本發(fā)明涉及按摩設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種仿真手肩部按摩裝置。

背景技術(shù)：

目前市場(chǎng)上的按摩裝置主要是與椅子合為一體，又或者功能單一，且不智能化，現(xiàn)有的按摩椅比較笨重，占用空間較大，且便攜性太差，按摩運(yùn)動(dòng)單一，不能實(shí)現(xiàn)手的按摩運(yùn)動(dòng)，從便攜性與易用性的角度上考慮來(lái)說(shuō)，現(xiàn)有的按摩裝置無(wú)法滿(mǎn)足忙碌工作的人群在工作之余放松肌肉，無(wú)法使使用者提高工作效率，因此，需要一種便捷好用的按摩裝置，來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種仿真手肩部按摩裝置，用于實(shí)現(xiàn)手的按摩動(dòng)作，能夠?qū)崟r(shí)地、靈活地調(diào)節(jié)按摩接觸軌跡、按摩接觸力大小、接觸持續(xù)性、按摩接觸重復(fù)度和按摩接觸頻率，提高便捷性與實(shí)用性。

本發(fā)明為解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是，

一種仿真手肩部按摩裝置，包括椅子、設(shè)置于椅子背部的連接機(jī)構(gòu)、設(shè)置于所述連接機(jī)構(gòu)上端的X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置于所述X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上端的Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置于所述Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)側(cè)面的按摩力施加機(jī)構(gòu)：

所述連接機(jī)構(gòu)包括固定支架、設(shè)置于所述固定支架與椅子之間的固定卡子、設(shè)置于所述固定支架上端且與固定支架通過(guò)螺栓連接的連接板、設(shè)置于所述連接板上端且與連接板通過(guò)螺栓連接的支承板，所述支承板側(cè)面開(kāi)設(shè)有滑槽；

所述X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述支承板上端的X向齒條、設(shè)置于所述X向齒條兩端的X向限位擋塊、設(shè)置于所述X向齒條上端且與X向齒條相連接的X向齒輪、設(shè)置于所述X向齒輪側(cè)面且通過(guò)輸出軸與X向齒輪相連接的X向步進(jìn)電機(jī)、設(shè)置于所述X向步進(jìn)電機(jī)側(cè)面的X向電機(jī)連接板、設(shè)置于所述支承板側(cè)面且嵌設(shè)于支承板側(cè)面的滑槽內(nèi)部的X向?qū)蚧瑝K、設(shè)置于所述X向?qū)蚧瑝K與X向電機(jī)連接板之間的滑塊連接板；

所述Y向運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于X向電機(jī)連接板上端且通過(guò)螺栓與X向電機(jī)連接板相連接的Y向電機(jī)連接板、設(shè)置于所述Y向電機(jī)連接板內(nèi)部的Y向步進(jìn)電機(jī)、設(shè)置于Y向步進(jìn)電機(jī)側(cè)面且與Y向步進(jìn)電機(jī)通過(guò)輸出軸相連接的Y向齒輪、設(shè)置于所述Y向齒輪側(cè)面的Y向齒條、設(shè)置于所述Y向齒條上端的Y向限位擋塊、設(shè)置于所述Y向齒條背部的Y向支承板、設(shè)置于所述Y向支承板上端的上支架、設(shè)置于Y向支承板兩側(cè)的Y向?qū)驐U、設(shè)置于所述Y向?qū)驐U端部的導(dǎo)向套；

所述按摩力施加機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)連接板、設(shè)置于所述伺服電機(jī)連接板側(cè)面的伺服電機(jī)、設(shè)置于所述伺服電機(jī)側(cè)面且與伺服電機(jī)相連接的絲桿螺母副、設(shè)置于所述絲桿螺母一端的按摩手指、設(shè)置于所述按摩手指與絲桿螺母副之間的壓力傳感器；

進(jìn)一步的，所述支承板背部還設(shè)置有觸摸屏，在觸摸屏上可以設(shè)置X、Y方向上的位移量，按摩接觸力的大小，在X、Y位置處按摩力的點(diǎn)接觸持續(xù)時(shí)間的大小，在某位置處的按摩次數(shù)，每?jī)纱问┘影茨αΦ臅r(shí)間間隔這些參數(shù)；

進(jìn)一步的，所述Y向支承板通過(guò)上支架與伺服電機(jī)連接板相連接，Y向齒條前端與Y向齒輪相連接；

該按摩裝置還外接有控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)由單片機(jī)和傳感器等組成，通過(guò)設(shè)定X、Y方向上的位移量，控制X向步進(jìn)電機(jī)與Y向步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)，使之達(dá)到所要求的位置，控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)按摩位置的不斷變化，壓力傳感器檢測(cè)按摩手指每次按摩的接觸力信號(hào)，并傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)，將檢測(cè)的接觸力與按摩預(yù)設(shè)力進(jìn)行比較，從而進(jìn)入反饋調(diào)節(jié)，使之恒定于所設(shè)置的按摩接觸力，控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)按摩力的逐漸遞增或遞減，通過(guò)設(shè)置按摩接觸力的持續(xù)點(diǎn)接觸時(shí)間，獲得不同按摩持續(xù)性，控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)持續(xù)性的逐漸遞增或遞減，通過(guò)設(shè)置某位置處的按摩次數(shù)可實(shí)現(xiàn)不同的按摩重復(fù)度，控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)重復(fù)度的逐漸遞增或遞減，通過(guò)設(shè)置每?jī)纱伟茨佑|力的時(shí)間間隔，獲得不同按摩接觸頻率，控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)頻率的逐漸遞增或遞減?？刂葡到y(tǒng)可實(shí)現(xiàn)軌跡運(yùn)動(dòng)、按摩力大小、按摩持續(xù)性、按摩重復(fù)度、按摩頻率這些參數(shù)的自動(dòng)調(diào)節(jié)，并且控制系統(tǒng)具有記憶功能，保存不同參數(shù)組成的按摩方式，便于調(diào)用，使得使用更為方便。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，

該種仿真手肩部按摩裝置攜帶簡(jiǎn)便，靈活地安裝在大部分的椅子上，隨時(shí)可以使用。通過(guò)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)按摩位置、按摩力大小、按摩持續(xù)性、接觸重復(fù)度、按摩頻率的實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，并且根據(jù)記憶功能，能多次使用某一組合的按摩動(dòng)作，由于其便攜性和易用性，能夠讓忙碌工作的人們隨時(shí)感受到肩部按摩接觸運(yùn)動(dòng)而使肌肉放松，即使坐在辦公桌前也可以邊按摩邊工作，從而讓使用者的身體健康，提高工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明提出的仿真手肩部按摩裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明提出的仿真手肩部按摩裝置X向上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明提出的仿真手肩部按摩裝置Y向上的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1-椅子；2-固定支架；3-固定卡子；4-連接板；5-支承板；6-X向齒條；7-X向限位擋塊；8-X向齒輪；9-X向步進(jìn)電機(jī)；10-X向電機(jī)連接板；11-X向?qū)蚧瑝K；12-滑塊連接板；13-Y向電機(jī)連接板；14-Y向步進(jìn)電機(jī)；15-Y向齒輪；16-Y向齒條；17-Y向限位擋塊；18-Y向支承板；19-上支架；20-Y向?qū)驐U；21-導(dǎo)向套；22-伺服電機(jī)連接板；23-伺服電機(jī)；24-絲桿螺母副；25-按摩手指；26-壓力傳感器；27-觸摸屏。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合圖示與具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖3所示，本發(fā)明提出的仿真手肩部按摩裝置包括椅子1、設(shè)置于椅子背部的連接機(jī)構(gòu)、設(shè)置于所述連接機(jī)構(gòu)上端的X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置于所述X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上端的Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置于所述Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)側(cè)面的按摩力施加機(jī)構(gòu)：

所述連接機(jī)構(gòu)包括固定支架2、設(shè)置于所述固定支架與椅子之間的固定卡子3、設(shè)置于所述固定支架上端且與固定支架通過(guò)螺栓連接的連接板4、設(shè)置于所述連接板上端且與連接板通過(guò)螺栓連接的支承板5，所述支承板側(cè)面開(kāi)設(shè)有滑槽；

所述X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述支承板上端的X向齒條6、設(shè)置于所述X向齒條兩端的X向限位擋塊7、設(shè)置于所述X向齒條上端且與X向齒條相連接的X向齒輪8、設(shè)置于所述X向齒輪側(cè)面且通過(guò)輸出軸與X向齒輪相連接的X向步進(jìn)電機(jī)9、設(shè)置于所述X向步進(jìn)電機(jī)側(cè)面的X向電機(jī)連接板10、設(shè)置于所述支承板側(cè)面且嵌設(shè)于支承板側(cè)面的滑槽內(nèi)部的X向?qū)蚧瑝K11、設(shè)置于所述X向?qū)蚧瑝K與X向電機(jī)連接板之間的滑塊連接板12，由X向步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)X向齒輪旋轉(zhuǎn)，X向齒條固定在支承板上不運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)X向連接板的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，X向連接板安裝在滑塊連接板上，通過(guò)滑塊連接板帶動(dòng)X向?qū)蚧瑝K在滑槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)，X向?qū)蚧瑝K起到支承和導(dǎo)向作用，X向限位擋塊限制X向的運(yùn)動(dòng)極限位置；

所述Y向運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于X向電機(jī)連接板上端且通過(guò)螺栓與X向電機(jī)連接板相連接的Y向電機(jī)連接板13、設(shè)置于所述Y向電機(jī)連接板內(nèi)部的Y向步進(jìn)電機(jī)14、設(shè)置于Y向步進(jìn)電機(jī)側(cè)面且與Y向步進(jìn)電機(jī)通過(guò)輸出軸相連接的Y向齒輪15、設(shè)置于所述Y向齒輪側(cè)面的Y向齒條16、設(shè)置于所述Y向齒條上端的Y向限位擋塊17、設(shè)置于所述Y向齒條背部的Y向支承板18、設(shè)置于所述Y向支承板上端的上支架19、設(shè)置于向支承板兩側(cè)的Y向?qū)驐U20、設(shè)置于所述Y向?qū)驐U端部的導(dǎo)向套21；由Y向步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)Y向齒輪旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)Y向齒條的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，Y向齒條安裝在Y向支承板上，由于伺服電機(jī)連接板通過(guò)上支架與Y向支承板連接在一起，即可實(shí)現(xiàn)按摩力的施加機(jī)構(gòu)Y向運(yùn)動(dòng)，Y向?qū)驐U起到Y(jié)向?qū)蜃饔?，Y向限位擋塊限制Y向的運(yùn)動(dòng)極限位置；

所述按摩力施加機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)連接板22、設(shè)置于所述伺服電機(jī)連接板側(cè)面的伺服電機(jī)23、設(shè)置于所述伺服電機(jī)側(cè)面且與伺服電機(jī)相連接的絲桿螺母副24、設(shè)置于所述絲桿螺母一端的按摩手指25、設(shè)置于所述按摩手指與絲桿螺母副之間的壓力傳感器26，伺服電機(jī)帶動(dòng)絲杠螺母副傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，螺母固定，絲杠作直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，中間經(jīng)過(guò)壓力傳感器，把運(yùn)動(dòng)傳給按摩手指，實(shí)現(xiàn)按摩接觸力的施加動(dòng)作；

進(jìn)一步的，所述支承板背部還設(shè)置有觸摸屏27，在觸摸屏上可以設(shè)置X、Y方向上的位移量，按摩接觸力的大小，在X、Y位置處按摩力的點(diǎn)接觸持續(xù)時(shí)間的大小，在某位置處的按摩次數(shù)，每?jī)纱问┘影茨αΦ臅r(shí)間間隔這些參數(shù)；

進(jìn)一步的，所述Y向支承板通過(guò)上支架與伺服電機(jī)連接板相連接，Y向齒條前端與Y向齒輪相連接；

該按摩裝置還外接有控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)由單片機(jī)和傳感器等組成，通過(guò)設(shè)定X、Y方向上的位移量，控制X向步進(jìn)電機(jī)與Y向步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)，使之達(dá)到所要求的位置，控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)按摩位置的不斷變化，壓力傳感器檢測(cè)按摩手指每次按摩的接觸力信號(hào)，并傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)，將檢測(cè)的接觸力與按摩預(yù)設(shè)力進(jìn)行比較，從而進(jìn)入反饋調(diào)節(jié)，使之恒定于所設(shè)置的按摩接觸力，控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)按摩力的逐漸遞增或遞減，通過(guò)設(shè)置按摩接觸力的持續(xù)點(diǎn)接觸時(shí)間，獲得不同按摩持續(xù)性，控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)持續(xù)性的逐漸遞增或遞減，通過(guò)設(shè)置某位置處的按摩次數(shù)可實(shí)現(xiàn)不同的按摩重復(fù)度，控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)重復(fù)度的逐漸遞增或遞減，通過(guò)設(shè)置每?jī)纱伟茨佑|力的時(shí)間間隔，獲得不同按摩接觸頻率，控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)頻率的逐漸遞增或遞減?？刂葡到y(tǒng)可實(shí)現(xiàn)軌跡運(yùn)動(dòng)、按摩力大小、按摩持續(xù)性、按摩重復(fù)度、按摩頻率這些參數(shù)的自動(dòng)調(diào)節(jié)，并且控制系統(tǒng)具有記憶功能，保存不同參數(shù)組成的按摩方式，便于調(diào)用，使得使用更為方便。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等同物界定。