本發(fā)明涉及一種雙拐式康復(fù)助行裝置，具體是一種自動(dòng)升降雙拐。

背景技術(shù)：

日常生活中，行動(dòng)不便的老年人、下肢功能欠缺、后期康復(fù)的病人等，生活自理能力很差，尤其是每天的大小便，需要經(jīng)常的蹲下、站起，必須要有人攙扶助力才能完成，為此這些人都不敢多喝水，并且還要練習(xí)走路，背景技術(shù)中的康復(fù)助行裝置，只著眼于助行，而忽略了大小便的困難，專利申請?zhí)?01320791328.0所公開的一種輪行雙拐椅、專利申請?zhí)?01520369080.8所公開的一種雙拐式折疊站立行走兩用康復(fù)架，其支撐的高度是固定的,雖然有用于臨時(shí)休息的坐板，但是對于上述使用者要完全依靠自己手上的力量蹲下、站起來是很困難的，并且也不適合大小便用，專利申請?zhí)?01310637857.X所公開的一種升降雙拐機(jī)械臂，其升降臂的拐托升降軌跡是以臂長為半徑呈弧線狀，升降的同時(shí)會(huì)前后移動(dòng)，使被支撐攙扶的人也跟著畫弧很不舒服，升降行程和臂長成正比，很難做到從坐姿到站姿全行程的最優(yōu)設(shè)計(jì)，其發(fā)明目的也只是單純的為舉起、放下病人或老年人。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種在日常生活中為行動(dòng)不便的老年人、下肢功能欠缺、后期康復(fù)的病人等提高部分生活自理能力、可以自己上洗手間大小便、適合坐便器、蹲便器、甚至不用去洗手間也可以大小便、輔助行走的裝置，本發(fā)明的內(nèi)容是在一個(gè)帶有行走輪的底盤上有一對向上的升降雙拐架，升降雙拐架由固定套管和可伸縮的活動(dòng)套管組成，兩個(gè)互相平行的縱梁端部固定連接有一個(gè)橫梁形成底盤，4個(gè)行走輪安裝在縱梁的4個(gè)端部下面，固定套管垂直連接在縱梁上，兩個(gè)活動(dòng)套管的下端插入固定套管中，活動(dòng)套管上端連接有拐托，所述的活動(dòng)套管由一個(gè)升降系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)伸縮升降，所述的升降系統(tǒng)可以是由電機(jī)減速器驅(qū)動(dòng)絲杠螺母構(gòu)成，還可以是由電機(jī)減速器驅(qū)動(dòng)拉線滑輪構(gòu)成，還可以是由電動(dòng)推桿構(gòu)成，在兩個(gè)固定套管的外面還各套有一個(gè)短套管，兩個(gè)短套管用過拉線和各自的活動(dòng)套管的上端連接，短套管上鉸接有隨活動(dòng)套管升降的坐便板，在另一側(cè)的短套管上鉸接有搭接坐便板的撐板，便于使用者在蹲、起的過程中使單一的腋下受力沒有沖擊的、平穩(wěn)的轉(zhuǎn)移到臀部，坐便板的下面也可以卡放便盆或一次性便袋，本發(fā)明還可以在底盤上安裝兩個(gè)電動(dòng)輪，便于能驅(qū)動(dòng)越過低的門檻、磚沿等障礙，也可以坐在坐便板上行駛。

附圖說明

附圖1附圖4是主視圖

附圖2附圖3附圖5是右視圖

圖中1是縱梁，2是橫梁，3是，4是固定套管，5是活動(dòng)套管，6是短套管，7是拐托，8是扶手，9是絲杠，10是螺母，11是軸承，12是被動(dòng)輪，13是主動(dòng)輪，14是齒形帶，15是減速電機(jī)，16是電池，17是電動(dòng)輪，18是拉線，19是定滑輪組，20是坐便板，21是開關(guān)，22是繞線軸，23是軸承組件，24是滑輪，25是拉線，26是滑塊，27是鉸鏈，28是支撐套管，29是托板，30是繞線輪，31是撐板，32是伸縮套管，33是控制器，34是釋放手柄。

實(shí)施方式

本發(fā)明的實(shí)施例1如附圖2和附圖4所示，兩個(gè)互相平行的縱梁1端部固定連接有一個(gè)橫梁2形成底盤，在縱梁1靠近橫梁2的位置下面連接有兩個(gè)行走輪3，行走輪3為萬向輪，為了便于能驅(qū)動(dòng)越過低的門檻、磚沿等障礙，也可以坐在坐便板20上行駛，另外兩個(gè)縱梁1的端部下面的行走輪可以是電動(dòng)輪17，電動(dòng)輪17選擇平衡車上的電動(dòng)輪，在縱梁1上各連接有一個(gè)垂直向上的固定套管4，可以采用焊接或者法蘭盤連接，兩個(gè)活動(dòng)套管5的下端插入固定套管4中，活動(dòng)套管5上端連接有拐托7，拐托7的前端連接有扶手8，所述的活動(dòng)套管5由一個(gè)升降系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)伸縮升降，所述的升降系統(tǒng)包括拉線25、滑輪24、減速電機(jī)15、繞線軸22、軸承組件23、電池16、控制器33、開關(guān)21，所述的固定套管4和活動(dòng)套管5之間的一個(gè)側(cè)面設(shè)置有較大的間隙，以容納拉線25在間隙中間運(yùn)行，這個(gè)較大的間隙用多個(gè)滑塊26填充，以防止晃動(dòng)，在活動(dòng)套管5的下端滑輪24下面固定連接滑塊26，滑塊26和固定套管4相對滑動(dòng)，在固定套管4的上端也固定連接滑塊26，這個(gè)滑塊和活動(dòng)套管5相對滑動(dòng)，所述的滑輪24置于活動(dòng)套管5的下端開口內(nèi)偏離活動(dòng)套管5軸線中心的位置并使滑輪24外緣抵近固定套管4的內(nèi)壁通過輪軸與活動(dòng)套管5連接，所述的拉線25一端與滑輪24遠(yuǎn)端的固定套管4端部連接，拉線25另一端繞過滑輪24從活動(dòng)套管5內(nèi)向上到活動(dòng)套管5頂端的拐托7內(nèi)，減速電機(jī)15裝在拐托7內(nèi)部或端部，減速電機(jī)15的減速器輸出軸和繞線軸22連接，繞線軸22的中心大致位于活動(dòng)套管5的軸向中心位置，繞線軸22的另一端是一個(gè)軸承組件23，拐托7內(nèi)的拉線25纏繞在所述的繞線軸22上，減速電機(jī)15和控制器33電連接，電池16和控制器33電連接裝在空閑的位置或底盤內(nèi)，開關(guān)21裝在拐托7前端并和控制器33電連接，所述的拉線25在除滑輪24位置以外的過轉(zhuǎn)彎部位有護(hù)套，在兩個(gè)固定套管4的外面還各套有一個(gè)短套管6，兩個(gè)短套管6通過拉線18和各自的活動(dòng)套管5的上端連接，在一側(cè)的短套管6上通過鉸鏈27連接有坐便板20，在另一側(cè)的短套管6上鉸接有搭接坐便板的撐板31，當(dāng)使用者需要下蹲大小便時(shí)，把坐便板20抬起，撐板31便會(huì)支撐住坐便板20，人處于站姿半坐在上面，按下開關(guān)21，減速電機(jī)15反向旋轉(zhuǎn)，卷繞拉線25將活動(dòng)套管5下降，短套管6和坐便板20便托著使用者的臀部同時(shí)下降，這樣做的好處是便于使用者在下蹲過程中使單一的腋下受力沒有沖擊的、平穩(wěn)的轉(zhuǎn)移到臀部，最大限度的減輕腋窩和下肢的受力，因?yàn)槿嗽诎攵装刖偷臅r(shí)候是最難支撐的；研究發(fā)現(xiàn)，人在站姿的時(shí)候腋窩到臀部的距離和蹲下時(shí)腋窩到臀部的距離是不一樣的，為了使整個(gè)升降過程中腋窩和臀部的分散受力更合理，可以在兩個(gè)固定套管的上端各自增加定滑輪組，兩個(gè)短套管6上的拉線18一端纏繞在定滑輪組19的小滑輪上，活動(dòng)套管5上的拉線18一端纏繞在定滑輪組19的大滑輪上，通過這樣的變速達(dá)到了拐托7和坐便板20按比例同步升降，使腋窩和臀部的分散受力更合理，使用升降更舒服，使用完以后，按下釋放手柄34，撐板31就會(huì)把坐便板20放下，為了適應(yīng)肥胖的特型人群的寬度，還可以將橫梁2中間斷開，在上面套一個(gè)伸縮套管32，伸縮套管32和橫梁2用螺絲緊固，這樣就可以加大寬度，所述的升降系統(tǒng)除電池16和控制器33、開關(guān)21共用以外，其他部件在左右兩側(cè)均各有一套。

本發(fā)明的實(shí)施例2如附圖3和附圖4所示，兩個(gè)互相平行的縱梁1端部固定連接有一個(gè)橫梁2形成底盤，在縱梁1靠近橫梁2的位置下面連接有兩個(gè)行走輪3，行走輪3為萬向輪，為了便于能驅(qū)動(dòng)越過低的門檻、磚沿等障礙，也可以坐在坐便板20上行駛，另外兩個(gè)縱梁1的端部下面的行走輪還可以是電動(dòng)輪17，電動(dòng)輪17選擇平衡車上的電動(dòng)輪，在縱梁1上各連接有一個(gè)垂直向上的固定套管4，可以采用焊接或者法蘭盤連接，兩個(gè)活動(dòng)套管5的下端插入固定套管4中，活動(dòng)套管5上端連接有拐托7，拐托7的前端連接有扶手8，所述的活動(dòng)套管5由一個(gè)升降系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)伸縮升降，所述升降系統(tǒng)包括絲杠9、螺母10、軸承11、被動(dòng)輪12、主動(dòng)輪13、齒形帶14、減速電機(jī)15、控制器33、開關(guān)21、電池16、所述螺母10和活動(dòng)套管5的下端連接，絲杠9的上端旋入螺母10中，軸承11裝在縱梁1方管的底面，絲杠9的下端裝在軸承11中，被動(dòng)輪12裝在絲杠9上位于軸承11的上面，主動(dòng)輪13裝在減速電機(jī)15的輸出軸上從縱梁1的開孔伸入管內(nèi)通過齒形帶14連接被動(dòng)輪12，所述的減速電機(jī)15和控制器33電連接，電池16和控制器33電連接裝在空閑的位置或底盤內(nèi)，開關(guān)21裝在拐托7前端并和控制器33電連接，在兩個(gè)固定套管4的外面還各套有一個(gè)短套管6，兩個(gè)短套管6通過拉線18和各自的活動(dòng)套管5的上端連接，在一側(cè)的短套管6上通過鉸鏈27連接有坐便板20，在另一側(cè)的短套管6上鉸接有搭接坐便板的撐板31，當(dāng)使用者需要下蹲大小便時(shí)，把坐便板20抬起，撐板31便會(huì)支撐住坐便板20，人處于站姿半坐在上面，按下開關(guān)21，減速電機(jī)15反向旋轉(zhuǎn)，卷繞拉線25將活動(dòng)套管5下降，短套管6和坐便板20便托著使用者的臀部同時(shí)下降，這樣做的好處是便于使用者在下蹲過程中使單一的腋下受力沒有沖擊的、平穩(wěn)的轉(zhuǎn)移到臀部，最大限度的減輕腋窩和下肢的受力，因?yàn)槿嗽诎攵装刖偷臅r(shí)候是最難支撐的；研究發(fā)現(xiàn)，人在站姿的時(shí)候腋窩到臀部的距離和蹲下時(shí)腋窩到臀部的距離是不一樣的，為了使整個(gè)升降過程中腋窩和臀部的受力更合理，可以在兩個(gè)固定套管的上端各自增加定滑輪組，兩個(gè)短套管6上的拉線18一端纏繞在定滑輪組19的小滑輪上，活動(dòng)套管5上的拉線18一端纏繞在定滑輪組19的大滑輪上，通過這樣的變速達(dá)到了拐托7和坐便板20按比例同步，使腋窩和臀部的受力更合理，使用升降更舒服，使用完以后，按下釋放手柄34，撐板31就會(huì)把坐便板20放下，為了適應(yīng)肥胖的特型人群的寬度，還可以將橫梁2中間斷開，在上面套一個(gè)伸縮套管32，伸縮套管32和橫梁2用螺絲緊固，這樣就可以加大寬度，所述的升降系統(tǒng)除電池16和控制器33、開關(guān)21共用以外，其他部件在左右兩側(cè)均各有一套。

本發(fā)明的實(shí)施例3如附圖1和附圖5所示，兩個(gè)互相平行的縱梁1端部固定連接有一個(gè)橫梁2形成底盤，在縱梁1靠近橫梁2的位置下面連接有兩個(gè)行走輪3，行走輪3為萬向輪，為了便于能驅(qū)動(dòng)越過低的門檻、磚沿等障礙，也可以坐在坐便板20上行駛，另外兩個(gè)縱梁1的端部下面的行走輪還可以是電動(dòng)輪17，電動(dòng)輪17選擇平衡車上的電動(dòng)輪，在縱梁1上各連接有一個(gè)垂直向上的固定套管4，可以采用焊接或者法蘭盤連接，兩個(gè)活動(dòng)套管5的下端插入固定套管4中，活動(dòng)套管5上端連接有拐托7，拐托7的前端連接有扶手8，所述的活動(dòng)套管5由一個(gè)升降系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)伸縮升降，所述的升降系統(tǒng)包括拉線25、滑輪24、減速電機(jī)15、繞線輪30、電池16、控制器33、開關(guān)21，在活動(dòng)套管5的內(nèi)部還有一個(gè)支撐套管28，支撐套管28的下端和縱梁1固定連接，所述的支撐套管28和活動(dòng)套管5之間的一個(gè)側(cè)面設(shè)置有較大的間隙，以容納拉線25的運(yùn)行，這個(gè)較大的間隙用多個(gè)滑塊26填充，以防止晃動(dòng)，在活動(dòng)套管5的下端固定連接滑塊26，活動(dòng)套管5上的滑塊26和支撐套管28相對滑動(dòng)，在支撐套管28的上端滑輪24上面也固定連接滑塊26，支撐套管28上的滑塊26和活動(dòng)套管5相對滑動(dòng)，所述的滑輪24置于支撐套管28上端開口內(nèi)的偏離支撐套管28軸線中心的位置并使滑輪24外緣抵近活動(dòng)套管5的內(nèi)壁通過輪軸與支撐套管28連接，所述的拉線25一端與滑輪24遠(yuǎn)端的活動(dòng)套管5下端部連接，拉線25另一端繞過滑輪24從支撐套管28內(nèi)向下到縱梁1方管內(nèi)，從管內(nèi)穿出，在橫梁2上還有一個(gè)托板29，減速電機(jī)15、電池16、控制器33固定在托板29上，減速電機(jī)15的減速器輸出軸上連接有繞線輪30，所述的兩個(gè)拉線25的端頭纏繞在繞線輪30上，所述的減速電機(jī)15、電池16和控制器33電連接，開關(guān)21裝在拐托7前端并和控制器33電連接，所述的拉線25在除滑輪24位置以外的過轉(zhuǎn)彎部位套有護(hù)套，在兩個(gè)固定套管4的外面還各套有一個(gè)短套管6，兩個(gè)短套管6通過拉線18和各自的活動(dòng)套管5的上端連接，在一側(cè)的短套管6上通過鉸鏈27連接有坐便板20，在另一側(cè)的短套管6上鉸接有搭接坐便板的撐板31，當(dāng)使用者需要下蹲大小便時(shí)，把坐便板20抬起，撐板31便會(huì)支撐住坐便板20，人處于站姿半坐在上面，按下開關(guān)21，減速電機(jī)15反向旋轉(zhuǎn)，卷繞拉線25將活動(dòng)套管5下降，短套管6和坐便板20便托著使用者的臀部同時(shí)下降，這樣做的好處是便于使用者在下蹲過程中使單一的腋下受力沒有沖擊的、平穩(wěn)的轉(zhuǎn)移到臀部，最大限度的減輕腋窩和下肢的受力，因?yàn)槿嗽诎攵装刖偷臅r(shí)候是最難支撐的；研究發(fā)現(xiàn)，人在站姿的時(shí)候腋窩到臀部的距離和蹲下時(shí)腋窩到臀部的距離是不一樣的，為了使整個(gè)升降過程中腋窩和臀部的受力更合理，可以在兩個(gè)固定套管的上端各自增加定滑輪組，兩個(gè)短套管6上的拉線18一端纏繞在定滑輪組19的小滑輪上，活動(dòng)套管5上的拉線18一端纏繞在定滑輪組19的大滑輪上，通過這樣的變速達(dá)到了拐托7和坐便板20按比例同步，使腋窩和臀部的受力更合理，使用升降更舒服，所述的升降系統(tǒng)除電池16、控制器33、減速電機(jī)15、繞線輪30、開關(guān)21共用以外，其他部件在左右兩側(cè)均各有一套，本發(fā)明對于行動(dòng)不便的老年人、下肢功能欠缺、后期康復(fù)的病人例如骨折、腰椎病、腦血栓等，可以提高部分生活自理能力，使用的時(shí)候，自動(dòng)雙拐在床邊，使用者坐于床沿把開關(guān)按下，雙拐自動(dòng)下降到合適的高度，拐架架在人的雙腋窩，再按開關(guān)上升，就可以把人舉起，把坐便板抬起坐在上面就可以平穩(wěn)的緩慢下降，可以自己上洗手間大小便、適合坐便器、蹲便器、甚至不用去洗手間，在坐便板下面卡上便盆或者一次性便袋就可以大小便、還可以輔助行走，如果走累了，還可以坐在上面啟動(dòng)電動(dòng)輪自動(dòng)行走；應(yīng)該指出，本發(fā)明在不脫離權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)，包括但不限于上述實(shí)施例。