本實用新型涉及康復(fù)醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體是一種下肢康復(fù)訓(xùn)練床。

背景技術(shù)：

心腦血管疾病或神經(jīng)系統(tǒng)疾病患者多數(shù)伴有癱瘓癥狀和下肢運動障礙，醫(yī)學(xué)理論和臨床醫(yī)學(xué)證明，這類患者除了早期的手術(shù)治療和必要的藥物治療外，正確的、科學(xué)的康復(fù)訓(xùn)練對于肢體運動功能的恢復(fù)和提高起到非常重要的作用。目前現(xiàn)有的下肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備多采用懸吊式減重步行結(jié)構(gòu)，例如瑞士Hocoma公司研制生產(chǎn)的一種Lokomat步行康復(fù)訓(xùn)練機器人系統(tǒng)，該機器人主要由跑步機、體重支持系統(tǒng)和以滾珠絲杠結(jié)構(gòu)為驅(qū)動單元的左右兩條下肢外骨骼組成，是一種懸吊式的下肢康復(fù)訓(xùn)練機器人。存在的缺點在于：整套機構(gòu)穿戴繁瑣，控制復(fù)雜，適用于已有步行能力康復(fù)后期患者，對早期臥床的患者訓(xùn)練難度大。

目前現(xiàn)有的針對早期臥床患者的康復(fù)訓(xùn)練床的訓(xùn)練模式單一，針對髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)大多只有單個的轉(zhuǎn)動運動，與康復(fù)訓(xùn)練所需要的多自由度運動有很大的差距。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實用新型擬解決的技術(shù)問題是，提供一種下肢康復(fù)訓(xùn)練床。該訓(xùn)練床對于康復(fù)早期臥床的患者能進行全方位的下肢康復(fù)訓(xùn)練，包括髖關(guān)節(jié)的屈伸、外旋和外展運動，髖膝關(guān)節(jié)聯(lián)合運動，膝關(guān)節(jié)單獨屈伸以及踝關(guān)節(jié)的背屈和跖屈運動。

本實用新型解決所述技術(shù)問題采用的技術(shù)方案為：提供一種下肢康復(fù)訓(xùn)練床，包括床架、起背裝置、下肢懸掛裝置和升降裝置，其特征在于該訓(xùn)練床還包括可移動床板裝置和下肢訓(xùn)練裝置，所述床架包括底座、床板支架和臀部支板，床板支架固定在底座床頭方向的上方，床板支架的床尾方向連接有臀部支板，在底座上，且沿床架的長度方向上，設(shè)有兩組滑槽，內(nèi)側(cè)為短滑槽，外側(cè)為長滑槽，短滑槽靠近床尾側(cè)，用于與可移動床板裝置連接；長滑槽用于安裝下肢懸掛裝置；在兩個短滑槽之間的底座上固定升降裝置，升降裝置上部與下肢訓(xùn)練裝置連接；所述升降裝置上表面后部設(shè)有滑槽；

所述可移動床板裝置包括導(dǎo)輪、下部床板和插銷，下部床板包括“凹”字形平板，“凹”字形平板的內(nèi)凹處與臀部支板相對接，平板的下側(cè)設(shè)置有支腿，平板的前端設(shè)置有連接塊，下部床板的支腿上連接有導(dǎo)輪，導(dǎo)輪通過短滑槽與床架滑動連接，下部床板的連接塊伸進床架的對應(yīng)孔內(nèi)，通過插銷將下部床板與床架固定連接；

所述下肢訓(xùn)練裝置包括寬度調(diào)節(jié)組件、外展外旋運動支撐組件、直線運動組件、髖膝關(guān)節(jié)外骨骼支撐組件和踝關(guān)節(jié)支撐組件；所述寬度調(diào)節(jié)組件平行布置在升降裝置的上表面，在寬度調(diào)節(jié)組件的左右兩端分別連接有一組外展外旋運動支撐組件，在外展外旋運動支撐組件上方依次設(shè)置直線運動組件、髖膝關(guān)節(jié)外骨骼支撐組件和踝關(guān)節(jié)支撐組件；

所述寬度調(diào)節(jié)組件包括兩個第三電動推桿和兩個連接滑塊，連接滑塊由橫板和豎板組成，橫板的下表面與升降裝置上表面連接，豎板的外側(cè)與第三電動推桿的活動端連接，第三電動推桿的座套端部與升降裝置上部相鉸接，通過驅(qū)動兩個第三電動推桿來調(diào)節(jié)兩個連接滑塊達到適合患者的訓(xùn)練位置；

所述外展外旋運動支撐組件包括第四電動推桿、外展支架、外旋立板、第五電動推桿、滑動支撐桿、滑塊、外旋支架和外展立板，外展支架的后端與外展立板通過螺栓固定連接，外展支架的前端與連接滑塊的橫板鉸接，外展支架的底部設(shè)有與滑塊上部連接的滑槽，滑塊的底部與滑動支撐桿旋轉(zhuǎn)連接，滑動支撐桿在升降裝置上表面的滑槽內(nèi)滑動，第四電動推桿的座套端部與連接滑塊的豎板相鉸接，第四電動推桿的活動端與外展支架鉸接；外旋支架末端與外展立板轉(zhuǎn)動連接，外旋支架的前端與外旋立板通過螺栓固定連接，外旋立板與外展支架轉(zhuǎn)動連接，第五電動推桿的座套端部與外展支架中部鉸接，第五電動推桿的活動端與外旋支架底部鉸接；

所述髖膝關(guān)節(jié)外骨骼支撐組件包括伸縮支桿、大腿伸縮桿、大腿約束件、大腿支桿、驅(qū)動連桿、第六電動推桿、小腿約束件、小腿支桿和小腿伸縮桿，伸縮支桿呈“L”型，伸縮支桿的長桿通過調(diào)節(jié)旋鈕固定在外旋立板的伸出套筒內(nèi)，伸縮支桿的短桿與大腿伸縮桿的一端鉸接，大腿伸縮桿的另一端通過調(diào)節(jié)旋鈕固定在大腿支桿一端的套筒內(nèi)，在大腿支桿的套筒內(nèi)側(cè)連接大腿約束件，小腿支桿與大腿支桿另一端鉸接，小腿伸縮桿的一端通過調(diào)節(jié)旋鈕固定在小腿支桿一端的套筒內(nèi)，小腿伸縮桿的另一端與踝關(guān)節(jié)支撐組件連接，在小腿支桿的套筒內(nèi)側(cè)安裝小腿約束件；驅(qū)動連桿的一端與大腿支桿中部鉸接，驅(qū)動連桿的另一端與直線運動組件的動平臺鉸接，第六電動推桿的座套端部與驅(qū)動連桿的中部鉸接，第六電動推桿的活動端與小腿支桿的中部鉸接；

所述踝關(guān)節(jié)支撐組件包括腳底板、搖臂、轉(zhuǎn)動軸、安裝板、減速電機、緊定螺釘、驅(qū)動臂和驅(qū)動軸，所述搖臂呈L型，包括橫向臂和縱向臂，在縱向臂和橫向臂之間連接有加強板，橫向臂的下端與腳底板的后部連接，橫向臂與縱向臂的交接處通過轉(zhuǎn)動軸與安裝板連接，縱向臂上設(shè)有縱向槽；所述減速電機安裝在安裝板后部，減速電機的輸出軸穿過安裝板，并與驅(qū)動臂的一端通過緊定螺釘固定連接，驅(qū)動臂的另一端徑向排列有若干數(shù)量的驅(qū)動安裝孔，驅(qū)動軸一端安裝在驅(qū)動臂的一個驅(qū)動安裝孔內(nèi)，另一端安裝在搖臂的縱向槽內(nèi)，安裝板的上部與小腿伸縮桿連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型有益效果在于：本實用新型根據(jù)不同體型的患者可進行大腿和小腿長度及骨盆寬度的調(diào)節(jié)，可以針對早期臥床的患者進行下肢全方位的康復(fù)訓(xùn)練，包括髖關(guān)節(jié)的屈伸、外旋和外展運動，髖膝關(guān)節(jié)聯(lián)合運動，膝關(guān)節(jié)單獨屈伸以及踝關(guān)節(jié)的背屈和跖屈運動。

本實用新型可用于心腦血管疾病或神經(jīng)系統(tǒng)疾病等患者的康復(fù)，在下肢康復(fù)技術(shù)領(lǐng)域特別是早期臥床患者的康復(fù)將有廣泛的應(yīng)用前景。

附圖說明

圖1為本實用新型下肢康復(fù)訓(xùn)練床一種實施例的休息模式結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型下肢康復(fù)訓(xùn)練床一種實施例的訓(xùn)練模式結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型下肢康復(fù)訓(xùn)練床一種實施例的床架1的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實用新型下肢康復(fù)訓(xùn)練床一種實施例的起背裝置2的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實用新型下肢康復(fù)訓(xùn)練床一種實施例的可移動床板裝置3的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實用新型下肢康復(fù)訓(xùn)練床一種實施例的下肢訓(xùn)練裝置5的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本實用新型下肢康復(fù)訓(xùn)練床一種實施例的寬度調(diào)節(jié)組件51的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本實用新型下肢康復(fù)訓(xùn)練床一種實施例的右側(cè)下肢外展外旋運動支撐組件52的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本實用新型下肢康復(fù)訓(xùn)練床一種實施例的滑動支撐桿525與滑塊526的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本實用新型下肢康復(fù)訓(xùn)練床一種實施例的右側(cè)髖膝關(guān)節(jié)外骨骼支撐組件54的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為本實用新型下肢康復(fù)訓(xùn)練床一種實施例的右側(cè)踝關(guān)節(jié)支撐組件55的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1—床架，2—起背裝置，3—可移動床板裝置，4—升降裝置，5—下肢訓(xùn)練裝置，6—下肢懸掛裝置；11—萬向腳輪；21—第一電動推桿，22—轉(zhuǎn)臂支架，23—傳動連桿，24—背板；31—導(dǎo)輪，32—下部床板，33—插銷；51—寬度調(diào)節(jié)組件，52—外展外旋運動支撐組件，53—直線運動組件，54—髖膝關(guān)節(jié)外骨骼支撐組件，55—踝關(guān)節(jié)支撐組件；511—第三電動推桿，512—連接滑塊；521—第四電動推桿，522—外展支架，523—外旋立板，524—第五電動推桿，525—滑動支撐桿，526—滑塊，527—外旋支架，528—外展立板；541—伸縮支桿，542—大腿伸縮桿，543—大腿約束件，544—大腿支桿，545—驅(qū)動連桿，546—第六電動推桿，547—小腿約束件，548—小腿支桿，549—小腿伸縮桿；551—腳底板，552—搖臂，553—轉(zhuǎn)動軸，554—安裝板，555—減速電機，556—緊定螺釘，557—驅(qū)動臂，558—驅(qū)動軸；61—滑動支座，62—套管，63—橫桿，64—立桿，65—懸掛吊件，66—連接套。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例及附圖對本實用新型做進一步說明，但并不以此作為對本申請權(quán)利要求保護范圍的限定。

本實用新型下肢康復(fù)訓(xùn)練床(簡稱訓(xùn)練床，參見圖1-11)包括床架1、起背裝置2、可移動床板裝置3、升降裝置4、下肢訓(xùn)練裝置5和下肢懸掛裝置6，所述床架1包括底座12、床板支架13和臀部支板14，床板支架固定在底座床頭方向的上方，床板支架的床尾方向連接有臀部支板14，在底座12上，且沿床架的長度方向上，設(shè)有兩組滑槽，內(nèi)側(cè)為短滑槽122，外側(cè)為長滑槽121，短滑槽122靠近床尾側(cè)，用于與可移動床板裝置3連接；長滑槽121用于安裝下肢懸掛裝置6；在兩個短滑槽122之間的底座上固定升降裝置4，升降裝置4上部與下肢訓(xùn)練裝置5連接；所述升降裝置4上表面后部設(shè)有滑槽；

所述可移動床板裝置3(參見圖5)包括導(dǎo)輪31、下部床板32和插銷33，下部床板32包括“凹”字形平板，“凹”字形平板的內(nèi)凹處與臀部支板14相對接，平板的下側(cè)設(shè)置有四個支腿，平板的前端左右各設(shè)置有帶孔的連接塊，下部床板32的四個支腿上連接有導(dǎo)輪31，導(dǎo)輪31通過短滑槽122與床架1滑動連接，下部床板的連接塊伸進床架1的對應(yīng)孔內(nèi)，通過插銷33將下部床板與床架固定連接，以實現(xiàn)患者康復(fù)訓(xùn)練和休息兩種模式的切換；

所述下肢訓(xùn)練裝置5(參見圖6)包括寬度調(diào)節(jié)組件51、外展外旋運動支撐組件52、直線運動組件53、髖膝關(guān)節(jié)外骨骼支撐組件54和踝關(guān)節(jié)支撐組件55；所述寬度調(diào)節(jié)組件51平行布置在升降裝置4的上表面，在寬度調(diào)節(jié)組件51的左右兩端分別連接有一組外展外旋運動支撐組件52，在外展外旋運動支撐組件52上方依次設(shè)置直線運動組件53、髖膝關(guān)節(jié)外骨骼支撐組件54和踝關(guān)節(jié)支撐組件55；

所述寬度調(diào)節(jié)組件51(參見圖7)包括兩個第三電動推桿511和兩個連接滑塊512，連接滑塊512由橫板和豎板組成，橫板的下表面與升降裝置4上表面連接，豎板的外側(cè)與第三電動推桿511的活動端連接，第三電動推桿511的座套端部與升降裝置4上部相鉸接，通過驅(qū)動兩個第三電動推桿511來調(diào)節(jié)兩個連接滑塊512達到適合患者的訓(xùn)練位置；

所述外展外旋運動支撐組件52(參見圖8-9)包括第四電動推桿521、外展支架522、外旋立板523、第五電動推桿524、滑動支撐桿525、滑塊526、外旋支架527和外展立板528，外展支架522的后端與外展立板528通過螺栓固定連接，外展支架522的前端與連接滑塊512的橫板鉸接，外展支架522的底部設(shè)有與滑塊526上部連接的滑槽，滑塊526的底部與滑動支撐桿525旋轉(zhuǎn)連接，滑動支撐桿525在升降裝置4上表面的滑槽內(nèi)滑動，第四電動推桿521的座套端部與連接滑塊512的豎板相鉸接，第四電動推桿521的活動端與外展支架522鉸接，驅(qū)動第四電動推桿521可實現(xiàn)外展支架522和外展立板528的外展運動；外旋支架527末端與外展立板528轉(zhuǎn)動連接，外旋支架527的前端與外旋立板523通過螺栓固定連接，外旋立板523與外展支架522轉(zhuǎn)動連接，第五電動推桿524的座套端部與外展支架522中部鉸接，第五電動推桿524的活動端與外旋支架527底部鉸接，驅(qū)動第五電動推桿524可實現(xiàn)外旋支架527和外旋立板523的外旋運動；

所述直線運動組件53采用絲杠-光杠形式實現(xiàn)動平臺的直線運動；

所述髖膝關(guān)節(jié)外骨骼支撐組件54(參見圖10)包括伸縮支桿541、大腿伸縮桿542、大腿約束件543、大腿支桿544、驅(qū)動連桿545、第六電動推桿546、小腿約束件547、小腿支桿548和小腿伸縮桿549，伸縮支桿541呈“L”型，伸縮支桿541的長桿通過調(diào)節(jié)旋鈕固定在外旋立板523的伸出套筒內(nèi)，伸縮支桿541的短桿與大腿伸縮桿542的一端鉸接，大腿伸縮桿542的另一端通過調(diào)節(jié)旋鈕固定在大腿支桿544一端的套筒內(nèi)，在大腿支桿544的套筒內(nèi)側(cè)連接大腿約束件543，小腿支桿548與大腿支桿544另一端鉸接，小腿伸縮桿549的一端通過調(diào)節(jié)旋鈕固定在小腿支桿548一端的套筒內(nèi)，小腿伸縮桿549的另一端與踝關(guān)節(jié)支撐組件55連接，在小腿支桿548的套筒內(nèi)側(cè)安裝小腿約束件547；驅(qū)動連桿545的一端與大腿支桿544中部鉸接，驅(qū)動連桿541的另一端與直線運動組件53的動平臺鉸接，第六電動推桿546的座套端部與驅(qū)動連桿545的中部鉸接，第六電動推桿546的活動端與小腿支桿548的中部鉸接，驅(qū)動第六電動推桿546實現(xiàn)對膝關(guān)節(jié)的單獨屈伸運動；

所述踝關(guān)節(jié)支撐組件55(參見圖11)包括腳底板551、搖臂552、轉(zhuǎn)動軸553、安裝板554、減速電機555、緊定螺釘556、驅(qū)動臂557和驅(qū)動軸558，所述搖臂552呈L型，包括橫向臂和縱向臂，在縱向臂和橫向臂之間連接有加強板，橫向臂的下端與腳底板551的后部連接，橫向臂與縱向臂的交接處通過轉(zhuǎn)動軸553與安裝板554連接，縱向臂上設(shè)有縱向槽；所述減速電機555安裝在安裝板554后部，減速電機555的輸出軸穿過安裝板554，并與驅(qū)動臂557的一端通過緊定螺釘556固定連接，驅(qū)動臂557的另一端徑向排列有若干數(shù)量的驅(qū)動安裝孔，驅(qū)動軸558一端安裝在驅(qū)動臂557的一個驅(qū)動安裝孔內(nèi)，另一端安裝在搖臂552的縱向槽內(nèi)，通過更換驅(qū)動軸558的安裝位置來調(diào)節(jié)踝關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動幅度，安裝板554的上部與小腿伸縮桿549連接；

所述下肢懸掛裝置6(參見圖2)包括兩個滑動支座61、兩個套管62、兩個立桿64、懸掛吊件65、連接套66和橫桿63，兩個滑動支座61與底座12的長滑槽滑動連接，兩個套管62分別固連在兩個滑動支座61上，兩個套管62的上部通過調(diào)節(jié)旋鈕與兩個立桿64的下部連接，兩個立桿64的上部之間通過連接套66連接橫桿63，調(diào)節(jié)連接套66上的調(diào)節(jié)旋鈕來緊固；所述懸掛吊件65安裝在橫桿63上；通過移動滑動支座61，將患者的下肢懸吊在下肢懸掛裝置6上，以實現(xiàn)將患者從床上的休息模式轉(zhuǎn)換到下肢的康復(fù)訓(xùn)練模式；

所述起背裝置2(參見圖4)包括第一電動推桿21、轉(zhuǎn)臂支架22、傳動連桿23和背板24，背板24鉸接在床板支架13上，供患者躺臥，第一電動推桿21的座套端部固定在床板支架13前部下側(cè)，第一電動推桿21的活動端與轉(zhuǎn)臂支架22驅(qū)動端相鉸接，轉(zhuǎn)臂支架22的兩端分別與鉸接于背板24底部的兩個傳動連桿23相鉸接，驅(qū)動第一電動推桿21實現(xiàn)背板24繞床架轉(zhuǎn)動，以配合下肢康復(fù)訓(xùn)練的需要。

所述床架1的底部安裝有萬向腳輪11，方便訓(xùn)練床移動。

本實用新型下肢康復(fù)訓(xùn)練床的具體工作過程是：患者平躺在下肢康復(fù)訓(xùn)練床上，由看護人員移動下肢懸掛裝置6到合適位置，將患者的下肢懸吊在懸掛吊件65上，拔出可移動床板裝置3兩側(cè)的插銷33，將可移動床板裝置3移出，升降裝置4將下肢訓(xùn)練裝置5升起到適合患者的位置，驅(qū)動第三電動推桿511調(diào)節(jié)下肢訓(xùn)練裝置5達到患者的最佳訓(xùn)練位置，將患者的下肢從懸掛吊件65上轉(zhuǎn)移并固定到下肢康復(fù)訓(xùn)練裝置5的大腿約束件543、小腿約束件547和腳底板551上，將下肢懸掛裝置6移回到床尾，驅(qū)動第一電動推桿21，調(diào)節(jié)患者的仰臥位置進行下肢康復(fù)訓(xùn)練，通過驅(qū)動第四電動推桿521，對患者下肢進行外展訓(xùn)練，通過驅(qū)動第五電動推桿524，對患者下肢進行外旋訓(xùn)練，通過驅(qū)動直線運動組件53，對患者的髖膝關(guān)節(jié)進行聯(lián)合屈伸訓(xùn)練，通過驅(qū)動第六電動推桿546，對患者的膝關(guān)節(jié)進行單獨屈伸訓(xùn)練，通過驅(qū)動減速電機555，對患者的踝關(guān)節(jié)進行背屈和跖屈訓(xùn)練，訓(xùn)練結(jié)束后按照相反的程序?qū)⒒颊呋謴?fù)到休息狀態(tài)。

本實用新型中所述“前”、“后”、“左”、“右”等方位詞是一個相對概念，定義前指床頭方向，后指床尾方向，床的寬度方向為左右。

本實用新型不局限上述實施方式，任何人在本實用新型的啟示下都可以得出其他各種形式的下肢康復(fù)訓(xùn)練床。凡依本實用新型申請專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本申請權(quán)利要求的保護范圍。