本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術領域，具體涉及一種具有插拔式椅背桿單元的助行器。

背景技術：

一般如果有行動不便的患者、協(xié)調性較差的老年人無法獨自行走時，就要選用手杖、拐杖、助行器或輪椅等輔助器材，通過這些器械來達到行走的目的。其中，助行器是輔助器械中最能提供給使用者穩(wěn)定行走力和支撐力的工具。助行器能夠讓腿腳不方便的老人或病人和正常人一樣外出散步。市場上現有的助行器一般都具有座椅功能，以供腿腳不便的病人或老人休息，但是一般的助行器無法進行折疊，這樣就會造成收納的不便，同時由于椅板的高度無法調節(jié)，所以無法適應不同的人群；使用者把助行器當成座椅使用時，需要椅背來進行倚靠，當椅背用于可折疊的助行器時，椅背需要隨同助行器能進行折疊。

技術實現要素：

本發(fā)明針對上述技術問題，提供一種椅板高度可調的折疊式助行器。

為達到上述目的，本發(fā)明提供了一種具有插拔式椅背桿單元的助行器，包括右部助行支架、左部助行支架和椅背桿單元；右部助行支架包括右支架、右椅板、右升降裝置和一對右底柱；左部助行支架包括左支架、左椅板、左升降裝置和一對左底柱；右支架和左支架呈倒置的“U”字型；右支架和左支架均有豎直的兩支腳和兩支腳之間的橫向連桿組成；一對右底柱分別插設在右支架的兩支腳的底部；一對左底柱分別插設在左支架的兩支腳的底部；右升降裝置固定在右支架的兩支腳之間；左升降裝置固定在左支架的兩支腳之間；右椅板的右端鉸接在右升降裝置上；左椅板的左端鉸接在左升降裝置上；右椅板的左端下端面和左椅板的右端下端面之間固定有一對前后對稱的鉸鏈。

椅背桿單元包括右椅背桿單元和左椅背桿單元；右椅背桿單元和左椅背桿單元結構相同；

右椅板的后端面上開設有右椅背桿收納槽；右椅背桿收納槽的底面開設有右收納槽；右椅背桿收納槽的槽寬和右收納槽的槽寬相同；右椅背桿收納槽和右收納槽的左右側壁上開設有長孔狀的右導向槽；位于右收納槽的下側的右椅背桿收納槽的底面上開設有上下貫穿的一對左右對稱的右棘爪安裝槽；

左椅板的后端面上開設有左椅背桿收納槽；左椅背桿收納槽的底面開設有左收納槽；左椅背桿收納槽的槽寬和左收納槽的槽寬相同；左椅背桿收納槽和左收納槽的左右側壁上開設有長孔狀的左導向槽；位于左收納槽的下側的左椅背桿收納槽的底面上開設有上下貫穿的一對左右對稱的左棘爪安裝槽；

右椅背桿單元和左椅背桿單元均包括椅背桿、一對連接支撐桿、旋轉軸、一對棘輪、一對棘爪、一對棘爪連接塊和連接撥桿；一對連接支撐桿平行設置；一對連接支撐桿一端固定在椅背桿上、另一端固定在旋轉軸上；一對棘輪左右對稱固定在旋轉軸上；棘爪連接塊固定在棘爪的背面；一對棘爪連接塊通過連接撥桿連成一體；

右椅背桿單元的旋轉軸通過兩側的導向圓柱滑動設置在右導向槽；右椅背桿單元的一對棘爪樞接在一對右棘爪安裝槽內；右椅背桿單元的棘爪與右椅背桿單元的右棘爪安裝槽之間安裝有扭簧；右椅背桿單元的棘爪抵靠在右椅背桿單元的棘輪上；

左椅背桿單元的旋轉軸通過兩側的導向圓柱滑動設置在左導向槽；左椅背桿單元的一對棘爪樞接在一對左棘爪安裝槽內；左椅背桿單元的棘爪與左椅背桿單元的左棘爪安裝槽之間安裝有扭簧；左椅背桿單元的棘爪抵靠在左椅背桿單元的棘輪上。

作為上述技術方案的優(yōu)選，右升降裝置和左升降裝置的結構左右對稱；右升降裝置包括右支撐座、右導向架、右調節(jié)螺栓、右連接桿、一對右支撐板和一對右導向塊；左升降裝置包括左支撐座、左導向架、左調節(jié)螺栓、左連接桿、一對左支撐板和一對左導向塊；

右支撐座和左支撐座結構左右對稱；左支撐座橫截面呈“凵”字型；左支撐座由豎直的前導向板、水平的中央連接板和豎直的后導向板組成；前導向板的后端面上開設有呈長孔的前導向槽；后導向板的前端面上開設有呈長孔的后導向槽；中央連接板的中間成型升降孔和相對于升降孔前后對稱的一對方形導向孔；右支撐座和左支撐座通過前導向板和后導向板分別固定在右支架和左支架；

右導向架橫截面呈“凵”字型；右導向架的兩側豎直板上樞接有右連接桿；右導向架通過兩側豎直板插設在右支撐座的一對方形導向孔；右導向架的水平板位于右支撐座的下方并且中間開設有螺紋孔；右調節(jié)螺栓插設在右支撐座的升降孔并且下部螺接在右導向架的水平板上；右連接桿的兩端固定有一對呈長孔狀的右導向塊；右連接桿固定位置位于右導向塊的下部的圓心處；一對右導向塊的上部的圓心處固定有一對右轉軸；一對右轉軸的另一端分別插設在一對呈長孔狀的右支撐板的上部的圓心處；一對右支撐板的下部之間固定有右椅板；一對右導向塊滑動設置在右導向架的前導向槽和后導向槽內；

左導向架橫截面呈“凵”字型；左導向架的兩側豎直板上樞接有左連接桿；左導向架通過兩側豎直板插設在左支撐座的一對方形導向孔；左導向架的水平板位于左支撐座的下方并且中間開設有螺紋孔；左調節(jié)螺栓插設在左支撐座的升降孔并且下部螺接在左導向架的水平板上；左連接桿的兩端固定有一對呈長孔狀的左導向塊；左連接桿固定位置位于左導向塊的下部的圓心處；一對左導向塊的上部的圓心處固定有一對左轉軸；一對左轉軸的另一端分別插設在一對呈長孔狀的左支撐板的上部的圓心處；一對左支撐板的下部之間固定有左椅板；一對左導向塊滑動設置在左導向架的前導向槽和后導向槽內。

作為上述技術方案的優(yōu)選，右椅板的下端面上固定有一對前后對稱的圓柱形的右磁鐵；左椅板的下端面上固定有一對前后對稱的圓環(huán)形的左磁鐵；左磁鐵的內徑大于右磁鐵的直徑。

作為上述技術方案的優(yōu)選，右磁鐵和右椅板的左端面的距離與左磁鐵和左椅板的右端面的距離相等。

作為上述技術方案的優(yōu)選，右支架的橫向連桿中部固定有右扶手；左支架的橫向連桿中部固定有左扶手。

作為上述技術方案的優(yōu)選，右支架與右底柱之間通過右調節(jié)螺釘連接，右支架的兩支腳上成型有若干右調節(jié)孔，所述右底柱上成型有與右調節(jié)孔相對應的螺紋孔；左支架與左底柱之間通過左調節(jié)螺釘連接，左支架的兩支腳上成型有若干左調節(jié)孔，所述左底柱上成型有與左調節(jié)孔相對應的螺紋孔。

作為上述技術方案的優(yōu)選，右底柱底部固定有右橡皮墊；左底柱底部固定有左橡皮墊。

作為上述技術方案的優(yōu)選，位于右收納槽的上下兩側的右椅背桿收納槽的底面固定有一對右磁鐵片；位于左收納槽的上下兩側的左椅背桿收納槽的底面固定有一對左磁鐵片。

本發(fā)明的有益效果在于：助行器可以通過右椅板和左椅板進行左右折疊，便于收納和運送，并且右椅板和左椅板可以分別通過右升降裝置和左升降裝置調節(jié)上下位置，便于使用者休息。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明的升降裝置的結構示意圖；

圖3為本發(fā)明的升降裝置的結構示意圖；

圖4為本發(fā)明的右支撐座121和左支撐座221的結構示意圖；

圖5為本發(fā)明的右支撐座121和左支撐座221的剖面結構示意圖；

圖6為本發(fā)明的后視的結構示意圖；

圖7為本發(fā)明的圖6的A-A的剖面結構示意圖；

圖8為本發(fā)明的圖6的B-B的剖面結構示意圖；

圖9為本發(fā)明的右椅背桿單元41和左椅背桿單元42的結構示意圖；

圖中，10、右部助行支架；100、右支架；1000、右調節(jié)孔；101、右扶手；102、右底柱；1021、右橡皮墊；103、右調節(jié)螺釘；11、右椅板；110、右收納槽；1100、右磁鐵片；111、右導向槽；112、右椅背桿收納槽；113、右棘爪安裝槽；117、右磁鐵；12、右升降裝置；121、右支撐座；122、右導向架；123、右調節(jié)螺栓；124、右連接桿；125、右支撐板；126、右導向塊；20、左部助行支架；200、左支架；2000、左調節(jié)孔；201、左扶手；202、左底柱；2021、左橡皮墊；203、左調節(jié)螺釘；21、左椅板；210、左收納槽；2100、左磁鐵片；211、左導向槽；212、左椅背桿收納槽；213、左棘爪安裝槽；217、左磁鐵；22、左升降裝置；221、左支撐座；2210、前導向板；22100、前導向槽；2211、中央連接板；22110、方向導向孔；22111、升降孔；2212、后導向板；22120、后導向槽；222、左導向架；223、左調節(jié)螺栓；224、左連接桿；225、左支撐板；226、左導向塊；30、鉸鏈；40、椅背桿單元；41、右椅背桿單元；42、左椅背桿單元；421、椅背桿；422、連接支撐桿；423、旋轉軸；4230、導向圓柱；424、棘輪；425、棘爪；4251、棘爪連接塊；426、連接撥桿。

具體實施方式

如圖1～圖5所示，一種具有插拔式椅背桿單元的助行器，包括右部助行支架10、左部助行支架20和椅背桿單元40；右部助行支架10包括右支架100、右椅板11、右升降裝置12和一對右底柱102；左部助行支架20包括左支架200、左椅板21、左升降裝置22和一對左底柱202；右支架100和左支架200呈倒置的“U”字型；右支架100和左支架200均有豎直的兩支腳和兩支腳之間的橫向連桿組成；一對右底柱102分別插設在右支架100的兩支腳的底部；一對左底柱202分別插設在左支架200的兩支腳的底部；右升降裝置12固定在右支架100的兩支腳之間；左升降裝置22固定在左支架200的兩支腳之間；右椅板11的右端鉸接在右升降裝置12上；左椅板21的左端鉸接在左升降裝置22上；右椅板11的左端下端面和左椅板21的右端下端面之間固定有一對前后對稱的鉸鏈30；

如圖1、圖6～圖9所示，椅背桿單元40包括右椅背桿單元41和左椅背桿單元42；右椅背桿單元41和左椅背桿單元42結構相同；

如圖6～圖9所示，右椅板11的后端面上開設有右椅背桿收納槽112；右椅背桿收納槽112的底面開設有右收納槽110；右椅背桿收納槽112的槽寬和右收納槽110的槽寬相同；右椅背桿收納槽112和右收納槽110的左右側壁上開設有長孔狀的右導向槽111；位于右收納槽110的下側的右椅背桿收納槽112的底面上開設有上下貫穿的一對左右對稱的右棘爪安裝槽113；

如圖6～圖9所示，左椅板12的后端面上開設有左椅背桿收納槽212；左椅背桿收納槽212的底面開設有左收納槽210；左椅背桿收納槽212的槽寬和左收納槽210的槽寬相同；左椅背桿收納槽212和左收納槽210的左右側壁上開設有長孔狀的左導向槽211；位于左收納槽210的下側的左椅背桿收納槽212的底面上開設有上下貫穿的一對左右對稱的左棘爪安裝槽213；

如圖6～圖9所示，右椅背桿單元41和左椅背桿單元42均包括椅背桿421、一對連接支撐桿422、旋轉軸423、一對棘輪424、一對棘爪425、一對棘爪連接塊4251和連接撥桿426；一對連接支撐桿422平行設置；一對連接支撐桿422一端固定在椅背桿421上、另一端固定在旋轉軸423上；一對棘輪424左右對稱固定在旋轉軸423上；棘爪連接塊4251固定在棘爪425的背面；一對棘爪連接塊4251通過連接撥桿426連成一體；

如圖6～圖9所示，右椅背桿單元41的旋轉軸423通過兩側的導向圓柱4230滑動設置在右導向槽111；右椅背桿單元41的一對棘爪425樞接在一對右棘爪安裝槽113內；右椅背桿單元41的棘爪425與右椅背桿單元41的右棘爪安裝槽113之間安裝有扭簧；右椅背桿單元41的棘爪425抵靠在右椅背桿單元41的棘輪424上；

如圖6～圖9所示，左椅背桿單元42的旋轉軸423通過兩側的導向圓柱4230滑動設置在左導向槽211；左椅背桿單元42的一對棘爪425樞接在一對左棘爪安裝槽213內；左椅背桿單元42的棘爪425與左椅背桿單元42的左棘爪安裝槽213之間安裝有扭簧；左椅背桿單元42的棘爪425抵靠在左椅背桿單元42的棘輪424上。

如圖1～圖5所示，右升降裝置12和左升降裝置22的結構左右對稱；右升降裝置12包括右支撐座121、右導向架122、右調節(jié)螺栓123、右連接桿124、一對右支撐板125和一對右導向塊126；左升降裝置22包括左支撐座221、左導向架222、左調節(jié)螺栓223、左連接桿224、一對左支撐板225和一對左導向塊226；

如圖1～圖5所示，右支撐座121和左支撐座221結構左右對稱；左支撐座221橫截面呈“凵”字型；左支撐座221由豎直的前導向板2210、水平的中央連接板2211和豎直的后導向板2212組成；前導向板2210的后端面上開設有呈長孔的前導向槽22100；后導向板2212的前端面上開設有呈長孔的后導向槽22120；中央連接板2211的中間成型升降孔22111和相對于升降孔22111前后對稱的一對方形導向孔22110；右支撐座121和左支撐座221通過前導向板2210和后導向板2212分別固定在右支架100和左支架200；

如圖1～圖5所示，右導向架122橫截面呈“凵”字型；右導向架122的兩側豎直板上樞接有右連接桿124；右導向架122通過兩側豎直板插設在右支撐座121的一對方形導向孔22110；右導向架122的水平板位于右支撐座121的下方并且中間開設有螺紋孔；右調節(jié)螺栓123插設在右支撐座121的升降孔22111并且下部螺接在右導向架122的水平板上；右連接桿124的兩端固定有一對呈長孔狀的右導向塊126；右連接桿124固定位置位于右導向塊126的下部的圓心處；一對右導向塊126的上部的圓心處固定有一對右轉軸；一對右轉軸的另一端分別插設在一對呈長孔狀的右支撐板125的上部的圓心處；一對右支撐板125的下部之間固定有右椅板11；一對右導向塊126滑動設置在右導向架122的前導向槽22100和后導向槽22120內；

如圖1～圖5所示，左導向架222橫截面呈“凵”字型；左導向架222的兩側豎直板上樞接有左連接桿224；左導向架222通過兩側豎直板插設在左支撐座221的一對方形導向孔22110；左導向架222的水平板位于左支撐座221的下方并且中間開設有螺紋孔；左調節(jié)螺栓223插設在左支撐座221的升降孔22111并且下部螺接在左導向架222的水平板上；左連接桿224的兩端固定有一對呈長孔狀的左導向塊226；左連接桿224固定位置位于左導向塊226的下部的圓心處；一對左導向塊226的上部的圓心處固定有一對左轉軸；一對左轉軸的另一端分別插設在一對呈長孔狀的左支撐板225的上部的圓心處；一對左支撐板225的下部之間固定有左椅板21；一對左導向塊226滑動設置在左導向架222的前導向槽22100和后導向槽22120內。

如圖2、圖3所示，右椅板11的下端面上固定有一對前后對稱的圓柱形的右磁鐵117；左椅板21的下端面上固定有一對前后對稱的圓環(huán)形的左磁鐵217；左磁鐵217的內徑大于右磁鐵117的直徑。

如圖3所示，右磁鐵117和右椅板11的左端面的距離與左磁鐵217和左椅板21的右端面的距離相等。

如圖1所示，右支架100的橫向連桿中部固定有右扶手101；左支架200的橫向連桿中部固定有左扶手201。

如圖1所示，右支架100與右底柱102之間通過右調節(jié)螺釘103連接，右支架100的兩支腳上成型有若干右調節(jié)孔1000，所述右底柱102上成型有與右調節(jié)孔1000相對應的螺紋孔；左支架200與左底柱202之間通過左調節(jié)螺釘203連接，左支架200的兩支腳上成型有若干左調節(jié)孔2000，所述左底柱202上成型有與左調節(jié)孔2000相對應的螺紋孔。

如圖1所示，右底柱102底部固定有右橡皮墊1021；左底柱202底部固定有左橡皮墊2021。

如圖7、圖8所示，位于右收納槽110的上下兩側的右椅背桿收納槽112的底面固定有一對右磁鐵片1100；位于左收納槽210的上下兩側的左椅背桿收納槽212的底面固定有一對左磁鐵片2100。

助行器折疊過程：

首先通過提拉連接撥桿426，使棘爪425離開棘輪424，然后旋轉椅背桿421，使椅背桿421與右收納槽110和左收納槽210對齊，接著推動椅背桿421，椅背桿單元整體都進入右收納槽110和左收納槽210中，由于左磁鐵片2100和右磁鐵片1100，椅背桿421會被吸住從而椅背桿單元不易從右收納槽110和左收納槽210中滑出；接著把右椅板11和左椅板21的連接處往上用力拉，然后就可以把右椅板11和左椅板21折疊在一起，同時右部助行支架10和左部助行支架20也折疊在一起；由于左椅板21下端面的左磁鐵217和右椅板11的右磁鐵117存在，右椅板11和左椅板21會被牢牢靠近在一起。

右椅板11和左椅板21調節(jié)過程：

順時針或者逆時針旋轉右調節(jié)螺栓123和左調節(jié)螺栓223，就能帶動右導向架122和左導向板222沿前導向槽22100和后導向槽22120上下運動，即右椅板11和左椅板21上下運動。

以上內容僅為本發(fā)明的較佳實施方式，對于本領域的普通技術人員，依據本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本發(fā)明的限制。