本實用新型屬于醫(yī)療超聲診斷設(shè)備控制臺自由運動的裝置領(lǐng)域，具體涉及控制臺升降旋轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)：

大多數(shù)超聲診斷設(shè)備臺面是固定的，當(dāng)前臺面只能立式升降，不能前后，左右移動，靈活性較差。臺面沒有前傾后仰功能，使得部分不同身高醫(yī)生操作久了會胳膊疼，比較累，觸摸屏的視覺角度也不能調(diào)整。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種超聲診斷設(shè)備控制臺升降旋轉(zhuǎn)裝置，設(shè)計合理，控制臺可根據(jù)不同身高的醫(yī)生和不同操作習(xí)慣的醫(yī)生而升降臺面高度和水平角度及前后傾斜角度。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了如下的技術(shù)方案：

一種超聲診斷設(shè)備控制臺升降旋轉(zhuǎn)裝置，包括升降旋轉(zhuǎn)控制開關(guān)1、半閉合把手2、控制臺3、中轉(zhuǎn)盤4、升降臂上座5、上連桿6、升降臂下座7、下轉(zhuǎn)盤8、下連桿9、氣彈簧10、彈簧阻尼棒11、下連桿鉸鏈12、彈簧下固定軸13、上連桿鉸鏈14、下連桿左鉸鏈15、彈簧上固定軸16、上連桿左鉸鏈17、氣彈簧固定軸18、上轉(zhuǎn)盤底座19、上轉(zhuǎn)盤頂座20，下轉(zhuǎn)盤8上安裝有升降臂下座7，升降臂下座7圍繞下轉(zhuǎn)盤8水平旋轉(zhuǎn)，升降臂下座上7部安裝上連桿6和下連桿9，上連桿6與下連桿9分別與升降臂上座5和升降臂下座7通過四個鉸鏈相連，形成一個雙曲柄機構(gòu)；升降臂上座5和升降臂下座7之間還連接有氣彈簧10和彈簧阻尼棒11以驅(qū)動和緩沖雙曲柄機構(gòu)的升降運動，升降臂上座5安裝有中轉(zhuǎn)盤4使得控制臺左右水平小范圍轉(zhuǎn)動，中轉(zhuǎn)盤4圍繞升降臂上座5轉(zhuǎn)動帶動控制臺外殼繞升降臂頂端做水平旋轉(zhuǎn)運動，中轉(zhuǎn)盤4上依次安裝上轉(zhuǎn)盤底座19、上轉(zhuǎn)盤頂座20，上轉(zhuǎn)盤頂座20上安裝有控制臺3，上轉(zhuǎn)盤頂座20旋轉(zhuǎn)帶動控制臺的前傾和后仰，控制臺3左側(cè)安裝有一半閉合把手2使控制臺左右轉(zhuǎn)動和升降，控制臺3前側(cè)下部安裝有升降旋轉(zhuǎn)控制開關(guān)1以控制臺的上升和小范圍水平轉(zhuǎn)動功能。此升降旋轉(zhuǎn)裝置具有大范圍水平旋轉(zhuǎn)，小范圍水平旋轉(zhuǎn)，小范圍前傾、后仰，升降等多個自由度，控制臺控制臺能升降和小范圍的傾斜滿足不同身高的使用者的視覺和操作角度。

進(jìn)一步，升降臂下座7與下轉(zhuǎn)盤8之間設(shè)置有縱向尼龍軸套旋轉(zhuǎn)阻尼機構(gòu)，使得整個控制臺具有大范圍的水平轉(zhuǎn)動功能。

進(jìn)一步，升降臂上座5與中轉(zhuǎn)盤4之間設(shè)置有縱向尼龍軸套旋轉(zhuǎn)阻尼機構(gòu)，使得控制臺殼繞升降臂頂端做水平旋轉(zhuǎn)運動。

進(jìn)一步，上轉(zhuǎn)盤底座19與上轉(zhuǎn)盤頂座20中間設(shè)置有橫向尼龍軸套旋轉(zhuǎn)阻尼機構(gòu)，使得控制臺有小幅度前傾和后仰轉(zhuǎn)動，可根據(jù)操作者的需要而改變操作角度和視覺以增強使用者的操作舒適度和最舒適的視角；上轉(zhuǎn)盤底座兩端設(shè)置有限位機構(gòu)。

進(jìn)一步，氣彈簧和彈簧阻尼棒平行的設(shè)置于雙曲柄機構(gòu)內(nèi)部，形成驅(qū)動雙曲柄和緩沖阻尼雙曲柄。

進(jìn)一步，氣彈簧10兩端各連接一氣彈簧固定軸18。氣彈簧10在釋放和外力控制控制臺情況下驅(qū)動雙曲柄運動，從而實現(xiàn)控制臺的升降功能。

進(jìn)一步，彈簧阻尼棒11兩端各連接一彈簧下固定軸13。

進(jìn)一步，彈簧阻尼棒包括圓柱導(dǎo)軌、導(dǎo)桿，導(dǎo)桿一端固定于彈簧下固定軸，導(dǎo)桿外側(cè)設(shè)置有圓柱導(dǎo)軌，彈簧阻尼棒內(nèi)側(cè)設(shè)置外側(cè)涂有潤滑油尼龍?zhí)讓?dǎo)桿在圓柱導(dǎo)軌內(nèi)部來回阻尼滑動。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實用新型具有如下的有益效果：

本實用新型設(shè)計合理，具有多個自由度，控制臺可根據(jù)不同身高的醫(yī)生和不同操作習(xí)慣的醫(yī)生而升降臺面高度，操作傾斜角度，控制臺左右前后大范圍和小范圍旋轉(zhuǎn)和移動功能；采用了1根氣彈簧和1根機械彈簧阻尼棒大大增加了升降臂運行的的穩(wěn)定性和阻尼性；控制臺前側(cè)下部安裝開關(guān)，升降和旋轉(zhuǎn)只需要此一個開關(guān)就可實現(xiàn)控制臺的升降和旋轉(zhuǎn)功能，并且開關(guān)關(guān)閉狀態(tài)時臺面在鎖定狀態(tài)下穩(wěn)定不晃動。

附圖說明

圖1為本實用新型超聲診斷設(shè)備控制臺升降旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型超聲診斷設(shè)備控制臺升降旋轉(zhuǎn)裝置的升降臂下座的示意圖。

圖3為本實用新型超聲診斷設(shè)備控制臺升降旋轉(zhuǎn)裝置的原理示意圖。

圖4為本實用新型超聲診斷設(shè)備控制臺升降旋轉(zhuǎn)裝置的剖面示意圖。

圖5為本實用新型超聲診斷設(shè)備控制臺升降旋轉(zhuǎn)裝置的立體示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1-5所示，一種超聲診斷設(shè)備控制臺升降旋轉(zhuǎn)裝置，包括升降旋轉(zhuǎn)控制開關(guān)1、半閉合把手2、控制臺3、中轉(zhuǎn)盤4、升降臂上座5、上連桿6、升降臂下座7、下轉(zhuǎn)盤8、下連桿9、氣彈簧10、彈簧阻尼棒11、下連桿鉸鏈12、彈簧下固定軸13、上連桿鉸鏈14、下連桿左鉸鏈15、彈簧上固定軸16、上連桿左鉸鏈17、氣彈簧固定軸18、上轉(zhuǎn)盤底座19、上轉(zhuǎn)盤頂座20，下轉(zhuǎn)盤8上安裝有升降臂下座7，升降臂下座7圍繞下轉(zhuǎn)盤8水平旋轉(zhuǎn)，升降臂下座7與下轉(zhuǎn)盤8之間設(shè)置有縱向尼龍軸套旋轉(zhuǎn)阻尼機構(gòu)，使得整個控制臺具有大范圍的水平轉(zhuǎn)動功能。升降臂下座上7部安裝上連桿6和下連桿9，上連桿6和下連桿9分別與升降臂上座5和升降臂下座7通過四個鉸鏈相連接形成一個雙曲柄機構(gòu)；升降臂上座5和升降臂下座7之間還連接有氣彈簧10和彈簧阻尼棒11以驅(qū)動和緩沖雙曲柄機構(gòu)的升降運動，通過雙曲柄內(nèi)部的氣彈簧和彈簧阻尼棒的動力驅(qū)動上、下連桿旋轉(zhuǎn)而對工作臺形成升降和前后移動功能；氣彈簧和彈簧阻尼棒平行的設(shè)置于雙曲柄機構(gòu)內(nèi)部，形成驅(qū)動雙曲柄和緩沖阻尼雙曲柄。氣彈簧10兩端各連接一氣彈簧固定軸18，氣彈簧10在釋放和外力控制控制臺情況下驅(qū)動雙曲柄運動，從而實現(xiàn)控制臺的升降功能。彈簧阻尼棒11兩端各連接一彈簧下固定軸13。升降臂上座5安裝有中轉(zhuǎn)盤4使得控制臺左右水平小范圍轉(zhuǎn)動，中轉(zhuǎn)盤4圍繞升降臂上座5轉(zhuǎn)動帶動控制臺外殼繞升降臂頂端做水平旋轉(zhuǎn)運動，升降臂上座5與中轉(zhuǎn)盤4之間設(shè)置有縱向尼龍軸套旋轉(zhuǎn)阻尼機構(gòu)，使得控制臺殼繞升降臂頂端做水平旋轉(zhuǎn)運動。中轉(zhuǎn)盤4上依次安裝上轉(zhuǎn)盤底座19、上轉(zhuǎn)盤頂座20，上轉(zhuǎn)盤底座19和上轉(zhuǎn)盤頂座20旋轉(zhuǎn)，上轉(zhuǎn)盤底座19與上轉(zhuǎn)盤頂座20中間設(shè)置有橫向尼龍軸套旋轉(zhuǎn)阻尼機構(gòu)，使得控制臺能夠前傾和后仰轉(zhuǎn)動，可根據(jù)操作者的需要而改變操作角度和視覺；上轉(zhuǎn)盤底座兩端設(shè)置有限位機構(gòu)。上轉(zhuǎn)盤頂座20上安裝有控制臺3，上轉(zhuǎn)盤頂座20旋轉(zhuǎn)帶動控制臺小角度的前傾和后仰，控制臺3左側(cè)安裝有升降旋轉(zhuǎn)控制開關(guān)1于一半閉合把手2上，扳動升降旋轉(zhuǎn)控制開關(guān)里面設(shè)置有鋼絲繩，通過扳動升降旋轉(zhuǎn)控制開關(guān)帶動鋼絲繩控制控制臺左右轉(zhuǎn)動和升降鎖定功能，一個升降旋轉(zhuǎn)控制開關(guān)即可能夠靈活控制臺的升降和旋轉(zhuǎn)。控制臺3前側(cè)下部安裝有升降旋轉(zhuǎn)控制開關(guān)1以控制臺的上升和小范圍水平轉(zhuǎn)動功能。此升降旋轉(zhuǎn)裝置具有大范圍水平旋轉(zhuǎn)，小范圍水平旋轉(zhuǎn)，控制臺控制臺能升降和小范圍的傾斜滿足不同身高的使用者的視覺和操作角度。

彈簧阻尼棒包括圓柱導(dǎo)軌、導(dǎo)桿，外置彈簧，導(dǎo)桿一端固定于彈簧下固定軸，導(dǎo)桿外側(cè)設(shè)置有圓柱導(dǎo)軌，彈簧阻尼棒內(nèi)側(cè)設(shè)置外側(cè)涂有潤滑油尼龍?zhí)讓?dǎo)桿在圓柱導(dǎo)軌內(nèi)部來回阻尼滑動，具有緩沖和潤滑作用，彈簧阻尼棒在外套彈簧下具有緩沖支撐及減震作用。

升降臂上座的轉(zhuǎn)動副與升降臂中間設(shè)置縱轉(zhuǎn)動副，控制臺繞升降臂上座水平自由轉(zhuǎn)動；升降臂為雙曲柄結(jié)構(gòu)，包含支臂下座、上連桿、下連桿、支臂上座，通過雙曲柄內(nèi)部的氣彈簧和彈簧的動力驅(qū)動上、下連桿旋轉(zhuǎn)而對控制臺形成升降和前后移動功能；在升降臂下座設(shè)置有中轉(zhuǎn)盤機構(gòu)形成旋轉(zhuǎn)副，上、下支臂轉(zhuǎn)盤可以靈動的實現(xiàn)控制臺前后和左右移動，水平控制臺小半徑自由轉(zhuǎn)動，水平控制臺和支臂大半徑自由轉(zhuǎn)動；加上控制臺的前傾和后仰設(shè)置機構(gòu)此控制臺可以實現(xiàn)萬向自由運動。

以上所述僅為說明本實用新型的實施方式，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。