本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化配藥裝置，更具體地，涉及一種中藥自動(dòng)配藥機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)如今藥房所使用的儲(chǔ)藥架都是簡(jiǎn)單的抽屜式箱柜，這種傳統(tǒng)的儲(chǔ)藥架比較浪費(fèi)藥房工作人員的精力，對(duì)于存儲(chǔ)于高處和地處抽屜內(nèi)的藥物取用不方便，且密封性較差，只適用于存儲(chǔ)傳統(tǒng)中藥飲片及草藥，對(duì)于新型的分子中藥，中藥有效成分經(jīng)過(guò)提取分離后高度濃縮，具有用量小，易吸潮等產(chǎn)品特性，傳統(tǒng)儲(chǔ)藥架人工取藥的方式容易產(chǎn)生較大的誤差，且取藥時(shí)藥品容易暴露在空氣中吸潮，為方便粉末狀藥物精確配藥，防止藥物受潮的同時(shí)提高藥房配藥效率，需要尋求一種自動(dòng)配藥機(jī)，以實(shí)現(xiàn)粉末狀藥物精確、高效配藥。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種中藥自動(dòng)配藥機(jī)。

本實(shí)用新型提供的中藥自動(dòng)配藥機(jī)尤其適用于粉狀或顆粒狀分子中藥配方的精確抓取和輸送。

本實(shí)用新型上述目的通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

本實(shí)用新型提供了一種中藥自動(dòng)配藥機(jī)，包括機(jī)柜、信息處理系統(tǒng)、儲(chǔ)藥系統(tǒng)、抓藥系統(tǒng)、量藥系統(tǒng)和出藥系統(tǒng)，所述信息處理系統(tǒng)、儲(chǔ)藥系統(tǒng)、抓藥系統(tǒng)、量藥系統(tǒng)和出藥系統(tǒng)設(shè)置在機(jī)柜內(nèi)；儲(chǔ)藥系統(tǒng)包括儲(chǔ)藥架，儲(chǔ)藥架上設(shè)置儲(chǔ)藥格，儲(chǔ)藥格用于放置儲(chǔ)藥罐，儲(chǔ)藥罐上設(shè)置藥品標(biāo)識(shí)信息；機(jī)柜設(shè)置取藥口；所述抓藥系統(tǒng)將儲(chǔ)藥罐輸送至出藥系統(tǒng)，量藥系統(tǒng)量藥后，出藥系統(tǒng)進(jìn)行出藥、封裝、打包，并輸送至取藥口。

本實(shí)用新型提供的配藥機(jī)中，所述信息處理系統(tǒng)用于轉(zhuǎn)換傳統(tǒng)處方成分子中藥處方，儲(chǔ)藥系統(tǒng)用于放置標(biāo)識(shí)有藥品信息的儲(chǔ)藥罐，抓藥系統(tǒng)用于將儲(chǔ)藥罐定向抓取至出藥系統(tǒng)，通過(guò)量藥系統(tǒng)完成定量中藥處方的量取，出藥系統(tǒng)將該處方中藥輸送至取藥口，完成自動(dòng)化出藥。

優(yōu)選地，所述量藥系統(tǒng)包括下藥孔、量藥器、量藥孔和出藥孔。所述量藥孔設(shè)置在量藥器上，量藥孔為一個(gè)單位藥量。

優(yōu)選地，所述儲(chǔ)藥罐與量藥系統(tǒng)連接，儲(chǔ)藥罐下端設(shè)置出口，所述出口與下藥孔可連通。

優(yōu)選地，所述出藥系統(tǒng)包括定位器、托盤、套裝機(jī)、出藥連桿、封口機(jī)和包裝機(jī)。

優(yōu)選地，所述出藥連桿驅(qū)動(dòng)量藥器運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述定位器上設(shè)置卡槽和藥品標(biāo)識(shí)信息掃描裝置，卡槽用于固定儲(chǔ)藥罐及量藥系統(tǒng)，該固定的作用是用于電機(jī)或其他驅(qū)動(dòng)裝置在驅(qū)動(dòng)定位器運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，可以同步精準(zhǔn)控制儲(chǔ)藥罐和量藥系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)（旋轉(zhuǎn)）方向。

出藥系統(tǒng)、量藥系統(tǒng)和儲(chǔ)藥罐進(jìn)行配合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)量藥的過(guò)程如下：

如圖3和4所示，儲(chǔ)藥罐和量藥系統(tǒng)通過(guò)定位器的固定和驅(qū)動(dòng)，可將儲(chǔ)藥罐轉(zhuǎn)至出口位置，該狀態(tài)中量藥系統(tǒng)中下藥孔與儲(chǔ)藥罐出口對(duì)應(yīng)，同時(shí)下藥孔與量藥孔位置對(duì)應(yīng)，藥物進(jìn)入量藥孔中，此時(shí)，出藥連桿推動(dòng)量藥器，量藥器上量藥孔通過(guò)運(yùn)動(dòng)，與出藥孔實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)，藥物進(jìn)入出藥孔中，從而完成出藥。上述步驟完成后，出藥連桿復(fù)位，量藥器回到初始位置，可繼續(xù)進(jìn)行下次給藥。由于量藥孔的容積為一個(gè)單位藥量，可實(shí)現(xiàn)單次精確給藥，需要進(jìn)行下一次給藥時(shí)，重復(fù)上述過(guò)程，完成上述單次給藥后，定位器驅(qū)動(dòng)儲(chǔ)藥罐旋轉(zhuǎn)關(guān)閉出口，上述量藥系統(tǒng)和儲(chǔ)藥罐為一體化連接。儲(chǔ)藥罐完成出藥后，由抓藥系統(tǒng)輸送回原位置。

優(yōu)選地，所述定位器上設(shè)置藥品標(biāo)識(shí)信息掃描裝置。

優(yōu)選地，所述控制裝置為三軸線性模組，所述抓藥裝置為機(jī)械手，所述機(jī)械手上設(shè)置標(biāo)識(shí)信息掃描裝置和重量傳感裝置。

優(yōu)選地，所述儲(chǔ)藥罐上藥品標(biāo)識(shí)信息為設(shè)置在儲(chǔ)藥罐上的一維條形碼、二維碼或RFID標(biāo)簽。

優(yōu)選地，所述出藥系統(tǒng)還包括傳送裝置，所述傳送裝置用于輸送包裝好的中藥。

優(yōu)選地，所述信息處理系統(tǒng)包括服務(wù)器。

優(yōu)選地，所述機(jī)柜包括前門和后門，前門和后門為滑動(dòng)門。

優(yōu)選地，所述配藥機(jī)還設(shè)置換藥通道和除濕系統(tǒng)，換藥通道用于抓藥系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)儲(chǔ)藥格上儲(chǔ)藥罐的自動(dòng)換藥，除濕系統(tǒng)用于控制機(jī)柜內(nèi)的濕氣含量。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

本實(shí)用新型提供的中藥自動(dòng)配藥機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)精確抓藥，自動(dòng)化，智能化程度高，尤其適用于粉狀或顆粒狀分子中藥配方的精確抓取和輸送。

附圖說(shuō)明

圖1 為本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的自動(dòng)配藥機(jī)的立體示意圖。

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的自動(dòng)配藥機(jī)的正面示意圖。

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的量藥系統(tǒng)中量藥器結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的量藥系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

1-服務(wù)器，2-儲(chǔ)藥架，3-定位器，4-套裝機(jī)，5-包裝機(jī)，6-三軸線性模組，7-儲(chǔ)藥格，8-換藥通道，9-除濕系統(tǒng)，10-取藥口，11-下藥孔，12-量藥器，13-量藥孔，14-出藥孔，15-卡槽。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。其中，附圖僅用于示例性說(shuō)明，表示的僅是示意圖，而非實(shí)物圖，不能理解為對(duì)本專利的限制；為了更好地說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施例，附圖某些部件會(huì)有省略、放大或縮小，并不代表實(shí)際產(chǎn)品的尺寸；對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說(shuō)明可能省略是可以理解的。

實(shí)施例1：

如圖1~4所示，一種中藥自動(dòng)配藥機(jī)，包括機(jī)柜、信息處理系統(tǒng)、儲(chǔ)藥系統(tǒng)、抓藥系統(tǒng)、量藥系統(tǒng)和出藥系統(tǒng)，所述信息處理系統(tǒng)、儲(chǔ)藥系統(tǒng)、抓藥系統(tǒng)、量藥系統(tǒng)和出藥系統(tǒng)設(shè)置在機(jī)柜內(nèi)；儲(chǔ)藥系統(tǒng)包括儲(chǔ)藥架，儲(chǔ)藥架上設(shè)置儲(chǔ)藥格，儲(chǔ)藥格用于放置儲(chǔ)藥罐，儲(chǔ)藥罐上設(shè)置藥品標(biāo)識(shí)信息；機(jī)柜設(shè)置取藥口；所述抓藥系統(tǒng)將儲(chǔ)藥罐輸送至出藥系統(tǒng)，量藥系統(tǒng)量藥后，出藥系統(tǒng)進(jìn)行出藥、封裝、打包，并輸送至取藥口。

本實(shí)用新型提供的配藥機(jī)中，所述信息處理系統(tǒng)用于轉(zhuǎn)換傳統(tǒng)處方成分子中藥處方，儲(chǔ)藥系統(tǒng)用于放置標(biāo)識(shí)有藥品信息的儲(chǔ)藥罐，抓藥系統(tǒng)用于將儲(chǔ)藥罐定向抓取至出藥系統(tǒng)，通過(guò)量藥系統(tǒng)完成定量中藥處方的量取，出藥系統(tǒng)將該處方中藥輸送至取藥口，完成自動(dòng)化出藥。

量藥系統(tǒng)包括下藥孔、量藥器、量藥孔和出藥孔。量藥孔設(shè)置在量藥器上，量藥孔為一個(gè)單位藥量。

儲(chǔ)藥罐與量藥系統(tǒng)連接，儲(chǔ)藥罐下端設(shè)置出口，出口與下藥孔可連通。

出藥系統(tǒng)包括定位器、托盤、套裝機(jī)、出藥連桿、封口機(jī)和包裝機(jī)。

出藥連桿驅(qū)動(dòng)量藥器運(yùn)動(dòng)。

定位器上設(shè)置卡槽和藥品標(biāo)識(shí)信息掃描裝置，卡槽用于固定儲(chǔ)藥罐及量藥系統(tǒng)，該固定的作用是用于電機(jī)或其他驅(qū)動(dòng)裝置在驅(qū)動(dòng)定位器運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，可以同步精準(zhǔn)控制儲(chǔ)藥罐和量藥系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)（旋轉(zhuǎn)）方向。

控制裝置為三軸線性模組，抓藥裝置為機(jī)械手，機(jī)械手上設(shè)置標(biāo)識(shí)信息掃描裝置和重量傳感裝置。三軸線性模組的X軸垂直于機(jī)柜側(cè)面，帶動(dòng)機(jī)械手做左右運(yùn)動(dòng)；三軸線性模組的Y軸垂直于機(jī)柜底面，帶動(dòng)機(jī)械手做上下運(yùn)動(dòng)，三軸線性模組的Z軸垂直于機(jī)柜正面，帶動(dòng)機(jī)械手做前后運(yùn)動(dòng)；機(jī)械手設(shè)置有二維碼掃描裝置及重量傳感裝置，二維碼掃描裝置用于確認(rèn)儲(chǔ)藥罐中藥物的種類，重量傳感裝置用于檢測(cè)罐內(nèi)藥物余量并反饋至服務(wù)器。完成出藥后，機(jī)械手抓取完成出藥的儲(chǔ)藥罐放置回儲(chǔ)藥架相應(yīng)位置。

儲(chǔ)藥罐上藥品標(biāo)識(shí)信息為設(shè)置在儲(chǔ)藥罐上的二維碼。

出藥系統(tǒng)還包括傳送裝置，所述傳送裝置用于輸送包裝好的中藥。

機(jī)柜包括前門和后門，前門和后門為滑動(dòng)門。

配藥機(jī)設(shè)置換藥通道和除濕系統(tǒng)，換藥通道用于抓藥系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)儲(chǔ)藥格上儲(chǔ)藥罐的自動(dòng)換藥，除濕系統(tǒng)用于控制機(jī)柜內(nèi)的濕氣含量。

本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)自動(dòng)配藥的過(guò)程如下：

開(kāi)啟自動(dòng)配藥機(jī)機(jī)柜的柜門，將裝有藥物的儲(chǔ)藥罐放置于儲(chǔ)藥架中，待放置完所有儲(chǔ)藥罐后關(guān)閉配藥機(jī)機(jī)柜柜門。初次開(kāi)啟自動(dòng)配藥機(jī)電源，抓藥系統(tǒng)自檢并復(fù)位，開(kāi)始依次掃描儲(chǔ)藥架上儲(chǔ)藥罐的二維碼，完成藥物名稱及坐標(biāo)信息錄入并傳輸至服務(wù)器存儲(chǔ)；

醫(yī)院HIS系統(tǒng)收費(fèi)之后的傳統(tǒng)電子處方通過(guò)信息輸入端口傳輸至配藥機(jī)服務(wù)器，服務(wù)器讀取傳統(tǒng)電子處方中信息，通過(guò)機(jī)器設(shè)定的算法換算每種中藥飲片對(duì)應(yīng)分子中藥劑量，檢索每種分子中藥在儲(chǔ)藥架中對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)值，計(jì)算抓藥的最短路徑并按最優(yōu)方案排列，合并傳統(tǒng)處方中的服藥時(shí)間、次數(shù)及醫(yī)囑等信息，形成分子中藥處方并按順序存儲(chǔ)于服務(wù)器中；

服務(wù)器將藥方發(fā)送至抓藥系統(tǒng)，抓藥系統(tǒng)讀取藥方中藥物坐標(biāo)信息，三軸線性模組控制機(jī)械手運(yùn)動(dòng)至對(duì)應(yīng)位置并抓取儲(chǔ)藥罐，量藥系統(tǒng)完成定量量藥動(dòng)作，定位器將儲(chǔ)藥罐旋轉(zhuǎn)至待出藥即出口位置，出藥時(shí)由舵機(jī)（或任何驅(qū)動(dòng)裝置）帶動(dòng)出藥連桿進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將定量量取的藥物輸出，定位器同時(shí)檢測(cè)是否完成出藥操作，未完成則等待完成出藥操作。

更具體地，出藥系統(tǒng)、量藥系統(tǒng)和儲(chǔ)藥罐進(jìn)行配合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)量藥的過(guò)程如下：

如圖3和4所示，儲(chǔ)藥罐和量藥系統(tǒng)通過(guò)定位器的固定和驅(qū)動(dòng)，可將儲(chǔ)藥罐轉(zhuǎn)至出口位置，該狀態(tài)中量藥系統(tǒng)中下藥孔與儲(chǔ)藥罐出口對(duì)應(yīng)，同時(shí)下藥孔與量藥孔位置對(duì)應(yīng)，藥物進(jìn)入量藥孔中，此時(shí)，出藥連桿推動(dòng)量藥器，量藥器上量藥孔通過(guò)運(yùn)動(dòng)，與出藥孔實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)，藥物進(jìn)入出藥孔中，從而完成出藥。上述步驟完成后，出藥連桿復(fù)位，量藥器回到初始位置，可繼續(xù)進(jìn)行下次給藥。由于量藥孔的容積為一個(gè)單位藥量，可實(shí)現(xiàn)單次精確給藥，需要進(jìn)行下一次給藥時(shí)，重復(fù)上述過(guò)程，完成上述單次給藥后，定位器驅(qū)動(dòng)儲(chǔ)藥罐旋轉(zhuǎn)關(guān)閉出口。

在儲(chǔ)藥罐旋轉(zhuǎn)至出藥位（即出口位置）后，定位器上的藥品標(biāo)識(shí)信息掃描裝置（例如二維碼掃描器）同步掃描儲(chǔ)藥罐上的二維碼確認(rèn)藥物并檢索分子中藥處方，如該藥物為處方第一味藥物，套袋機(jī)及托盤（該托盤為自傳托盤）根據(jù)處方劑數(shù)拉出相應(yīng)數(shù)量藥袋并依次套入托盤（該托盤為自傳托盤）灌藥口；根據(jù)處方中該藥物劑量，旋轉(zhuǎn)托盤（該托盤為自傳托盤）逐袋出藥。完成該味藥物出藥后繼續(xù)上個(gè)步驟出下一味藥，直至完成該處方；依次旋轉(zhuǎn)上述完成藥袋至封口機(jī)，封口機(jī)拉出藥袋完成封口操作并投放入下方包裝袋內(nèi)，包裝機(jī)完成打包，打印患者名稱、服藥時(shí)間次數(shù)及醫(yī)囑的信息并張貼于打包好的藥袋表面，打包好的藥物投放至下方傳送帶，由傳送帶傳送至藥房取藥窗口。

待完成一味處方的所有單味藥品配方配藥，機(jī)械手將儲(chǔ)藥罐歸位，同時(shí)檢測(cè)藥物余量并反饋至服務(wù)器，并掃碼檢索位置信息放置回儲(chǔ)藥架，服務(wù)器繼續(xù)待命檢索分子中藥處方。

顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非是對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明及思路的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)，這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。