本實用新型涉及微創(chuàng)取石技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及微創(chuàng)型腎結(jié)石取石裝置。

背景技術(shù)：

腎結(jié)石是目前臨床常見的疾病，指發(fā)生于腎盞，腎盂及腎盂與輸尿管連接部的結(jié)石。腎是泌尿系形成結(jié)石的主要部位，輸尿管結(jié)石幾乎均來自腎臟，且腎結(jié)石比其他任何部位結(jié)石更易直接損傷腎臟。腎結(jié)石最常用的手術(shù)方式是腎盂切開取石，目前臨床使用的腎取石面為淺橫紋的平面，用其夾取腎內(nèi)結(jié)石，取石鉗與結(jié)石接觸小，僅能夾住結(jié)石一端，不便于取出，給手術(shù)帶來很大的難度。

現(xiàn)有中國專利CN201855292U提供一種有帶孔手柄的網(wǎng)狀取石裝置。由外鞘管、手柄、牽引導(dǎo)絲和取石網(wǎng)組成；牽引導(dǎo)絲和取石網(wǎng)位于外鞘管內(nèi)部，手柄通過牽引導(dǎo)絲與取石網(wǎng)相連；手柄包括四個單孔操作把手。使用時將外鞘管插入至結(jié)石附近，推送手柄使取石網(wǎng)呈展開狀態(tài)，分別回拉手柄的各個單孔操作把手，使取石網(wǎng)包裹結(jié)石并取出。

但是上述技術(shù)操作復(fù)雜，需要控制四個把手調(diào)節(jié)石網(wǎng)進(jìn)而包裹結(jié)石。石網(wǎng)網(wǎng)面較大，無法針對性提取目標(biāo)結(jié)石。且上述設(shè)計石網(wǎng)的孔徑較難選擇，網(wǎng)孔太大結(jié)石會漏出，太小則需將結(jié)石破碎至小粒度，加大工作量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供微創(chuàng)型腎結(jié)石取石裝置，解決現(xiàn)有腎臟取石裝置創(chuàng)面大，操作復(fù)雜的問題。

為實現(xiàn)上述目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本實用新型通過以下技術(shù)方案解決上述問題：

微創(chuàng)型腎結(jié)石取石裝置，包括外鞘管，外鞘管內(nèi)套裝的操作桿，與操作桿前端連接的抓取裝置，所述抓取裝置包括端部帶鉤的取石爪，所述取石爪底部與操作桿鉸連。

取石爪底部與操作桿通過鉸鏈連接，取石爪端部可繞操作桿轉(zhuǎn)動，這樣一來，取石爪能達(dá)到張開和閉合的效果。輕推外鞘管，與操作桿連接的抓取裝置相對于外鞘管后移，此時取石爪受到外鞘管徑向壓力作用，自動閉合并抓取目標(biāo)結(jié)石。

作為本實用新型上述微創(chuàng)型腎結(jié)石取石裝置的改進(jìn)，所述取石爪內(nèi)側(cè)面與操作桿之間連接有彈性推力元件。取石爪底部與操作桿通過鉸鏈連接，取石爪可呈打開或者閉合狀態(tài)。為了有效控制取石爪的工作狀態(tài)，設(shè)置彈性推力元件，當(dāng)取石爪未受到來自外鞘管的徑向壓力時，在彈性推力元件的作用下，取石爪呈張開狀態(tài)；當(dāng)取石爪受到來自外鞘管的徑向壓力時，彈性推力元件的推伸作用受到抑制，取石爪在徑向壓力的作用下同步閉合，避免因爪縫間距不等，結(jié)石從取石爪縫滾落的情況。

作為本實用新型上述微創(chuàng)型腎結(jié)石取石裝置的改進(jìn)，所述抓取裝置采用三個取石爪，相鄰取石爪之間的距離相同。三角形具有穩(wěn)定性，有著穩(wěn)固、堅定、耐壓的特點。設(shè)置三個取石爪，利用三角形的穩(wěn)定性抓取結(jié)石，提高取石的穩(wěn)定性。同時設(shè)置相鄰取石爪之間的距離相同，能避免爪間縫隙不均的情況發(fā)生，防止結(jié)石從爪縫間掉落，影響取石效果。

作為本實用新型上述微創(chuàng)型腎結(jié)石取石裝置的改進(jìn)，所述操作桿前端面，相鄰取石爪之間的間隙位置開有軸向通孔。在取石過程中，往往會需要加入一些輔助功能以便取石工作的順利進(jìn)行，如沖洗裝置，充氣裝置，可視裝置，照明裝置等。通過設(shè)置軸向通孔，可有效提高裝置的實用性和適用性。

作為本實用新型上述微創(chuàng)型腎結(jié)石取石裝置的改進(jìn)，所述軸向通孔放置有內(nèi)窺鏡的插入部，插入部穿過通孔尾端與內(nèi)窺鏡主體連接。在微創(chuàng)取石治療中，因微創(chuàng)手術(shù)的創(chuàng)面小，往往通過內(nèi)窺鏡都輔助可視裝置來反饋內(nèi)部情況，達(dá)到快速安全取石的效果。

本實用新型的有益效果是：

1、取石爪底部與操作桿鉸接，通過設(shè)置環(huán)套型結(jié)構(gòu)，利用外鞘管施加給取石爪徑向壓力來實現(xiàn)爪端的閉合。

2、為有效控制取石爪的工作狀態(tài)，設(shè)置有彈性推力元件使取石爪呈張開狀態(tài)。當(dāng)外鞘管的徑向壓力抑制彈性推力元件的作用時，取石爪在徑向壓力的作用下同步閉合，避免爪縫間距不等，結(jié)石從取石爪的縫隙滾落。

3、操作桿前端面，相鄰取石爪之間的間隙位置開有軸向通孔。取石過程需加入一些輔助功能以便于取石工作，通過設(shè)置軸向通孔放置輔助設(shè)備，能有效提高裝置的實用性和適用性。

本實用新型能較好解決現(xiàn)有腎臟取石裝置創(chuàng)面大，操作復(fù)雜的問題。

附圖說明

圖1為微創(chuàng)型腎結(jié)石取石裝置示意圖；

圖2為微創(chuàng)型腎結(jié)石取石裝置左視圖。

圖號標(biāo)識：10、外鞘管，20、操作桿，21、軸向通孔，22、手柄，23、凸臺，30、抓取裝置，31、取石爪，32、彈性推力元件，40、插入部。

具體實施方式

以下結(jié)合實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明，但本實用新型并不局限于以下實施例。

本實例所述微創(chuàng)型腎結(jié)石取石裝置，如附圖1所示，包括空心圓柱型的外鞘管10以及管內(nèi)套裝的圓柱型操作桿20。操作桿20長于外鞘管10，且尾端帶有環(huán)狀手柄22。操作桿20前端連接有抓取裝置30。

如附圖1和附圖2所示，所述抓取裝置30包括端部帶鉤的取石爪31，連接操作桿20和取石爪31內(nèi)側(cè)面的彈性推力元件32。操作桿20前端中心軸線位置設(shè)置凸臺23，使操作桿20前端呈階梯構(gòu)造。實例將3個完全相同的取石爪31等間距的設(shè)置在一級階梯的梯面上，取石爪31的彎鉤結(jié)構(gòu)朝向操作桿的中心軸線方向，取石爪31與梯面通過鉸鏈連接。凸臺23側(cè)面和取石爪31內(nèi)側(cè)面的彈性推力元件32采用推力彈簧，推力彈簧給予取石爪31向外張開的徑向力。

如附圖2所示，操作桿20前端的一級階梯的梯面，取石爪31之間的間隙位置開設(shè)有3個軸向通孔21。其中一個軸向通孔21設(shè)置有內(nèi)窺鏡的插入部40，插入部40穿過通孔尾端與內(nèi)窺鏡主體連接。

本實施例的工作原理為：

首先將本實用新型的取石裝置插入目標(biāo)取石部位，利用軸向通孔21內(nèi)的內(nèi)窺鏡的觀測定位結(jié)石。將取石裝置前端移動至待取結(jié)石前部，輕推操作桿20使取石爪31在彈性推力元件32的作用下張開至能包裹結(jié)石的大小，調(diào)整取石裝置的位置使結(jié)石處于取石爪31的抓取范圍內(nèi)。

保持操作桿20位置不變，往前推動外鞘管10，利用外鞘管10管壁對取石爪31的徑向壓力，使取石爪31收攏并包裹住結(jié)石。此時，將整個裝置取出即可。

以上結(jié)合附圖對本實用新型的實施方式詳細(xì)說明，但并不局限于所描述的實施方式。在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下對這些實施方式進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型仍落入本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。