本實(shí)用新型涉及輔助生活機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種皮帶傳送的上下樓機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在的生活中樓梯、臺(tái)階的應(yīng)用越來越普遍，這就給老年人、嬰幼兒及殘障人士的生活帶來極大的不便。特別是一些中低層樓房基本無電梯設(shè)備，在這種情況下，老年人、嬰幼兒及殘障人士很難安全、便捷的上下樓，使得他們與外界的交流極為不便。而現(xiàn)有的上樓機(jī)構(gòu)，存在后仰翻到、滑倒等安全隱患以及結(jié)構(gòu)復(fù)雜、占據(jù)空間大等缺陷。

有鑒于上述現(xiàn)有的上樓機(jī)構(gòu)存在的缺陷，本實(shí)用新型人基于從事此類產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造多年豐富的實(shí)務(wù)經(jīng)驗(yàn)及專業(yè)知識(shí)，并配合學(xué)理的運(yùn)用，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種新型結(jié)構(gòu)的皮帶傳送的上樓機(jī)構(gòu)，能夠改進(jìn)一般現(xiàn)有的上樓機(jī)構(gòu)，使其更具有實(shí)用性。經(jīng)過不斷的研究、設(shè)計(jì),并經(jīng)反復(fù)試作樣品及改進(jìn)后，終于創(chuàng)設(shè)出確具實(shí)用價(jià)值的本實(shí)用新型。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于，克服現(xiàn)有的上樓機(jī)構(gòu)存在的缺陷，而提供一種新型結(jié)構(gòu)的皮帶傳送的上樓機(jī)構(gòu)，所要解決的技術(shù)問題是使其能夠現(xiàn)平穩(wěn)安全上下樓梯，從而更加適于實(shí)用。

本實(shí)用新型的目的及解決其技術(shù)問題是采用以下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。依據(jù)本實(shí)用新型提出的一種皮帶傳送的上下樓機(jī)構(gòu)包括上板1和下板2，其中:所述上板1的一側(cè)固設(shè)有第二電機(jī)4，該第二電機(jī)4上連接有穿過固設(shè)在下板2上的第二開合螺母21的第二絲杠41；所述的上板1的另一側(cè)固設(shè)有第一開合螺母12，所述下板2的該側(cè)固設(shè)有第一電機(jī)3，且該第一電機(jī)3上連接有穿過第一開合螺母12的第一絲杠31；所述的下板2上對(duì)稱開設(shè)有2個(gè)回型滑道9，該回型滑道9包括內(nèi)滑道92和外滑道91，且內(nèi)外滑道之間設(shè)有通道93，其中外滑道91外側(cè)與通道93對(duì)應(yīng)的位置均固設(shè)有第一電磁鐵23；所述回型滑道9內(nèi)滑動(dòng)連接有3個(gè)滑塊22，每個(gè)滑塊22下端固設(shè)有一個(gè)伸縮腿；所述下板2的中部開設(shè)有一通槽，槽內(nèi)固設(shè)有傳送帶8，傳送帶8的皮帶兩側(cè)均連接有第二電磁鐵81。

本實(shí)用新型的目的以及解決其技術(shù)問題還可以采用以下的技術(shù)措施來進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。

前述的一種皮帶傳送的上下樓機(jī)構(gòu)，其中所述的上板1下部開設(shè)有滑槽11，所述滑塊22的上端滑動(dòng)連接在滑槽11中。

前述的一種皮帶傳送的上下樓機(jī)構(gòu)，其中每個(gè)所述的回型滑道9上設(shè)有至少4個(gè)通道93。

前述的一種皮帶傳送的上下樓機(jī)構(gòu)，其中每相鄰兩個(gè)所述通道93之間間隔一個(gè)臺(tái)階的寬度。

前述的一種皮帶傳送的上下樓機(jī)構(gòu)，其中所述的伸縮腿一端內(nèi)部設(shè)有腳輪10和控制該腳輪升降的腳輪升降電機(jī)19。

前述的一種皮帶傳送的上下樓機(jī)構(gòu)，其中所述的腳輪升降電機(jī)19固設(shè)在伸縮腿內(nèi)壁上，且其上連接有第三絲杠18，第三絲杠18上穿設(shè)有第三開合螺母17，腳輪10與該第三開合螺母17固接。

前述的一種皮帶傳送的上下樓機(jī)構(gòu)，其中所述的腳輪10上還連接有驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的腳輪電機(jī)14。

前述的一種皮帶傳送的上下樓機(jī)構(gòu)，其中所述的腳輪10和第三開合螺母17之間還連接有轉(zhuǎn)向板15，該轉(zhuǎn)向板15上固設(shè)有傳動(dòng)齒輪與腳輪10連接的轉(zhuǎn)向電機(jī)16。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果。借由上述技術(shù)方案,本實(shí)用新型一種皮帶傳送的上下樓機(jī)構(gòu)可達(dá)到相當(dāng)?shù)募夹g(shù)進(jìn)步性及實(shí)用性，并具有產(chǎn)業(yè)上的廣泛利用價(jià)值，其至少具有下列優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易于生產(chǎn)，且在使用時(shí)安全穩(wěn)定，具有良好的應(yīng)用前景。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種皮帶傳送的上下樓機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖2為本實(shí)用新型一種皮帶傳送的上下樓機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖3為本實(shí)用新型一種皮帶傳送的上下樓機(jī)構(gòu)的A部分結(jié)構(gòu)放大圖；

圖4A-4E為本實(shí)用新型一種皮帶傳送的上下樓機(jī)構(gòu)的使用狀態(tài)圖。

【主要元件符號(hào)說明】

1：上板

11：滑槽

12：第一開合螺母

2：下板

21：第二開合螺母

22：滑塊

23：第一電磁鐵

3：第一電機(jī)

31：第一絲杠

4：第二電機(jī)

41：第二絲杠

5：第一伸縮腿

6：第二伸縮腿

7：第三伸縮腿

8：傳送帶

81：第二電磁鐵

9：回形滑道

92：內(nèi)滑道

91：外滑道

10：腳輪

14：腳輪電機(jī)

15：轉(zhuǎn)向板

16：轉(zhuǎn)向電機(jī)

17：第三開合螺母

18：第三絲杠

19：腳輪升降電機(jī)

具體實(shí)施方式

為更進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效,以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本實(shí)用新型提出的一種皮帶傳送的上下樓機(jī)構(gòu)其具體實(shí)施方式、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。

請(qǐng)參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型實(shí)施例一種皮帶傳送的上下樓機(jī)構(gòu)，包括上板1和下板2，其中上板1下部開設(shè)有滑槽11。所述上板1的一側(cè)下部固設(shè)有第二電機(jī)4，該第二電機(jī)4上連接有第二絲杠41，所述第二絲杠41穿過固設(shè)在下板2上的第二開合螺母21，且該第二絲杠41支撐在上板1上。所述的上板1的另一側(cè)固設(shè)有第一開合螺母12。

所述的下板2上開設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱的回型滑道9，每個(gè)回型滑道9包括內(nèi)滑道92和外滑道91，且每隔一段距離設(shè)有一個(gè)聯(lián)通內(nèi)外滑道的通道93。所述每個(gè)滑道9內(nèi)均滑動(dòng)連接有3個(gè)滑塊22，且該滑塊22的上部滑動(dòng)連接在上板1的滑槽11內(nèi)。每個(gè)滑塊22下端固設(shè)有一個(gè)伸縮腿，在滑道9下由左向右依次設(shè)置第一伸縮腿5、第二伸縮腿6和第三伸縮腿7。所述外滑道91外側(cè)與通道93相對(duì)應(yīng)的位置均固設(shè)有第一電磁鐵23。為了保證支腿的移動(dòng)以及每個(gè)支腿上的滑塊22在支腿支撐地面時(shí)總有一個(gè)與之對(duì)應(yīng)的第一電磁鐵23，所述的每個(gè)回型滑道9至少設(shè)有4個(gè)通道93，即外滑道91 外側(cè)至少設(shè)有4個(gè)第一電磁鐵23。較佳的，相鄰的兩個(gè)通道93之間間隔1個(gè)臺(tái)階的寬度。

所述下板2靠近第一開合螺母12相同的一側(cè)固設(shè)有第一電機(jī)3，且該第一電機(jī)3上連接有第一絲杠31，該第一絲杠31穿過第一開合螺母12，架設(shè)在下板2上方。

所述下板2的中部開設(shè)有一通槽，其內(nèi)固設(shè)有傳送帶8，該傳送帶8的皮帶兩側(cè)分別連接有一個(gè)第二電磁鐵81，且該第二電磁鐵81靠近外滑道91。

請(qǐng)參閱圖3，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，上述伸縮腿一端的內(nèi)部設(shè)有腳輪10和腳輪升降電機(jī)19。所述腳輪升降電機(jī)19固設(shè)在伸縮腿內(nèi)壁上，且其上連接有第三絲杠18，第三絲杠18上穿設(shè)有第三開合螺母17，腳輪10固設(shè)在該第三開合螺母17上。腳輪電機(jī)19通過帶動(dòng)第三絲杠18轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)第三開合螺母及其上固接的腳輪10的升降。

較佳的，所述腳輪10上還連接有腳輪電機(jī)14，腳輪10在腳輪電機(jī)14的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。

較佳的，所述腳10和第三開合螺母17之間還連接有轉(zhuǎn)向板15，該轉(zhuǎn)向板15上固設(shè)有轉(zhuǎn)向電機(jī)16，且該轉(zhuǎn)向電機(jī)16的傳動(dòng)齒輪與腳輪10連接。腳輪10通過轉(zhuǎn)向板15上的轉(zhuǎn)向電機(jī)16實(shí)現(xiàn)方向的轉(zhuǎn)換。

本實(shí)用新型一種皮帶傳送的上下樓機(jī)構(gòu)的工作過程如下：

請(qǐng)參閱圖4A其為本實(shí)用新型的初始狀態(tài)圖，此時(shí)第一伸縮腿5位于該機(jī)構(gòu)的最左側(cè)，第二伸縮腿6位于該機(jī)構(gòu)的中間，第三伸縮腿7位于該機(jī)構(gòu)的最右側(cè)。

請(qǐng)參閱圖4B，第二伸縮腿6收縮，第二電磁鐵81在傳送帶8的帶動(dòng)下移動(dòng)到與第二伸縮腿6相對(duì)的位置，然后此時(shí)第二伸縮腿6外側(cè)的第一電磁鐵23斷電，第二電磁鐵81通電，第二電磁鐵81將第二伸縮腿6的滑塊由外滑道91通過通道93吸附到內(nèi)滑道92，并在傳送帶8的帶動(dòng)下向前移動(dòng)2個(gè)臺(tái)階寬度。然后第二電磁鐵81斷電，第二伸縮腿6對(duì)應(yīng)位置的第一電磁鐵23通電，第一電磁鐵23將第二伸縮腿6的滑塊由內(nèi)滑道吸附到外滑道，最后第二伸縮腿6伸出，與地面接觸支撐。

請(qǐng)參閱圖4C，第三伸縮腿7收縮，第二電磁鐵81在傳送帶8的帶動(dòng)下移動(dòng)到與第三伸縮腿7相對(duì)的位置，然后此處的第一電磁鐵23斷電，第二電磁鐵81通電，第二電磁鐵81將第三伸縮腿7的滑塊由外滑道吸附到內(nèi)滑道，并在傳送帶8的帶動(dòng)下向后移動(dòng)1個(gè)臺(tái)階寬度。然后第二電磁鐵81斷電，對(duì)應(yīng)位置的第一電磁鐵23通電，該第一電磁鐵23將第三伸縮腿的滑塊由內(nèi)滑道吸附到外滑道，最后第三伸縮腿8伸出，與地面接觸支撐。

請(qǐng)參閱圖4D,第一伸縮腿5、第二伸縮腿6和第三伸縮腿7均與地面接 觸支撐，第一開合螺母12松開，第二開合螺母21閉合，第二絲杠41在第二電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)下板2向前移動(dòng)一個(gè)臺(tái)階寬度。然后第二開合螺母21松開，第一開合螺母12閉合，第一絲杠31在第一電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)上板1向前移動(dòng)一個(gè)臺(tái)階寬度。

請(qǐng)參閱圖4E，第一伸縮腿5收縮，然后第二電磁鐵81在傳送帶8的帶動(dòng)下移動(dòng)到與第一伸縮腿5相對(duì)的位置，然后此處的第一電磁鐵23斷電，第二電磁鐵81通電，第二電磁鐵81將第一伸縮腿的滑塊由外滑道吸附到內(nèi)滑道，并在傳送帶8的帶動(dòng)下向前移動(dòng)2個(gè)臺(tái)階寬度。然后第二電磁鐵81斷電，相應(yīng)位置的第一電磁鐵23通電，該第一電磁鐵23將第一伸縮腿的滑塊由內(nèi)滑道吸附到外滑道，最后第一伸縮腿5伸出，與地面接觸支撐。

重復(fù)上述步驟，即可實(shí)現(xiàn)上樓工作的完成。

該上下樓機(jī)構(gòu)下樓的原理與上樓相同。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型,任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi),當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例,但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾,均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。