本申請(qǐng)涉及醫(yī)療器件技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種伸縮機(jī)構(gòu)及便攜式數(shù)字X射線機(jī)。

背景技術(shù)：

便攜式數(shù)字X射線機(jī)由于具有體積小、重量輕、操作簡(jiǎn)便、可靠性高等被廣泛的應(yīng)用在野外作戰(zhàn)條件下對(duì)傷病員進(jìn)行快速、高效、準(zhǔn)確的醫(yī)療診斷。

現(xiàn)有的便攜式X射線攝影設(shè)備，為了滿足體積小，通常通過(guò)伸縮柱在豎直方向的升降來(lái)調(diào)整組合機(jī)頭沿豎直方向的行程進(jìn)而滿足臨床上的需求，伸縮柱包括兩個(gè)能夠相互滑動(dòng)的伸縮桿，通過(guò)二者之間的相互滑動(dòng)，以增加組合機(jī)頭沿豎直方向的行程。

然而，對(duì)于兩節(jié)式的伸縮桿其能夠伸長(zhǎng)或縮短的行程是有限的，因此采用現(xiàn)有的伸縮柱其在豎直方向伸長(zhǎng)或縮短的行程可能無(wú)法滿足實(shí)際的臨床需求，且由于伸縮桿的長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng)也會(huì)導(dǎo)致伸縮柱整體的高度較高，占用空間較大，造成攜帶運(yùn)輸不便。因此，需要研發(fā)一種新的伸縮機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N伸縮機(jī)構(gòu)及便攜式數(shù)字X射線機(jī)，能夠解決上述問(wèn)題。

本申請(qǐng)的第一方面提供了一種伸縮機(jī)構(gòu)，包括伸縮組件，所述伸縮組件包括外筒、中筒、內(nèi)筒、第一滾輪、第二滾輪、第一柔性連接部以及第二柔性連接部，

所述中筒沿平行于其軸線的方向滑動(dòng)插裝于所述外筒內(nèi)；所述內(nèi)筒沿平行于所述軸線的方向滑動(dòng)插裝于所述中筒內(nèi)；

所述第一滾輪與所述第二滾輪分別沿垂直于所述軸線的回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述中筒；

所述第一柔性連接部包括第一端和第二端，所述第一端固定于所述外筒，所述第二端繞過(guò)所述第一滾輪固定于所述內(nèi)筒；所述第二柔性連接部包括第三端和第四端，所述第三端固定于所述外筒，所述第四端繞過(guò)所述第二滾輪固定于所述內(nèi)筒；

且沿所述軸線的延伸方向，所述第二端、所述第四端均位于所述第一滾輪與所述第二滾輪之間，所述第一端與所述第二端位于第一基準(zhǔn)面的同側(cè)，所述第三端與所述第四端位于第二基準(zhǔn)面的同側(cè)，所述第一基準(zhǔn)面過(guò)所述第一滾輪的回轉(zhuǎn)軸且垂直于所述軸線，所述第二基準(zhǔn)面過(guò)所述第二滾輪的回轉(zhuǎn)軸且垂直于所述軸線。

優(yōu)選地，所述第一端位于所述第一滾輪與所述第二滾輪之間。

優(yōu)選地，還包括過(guò)渡件，所述過(guò)渡件的一端連接于所述外筒的底部，另一端向遠(yuǎn)離所述外筒的頂部延伸；所述第一端連接于所述過(guò)渡件遠(yuǎn)離所述底部的一端。

優(yōu)選地，沿所述軸線的延伸方向，所述第三端位于所述外筒的底部。

優(yōu)選地，所述第一滾輪的回轉(zhuǎn)軸與所述第二滾輪的回轉(zhuǎn)軸平行。

優(yōu)選地，所述第一滾輪沿其轉(zhuǎn)動(dòng)方向設(shè)有限位槽，所述第一柔性連接部與所述第一滾輪貼合的部分位于所述限位槽內(nèi)；

和/或

所述第二滾輪沿其轉(zhuǎn)動(dòng)方向設(shè)有限位槽，所述第二柔性連接部與所述第二滾輪貼合的部分位于所述限位槽內(nèi)。

優(yōu)選地，所述伸縮組件還包括滑軌，

所述外筒與所述中筒之間設(shè)有所述滑軌，所述中筒通過(guò)所述滑軌滑動(dòng)安裝于所述外筒；

和/或

所述內(nèi)筒與所述中筒之間設(shè)有所述滑軌，所述內(nèi)筒通過(guò)所述滑軌滑動(dòng)安裝于所述中筒。

優(yōu)選地，所述第一滾輪與所述第二滾輪中的至少一者的外周面為圓柱面。

優(yōu)選地，所述第一滾輪的外周面為圓柱面，所述第一柔性連接部為鋼絲繩；

和/或

所述第二滾輪的外周面為圓柱面，所述第二柔性連接部為鋼絲繩。

優(yōu)選地，所述伸縮組件還包括力平衡組件，所述力平衡組件的一端連接于所述中筒，另一端連接于所述外筒，且所述力平衡組件的伸縮方向平行于所述軸線。

優(yōu)選地，所述力平衡組件包括氣彈簧，所述氣彈簧的一端連接于所述中筒，另一端連接于所述外筒，且所述氣彈簧的伸縮方向平行于所述軸線。

優(yōu)選地，所述力平衡組件設(shè)有多個(gè)，各所述力平衡組件沿所述外筒的周向設(shè)置。

優(yōu)選地，沿所述軸線的延伸方向，所述內(nèi)筒的長(zhǎng)度不大于所述中筒的長(zhǎng)度，所述中筒的長(zhǎng)度不大于所述外筒的長(zhǎng)度。

優(yōu)選地，所述內(nèi)筒遠(yuǎn)離所述外筒的一端設(shè)有手柄。

優(yōu)選地，所述伸縮組件包括多組，各組所述伸縮組件沿平行于所述軸線的方向排列，且相鄰的兩組伸縮組件分別為第一伸縮組件和第二伸縮組件，所述第二伸縮組件的外筒為所述第一伸縮組件的中筒，所述第二伸縮組件的中筒為所述第一伸縮組件的內(nèi)筒。

本申請(qǐng)的第二方面提供了一種便攜式數(shù)字X射線機(jī)，包括如上任一項(xiàng)所述的伸縮機(jī)構(gòu)。

本申請(qǐng)?zhí)峁┑募夹g(shù)方案可以達(dá)到以下有益效果：

本申請(qǐng)所提供的伸縮機(jī)構(gòu)，設(shè)置外筒、中筒和內(nèi)筒三節(jié)式的結(jié)構(gòu)，且增加兩個(gè)滾輪，通過(guò)拉動(dòng)或者摁壓內(nèi)筒即可實(shí)現(xiàn)中筒與內(nèi)筒的同步伸縮，由于采用三節(jié)式結(jié)構(gòu)，在伸長(zhǎng)或者縮短所需行程時(shí)，內(nèi)筒與中筒只需各自伸長(zhǎng)或者縮短所需行程的一半，且該種三節(jié)式結(jié)構(gòu)各節(jié)中每個(gè)筒的長(zhǎng)度能夠縮短，因此，這種伸縮機(jī)構(gòu)即可保證伸長(zhǎng)或者縮短的需求，又能夠使收攏后，整體的高度縮小，從而占用空間更小，方便攜帶運(yùn)輸。

本申請(qǐng)所提供的便攜式數(shù)字X射線機(jī)，采用上述的伸縮機(jī)構(gòu)，在增大了組合機(jī)頭沿豎直方向的行程的同時(shí)降低了便攜式數(shù)字X射線機(jī)的整體高度，因此減少了其占用的空間，便于攜帶和運(yùn)輸。此外，采用上述的伸縮機(jī)構(gòu)伸長(zhǎng)或縮短組合機(jī)頭沿豎直方向的行程時(shí)，操作簡(jiǎn)單，給操作者帶來(lái)很大的便利。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性的，并不能限制本申請(qǐng)。

附圖說(shuō)明

圖1為本申請(qǐng)所提供的伸縮機(jī)構(gòu)一種具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本申請(qǐng)所提供的伸縮機(jī)構(gòu)另一種具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

10、11-外筒；

101、111-過(guò)渡件；

20、21-中筒；

30、31-內(nèi)筒；

40、41-第一滾輪；

50、51-第一柔性連接部；

501、511-第一端；

502、512-第二端；

60、61-第二滾輪；

70、71-第二柔性連接部；

701、711-第三端；

702、712-第四端；

80-氣彈簧。

此處的附圖被并入說(shuō)明書(shū)中并構(gòu)成本說(shuō)明書(shū)的一部分，示出了符合本申請(qǐng)的實(shí)施例，并與說(shuō)明書(shū)一起用于解釋本申請(qǐng)的原理。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)具體的實(shí)施例并結(jié)合附圖對(duì)本申請(qǐng)做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種伸縮機(jī)構(gòu)，可應(yīng)用于移動(dòng)式X射線攝影設(shè)備、便攜式數(shù)字X射線機(jī)等。如圖1所示，伸縮機(jī)構(gòu)包括伸縮組件，伸縮組件包括外筒10、中筒20、內(nèi)筒30、第一滾輪40、第二滾輪60、第一柔性連接部50以及第二柔性連接部70。

外筒10、中筒20以及內(nèi)筒30可以為圓柱筒、方形筒或者其它筒狀結(jié)構(gòu)。中筒20沿平行于其軸線的方向滑動(dòng)插裝于外筒10內(nèi)，內(nèi)筒30沿平行于軸線的方向滑動(dòng)插裝于中筒20內(nèi)，其中，中筒20與外筒10相對(duì)滑動(dòng)的軸線與內(nèi)筒30相對(duì)于中筒20相對(duì)滑動(dòng)的軸線可以共線。

第一滾輪40與第二滾輪60分別沿垂直于軸線的回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于中筒20，第一柔性連接部50包括第一端501和第二端502，第一端501固定于外筒10，第二端502繞過(guò)第一滾輪40固定于內(nèi)筒30；第二柔性連接部70包括第三端701和第四端702，第三端701固定于外筒10，第四端702繞過(guò)第二滾輪60固定于內(nèi)筒30；且沿軸線的延伸方向，第二端502、第四端702均位于第一滾輪40與第二滾輪60之間，第一端501與第二端502位于第一基準(zhǔn)面的同側(cè)，第三端701與第四端702位于第二基準(zhǔn)面的同側(cè)，其中，第一基準(zhǔn)面過(guò)第一滾輪40的回轉(zhuǎn)軸且垂直于軸線，第二基準(zhǔn)面過(guò)第二滾輪60的回轉(zhuǎn)軸且垂直于軸線。

上述實(shí)施例中，伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)置外筒10、中筒20和內(nèi)筒30三節(jié)式的結(jié)構(gòu)，且增加第一滾輪40、第二滾輪60，在拉動(dòng)內(nèi)筒30向遠(yuǎn)離中筒20的方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)第一柔性連接部50帶動(dòng)第一滾輪40朝著內(nèi)筒30運(yùn)動(dòng)的方向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而中筒20朝著遠(yuǎn)離外筒10的方向運(yùn)動(dòng)，最終內(nèi)筒30相對(duì)于中筒20運(yùn)動(dòng)的距離與中筒20相對(duì)于外筒10運(yùn)動(dòng)的距離相等，且二者的運(yùn)動(dòng)方向相同；同理，在摁壓內(nèi)筒30向靠近中筒20的方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)第二柔性部70帶動(dòng)第二滾輪60朝著內(nèi)筒30運(yùn)動(dòng)的方向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而中筒20朝著靠近外筒10的方向運(yùn)動(dòng)，最終內(nèi)筒30相對(duì)于中筒20運(yùn)動(dòng)的距離與中筒20相對(duì)于外筒10運(yùn)動(dòng)的距離相等，且二者的運(yùn)動(dòng)方向相同。由上可見(jiàn)，通過(guò)拉動(dòng)或者摁壓內(nèi)筒30即可實(shí)現(xiàn)中筒20與內(nèi)筒30的同步伸縮，且該伸縮結(jié)構(gòu)采用三節(jié)式結(jié)構(gòu)，在伸長(zhǎng)或者縮短所需長(zhǎng)度時(shí)，各節(jié)中每個(gè)筒的長(zhǎng)度只需伸長(zhǎng)或者縮短所需長(zhǎng)度的一半即可，且各筒的長(zhǎng)度較兩節(jié)式中各筒的長(zhǎng)度能夠縮小，因此，這種伸縮機(jī)構(gòu)即可保證伸長(zhǎng)或者縮短的需求，又能夠在收攏后，整體的長(zhǎng)度縮小，占用空間更小。

一般地，第一柔性連接部50與第一滾輪40不貼合的部分、第二柔性連接部70與第二滾輪60不貼合的部分，可以與軸線平行或者呈一非零夾角，優(yōu)選均與軸線平行，以減小伸縮機(jī)構(gòu)伸縮時(shí)所需的外力。

為了增加伸長(zhǎng)的長(zhǎng)度同時(shí)能夠縮短伸縮機(jī)構(gòu)收縮后的尺寸，優(yōu)選第一端501位于第一滾輪40與第二滾輪60之間。通常，為了更好地滿足上述位置關(guān)系，且使伸縮機(jī)構(gòu)收攏后的尺寸更小，第一滾輪40位于中筒20靠近外筒10的底部的一側(cè)，第二滾輪60位于中筒20靠近內(nèi)筒30的頂部的一側(cè)，此時(shí)，第一端501與第二端502位于第一基準(zhǔn)面靠近內(nèi)筒30的頂部的一側(cè)，第三端701與第四端702位于第二基準(zhǔn)面靠近外筒10的底部的一側(cè)。

第二端502與第四端702可以連接于內(nèi)筒30的同一位置或者不同位置，為了加工與連接的方便性，優(yōu)選第二端502與第四端702連接于內(nèi)筒30的同一位置，如圖1所示，連接方式可以為焊接、卡接或者粘接等。

第一端501可以連接于外筒10的底部或者其它部位。在連接于外筒的其它部位，如側(cè)壁時(shí)，中筒20需沿軸線方向開(kāi)設(shè)條形槽，以供第一柔性連接部50穿過(guò)；在連接于外筒10的底部時(shí)，通常還包括過(guò)渡件101，過(guò)渡件101的一端連接于外筒10的底部，另一端向遠(yuǎn)離外筒10的頂部延伸；第一端501連接于過(guò)渡件101遠(yuǎn)離外筒10的底部的一端，能夠避免中筒20開(kāi)設(shè)條形槽，從而增加中筒20的強(qiáng)度，同時(shí)能夠增加連接的便利性。

進(jìn)一步地，沿軸線的延伸方向，第三端701可以位于外筒10的任意位置，如中部或者底部，在第三端701位于外筒10的底部時(shí)，第二滾輪60的位置可以設(shè)置的更靈活，以便更好地縮小收攏后整個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度。

上述各實(shí)施例中，第一滾輪40的回轉(zhuǎn)軸與第二滾輪60的回轉(zhuǎn)軸可以呈任意夾角。如圖1所示，第一滾輪40的回轉(zhuǎn)軸與第二滾輪60的回轉(zhuǎn)軸的夾角為零，即二者平行，以方便安裝；也可以第一滾輪40的回轉(zhuǎn)軸與第二滾輪60的回轉(zhuǎn)軸垂直或者呈一銳角。

具體地，第一滾輪40或第二滾輪60各自的外周面可以為圓柱面，如普通軸承，或者第一滾輪40或第二滾輪60為鏈輪，也可以第一滾輪40與第二滾輪60的外周面均為圓柱面，或者二者均為鏈輪。

一般地，當(dāng)?shù)谝粷L輪40的外周面為圓柱面時(shí)，第一柔性連接部50優(yōu)選為鋼絲繩；當(dāng)?shù)诙L輪60的外周面為圓柱面時(shí)，第二柔性連接部70優(yōu)選為鋼絲繩，以增加內(nèi)筒30、中筒20與外筒10之間相對(duì)滑動(dòng)的靈活性；且能夠在較小的體積時(shí)滿足一定的強(qiáng)度，進(jìn)而保證伸縮的可靠性。。

當(dāng)?shù)谝粷L輪40為鏈輪時(shí)，第一柔性連接部50優(yōu)選為鏈條；當(dāng)?shù)诙L輪60為鏈輪時(shí)，第二柔性連接部70優(yōu)選為鏈條，此時(shí)可以增加驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)內(nèi)筒30、中筒20相對(duì)于外筒10運(yùn)動(dòng)?？蛇x地，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)帶有自鎖功能，如自鎖電機(jī)，此時(shí)通過(guò)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)即可實(shí)現(xiàn)伸縮組件的自鎖。

通常，尤其在第一滾輪40、第二滾輪60的外周面為圓柱面時(shí)，第一滾輪40沿其轉(zhuǎn)動(dòng)方向設(shè)有限位槽，第一柔性連接部50與第一滾輪40貼合的部分位于限位槽內(nèi)，以防止在伸縮機(jī)構(gòu)伸縮過(guò)程中第一柔性連接部50與第一滾輪40分離?；蛘叩谝蝗嵝赃B接部50也可以與第一滾輪40直接表面貼合。

同理，第二滾輪60沿其轉(zhuǎn)動(dòng)方向設(shè)有限位槽，第二柔性連接部70與第二滾輪40貼合的部分位于限位槽內(nèi)，以防止在伸縮機(jī)構(gòu)伸縮過(guò)程中第二柔性連接部70與第二滾輪60分離?；蛘叩诙嵝赃B接部70也可以與第二滾輪60直接表面貼合。

內(nèi)筒30與中筒20之間的相對(duì)滑動(dòng)、中筒20與外筒10之間的相對(duì)滑動(dòng)可以獨(dú)自地通過(guò)滑軌、直線電機(jī)或者其它滑動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。為了保證伸縮機(jī)構(gòu)伸縮的可靠性，伸縮組件還包括滑軌，可以在內(nèi)筒30與中筒20之間和外筒10與中筒20之間均設(shè)有滑軌，也可僅其中一個(gè)位置設(shè)有滑軌。優(yōu)選在兩個(gè)位置均設(shè)有滑軌。其中，滑軌設(shè)于內(nèi)筒30與中筒20之間時(shí)，其既可以設(shè)于內(nèi)筒30的外表面，中筒20滑動(dòng)安裝于滑軌；也可以設(shè)于中筒20的內(nèi)表面，內(nèi)筒30滑動(dòng)安裝于滑軌?；壴O(shè)于中筒20與外筒10之間時(shí)，其既可以設(shè)于中筒20的外表面，外筒10滑動(dòng)安裝于滑軌；也可以設(shè)于外筒10的內(nèi)表面，中筒20滑動(dòng)安裝于滑軌。一般地，外筒10的內(nèi)表面、中筒20的內(nèi)表面和外表面分別設(shè)有滑軌，中筒20滑動(dòng)安裝于外筒10上的滑軌，內(nèi)筒30滑動(dòng)安裝于中筒20上的滑軌。

由于內(nèi)筒30、中筒20相對(duì)于外筒10的運(yùn)動(dòng)，要克服內(nèi)筒30、中筒20的重力，需要的拉力或者壓力較大，為了減小拉力或者壓力，伸縮組件還包括力平衡組件，力平衡組件的一端連接于中筒20，另一端連接于外筒10，且力平衡組件的伸縮方向平行于軸線，當(dāng)力平衡組件的開(kāi)關(guān)打開(kāi)時(shí)，力平衡組件能夠自由伸縮，且能夠提供支撐力，以平衡內(nèi)筒30、中筒20的重力，從而在伸縮時(shí)，減小外在拉力或者壓力；在力平衡組件的開(kāi)關(guān)關(guān)閉時(shí)，力平衡組件能夠?qū)?nèi)筒30、中筒20起到支撐作用，此時(shí)力平衡組件無(wú)法伸縮，進(jìn)而能夠起到鎖緊作用，防止伸縮到所需長(zhǎng)度時(shí)，內(nèi)筒30、中筒20相對(duì)于外筒10的誤動(dòng)作。

具體地，力平衡組件可以為氣彈簧80，如圖1所示，氣彈簧80的一端連接于中筒20，另一端連接于外筒10，且氣彈簧80的伸縮方向平行于軸線?；蛘吡ζ胶饨M件為彈簧平衡器，具體連接方式可以參照氣彈簧80的連接方式。

不論力平衡組件采用何種方式，為了便于操作，力平衡組件的開(kāi)關(guān)優(yōu)選設(shè)于內(nèi)筒30的頂部，以在拉動(dòng)或者摁壓內(nèi)筒30時(shí)，同時(shí)對(duì)力平衡組件的開(kāi)閉進(jìn)行操作。一般地，力平衡組件的開(kāi)關(guān)為按鈕式，將按鈕持續(xù)摁下(即開(kāi)關(guān)打開(kāi))，解鎖力平衡組件，同時(shí)拉動(dòng)或者摁壓內(nèi)筒30，直到伸縮機(jī)構(gòu)伸縮至需要的行程時(shí)，松開(kāi)按鈕(即開(kāi)關(guān)關(guān)閉)，力平衡組件鎖緊，無(wú)法伸縮。當(dāng)然在第一滾輪40、第二滾輪60為鏈輪且驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)帶有自鎖功能時(shí)，要想使內(nèi)筒30、中筒20相對(duì)于外筒10運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的自鎖功能也需要解鎖。

開(kāi)關(guān)設(shè)于內(nèi)筒30的頂部時(shí)，可選地，開(kāi)關(guān)通過(guò)傳動(dòng)部件與力平衡組件實(shí)現(xiàn)解鎖與鎖緊的控制，通常，傳動(dòng)部件采用鋼絲繩，開(kāi)關(guān)開(kāi)啟時(shí)拉緊鋼絲繩，開(kāi)關(guān)閉合時(shí)鋼絲繩被松開(kāi)，從而使力平衡組件解鎖或者鎖緊。

本實(shí)施例中氣彈簧80可以設(shè)有一個(gè)或者多個(gè)，在設(shè)有多個(gè)時(shí)，各氣彈簧80沿外筒10的周向設(shè)置，以提供均衡的支撐力。

一般地，沿軸線的延伸方向，內(nèi)筒30的長(zhǎng)度不大于中筒20的長(zhǎng)度，中筒20的長(zhǎng)度不大于外筒10的長(zhǎng)度，以在收攏后，使內(nèi)筒30、中筒20均位于外筒10內(nèi)，以進(jìn)一步方便攜帶。通常，為了加工的方便性，內(nèi)筒30、中筒20以及外筒10在軸線的延伸方向上，三者的長(zhǎng)度相等。

為了伸縮操作的方便性，尤其是在內(nèi)筒30的長(zhǎng)度不大于中筒20的長(zhǎng)度，中筒20的長(zhǎng)度不大于外筒10的長(zhǎng)度時(shí)，內(nèi)筒30遠(yuǎn)離外筒10的一端設(shè)有手柄，手柄可以為拉環(huán)式、拉桿式或者其它結(jié)構(gòu)。此外控制力平衡組件的開(kāi)關(guān)通常設(shè)置在手柄上。

上述各實(shí)施例的伸縮組件可以設(shè)有一組(如圖1所示)或者多組。

在設(shè)有多組時(shí)，如兩組、三組或者更多組，各組伸縮組件沿平行于軸線的方向排列，且相鄰的兩組伸縮組件分別為第一伸縮組件和第二伸縮組件。具體地，如圖2所示，第一伸縮組件包括外筒10、中筒20、內(nèi)筒30、第一滾輪40、第二滾輪60、第一柔性連接部50以及第二柔性連接部70；第二伸縮組件包括外筒11、中筒21、內(nèi)筒31、第一滾輪41、第二滾輪61、第一柔性連接部51以及第二柔性連接部71。第二伸縮組件的外筒11為第一伸縮組件的中筒20，第二伸縮組件的中筒21為第一伸縮組件的內(nèi)筒30，其中，在第二組伸縮組件中，第一柔性連接部51的第一端511固定于外筒11，第二端512繞過(guò)第一滾輪41固定于內(nèi)筒31，第二柔性連接部71的第三端711固定于外筒11(其也可以通過(guò)過(guò)渡件111固定于外筒11)，第四端712繞過(guò)第二滾輪61固定于內(nèi)筒31。從而實(shí)現(xiàn)了四節(jié)式伸縮機(jī)構(gòu)，能夠進(jìn)一步縮短收攏后的伸縮機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度，減小其體積。

在設(shè)有多組伸縮組件和力平衡組件時(shí)，力平衡組件可以僅設(shè)于最外層的一組伸縮組件中，如圖2所示，以抵消整體的重量；此時(shí)，力平衡組件的開(kāi)關(guān)一般設(shè)在最內(nèi)層的一組伸縮組件的內(nèi)筒的頂端。

本申請(qǐng)的另一方面還提供了一種便攜式數(shù)字X射線機(jī)，包括如上任一實(shí)施例所述的伸縮機(jī)構(gòu)，以方便便攜式數(shù)字X射線機(jī)的攜帶和使用。

以上所述僅為本申請(qǐng)的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本申請(qǐng)，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本申請(qǐng)可以有各種更改和變化。凡在本申請(qǐng)的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本申請(qǐng)的保護(hù)范圍之內(nèi)。