本發(fā)明是申請(qǐng)?zhí)枮?01380058035.4(pct/us2013/069126)、申請(qǐng)日為2013年11月8日、發(fā)明名稱為“具有旋轉(zhuǎn)組件的手術(shù)鉗”的中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。

本公開(kāi)涉及手術(shù)鉗，其具有的構(gòu)件有利于夾持組件、切割組件或者這兩者的軸向移動(dòng)以及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

背景技術(shù)：

通常，手術(shù)鉗可以用于腹腔鏡手術(shù)。手術(shù)鉗可以用以控制患者內(nèi)部的精細(xì)移動(dòng)。這些手術(shù)鉗可以用來(lái)夾持解剖特征。手術(shù)鉗可以包括夾持組件或者切割組件。手術(shù)鉗可以包括電能以用在夾持組件中。用戶為了對(duì)準(zhǔn)切割組件或者對(duì)準(zhǔn)夾持組件會(huì)需要旋轉(zhuǎn)他或她的手臂以改變手術(shù)鉗的角度來(lái)執(zhí)行手術(shù)鉗的功能之一。用戶在維持其手臂處于旋轉(zhuǎn)位置的同時(shí)可進(jìn)一步能夠致動(dòng)夾持組件或者切割組件，使得需要重定位一個(gè)或多個(gè)手指和/或用戶的手以同時(shí)執(zhí)行兩個(gè)功能。該同時(shí)移動(dòng)會(huì)引起用戶分散他們對(duì)想要解剖的特征的注意。

當(dāng)前手術(shù)鉗在手術(shù)期間可以?shī)A持期望的項(xiàng)目以對(duì)其執(zhí)行手術(shù)功能。用細(xì)長(zhǎng)探針的端部處的工具執(zhí)行手術(shù)功能會(huì)在探針的一個(gè)或多個(gè)支撐桿上引起應(yīng)力。當(dāng)使用手術(shù)鉗夾持、切割或者執(zhí)行另一手術(shù)功能，且同時(shí)執(zhí)行由用戶旋轉(zhuǎn)手術(shù)鉗的功能時(shí)，在一個(gè)或多個(gè)支撐桿上會(huì)產(chǎn)生應(yīng)力。當(dāng)前手術(shù)鉗具有構(gòu)成組件及機(jī)構(gòu)的復(fù)雜部件。這些復(fù)雜部件具有精確的布置要求，使得復(fù)雜部件一起適當(dāng)?shù)毓ぷ?。這些復(fù)雜部件在組裝期間會(huì)需要將一個(gè)或多個(gè)組件預(yù)組裝和/或一旦組裝就操縱，使得不重新組裝一個(gè)或多個(gè)先前已安裝好的部件的話零件就不能以單一次序組裝。手術(shù)鉗包括一個(gè)或多個(gè)具有叉形凸輪的桿，使得在不操縱由桿致動(dòng)的一個(gè)或多個(gè)部件的情況下桿無(wú)法被安裝。

可以用作手術(shù)儀器的一些設(shè)備的例子可以見(jiàn)于美國(guó)專利no.5,735,849；7,150,749以及專利申請(qǐng)公開(kāi)no.2003/0229344，它們都通過(guò)參考并入此處用于所有目的。美國(guó)專利no.5,735,849公開(kāi)了一種手術(shù)鉗設(shè)備，其可以工作以在手術(shù)期間切割或者夾持，但不允許同時(shí)旋轉(zhuǎn)以及致動(dòng)切割或者夾持功能。美國(guó)專利no.7,150,749公開(kāi)了一種手術(shù)鉗設(shè)備，其可以有效工作以在手術(shù)期間切割或者夾持，但在不向組件的支撐桿施加旋轉(zhuǎn)應(yīng)力的情況下不允許切割或者夾持組件的旋轉(zhuǎn)。美國(guó)專利申請(qǐng)公開(kāi)no.2003/0229344公開(kāi)了一種手術(shù)鉗設(shè)備，其可以工作以在手術(shù)期間切割或者夾持，但不能夠以如下方式被組裝，即在不操縱或者重定位其他部件的情況下將各部件放置就位。對(duì)手術(shù)鉗來(lái)說(shuō)有吸引力的是相對(duì)于機(jī)頭獨(dú)立移動(dòng)。需要的是，一個(gè)或多個(gè)組件的支撐桿上的軸承表面同時(shí)允許低摩擦旋轉(zhuǎn)以及縱向移動(dòng)。需要的是，一個(gè)或多個(gè)桿構(gòu)造為允許設(shè)備沿著組裝方向組裝而無(wú)需重定位已經(jīng)安裝好的部件。有吸引力的是具有可以自動(dòng)組裝的設(shè)備。需要的是，可以通過(guò)將各部件放置就位而無(wú)需重定位其他部件來(lái)組裝手術(shù)鉗，使得手術(shù)鉗可以以從上到下的方式組裝。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本公開(kāi)通過(guò)提供如下手術(shù)鉗滿足一個(gè)或多個(gè)需求，該手術(shù)鉗包括：(a)探針，其具有遠(yuǎn)端和近端區(qū)域，探針包括：(i)中空管，其具有近端區(qū)域以及縱向軸線；(ii)一個(gè)或多個(gè)組件，其能夠延伸通過(guò)中空管，一個(gè)或多個(gè)組件包括：(1)一個(gè)或多個(gè)支撐桿，其具有遠(yuǎn)端和近端區(qū)域；(2)一個(gè)或多個(gè)功能附接件，其位于一個(gè)或多個(gè)支撐桿的遠(yuǎn)端；(b)機(jī)頭，其包括：(i)一個(gè)或多個(gè)殼體結(jié)構(gòu)，其限定了容納探針的近端區(qū)域的腔室；(ii)一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)機(jī)構(gòu)，其與探針的近端區(qū)域關(guān)聯(lián)，所述一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：(1)軸承配件，其位于探針的近端區(qū)域上；(2)往復(fù)件，其與軸承配件關(guān)聯(lián)，往復(fù)件由多個(gè)引導(dǎo)脊約束，使得往復(fù)件沿著縱向軸線能夠移動(dòng)但是被限制而不能繞縱向軸線作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；(3)插口，其由往復(fù)件容納，插口接收軸承配件，使得軸承配件能夠相對(duì)于往復(fù)件旋轉(zhuǎn)；以及(4)一個(gè)或多個(gè)操作桿，其與探針關(guān)聯(lián)，使得一個(gè)或多個(gè)操作桿的移動(dòng)引起中空管的移動(dòng)以及一個(gè)或多個(gè)組件的移動(dòng)，其中，中空管的移動(dòng)和一個(gè)或多個(gè)組件的移動(dòng)是相對(duì)于彼此進(jìn)行的。

本公開(kāi)提供了手術(shù)設(shè)備，該手術(shù)設(shè)備包括：(a)探針，其具有遠(yuǎn)端和近端；(b)機(jī)頭，其包括：(i)一個(gè)或多個(gè)殼體結(jié)構(gòu)，其限定了容納探針的近端區(qū)域的腔室，使得探針通過(guò)沿著組裝方向被放置于機(jī)頭中而組裝探針；(ii)一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)機(jī)構(gòu)，其與探針的近端關(guān)聯(lián)，所述一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：(1)一個(gè)或多個(gè)支撐桿，其具有遠(yuǎn)端和近端區(qū)域，近端區(qū)域從探針的近端延伸；(2)附接至機(jī)頭中的一個(gè)或多個(gè)樞轉(zhuǎn)軸的一個(gè)或多個(gè)操作桿，所述一個(gè)或多個(gè)操作桿構(gòu)造為形成與一個(gè)或多個(gè)支撐桿關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)可滑動(dòng)接頭，使得一個(gè)或多個(gè)操作桿的移動(dòng)致動(dòng)一個(gè)或多個(gè)滑動(dòng)接頭；其中，一個(gè)或多個(gè)操作桿構(gòu)造為通過(guò)如下步驟而被組裝：(1)在探針之前沿著組裝方向放置于機(jī)頭中，使得探針可以被放置于機(jī)頭中位于一個(gè)或多個(gè)操作桿之上；以及(2)在探針之后沿著組裝方向放置于機(jī)頭中，使得一個(gè)或多個(gè)操作桿被放置于機(jī)頭中位于探針之上，所述一個(gè)或多個(gè)操作桿因此與探針關(guān)聯(lián)。

附加實(shí)施例包括一種組裝設(shè)備的方法，包括：(a)提供具有腔室的機(jī)頭；(b)組裝探針；(c)將探針的近端布置于腔室中；(d)通過(guò)一個(gè)或多個(gè)樞轉(zhuǎn)軸將一個(gè)或多個(gè)操作桿附接至機(jī)頭，使得一個(gè)或多個(gè)操作桿的一部分被布置在腔室內(nèi)并且一個(gè)或多個(gè)操作桿的一部分延伸出腔室之外；以及(e)將一個(gè)或多個(gè)操作桿連接至探針；以及其中，在探針附接至機(jī)頭之前將一個(gè)或多個(gè)操作桿附接至機(jī)頭，使得探針附接至機(jī)頭而無(wú)需重定位一個(gè)或多個(gè)操作桿，或者其中，在探針附接至機(jī)頭之后將一個(gè)或多個(gè)操作桿附接至機(jī)頭，使得一個(gè)或多個(gè)操作桿附接至機(jī)頭而無(wú)需重定位探針。

此處的教導(dǎo)提供了可相對(duì)于機(jī)頭獨(dú)立移動(dòng)的手術(shù)鉗。此處的教導(dǎo)在一個(gè)或多個(gè)組件的支撐桿上提供了軸承表面以同時(shí)允許低摩擦旋轉(zhuǎn)以及縱向移動(dòng)。此處的教導(dǎo)提供的一個(gè)或多個(gè)操作桿，其構(gòu)造為允許設(shè)備沿著組裝方向組裝而無(wú)需重定位已經(jīng)安裝好的部件。此處的教導(dǎo)提供了一種可以自動(dòng)組裝的設(shè)備。此處的教導(dǎo)提供了一種可以通過(guò)將各部件放置就位而無(wú)需重定位其他部件來(lái)組裝的手術(shù)鉗，使得手術(shù)鉗可以以從上至下的方式組裝。

附圖說(shuō)明

圖1圖示了手術(shù)鉗設(shè)備的一個(gè)實(shí)施例的立體圖；

圖2a圖示了手術(shù)鉗設(shè)備的另一實(shí)施例的分解圖；

圖2b圖示了圖2a的手術(shù)鉗設(shè)備組裝的分解圖；

圖2c圖示了圖2a的手術(shù)鉗設(shè)備以輔助組裝方向進(jìn)行組裝的分解圖；

圖3圖示了沿著平面(100)的圖1的截面圖；

圖4a圖示了圖1的手術(shù)鉗設(shè)備的側(cè)視圖，其中移除了頂蓋并且兩個(gè)扳機(jī)處于中立位置；

圖4b圖示了圖1的手術(shù)鉗設(shè)備的側(cè)視圖，其中移除了頂蓋并且一個(gè)扳機(jī)收縮；以及

圖4c圖示了圖1的手術(shù)鉗設(shè)備的側(cè)視圖，其中移除了頂蓋并且兩個(gè)扳機(jī)收縮。

具體實(shí)施方式

此處提供的解釋和示例旨在告訴本領(lǐng)域技術(shù)人員本教導(dǎo)、其原理以及其實(shí)踐應(yīng)用。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以以各種形式采用以及應(yīng)用本教導(dǎo)，可以最佳適于特定使用的要求。因此，提出的本教導(dǎo)的具體實(shí)施例并不旨在是排他性的或者限制本教導(dǎo)。本教導(dǎo)的范圍因此不是參考上述說(shuō)明書(shū)限定，反而應(yīng)該是參考附隨的權(quán)利要求以及權(quán)利要求的等同范圍來(lái)確定。公開(kāi)的所有文獻(xiàn)及參考文獻(xiàn)(包括專利申請(qǐng)及公開(kāi))通過(guò)參考并入用于所有目的。其他組合也是可以的，正如從以下權(quán)利要求獲得的，它們也通過(guò)參考并入本說(shuō)明書(shū)。

本教導(dǎo)提供了一種手術(shù)鉗設(shè)備。手術(shù)鉗可以是可以?shī)A持對(duì)象的任何手術(shù)鉗。優(yōu)選地，手術(shù)鉗可以在手術(shù)期間使用以?shī)A持期望特征，包括身體的一部分、解剖特征、組織、靜脈、動(dòng)脈或者它們的組合。手術(shù)鉗可以是可以用于手術(shù)(例如，腹腔鏡手術(shù))中的任何手術(shù)鉗。手術(shù)鉗可以使用電力或者不使用電力。電流可以通過(guò)手術(shù)鉗，使得手術(shù)鉗用于電手術(shù)。例如，當(dāng)組織位于鉗夾內(nèi)時(shí)治療電流可以從一個(gè)鉗夾流至第二鉗夾，并且治療電流可以凝血、燒灼、切割或者它們的組合。手術(shù)鉗可以通常包括一個(gè)或多個(gè)工作組件以及足夠的控制以使一個(gè)或多個(gè)組件工作。手術(shù)鉗可以包括執(zhí)行上述功能所需的部件，通?？梢园ㄌ结槨C(jī)頭、用以致動(dòng)探針的一個(gè)或多個(gè)操作桿、或者它們的組合。機(jī)頭可以是部件構(gòu)成的組件或者是殼體結(jié)構(gòu)，能夠形成具有腔室的機(jī)頭結(jié)構(gòu)。探針可以布置在機(jī)頭的腔室中。

探針可以是在手術(shù)程序期間延伸入患者中的任何設(shè)備，使得用戶能夠執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)手術(shù)程序。探針可以是柔性的，使得探針可以在患者內(nèi)移動(dòng)。優(yōu)選地，探針可以是大致剛性的，使得探針可以移動(dòng)至期望位置。探針包括遠(yuǎn)端和近端。遠(yuǎn)端可以是探針的離機(jī)頭最遠(yuǎn)的一端(例如，探針的插入患者的一端)。探針的近端可以是探針靠近用戶的一端、位于機(jī)頭中的一端、或者這兩者。例如，近端可以延伸進(jìn)入機(jī)頭中，使得一個(gè)或多個(gè)操作桿的操縱將操縱探針。探針以及其部件可以由任何生物相容材料制成，例如，不銹鋼、塑料、合成材料、天然材料或者它們的組合。探針可以包括探針子組件。探針子組件可以通常包括一個(gè)或多個(gè)中空管、一個(gè)或多個(gè)夾持組件、一個(gè)或多個(gè)切割組件、一個(gè)或多個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)機(jī)構(gòu)、或者它們的組合。

一個(gè)或多個(gè)中空管可以用于容納一個(gè)或多個(gè)工作部件(例如，夾持組件、切割組件或者這兩者)。一個(gè)或多個(gè)中空管可以用于形成外部結(jié)構(gòu)，并且當(dāng)探針從機(jī)頭向外延伸出時(shí)支撐探針。一個(gè)或多個(gè)中空管可以是可以用于將手術(shù)鉗設(shè)備及任何組件延伸入患者中的任何設(shè)備。一個(gè)或多個(gè)中空管可以輔助于致動(dòng)夾持組件。一個(gè)或多個(gè)中空管可以是插管。一個(gè)或多個(gè)中空管可以是柔性的。一個(gè)或多個(gè)中空管可以包括曲線、彎折或者它們的組合。優(yōu)選地，一個(gè)或多個(gè)中空管可以是剛性的。更優(yōu)選地，一個(gè)或多個(gè)中空管是大致線性的以及大致剛性的。一個(gè)或多個(gè)中空管可以是可以繞縱向軸線、其自身的縱向軸線或者這兩者旋轉(zhuǎn)的任何中空管成形結(jié)構(gòu)。一個(gè)或多個(gè)中空管可以包括遠(yuǎn)端和近端。一個(gè)或多個(gè)中空管可以包括內(nèi)切直徑以及外切直徑。一個(gè)或多個(gè)中空管可以包括主體和錐形部分，主體具有恒定的內(nèi)切及外切直徑，錐形部分具有的外切直徑大于主體。錐形部分可以是固定至一個(gè)或多個(gè)中空管的主體的二次模制部分。錐形二次模制部分可以位于一個(gè)或多個(gè)中空管的近端。一個(gè)或多個(gè)中空管的錐形二次模制部分的外切直徑可以以一形狀角度突然增加，外切直徑可以以連續(xù)改變的坡度或者漸進(jìn)傾斜度增加，錐形部分的外切直徑可以是階梯式的，或者它們的任何組合。錐形二次模制部分可以通過(guò)制造與一個(gè)或多個(gè)控制塊接觸的接觸點(diǎn)來(lái)允許中空管被沿軸向致動(dòng)。一個(gè)或多個(gè)中空管可以是正方形的、導(dǎo)圓的、橢圓的、不規(guī)則的或者任何形狀，允許一個(gè)或多個(gè)中空管的切直徑增加并且可以允許繞縱向軸線旋轉(zhuǎn)。一個(gè)或多個(gè)中空管可以包括內(nèi)切直徑，該內(nèi)切直徑輔助一個(gè)或多個(gè)組件發(fā)揮作用。

一個(gè)或多個(gè)中空管可以包括可以輔助一個(gè)或多個(gè)組件旋轉(zhuǎn)的內(nèi)切直徑。一個(gè)或多個(gè)中空管可以包括可以輔助夾持組件的致動(dòng)的內(nèi)切直徑。一個(gè)或多個(gè)中空管可以包括恒定的內(nèi)切直徑、在錐形部分中變化的內(nèi)切直徑、或者這兩者的組合。一個(gè)或多個(gè)中空管的內(nèi)切直徑可以是任何直徑，使得在手術(shù)程序(例如，腹腔鏡手術(shù))期間一個(gè)或多個(gè)、優(yōu)選兩個(gè)或多個(gè)部件可以延伸通過(guò)一個(gè)或多個(gè)中空管的中心(即，中空管的中空部分)以使用。一個(gè)或多個(gè)中空管的內(nèi)徑可以足夠大，使得一個(gè)或多個(gè)中空管可以容納內(nèi)部部件，并且內(nèi)部部件可以移入及移出一個(gè)或多個(gè)中空管(即，沿著一個(gè)或多個(gè)中空管的縱向軸線)、在一個(gè)或多個(gè)中空管內(nèi)沿徑向移動(dòng)、在一個(gè)或多個(gè)中空管內(nèi)旋轉(zhuǎn)地移動(dòng)，或者它們的組合。一個(gè)或多個(gè)中空管的內(nèi)徑尺寸可以足夠小，使得從一個(gè)或多個(gè)對(duì)置的鉗夾的近端沿徑向延伸出的凸輪段由該中空管接合。徑向延伸的凸輪段的接合可以迫使一個(gè)或多個(gè)對(duì)置的鉗夾的組或者功能附接件偏置(例如，朝向彼此移動(dòng)以產(chǎn)生夾持力)。內(nèi)切直徑可以是大約1mm或更多，優(yōu)選是3mm或更多，更優(yōu)選地是5mm或更多。內(nèi)切直徑可以是大約20mm或者更少，優(yōu)選是大約15mm或者更少，或更優(yōu)選是大約10mm或者更少。內(nèi)切直徑可以為大約1mm至大約20mm，優(yōu)選是大約3mm至大約15mm，或更優(yōu)選地是大約5mm至大約10mm。一個(gè)或多個(gè)中空管的近端可以布置在機(jī)頭中。在機(jī)頭中，一個(gè)或多個(gè)中空管可以延伸通過(guò)復(fù)位設(shè)備和止擋設(shè)備。

復(fù)位機(jī)構(gòu)可以輔助致動(dòng)一個(gè)或多個(gè)組件。復(fù)位機(jī)構(gòu)可以在一個(gè)或多個(gè)組件致動(dòng)之后將一個(gè)或多個(gè)組件復(fù)位至中立位置或者靜止位置。復(fù)位機(jī)構(gòu)可以是將中空管偏置至靜止位置的任何設(shè)備，使得當(dāng)中空管被致動(dòng)并且從致動(dòng)被釋放時(shí)，將中空管復(fù)位至靜止位置。復(fù)位機(jī)構(gòu)可以是彈簧結(jié)構(gòu)或者能夠被壓縮及釋放的任何結(jié)構(gòu)。復(fù)位機(jī)構(gòu)可以是復(fù)位彈簧。復(fù)位機(jī)構(gòu)可以使用支持復(fù)位功能的止擋設(shè)備。

止擋設(shè)備可以是可以輔助致動(dòng)一個(gè)或多個(gè)組件的任何設(shè)備。止擋設(shè)備可以是可以在一個(gè)或多個(gè)組件致動(dòng)之后輔助地將一個(gè)或多個(gè)組件復(fù)位至中立位置或者靜止位置的任何設(shè)備。止擋設(shè)備可以充當(dāng)用于復(fù)位機(jī)構(gòu)的復(fù)位機(jī)構(gòu)錨固件結(jié)構(gòu)。止擋設(shè)備可以是任何設(shè)備，其可以允許復(fù)位機(jī)構(gòu)在一個(gè)端部處保持靜止而同時(shí)在相反方向的另一端部處仍施加力，從而引起在該方向上的移動(dòng)。止擋設(shè)備可以是可以允許止擋設(shè)備固定在缸體周?chē)冶幌拗贫荒苓M(jìn)行任何移動(dòng)的任何形狀。例如，止擋設(shè)備可以固定至中空管的錐形二次模制部分。止擋設(shè)備可以是可以保持固定在缸體周?chē)⑶以试S另一件施加力至止擋設(shè)備而止擋設(shè)備不移動(dòng)的任何結(jié)構(gòu)。止擋設(shè)備可以是星形墊圈。止擋設(shè)備可以固定至一個(gè)或多個(gè)中空管的錐形二次模制部分的近端。錐形二次模制部分的近端可以具有從其徑向延伸以與控制塊聯(lián)接的一個(gè)或多個(gè)突出部。

徑向延伸突出部可以用于將兩個(gè)或多個(gè)設(shè)備聯(lián)接在一起。徑向延伸突出部可以是使一個(gè)或多個(gè)控制塊聯(lián)接的任何設(shè)備。徑向延伸突出部可以是任何設(shè)備，其允許一個(gè)或多個(gè)控制塊旋轉(zhuǎn)、一個(gè)或多個(gè)控制塊沿著探針軸線的縱向移動(dòng)、或者這兩者。徑向延伸突出部可以是可以允許與另一結(jié)構(gòu)聯(lián)接的任何結(jié)構(gòu)。徑向延伸突出部可以是可以允許中空管進(jìn)行軸向移動(dòng)同時(shí)與其他結(jié)構(gòu)聯(lián)接的任何結(jié)構(gòu)。徑向延伸突出部可以聯(lián)接至一個(gè)或多個(gè)控制塊，一個(gè)或多個(gè)控制塊優(yōu)選包括聯(lián)接至錐形二次模制部分的結(jié)構(gòu)。一個(gè)或多個(gè)中空管的錐形二次模制部分可以足夠長(zhǎng)，使得徑向延伸突出部與一個(gè)或多個(gè)控制塊聯(lián)接。徑向延伸突出部可以在用戶操縱與一個(gè)或多個(gè)中空管聯(lián)接的結(jié)構(gòu)時(shí)允許一個(gè)或多個(gè)中空管旋轉(zhuǎn)。

夾持組件可以用于產(chǎn)生夾持力、夾持期望特征或者這兩者。夾持組件可以是提供夾持力、夾持一個(gè)或多個(gè)對(duì)象、或者這兩個(gè)功能的一個(gè)或多個(gè)設(shè)備或者部件。夾持組件可以是部件的任何組合，其可以在手術(shù)期間被用于夾持一個(gè)或多個(gè)期望特征，諸如組織、靜脈、動(dòng)脈、解剖特征或者它們的組合。夾持組件可以由一個(gè)或多個(gè)操作桿致動(dòng)。夾持組件可以使用在手術(shù)中，例如腹腔鏡手術(shù)。夾持組件可以產(chǎn)生足夠的夾持力，使得患者身體的一個(gè)或多個(gè)期望特征可以通過(guò)夾持組件被操縱，被夾持組件固定，或者它們的組合。夾持組件可以由可以延伸通過(guò)中空管的部件構(gòu)成。夾持組件可以由繞軸線(例如，夾持組件的旋轉(zhuǎn)軸線、探針的縱向軸線、夾持組件的縱向軸線、或者它們的組合)可旋轉(zhuǎn)的部件所構(gòu)成的組件構(gòu)成。夾持組件可以在被旋轉(zhuǎn)的同時(shí)夾持以及釋放。夾持組件可以由與夾持組件關(guān)聯(lián)的致動(dòng)機(jī)構(gòu)致動(dòng)?？梢酝ㄟ^(guò)將兩個(gè)對(duì)置的鉗夾收縮至一個(gè)或多個(gè)中空管中從而迫使兩個(gè)對(duì)置的鉗夾閉合來(lái)致動(dòng)夾持組件。可以通過(guò)將一個(gè)或多個(gè)中空管延伸得遠(yuǎn)離機(jī)頭，使得一個(gè)或多個(gè)中空管將兩個(gè)對(duì)置的鉗夾的凸輪段朝向彼此偏置至閉合位置來(lái)致動(dòng)夾持組件，從而產(chǎn)生夾持力，或者上述二者。夾持組件可以是可以允許上下組裝的任何結(jié)構(gòu)。夾持組件可以大致具有兩個(gè)或多個(gè)對(duì)置的鉗夾以及一個(gè)或多個(gè)鉗夾支撐桿或者這兩者的組合。優(yōu)選地，夾持組件可以具有兩個(gè)鉗夾支撐桿，每個(gè)鉗夾支撐桿均包括凸輪段，并且對(duì)置的鉗夾附接至每個(gè)鉗夾支撐桿。

兩個(gè)或多個(gè)對(duì)置的鉗夾可以用于執(zhí)行夾持功能。兩個(gè)或多個(gè)對(duì)置的鉗夾可以朝向彼此移動(dòng)以產(chǎn)生夾持力、夾持期望特征或者這兩者。兩個(gè)或多個(gè)對(duì)置的鉗夾可以是可以用來(lái)在手術(shù)(例如，腹腔鏡手術(shù))中夾持期望項(xiàng)目的任何設(shè)備。兩個(gè)或多個(gè)對(duì)置的鉗夾可以是可以用來(lái)夾持或者夾緊期望項(xiàng)目以用于切割的任何設(shè)備。兩個(gè)或多個(gè)對(duì)置的鉗夾可以是使得鉗夾執(zhí)行夾持功能、產(chǎn)生夾持力或者這兩者的任何形狀和尺寸。優(yōu)選地，兩個(gè)或多個(gè)對(duì)置的鉗夾可以是一個(gè)鉗夾結(jié)構(gòu)與一個(gè)對(duì)置的鉗夾結(jié)構(gòu)，當(dāng)迫使這兩個(gè)鉗夾結(jié)構(gòu)在一起時(shí)可以實(shí)現(xiàn)夾持功能。兩個(gè)對(duì)置的鉗夾可以是可以相對(duì)于彼此能夠移動(dòng)以執(zhí)行夾持功能的任何兩個(gè)或多個(gè)結(jié)構(gòu)。兩個(gè)對(duì)置的鉗夾可以是可以允許一個(gè)鉗夾靜止而一個(gè)鉗夾移動(dòng)或者它們?nèi)我饨M合的任何結(jié)構(gòu)。兩個(gè)對(duì)置的鉗夾中的一個(gè)或者兩個(gè)可以包括樞轉(zhuǎn)軸線，使得兩個(gè)對(duì)置的鉗夾繞樞轉(zhuǎn)軸線移動(dòng)以執(zhí)行夾持功能。兩個(gè)對(duì)置的鉗夾可以形成間隙以允許插入切割器械，同時(shí)保持兩個(gè)或多個(gè)對(duì)置的鉗夾的功能性。間隙可以是任何形狀和尺寸，使得刀片、功能元件、手術(shù)器械或者它們的組合可以延伸進(jìn)入鉗夾中，延伸進(jìn)入鉗夾之間的間隙，或者這兩者。在兩個(gè)對(duì)置的鉗夾處于閉合、打開(kāi)或者閉合與打開(kāi)之間的位置的同時(shí)，刀片手術(shù)器械、功能元件或者它們的組合可以延伸進(jìn)入形成在兩個(gè)對(duì)置的鉗夾中(或者它們之間的)的間隙中。兩個(gè)對(duì)置的鉗夾可以由任何材料制成，使得兩個(gè)對(duì)置的鉗夾可以用來(lái)產(chǎn)生夾持力。兩個(gè)對(duì)置的鉗夾可以由柔性材料、有彈力的材料、剛性的不銹鋼、塑性的可變形材料或者它們的組合制成。兩個(gè)對(duì)置的鉗夾可以由導(dǎo)電材料制成。兩個(gè)對(duì)置的鉗夾可以施加電力至可由兩個(gè)對(duì)置的鉗夾夾持的期望特征。兩個(gè)對(duì)置的鉗夾的夾持部分可以具有表面紋理以?shī)A持期望特征。例如表面紋理可以是平滑的、扁平的、波狀的、鋸齒狀的、有紋理的，包括脊、捕捉齒或者它們的組合。優(yōu)選地，兩個(gè)對(duì)置的鉗夾的夾持部分可以具有鋸齒狀邊緣以允許更固定的夾持。兩個(gè)對(duì)置的鉗夾可以具有邊緣，邊緣具有的表面可以類似地用于鋸齒狀邊緣以允許固定的夾持。通過(guò)沿著一個(gè)或多個(gè)中空管的軸線收縮一個(gè)或多個(gè)鉗夾支撐桿之一、將一個(gè)或多個(gè)中空管朝向遠(yuǎn)端移動(dòng)或者這兩者，兩個(gè)對(duì)置的鉗夾可以從打開(kāi)位置被偏置至閉合位置。兩個(gè)對(duì)置的鉗夾可以在鉗夾的近端具有橫向延伸凸輪段，橫向延伸凸輪段從中空管的遠(yuǎn)端突出。優(yōu)選地，橫向延伸凸輪段的至少一部分寬于中空管的嘴部，使得中空管、鉗夾支撐桿或者這兩者的軸向移動(dòng)將偏置兩個(gè)對(duì)置的鉗夾，從而使兩個(gè)對(duì)置的鉗夾閉合、產(chǎn)生夾持力或者這兩者。例如，當(dāng)扳機(jī)被致動(dòng)時(shí)，一個(gè)或多個(gè)中空管可以移向(即，遠(yuǎn)離機(jī)頭)兩個(gè)對(duì)置的鉗夾并且可將兩個(gè)對(duì)置的鉗夾朝向彼此偏置。夾持組件可以相對(duì)于機(jī)頭是靜止的，使得一旦期望特征被放置在兩個(gè)對(duì)置的鉗夾之間，鉗夾可以被偏置以產(chǎn)生夾持力而無(wú)需相對(duì)于期望特征重定位兩個(gè)對(duì)置的鉗夾。夾持組件可以與一個(gè)或多個(gè)中空管結(jié)合地旋轉(zhuǎn)，獨(dú)立于一個(gè)或多個(gè)中空管旋轉(zhuǎn)，或者這兩者。優(yōu)選地，夾持組件可以獨(dú)立于機(jī)頭旋轉(zhuǎn)。夾持組件可以獨(dú)立于中空管旋轉(zhuǎn)。夾持組件的兩個(gè)對(duì)置的鉗夾的近端可以均附接至一個(gè)或多個(gè)鉗夾支撐桿。

一個(gè)或多個(gè)鉗夾支撐桿可以用于輔助用戶在兩個(gè)或多個(gè)對(duì)置的鉗夾之間對(duì)準(zhǔn)期望特征，可以輔助產(chǎn)生兩個(gè)對(duì)置的鉗夾之間的夾持力，可以對(duì)一個(gè)或多個(gè)鉗夾提供支撐，延伸通過(guò)一個(gè)或多個(gè)中空管，或者任何它們的組合。一個(gè)或多個(gè)鉗夾支撐桿可以是可以執(zhí)行上述功能的大致任何形狀。一個(gè)或多個(gè)鉗夾支撐桿可以是任何輕質(zhì)材料，該材料足夠強(qiáng)以支撐兩個(gè)對(duì)置的鉗夾并且支持鉗夾的夾持行為。一個(gè)或多個(gè)鉗夾支撐桿可以是實(shí)心柱形桿狀，鉗夾支撐桿可以是中空柱形桿狀，或者這兩者。一個(gè)或多個(gè)鉗夾支撐桿可以是柔性的、剛性的、導(dǎo)電的、彈性可變形的或者它們的組合。優(yōu)選地，一個(gè)或多個(gè)鉗夾支撐桿可以是中空管。更優(yōu)選地，一個(gè)或多個(gè)鉗夾支撐桿可以是單個(gè)鉗夾支撐桿。最優(yōu)選地，一個(gè)或多個(gè)鉗夾支撐桿可以均支撐鉗夾。一個(gè)或多個(gè)鉗夾支撐桿可以由此處教導(dǎo)的中空管容納并且可形成探針。鉗夾支撐桿可以在中空管的遠(yuǎn)端處、中空管的近端出或者它們的組合處延伸通過(guò)中空管。一個(gè)或多個(gè)鉗夾支撐桿可以延伸出中空管的遠(yuǎn)端，并且可具有連接至一個(gè)或多個(gè)鉗夾支撐桿的遠(yuǎn)端的功能附接件。功能附接件可以是兩個(gè)對(duì)置的鉗夾中的一個(gè)或兩個(gè)，或者可以是功能等同于執(zhí)行夾持功能的附接件。一個(gè)或多個(gè)鉗夾支撐桿的近端可以從中空管的近端延伸，可以固定或者緊固至控制塊。一個(gè)或多個(gè)鉗夾支撐桿可以固定至芯軸控制塊、錨固件控制塊或者它們的組合。一個(gè)或多個(gè)鉗夾支撐桿可以由芯軸控制塊、錨固件控制塊或者這兩者致動(dòng)。一個(gè)或多個(gè)鉗夾支撐桿可以鄰近中空管內(nèi)部的切割組件。

切割組件可以是能夠切割的任何部件構(gòu)成的組件?？傊懈罱M件可以是可以使用在手術(shù)期間以切割組織、靜脈、動(dòng)脈、解剖特征、期望特征或者它們的組合的任何切割組件。切割組件可以是可以在手術(shù)(例如，腹腔鏡手術(shù))中使用的任何切割組件。切割組件可以是可以裝配在中空管的內(nèi)部、延伸通過(guò)中空管、或者它們的組合的任何部件構(gòu)成的組件。切割組件可以是能夠獨(dú)立于中空管旋轉(zhuǎn)或者與中空管結(jié)合地旋轉(zhuǎn)的任何部件構(gòu)成的組件。切割組件可以由致動(dòng)機(jī)構(gòu)致動(dòng)以執(zhí)行切割功能。切割組件可以是任何切割組件，其可以大致包括刀片、刀片支撐桿或者它們的組合。

刀片可以用于切割期望特征。刀片可以是可以在手術(shù)(例如，腹腔鏡手術(shù))中使用的任何切割工具。刀片可以是可以通過(guò)中空管伸出和縮回的任何切割設(shè)備。刀片可以由任何如下材料制成：該材料可以是尖銳的；足夠強(qiáng)以切割組織、靜脈、動(dòng)脈、解剖特征、期望特征或者它們的組合；生物相容的；可以導(dǎo)電；或者它們的組合。刀片可以是可以裝配在中空管的內(nèi)部并且延伸進(jìn)入形成于兩個(gè)對(duì)置的鉗夾之間的間隙中的任何形狀，使得可以切割期望特征(例如解剖特征、組織、靜脈、動(dòng)脈或者它們的組合)。刀片可以足夠小，使得刀片可以在移動(dòng)、插入或者這兩者期間容納在中空管中。刀片可以延伸進(jìn)入兩個(gè)對(duì)置的鉗夾中的間隙中以及從該間隙縮回。刀片的遠(yuǎn)端可以具有形狀邊緣。刀片的近端可以附接至刀片支撐桿。

刀片支撐桿可以用于支撐刀片以及輔助于使刀片軸向移動(dòng)。刀片支撐桿可以將刀片延伸出中空管，(例如，延伸進(jìn)入由兩個(gè)對(duì)置的鉗夾形成的間隙中)。刀片支撐桿可以是可以收縮刀片的任何設(shè)備。刀片支撐桿可以通過(guò)致動(dòng)機(jī)構(gòu)被伸出及縮回。刀片支撐桿可以用來(lái)在手術(shù)(例如，腹腔鏡手術(shù))中致動(dòng)刀片。刀片支撐桿的形狀和尺寸可以被確定為在中空管內(nèi)部致動(dòng)刀片。例如，刀片支撐桿可以是線、成形金屬、桿、多個(gè)組合的縱向件或者可以裝配進(jìn)入中空管并且延伸通過(guò)中空管的任何類似的剛性結(jié)構(gòu)。刀片支撐桿可以由以下材料制成，該材料是輕質(zhì)的但足夠強(qiáng)以使刀片延伸通過(guò)期望特征，例如，解剖特征、組織、靜脈、動(dòng)脈或者它們的組合；從而切割期望特征。刀片支撐桿可以具有遠(yuǎn)端和近端。刀片可以附接至刀片支撐桿的遠(yuǎn)端、遠(yuǎn)端區(qū)域或者這兩者。刀片支撐桿可以在刀片支撐桿的近端處、刀片支撐桿的近端區(qū)域處或者這兩者處具有輔助于刀片旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。刀片支撐桿可以具有固定至刀片支撐桿的近端區(qū)域的軸承配件結(jié)構(gòu)。刀片支撐桿可以延伸通過(guò)軸承配件結(jié)構(gòu)，并且可延伸通過(guò)容納軸承配件結(jié)構(gòu)的往復(fù)件。刀片支撐桿的一部分可以具有止擋特征以約束沿著縱向軸線的縱向移動(dòng)，止擋特征可以包括可以防止刀片支撐桿軸向移動(dòng)而通過(guò)軸承配件的肩部結(jié)構(gòu)、錐形特征或者這兩者。刀片支撐桿可以關(guān)聯(lián)致動(dòng)機(jī)構(gòu)。刀片支撐桿可以關(guān)聯(lián)機(jī)頭內(nèi)部的致動(dòng)機(jī)構(gòu)。

機(jī)頭可以是形成用于手術(shù)鉗的封閉結(jié)構(gòu)的任何設(shè)備。機(jī)頭可以是容納手術(shù)鉗的工作組件以及部件的任何設(shè)備。機(jī)頭可以是容納控制器以使手術(shù)鉗的組件工作的任何設(shè)備。機(jī)頭可以包括一個(gè)或多個(gè)殼體結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，機(jī)頭是兩個(gè)或多個(gè)殼體結(jié)構(gòu)。機(jī)頭可以是由當(dāng)被結(jié)合時(shí)形成機(jī)頭結(jié)構(gòu)的部件或者殼體結(jié)構(gòu)構(gòu)成的組件。機(jī)頭可以是由用戶抓握的任何結(jié)構(gòu)。機(jī)頭可以是此處討論的一個(gè)或多個(gè)部件組合的任何結(jié)構(gòu)，從而形成手術(shù)鉗。機(jī)頭可以是可以輔助于執(zhí)行腹腔鏡手術(shù)的任何結(jié)構(gòu)。機(jī)頭可以是人體工學(xué)形狀。機(jī)頭的人體工學(xué)形狀可以是使得手術(shù)鉗可以左右手都可以使用的任何形狀。機(jī)頭的人體工學(xué)形狀可以是使得所有控制能夠由抓握機(jī)頭的單手進(jìn)行的任何形狀。機(jī)頭可以具有平分平面以限定組裝方向。機(jī)頭可以包括殼體結(jié)構(gòu)。

殼體結(jié)構(gòu)可以是形成機(jī)頭的任何設(shè)備。殼體結(jié)構(gòu)可以是可以將特定零件固定就位的任何設(shè)備。殼體結(jié)構(gòu)可以形成腔室以容納手術(shù)鉗的工作組件。殼體結(jié)構(gòu)可以是一個(gè)或多個(gè)殼體結(jié)構(gòu)，優(yōu)選是兩個(gè)或多個(gè)殼體結(jié)構(gòu)。殼體結(jié)構(gòu)可以是包括用于接納手術(shù)鉗的一個(gè)或多個(gè)部件、機(jī)頭或者這兩者的凹部的任何設(shè)備。兩個(gè)殼體結(jié)構(gòu)可以由延伸通過(guò)這兩個(gè)殼體結(jié)構(gòu)的平面所平分，使得大致相等的和/或鏡像的殼體結(jié)構(gòu)位于該平面的每側(cè)。例如，該平面可以延伸通過(guò)探針的縱向軸線以及平行于兩個(gè)殼體結(jié)構(gòu)的壁，使得殼體結(jié)構(gòu)沿著平面的每側(cè)延伸。當(dāng)設(shè)備定向于直立位置時(shí)，該平面可以分離并且限定左部分和右部分。當(dāng)設(shè)備定向成一側(cè)平放的平位置時(shí)，該平面可以分離并且限定底部部分以及頂部部分。平分機(jī)頭的該平面可以確定正交于該平面的組裝方向。平分機(jī)頭的該平面可以沿著探針的縱向軸線延伸通過(guò)機(jī)頭。機(jī)頭可以容納用以對(duì)夾持組件輸入功率的電源線。機(jī)頭的殼體結(jié)構(gòu)可以包括腹板結(jié)構(gòu)。腹板結(jié)構(gòu)是從殼體結(jié)構(gòu)的內(nèi)表面延伸的多個(gè)形式。腹板結(jié)構(gòu)可以保持手術(shù)鉗的內(nèi)部件處于適當(dāng)位置，以輔助于組裝手術(shù)鉗以及輔助于手術(shù)鉗的部件適當(dāng)?shù)陌l(fā)揮作用。腹板結(jié)構(gòu)可以容納一個(gè)或多個(gè)組件的部件，形成用于組件和/或手術(shù)鉗的一個(gè)或者它們的部件或者這兩者的附接點(diǎn)。腹板結(jié)構(gòu)可以容納控制塊、旋轉(zhuǎn)輪或者它們的組合。殼體結(jié)構(gòu)可以具有附接的一個(gè)或多個(gè)引導(dǎo)脊。一個(gè)或多個(gè)引導(dǎo)脊可以是可以充當(dāng)用于其他移動(dòng)部件的引導(dǎo)件的附接至殼體結(jié)構(gòu)的任何形式或者結(jié)構(gòu)。一個(gè)或多個(gè)引導(dǎo)脊可以是可以允許往復(fù)件設(shè)備或者類似結(jié)構(gòu)軸向移動(dòng)并且同時(shí)受約束不進(jìn)行任何旋轉(zhuǎn)的任何形式或者結(jié)構(gòu)。一個(gè)或多個(gè)引導(dǎo)脊可以容納致動(dòng)機(jī)構(gòu)的一個(gè)或多個(gè)部件。一個(gè)或多個(gè)引導(dǎo)脊可以容納以及約束往復(fù)件。殼體結(jié)構(gòu)可以包括可以充當(dāng)一個(gè)或多個(gè)樞轉(zhuǎn)軸的一個(gè)或多個(gè)結(jié)構(gòu)。一個(gè)或多個(gè)樞轉(zhuǎn)軸可以接納一個(gè)或多個(gè)操作桿，并且可約束一個(gè)或多個(gè)操作桿的移動(dòng)以僅在一個(gè)或多個(gè)樞轉(zhuǎn)軸周?chē)鬏S向移動(dòng)。殼體結(jié)構(gòu)可以固定在遠(yuǎn)端，此處探針通過(guò)將殼體結(jié)構(gòu)連接在一起的鼻錐而進(jìn)入機(jī)頭。殼體結(jié)構(gòu)可以容納致動(dòng)機(jī)構(gòu)。

致動(dòng)機(jī)構(gòu)可以用于致動(dòng)另一結(jié)構(gòu)或者組件。致動(dòng)機(jī)構(gòu)可以是能夠致動(dòng)夾持組件、切割組件或者這兩者的任何機(jī)構(gòu)。致動(dòng)機(jī)構(gòu)可以致動(dòng)一個(gè)或多個(gè)控制塊、往復(fù)件或者這兩者。致動(dòng)機(jī)構(gòu)可以關(guān)聯(lián)夾持組件的近端、近端區(qū)域或者這兩者；切割組件；或者這兩者。致動(dòng)機(jī)構(gòu)可以由用戶的手或手指控制以及致動(dòng)。致動(dòng)機(jī)構(gòu)可以大致包括一個(gè)或多個(gè)控制塊、軸承配件、具有插口以及行進(jìn)銷(xiāo)的往復(fù)件或者它們的組合。

一個(gè)或多個(gè)控制塊可以用于固定探針中的一個(gè)或多個(gè)組件。一個(gè)或多個(gè)控制塊可以是致動(dòng)一個(gè)或多個(gè)組件的任何設(shè)備。一個(gè)或多個(gè)控制塊可以是旋轉(zhuǎn)一個(gè)或多個(gè)組件的結(jié)構(gòu)。一個(gè)或多個(gè)控制塊可以獨(dú)立于一個(gè)或多個(gè)組件而旋轉(zhuǎn)或者與一個(gè)或多個(gè)組件結(jié)合而旋轉(zhuǎn)。一個(gè)或多個(gè)控制塊可以沿著縱向軸線相對(duì)于彼此沿縱向移動(dòng)。一個(gè)或多個(gè)控制塊可以聯(lián)接至彼此、聯(lián)接至旋轉(zhuǎn)輪、聯(lián)接至中空管或者任何它們的組合。一個(gè)或多個(gè)控制塊可以通常是芯軸控制塊或者錨固件控制塊。

一個(gè)或多個(gè)芯軸控制塊可以用于輔助于一個(gè)或多個(gè)組件的致動(dòng)或者旋轉(zhuǎn)或者這兩者。一個(gè)或多個(gè)芯軸控制塊可以是可以在錨固件控制塊之上沿縱向滑動(dòng)并且同時(shí)聯(lián)接至錨固件控制塊用于旋轉(zhuǎn)的任何設(shè)備。芯軸控制塊可以由機(jī)頭中的腹板結(jié)構(gòu)固定或約束。一個(gè)或多個(gè)芯軸控制塊可以是任何尺寸和形狀，使得芯軸控制塊可以裝配在錨固件控制塊周?chē)约笆沟眯据S控制塊可以致動(dòng)一個(gè)或多個(gè)組件。芯軸控制塊可以大致是執(zhí)行上述功能所需的任何形狀和尺寸，例如柱形以及中空形狀，使得芯軸控制塊可以繞探針的縱向軸線旋轉(zhuǎn)。芯軸控制塊可以在內(nèi)表面上具有一個(gè)或多個(gè)凹槽。一個(gè)或多個(gè)凹槽可以匹配從錨固件控制塊的外表面延伸出的一個(gè)或多個(gè)鰭狀件以允許聯(lián)接。芯軸控制塊可以具有從芯軸控制塊的外表面沿徑向延伸出的一個(gè)或多個(gè)突出部。芯軸控制塊的外側(cè)可以聯(lián)接旋轉(zhuǎn)輪以允許旋轉(zhuǎn)以及沿著縱向軸線縱向移動(dòng)。芯軸控制塊可以在芯軸控制塊的近端具有肩部。肩部可以是可以充當(dāng)用于致動(dòng)機(jī)構(gòu)的接觸點(diǎn)以致動(dòng)芯軸控制塊以及由芯軸控制塊固定的任何物體的任何結(jié)構(gòu)。肩部可以由從芯軸控制塊的近端突出的延伸部形成，延伸部具有的直徑小于芯軸控制塊的主體。肩部可以允許一個(gè)或多個(gè)操作桿致動(dòng)芯軸控制塊?？刂棋^固件塊可以連接至鉗夾支撐桿，中空管固定至殼體。移動(dòng)一個(gè)或多個(gè)操作桿可以引起中空管相對(duì)于鉗夾支撐刀片前進(jìn)。操作桿的移動(dòng)可以引起鉗夾支撐桿縮回到管中。中空管可以相對(duì)于機(jī)頭是靜止的，而鉗夾支撐桿可以繞縱向軸線是可旋轉(zhuǎn)的。優(yōu)選地，芯軸控制塊可以在其遠(yuǎn)端附接至中空管的近端。芯軸控制塊可以在錨固件控制塊之上能夠滑動(dòng)，使得可以致動(dòng)附接在芯軸控制塊的遠(yuǎn)端處的中空管。致動(dòng)中空管可以引起兩個(gè)對(duì)置的鉗夾閉合并且執(zhí)行夾持功能。當(dāng)中空管附接時(shí)芯軸控制塊可以旋轉(zhuǎn)中空管。芯軸控制塊可以旋轉(zhuǎn)一個(gè)或多個(gè)組件以及錨固件控制塊。

錨固件控制塊可以用于輔助于致動(dòng)或者旋轉(zhuǎn)一個(gè)或多個(gè)組件。錨固件控制塊可以固定一個(gè)或多個(gè)鉗夾支撐桿。錨固件控制塊可以容納一個(gè)或多個(gè)刀片支撐桿。錨固件控制塊可以是可以輔助于致動(dòng)一個(gè)或多個(gè)組件的任何結(jié)構(gòu)。錨固件控制塊可以是輔助于旋轉(zhuǎn)一個(gè)或多個(gè)組件的任何結(jié)構(gòu)。錨固件控制塊可以是可以在芯軸控制塊的內(nèi)部滑動(dòng)并且同時(shí)聯(lián)接至芯軸控制塊的任何結(jié)構(gòu)。錨固件控制塊可以是可以固定一個(gè)或多個(gè)組件的任何結(jié)構(gòu)。錨固件控制塊可以是可以允許一個(gè)或多個(gè)組件同時(shí)旋轉(zhuǎn)的任何結(jié)構(gòu)。錨固件控制塊可以是實(shí)心的并且可具有的直徑小于芯軸控制塊。錨固件控制塊可以是靜止的，而芯軸控制塊在錨固件控制塊的外側(cè)上滑動(dòng)。錨固件控制塊可以固定鉗夾支撐桿的近端、中空管的近端或者它們的組合。錨固件控制塊可以在錨固件控制塊的遠(yuǎn)端區(qū)域上具有主體部分。錨固件控制塊可以在其近端具有周向凹槽。錨固件控制塊的周向凹槽可以放置成接觸殼體結(jié)構(gòu)中的腹板結(jié)構(gòu)，使得該腹板結(jié)構(gòu)約束錨固件控制塊以防止軸向移動(dòng)而允許軸向旋轉(zhuǎn)。錨固件控制塊的主體可以具有從外表面橫向延伸出的一個(gè)或多個(gè)鰭狀件。一個(gè)或多個(gè)鰭狀件可以聯(lián)接芯軸控制塊的內(nèi)表面上的一個(gè)或多個(gè)凹槽。錨固件控制塊和芯軸控制塊可以聯(lián)接，使得芯軸控制塊的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)引起錨固件控制塊中的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。刀片支撐桿可以延伸通過(guò)錨固件控制塊進(jìn)入機(jī)頭中。刀片支撐桿的延伸通過(guò)錨固件控制塊的一部分可以延伸通過(guò)偏置設(shè)備并且進(jìn)入軸承配件中。

偏置設(shè)備可以用于輔助于在致動(dòng)之后將一個(gè)或多個(gè)組件復(fù)位至中立或者靜止位置。偏置設(shè)備可以是作用為在刀片支撐桿被致動(dòng)之后使刀片支撐桿復(fù)位回中立位置的任何設(shè)備。偏置設(shè)備可以接受由手術(shù)鉗的零件施加的力并且將該力施加回該零件以使其復(fù)位至原始位置。偏置設(shè)備可以被形成為裝配在刀片支撐桿之上及一個(gè)或多個(gè)引導(dǎo)脊中的任何形狀和尺寸。偏置設(shè)備可以是可以附接至往復(fù)件和殼體結(jié)構(gòu)以將往復(fù)件復(fù)位至中立或者靜止位置的任何結(jié)構(gòu)。偏置設(shè)備可以是可以用作彈簧(例如壓縮彈簧或者延伸彈簧)的任何設(shè)備。偏置設(shè)備可以是可以足夠剛性以當(dāng)施加壓力時(shí)承受壓力的結(jié)構(gòu)。偏置設(shè)備可以是足夠柔性以能夠彎折而不斷裂并且能夠被操縱及復(fù)位以形成操縱前結(jié)構(gòu)的任何結(jié)構(gòu)。刀片支撐桿可以延伸通過(guò)偏置設(shè)備并且進(jìn)入軸承配件中。

軸承配件可以用于輔助于一個(gè)或多個(gè)組件的旋轉(zhuǎn)以及致動(dòng)?？梢杂靡粋€(gè)或多個(gè)支撐桿使軸承配件在由往復(fù)件容納的插口的內(nèi)部旋轉(zhuǎn)。軸承配件可以是從插口及往復(fù)件接收力以及同時(shí)旋轉(zhuǎn)的任何設(shè)備。軸承配件可以輔助于允許兩個(gè)表面之間的低摩擦旋轉(zhuǎn)。軸承配件可以是可以軸向移動(dòng)并且可以同時(shí)旋轉(zhuǎn)的任何結(jié)構(gòu)。軸承配件可以是能夠由往復(fù)件容納的插口移動(dòng)的任何結(jié)構(gòu)。軸承配件可以附接在刀片支撐桿的近端或者近端區(qū)域。軸承配件可以由允許平滑旋轉(zhuǎn)的任何材料制成。軸承配件可以具有大致軸對(duì)稱的外表面或者任何形狀的表面，該表面可以允許刀片支撐桿繞縱向軸線旋轉(zhuǎn)。軸承配件可以以引起軸承配件固定至刀片支撐桿的任何方式附接、夾緊或者連接至刀片支撐桿。軸承配件可以相對(duì)于刀片支撐桿是靜止的，或者軸承配件可以繞刀片支撐桿的軸線能夠旋轉(zhuǎn)。軸承配件可以具有小于往復(fù)件的任何尺寸，使得軸承配件可以被接納在由往復(fù)件容納的插口的內(nèi)部并且由往復(fù)件移動(dòng)。

往復(fù)件可以是致動(dòng)一個(gè)或多個(gè)組件的任何設(shè)備。往復(fù)件可以是當(dāng)往復(fù)件由一個(gè)或多個(gè)操作桿移動(dòng)時(shí)致動(dòng)一個(gè)或多個(gè)組件的任何設(shè)備。往復(fù)件可以容納插口，插口接收一個(gè)或多個(gè)支撐桿。往復(fù)件可以是可以致動(dòng)支撐桿的任何結(jié)構(gòu)。往復(fù)件可以是可以致動(dòng)附接至支撐桿的端部的軸承配件的任何結(jié)構(gòu)。往復(fù)件可以將由一個(gè)或多個(gè)操作桿提供的角度力轉(zhuǎn)換為使一個(gè)或多個(gè)組件沿著縱向軸線縱向移動(dòng)的線性力。往復(fù)件可以是沿著軸線縱向移動(dòng)但不旋轉(zhuǎn)的任何設(shè)備。往復(fù)件可以具有執(zhí)行上述功能所需的任何形狀或者尺寸。往復(fù)件通?？梢允橇⒎襟w形狀、柱形形狀或者任何形狀，該任何形狀可以允許往復(fù)件放置在軸承配件之上以及放置在形成于殼體結(jié)構(gòu)中的多個(gè)引導(dǎo)脊中。往復(fù)件可以具有由多個(gè)引導(dǎo)脊約束而不能軸向移動(dòng)的任何形狀。往復(fù)件可以具有可以允許軸承配件由插口容納的任何形狀。往復(fù)件容納的插口可以具有允許往復(fù)件和支撐桿之間的低摩擦旋轉(zhuǎn)所需的任何形狀和尺寸。插口可以在往復(fù)件內(nèi)部具有軸對(duì)稱設(shè)計(jì)，其中插口接收軸承配件或者支撐桿。往復(fù)件可以接觸軸承配件，或者往復(fù)件和軸承配件可以隔開(kāi)。一體或分開(kāi)的插口和軸承配件表面之間的空間關(guān)系可以允許軸承配件和往復(fù)件之間的低摩擦旋轉(zhuǎn)。往復(fù)件可以由具有凸輪指狀部或者凸輪槽的一個(gè)或多個(gè)操作桿致動(dòng)。一個(gè)或多個(gè)操作桿可以與從往復(fù)件橫向延伸的行進(jìn)銷(xiāo)關(guān)聯(lián)。

行進(jìn)銷(xiāo)可以是輔助于致動(dòng)往復(fù)件的任何設(shè)備。行進(jìn)銷(xiāo)可以是為一個(gè)或多個(gè)操作桿提供了接觸點(diǎn)的任何設(shè)備。行進(jìn)銷(xiāo)可以將一個(gè)或多個(gè)操作桿的移動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)件的移動(dòng)。行進(jìn)銷(xiāo)可以是通過(guò)施加方向力至往復(fù)件來(lái)移動(dòng)往復(fù)件的任何結(jié)構(gòu)。行進(jìn)銷(xiāo)可以是通過(guò)一個(gè)或多個(gè)操作桿的端部處的凸輪槽而被移動(dòng)的任何結(jié)構(gòu)。行進(jìn)銷(xiāo)可以是可以允許行進(jìn)銷(xiāo)在彎曲的或者弓形凸輪槽內(nèi)部移動(dòng)的任何形狀。行進(jìn)銷(xiāo)可以是可以允許行進(jìn)銷(xiāo)在其可裝配入的凹槽、狹槽、孔或者任何其他區(qū)域中產(chǎn)生夾持力的任何形狀。行進(jìn)銷(xiāo)可以具有足夠長(zhǎng)度，使得行進(jìn)銷(xiāo)可以形成與一個(gè)或多個(gè)操作桿的連接，以及使得行進(jìn)銷(xiāo)可以由凸輪槽接收。行進(jìn)銷(xiāo)可以延伸通過(guò)凸輪槽，并且可以由殼體結(jié)構(gòu)中的一個(gè)或多個(gè)引導(dǎo)脊固定。通過(guò)施加方向力至行進(jìn)銷(xiāo)可以致動(dòng)往復(fù)件。往復(fù)件的換向以及旋轉(zhuǎn)不允許往復(fù)件在不會(huì)被卡住的情況下進(jìn)行軸向移動(dòng)。行進(jìn)銷(xiāo)上的方向力可以引起往復(fù)件換向以及旋轉(zhuǎn)，這就是為什么其僅能單向運(yùn)行的原因。一個(gè)或多個(gè)引導(dǎo)脊可以充當(dāng)往復(fù)件單向軸向移動(dòng)的原因。一個(gè)或多個(gè)殼體上的一個(gè)或多個(gè)引導(dǎo)脊可以允許往復(fù)件從往復(fù)件一側(cè)的行進(jìn)銷(xiāo)上的一個(gè)或多個(gè)操作桿接收力，并且可以允許往復(fù)件沿著縱向軸線軸向移動(dòng)而不會(huì)遇到阻礙。往復(fù)件、插口和軸承配件可以由一個(gè)或多個(gè)操作桿致動(dòng)。

一個(gè)或多個(gè)操作桿可以是通過(guò)用手或手指向一個(gè)或多個(gè)操作桿的一部分施加壓力就可操縱或移動(dòng)的任何設(shè)備。一個(gè)或多個(gè)操作桿可以是偏置其它可移動(dòng)部件的任何設(shè)備，可移動(dòng)部件例如是中空管、切割組件、刀片組件、功能組件或者它們的組合。一個(gè)或多個(gè)操作桿可以左右偏置。一個(gè)或多個(gè)操作桿可以是能夠繞樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)的任何結(jié)構(gòu)。一個(gè)或多個(gè)操作桿可以是可以允許一個(gè)或多個(gè)操作桿與探針中的一個(gè)或多個(gè)組件關(guān)聯(lián)的任何結(jié)構(gòu)。一個(gè)或多個(gè)操作桿可以是可以允許一個(gè)或多個(gè)操作桿致動(dòng)探針中的一個(gè)或多個(gè)組件的任何結(jié)構(gòu)。一個(gè)或多個(gè)操作桿可以是單個(gè)操作桿，其可以鏈接兩個(gè)不同功能并且可被偏置以單獨(dú)或同時(shí)生成每個(gè)功能。所鏈接的兩個(gè)不同功能可以是致動(dòng)切割機(jī)構(gòu)的功能以及致動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)的功能?？梢枣溄觾蓚€(gè)功能的單個(gè)操作桿可以在單個(gè)操作桿中具有分離該操作桿的兩個(gè)部分的鉸鏈。該鉸鏈可以允許單個(gè)操作桿的一部分相對(duì)于該操作桿的其他部分移動(dòng)。優(yōu)選地，一個(gè)或多個(gè)操作桿可以是兩個(gè)操作桿，每個(gè)操作桿可以偏置以執(zhí)行不同的功能。兩個(gè)操作桿可以是夾緊桿以及切割扳機(jī)桿。兩個(gè)操作桿的組合可以包括叉形兩側(cè)凸輪指狀部、軛或者它們的組合。優(yōu)選地，兩個(gè)操作桿的每個(gè)可以包括從一個(gè)或多個(gè)操作桿延伸出的具有凸輪槽的臂、從一個(gè)或多個(gè)操作桿延伸出的單個(gè)凸輪指狀部或者兩側(cè)凸輪指狀部或者軛、或者它們的組合。

兩側(cè)凸輪指狀部或者軛可以用于致動(dòng)一個(gè)或多個(gè)組件。兩側(cè)凸輪指狀部或者軛可以是通過(guò)將兩側(cè)式軛裝配至探針上而在上下組裝方向上被組裝的任何設(shè)備。兩側(cè)凸輪指狀部或者軛可以放置成在一個(gè)或多個(gè)操作桿與探針成垂直角度時(shí)與探針關(guān)聯(lián)。垂直于探針?lè)胖玫囊粋€(gè)或者多個(gè)操作桿沿著基本組裝方向與探針關(guān)聯(lián)。一旦兩側(cè)凸輪指狀部或者軛放置在探針之上使得探針可以裝配在兩側(cè)凸輪指狀部或者軛的兩個(gè)指狀部之間，一個(gè)或多個(gè)操作桿就可以旋轉(zhuǎn)，因此一個(gè)或多個(gè)操作桿垂直于組裝方向。一個(gè)或多個(gè)操作桿的旋轉(zhuǎn)程度是沿著輔助組裝方向移動(dòng)一個(gè)或多個(gè)操作桿使得一個(gè)或多個(gè)操作桿處于適當(dāng)位置所需的量。旋轉(zhuǎn)一個(gè)或多個(gè)操作桿(一旦放置就與探針關(guān)聯(lián))可以允許一個(gè)或多個(gè)操作桿連同探針在上下組裝方向上被組裝。

組裝方向可以是此處該申請(qǐng)中提到的組裝方向。組裝方向可以是沿著與平分機(jī)頭的平面正交的線的方向。組裝方向可以是與殼體結(jié)構(gòu)的底部部分垂直的線，在此手術(shù)鉗設(shè)備的零件放置就位于殼體結(jié)構(gòu)中?；窘M裝線可以是這樣的組裝方向，遵循該方向?qū)⒕哂袃蓚?cè)凸輪指狀部或者軛的一個(gè)或多個(gè)操作桿附接至探針子組件。輔助組裝方向可以是旋轉(zhuǎn)線，在此具有兩側(cè)凸輪指狀部或者軛的一個(gè)或多個(gè)操作桿被旋轉(zhuǎn)成適當(dāng)?shù)貙?duì)準(zhǔn)在機(jī)頭中。輔助組裝方向可以是部件一旦與手術(shù)鉗關(guān)聯(lián)就可以旋轉(zhuǎn)的任何方向。旋轉(zhuǎn)可以達(dá)到使部件對(duì)準(zhǔn)與旋轉(zhuǎn)部件關(guān)聯(lián)的所有零件所需的程度。

一個(gè)或多個(gè)凸輪指狀部可以用于輔助于致動(dòng)一個(gè)或多個(gè)組件。一個(gè)或多個(gè)凸輪指狀部可以將由一個(gè)或多個(gè)操作桿產(chǎn)生的拱形運(yùn)動(dòng)力轉(zhuǎn)換為線性運(yùn)動(dòng)力，從而使往復(fù)件致動(dòng)一個(gè)或多個(gè)組件。一個(gè)或多個(gè)凸輪指狀部可以是從一個(gè)或多個(gè)操作桿向上延伸并且接觸一個(gè)或多個(gè)控制塊的任何結(jié)構(gòu)。一個(gè)或多個(gè)凸輪指狀部可以是可以推動(dòng)芯軸控制塊并且可以引起芯軸控制塊軸向移動(dòng)的任何結(jié)構(gòu)。一個(gè)或多個(gè)操作桿和一個(gè)或多個(gè)凸輪指狀部可以用來(lái)致動(dòng)致動(dòng)機(jī)構(gòu)。通過(guò)利用用戶的手或者手指在樞轉(zhuǎn)軸線點(diǎn)上操縱一個(gè)或多個(gè)操作桿，可以移動(dòng)一個(gè)或多個(gè)凸輪指狀部。一個(gè)或多個(gè)凸輪指狀部可以通過(guò)在單個(gè)接觸點(diǎn)處向芯軸控制塊施加力來(lái)致動(dòng)芯軸控制塊。一個(gè)或多個(gè)凸輪指狀部可以定位成使得一個(gè)或多個(gè)凸輪指狀部?jī)H位于此處討論的平分機(jī)頭的平面的一側(cè)。一個(gè)或多個(gè)凸輪指狀部可以致動(dòng)夾持組件，而無(wú)需叉形凸輪指狀部或者兩側(cè)式軛。一個(gè)或多個(gè)凸輪指狀部可以與從芯軸控制塊的近端突出的延伸部的一側(cè)關(guān)聯(lián)。一個(gè)或多個(gè)凸輪指狀部可以沿著組裝方向放置就位于機(jī)頭中，而無(wú)需操縱或者重定位控制塊或者探針子組件的任何部分。具有一個(gè)或多個(gè)凸輪指狀部的一個(gè)或多個(gè)操作桿可以在探針子組件之前沿著組裝方向放置就位于機(jī)頭中，使得探針子組件可以放置于機(jī)頭中，而無(wú)需操縱或者重定位一個(gè)或多個(gè)凸輪指狀部和一個(gè)或多個(gè)操作桿。

一個(gè)或多個(gè)操作桿可以包括臂。從一個(gè)或多個(gè)操作桿延伸出的臂可以是輔助于致動(dòng)一個(gè)或多個(gè)組件的任何設(shè)備。臂可以是將一個(gè)或多個(gè)操作桿的拱形運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成一個(gè)或多個(gè)組件的線性運(yùn)動(dòng)的任何設(shè)備。臂可以具有執(zhí)行上述功能的任何形狀或者尺寸。臂可以是可以繞樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)的任何結(jié)構(gòu)，使得一個(gè)或多個(gè)操作桿的移動(dòng)引起臂在與一個(gè)或多個(gè)操作桿的移動(dòng)的相反方向上的移動(dòng)。臂可以是可以接收行進(jìn)銷(xiāo)以及可以向行進(jìn)銷(xiāo)施加方向力的任何結(jié)構(gòu)。臂可以是可以具有凹槽、狹槽、孔或者其他接收行進(jìn)銷(xiāo)且軸向移動(dòng)行進(jìn)銷(xiāo)的形狀的任何結(jié)構(gòu)。臂可以從一個(gè)或多個(gè)操作桿延伸出，并且可在延伸臂的區(qū)域中具有凸輪槽。凸輪槽可以接收行進(jìn)銷(xiāo)。凸輪槽可以是具有如下形狀的任何狹槽，其用于將由手指操縱操作桿所產(chǎn)生的拱形方向力轉(zhuǎn)換為施加至從往復(fù)件延伸的行進(jìn)銷(xiāo)的線性方向力。從一個(gè)或多個(gè)操作桿延伸出的臂可以位于分離或限定機(jī)頭的兩個(gè)殼體結(jié)構(gòu)的平面的一側(cè)。從凸輪槽延伸出的臂可以接納行進(jìn)銷(xiāo)，并且與切割組件的往復(fù)件的一側(cè)關(guān)聯(lián)。具有凸輪槽的臂可以放置就位在機(jī)頭中，而無(wú)需操縱或者重定位已經(jīng)位于機(jī)頭中的行進(jìn)銷(xiāo)、往復(fù)件或者探針組件的任何部分。行進(jìn)銷(xiāo)、往復(fù)件和探針組件的其他部分可以在具有臂及凸輪槽的一個(gè)或多個(gè)操作桿之后放置于機(jī)頭中，使得探針組件放置成與臂的凸輪槽關(guān)聯(lián)，而無(wú)需操縱或者重定位具有凸輪槽的臂、一個(gè)或多個(gè)操作桿或者這兩者。從一個(gè)或多個(gè)操作桿延伸出的具有凸輪槽的臂可以通過(guò)使凸輪槽移動(dòng)行進(jìn)銷(xiāo)和往復(fù)件來(lái)致動(dòng)切割組件，使得推動(dòng)操作桿被移動(dòng)以產(chǎn)生切割行為，因此移動(dòng)切割組件。

探針可以包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以是由可以使一個(gè)或多個(gè)組件旋轉(zhuǎn)的任何部件構(gòu)成的組件。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以是由可以旋轉(zhuǎn)以及允許致動(dòng)一個(gè)或多個(gè)組件的任何部件構(gòu)成的組件。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以包括容納一個(gè)或多個(gè)控制塊的旋轉(zhuǎn)輪，旋轉(zhuǎn)輪聯(lián)接控制塊以輔助于旋轉(zhuǎn)以及允許一個(gè)或多個(gè)控制塊沿著軸線縱向移動(dòng)。旋轉(zhuǎn)輪可以是可以由用戶操縱以旋轉(zhuǎn)一個(gè)或多個(gè)組件的任何結(jié)構(gòu)。旋轉(zhuǎn)輪可以是大致環(huán)形、正方形形狀、桿狀、多側(cè)形狀或者它們的組合。優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)輪可以具有內(nèi)表面，該內(nèi)表面形成了可以聯(lián)接控制塊的空間，并且旋轉(zhuǎn)輪可以具有外表面，該外表面可以由用戶操縱。旋轉(zhuǎn)輪可以在內(nèi)表面上具有多個(gè)狹槽。旋轉(zhuǎn)輪內(nèi)部的多個(gè)狹槽可以是任何尺寸和形狀，使得從芯軸控制塊橫向延伸出的一個(gè)或多個(gè)突出部聯(lián)接至旋轉(zhuǎn)輪。旋轉(zhuǎn)輪可以具有外表面，外表面具有多個(gè)凹進(jìn)。多個(gè)凹進(jìn)可以允許拇指或者手指夾持及操縱旋轉(zhuǎn)輪并且繞探針的縱向軸線轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)輪。旋轉(zhuǎn)輪可以具有位于旋轉(zhuǎn)輪的遠(yuǎn)側(cè)上的凹槽。旋轉(zhuǎn)輪遠(yuǎn)側(cè)的凹槽可以跨越旋轉(zhuǎn)輪的周邊。凹槽可以允許將旋轉(zhuǎn)輪約束在機(jī)頭中。凹槽可以允許將旋轉(zhuǎn)輪約束在殼體結(jié)構(gòu)的腹板中。凹槽可以將旋轉(zhuǎn)輪的運(yùn)動(dòng)約束為僅繞探針的縱向軸線旋轉(zhuǎn)而不允許旋轉(zhuǎn)輪在縱向或者橫向方向上移動(dòng)。

本教導(dǎo)提供的設(shè)備包括一個(gè)或多個(gè)以下特征：其中，一個(gè)或多個(gè)組件中的一個(gè)是切割組件，并且一個(gè)或多個(gè)支撐桿是一個(gè)或多個(gè)刀片支撐桿；其中，一個(gè)或多個(gè)功能附接件是附接至一個(gè)或多個(gè)刀片支撐桿的刀片，并且一個(gè)或多個(gè)刀片支撐桿的近端區(qū)域與一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)機(jī)構(gòu)關(guān)聯(lián)；其中，一個(gè)或多個(gè)組件中的一個(gè)是夾持組件，并且一個(gè)或多個(gè)支撐桿是一個(gè)或多個(gè)鉗夾支撐桿或者中空管或者這兩者；其中，一個(gè)或多個(gè)功能附接件是附接至一個(gè)或多個(gè)鉗夾支撐桿或者中空管或者這兩者上的一個(gè)或多個(gè)鉗夾以及一個(gè)或多個(gè)對(duì)置的鉗夾，并且一個(gè)或多個(gè)鉗夾支撐桿的近端區(qū)域與一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)機(jī)構(gòu)關(guān)聯(lián)；其中，一個(gè)或多個(gè)組件中的一個(gè)是夾持組件，并且一個(gè)或多個(gè)支撐桿是一個(gè)或多個(gè)鉗夾支撐桿或者中空管或者這兩者；其中，一個(gè)或多個(gè)功能附接件是附接至一個(gè)或多個(gè)鉗夾支撐桿或者中空管或者這兩者上的一個(gè)或多個(gè)鉗夾以及一個(gè)或多個(gè)對(duì)置的鉗夾，并且一個(gè)或多個(gè)鉗夾支撐桿的近端區(qū)域與一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)機(jī)構(gòu)關(guān)聯(lián)；其中，一個(gè)或多個(gè)組件中的一個(gè)是切割組件，一個(gè)或多個(gè)支撐桿是一個(gè)或多個(gè)刀片支撐桿；其中，一個(gè)或多個(gè)功能附接件是附接至一個(gè)或多個(gè)刀片支撐桿的一個(gè)或多個(gè)刀片，并且一個(gè)或多個(gè)刀片支撐桿的近端區(qū)域與一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)機(jī)構(gòu)關(guān)聯(lián)；其中，一個(gè)或多個(gè)組件是夾持組件與切割組件的組合，并且一個(gè)或多個(gè)支撐桿是一個(gè)或多個(gè)刀片支撐桿，一個(gè)或多個(gè)支撐桿中的其它是一個(gè)或多個(gè)鉗夾支撐桿或者中空管或者這兩者；其中，一個(gè)或多個(gè)功能附接件是一個(gè)或多個(gè)鉗夾以及一個(gè)或多個(gè)對(duì)置的鉗夾以及一個(gè)或多個(gè)刀片的組合，一個(gè)或多個(gè)功能附接件附接至一個(gè)或多個(gè)支撐桿，并且一個(gè)或多個(gè)支撐桿的近端區(qū)域與一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)機(jī)構(gòu)關(guān)聯(lián)；其中，一個(gè)或多個(gè)操作桿具有從一個(gè)或多個(gè)操作桿延伸出的一個(gè)或多個(gè)凸輪指狀部或者從一個(gè)或多個(gè)操作桿延伸出的一個(gè)或多個(gè)臂、或者這兩者，并且一個(gè)或多個(gè)操作桿與一個(gè)或多個(gè)組件關(guān)聯(lián)，一個(gè)或多個(gè)操作桿的移動(dòng)引起一個(gè)或多個(gè)功能附接件的致動(dòng)；其中，單個(gè)凸輪指狀部致動(dòng)控制塊的單側(cè)上的滑動(dòng)接頭，從一個(gè)或多個(gè)操作桿延伸出的單個(gè)凸輪指狀部構(gòu)造為通過(guò)沿著組裝方向放置和/或前進(jìn)單個(gè)凸輪指狀部而被組裝，使得單個(gè)凸輪指狀部座靠控制塊并且與一個(gè)或多個(gè)支撐桿關(guān)聯(lián)；其中，腔室是在頂部部分中、底部部分中或者這兩者中的腔室，并且探針以及一個(gè)或多個(gè)操作桿首先連接至頂部部分或者底部部分，然后頂部部分或者底部部分分別覆蓋以及閉合腔室；其中，組裝方向是正交于平分機(jī)頭的平面的方向；其中，在一個(gè)或多個(gè)操作桿之前或者在一個(gè)或多個(gè)操作桿在之后，探針沿著組裝方向放置在機(jī)頭的底部部分中，并且其中，機(jī)頭的頂部部分放置在一個(gè)或多個(gè)操作桿和探針之上，使得頂部部分連接至機(jī)頭的底部部分，從而覆蓋以及將探針和一個(gè)或多個(gè)操作桿閉合于腔室中；其中，底部部分和頂部部分由延伸通過(guò)機(jī)頭的平面分開(kāi)，并且限定組裝方向的線正交于該平面延伸；其中，所組裝的探針包括：中空管；一個(gè)或多個(gè)對(duì)置的鉗夾；一個(gè)或多個(gè)鉗夾錨固件支撐桿；刀片；一個(gè)或多個(gè)刀片支撐桿；一個(gè)或多個(gè)控制塊；旋轉(zhuǎn)輪；軸承配件；偏置設(shè)備，具有插口以及行進(jìn)銷(xiāo)的往復(fù)件或者它們的組合；其中，一個(gè)或多個(gè)操作桿具有臂，臂具有凸輪槽以接納位于探針一側(cè)的往復(fù)件的行進(jìn)銷(xiāo)，其中，凸輪槽放置在往復(fù)件的行進(jìn)銷(xiāo)上而無(wú)需重定位探針，或者其中，往復(fù)件的行進(jìn)銷(xiāo)放置于凸輪槽中而無(wú)需重定位臂與凸輪槽；其中，一個(gè)或多個(gè)操作桿具有單個(gè)凸輪指狀部，該單個(gè)凸輪指狀部連接位于探針一側(cè)的一個(gè)或多個(gè)控制塊，并且其中，探針能夠放置就位而無(wú)需重定位單個(gè)凸輪指狀部，或者其中，單個(gè)凸輪指狀部能夠放置就位而無(wú)需重定位探針。

本文列出的處理步驟可以實(shí)際上以任何次序執(zhí)行。組裝手術(shù)鉗的處理可以是可以允許所需部件及子組件以上下組裝的方式放置就位的步驟的任何組合。處理可以是可以允許上下組裝而無(wú)需重定位已經(jīng)就位的任何部件或者子組件的步驟的任何組合。處理可以是可以允許沿著正交于平分平面的組裝方向進(jìn)行上下組裝的步驟的任何組合。處理可以包括實(shí)際上以任何次序執(zhí)行(除非明確限定)的一個(gè)或多個(gè)以下步驟。組裝手術(shù)鉗的處理可以包括將各部件結(jié)合以形成探針子組件的步驟，例如中空管、一個(gè)或多個(gè)組件、一個(gè)或多個(gè)控制塊、旋轉(zhuǎn)輪、軸承配件、復(fù)位設(shè)備和往復(fù)件。手術(shù)鉗的組裝可以包括以任何次序?qū)⑻结樧咏M件和一個(gè)或多個(gè)操作桿放置于機(jī)頭中的步驟。探針子組件和一個(gè)或多個(gè)操作桿可以沿著組裝方向放置于機(jī)頭中。一個(gè)或多個(gè)操作桿可以沿著組裝線放置以具有一個(gè)或多個(gè)凸輪指狀部、凸輪槽或者這兩者，接觸一個(gè)或多個(gè)控制塊、往復(fù)件的行進(jìn)銷(xiāo)或者這兩者。此處教導(dǎo)的平分平面可以沿著中心線平分機(jī)頭以形成兩個(gè)半部。與平分平面正交的線可以垂直于由平分平面形成的一個(gè)半部。組裝方向可以是允許將探針子組件和一個(gè)或多個(gè)操作桿放置于由平分平面形成的機(jī)頭的半部之一中的任何方向。探針子組件可以首先放置于機(jī)頭中，并且一個(gè)或多個(gè)操作桿隨后放置，或者是，一個(gè)或多個(gè)操作桿可以首先放置于機(jī)頭，探針子組件隨后放置。當(dāng)首先可以將探針子組件放置于機(jī)頭中時(shí)，一個(gè)或多個(gè)操作桿可以隨后放置，而無(wú)需操縱或者重定位探針子組件。當(dāng)首先可以將一個(gè)或多個(gè)操作桿放置于機(jī)頭中時(shí)，探針子組件可以隨后放置，而無(wú)需操縱或者重定位一個(gè)或多個(gè)操作桿。當(dāng)設(shè)備以其一側(cè)平放時(shí)，組裝方向可以描述為上至下或者底至頂。組裝方法可以包括將部件附接至其他部件的步驟。附接方法可以包括但并不限于：使用粘著劑、模制、焊接或者其他合適的方式。

圖1圖示了手術(shù)鉗2，其包括具有鼻錐4的機(jī)頭50以及豎直平面100，豎直平面100平分機(jī)頭50并且從機(jī)頭50的近端延伸至機(jī)頭50的遠(yuǎn)端。機(jī)頭50連接至探針10，探針10部分地布置在機(jī)頭50中。機(jī)頭50包括夾緊桿66、切割扳機(jī)桿67以及用于操縱探針10的一個(gè)或多個(gè)特征的旋轉(zhuǎn)輪82。夾緊桿66和切割扳機(jī)桿67部分地布置在機(jī)頭50內(nèi)部。旋轉(zhuǎn)輪83被約束為僅借助于機(jī)頭50進(jìn)行軸向旋轉(zhuǎn)。

圖2a圖示了手術(shù)鉗2的分解圖。手術(shù)鉗2包括鼻錐4。手術(shù)鉗2包括附接至彼此以形成夾持機(jī)構(gòu)的鉗夾22以及鉗夾支撐桿24。手術(shù)鉗2包括刀片32和刀片支撐桿34，刀片32和刀片支撐桿34可以附接至彼此以形成切割機(jī)構(gòu)。夾持機(jī)構(gòu)和切割機(jī)構(gòu)可以通過(guò)中空管12插入，錐形二次模制部分13形成探針10。中空管12具有遠(yuǎn)端14和近端16。復(fù)位機(jī)構(gòu)86、止擋設(shè)備88、旋轉(zhuǎn)輪82、芯軸控制塊62、錨固件控制塊63都是旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)80的一部分。探針10可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)80插入。在刀片支撐桿34的延伸通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)80的一端處，包括偏置設(shè)備75、往復(fù)件72、殼體插口74以及軸承配件64。探針10、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)80和偏置設(shè)備75、往復(fù)件72、插口74形成探針子組件。手術(shù)鉗2包括具有單個(gè)凸輪指狀部68的夾緊桿66，和具有臂69以及凸輪槽70的切割扳機(jī)桿67。夾緊桿以及切割扳機(jī)桿可以附接至一個(gè)或多個(gè)樞轉(zhuǎn)軸79。夾緊桿66和切割扳機(jī)桿67、往復(fù)件72和插口74、軸承配件64和行進(jìn)銷(xiāo)76構(gòu)成致動(dòng)機(jī)構(gòu)60。手術(shù)鉗2包括兩個(gè)殼體結(jié)構(gòu)52。殼體結(jié)構(gòu)52包括腹板結(jié)構(gòu)78、一個(gè)或多個(gè)樞轉(zhuǎn)軸79以及一個(gè)或多個(gè)引導(dǎo)脊77。

圖2b圖示了圖2a的設(shè)備沿著組裝方向200在組裝的分解圖。手術(shù)鉗2是這樣被組裝的：將鉗夾22附接至鉗夾支撐桿24從而形成夾持組件，將刀片32附接至刀片支撐桿34以用于切割組件，以及將夾持組件和切割組件插入中空管12中從而形成探針10。將中空管16的近端布置在機(jī)頭50中。將探針10通過(guò)復(fù)位機(jī)構(gòu)86、止擋設(shè)備88、旋轉(zhuǎn)輪82、芯軸控制塊62、錨固件控制塊63插入，復(fù)位機(jī)構(gòu)86、止擋設(shè)備88、旋轉(zhuǎn)輪82、芯軸控制塊62、錨固件控制塊63都構(gòu)成旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)80。在刀片支撐桿34的插入通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)80的一端處，具有固定至刀片支撐桿34的偏置設(shè)備75、附接至刀片支撐桿34的軸承配件64、往復(fù)件72、以及由往復(fù)件72容納的插口74，往復(fù)件72裝配在軸承配件64之上。探針10、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)80和偏置設(shè)備75、軸承配件64、往復(fù)件72和插口74以及行進(jìn)銷(xiāo)76所有這些構(gòu)成了探針子組件。探針子組件可以在殼體結(jié)構(gòu)52中放置就位從而形成底部部分。探針子組件是通過(guò)腹板結(jié)構(gòu)78和一個(gè)或多個(gè)引導(dǎo)脊77被放置就位的。手術(shù)鉗2包括夾緊桿66以及切割扳機(jī)桿67，夾緊桿66以及切割扳機(jī)桿67可以沿著正交于平分平面100的組裝方向被放置就位。夾緊桿66沿著組裝方向放置就位，使得單個(gè)凸輪指狀部68與芯軸控制塊62關(guān)聯(lián)。切割扳機(jī)67沿著組裝方向放置就位，使得臂69和凸輪槽70接收往復(fù)件72的行進(jìn)銷(xiāo)76。各部件未放置就位的殼體結(jié)構(gòu)52然后被固定至另一殼體結(jié)構(gòu)52以形成完整的機(jī)頭50。

圖2c圖示了圖2a的設(shè)備沿著組裝方向200被組裝的分解圖。具有一個(gè)或多個(gè)凸輪指狀部的一個(gè)或多個(gè)操作桿沿著基本組裝線300被組裝，并且包括輔助組裝方向300’以利用兩側(cè)凸輪指狀部或者軛將一個(gè)或多個(gè)操作桿旋轉(zhuǎn)至適當(dāng)位置，與上下組裝一致。手術(shù)鉗2是這樣被組裝的：將鉗夾22附接至鉗夾支撐桿24從而形成夾持組件；將刀片32附接至刀片支撐桿34以用于切割組件；以及將夾持組件和切割組件插入中空管12中從而形成探針10。將探針10通過(guò)復(fù)位機(jī)構(gòu)86、止擋設(shè)備88、旋轉(zhuǎn)輪82、芯軸控制塊62、錨固件控制塊63插入，復(fù)位機(jī)構(gòu)86、止擋設(shè)備88、旋轉(zhuǎn)輪82、芯軸控制塊62、錨固件控制塊63都構(gòu)成旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)80。在刀片支撐桿34的插入通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)80的一端處，具有裝配在刀片支撐桿34之上的偏置設(shè)備75，附接至刀片支撐桿34的軸承配件64、往復(fù)件72、以及由往復(fù)件72容納的插口74，往復(fù)件72裝配在軸承配件64之上。探針10、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)80和偏置設(shè)備75、軸承配件64、往復(fù)件72和插口74以及行進(jìn)銷(xiāo)76所有這些構(gòu)成了探針子組件。探針子組件可以在殼體結(jié)構(gòu)52中放置就位從而形成底部部分。探針子組件是通過(guò)腹板結(jié)構(gòu)78和一個(gè)或多個(gè)引導(dǎo)脊77被固定就位的。手術(shù)鉗2包括夾緊桿66以及切割扳機(jī)桿67，夾緊桿66以及切割扳機(jī)桿67可以沿著正交于殼體結(jié)構(gòu)52的底部部分的組裝方向被放置就位。夾緊桿66沿著基本組裝線300放置就位，同時(shí)以一角度定位，使得兩側(cè)凸輪指狀部或者軛68裝配在一個(gè)或多個(gè)控制塊之上并且沿著與組裝方向200一致的輔助組裝方向300’被旋轉(zhuǎn)就位。兩側(cè)凸輪指狀部或者軛68與芯軸控制塊62關(guān)聯(lián)，并且沿著輔助組裝方向300’旋轉(zhuǎn)，使得夾緊桿66的長(zhǎng)度沿著組裝方向200放置就位。切割扳機(jī)67沿著組裝方向放置就位，使得臂69和凸輪槽70接收往復(fù)件72的行進(jìn)銷(xiāo)76。殼體結(jié)構(gòu)52沒(méi)有使各部件放置就位。

圖3圖示了沿著平分平面100切割的圖1的截面圖。圖3的手術(shù)鉗2包括鉗夾支撐桿24和延伸至機(jī)頭50中的刀片支撐桿34。手術(shù)鉗2包括位于機(jī)頭50的遠(yuǎn)端內(nèi)部的復(fù)位機(jī)構(gòu)86和止擋設(shè)備88，圍繞探針10的錐形二次模制部分13。探針10延伸入芯軸控制塊62中、通過(guò)芯軸控制塊62進(jìn)入錨固件控制塊63中。刀片支撐桿34延伸通過(guò)錨固件控制塊63并且進(jìn)入一個(gè)或多個(gè)引導(dǎo)脊77，此處刀片支撐桿34的端部延伸通過(guò)偏置設(shè)備75以及軸承配件64，軸承配件64由插口74容納，插口74由往復(fù)件72容納。芯軸控制塊62和錨固件控制塊63二者都聯(lián)接至旋轉(zhuǎn)輪82。芯軸控制塊62可以固定至二次模制部分13，使得它們兩個(gè)之間不存在相對(duì)軸向運(yùn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)輪82、芯軸控制塊62和錨固件控制塊63通過(guò)腹板結(jié)構(gòu)78被固定在殼體結(jié)構(gòu)52中。手術(shù)鉗2包括電源線54，電源線54布置在錨固件控制塊63中并且連接至鉗夾支撐桿24。電源線54延伸出機(jī)頭50的底部之外。

圖4a圖示了手術(shù)鉗2的側(cè)視圖，其中移除了殼體結(jié)構(gòu)50的頂部部分，兩個(gè)扳機(jī)處于中立位置。手術(shù)鉗2在機(jī)頭50的遠(yuǎn)端處包括鼻錐4。手術(shù)鉗2包括探針10，探針10延伸通過(guò)鼻錐4、通過(guò)中空管12的錐形二次模制部分13、通過(guò)復(fù)位機(jī)構(gòu)86、通過(guò)止擋設(shè)備88、通過(guò)芯軸控制塊62、旋轉(zhuǎn)輪82，到達(dá)錨固件控制塊63中。探針10的刀片支撐桿34延伸通過(guò)錨固件控制塊63、通過(guò)偏置設(shè)備75并且進(jìn)入一個(gè)或多個(gè)引導(dǎo)脊77中，在引導(dǎo)脊77中，刀片支撐桿34附接至軸承配件64并且由往復(fù)件72和插口74容納。夾緊桿66在一個(gè)或多個(gè)樞轉(zhuǎn)軸79處附接至機(jī)頭50，并且單個(gè)凸輪指狀部68與芯軸控制塊62關(guān)聯(lián)。夾緊桿66處于中立位置。切割扳機(jī)桿67在一個(gè)或多個(gè)樞轉(zhuǎn)軸79處附接機(jī)頭50，并且臂69和凸輪槽70接納往復(fù)件72的行進(jìn)銷(xiāo)76。切割扳機(jī)桿67處于中立位置。

圖4b圖示了手術(shù)鉗2的側(cè)視圖，其中移除了殼體結(jié)構(gòu)50的頂部部分，夾緊桿66處于收縮位置并且切割扳機(jī)桿67處于中立位置。手術(shù)鉗2在機(jī)頭50的遠(yuǎn)端處包括鼻錐4。手術(shù)鉗2包括探針10，探針10延伸通過(guò)鼻錐4、通過(guò)中空管12的錐形二次模制部分13、通過(guò)復(fù)位機(jī)構(gòu)86、通過(guò)止擋設(shè)備88、通過(guò)芯軸控制塊62、旋轉(zhuǎn)輪82，到達(dá)錨固件控制塊63中。探針10的刀片支撐桿34延伸通過(guò)錨固件控制塊63、通過(guò)偏置設(shè)備75，并且進(jìn)入一個(gè)或多個(gè)引導(dǎo)脊77中，在引導(dǎo)脊77中，刀片支撐桿34附接至軸承配件64并且由往復(fù)件72和插口74容納。夾緊桿66在一個(gè)或多個(gè)樞轉(zhuǎn)軸79處附接至機(jī)頭50，并且單個(gè)凸輪指狀部68與芯軸控制塊62關(guān)聯(lián)。夾緊桿66處于收縮位置。切割扳機(jī)桿67在一個(gè)或多個(gè)樞轉(zhuǎn)軸79處附接機(jī)頭50，并且臂69以及凸輪槽70接收往復(fù)件72的行進(jìn)銷(xiāo)76。切割扳機(jī)桿67處于中立位置。

圖4c圖示了手術(shù)鉗2的側(cè)視圖，其中移除了殼體結(jié)構(gòu)50的頂部部分，切割扳機(jī)桿67處于收縮位置并且?jiàn)A緊桿66處于收縮位置。手術(shù)鉗2在機(jī)頭50的遠(yuǎn)端處包括鼻錐4。手術(shù)鉗2包括探針10，探針10延伸通過(guò)鼻錐4、通過(guò)中空管12的錐形二次模制部分13、通過(guò)復(fù)位機(jī)構(gòu)86、通過(guò)止擋設(shè)備88、通過(guò)芯軸控制塊62、旋轉(zhuǎn)輪82，到達(dá)錨固件控制塊63中。探針10的刀片支撐桿34延伸通過(guò)錨固件控制塊63、通過(guò)偏置設(shè)備75，并且進(jìn)入一個(gè)或多個(gè)引導(dǎo)脊77中，在引導(dǎo)脊77中，刀片支撐桿34附接至被容納在往復(fù)件72和插口74中的軸承配件64。夾緊桿66在一個(gè)或多個(gè)樞轉(zhuǎn)軸79處附接至機(jī)頭50，并且單個(gè)凸輪指狀部68與芯軸控制塊62關(guān)聯(lián)。夾緊桿66處于收縮位置。切割扳機(jī)桿67在一個(gè)或多個(gè)樞轉(zhuǎn)軸79處附接機(jī)頭50，并且臂69和凸輪槽70接收往復(fù)件72的行進(jìn)銷(xiāo)76。切割扳機(jī)桿67處于收縮位置。

假定在任何低值到高值之間具有至少兩個(gè)單位的間隔，此處提到的任何數(shù)值包括從低值到高值以一個(gè)單位遞增的所有值。作為例子，如果指出的是部件的量或處理變量的值(諸如，例如，溫度，壓力，時(shí)間等)例如從1至90，優(yōu)選20至80，更優(yōu)選地30至70，則旨在說(shuō)明的是，在該說(shuō)明書(shū)中諸如15至85、22至68、43至51、30至32等值也是清楚列舉的。對(duì)于小于1的值，一個(gè)單位可適當(dāng)視為是0.0001、0.001、0.01或者0.1。這些僅是具體指出的例子，所列舉的最低值和最高值之間的數(shù)值的所有可能組合都被視為是以類似方式明確地描述在該說(shuō)明書(shū)中。

除非另有說(shuō)明，所有范圍包括兩個(gè)端點(diǎn)以及端點(diǎn)之間的所有數(shù)值。與范圍結(jié)合使用的“大約”或者“約”也適用于范圍的兩個(gè)端部。因而，“大約20至30”旨在覆蓋“大約20至大約30”，至少包括指出的端點(diǎn)。

公開(kāi)的所有文獻(xiàn)及參考文獻(xiàn)(包括專利申請(qǐng)及公開(kāi))通過(guò)參考并入用于所有目的。描述組合的術(shù)語(yǔ)“基本上包括”應(yīng)該包括可識(shí)別的元件、組分、部件或者步驟以及不本質(zhì)上影響組合的基本和新穎特性的這種其他元件、組分、部件或者步驟。使用術(shù)語(yǔ)“包括”或者“具有”來(lái)描述元件、組分、部件或者步驟的組合，此處還涵蓋基本上由元件、組分、部件或者步驟構(gòu)成的實(shí)施例。此處通過(guò)使用術(shù)語(yǔ)“可以/可”旨在說(shuō)明：“可以”包括的任何描述屬性是可選的。

多個(gè)元件、組分、部件或者步驟能夠由單個(gè)集成元件、組分、部件或者步驟提供。可替換地，單個(gè)集成元件、組分、部件或者步驟可以分為獨(dú)立的多個(gè)元件、組分、部件或者步驟。公開(kāi)的描述元件、組分、部件或者步驟的“一”或“一個(gè)”不旨在排除額外的元件、組分、部件或者步驟。

應(yīng)理解的是，上述說(shuō)明書(shū)旨在示意性的而非限制性的。除了提供的例子之外的許多實(shí)施例以及許多應(yīng)用對(duì)閱讀上述說(shuō)明書(shū)的本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是明顯的。本教導(dǎo)的范圍因此不是參考上述說(shuō)明書(shū)限定，反而應(yīng)該是參考附隨的權(quán)利要求以及權(quán)利要求的等同范圍來(lái)確定。公開(kāi)的所有文獻(xiàn)及參考文獻(xiàn)(包括專利申請(qǐng)及公開(kāi))通過(guò)參考并入用于所有目的。此處公開(kāi)的任何主題方案的權(quán)利要求中的省略并不是不要求包含這種權(quán)利要求，也不應(yīng)認(rèn)為是發(fā)明人不將這種主題視為公開(kāi)的發(fā)明主題的一部分。