本實用新型涉及按摩器械領域，具體地說，特別涉及到一種單曲臂按摩機芯。

背景技術：

隨著人們工作生活節(jié)奏的加快，各種疾病侵襲人們的身體。長期伏案工作或者駕駛頻繁等經(jīng)常保持一個姿勢不動，使得頸背部容易出現(xiàn)肌肉緊張和經(jīng)絡氣血運行不暢等。通過對人體背部穴位進行定點按摩服務，可以起到很好的防治或治療效果。

目前，現(xiàn)有的按摩機芯對背部進行按摩，是通過上下行走的按摩機芯上的雙曲臂對背部進行周期性揉捏敲打，逐漸接近人體仿生按摩手法，并取得不錯的按摩效果。然而其按摩機芯通過揉捏電機及驅動裝置，帶動左右兩個曲臂按摩組件動作，其結果是可以周期性地改變左右兩個曲臂按摩組件之間的距離，但僅僅是實施刮擦按摩，還無法覆蓋整個背部區(qū)域并對施療者背部特定穴位(痛處)進行由輕及重的指壓按摩。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術中的不足，提供一種單曲臂按摩機芯，以解決上述問題。

本實用新型所解決的技術問題可以采用以下技術方案來實現(xiàn)：

一種單曲臂按摩機芯，包括用于進行指壓按摩的按摩組件以及用于驅動該按摩組件的前后進給機構和左右行走機構。

進一步的，所述按摩組件包括轉動缸、轉軸、固定于轉軸的第一軸承和第二軸承、固定軸和按摩球頭；所述第一軸承和第二軸承固定于轉軸的下部和中部，轉軸下部通過第一軸承過盈配合與于轉動缸底部，中部通過第二軸承過盈配合于轉動缸頂部，通過轉軸與轉動缸形成轉動連接，轉軸上部通過固定軸連接于按摩球；

進一步的，所述前后進給機構包括驅動電機、進給軸、螺紋座、聯(lián)動板和左右導軌板組成的滑槽，所述進給軸與螺紋座形成螺紋連接，末端安裝有皮帶輪；左右導軌板通過前板和后板固定，左右導軌板內(nèi)有U型滑槽，螺紋座與左右導軌形成滑動連接；聯(lián)動板前端鉸接于按摩組件，后端鉸接于螺紋座；所述驅動電機通過皮帶輪驅動進給軸旋轉并轉換為螺紋座沿著左右導軌滑槽方向上的往復運動，同時帶動聯(lián)動板圍繞螺紋座旋轉，使得按摩組件前后進給；所述左右導軌板分別安裝有機械開關，當按摩組件往復運動并行至初始位置時，聯(lián)動板接觸機械開關，按摩組件反方向運動，同樣按摩組件行至終端位置亦然；

進一步的，所述左右行走機構包括驅動電機、螺紋主軸和從動軸、左右板和底框；所述按摩組件和進給機構安裝在螺紋主軸上形成螺紋連接并與從動軸形成滑動連接，螺紋主軸和從動軸固定于左右板上，通過驅動電機帶動主軸旋轉驅動按摩組件左右往復運動；按摩組件上設有磁石，底框上各設有霍爾開關一對，當按摩組件行至左邊終端位置時，按摩組件向右邊運動，同樣按摩組件行至右邊終端位置時亦然。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

按摩組件可以通過精準控制前后進給運動和左右往復運動來實現(xiàn)對施療者背部任何區(qū)域進行定點的輕重按摩，給施療者帶來舒緩和治療效果。

附圖說明

圖1為本實用新型所述的單曲臂按摩組件結構示意圖。

圖2為本實用新型所述的單曲臂進給機構結構始位置示意圖。

圖3為本實用新型所述的單曲臂進給機構結構終位置示意圖。

圖4為本實用新型所述的單曲臂左右行走結構示意圖。

圖5為本實用新型所述的單曲臂按摩組件的示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

如圖1至圖4所示，本實用新型的一種單曲臂按摩機芯，包括對施療者的身體部位進行指壓按摩的按摩組件8、以及驅動該按摩組件上下進給機構27和右行走機構28。

按摩組件8主要是由轉動缸1、轉軸3和按摩頭7組成。轉軸3通過第一軸承2和第二軸承4過盈配合于轉動缸兩端，按摩頭通過固定軸6固定在轉軸3上，固定軸兩端通過螺母5緊配合。按摩組件8設置于所述身體部位的背面，借助于背部壓力，按摩頭沿著轉軸3的軸心做滾動動作。

上下進給機構包括驅動電機14、進給軸20、螺紋座19、聯(lián)動板16、機械開關18以及由左導軌13和右導軌9組成的滑槽。驅動電機14固定在后板15上并通過皮帶與皮帶輪17連接，皮帶輪17固定在進給軸20上，進給軸20與螺紋座19形成螺紋連接，左導軌13和右導軌9分別固定在前板12和后板15上，內(nèi)側設有U型槽，與螺紋座19形成滑動連接，這樣螺紋座19可沿著進給軸20往復行走。聯(lián)動板16分別于按摩組件8以及螺紋座19鉸接在一起，按摩組件8末端左導軌13和右導軌9末端鉸接。其運動方式在于驅動電機14通過驅動皮帶輪17帶動進給軸20旋轉，從而推動螺紋座19沿進給軸20勻速動作，進而通過聯(lián)動板16將螺紋座19的運動轉換為按摩組件8的前后進給運動。其中一對機械開關18分別設于左導軌13與右導軌9上，用于控制按摩組件8的起始位置和終點位置。為了實現(xiàn)按摩組件8的精確定位，磁石8和霍爾開關11分別固定于進給軸20和前板12上，當霍爾開關11檢測到磁石8時，通過對人體背部穴位圖的程序控制，可達到背部穴位的精準按摩。

左右行走機構包括驅動電機14、螺紋主軸23和從動軸22。螺紋主軸23和從動軸22的兩端分別固定在左板26和右板24上，進給機構27與螺紋主軸23形成螺紋連接，同時與從動軸22通過軸套21形成滑動連接起到支撐作用。置于右板24上的驅動電機14控制皮帶輪17運動使得螺紋主軸23旋轉，從而達到控制進給機構27的左右來回行走。置于底框25上的霍爾開關可控制進給機構往復運動的起始位置和終點位置。設于左板26上的霍爾開關11和設于螺紋主軸23上的磁石可實現(xiàn)進給機構27左右行走的精確定位。

如圖5，當整個按摩機芯在背架上沿著人體背部曲線上下行走時，按摩組件8同時左右行走，進而可以對施療者背部任何穴位點進行按摩，同樣按摩組件8 前后進給，可以對施療者背部進行輕或重按摩，進而幫助施療者達到力度適合的按摩效果，便于緩解酸痛感。

當通過控制電路使得霍爾開關可以對左右行走、前后進給和上下行走的定位，達到按摩球精確對施療者酸痛區(qū)域實施力度適中的按摩。除了對穴位的定點按摩外，當上下行走機構配合進給機構動作時，可完成適合施療者的上下指壓按摩，同樣左右行走機構配合進給機構動作時，可完成適合施療者的側向指壓按摩。

當然，左右行走機構和前后進給機構通過螺紋傳動完成，也可以通過齒輪、渦輪蝸桿和電動推桿傳動完成，同樣為實現(xiàn)背部按摩的定點化，屬于本實用新型的同等方案，實施上述替換方案顯然也屬于本專利保護范圍。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。