本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種腳底扭轉(zhuǎn)、滾動(dòng)、震動(dòng)、加熱、磁療綜合按摩儀。

背景技術(shù)：

腳底按摩，通過(guò)提高腳底溫度，促進(jìn)血液循環(huán)(一個(gè)健康的正常人在進(jìn)行腳底按摩半個(gè)小時(shí)之后，就會(huì)使得全身的血液流量最多可以增加十倍以上)，調(diào)節(jié)血壓血糖，消炎消腫，能夠很好的排除體內(nèi)多余的毒素，改善腎臟功能，達(dá)到排毒養(yǎng)顏的作用；氣血增加后人體可以分泌出更多的激素，促進(jìn)人體新陳代謝，提高人體免疫力；可以有效緩解疲勞，提高睡眠質(zhì)量，減少靜脈曲張、動(dòng)脈栓塞以及心腦血管等疾病的發(fā)生，同時(shí)也可以避免腳氣腳臭，按摩腳底的涌泉穴能夠很好的刺激體內(nèi)的唾液分泌，人體的唾液具有很好的預(yù)防癌癥的作用，并能夠有效的緩解孕婦孕吐，令胎兒健康成長(zhǎng)。

目前，腳底按摩的方法是通過(guò)腳底按摩器按摩，將腳底放在帶有多排滾輪的裝置上，需要使用者自己移動(dòng)腳，才能達(dá)到按摩腳底的作用，使用者容易感到腿部肌肉疲勞酸痛，無(wú)法實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間按摩腳底；目前市場(chǎng)上的部分腳底按摩儀雖然也帶有磁療功能，但是只是在滾輪內(nèi)放置磁石，不能達(dá)到調(diào)節(jié)磁力大小的作用，且一段時(shí)間后磁力會(huì)損耗，磁療效果逐漸喪失，且目前市場(chǎng)上的產(chǎn)品功能單一，不能達(dá)到使用者根據(jù)自身情況可是調(diào)節(jié)的作用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決現(xiàn)有腳底按摩器材的不足以及缺陷，及按摩效果不明顯的問(wèn)題，提供一種按摩效果好的腳底扭轉(zhuǎn)、滾動(dòng)、震動(dòng)、加熱、磁療綜合按摩儀。

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

腳底扭轉(zhuǎn)、滾動(dòng)、震動(dòng)、加熱、磁療綜合按摩儀，包括底座，底座上設(shè)置有滾輪往復(fù)滾動(dòng)部分、往復(fù)扭轉(zhuǎn)部分和震動(dòng)部分，滾輪往復(fù)滾動(dòng)部分通過(guò)震動(dòng)部分固定安裝在底座上，往復(fù)扭轉(zhuǎn)部分安裝在滾輪往復(fù)滾動(dòng)部分上，滾輪往復(fù)滾動(dòng)部分上通過(guò)控制檢測(cè)線連接有用于控制滾輪往復(fù)滾動(dòng)部分、往復(fù)扭轉(zhuǎn)部分和震動(dòng)部分的控制系統(tǒng)部分。

以下是本發(fā)明對(duì)上述方案的進(jìn)一步優(yōu)化：

滾輪往復(fù)滾動(dòng)部分包括滾輪固定座，滾輪固定座上滑動(dòng)連接有滾輪安裝座，滾輪安裝座上通過(guò)滾輪支承軸安裝有多排外圓為凸起的按摩滾輪。

進(jìn)一步優(yōu)化：按摩滾輪內(nèi)分別設(shè)置有用于加熱的加熱棒和用于磁療的電磁棒，并間隔設(shè)置，加熱棒和電磁棒上分別帶有檢測(cè)溫度的溫度傳感器和檢測(cè)電磁強(qiáng)度的電磁強(qiáng)度檢測(cè)儀。

進(jìn)一步優(yōu)化：滾輪安裝座的兩側(cè)分別設(shè)置有導(dǎo)向滾輪，滾輪固定座上相對(duì)于導(dǎo)向滾輪的位置分別設(shè)置有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向滾輪可沿導(dǎo)向槽往復(fù)滾動(dòng)。

進(jìn)一步優(yōu)化：滾輪固定座上固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)上傳動(dòng)連接有曲柄，曲柄上傳動(dòng)連接有連桿，連桿的上端通過(guò)鉸鏈與滾輪安裝座連接。

進(jìn)一步優(yōu)化：往復(fù)扭轉(zhuǎn)部分包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在滾輪固定座下方的回轉(zhuǎn)齒圈，滾輪固定座的一側(cè)設(shè)置有與滾輪安裝座固定連接的齒條安裝板。

進(jìn)一步優(yōu)化：齒條安裝板的下端固定安裝有與回轉(zhuǎn)齒圈嚙合傳動(dòng)的齒條。

進(jìn)一步優(yōu)化：回轉(zhuǎn)齒圈的內(nèi)齒圈固定在滾輪固定座上，因此當(dāng)回轉(zhuǎn)齒圈做往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，會(huì)帶動(dòng)滾輪往復(fù)滾動(dòng)部分整體隨著回轉(zhuǎn)齒圈做往復(fù)擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)活動(dòng)腿部關(guān)節(jié)的作用。

進(jìn)一步優(yōu)化：震動(dòng)部分包括固定安裝在回轉(zhuǎn)齒圈下方的多個(gè)彈簧安裝座，彈簧安裝座上分別套設(shè)有彈簧，彈簧與底座安裝在一起，形成一種浮動(dòng)的連接方式。

進(jìn)一步優(yōu)化：驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上傳動(dòng)連接有凸輪，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)帶動(dòng)凸輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，由于凸輪的偏心作用會(huì)使?jié)L輪往復(fù)滾動(dòng)部分在底座上震動(dòng)。

使用時(shí)，通過(guò)控制系統(tǒng)部分的人機(jī)界面控制顯示屏設(shè)定電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度、加熱溫度值和電磁強(qiáng)度值，控制系統(tǒng)部分控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)曲柄連續(xù)旋轉(zhuǎn)，從而通過(guò)連桿帶動(dòng)滾輪安裝座在滾輪固定座上往復(fù)移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)按摩滾輪連續(xù)不斷的按摩腳底的目的；當(dāng)滾輪安裝座由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)做往復(fù)移動(dòng)時(shí)，從而帶動(dòng)齒條安裝板和齒條做往復(fù)移動(dòng)，同時(shí)回轉(zhuǎn)齒圈會(huì)由齒條驅(qū)動(dòng)做往復(fù)擺動(dòng)；當(dāng)回轉(zhuǎn)齒圈做往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，會(huì)帶動(dòng)滾輪往復(fù)滾動(dòng)部分整體做往復(fù)擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)活動(dòng)腿部關(guān)節(jié)的作用；由于凸輪的偏心作用會(huì)使?jié)L輪往復(fù)滾動(dòng)部分在底座上震動(dòng)，實(shí)現(xiàn)震動(dòng)作用；通過(guò)加熱棒和電磁棒實(shí)現(xiàn)加熱和磁療功能。

本發(fā)明通過(guò)人機(jī)界面控制顯示屏與綜合按摩儀實(shí)現(xiàn)人機(jī)界面對(duì)話，操作方便，實(shí)現(xiàn)對(duì)綜合按摩儀扭轉(zhuǎn)、滾動(dòng)、震動(dòng)、加熱、磁療的智能控制，按摩效果好，功能多，使用者可以根據(jù)自身情況自行調(diào)節(jié)，能夠有效的通過(guò)腳底按摩緩解身體不適的問(wèn)題，并能夠有效的緩解孕婦孕吐，令胎兒健康成長(zhǎng)。

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

附圖1是本發(fā)明實(shí)施例綜合按摩儀的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2是本發(fā)明實(shí)施例綜合按摩儀的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3是本發(fā)明實(shí)施例震動(dòng)部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4是本發(fā)明實(shí)施例滾輪往復(fù)滾動(dòng)部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖5是本發(fā)明實(shí)施例控制系統(tǒng)部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-滾輪安裝座；2-按摩滾輪；3-滾輪固定座；4-底座；5-電器柜；6-人機(jī)界面顯示控制屏；7-導(dǎo)向滾輪；8-鉸鏈；9-滾輪支承軸；10-控制檢測(cè)線；11-加熱棒；12-電磁棒；13-驅(qū)動(dòng)電機(jī)；14-曲柄；15-連桿；16-凸輪；17-彈簧；18-彈簧安裝座；19-回轉(zhuǎn)齒圈；20-齒條；21-齒條安裝板。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例，如圖1、圖2所示，腳底扭轉(zhuǎn)、滾動(dòng)、震動(dòng)、加熱、磁療綜合按摩儀，包括底座4，底座4上設(shè)置有滾輪往復(fù)滾動(dòng)部分、往復(fù)扭轉(zhuǎn)部分和震動(dòng)部分，滾輪往復(fù)滾動(dòng)部分通過(guò)震動(dòng)部分固定安裝在底座4上，往復(fù)扭轉(zhuǎn)部分安裝在滾輪往復(fù)滾動(dòng)部分上，滾輪往復(fù)滾動(dòng)部分上通過(guò)控制檢測(cè)線10連接有用于控制滾輪往復(fù)滾動(dòng)部分、往復(fù)扭轉(zhuǎn)部分和震動(dòng)部分的控制系統(tǒng)部分。

所述滾輪往復(fù)滾動(dòng)部分包括滾輪固定座3，滾輪固定座3上滑動(dòng)連接有滾輪安裝座1，滾輪安裝座1上通過(guò)滾輪支承軸9安裝有多排外圓為凸起的按摩滾輪2。

所述按摩滾輪2內(nèi)分別設(shè)置有用于加熱的加熱棒11和用于磁療的電磁棒12，并間隔設(shè)置，加熱棒11和電磁棒12上分別帶有檢測(cè)溫度的溫度傳感器和檢測(cè)電磁強(qiáng)度的電磁強(qiáng)度檢測(cè)儀。

所述滾輪安裝座1的兩側(cè)分別設(shè)置有導(dǎo)向滾輪7，滾輪固定座3上相對(duì)于導(dǎo)向滾輪7的位置分別設(shè)置有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向滾輪7可沿導(dǎo)向槽往復(fù)滾動(dòng)。

所述滾輪固定座3上固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)13，驅(qū)動(dòng)電機(jī)13上傳動(dòng)連接有曲柄14，曲柄14上傳動(dòng)連接有連桿15，連桿15的上端通過(guò)鉸鏈8與滾輪安裝座1連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)13帶動(dòng)曲柄14連續(xù)旋轉(zhuǎn)，從而通過(guò)連桿15帶動(dòng)滾輪安裝座1在滾輪固定座3上往復(fù)移動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)按摩滾輪2連續(xù)不斷的按摩腳底的目的。

所述往復(fù)扭轉(zhuǎn)部分包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在滾輪固定座3下方的回轉(zhuǎn)齒圈19，滾輪固定座3的一側(cè)設(shè)置有與滾輪安裝座1固定連接的齒條安裝板21。

所述齒條安裝板21的下端固定安裝有與回轉(zhuǎn)齒圈19嚙合傳動(dòng)的齒條20，當(dāng)滾輪安裝座1由驅(qū)動(dòng)電機(jī)13驅(qū)動(dòng)做往復(fù)移動(dòng)時(shí)，從而帶動(dòng)齒條安裝板21和齒條20做往復(fù)移動(dòng)，同時(shí)回轉(zhuǎn)齒圈19會(huì)由齒條20驅(qū)動(dòng)做往復(fù)擺動(dòng)。

所述回轉(zhuǎn)齒圈19的內(nèi)齒圈固定在滾輪固定座3上，因此當(dāng)回轉(zhuǎn)齒圈19做往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，會(huì)帶動(dòng)滾輪往復(fù)滾動(dòng)部分整體隨著回轉(zhuǎn)齒圈19做往復(fù)擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)活動(dòng)腿部關(guān)節(jié)的作用。

所述震動(dòng)部分包括固定安裝在回轉(zhuǎn)齒圈19下方的多個(gè)彈簧安裝座18，彈簧安裝座18上分別套設(shè)有彈簧17，彈簧17與底座4安裝在一起，形成一種浮動(dòng)的連接方式。

所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)13的驅(qū)動(dòng)軸上傳動(dòng)連接有凸輪16，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)13旋轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)帶動(dòng)凸輪16一起轉(zhuǎn)動(dòng)，由于凸輪16的偏心作用會(huì)使?jié)L輪往復(fù)滾動(dòng)部分在底座上震動(dòng)。

所述控制檢測(cè)線10分為溫度檢測(cè)線和磁力檢測(cè)線兩部分，可以將加熱棒11的溫度和電磁棒12的電磁強(qiáng)度反饋給控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)溫度與磁力始終維持在設(shè)定值上。

所述控制系統(tǒng)部分包括電器柜5，電器柜5上設(shè)置有用于控制的人機(jī)界面顯示控制屏6，電器柜5內(nèi)設(shè)置有PLC可編程序控制器，PLC可編程序控制器分別與PID溫度調(diào)節(jié)控制器、PID模塊、人機(jī)界面顯示控制屏6和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接。

所述PID溫度調(diào)節(jié)控制器與加熱棒11分別通過(guò)電源加熱線連接，并與加熱棒11上的溫度傳感器通過(guò)溫度傳感器信號(hào)線連接，PID溫度調(diào)節(jié)控制器與溫度傳感器進(jìn)行閉環(huán)的溫度控制。

所述PID模塊與電磁強(qiáng)度檢測(cè)儀連接，電磁強(qiáng)度檢測(cè)儀分別與電磁棒12通過(guò)電磁強(qiáng)度檢測(cè)儀信號(hào)線連接，PID模塊與電磁強(qiáng)度檢測(cè)儀進(jìn)行閉環(huán)的電磁強(qiáng)度控制，實(shí)現(xiàn)操作員在人機(jī)界面顯示控制屏6上一次性輸入適合的加熱溫度值和電磁強(qiáng)度值，就可讓加熱棒11和電磁棒12始終保持操作員的設(shè)定值。

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)13連接。

所述通過(guò)傳感器檢測(cè)到的模擬量輸入到PID溫度調(diào)節(jié)控制器和電磁強(qiáng)度檢測(cè)儀中，通過(guò)內(nèi)部的PID過(guò)程運(yùn)算保持輸出值始終位置恒定。

所述PID過(guò)程運(yùn)算關(guān)系為u(t)=kp(e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt) 其中kp為比例系數(shù)；TI為積分時(shí)間常數(shù)；TD為微分時(shí)間常數(shù)。

所述人機(jī)界面控制顯示屏6與PLC可編程序控制器22和PID溫度調(diào)節(jié)控制器26進(jìn)行通訊，通過(guò)人機(jī)界面控制顯示屏6設(shè)定電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，并且可以設(shè)定參數(shù)傳輸?shù)絇LC可編程序控制器22中,然后PLC將控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器27，電器驅(qū)動(dòng)器27控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)13的旋轉(zhuǎn)速度，達(dá)到控制震動(dòng)頻率的效果。

使用時(shí)，通過(guò)控制系統(tǒng)部分的人機(jī)界面控制顯示屏6設(shè)定電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度、加熱溫度值和電磁強(qiáng)度值，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)13帶動(dòng)曲柄14連續(xù)旋轉(zhuǎn)，從而通過(guò)連桿15帶動(dòng)滾輪安裝座1在滾輪固定座3上往復(fù)移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)按摩滾輪2連續(xù)不斷的按摩腳底的目的；當(dāng)滾輪安裝座1由驅(qū)動(dòng)電機(jī)13驅(qū)動(dòng)做往復(fù)移動(dòng)時(shí)，從而帶動(dòng)齒條安裝板21和齒條20做往復(fù)移動(dòng)，同時(shí)回轉(zhuǎn)齒圈19會(huì)由齒條20驅(qū)動(dòng)做往復(fù)擺動(dòng)；當(dāng)回轉(zhuǎn)齒圈19做往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，會(huì)帶動(dòng)滾輪往復(fù)滾動(dòng)部分整體做往復(fù)擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)活動(dòng)腿部關(guān)節(jié)的作用；由于凸輪16的偏心作用會(huì)使?jié)L輪往復(fù)滾動(dòng)部分在底座上震動(dòng)，實(shí)現(xiàn)震動(dòng)作用；通過(guò)加熱棒和電磁棒實(shí)現(xiàn)加熱和磁療功能。

本發(fā)明通過(guò)人機(jī)界面控制顯示屏與綜合按摩儀實(shí)現(xiàn)人機(jī)界面對(duì)話，操作方便，實(shí)現(xiàn)對(duì)綜合按摩儀扭轉(zhuǎn)、滾動(dòng)、震動(dòng)、加熱、磁療的智能控制，按摩效果好，功能多，使用者可以根據(jù)自身情況自行調(diào)節(jié)，能夠有效的通過(guò)腳底按摩緩解身體不適的問(wèn)題，并能夠有效的緩解孕婦孕吐，令胎兒健康成長(zhǎng)。