本發(fā)明涉及一種輪椅，具體的為一種輪椅及電子駐車機構。

背景技術：

公開號為CN 1969786的中國專利公開了一種駐車制動器，尤其是用于輪椅的駐車制動器，具有一個通過擺動杠桿鉸接在保持件，上的壓緊元件，該壓緊元件可通過手制動操作桿的擺動來擺動到駐停位置中，在該駐停位置中，壓緊元件被加載力地靠置在輪胎上，并且一個施加復位力的元件被預壓緊，該施加復位力的元件通過可固定在保持件上的殼體蓋的一個可彈性彎曲的部分構成。

該駐車制動器雖然在一定程度上能夠滿足輪椅駐車制動的要求，但是其仍采用機械方式進行制動，在駐車制動時需要用手扳動手制動操作桿并克服可彈性彎曲部分的彈力，才能實現(xiàn)駐車制動，雖然在一定程度上能夠滿足使用要求，但是，輪椅的使用者往往是行動不便的老人、殘疾人士，機械式的制動方式給他們的使用帶來極大的不便。

技術實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種輪椅及電子駐車機構，能夠實現(xiàn)對輪椅的電子駐車制動，以克服傳統(tǒng)機械駐車制動器帶來的不便。

為達到上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：

本發(fā)明首先提出了一種電子駐車機構，其特征在于：包括安裝支架，所述安裝支架上固定安裝設有推拉式電磁鐵，所述推拉式電磁鐵的導桿與輪椅輪轂之間對應設有制動機構；

所述制動機構包括固定安裝在所述導桿上的剎車盤，所述剎車盤上設有第一剎車片，所述輪椅輪轂上設有與所述第一剎車片配合的第二剎車片；或，

所述制動機構包括固定安裝在所述導桿上的剎車盤、設置在所述剎車盤上的第一剎車結合套和固定設置在輪椅輪轂上的第二剎車結合套，所述第一剎車結合套與所述第二剎車結合套之間對應設有相互嚙合的嚙合齒和嚙合齒槽；或，

所述制動機構包括設置在所述輪椅輪轂上的駐車盤，所述推拉式電磁鐵的導桿相對于所述輪椅輪轂呈偏心設置，且所述輪椅輪轂上環(huán)形均布設有與所述推拉式電磁鐵的導桿配合的插孔。

進一步，所述嚙合齒設置在所述第一剎車結合套上，所述嚙合齒槽設置在所述第二剎車結合套上，且所述嚙合齒的齒形廓線呈等腰梯形或等腰三角形，且所述嚙合齒的寬度沿著所述第一剎車結合套指向所述第二剎車結合套的方向逐漸減?。凰鰢Ш淆X槽為與所述嚙合齒配合的等腰梯形槽或等腰三角形槽，相鄰兩個所述嚙合齒槽之間設有平滑過渡并朝向所述第一剎車結合套凸起的圓弧過渡面，至少一個所述嚙合齒的頂端設有防止所述嚙合齒與所述圓弧過渡面之間存在死點的滾輪，且所述第一剎車結合套與所述剎車盤之間設有用于限位所述第一剎車結合套的轉動角度范圍的角度限位機構，所述角度限位機構限定所述第一剎車嚙合套的轉動范圍等于相鄰兩個所述嚙合齒相對于所述剎車盤的中心所占的機械角度的整數(shù)倍并小于360°。

進一步，所述剎車盤的中心設有安裝孔，所述第一剎車嚙合套上設有與所述安裝孔旋轉配合的安裝軸，所述安裝孔的內(nèi)壁上設有轉動角度限位槽，所述安裝軸上設有與所述轉動角度限位槽限位配合的轉動角度限位塊。

本發(fā)明還提出了一種輪椅，包括輪椅車架，所述輪椅車架上設有前輪和后輪，所述輪椅車架與所述后輪輪轂對應的位置處安裝設有如上所述的電子駐車機構，所述安裝支架固定安裝在輪椅車架上，所述第二剎車片或第二剎車結合套固定安裝在所述后輪的輪轂上；所述輪椅車架上設有與所述推拉式電磁鐵電連接的主控裝置，且所述輪椅車架上設有與所述主動裝置電連接并用于控制所述推拉式電磁鐵動作的駐車按鍵。

進一步，所述輪椅車架上設有扶手和推手，所述駐車按鍵分別設置在所述扶手和推手上。

進一步，所述輪椅車架上設有用于檢測所述后輪轉速的轉速傳感器，所述轉速傳感器與所述主控裝置電連接，且所述主控裝置根據(jù)所述轉速傳感器采集到的后輪轉速數(shù)據(jù)判斷所述駐車按鍵的操作是否有效。

本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明的輪椅，通過在輪椅車架與后輪輪轂之間設置電子駐車機構，當輪椅需要駐車制動時，按下駐車按鍵，主動裝置控制推拉式電磁鐵的導桿伸出，使得第一剎車片和第二剎車片結合產(chǎn)生摩擦力實現(xiàn)駐車制動，或使得第一剎車結合套和第二剎車結合套嚙合實現(xiàn)制動，或推拉式電磁鐵的導桿插入到插孔內(nèi)實現(xiàn)制動，能夠有效取代傳統(tǒng)的機械制動的方式，使用更加方便。

附圖說明

為了使本發(fā)明的目的、技術方案和有益效果更加清楚，本發(fā)明提供如下附圖進行說明：

圖1為本發(fā)明輪椅實施例1的結構示意圖；

圖2為本實施例電子駐車機構的結構示意圖；

圖3為本發(fā)明輪椅實施例2的電子駐車機構的結構示意圖；

圖4為嚙合齒和嚙合齒槽對準條件下的嚙合狀態(tài)展開示意圖；

圖5為滾輪與圓弧過渡面對準條件下的嚙合狀態(tài)展開示意圖；

圖6為本發(fā)明輪椅實施例3的電子駐車機構的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步說明，以使本領域的技術人員可以更好的理解本發(fā)明并能予以實施，但所舉實施例不作為對本發(fā)明的限定。

實施例1

如圖1所示，為本發(fā)明輪椅實施例1的結構示意圖。本實施例的輪椅，包括輪椅車架1，輪椅車架1上設有前輪2和后輪3，輪椅車架1與后輪3輪轂對應的位置處安裝設有如上的電子駐車機構21。本實施例的電子駐車機構，包括安裝支架4，安裝支架4上固定安裝設有推拉式電磁鐵5，推拉式電磁鐵5的導桿6與輪椅輪轂之間對應設有制動機構。本實施例的制動機構包括安裝設置在推拉式電磁鐵5的導桿6上的剎車盤7、設置在剎車盤7上的第一剎車片8和固定設置在輪椅輪轂上與第一剎車片8配合的第二剎車片9。具體的，安裝支架4固定安裝在輪椅車架1上，第二剎車片9固定安裝在后輪3的輪轂3a上。輪椅車架1上設有與推拉式電磁鐵5電連接的主控裝置10，且輪椅車架1上設有與主動裝置10電連接并用于控制推拉式電磁鐵5動作的駐車按鍵11。

本實施例的輪椅車架1上設有扶手22和推手23，駐車按鍵11分別設置在扶手22和推手23上。本實施例的輪椅車架1上設有用于檢測后輪3轉速的轉速傳感器，轉速傳感器與主控裝置10電連接，且主控裝置10根據(jù)轉速傳感器采集到的后輪轉速數(shù)據(jù)判斷駐車按鍵11的操作是否有效，如：若轉速傳感器采集到的后輪轉速不等于零，則主控裝置10判斷駐車按鍵11的操作無效，若轉速傳感器采集到的后輪轉速等于零，則主控裝置10判斷駐車按鍵11的操作有效，以免誤操作。

本實施例的輪椅，通過在輪椅車架與后輪輪轂之間設置電子駐車機構，當輪椅需要駐車制動時，按下駐車按鍵，主動裝置控制推拉式電磁鐵的導桿伸出，使得第一剎車片和第二剎車片結合產(chǎn)生摩擦力實現(xiàn)駐車制動，能夠有效取代傳統(tǒng)的機械制動的方式，使用更加方便。

實施例2

如圖3所示，為本發(fā)明輪椅實施例2的結構示意圖。本實施例的輪椅，包括輪椅車架1，輪椅車架1上設有前輪2和后輪3，輪椅車架1與后輪3輪轂對應的位置處安裝設有如上的電子駐車機構。本實施例的電子駐車機構，包括安裝支架4，安裝支架4上固定安裝設有推拉式電磁鐵5，推拉式電磁鐵5的導桿6與輪椅輪轂之間對應設有制動機構。本實施例的制動機構包括安裝設置在推拉式電磁鐵5的導桿6上的剎車盤7、設置在剎車盤7上的第一剎車結合套12和固定設置在輪椅輪轂上的第二剎車結合套13，第一剎車結合套12與第二剎車結合套13之間對應設有相互嚙合的嚙合齒14和嚙合齒槽15。

本實施例的嚙合齒14設置在第一剎車結合套12上，嚙合齒槽15設置在第二剎車結合套13上，且嚙合齒14的齒形廓線呈等腰梯形或等腰三角形，且嚙合齒14的寬度沿著第一剎車結合套12指向第二剎車結合套13的方向逐漸減小。嚙合齒槽15為與嚙合齒14配合的等腰梯形槽或等腰三角形槽，相鄰兩個嚙合齒槽15之間設有平滑過渡并朝向第一剎車結合套12凸起的圓弧過渡面16，至少一個嚙合齒14的頂端設有防止嚙合齒14與圓弧過渡面16之間存在死點的滾輪17，且第一剎車結合套12與剎車盤7之間設有用于限位第一剎車結合套12的轉動角度范圍的角度限位機構，角度限位機構限定第一剎車嚙合套的轉動范圍等于相鄰兩個嚙合齒14相對于剎車盤7的中心所占的機械角度的整數(shù)倍并小于360°。本實施例的嚙合齒14的齒形廓線呈等腰梯形，嚙合齒槽15為與嚙合齒14配合的等腰梯形槽，且角度限位機構限定第一剎車嚙合套的轉動范圍等于相鄰兩個嚙合齒14相對于剎車盤7的中心所占的機械角度。如此，當嚙合齒14與嚙合齒槽對準時，第一剎車結合套12與第二剎車結合套13可直接嚙合，實現(xiàn)駐車制動；當嚙合齒14與位于相鄰兩個嚙合齒槽15之間時，利用滾輪17與圓弧過渡面16之間的配合關系，能夠有效防止第一剎車結合套12與第二剎車結合套13之間存在死點，即滾輪17滾動帶動嚙合齒14進入到嚙合齒槽15內(nèi)實現(xiàn)嚙合，嚙合平順。

具體的，本實施例的剎車盤7的中心設有安裝孔7a，第一剎車嚙合套12上設有與安裝孔旋轉配合的安裝軸18，安裝孔的內(nèi)壁上設有轉動角度限位槽19，安裝軸18上設有與轉動角度限位槽限位配合的轉動角度限位塊20，能夠有效限定第一剎車嚙合套12相對于剎車盤7轉動的范圍。

本實施例的輪椅車架1上設有扶手22和推手23，駐車按鍵11分別設置在扶手22和推手23上。本實施例的輪椅車架1上設有用于檢測后輪3轉速的轉速傳感器，轉速傳感器與主控裝置10電連接，且主控裝置10根據(jù)轉速傳感器采集到的后輪轉速數(shù)據(jù)判斷駐車按鍵11的操作是否有效，如：若轉速傳感器采集到的后輪轉速不等于零，則主控裝置10判斷駐車按鍵11的操作無效，若轉速傳感器采集到的后輪轉速等于零，則主控裝置10判斷駐車按鍵11的操作有效，以免誤操作。

本實施例的輪椅，通過在輪椅車架與后輪輪轂之間設置電子駐車機構，當輪椅需要駐車制動時，按下駐車按鍵，主動裝置控制推拉式電磁鐵的導桿伸出，使得第一剎車結合套和第二剎車結合套嚙合實現(xiàn)制動，能夠有效取代傳統(tǒng)的機械制動的方式，使用更加方便。

實施例3

如圖6所示，為本發(fā)明輪椅實施例3的結構示意圖。本實施例的如圖1所示，為本發(fā)明輪椅實施例1的結構示意圖。本實施例的輪椅，包括輪椅車架1，輪椅車架1上設有前輪2和后輪3，輪椅車架1與后輪3輪轂3a對應的位置處安裝設有如上的電子駐車機構21。本實施例的電子駐車機構，包括安裝支架4，安裝支架4上固定安裝設有推拉式電磁鐵5，推拉式電磁鐵5的導桿6與輪椅輪轂之間對應設有制動機構。本實施例的制動機構包括設置在輪椅輪轂3a上的駐車盤24，推拉式電磁鐵5的導桿6相對于輪椅輪轂呈偏心設置，且輪椅輪轂上環(huán)形均布設有與所述推拉式電磁鐵5的導桿6配合的插孔25。

本實施例的其他結構與實施例1相同，不再一一累述。

本實施例的輪椅，通過在輪椅車架與后輪輪轂之間設置電子駐車機構，當輪椅需要駐車制動時，按下駐車按鍵，主動裝置控制推拉式電磁鐵的導桿伸出，推拉式電磁鐵的導桿插入到插孔內(nèi)實現(xiàn)制動，能夠有效取代傳統(tǒng)的機械制動的方式，使用更加方便。

以上所述實施例僅是為充分說明本發(fā)明而所舉的較佳的實施例，本發(fā)明的保護范圍不限于此。本技術領域的技術人員在本發(fā)明基礎上所作的等同替代或變換，均在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。本發(fā)明的保護范圍以權利要求書為準。