本發(fā)明涉及養(yǎng)老助殘領(lǐng)域，尤其適用于是對于年老體弱、行動不便、癱瘓以及半癱瘓的人群。

背景技術(shù)：

智能輪椅的種類有很多中，旨在為年老體弱或行動不便的人群提供輔助康復(fù)、生活、休息以及一定范圍內(nèi)活動。老年人自行活動的能力比較差，尤其是頻繁的從床到輪椅和從輪椅到床的轉(zhuǎn)移是生活中的一項比較大的麻煩，隨著各類護理床的誕生，為滿足被護理者的空間轉(zhuǎn)移，睡姿和坐姿的變換，大小便護理等問題，面向護理床的專用輪椅也急需待開發(fā)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了開發(fā)一種面向護理床的專用輪椅，本發(fā)明改變以往的智能輪椅的一體結(jié)構(gòu)，把座椅主體和移動底盤做成相對獨立的模塊。座椅主體部分可以和護理床床體完成自動對接動作，移動底盤部分可以在牽引機構(gòu)的作用下脫離座椅主體部分，為護理裝置提供了充足的空間，以滿足護理裝置對于集便、沖洗、烘干、消毒等多項功能的集成。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種面向護理床的專用輪椅，包括，座椅主體部分、牽引機構(gòu)以及移動底盤等。牽引機構(gòu)包括牽牽引主體部分和機械對接口，牽引機構(gòu)依靠電機輸出的扭矩驅(qū)動齒輪同步帶，進而通過機械對接口連接移動底盤使得移動底盤按照牽引導(dǎo)向機構(gòu)的預(yù)定方向移動。移動底盤由底盤框架、全向腳輪、與座椅主體部分配合的導(dǎo)向機構(gòu)、鎖緊機構(gòu)構(gòu)成，移動底盤和座椅主體部分對接后即構(gòu)成一個完整的輪椅，可以在護理人員的推動下移動，對于有動力底盤，在底盤與座椅主體部分對接后，可以通過操作桿來控制輪椅的移動。在護理床處于床-椅組合狀態(tài)時，即非輪椅駛出狀態(tài)，鎖緊機構(gòu)打開，底盤與座椅脫離，在牽引機構(gòu)與移動底盤對接后，由牽引機構(gòu)拖動底盤與座椅主體部分脫離并移動到指定位置，此時護理裝置移動到原來底盤的位置，與床體完成對接，即可使用多功能智能馬桶。對于有動力底盤，在底盤與座椅脫離后，自行移動到指定位置。

本發(fā)明的有益效果是，本發(fā)明通過一種面向護理床的專用輪椅的方案不僅解決了被護理者由床到輪椅轉(zhuǎn)移的問題，同時解決了傳統(tǒng)座椅底部空間不足的問題，由于床椅下部空間狹小，傳統(tǒng)的床椅在具有了座椅移動功能后由于受到空間限制無法實現(xiàn)完善的大小便處理和便后護理的功能，運用該方案可以完善的解決底盤機構(gòu)與護理裝置的沖突。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1為本發(fā)明總體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為底盤和座椅主體的對接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1.牽引機構(gòu)，2.牽引機構(gòu)主體，3.機械對接口，4.移動底盤,5.全向輪，6.底盤與座椅對接裝置部分，7.座椅主體部分，8.轉(zhuǎn)角電機組件，9.背板，10.座板，11.腿板，12.腳板，13.電動鎖緊機構(gòu)，14.手動鎖緊機構(gòu)，15.升降機構(gòu)，16.導(dǎo)向機構(gòu)。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步描述：

本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小，數(shù)量等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實施的限定條件，故不具技術(shù)上的實質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達成的目的下，均應(yīng)仍落在本發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”等用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本發(fā)明可實施的范疇。

【實施例】

本發(fā)明公開了一種面向護理床的專用輪椅，包括座椅主體部分、牽引機構(gòu)、移動底盤，牽引機構(gòu)包括牽引主體部分和機械對接口，移動底盤由底盤框架、全向腳輪、與座椅主體部分配合的導(dǎo)向機構(gòu)、鎖緊機構(gòu)構(gòu)成，牽引機構(gòu)安裝在左右兩側(cè)床體上，當(dāng)座椅行駛到床體指定位置后，鎖緊機構(gòu)打開，底盤與座椅脫離，在牽引機構(gòu)與移動底盤對接后，由牽引機構(gòu)拖動底盤與座椅主體部分脫離，此時護理裝置運動到指定位置，與床體對接。本發(fā)明不僅解決了被護理者由床到輪椅轉(zhuǎn)移的問題，同時解決了護理床的護理裝置因為空間小的缺陷問題而無法實現(xiàn)現(xiàn)有的智能馬桶各種相對完善的功能。

面向護理床的專用輪椅包括牽引機構(gòu)1，牽引機構(gòu)主體2，機械對接口3，移動底盤4,全向輪5，底盤與座椅對接裝置部分6，座椅主體部分7，轉(zhuǎn)角電機組件8，背板9，座板10，腿板11，腳板12，電動鎖緊機構(gòu)13，手動鎖緊機構(gòu)14，升降機構(gòu)15，導(dǎo)向機構(gòu)16。牽引機構(gòu)1由牽引機構(gòu)主體2和機械對接口3組成，牽引機構(gòu)主體1通過4塊連接板安裝在左右兩側(cè)床體上，在電機的驅(qū)動下，齒輪同步帶拖動帶有機械對接口3的連接部分移動。移動底盤4包括全向輪5，導(dǎo)向機構(gòu)16、電動鎖緊機構(gòu)13，手動鎖緊機構(gòu)14，導(dǎo)向機構(gòu)16保證對接的位置精確，等待導(dǎo)向機構(gòu)16運動到適當(dāng)位置，電動鎖緊機構(gòu)13開始工作，使得移動底盤3和座椅主體部分7的座板鎖緊，組成一個穩(wěn)定的輪椅形態(tài)。座椅主體部分7包括轉(zhuǎn)角電機組件8，背板9，座板10，腿板11，腳板12，在執(zhí)行坐姿調(diào)整時的抬背動作時,轉(zhuǎn)角電機組件8驅(qū)動背板9相對座板10轉(zhuǎn)動，達到理想位置后停止。屈腿和抬腿按照同樣原理執(zhí)行。停止運動后靠轉(zhuǎn)角電機組件自身的斷電自鎖力保持位姿。當(dāng)被護理者需要有空間上的轉(zhuǎn)移時，護理裝置從床體的一側(cè)移出，移動底盤3在牽引機構(gòu)1的作用下移動到原先護理裝置3的位置，在完成與座椅主體部分5對接后，即可從床體中分離，在護理人員的推動下輕松移動。對于有動力底盤，可以在被護理者自行操控下完成移動。在座椅返回床體后，即可按照分離的逆序，完成-床椅的對接和護理裝置3的和移動底盤3的切換。

本實施例中，上述牽引機構(gòu)1和移動底盤3是在底盤無動力的情況下使用，當(dāng)使用有動力底盤時，牽引機構(gòu)即可省去，根據(jù)實際需求選擇，具體執(zhí)行方式不做限定。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種面向護理床的專用輪椅，包括座椅主體部分、移動底盤、牽引機構(gòu)。座椅主體部分包括背板、座板、腿板、腳板、轉(zhuǎn)角電機組件。牽引機構(gòu)包括牽引主體支架、電機，齒輪同步帶、牽引導(dǎo)向機構(gòu)、機械對接口。移動底盤由底盤框架、全向腳輪、與座椅主體部分配合的導(dǎo)向機構(gòu)、鎖緊機構(gòu)構(gòu)成。牽引機構(gòu)安裝在左右兩側(cè)床體上，當(dāng)座椅行駛到床體指定位置后，鎖緊機構(gòu)打開，底盤與座椅脫離，在牽引機構(gòu)與移動底盤對接后，由牽引機構(gòu)拖動底盤與座椅主體部分脫離，此時護理裝置運動到指定位置，與床體對接。本發(fā)明解決了被護理者行動不便的問題，同時解決了護理裝置因為空間小的缺陷問題而無法實現(xiàn)各種相對完善的功能的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：張秋菊;周思源;陳中杰;王嵩;李克修;寧萌
受保護的技術(shù)使用者：江南大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.28
技術(shù)公布日：2017.07.18