允許將患者放在ct掃描儀的床上或從該床上移走。此外，流體輸送系統(tǒng)2包括一個(gè)控制系統(tǒng)800，如先前所指出，該控制系統(tǒng)用于協(xié)調(diào)和控制對各自被支撐在移動式支撐體700上的驅(qū)動和致動系統(tǒng)400以及流體管理系統(tǒng)720的各種部件和功能的操作。
圖47是流體輸送系統(tǒng)2的驅(qū)動和致動系統(tǒng)400的示意性框圖表示。大體上，該驅(qū)動和致動系統(tǒng)400包括一個(gè)可移動泵抽屜區(qū)段402，該可移動泵抽屜區(qū)段在移動式支撐體700上是可延伸的且可縮回的，以允許將泵10裝載到該泵抽屜402中或從該泵抽屜卸載該泵。該驅(qū)動和致動系統(tǒng)400還包括一個(gè)驅(qū)動區(qū)段440，該驅(qū)動區(qū)段產(chǎn)生原動力以用于操作對應(yīng)柱塞200的活塞50的往復(fù)操作和入口換向閥300的旋轉(zhuǎn)操作。另外，驅(qū)動和致動系統(tǒng)400包括將來自驅(qū)動區(qū)段440的原動力轉(zhuǎn)化和/或傳輸?shù)交钊?0和入口換向閥300的一個(gè)驅(qū)動接口區(qū)段460。另外，驅(qū)動和致動系統(tǒng)400包括將泵10緊固成與該驅(qū)動和致動系統(tǒng)400關(guān)聯(lián)的一個(gè)泵夾緊區(qū)段520(在此還被稱為一個(gè)泵夾緊機(jī)構(gòu)520)。此外，驅(qū)動和致動系統(tǒng)400包括操作泵10上的出口換向閥280的一個(gè)出口換向閥致動區(qū)段580。驅(qū)動和致動系統(tǒng)400理想地進(jìn)一步支撐控制系統(tǒng)800的若干部件，這些部件包括：一個(gè)驅(qū)動控制板802，該驅(qū)動控制板與該控制系統(tǒng)800電連接并接合以使得該控制系統(tǒng)能夠控制驅(qū)動區(qū)段440的操作；以及一個(gè)傳感器控制板804，該傳感器控制板用于收集來自該驅(qū)動和致動系統(tǒng)400中的各個(gè)傳感器的傳感器信息，并且將此電子信息中繼到該控制系統(tǒng)800以使得該控制系統(tǒng)800能夠控制驅(qū)動區(qū)段440、驅(qū)動接口區(qū)段460、泵夾緊區(qū)段520以及出口換向閥致動區(qū)段580的操作。在下文中結(jié)合圖46至圖60描述前述區(qū)段的每一個(gè)。
泵抽屜402大體上是從移動式支撐體700可延伸的且可縮回的并且包括一個(gè)驅(qū)動和致動支撐結(jié)構(gòu)420，該驅(qū)動和致動支撐結(jié)構(gòu)安裝并且支撐驅(qū)動區(qū)段440、驅(qū)動接口區(qū)段460、泵夾緊區(qū)段520以及出口換向閥致動區(qū)段580的各個(gè)部件。泵抽屜402包括一個(gè)手柄殼體部分404和一個(gè)廢物收集隔間406，以容納如先前所描述的廢物收集容器48和關(guān)聯(lián)的廢物收集管組46的至少多個(gè)部分。該手柄殼體部分404由機(jī)械附加到一個(gè)抽屜擱板410的一個(gè)復(fù)合抽屜支撐結(jié)構(gòu)408支撐。該手柄殼體部分404安裝到該抽屜支撐結(jié)構(gòu)408，這樣使得該手柄殼體部分404形成該泵抽屜402的外裝飾面的一部分。
一個(gè)泵托架412固定地安裝在抽屜擱板410的頂面上以將泵10支撐和維持在該抽屜擱板410上。該泵托架412根據(jù)該泵10的形狀被預(yù)成型以便將該泵10緊固在泵抽屜402中，并且該泵托架包括多個(gè)預(yù)成型托架附件414，以與先前所描述的流體供應(yīng)組32的各個(gè)實(shí)施例的流體供應(yīng)管34接合。形成這些托架附件414以便容易地將泵10裝載在泵抽屜402中。手柄殼體部分404可以是一個(gè)單個(gè)部件或如以上所指示的包括夾在兩個(gè)面板418之間的一個(gè)增強(qiáng)和鎖定支撐板416的一個(gè)復(fù)合結(jié)構(gòu)。一個(gè)抽屜手柄h整體地形成在手柄殼體部分404的外部面上，以使得用戶能夠可滑動地操作該泵抽屜402。廢物收集隔間406可以從抽屜擱板410的橫向側(cè)可拆卸地懸吊下來。鎖定支撐板416可以是由如不銹鋼的金屬或適合于醫(yī)療環(huán)境中的應(yīng)用的另一種金屬制成，并且這些面板418可以是適合于改進(jìn)泵抽屜402的觀賞性或裝飾性外觀的聚合物覆蓋的面板。
驅(qū)動和致動支撐結(jié)構(gòu)420包括支撐一個(gè)頂部、在遠(yuǎn)側(cè)延伸的支撐板424和一個(gè)底部、在遠(yuǎn)側(cè)延伸的支撐板426的一個(gè)后支撐板422。泵抽屜402的抽屜擱板410通過安裝在該底部支撐板426的頂面的相反側(cè)上的一對安裝凸邊428被軸接(journal)成用于相對于底部支撐板426可滑動地移動。一個(gè)驅(qū)動外殼或殼體430可以被緊固到底部支撐板426以封閉在后支撐板422前方或遠(yuǎn)側(cè)并且在底部支撐板426下方的一個(gè)區(qū)域。該驅(qū)動外殼430封閉驅(qū)動和致動系統(tǒng)400的驅(qū)動區(qū)段的各個(gè)驅(qū)動電動機(jī)以及驅(qū)動控制板802，如在此所描述。一個(gè)底板432可以連接到后支撐板422的下端或從該下端延伸以支撐驅(qū)動控制板802，并且出于剛度目的，多個(gè)支撐桿可以從該驅(qū)動控制板802延伸到底部支撐板426。一個(gè)中間支撐板434位于底部支撐板426的頂部上并且在后支撐板422的前方，以便支撐這些傳動活塞50和用于操作入口換向閥300的多個(gè)致動器部件，如在下文中所描述。該中間支撐板434中設(shè)有若干支撐開口436以用于這些傳動活塞50和用于操作入口換向閥300的這些致動器部件。在該中間支撐板434中的這些支撐開口436的每一個(gè)中設(shè)有多個(gè)支撐元件438，以支撐這些傳動活塞50和用于操作入口換向閥300的多個(gè)致動器部件。這些支撐元件438在這些傳動活塞50的情況下可以是軸套，并且在這些致動器部件的情況下支撐滾珠軸承。
如在前述中所指出，泵抽屜402的抽屜擱板410通過安裝在底部支撐板426的頂面的相反側(cè)上的一對安裝凸邊428被軸接成用于相對于底部支撐板426可滑動地移動。這個(gè)可滑動的移動允許泵抽屜402從其中該泵抽屜402被接收在移動式支撐體700內(nèi)的一個(gè)閉合位置移動到從該移動式支撐體700向外以允許用戶將一個(gè)泵10裝載到泵托架412中的一個(gè)伸出位置。手柄殼體部分404上的手柄h由用戶使用以使泵抽屜402伸出或閉合。抽屜擱板410的滑動移動使得手柄殼體部分404和從該抽屜擱板410下垂的廢物收集隔間406能夠作為一個(gè)單個(gè)單元從泵抽屜402的閉合或縮回位置被一起移動到該泵抽屜402的伸出或加載位置。安裝在底部支撐板426的頂面的相反側(cè)上的這一對安裝凸邊428在泵抽屜402的伸出或加載位置和該泵抽屜402的閉合或縮回位置二者下都支撐抽屜擱板410，并且可以設(shè)置一個(gè)伸出限制器，這樣使得不會使該抽屜擱板410伸出到該泵抽屜402完全地與這些安裝凸邊428脫離嚙合的程度。如在此進(jìn)一步所描述，可以在鎖定支撐板416與驅(qū)動和致動支撐結(jié)構(gòu)420之間提供一個(gè)鎖定連接，以將泵抽屜402鎖定在閉合位置中，這樣使得泵10在流體輸送系統(tǒng)2的操作過程中被緊固。
在本實(shí)施例中，驅(qū)動區(qū)段440包括四個(gè)(4個(gè))活塞致動器驅(qū)動電動機(jī)442(如伺服電動機(jī)等等)，這些活塞致動器驅(qū)動電動機(jī)提供驅(qū)動單獨(dú)地操作這些傳動活塞50的四個(gè)(4個(gè))對應(yīng)活塞線性致動器462的原動力。為這些活塞線性致動器462的每一個(gè)提供一個(gè)原位傳感器824，這樣使得活塞驅(qū)動電動機(jī)442可以通過以下方式將這四個(gè)(4個(gè))活塞線性致動器462移動到一個(gè)“原位”位置：移動這四個(gè)(4個(gè))活塞線性致動器462，直到用于每個(gè)致動器462的“原位傳感器”824被觸發(fā)，從而將這些活塞線性致動器的位置重設(shè)為零。每個(gè)原位傳感器824與傳感器控制板804電連接，如圖54和圖58中最佳所示。另外，一個(gè)電動機(jī)計(jì)數(shù)編碼器826與這四個(gè)(4個(gè))活塞驅(qū)動電動機(jī)442的每一個(gè)關(guān)聯(lián)并且在該活塞驅(qū)動電動機(jī)442每次前進(jìn)或縮回(例如，前進(jìn)或縮回等于柱塞200在泵10的泵本體100的對應(yīng)泵筒104中的0.075μl位移的一個(gè)距離)時(shí)記錄一個(gè)編輯器計(jì)數(shù)。每個(gè)驅(qū)動電動機(jī)編碼器826與驅(qū)動控制板802電連接。
驅(qū)動區(qū)段440包括一對入口換向閥致動器驅(qū)動電動機(jī)444(如步進(jìn)電動機(jī)等等)，這一對入口換向閥致動器驅(qū)動電動機(jī)提供驅(qū)動獨(dú)立地操作對應(yīng)入口換向閥300的一對入口換向閥致動器464的原動力，如還在此所描述的。這些活塞驅(qū)動電動機(jī)442在底部支撐板426的下方被安裝到后支撐板422的前側(cè)或面向遠(yuǎn)側(cè)的一側(cè)，并且這些活塞驅(qū)動電動機(jī)各自具有延伸穿過該后支撐板422中的一個(gè)開口的一個(gè)驅(qū)動軸446，以將原動力輸出到活塞線性致動器462。同樣，對應(yīng)入口換向閥驅(qū)動電動機(jī)444在底部支撐板426的下方被安裝到后支撐板422的前側(cè)或面向遠(yuǎn)側(cè)的一側(cè)，并且這些入口換向閥驅(qū)動電動機(jī)各自具有延伸穿過該后支撐板422中的一個(gè)開口的一個(gè)驅(qū)動軸448，以向入口換向閥致動器464提供原動力。對應(yīng)驅(qū)動電動機(jī)442、444經(jīng)由與驅(qū)動控制板802的對應(yīng)電子連接450而由控制系統(tǒng)800進(jìn)行電子控制。一個(gè)傳動皮帶輪452被安裝到這些活塞驅(qū)動電動機(jī)442的每一個(gè)的驅(qū)動軸446，并且同樣地，一個(gè)傳動皮帶輪454被安裝到這些入口換向閥驅(qū)動電動機(jī)444的每一個(gè)的驅(qū)動軸448。如從前述將會理解的，基于泵10包括四個(gè)(4個(gè))單獨(dú)的泵筒104和兩個(gè)(2個(gè))單獨(dú)的入口換向閥300，為這些傳動活塞50的每一個(gè)設(shè)置一個(gè)活塞驅(qū)動電動機(jī)442，并且為這些入口換向閥300的每一個(gè)設(shè)置一個(gè)入口換向閥驅(qū)動電動機(jī)444。然而，如以上所指出，這個(gè)示例性構(gòu)造不應(yīng)被視為是限制性的，因?yàn)榫哂懈倩蛟龃髷?shù)量的泵筒104和入口換向閥300的其他構(gòu)造對于流體輸送系統(tǒng)2來說可能是所希望的。
如前述中所提及，可以在鎖定支撐板416與驅(qū)動和致動支撐結(jié)構(gòu)420之間理想地提供一個(gè)鎖定連接，以將泵抽屜402鎖定在閉合位置中，這樣使得泵10在流體輸送系統(tǒng)2的操作過程中或在其他適合的時(shí)間時(shí)被緊固。這個(gè)鎖定連接可以由鎖定支撐板416的上端或邊緣上的一系列鎖定齒456來提供，該一系列鎖定齒嚙合被設(shè)在相對的頂部支撐板424的一個(gè)前端或遠(yuǎn)端508中的對應(yīng)一系列鎖定狹槽458。這些鎖定狹槽458可以限定一個(gè)大體上l形的構(gòu)造以接收鎖定齒456。鎖定支撐板416被夾在并且支撐在兩個(gè)相對的面板418之間，以便能夠在這兩個(gè)面板418之間進(jìn)行有限的側(cè)向的、一側(cè)到另一側(cè)的移動。這個(gè)有限的側(cè)向的、一側(cè)到另一側(cè)的移動使得鎖定齒456能夠在嚙合了l形的鎖定狹槽458之后，通過鎖定支撐板416的有限側(cè)向移動，從這些鎖定狹槽458的一個(gè)縱向支腿或進(jìn)入支腿被放置在這些鎖定狹槽458的橫向延伸部分或“拐角支腿(dogleg)”中。鎖定齒456到這些鎖定狹槽458的橫向延伸部分或“拐角支腿”中的移動將泵抽屜402放置成處于一個(gè)鎖定位置或狀態(tài)。與“上”鎖定齒456類似的一組“下”鎖定齒(未示出)可以被設(shè)在鎖定支撐板416的底部上以嚙合與“上”鎖定狹槽458類似的設(shè)在底部支撐板426中的“下”鎖定狹槽(未示出)。
這些鎖定狹槽458大體上與這些鎖定齒456相對，這樣使得當(dāng)由用戶將泵抽屜402移動到閉合或縮回位置時(shí)，這些鎖定齒456自動地嚙合在這些鎖定狹槽458的縱向支腿或進(jìn)入支腿中。可以設(shè)置如凸輪機(jī)構(gòu)的一個(gè)鎖定致動器(未示出)以致動位于前述鎖定位置(例如，其中鎖定齒456嚙合鎖定狹槽458的一個(gè)橫向延伸部分)與釋放或解鎖位置(其中鎖定齒456與鎖定狹槽458(與鎖定齒456對準(zhǔn))的縱向支腿或進(jìn)入支腿對準(zhǔn))之間的鎖定支撐板416。一個(gè)抽屜閉合傳感器818被設(shè)在頂部支撐板424上以確定鎖定齒456存在于鎖定狹槽458中。該抽屜閉合傳感器818電聯(lián)接到傳感器控制板804，并且由此控制系統(tǒng)800可以確定鎖定齒456何時(shí)嚙合在鎖定狹槽458中，以及鎖定致動器是否應(yīng)被致動以將鎖定支撐板416側(cè)向地移動成與這些鎖定狹槽458的橫向延伸部分處于一個(gè)鎖定嚙合，這樣使該鎖定支撐板與頂部支撐板424和底部支撐板426鎖定、或從頂部支撐板424和底部支撐板426解鎖，以使得泵抽屜402可以被打開以用于裝載或移除泵10。
如上述中所指出，如凸輪機(jī)構(gòu)的一個(gè)鎖定致動器(未示出)可以與鎖定支撐板416關(guān)聯(lián)，以使該鎖定支撐板416在鎖定位置與解鎖位置之間移動。該凸輪機(jī)構(gòu)可以通過兩個(gè)(2個(gè))內(nèi)側(cè)活塞線性致動器462之一的伸出和縮回來操作或致動，該內(nèi)側(cè)活塞線性致動器之一是在此所描述的并且典型地是在圖47至圖59中所示的驅(qū)動和致動系統(tǒng)400的實(shí)施例中的左內(nèi)側(cè)活塞線性致動器462。左內(nèi)側(cè)活塞線性致動器462的操作使凸輪機(jī)構(gòu)移動以使鎖定支撐板416在鎖定和解鎖泵抽屜402的鎖定位置與解鎖位置之間移動。例如，內(nèi)側(cè)活塞線性致動器462之一、典型地左內(nèi)側(cè)活塞線性致動器462的縮回使凸輪機(jī)構(gòu)移動，以使鎖定支撐板416側(cè)向地移動到解鎖泵抽屜402的解鎖位置。泵抽屜402所具有的右側(cè)和左側(cè)對應(yīng)于泵10的右側(cè)16和左側(cè)18。然后用戶可以打開泵抽屜402并且將泵10插入到該泵抽屜402中。用戶然后可以閉合該泵抽屜402。一旦泵抽屜402閉合，控制系統(tǒng)800就這樣被抽屜閉合傳感器818警告(如前述中所指出)，并且可以致動左內(nèi)側(cè)活塞線性致動器462以使鎖定支撐板416移動從而鎖定泵抽屜402。具體來說，控制系統(tǒng)800經(jīng)由抽屜閉合傳感器818而檢測到泵抽屜402閉合，并且操作與左內(nèi)側(cè)活塞線性致動器462關(guān)聯(lián)的驅(qū)動電動機(jī)442，以使該左內(nèi)側(cè)活塞線性致動器462稍微向前移動以致動凸輪機(jī)構(gòu)，從而使鎖定支撐板416側(cè)向地移動到鎖定位置?？刂葡到y(tǒng)800確認(rèn)泵抽屜402已經(jīng)與設(shè)在頂部支撐板424上的可以檢測到鎖定支撐板416的移位的側(cè)向位置的一個(gè)抽屜鎖定傳感器820鎖定。應(yīng)將理解，一個(gè)手動致動的鎖定裝置可以被提供來代替前述自動化的鎖定致動器，或可以被設(shè)置為該自動化鎖定致動器的增加物，并且在移動式支撐體700的外部上具有一個(gè)手柄或其他適合的手動致動器，以便由用戶或操作者操作。抽屜鎖定傳感器820可以用作一個(gè)安全裝置，因?yàn)槿绻@個(gè)傳感器未被觸發(fā)來指示泵抽屜402閉合，那么控制系統(tǒng)800將不允許傳動動作，以便防止可能的用戶傷害。
提供驅(qū)動接口區(qū)段460以將活塞驅(qū)動電動機(jī)442的驅(qū)動軸446的旋轉(zhuǎn)輸出轉(zhuǎn)換成傳動活塞50的往復(fù)平移運(yùn)動，并且此外將入口換向閥驅(qū)動電動機(jī)444的驅(qū)動軸448的旋轉(zhuǎn)輸出轉(zhuǎn)移并轉(zhuǎn)化成入口換向閥致動器464的相應(yīng)且受控的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，這些入口換向閥致動器控制對應(yīng)入口換向閥300的角定位，并且因此控制這些入口換向閥300的操作狀態(tài)。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，驅(qū)動接口區(qū)段460包括呈滾珠螺桿線性致動器形式的四個(gè)(4個(gè))活塞線性致動器462，它們將活塞驅(qū)動電動機(jī)442的驅(qū)動軸446的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輸出轉(zhuǎn)換成活塞50的往復(fù)平移運(yùn)動，這樣使得這些活塞50可以往復(fù)地并且獨(dú)立地操作在對應(yīng)泵筒104中的柱塞200。在所示實(shí)施例中，每個(gè)滾珠螺桿型活塞線性致動器462包括通過如機(jī)械領(lǐng)域中公知的螺紋嚙合而旋轉(zhuǎn)地軸接在一個(gè)滾珠螺桿螺母468中的一個(gè)滾珠螺桿軸466。每個(gè)滾珠螺桿螺母468被固定地安裝到一個(gè)單獨(dú)的滑塊470，并且可以被安裝成用于在布置于驅(qū)動和致動支撐結(jié)構(gòu)420的頂部支撐板424的頂面上的安裝凸邊428之間的一個(gè)支撐平臺472上進(jìn)行受引導(dǎo)的滑動往復(fù)運(yùn)動。
這些滾珠螺桿軸466各自具有延伸穿過后支撐板422中的一個(gè)相應(yīng)安裝開口476的一個(gè)近側(cè)部分474。每個(gè)滾珠螺桿軸466的近側(cè)部分474通過一個(gè)適合的旋轉(zhuǎn)、推力支撐軸承478而旋轉(zhuǎn)地支撐在接收安裝開口476中。一個(gè)支撐板480被設(shè)在后支撐板422的遠(yuǎn)側(cè)或前側(cè)上以將這些軸承478約束在對應(yīng)安裝開口476中。如從圖53中的視圖將理解，對應(yīng)活塞50各自具有一個(gè)近端58并且限定在該近端58處向外部開放的一個(gè)中央或軸向孔60。這些活塞50的每一個(gè)的近端58可以具有一個(gè)唇或凸邊62，以用于以任何所希望的方式將該近端58安裝到一個(gè)相應(yīng)滑塊470，這樣使得單獨(dú)的滑塊470的往復(fù)運(yùn)動同時(shí)造成所連接的傳動活塞50的往復(fù)運(yùn)動。這些滾珠螺桿軸466的每一個(gè)的近側(cè)部分474具有安裝到其上的一個(gè)致動器皮帶輪482，并且一個(gè)正時(shí)皮帶484繞著相應(yīng)活塞驅(qū)動電動機(jī)442的驅(qū)動軸446上的傳動皮帶輪452以及該致動器皮帶輪482穿過，以旋轉(zhuǎn)地接合驅(qū)動軸446和滾珠螺桿軸466。這些皮帶輪452、482和正時(shí)皮帶484允許關(guān)聯(lián)的驅(qū)動軸446的驅(qū)動旋轉(zhuǎn)運(yùn)動被賦予給滾珠螺桿軸466，如機(jī)械領(lǐng)域中的技術(shù)人員將理解。當(dāng)滾珠螺桿軸466順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，滾珠螺桿螺母468將這個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成關(guān)聯(lián)的滑塊470的線性往復(fù)運(yùn)動，并且因此轉(zhuǎn)換成所連接的傳動活塞50的線性運(yùn)動。這些傳動活塞50由中間支撐板434中的對應(yīng)支撐開口436中的支撐元件438(即，軸套)支撐在這些對應(yīng)支撐開口436中，以支持這些傳動活塞50在這些支撐開口436中的線性往復(fù)運(yùn)動。
對應(yīng)入口換向閥致動器464是以下旋轉(zhuǎn)運(yùn)動致動器，這些旋轉(zhuǎn)運(yùn)動致動器被適配成用于將入口換向閥驅(qū)動電動機(jī)444的驅(qū)動軸448的旋轉(zhuǎn)輸出轉(zhuǎn)移并轉(zhuǎn)化成這些入口換向閥致動器464的相應(yīng)且受控的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，這些入口換向閥致動器控制對應(yīng)入口換向閥300的角定位，并且因此控制這些入口換向閥300的操作狀態(tài)。這些對應(yīng)入口換向閥致動器464包括一個(gè)選擇器桿486，該選擇器桿具有：一個(gè)遠(yuǎn)端或致動器端488，該遠(yuǎn)端或致動器端被適配成用于與相應(yīng)入口換向閥300的入口換向閥本體302上的致動器接口頭部304接合；以及一個(gè)近端490，該近端延伸穿過后支撐板422中的對應(yīng)安裝開口476之一。這些選擇器桿486由一個(gè)適合的旋轉(zhuǎn)支撐軸承492旋轉(zhuǎn)地支撐在對應(yīng)安裝開口476中，并且由先前所指出的用于將支撐滾珠螺桿軸466的近側(cè)部分474的旋轉(zhuǎn)、推力支撐軸承478緊固在后支撐板422的對應(yīng)安裝開口476中的同一支撐板480約束在對應(yīng)安裝開口476中。一個(gè)機(jī)電角位置傳感器494(如一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器)機(jī)械聯(lián)接到每個(gè)選擇器桿486的近端490。該角位置傳感器494經(jīng)由通向傳感器控制板804的一個(gè)電子鏈路或連接496而電子鏈接到控制系統(tǒng)800。這些角位置傳感器494是可操作的以確定關(guān)聯(lián)的入口換向閥300的入口換向閥本體302的閥桿306的特定角定向，該特定角定向經(jīng)由傳感器控制板804被中繼到控制系統(tǒng)800。因此，通過由控制系統(tǒng)800對入口換向閥驅(qū)動電動機(jī)444進(jìn)行的受控操作，關(guān)聯(lián)的入口換向閥300可以被角定位到先前所討論的若干操作位置之一。
這些選擇器桿486的每一個(gè)的遠(yuǎn)端488可以被構(gòu)造成具有多個(gè)嚙合或接口元件498，以與這些換向閥300的入口換向閥本體302的致動器接口頭部304上的相應(yīng)嚙合部件或結(jié)構(gòu)接合。如先前所討論，這些相應(yīng)嚙合部件或結(jié)構(gòu)包括形成于致動器接口頭部304上的近側(cè)凸片312和接口嚙合構(gòu)件314。如先前所提及，出于安全目的，希望閥桿306以僅一個(gè)特定角定向被嚙合到傳動和驅(qū)動系統(tǒng)400。因此，致動器接口頭部304上的前述特征優(yōu)選地要求閥桿306是處于一個(gè)特定定向以與嚙合或接口元件498嚙合，并且此信息可以被編碼到泵本體100上的泵指示板170和/或標(biāo)識標(biāo)記172中，如先前所描述?？刂葡到y(tǒng)800由此可以確定入口換向閥筒114中的閥桿306的初始或預(yù)設(shè)角定向，并且操作入口換向閥致動器464嚙合處于正確角定向的閥桿306。如果閥桿306可以多于一個(gè)角定向被嚙合，那么有可能會將錯(cuò)誤類型的流體輸送到患者?？赡軙斔湾e(cuò)誤類型的流體是因?yàn)椋涸诰哂卸嘤谝粋€(gè)角嚙合定向的情況下，在角位置傳感器494與入口換向閥300的閥桿306的實(shí)際位置之間將不再有一個(gè)唯一預(yù)定義關(guān)系，并且控制系統(tǒng)800可能引起該入口換向閥300被定向在一個(gè)非預(yù)期位置中，從而，由泵10輸送一種非預(yù)期流體。
對應(yīng)選擇器桿486被支撐在中間支撐板434中的支撐開口436中以允許這些選擇器桿486的自由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。如先前所指出，在中間支撐板434中的支持傳動活塞50的線性往復(fù)運(yùn)動的這些支撐開口436的每一個(gè)中設(shè)有一個(gè)支撐元件438(如一個(gè)軸套)。在這些選擇器桿486的情況下，這些支撐元件438是促進(jìn)一對對應(yīng)選擇器桿486的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的支撐滾珠軸承。這些對應(yīng)選擇器桿486的每一個(gè)的近端490具有安裝到其上的一個(gè)致動器皮帶輪500，并且一個(gè)正時(shí)皮帶502繞著驅(qū)動入口換向閥驅(qū)動電動機(jī)444的驅(qū)動軸448上的傳動皮帶輪454以及該致動器皮帶輪500穿過，以便旋轉(zhuǎn)地接合驅(qū)動軸448和選擇器桿486。這些皮帶輪454、500和正時(shí)皮帶502允許關(guān)聯(lián)的驅(qū)動軸448的驅(qū)動旋轉(zhuǎn)運(yùn)動被轉(zhuǎn)移并且被賦予給關(guān)聯(lián)的選擇器桿486。當(dāng)驅(qū)動軸448順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，這些皮帶輪454、500和正時(shí)皮帶502向選擇器桿486傳輸該旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，這樣使得相應(yīng)入口換向閥300可以被角定位到先前所討論的若干操作位置之一、或編程到控制系統(tǒng)800中的任何角位置。這些皮帶輪454、500和正時(shí)皮帶502允許驅(qū)動軸448的受控旋轉(zhuǎn)運(yùn)動被轉(zhuǎn)移并且被賦予給關(guān)聯(lián)的選擇器桿486，同時(shí)角位置傳感器494連續(xù)地監(jiān)測該選擇器桿486的角位置，并且因此使得控制系統(tǒng)800能夠確定并控制關(guān)聯(lián)的入口換向閥300的入口換向閥本體302的閥桿306的特定角定向。這些對應(yīng)選擇器桿486的每一個(gè)的近端490上的致動器皮帶輪500可以經(jīng)由一個(gè)適合的機(jī)械緊固件安排而被緊固到選擇器桿486，并且這些對應(yīng)角位置傳感器494可以由安裝到后支撐板422的后側(cè)或近側(cè)的一個(gè)支撐架來支撐，以便機(jī)械連接到這些對應(yīng)選擇器桿486的近端490。先前所討論的對應(yīng)滑塊470還各自限定一個(gè)錐形頂端部分504(在此討論了該錐形頂端部分的用途)。
如先前所指出，驅(qū)動和致動系統(tǒng)400的泵夾緊區(qū)段或機(jī)構(gòu)520將泵10緊固成與該驅(qū)動和致動系統(tǒng)400關(guān)聯(lián)。頂部支撐板424大體上限定從該頂部支撐板424的前端或遠(yuǎn)端508向后或在近側(cè)延伸的一個(gè)在近側(cè)延伸的部分或狹槽512。該在近側(cè)延伸的狹槽512包括沿著該近側(cè)狹槽512的壁相對的內(nèi)部凸耳514，這些內(nèi)部凸耳支撐泵夾緊區(qū)段或機(jī)構(gòu)520的某些部件，如在此所描述。在頂部支撐板424中在該頂部支撐板424的近端的前方或遠(yuǎn)側(cè)還設(shè)有一系列狹長開孔516，以允許這些滑塊470的頂端部分504向上突出穿過該頂部支撐板424，并且另外用于導(dǎo)引這些滑塊470相對于上支撐板424的滑動往復(fù)運(yùn)動。因此，在流體輸送系統(tǒng)2的所示實(shí)施例中，在頂部支撐板424中在該頂部支撐板424的近端的前方或遠(yuǎn)側(cè)一共設(shè)有四個(gè)(4個(gè))狹長開孔516，四個(gè)(4個(gè))滑塊470的每一個(gè)一個(gè)開孔。另外，出于在此所描述的目的，在頂部支撐板424中在這些滑塊開孔516的遠(yuǎn)側(cè)或前方設(shè)有一對致動器開孔518。
泵夾緊區(qū)段或機(jī)構(gòu)520大體上包括一個(gè)夾緊塊522，該夾緊塊具有一個(gè)前端或遠(yuǎn)端524和一個(gè)后端或近端526。一對導(dǎo)桿528從該夾緊塊522在近側(cè)或向后延伸。這些導(dǎo)桿528對應(yīng)地與安裝到后支撐板422的前側(cè)或遠(yuǎn)側(cè)的一對相應(yīng)在遠(yuǎn)側(cè)延伸的導(dǎo)桿530相對。一對預(yù)緊的夾緊彈簧532被安裝在兩對相對的導(dǎo)桿528、530上，以便在泵抽屜402、并且具體地該泵抽屜402的抽屜支撐結(jié)構(gòu)408的方向上向夾緊塊522施加一個(gè)偏置力。該夾緊塊522由一系列間隔開的、c形的支撐附件534垂直地支撐，這些支撐附件從該夾緊塊522向上延伸以嚙合沿著頂部支撐板424中的近側(cè)狹槽512的壁的相對的凸耳514，這樣使得該夾緊塊522被支撐以懸垂在該頂部支撐板424下方。在所示實(shí)施例中，一共設(shè)有四個(gè)(4個(gè))支撐附件534，包括兩個(gè)(2個(gè))前方或遠(yuǎn)側(cè)支撐附件534和兩個(gè)(2個(gè))后方或近側(cè)支撐附件534。該夾緊塊522的本體被定位在頂部支撐板424的下方，并且該頂部支撐板424限制該夾緊塊522向上移動，同時(shí)這些夾緊塊支撐附件534與沿著該頂部支撐板424中的近側(cè)狹槽512的壁的相對凸耳514的嚙合允許在該頂部支撐板424中的近側(cè)狹槽512中向前和向后移動。
一般來說，在使用中，當(dāng)一個(gè)泵10被裝載到泵抽屜402的泵托架412中(如先前所描述)時(shí)，夾緊塊522用于在泵歧管80、并且具體地泵本體100的前板102的后側(cè)或近側(cè)上施用一個(gè)壓縮力。這個(gè)壓縮力被施加到在對應(yīng)碟形狀的凹陷區(qū)域252周圍并且在出口歧管通道244周圍的位于周長凹陷156中的密封元件(例如，o形環(huán)、墊圈，或焊縫、典型地一個(gè)激光焊縫)。該壓縮力密封該周長凹陷156中的密封元件(例如，o形環(huán)、墊圈，或激光或超聲波焊縫)并且允許泵歧管80經(jīng)受更高壓力。在附圖中，如先前所指出，一個(gè)激光焊接節(jié)點(diǎn)典型地占據(jù)周長凹陷156的位置，但是如果需要的話，一個(gè)o形環(huán)、墊圈或相似元件可以可替代地被設(shè)在這個(gè)位置中。夾緊塊522的壓縮力類似地緊固該密封元件(不論是否被設(shè)為一個(gè)焊接節(jié)點(diǎn)、o形環(huán)、墊圈等等)以使得泵歧管80能夠經(jīng)受更高的操作壓力。泵夾緊機(jī)構(gòu)520、并且具體地夾緊塊522的另一個(gè)特征是幫助防止泵10在使用中時(shí)移動。當(dāng)對應(yīng)柱塞200在泵筒104中縮回時(shí)，既由于這些對應(yīng)柱塞200上的柱塞密封218、220與泵筒104的內(nèi)壁108之間的摩擦而存在一個(gè)摩擦力，又由于填充(例如，這些柱塞200在這些泵筒104中縮回或退回)過程中這些泵筒104中的真空而存在一個(gè)真空力。這些摩擦力和真空力將整個(gè)泵本體100向后“拉”進(jìn)泵托架412中。泵夾緊機(jī)構(gòu)520起作用抵抗這些摩擦力和真空力以幫助將泵10固持在適當(dāng)位置。
位于歧管板230的前面或前側(cè)232上的該外凸邊258和這些加強(qiáng)筋260將由夾緊塊522施加的夾緊力轉(zhuǎn)移到周長凹陷156中的經(jīng)受相對高的流體壓力和應(yīng)力的激光焊接節(jié)點(diǎn)、o形環(huán)或墊圈，并且轉(zhuǎn)移到歧管板230與泵本體100的前板或遠(yuǎn)側(cè)板102之間的其他一個(gè)或多個(gè)激光焊接節(jié)點(diǎn)。另外，封閉對應(yīng)右和左入口歧管通道236的這些歧管蓋262和歧管板230的前面或前側(cè)232上的這些加強(qiáng)筋260都大致上位于同一平面中，這樣使得由夾緊塊522施加到歧管80的夾緊力并不使泵本體100的前板102和該歧管板230不均衡地和/或以下種方式撓曲，即：損害該歧管板230與該泵本體100的前板或遠(yuǎn)側(cè)板102之間的各個(gè)激光焊接節(jié)點(diǎn)、并且具體地是經(jīng)受相對高的流體壓力和應(yīng)力的周長凹陷156中的激光焊接節(jié)點(diǎn)。這種前“平面式”構(gòu)造允許夾緊塊522防止前述特征在經(jīng)受高負(fù)載時(shí)撓曲。在沒有由夾緊塊522施加的夾緊力的情況下，泵本體100和歧管板230的各個(gè)激光焊接節(jié)點(diǎn)和模制特征將很可能不得不更強(qiáng)且更硬。
夾緊塊522進(jìn)一步包括一對致動器塊536，這一對致動器塊向上延伸穿過頂部支撐板424中的對應(yīng)側(cè)向開孔518。這些側(cè)向致動器塊開孔518比這些致動器塊536稍大且稍長，以允許由這些致動器塊536在這些致動器塊開孔518中在一個(gè)前向或后向方向上進(jìn)行有限移動。提供這樣的移動實(shí)現(xiàn)夾緊塊522在頂部支撐板424中的近側(cè)狹槽512中的并且朝向后支撐板422的一個(gè)小的縮回，以允許裝載泵10或從泵托架412卸載該泵，而無需手動地使該夾緊塊522縮回并且壓縮這些夾緊彈簧532。該夾緊塊522進(jìn)一步限定被設(shè)在該夾緊塊522的一個(gè)頂面或頂表面上的一個(gè)前方唇或凸邊538。
設(shè)置一個(gè)夾具致動機(jī)構(gòu)540以實(shí)現(xiàn)夾緊塊522在頂部支撐板424中的近側(cè)狹槽512中并且朝向后支撐板422的一個(gè)小的縮回，以允許裝載泵10或從泵托架412卸載該泵。該夾具致動機(jī)構(gòu)540被適配成用于使夾緊塊522縮回以脫離與泵10的泵本體100的前板102的嚙合，而無需手動操縱該夾緊塊522。該夾具致動機(jī)構(gòu)540包括(例如)一對樞轉(zhuǎn)凸輪臂542，這一對樞轉(zhuǎn)凸輪臂由多個(gè)樞軸銷釘544樞轉(zhuǎn)連接到頂部支撐板424。這些凸輪臂542在致動器塊536的外側(cè)被樞轉(zhuǎn)連接到該頂部支撐板424的頂面，以與這些致動器塊536接合。這些凸輪臂542包括一個(gè)第一端或鉤端546，該第一端或鉤端與向上延伸穿過頂部支撐板424中的對應(yīng)致動器塊開孔518的對應(yīng)致動器塊536可操作地嚙合。這些凸輪臂542的相反第二端被形成為凸輪端548，這些凸輪端接觸兩個(gè)(2個(gè))外或外側(cè)滑塊470的頂端部分504，這些頂端部分向上突出穿過頂部支撐板424中的兩個(gè)(2個(gè))外或外側(cè)滑塊開孔516。至少這兩個(gè)(2個(gè))外或外側(cè)滑塊470的頂端部分504包括與這些凸輪臂542的這些凸輪端548相對的一個(gè)錐形凸輪表面550，這樣使得這兩個(gè)(2個(gè))外或外側(cè)滑塊470的后向移動引起這些凸輪臂542圍繞它們的對應(yīng)樞軸銷釘544的一個(gè)向外樞轉(zhuǎn)運(yùn)動。具體來說，當(dāng)希望裝載或從泵抽屜402中的泵托架412卸載一個(gè)一次性泵10時(shí)，與兩個(gè)(2個(gè))外滑塊470關(guān)聯(lián)的活塞線性致動器462可以被驅(qū)動，這樣使得這些滑塊470在它們的滑塊開孔518中朝向后支撐板422在近側(cè)或向后移動。這個(gè)近側(cè)或后向移動引起兩個(gè)(2個(gè))外滑塊470的頂端部分504上的錐形凸輪表面550接觸這些凸輪臂542的每一個(gè)上的凸輪端548并且使這些凸輪臂542圍繞樞軸銷釘544樞轉(zhuǎn)。這些凸輪臂542上的凸輪端548向外朝向頂部支撐板424的橫向外側(cè)側(cè)向地樞轉(zhuǎn)，同時(shí)這些凸輪臂542的鉤端546使從夾緊塊522向上延伸的對應(yīng)致動器塊536在頂部支撐板524中的對應(yīng)致動器塊開孔518中向后或在近側(cè)并且朝向后支撐板422稍微移動，從而稍微壓縮關(guān)聯(lián)的夾緊彈簧532。當(dāng)這些致動器塊536向后或在近側(cè)移動時(shí)，夾緊塊522被移開以脫離與泵10的接觸式壓縮嚙合，并且具體地脫離與泵10的泵本體100的前板102的后側(cè)或近側(cè)的壓縮嚙合。然后該泵10可以不受夾緊塊522的妨礙地從泵抽屜402中的泵托架412被移開并且用一個(gè)新的泵10更換。一旦一個(gè)新的泵10被放置在泵托架412中并且泵抽屜402被閉合并鎖定，如前述中所描述，那么與兩個(gè)(2個(gè))外滑塊470關(guān)聯(lián)的活塞線性致動器462可以被驅(qū)動，這樣使得這些滑塊470在它們的滑塊開孔518中在遠(yuǎn)側(cè)或向前移動，并且從而使得夾緊塊522能夠壓縮地嚙合該更換泵10的泵本體100的前板102的后側(cè)或近側(cè)。
泵夾緊區(qū)段或機(jī)構(gòu)520進(jìn)一步包括一個(gè)壓力測量機(jī)構(gòu)552，該壓力測量機(jī)構(gòu)用于與出口換向閥280、并且具體地限定于歧管板230上的出口換向閥筒264中的后側(cè)或近側(cè)壓力傳感端口296接合。該壓力測量機(jī)構(gòu)552包括坐落于夾緊塊522的一個(gè)頂面上的一個(gè)空心的支撐塊或殼體554。該支撐塊或殼體554限定一個(gè)內(nèi)部室556，該內(nèi)部室支撐一個(gè)壓力傳感器接合銷釘558和一個(gè)可操作地與該壓力傳感器接合銷釘558嚙合的一個(gè)壓力測量測力元件560。該支撐塊或殼體554包括限定一個(gè)圓柱形前側(cè)或遠(yuǎn)側(cè)端口564的一個(gè)前端或遠(yuǎn)端562，該前側(cè)或遠(yuǎn)側(cè)端口限定一個(gè)通孔，該壓力傳感器接合銷釘558突出穿過該通孔，以便從該前側(cè)端口564向外延伸以接觸歧管板230上的出口換向閥筒264中的后側(cè)或近側(cè)壓力傳感端口296中的壓力傳感膜片298。該支撐塊554的遠(yuǎn)端562接觸或坐靠夾緊塊522上的頂部唇或凸邊538。前側(cè)端口564被適配成嚙合后側(cè)或近側(cè)壓力傳感端口296。壓力測量測力元件560與壓力傳感器接合銷釘558可操作地嚙合，這樣使得被施加在后側(cè)或近側(cè)壓力傳感端口296中的壓力傳感膜片298上的流體壓力變化(這些流體壓力變化反映出出口歧管通道244中的流體壓力變化)被傳輸?shù)皆搲毫y量測力元件560。該壓力測量測力元件560將該壓力傳感膜片298的移動轉(zhuǎn)換成一個(gè)電子信號，該電子信號經(jīng)由一個(gè)電子鏈路或連接566被傳輸?shù)絺鞲衅骺刂瓢?04。該傳感器控制板804連續(xù)地將這個(gè)壓力信息中繼到控制系統(tǒng)800，這樣使得可以測量并跟蹤出口歧管通道244內(nèi)的流體壓力。這個(gè)測量使得該控制系統(tǒng)800能夠根據(jù)出口換向閥280的旋轉(zhuǎn)位置探知患者出口端口270或廢物出口端口272中的流體壓力。
壓力測量測力元件560由一個(gè)預(yù)緊彈簧568預(yù)緊，該預(yù)緊彈簧在一端處被支撐在從支撐塊或殼體554的后側(cè)向后或在近側(cè)延伸的一個(gè)彈簧導(dǎo)件570上，并且該預(yù)緊彈簧具有被緊固到一個(gè)彈簧支撐體572的一個(gè)第二端，該彈簧支撐體被緊固到從夾緊塊522向上延伸的兩個(gè)(2個(gè))最后方(例如，近側(cè))支撐附件534?？梢栽O(shè)置一個(gè)蓋子574來封閉支撐塊554中的內(nèi)部室556。通過與沿著該近側(cè)狹槽512的壁的相對凸耳514的一個(gè)適合的約束連接或與夾緊塊522自身的適合連接，該支撐塊554可以被緊固成防止在頂部支撐板424中的在近側(cè)延伸的狹槽512中向上移動。預(yù)緊彈簧568向壓力測量測力元件560提供足夠的預(yù)加載并且進(jìn)一步確保當(dāng)泵10在操作中并且在壓力作用下時(shí)，支撐塊554的前端或遠(yuǎn)端562上的前側(cè)端口564保持可操作地坐落于或嚙合在歧管板230上的出口換向閥筒264中的后側(cè)或近側(cè)壓力傳感端口296中。前側(cè)端口564與壓力傳感端口296之間的可操作嚙合維持從該前側(cè)端口564向外或在遠(yuǎn)側(cè)突出的壓力傳感器接合銷釘558與出口換向閥筒264中的壓力傳感端口296中的壓力傳感膜片298之間的可操作接觸或接合。盡管許多使用膜片和測力元件測量壓力的壓力傳感裝置是可供使用的，但是在本實(shí)施例中，因?yàn)閴毫鞲心て?98是位于一次性泵10中并且壓力測量測力元件560和壓力傳感器接合銷釘558是位于可再用的驅(qū)動和致動系統(tǒng)400中，所以一個(gè)更穩(wěn)健且敏感的測力元件可以用于壓力測量測力元件560。這種安排允許出于無菌目的而頻繁地更換接觸流體的膜片298，同時(shí)允許使用一種高精度測力元件用于壓力測量測力元件560。
根據(jù)前述，應(yīng)將理解，如前述中所描述的使夾緊塊522從與泵本體100的前板102的壓縮嚙合縮回的夾具致動機(jī)構(gòu)540還影響前述壓力測量機(jī)構(gòu)552的操作。例如，如果泵10被裝載在泵抽屜402的泵托架412中并且希望移除現(xiàn)有泵10，那么與兩個(gè)(2個(gè))外或外側(cè)滑塊470關(guān)聯(lián)的活塞線性致動器462可以被操作，這樣使得這些滑塊470在它們對應(yīng)滑塊開孔518中朝向后支撐板422在近側(cè)或向后移動，這同時(shí)經(jīng)由如前述中所討論的夾具致動機(jī)構(gòu)540使夾緊塊522在近側(cè)或向后移動。這個(gè)移動使夾緊塊522脫離與泵10的泵本體100的前板102的接觸。因?yàn)橹螇K554由夾緊塊522支撐，所以該夾緊塊522的前向或后向移動同樣使壓力測量機(jī)構(gòu)552以其整體移動。因此，當(dāng)夾具致動機(jī)構(gòu)540使夾緊塊522以先前所描述的方式縮回時(shí)，壓力測量機(jī)構(gòu)552同樣地縮回，并且支撐塊554的前端或遠(yuǎn)端562上的前側(cè)端口564同樣與歧管板230上的出口換向閥筒264中的后側(cè)或近側(cè)壓力傳感端口296脫離嚙合，并且壓力傳感器接合銷釘558從與該壓力傳感端口296中的壓力傳感膜片298的可操作接觸被移開。在將一個(gè)新的泵10裝載在泵托架402中時(shí)，與兩個(gè)(2個(gè))外或外側(cè)滑塊470關(guān)聯(lián)的活塞線性致動器462可以被驅(qū)動，這樣使得這些滑塊470在它們的對應(yīng)滑塊開孔518中在遠(yuǎn)側(cè)或向前移動，并且使得夾緊塊522能夠壓縮地嚙合該更換泵10的泵本體100的前板102的后側(cè)或近側(cè)。夾緊塊522的這個(gè)遠(yuǎn)側(cè)或前向移動同樣將支撐塊554的前端或遠(yuǎn)端562上的前側(cè)端口564放置成與歧管板230上的出口換向閥筒264中的后側(cè)或近側(cè)壓力傳感端口296處于嚙合，并且壓力傳感器接合銷釘558被放置成與該出口換向閥筒264中的該壓力傳感端口296中的壓力傳感膜片298處于可操作接觸或嚙合。如先前所描述，預(yù)緊彈簧568向壓力測量測力元件560提供足夠的預(yù)加載并且進(jìn)一步確保當(dāng)泵10在操作中并且在壓力作用下時(shí)，支撐塊554的前端或遠(yuǎn)端562上的前側(cè)端口564保持可操作地坐落于或嚙合在歧管板230上的出口換向閥筒264中的后側(cè)或近側(cè)壓力傳感端口296中。
在操作中，通過壓力傳感膜片298傳輸?shù)牧黧w壓力對壓力測量測力元件560施加一個(gè)代表性力，該壓力測量測力元件將該隨壓力變化的力轉(zhuǎn)換成可以由控制系統(tǒng)800使用的一個(gè)電子信號。施加到壓力傳感器接合銷釘558的力大致上與該流體壓力和壓力傳感膜片298的截面面積成比例。因?yàn)閴毫鞲心て?98的截面面積保持大致上恒定，所以壓力測量測力元件560的輸出大體上與流體壓力成比例?？梢栽谥螇K554的前端或遠(yuǎn)端562上的前側(cè)端口564與出口換向閥筒264中的后側(cè)或近側(cè)壓力傳感端口296之間提供多個(gè)特征，以確保該壓力測量測力元件560與一次性泵10之間的適當(dāng)對準(zhǔn)。彈性體壓力傳感膜片298理想地在發(fā)生于模制歧管板230之后的一個(gè)二次模制操作過程中形成。
出口換向閥致動區(qū)段580被布置于支撐該出口換向閥致動區(qū)段580的各個(gè)部件的頂部支撐板424的頂部上。該出口換向閥致動區(qū)段580提供用于操作出口換向閥280的驅(qū)動和機(jī)械接合部件。該出口換向閥致動區(qū)段580包括布置和支撐在頂部支撐板424的頂面上的一個(gè)支撐平臺582。該支撐平臺582橫過頂部支撐板424中的近側(cè)狹槽512延伸。該出口換向閥致動區(qū)段580進(jìn)一步包括由一個(gè)出口換向閥驅(qū)動電動機(jī)600驅(qū)動的一個(gè)出口換向閥致動器584。該出口換向閥致動器584包括一個(gè)致動器元件586，該致動器元件包括一個(gè)上端或頂端588和一個(gè)下端或底端590。該致動器元件586的頂端588由被支撐在支撐平臺582上的一個(gè)致動器外殼殼體594中的多個(gè)適合的旋轉(zhuǎn)支撐軸承592旋轉(zhuǎn)地支撐。該致動器外殼594中的旋轉(zhuǎn)支撐軸承592垂直地且旋轉(zhuǎn)地支撐致動器元件586的上端或頂端588。一個(gè)機(jī)電角位置傳感器596(如一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器)機(jī)械聯(lián)接到致動器元件586的上端或頂端588。該角位置傳感器596經(jīng)由通向傳感器控制板804的一個(gè)電子鏈路或連接598而電子鏈接到控制系統(tǒng)800。該角位置傳感器596是可操作的以確定入口換向閥280的入口換向閥本體282的閥桿286的特定角定向，該特定角定向經(jīng)由傳感器控制板804被中繼到控制系統(tǒng)800。根據(jù)前述，應(yīng)將理解，控制系統(tǒng)800接收來自與致動器元件586關(guān)聯(lián)的角位置傳感器596的信號信息，并且可以操作驅(qū)動電動機(jī)600以設(shè)置入口換向閥280的入口換向閥本體282的閥桿286處于先前所描述的操作狀態(tài)中的任何一個(gè)下的角定向、或在歧管板230上的出口換向閥筒264中的任何所希望的角位置。
出口換向閥驅(qū)動電動機(jī)600鄰近出口換向閥致動器584同樣由支撐平臺582支撐。該出口換向閥驅(qū)動電動機(jī)600具有延伸穿過支撐平臺582的一個(gè)輸出驅(qū)動軸602。一個(gè)傳動皮帶輪604在支撐平臺582下方被安裝在該驅(qū)動軸602上，并且一個(gè)致動器皮帶輪606被安裝到致動器元件586的下端或底端590。一個(gè)正時(shí)皮帶608繞著驅(qū)動軸602上的傳動皮帶輪604和安裝到致動器元件586的下端或底端590的致動器皮帶輪604穿過，以旋轉(zhuǎn)地接合該驅(qū)動軸602和該致動器元件586，這樣使得該驅(qū)動軸602的旋轉(zhuǎn)對該致動器元件586賦予相應(yīng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。出口換向閥驅(qū)動電動機(jī)600可以是一個(gè)伺服電動機(jī)或步進(jìn)電動機(jī)，該伺服電動機(jī)或步進(jìn)電動機(jī)經(jīng)由一個(gè)電子鏈路或連接610而電子鏈接到傳感器控制板804，這樣使得控制系統(tǒng)800可以控制該驅(qū)動電動機(jī)600的操作，并且因此控制出口換向閥致動器584的操作。該傳感器控制板804經(jīng)由該電子鏈路或連接610向驅(qū)動電動機(jī)600提供動力。因此，通過出口換向閥驅(qū)動電動機(jī)600的受控操作，出口換向閥280可以被角定位到先前所討論的所希望的操作位置之一、或任何所希望的角位置，并且該出口換向閥280的閥桿286的角位置是由角位置傳感器596來監(jiān)測，該角位置傳感器聯(lián)接到致動器元件586的頂端588并且經(jīng)由傳感器控制板804而鏈接到控制系統(tǒng)800。
致動器元件586的下端或底端590被形成為具有一個(gè)致動器頭部612，該致動器頭部限定一個(gè)u形插槽614，該插槽用于接收在出口換向閥280的出口換向閥本體282的閥桿286的頂端處的致動器接口頭部284。如先前所描述，該致動器接口頭部284是大體上t形的，并且包括兩個(gè)(2個(gè))向外延伸的凸片292。u形插槽614容納t形接口頭部284，其中向外延伸的凸片292坐靠在致動器頭部612的面上。致動器接口頭部284的t形狀允許出口換向閥本體282滑動以與致動器頭部612中的插槽614嚙合并且“鎖上”該出口換向閥本體282，這樣使得該出口換向閥本體可以被該致動器頭部612嚙合在僅一個(gè)特定定向中。致動器接口頭部284與致動器頭部612之間的接合還防止出口換向閥本體282在高壓作用下從歧管板230上的出口換向閥筒264被向上噴射，因?yàn)橹聞悠髟?86在垂直方向上受致動器外殼594中的旋轉(zhuǎn)支撐軸承592的限制。該致動器元件586理想地被定位在夾緊塊522和壓力測量機(jī)構(gòu)552的垂直上方，這樣使得當(dāng)泵10被裝載到泵抽屜402中的泵托架412中時(shí)，出口換向閥280的出口換向閥本體282的閥桿286的頂端處的致動器接口頭部284與致動器頭部612中的u形插槽614在直徑方向上相對。因此，當(dāng)泵抽屜402關(guān)閉時(shí)，u形插槽614自動地接收t形致動器接口頭部284。
一個(gè)主電源聯(lián)接器620可以被安裝在底板432和后支撐板422上。該電源聯(lián)接器620向驅(qū)動控制板802和傳感器控制板804提供動力，并且來自該驅(qū)動控制板802的適合的電源電纜622向驅(qū)動區(qū)段440中的各個(gè)活塞驅(qū)動電動機(jī)442和入口換向閥驅(qū)動電動機(jī)444提供動力。底板432包括用于將驅(qū)動控制板802電連接到控制系統(tǒng)800的一個(gè)電子連接端口624。傳感器控制板804可以同樣地電連接到電子連接端口624，以便將該傳感器控制板804電連接到控制系統(tǒng)800。
一個(gè)動力和信號聯(lián)接器620可以連接到驅(qū)動控制板802和傳感器控制板804。該動力和信號聯(lián)接器620向傳感器控制板804提供動力，并且在驅(qū)動控制板802與傳感器控制板804之間傳遞控制信號。來自驅(qū)動控制板802的適合的電源電纜622向驅(qū)動區(qū)段440中的各個(gè)活塞驅(qū)動電動機(jī)442和入口換向閥驅(qū)動電動機(jī)444提供動力。驅(qū)動控制板802可以包括用于將該驅(qū)動控制板802電連接到控制系統(tǒng)800的一個(gè)電子連接端口624。傳感器控制板804可以同樣地經(jīng)由動力和信號聯(lián)接器620以及電子連接端口624而電連接到控制系統(tǒng)800。驅(qū)動控制板802是由從后支撐板422向后延伸的底板432支撐。
如前述中所指出，驅(qū)動和致動系統(tǒng)400和(理想地)控制系統(tǒng)800是由移動式支撐體700支撐和容納。該移動式支撐體700大體上包括一個(gè)支撐殼體702，該支撐殼體由連接到一個(gè)有輪底座706的一個(gè)支撐基柱(pedestal)或立柱704垂直地支撐。該有輪底座706允許該移動式支撐體700在醫(yī)院或相似醫(yī)療機(jī)構(gòu)內(nèi)是可移動的?；?04可以包括用于使移動式支撐體700移動的一個(gè)手柄結(jié)構(gòu)708。多個(gè)瓶子或容器支撐體710可以被設(shè)在基柱704的橫向側(cè)上以用于在刺穿過程中穩(wěn)定地支撐瓶子或容器，如先前所討論的流體來源容器30。這些瓶子或容器支撐體710允許瓶子或容器被刺穿并且在刺穿過程中在泵抽屜402附近的一個(gè)位置處保持處于一個(gè)直立姿勢，因?yàn)榱黧w供應(yīng)組32的各個(gè)實(shí)施例的流體供應(yīng)管34典型地永久附加到泵10。另外，支撐殼體702可以包括兩個(gè)(2個(gè))側(cè)向流體處理隔間712，如圖60中所示，這些側(cè)向流體處理隔間被支撐在對應(yīng)側(cè)向隔間門714之內(nèi)，這些側(cè)向隔間門抵靠移動式支撐體700的支撐殼體702閉合并且形成該支撐殼體的一部分。這些側(cè)向流體處理隔間712收納流體管理系統(tǒng)720的多個(gè)部件，并且因此這些側(cè)向流體處理隔間712支撐并且維持有待與泵10關(guān)聯(lián)的各種診斷或治療(例如，藥用)流體。移動式支撐體700還支撐控制系統(tǒng)800的多個(gè)部件，如圖46a中所示。雖然在此提供控制系統(tǒng)800的細(xì)節(jié)，但是圖46a示出該控制系統(tǒng)800的被支撐在支撐殼體702上的某些部件，這些部件包括：一個(gè)本地用戶接口顯示器806(典型地，觸摸屏)、一個(gè)包裝讀取器808(如條形碼或rfid標(biāo)簽讀取器)以及一個(gè)患者出口空氣檢測器810，該患者出口空氣檢測器與患者供應(yīng)組40的醫(yī)用管路接合并且接納該醫(yī)用管路。支撐殼體702中進(jìn)一步設(shè)有一個(gè)患者出口端口開口716，以便為坐落于歧管板230上的出口換向閥筒264上的患者出口端口270中的可抽汲閥274提供一個(gè)排出開口。此外，泵抽屜402的手柄殼體部分404和廢物收集隔間406是從支撐殼體702的前面可接取的，并且被形成為作為該支撐殼體702的一部分而裝飾性地融合。如果需要的話，該支撐殼體702可以是從基柱704可拆卸的，并且可以在一個(gè)頂面或上面上包括用于將該支撐殼體702安裝到一個(gè)頂置支撐系統(tǒng)(未示出)的多個(gè)頂置安裝點(diǎn)718。支撐殼體702和支撐基柱704一起可以具有任何適合的觀賞性外觀。
如圖60中所示，每個(gè)流體處理隔間712封閉一個(gè)流體管理系統(tǒng)720。具體來說，該流體管理系統(tǒng)720包括多個(gè)完全相同的流體處理安排，每個(gè)流體處理隔間712中一個(gè)。每個(gè)流體處理安排包括支撐一個(gè)鹽水流體來源容器30(如鹽水袋)的一個(gè)鹽水容器支撐體或掛鉤724，以及用于支撐處于一個(gè)反轉(zhuǎn)流體輸送定向的這些流體來源容器30之一的一對流體容器支撐體726。針對支撐體或掛鉤724、726可以提供任何類型的支撐體或掛鉤，如degentesh等人的美國專利號7,240,882中所描述的那些，該專利出于此目的通過引用結(jié)合在此。
在流體處理隔間712的內(nèi)部、在鹽水容器支撐體724和對應(yīng)流體容器支撐體726的每一個(gè)的上方和下方設(shè)有上指示燈728和下指示燈730。這些上指示燈728和下指示燈730可以由控制系統(tǒng)800控制，以便經(jīng)由視覺手段(并且可能通過聽覺或其他手段擴(kuò)大)來警告操作者關(guān)于流體來源容器30應(yīng)該被放置在對應(yīng)流體處理隔間712中以用于一個(gè)注射程序的位置。這些指示燈728、730可以被顏色編碼成對應(yīng)于一種特定流體。例如，與鹽水支撐體724關(guān)聯(lián)的這些指示燈728、730可以是藍(lán)色的，而用于左流體處理隔間712中的流體容器支撐體726的這些指示燈728、730是綠色的，并且用于右流體處理隔間712中的流體容器支撐體726的這些指示燈728、730是紫色的，等等。另外，一個(gè)泵連接狀態(tài)條732在這些流體處理隔間712的每一個(gè)的內(nèi)部設(shè)在一個(gè)下角落中，并且容納在圖60中指定為732a、732b、732c的三個(gè)(3個(gè))指示燈。這些指示燈732a、732b、732c對應(yīng)地與三(3)對指示燈728、730相對應(yīng)，并且理想地具有與相應(yīng)指示燈728、730相同的顏色編碼。因此，指示燈732a可以是藍(lán)色的以對應(yīng)于與鹽水支撐體724關(guān)聯(lián)的這些指示燈728、730，并且指示燈732b可以是綠色的以對應(yīng)于與左流體處理隔間712中的“中央”或“中間”流體容器支撐體726關(guān)聯(lián)的這些指示燈728、730，等等。
當(dāng)一個(gè)新的流體來源容器30被安裝在流體處理隔間712中時(shí)，控制系統(tǒng)800引起用于該來源位置的所有三個(gè)(3個(gè))指示燈728、730、732一起閃光或閃爍。這些指示燈728、730對應(yīng)地向用戶示出放置該流體來源容器30的位置以及哪一個(gè)關(guān)聯(lián)的空氣檢測器對于該流體來源容器30是活性的。下指示燈730還向用戶示出在泵10那一側(cè)上的三根(3個(gè))流體供應(yīng)管34中的哪一根應(yīng)當(dāng)用于連接到該流體來源容器30。一旦流體來源容器30被安裝并且成功地灌注，那么所有三個(gè)指示燈728、730、732從閃光或閃爍變成完全“打開”的。這表明該流體來源容器30是“活性的”并且可供使用(如果需要的話)。一旦流體來源容器30已經(jīng)被耗盡，那么控制系統(tǒng)800關(guān)閉所有三個(gè)(3個(gè))指示燈728、730、732以顯示該流體來源容器30不再是可供使用的。如果流體來源容器30的“打開壽命”到期或如果用戶指示不應(yīng)再使用該流體來源容器30，那么將這些指示燈728、730、732“關(guān)閉”。這些指示燈728、730、732典型地并不在一個(gè)流體注射過程中使用，因?yàn)樵诹黧w注射過程中，它們典型地被閉合在側(cè)向隔間門714之后。
如同先前所描述，在所示實(shí)施例中，每個(gè)泵10包括一個(gè)泵本體100，該泵本體在每個(gè)橫向側(cè)上具有三個(gè)(3個(gè))入口端口122、124、126，包括兩個(gè)(2個(gè))流體入口端口122、124以及一個(gè)單個(gè)鹽水入口端口126。為適應(yīng)泵10的這個(gè)實(shí)施例，每個(gè)流體處理隔間712被適配成用于支撐有待與泵本體100的多個(gè)橫向側(cè)上的這些入口端口122至126關(guān)聯(lián)的三個(gè)(3個(gè))流體容器30。然而，泵10的這種構(gòu)造(如先前所描述)僅僅是示例性的并且不應(yīng)被認(rèn)為是限制性的。泵10和前述對應(yīng)流體處理隔間712的前述相應(yīng)構(gòu)造不應(yīng)被理解為是排他的，并且泵10和對應(yīng)流體處理隔間712可以擴(kuò)展以包括另外的流體(例如，四種(4種)或更多種流體)或更少流體(例如，少于三種(3種)流體)。然而，兩個(gè)(2個(gè))流體處理隔間712(各自支撐多達(dá)三個(gè)(3個(gè))流體來源容器30)的安排理想地對于與泵10接合來說是有效的。
對應(yīng)流體處理隔間712還各自支撐用于流體供應(yīng)管34(用于引導(dǎo)來自對應(yīng)流體來源容器30的流體)的一系列流體入口空氣檢測器812、814、816。這些入口空氣檢測器對應(yīng)地與流體處理隔間712中的鹽水容器支撐體724和對應(yīng)流體容器支撐體726關(guān)聯(lián)。這些空氣檢測器812至816和患者出口空氣檢測器810向用于流體輸送系統(tǒng)2的操作控制的控制系統(tǒng)800提供氣泡檢測信息。各個(gè)空氣檢測器810至816可以是如醫(yī)學(xué)領(lǐng)域中公知的常規(guī)光學(xué)或超聲波空氣檢測器。
此外，為了使患者舒適和其他目的，通常希望將容納在每個(gè)流體處理隔間712中的各個(gè)流體來源容器30中的流體維持處于一種加溫的狀態(tài)。例如，在用于射線照相成像程序的造影劑的情況下，除其他優(yōu)點(diǎn)之外，使造影劑的溫度升高還具有降低造影劑的粘度以便更容易注射到患者中的所希望的作用。因此，每個(gè)流體處理隔間712由一個(gè)對流加熱系統(tǒng)734來加溫。該對流加熱系統(tǒng)734可以包括多個(gè)裝置或部件(未示出)，它們可以通過每個(gè)流體處理隔間712中的一個(gè)進(jìn)風(fēng)口736吸入空氣、對穿過一個(gè)加熱系統(tǒng)(如簡單的電阻線圈)的空氣加溫，并且經(jīng)由一個(gè)空氣出風(fēng)口738將加熱的空氣返回到流體處理隔間712的內(nèi)部中。
在一個(gè)流體注射過程中，用戶接口顯示器806上的一個(gè)或多個(gè)指示燈807可以由控制系統(tǒng)800打開以示出正在注射哪些流體。例如，這些指示燈807可以是位于用戶接口顯示器806的左上角和右上角中的兩個(gè)(2個(gè))多色指示燈。這些指示燈807可以是閃光的或是完全“打開”的，并且可以根據(jù)正在被注射的流體而發(fā)射白色、藍(lán)色、綠色、紫色等的光。例如，如果鹽水正在被注射到患者中，那么基于先前結(jié)合流體處理隔間712中的指示燈728、730、732所討論的顏色慣例，指示燈807可以是藍(lán)色的。兩個(gè)指示燈807理想地一直顯示同一狀態(tài)(閃光或完全“打開”和同一顏色)。另外的和更大的指示燈(未示出)可以放置在用戶接口顯示器806上或放置在支撐殼體702上，并且可以被確定大小以使得用戶能夠從流體輸送系統(tǒng)2所在的房間中的任何位置看見這些指示燈。這些“更大”指示燈(未示出)理想地在流體輸送系統(tǒng)2處于待命狀態(tài)和在一個(gè)流體注射過程中時(shí)指示，并且可以示出哪種類型的流體當(dāng)前正在被注射。例如，如果正在注射鹽水，那么這些更大的指示燈可以閃藍(lán)色光；并且如果正在注射來自左流體處理隔間712的造影劑，那么這些更大的指示燈可以閃綠色光。
應(yīng)將理解，控制系統(tǒng)800包括具有用于控制流體輸送系統(tǒng)2的操作的適當(dāng)軟件的一個(gè)系統(tǒng)控制器或計(jì)算機(jī)822，并且這個(gè)控制計(jì)算機(jī)可以物理地駐留在移動式支撐體700的機(jī)上或位于某一外部位置處(如一個(gè)控制室中)，并且經(jīng)由一個(gè)硬線連接或無線連接(根據(jù)需要)與和支撐殼體702關(guān)聯(lián)的電子部件接合，這些電子部件例如為：驅(qū)動控制板802和傳感器控制板804、傳感器(例如像，角位置傳感器494、596、抽屜閉合傳感器818以及抽屜鎖定傳感器820)、以及用戶接口顯示器806。雖然用于控制驅(qū)動和致動系統(tǒng)400的各個(gè)部件的微處理器和相似部件可以與系統(tǒng)控制器822整體地駐留，根據(jù)計(jì)算機(jī)領(lǐng)域中技術(shù)人員的需要，這些控制部件可以分布在該系統(tǒng)控制計(jì)算機(jī)822與驅(qū)動控制板802和傳感器控制板804之間。該系統(tǒng)控制器822可以經(jīng)由有線或無線連接與外部裝置，如一個(gè)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)900(經(jīng)由一個(gè)以太網(wǎng)連接)、一個(gè)ct掃描儀902、一個(gè)遠(yuǎn)程定位顯示器904(如觸摸屏)以及相似外部裝置接合，如圖46b中所示。此外，計(jì)算機(jī)領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)將理解，所有處理、數(shù)據(jù)存儲以及其他計(jì)算機(jī)實(shí)施的任務(wù)都可以由控制系統(tǒng)800、系統(tǒng)控制器822或與控制系統(tǒng)800和/或系統(tǒng)控制器822處于連通的具有此類能力的任何其他裝置來執(zhí)行。這樣一個(gè)裝置可以經(jīng)由一個(gè)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)900或用于有線或無線數(shù)據(jù)通信的任何其他手段與控制系統(tǒng)800和系統(tǒng)控制器822處于連通。
本披露現(xiàn)在提供關(guān)于組裝用于在流體輸送系統(tǒng)2中使用的泵10的進(jìn)一步信息。以下討論旨在對于一種用于構(gòu)建一次性泵10的過程的組裝來說是示例性的且非限制性的。在開始組裝一“批”或一“連串”泵10之前，操作者將一個(gè)制造批號和泵型號輸入到生產(chǎn)設(shè)施中的一個(gè)制造過程控制計(jì)算機(jī)中。如果泵序列標(biāo)識編號不是以00001開始，那么還要指定起始號。該制造過程控制計(jì)算機(jī)向每個(gè)泵10分配一個(gè)唯一的序列標(biāo)識。對于該批的第一泵10來說，這個(gè)編號典型地以00001開始，并且針對每個(gè)隨后泵10增加1。接著，將鹽水歧管蓋136安裝在鹽水通道132、134上，并且焊接(典型地，激光焊接)到泵本體100。將入口止回閥194和出口止回閥196放置在它們對應(yīng)凹陷中，如先前所描述。然后可以將前歧管板230安裝到該泵本體100上，從而將止回閥194、196鎖固在這兩個(gè)部件之間。然后將該前歧管板230焊接(典型地，激光焊接)到該泵本體100。將一個(gè)入口歧管蓋262安裝到這兩個(gè)通道構(gòu)件238的每一個(gè)上，從而形成對應(yīng)入口歧管通道236。
該制造過程控制計(jì)算機(jī)接著為每個(gè)泵10選擇一個(gè)入口換向閥位置編號，并且針對該批中的第一泵10，這個(gè)編號可以按順序被分配成以01開始，并且對于每個(gè)隨后泵10增加一(1)。一旦已經(jīng)達(dá)到一個(gè)最大允許值(例如36)，計(jì)數(shù)器就對于下一個(gè)或第37個(gè)泵10重新設(shè)置回到為01的一個(gè)值。可替代地，該制造過程控制計(jì)算機(jī)可以在01與一個(gè)最大允許值(例如36)之間為入口換向閥300的閥桿306的初始角位置隨機(jī)選擇一個(gè)數(shù)，而不是按順序分配值。組合指定的入口換向閥位置編號與唯一分配的序列號，根據(jù)需要還連同有其他信息，如制造批次代碼和泵型/配置標(biāo)識符。然后將這個(gè)組合的數(shù)據(jù)編碼成一個(gè)14字符的字符串。該14字符的數(shù)據(jù)串用于，例如，創(chuàng)建標(biāo)識標(biāo)記172(如條形碼標(biāo)貼)，該標(biāo)識標(biāo)記可以被直接激光蝕刻到泵10上，如本披露中先前所描述。該編碼的數(shù)據(jù)串用于生成例如一個(gè)相應(yīng)機(jī)器可讀條形碼矩陣，并且該標(biāo)貼理想地還包括呈人類可讀字母數(shù)字字符形式的相同信息?？梢詫⒐柰獫櫥瑒┑谋§F噴涂到泵筒104的內(nèi)部壁表面上、入口換向閥筒114的內(nèi)部表面上、以及歧管板230上的出口換向閥筒264的內(nèi)部表面上。接著，在制造設(shè)施的一個(gè)閥插入組裝臺處，制造過程設(shè)備讀取泵本體100上的標(biāo)識標(biāo)記172(如條形碼標(biāo)貼)、使用一種解碼算法來對編碼的信息解碼，并且提取入口換向閥位置編號。所提取的入口換向閥位置編號結(jié)合一個(gè)查找表使用，以確定左和右入口換向閥300的組裝后的位置。例如，如果所提取的入口換向閥位置編號是19/36，那么可以將左入口換向閥300的閥桿306放置在對應(yīng)于該閥桿306在左入口換向閥筒114中的一個(gè)特定角定向的一個(gè)預(yù)定位置中，如角位置“4”，并且可以將右入口換向閥300的閥桿306放置在對應(yīng)于該閥桿306在右入口換向閥筒114中的一個(gè)特定角定向的另一個(gè)預(yù)定位置中，如角位置“1”。接著，將兩個(gè)(2個(gè))閥桿306和四個(gè)(4個(gè))柱塞200裝載到一個(gè)自動化的插入固定裝置中，該自動化的插入固定裝置使用伺服電動機(jī)來調(diào)整左和右閥桿306的角定向，以匹配由所提取的入口換向閥位置編號指示的角位置。該自動化的插入固定裝置同時(shí)將兩個(gè)閥桿306和所有四個(gè)(4個(gè))柱塞200都插入到泵本體100上的對應(yīng)入口換向閥筒114和泵筒104中。應(yīng)將理解，可以在一個(gè)兩步驟或更多步驟的過程中(例如，一次一個(gè)地)將這些閥桿306和這些柱塞200插入到該泵本體100上的對應(yīng)入口換向閥筒114和泵筒104中。
另外，對于出口換向閥280來說，將出口換向閥本體282的閥桿286插入到歧管板230上的出口換向閥筒264中。在插入之前，調(diào)整閥桿286的角定向，以確保流動通路290與出口換向閥筒264上的廢物出口端口272對準(zhǔn)或處于流體連通。接著，經(jīng)由例如這些入口換向閥筒114上的入口端口122、124、126上的整體的倒刺，將這些流體供應(yīng)管34附接到這些入口端口122、124、126。接著，將泵指示板170安裝到這些泵筒104之一的外部上的凹陷槽176中。如先前所描述，該指示板170包括多個(gè)槽174，這些槽至少指示基于用于泵10的關(guān)聯(lián)的流體供應(yīng)組32而言的泵10的特定泵構(gòu)造。該泵指示板170中的槽圖案174匹配泵10及其關(guān)聯(lián)的流體供應(yīng)管34的構(gòu)造(參見圖40至圖43)。具有附接的廢物收集容器48的廢物收集管組46附接到歧管板230上的出口換向閥筒264上的廢物出口端口272。
雖然在前述說明中提供了一種包括一個(gè)流體泵送裝置(任選地被設(shè)為一次性泵盒)的流體輸送系統(tǒng)、及其組裝以及使用和操作的方法的多個(gè)實(shí)施例，但是在不脫離本發(fā)明的范圍和精神的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對這些實(shí)施例做出多種修改和變更。因此，前述說明旨在是說明性的而不是限制性的。上文中所描述的本發(fā)明是由所附權(quán)利要求書限定，并且落在權(quán)利要求書的等效意義和范圍之內(nèi)的對本發(fā)明的所有改變都包括在權(quán)利要求書的范圍內(nèi)。
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