本發(fā)明屬于醫(yī)療器械領域，具體涉及一種內(nèi)窺鏡，尤其涉及一種智能醫(yī)療內(nèi)窺鏡。

背景技術：

近年來，醫(yī)用內(nèi)窺鏡系統(tǒng)在臨床醫(yī)學中得到廣泛應用。醫(yī)用內(nèi)窺鏡是一種可以將攝像頭放入人體內(nèi)的微型攝像系統(tǒng)，在自備光源照射下，通過光學系統(tǒng)將被觀察目標成像在圖像傳感器的靶面上，由光信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘枺?jīng)放大、圖像處理后在顯示器上顯示清晰的放大圖像。在內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的協(xié)助下，醫(yī)生能更好地發(fā)現(xiàn)人體內(nèi)軟硬組織上發(fā)生的病變，并能讓患者直觀地、全面地了解自己身體中存在的各種問題。這些圖像還能通過相應的通信接口存儲在患者的數(shù)據(jù)庫中，與文字、圖形、X射線片圖像等信息共同組成新一代的電子病歷，能很方便地調(diào)閱和用于會診，學術報告等場合，是新醫(yī)療模式的一個重要特點。

盡管內(nèi)窺鏡作為人體內(nèi)器官診療的醫(yī)療器械在臨床上已經(jīng)日益顯示出其重要的醫(yī)學意義和作用，但是，根據(jù)內(nèi)窺鏡不同的制造工藝，其技術性能卻存在著極大的差別。其中，借助冷光源通過導光束來提供合適的亮度以便達到診斷和治療的效果是醫(yī)生進行臨床觀察時竭力追求的技術境界，然而，也是當前內(nèi)窺鏡配套工藝技術尚未真正解決的技術難題。這是因為人體內(nèi)器官生理條件極為復雜、多變，如：病人可能存在積水、積便、內(nèi)壓波動、內(nèi)臟蠕動等，造成被觀察病灶處于非常復雜的運動狀態(tài)，被觀察部位往往相對內(nèi)窺鏡的采像點處于不穩(wěn)定狀況，一旦冷光源亮度不足，遠處病灶可能會模糊不清，反之，亮度過強又容易引起泛光反射與衍射等現(xiàn)象，同樣會影響圖像的清晰度。

鑒于此，提出一種智能醫(yī)療內(nèi)窺鏡本發(fā)明所要研究的課題。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種智能醫(yī)療內(nèi)窺鏡，旨在解決現(xiàn)有內(nèi)窺鏡中亮度不穩(wěn)定，無法使內(nèi)窺鏡始終保持在合理亮度等等問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案：一種智能醫(yī)療內(nèi)窺鏡，包括一醫(yī)用內(nèi)窺鏡、一圖像采集模塊、一信號處理器模塊、一冷光源以及一控制器，所述圖像采集模塊和信號處理器模塊連接；

所述控制器包括一控制芯片和一亮度調(diào)節(jié)驅(qū)動電路，所述信號處理模塊、冷光源均與所述控制芯片連接；所述控制芯片包括一亮度調(diào)節(jié)判定單元、一亮度計算單元以及一控制單元，且控制芯片中預設一亮度常用值C，該亮度常用值C隨著內(nèi)窺鏡在患者體內(nèi)所處的位置的變化而變化，為經(jīng)驗值；

在工作狀態(tài)中，所述冷光源發(fā)出的光照度射入內(nèi)窺鏡，內(nèi)窺鏡將光信號轉(zhuǎn)變成圖像信號，并每經(jīng)過5秒鐘將圖像信號經(jīng)圖像采集模塊傳送給信號處理器模塊；所述信號處理模塊接收圖像采集模塊傳送的圖像信號并進行處理，所述信號處理模塊對接收到的圖像信號進行處理，首先分別獲取RGB實時彩色圖像的R、G、B三基色像素值及其均值，然后對實時采集的圖像進行偏色校正，并將偏色校正后的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給控制芯片；所述控制芯片根據(jù)信號處理模塊傳送的當前圖像數(shù)據(jù)中的亮度值A和上2秒傳送的圖像數(shù)據(jù)中的亮度值D以及控制芯片中預設的亮度常用值C進行比較，若判斷到當前圖像數(shù)據(jù)中的亮度值A與上2秒傳送的圖像數(shù)據(jù)中的亮度值D相差大于或等于40％，則說明此時冷光源亮度不合理，所述控制芯片的亮度計算單元通過一第一經(jīng)驗公式L1＝Cx60％+Dx20％+Ax20％的公式計算得到冷光源的合理亮度值L1；并通過該控制單元將所計算的合理亮度值L1發(fā)送給亮度調(diào)節(jié)驅(qū)動電路，以控制冷光源在該合理亮度值L1的范圍；若判斷到當前圖像數(shù)據(jù)中的亮度值D與上2秒傳送傳送的圖像數(shù)據(jù)中的亮度值A小于40％，則說明此時冷光源的亮度適中，所述控制芯片的亮度計算單元通過一第二經(jīng)驗公式L2＝(Dx50％+Ax50％)÷2計算得到冷光源的合理亮度值L2；并通過該控制芯片將所計算的合理亮度值L2發(fā)送給亮度調(diào)節(jié)驅(qū)動電路，以控制冷光源的亮度源在合理亮度值L2的范圍。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述內(nèi)窺鏡還包括網(wǎng)絡服務器和網(wǎng)絡模塊；所述圖像數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡模塊傳送給網(wǎng)絡服務器；所采集的圖像可直接與網(wǎng)絡服務器進行對比并提取對應的圖像；多臺設備可以共享一個網(wǎng)絡服務器，實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述內(nèi)窺鏡還包括遙控器和無線遙控收發(fā)模塊，該無線遙控收發(fā)模塊與微控制芯片連接，用于通過遙控器和無線遙控收發(fā)模塊實現(xiàn)內(nèi)窺鏡的遙控操作。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述圖像處理模塊采用TMS320DM642芯片。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述冷光源光束通過光纖傳輸，經(jīng)光纖將冷光源光束傳輸?shù)筋^端部照明被觀察物體或視場，被觀察物體的反射光經(jīng)過頭端部得凸透物鏡匯聚后，成像于傳像光纖的端面上，經(jīng)過傳像光纖傳出，再經(jīng)過微型凸透目鏡放大后，投射到靶面上通過光電轉(zhuǎn)換，把光信號轉(zhuǎn)變成圖像信號，再將圖像信號經(jīng)圖像采集模塊傳輸?shù)叫盘柼幚砟K。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述內(nèi)窺鏡還包括一開關電源模塊，該開關電源模塊是由電力電子開關器件構成的輸出電壓可控的直-直開關電源電路。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述內(nèi)窺鏡還包括一濕度傳感器，該濕度傳感器與所述控制芯片連接。

作為本發(fā)明的進一步改進，還包括熱釋電紅外傳感器模塊，該熱釋電紅外傳感器與圖像處理模塊連接，用于感應被檢測人體。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述內(nèi)窺鏡還包括一壓力傳感器，該壓力傳感器與所述控制芯片連接，用于測量內(nèi)窺鏡在體內(nèi)受到的壓力。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述內(nèi)窺鏡還包括一內(nèi)鏡夾持機械臂，該內(nèi)鏡夾持機械臂的輸入端傳遞連接一驅(qū)動電機，待驅(qū)動電機經(jīng)過一控制模塊連接所述控制芯片。

本發(fā)明工作原理以及效果如下：

本發(fā)明涉及一種智能醫(yī)療內(nèi)窺鏡，包括醫(yī)用內(nèi)窺鏡、圖像采集模塊、信號處理器模塊、冷光源以及控制器，圖像采集模塊和圖像采集模塊連接；控制器包括控制芯片和亮度調(diào)節(jié)驅(qū)動電路，信號處理模塊、冷光源均與控制芯片連接；控制芯片包括亮度調(diào)節(jié)判定單元、亮度計算單元以及控制單元，且控制芯片中預設一亮度常用值，該亮度常用值C隨著內(nèi)窺鏡在患者體內(nèi)所處的位置的變化而變化?？刂菩酒鶕?jù)信號處理模塊傳送的當前圖像數(shù)據(jù)中的亮度值和上次傳送的圖像數(shù)據(jù)中的亮度值以及控制芯片中預設的亮度常用值進行比較，從而判斷當前圖像數(shù)據(jù)中的亮度值是否合理，亮度調(diào)節(jié)驅(qū)動電路并通過判斷結(jié)果來控制冷光源的亮度。本發(fā)明可靠性好，穩(wěn)定度高，能夠使內(nèi)窺鏡始終保持在合理亮度。

附圖說明

在此描述的附圖僅用于解釋目的，而不意圖以任何方式來限制本申請公開的范圍。另外，圖中的各部件的形狀和比例尺寸等僅為示意性的，用于幫助對本申請的理解，并不是具體限定本申請各部件的形狀和比例尺寸。本領域的技術人員在本申請的教導下，可以根據(jù)具體情況選擇各種可能的形狀和比例尺寸來實施本申請。在附圖中：

附圖1為本發(fā)明實施例的原理結(jié)構示意圖。

具體實施方式

下面實施例將進一步舉例說明本發(fā)明。這些實施例僅用于說明本發(fā)明，但不以任何方式限制本發(fā)明。

實施例：一種智能醫(yī)療內(nèi)窺鏡

參見附圖1，包括一醫(yī)用內(nèi)窺鏡、一圖像采集模塊1、一信號處理器模塊2、一冷光源3以及一控制器4，所述圖像采集模塊1和信號處理器模塊2連接。

所述控制器4包括一控制芯片40和一亮度調(diào)節(jié)驅(qū)動電路41，所述信號處理模塊2、冷光源3均與所述控制芯片40連接；所述控制芯片40包括一亮度調(diào)節(jié)判定單元、一亮度計算單元以及一控制單元，且控制芯片40中預設一亮度常用值C，該亮度常用值C隨著內(nèi)窺鏡在患者體內(nèi)所處的位置的變化而變化，為經(jīng)驗值。

在工作狀態(tài)中，所述冷光源3發(fā)出的光照度射入內(nèi)窺鏡，內(nèi)窺鏡將光信號轉(zhuǎn)變成圖像信號，并每經(jīng)過5秒鐘將圖像信號經(jīng)圖像采集模塊1傳送給信號處理器模塊2；所述信號處理模塊接收圖像采集模塊1傳送的圖像信號并進行處理，所述信號處理模塊對接收到的圖像信號進行處理，首先分別獲取RGB實時彩色圖像的R、G、B三基色像素值及其均值，然后對實時采集的圖像進行偏色校正，并將偏色校正后的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給控制芯片40；所述控制芯片40根據(jù)信號處理模塊傳送的當前圖像數(shù)據(jù)中的亮度值A和上2秒傳送的圖像數(shù)據(jù)中的亮度值D以及控制芯片40中預設的亮度常用值C進行比較，若判斷到當前圖像數(shù)據(jù)中的亮度值A與上2秒傳送的圖像數(shù)據(jù)中的亮度值D相差大于或等于40％，則說明此時冷光源3亮度不合理，所述控制芯片40的亮度計算單元通過一第一經(jīng)驗公式L1＝Cx60％+Dx20％+Ax20％的公式計算得到冷光源3的合理亮度值L1；并通過該控制單元將所計算的合理亮度值L1發(fā)送給亮度調(diào)節(jié)驅(qū)動電路41，以控制冷光源3在該合理亮度值L1的范圍；若判斷到當前圖像數(shù)據(jù)中的亮度值D與上2秒傳送傳送的圖像數(shù)據(jù)中的亮度值A小于40％，則說明此時冷光源3的亮度適中，所述控制芯片40的亮度計算單元通過一第二經(jīng)驗公式L2＝(Dx50％+Ax50％)÷2計算得到冷光源3的合理亮度值L2；并通過該控制芯片40將所計算的合理亮度值L2發(fā)送給亮度調(diào)節(jié)驅(qū)動電路41，以控制冷光源3的亮度源在合理亮度值L2的范圍。

進一步地，所述內(nèi)窺鏡還包括網(wǎng)絡服務器和網(wǎng)絡模塊；所述圖像數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡模塊傳送給網(wǎng)絡服務器；所采集的圖像可直接與網(wǎng)絡服務器進行對比并提取對應的圖像；多臺設備可以共享一個網(wǎng)絡服務器，實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享。

進一步地，所述內(nèi)窺鏡還包括遙控器和無線遙控收發(fā)模塊，該無線遙控收發(fā)模塊與微控制芯片40連接，用于通過遙控器和無線遙控收發(fā)模塊實現(xiàn)內(nèi)窺鏡的遙控操作。

進一步地，所述圖像處理模塊采用TMS320DM642芯片。

進一步地，所述冷光源3光束通過光纖傳輸，經(jīng)光纖將冷光源3光束傳輸?shù)筋^端部照明被觀察物體或視場，被觀察物體的反射光經(jīng)過頭端部得凸透物鏡匯聚后，成像于傳像光纖的端面上，經(jīng)過傳像光纖傳出，再經(jīng)過微型凸透目鏡放大后，投射到靶面上通過光電轉(zhuǎn)換，把光信號轉(zhuǎn)變成圖像信號，再將圖像信號經(jīng)圖像采集模塊1傳輸?shù)叫盘柼幚砟K。

進一步地，所述內(nèi)窺鏡還包括一開關電源模塊，該開關電源模塊是由電力電子開關器件構成的輸出電壓可控的直-直開關電源電路。

進一步地，所述內(nèi)窺鏡還包括一濕度傳感器，該濕度傳感器與所述控制芯片40連接。

進一步地，還包括熱釋電紅外傳感器模塊，該熱釋電紅外傳感器與圖像處理模塊連接，用于感應被檢測人體。

進一步地，所述內(nèi)窺鏡還包括一壓力傳感器，該壓力傳感器與所述控制芯片40連接，用于測量內(nèi)窺鏡在體內(nèi)受到的壓力。

進一步地，所述內(nèi)窺鏡還包括一內(nèi)鏡夾持機械臂，該內(nèi)鏡夾持機械臂的輸入端傳遞連接一驅(qū)動電機，待驅(qū)動電機經(jīng)過一控制模塊連接所述控制芯片40。

本發(fā)明涉及一種智能醫(yī)療內(nèi)窺鏡，包括醫(yī)用內(nèi)窺鏡、圖像采集模塊1、信號處理器模塊2、冷光源3以及控制器4，圖像采集模塊1和圖像采集模塊1連接；控制器4包括控制芯片40和亮度調(diào)節(jié)驅(qū)動電路41，信號處理模塊、冷光源3均與控制芯片40連接；控制芯片40包括亮度調(diào)節(jié)判定單元、亮度計算單元以及控制單元，且控制芯片40中預設一亮度常用值，該亮度常用值C隨著內(nèi)窺鏡在患者體內(nèi)所處的位置的變化而變化?？刂菩酒?0根據(jù)信號處理模塊傳送的當前圖像數(shù)據(jù)中的亮度值和上次傳送的圖像數(shù)據(jù)中的亮度值以及控制芯片40中預設的亮度常用值進行比較，從而判斷當前圖像數(shù)據(jù)中的亮度值是否合理，亮度調(diào)節(jié)驅(qū)動電路41并通過判斷結(jié)果來控制冷光源3的亮度。本發(fā)明可靠性好，穩(wěn)定度高，能夠使內(nèi)窺鏡始終保持在合理亮度。

需要說明的是，在本申請的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

使用術語“包含”或“包括”來描述這里的元件、成分、部件或步驟的組合也想到了基本由這些元件、成分、部件或步驟構成的實施方式。這里通過使用術語“可以”，旨在說明“可以”包括的所描述的任何屬性都是可選的。

多個元件、成分、部件或步驟能夠由單個集成元件、成分、部件或步驟來提供。另選地，單個集成元件、成分、部件或步驟可以被分成分離的多個元件、成分、部件或步驟。用來描述元件、成分、部件或步驟的公開“一”或“一個”并不說為了排除其他的元件、成分、部件或步驟。

應該理解，以上描述是為了進行圖示說明而不是為了進行限制。通過閱讀上述描述，在所提供的示例之外的許多實施方式和許多應用對本領域技術人員來說都將是顯而易見的。因此，本教導的范圍不應該參照上述描述來確定，而是應該參照前述權利要求以及這些權利要求所擁有的等價物的全部范圍來確定。出于全面之目的，所有文章和參考包括專利申請和公告的公開都通過參考結(jié)合在本文中。在前述權利要求中省略這里公開的主題的任何方面并不是為了放棄該主體內(nèi)容，也不應該認為申請人沒有將該主題考慮為所公開的申請主題的一部分。

上文所列出的一系列的詳細說明僅僅是針對本申請的可行性實施方式的具體說明，它們并非用以限制本申請的保護范圍，凡未脫離本申請技藝精神所作的等效實施方式或變更均應包含在本申請的保護范圍之內(nèi)。