本發(fā)明涉及自助型患者病床。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在的病床結(jié)構(gòu)單一，患者長(zhǎng)時(shí)間躺臥在病床上，無(wú)法翻身活動(dòng)，肌肉酸麻，十分難受，無(wú)法翻動(dòng)，另外，特別是小孩睡覺(jué)時(shí)候，容易從床上翻下來(lái)，另外，當(dāng)患者下床或在床上活動(dòng)的時(shí)候，手附近沒(méi)有支撐物，挪動(dòng)不方便，整體升降不好調(diào)節(jié)，而需要調(diào)整的時(shí)候，需要請(qǐng)求護(hù)士或別人幫助，無(wú)法自理，無(wú)法滿足自己多次調(diào)整，而讓人幫忙，還得看別人臉色。

當(dāng)患者在床上需要拿去附近東西的時(shí)候，需要請(qǐng)求別人幫忙。當(dāng)輸液完畢后，由于護(hù)士十分忙碌，需要等護(hù)士很久才能來(lái)，如何提供一種可自助拿去附近藥物或物品，自助拔針的輔助機(jī)械手以及如何提供一種便于自理活動(dòng)，電動(dòng)控制，上下挪動(dòng)方便的病床成為急需解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述內(nèi)容，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題總的來(lái)說(shuō)是提供一種設(shè)計(jì)合理、成本低廉、結(jié)實(shí)耐用、安全可靠、操作簡(jiǎn)單、省時(shí)省力、節(jié)約資金、結(jié)構(gòu)緊湊且使用方便的自助型患者病床；詳細(xì)解決的技術(shù)問(wèn)題以及取得有益效果在后述內(nèi)容以及結(jié)合具體實(shí)施方式中內(nèi)容具體描述。

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：

一種自助型患者病床，包括病床機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在病床機(jī)構(gòu)的床頭板一側(cè)或床腳板一側(cè)的輔助取物/拔針機(jī)械手；輔助取物/拔針機(jī)械手五自由度或四自由度聯(lián)動(dòng)控制，病床機(jī)構(gòu)采用平行四邊形原理升降并電動(dòng)控制。

躺在病床上的病人，通過(guò)手動(dòng)控制按鈕或控制器，從而帶動(dòng)相應(yīng)的閥組連通，實(shí)現(xiàn)輔助取物/拔針機(jī)械手從床頭柜拿取物品或安裝預(yù)制程序操縱輔助取物/拔針機(jī)械手實(shí)現(xiàn)機(jī)械手將針頭拔出等功能，從而省去了呼叫護(hù)士等待時(shí)間，降低了護(hù)士的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了對(duì)陪護(hù)的要求，降低了對(duì)陪護(hù)的依賴(lài)程度，從而解決了家屬為了照看病人的需要請(qǐng)假照料，費(fèi)時(shí)耗費(fèi)精力的問(wèn)題。

輔助取物/拔針機(jī)械手包括輔助控制站以及由輔助控制站驅(qū)動(dòng)控制的輔助機(jī)械手?？梢圆捎秒妱?dòng)推桿與電動(dòng)馬達(dá)控制，也可以采用氣缸或氣動(dòng)馬達(dá)控制，按按鈕通過(guò)閥組控制相應(yīng)管路的通斷，完成動(dòng)作命令，另外其位于床頭或床腳或懸掛在墻體上，極大的節(jié)省占地面積。

具體的說(shuō)，輔助控制站包括設(shè)置在床頭板一側(cè)或床腳板一側(cè)的輔助支座、安裝在輔助支座上的輔助氣泵、與輔助氣泵連通的輔助閥組、用于床上患者控制輔助閥組的控制器、設(shè)置在輔助支座上且由輔助閥組通過(guò)氣路控制的輔助擺動(dòng)氣缸、水平設(shè)置在輔助支座上的輔助擺動(dòng)軸、上部套裝在輔助擺動(dòng)軸一端部的輔助三角形導(dǎo)向架、設(shè)置在輔助三角形導(dǎo)向架下部且與輔助擺動(dòng)氣缸同軸的輔助弧形滑槽、在輔助弧形滑槽內(nèi)滾動(dòng)且鉸接在輔助擺動(dòng)氣缸活塞桿端部的輔助導(dǎo)向輥、設(shè)置在輔助擺動(dòng)軸另一端且隨輔助擺動(dòng)軸一起擺動(dòng)的輔助擺動(dòng)架、設(shè)置在輔助擺動(dòng)架上的輔助導(dǎo)向桿以及設(shè)置在輔助擺動(dòng)架懸空端且由輔助閥組通過(guò)氣路控制的輔助水平移動(dòng)氣缸；

輔助三角形導(dǎo)向架上部設(shè)置有通過(guò)花鍵與輔助連接頭連接的花鍵孔；輔助連接頭設(shè)置有與花鍵孔連通的豁口，豁口通過(guò)螺栓螺母連接閉合；

具體工作原理，接通輔助氣泵，控制輔助閥組實(shí)現(xiàn)相應(yīng)氣路的通斷，例如輔助擺動(dòng)架的擺動(dòng)動(dòng)作，輔助擺動(dòng)氣缸帶動(dòng)輔助導(dǎo)向輥在輔助弧形滑槽內(nèi)滾動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)輔助三角形導(dǎo)向架帶動(dòng)輔助擺動(dòng)軸與輔助擺動(dòng)架擺動(dòng)；通過(guò)花鍵配合傳動(dòng)平穩(wěn)，通過(guò)豁口設(shè)計(jì)使得花鍵咬合牢固，豁口通過(guò)螺栓螺母連接閉合，拆裝方便，降低制造精度。從而方便機(jī)械手傾斜角度，可以實(shí)現(xiàn)自助喝水，吃飯等功能。

輔助機(jī)械手位于輔助擺動(dòng)架內(nèi)，輔助水平移動(dòng)氣缸帶動(dòng)輔助機(jī)械手在輔助導(dǎo)向桿上移動(dòng)。實(shí)現(xiàn)物品從床頭柜到病人面前的移動(dòng)。

輔助機(jī)械手包括設(shè)置在輔助水平移動(dòng)氣缸活塞桿上的輔助活動(dòng)架、設(shè)置在輔助活動(dòng)架上的輔助拖鏈、倒立設(shè)置在輔助活動(dòng)架上且由輔助閥組通過(guò)氣路控制的輔助升降氣缸、豎直設(shè)置在輔助活動(dòng)架上的輔助升降軌、設(shè)置在輔助升降軌上的輔助行程開(kāi)關(guān)、設(shè)置在輔助升降氣缸活塞桿上且在輔助升降軌上豎直滑動(dòng)的輔助活動(dòng)座、水平設(shè)置在輔助活動(dòng)架上且由輔助閥組通過(guò)氣路控制的輔助防墜氣缸、設(shè)置在輔助活動(dòng)座下方的輔助手臂架以及設(shè)置在輔助手臂架下方且用于拔針或取物的輔助機(jī)械手指；

輔助防墜氣缸的活塞桿伸出后位于輔助活動(dòng)座下方。

輔助拖鏈實(shí)現(xiàn)對(duì)氣路與電路的保護(hù)，防止在運(yùn)行時(shí)候?qū)ζ鋼p傷，使得管路布置整齊。此處僅僅列舉了輔助行程開(kāi)關(guān)，其他位置的行程開(kāi)關(guān)設(shè)計(jì)也是類(lèi)似道理，輔助升降氣缸帶動(dòng)輔助活動(dòng)座沿輔助升降軌平穩(wěn)的上下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)輔助活動(dòng)座上升到指定位置后，輔助防墜氣缸的活塞桿水平探出，防止輔助活動(dòng)座突然降落砸傷病人，安全可靠，輔助防墜氣缸的正常狀態(tài)為伸出，當(dāng)接通閥組后克服彈簧力狀態(tài)變?yōu)榭s回，從而保證輔助活動(dòng)座正常的升降。當(dāng)輔助機(jī)械手指通過(guò)輔助水平移動(dòng)氣缸、輔助擺動(dòng)氣缸、輔助升降氣缸三結(jié)合實(shí)現(xiàn)到達(dá)指定位置，輔助機(jī)械手指實(shí)現(xiàn)夾取物品或抓住針頭，配合輔助擺動(dòng)氣缸實(shí)現(xiàn)拔針，從而降低了護(hù)士的工作量。作為實(shí)際工作，本申請(qǐng)主要為了方便患者自助拿取物品。

在輔助活動(dòng)架上設(shè)置有由電控制或由輔助閥組通過(guò)氣路控制的輔助轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)，輔助轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)輔助手臂架轉(zhuǎn)動(dòng)。實(shí)現(xiàn)五個(gè)自由度聯(lián)動(dòng)，從而更加人性化，滿足患者全方位的需要，自動(dòng)化擴(kuò)展性都很強(qiáng)。

病床機(jī)構(gòu)包括床架、設(shè)置在床架上的電源、設(shè)置在床架下方的床身升降裝置、設(shè)置在床身升降裝置下方的車(chē)輪裝置、對(duì)稱(chēng)設(shè)置在床架左右兩側(cè)的側(cè)扶手裝置、設(shè)置在床架中部的固定底板、設(shè)置在固定底板一側(cè)且擺動(dòng)設(shè)置的床頭底板、設(shè)置在固定底板一側(cè)且擺動(dòng)設(shè)置的大腿底板、與大腿底板鉸接的小腿底板以及設(shè)置在床架上的床墊；電源給床身升降裝置提供電能；床頭板與床腳板分別設(shè)置在床架的頭部與腳部。通過(guò)電動(dòng)控制從而實(shí)現(xiàn)自助自動(dòng)化智能控制，患者可以操作按鈕防止身體下方不同位置的床邊抬高或降低，降低了對(duì)陪護(hù)的要求，通過(guò)采用蓄電池作為電源，便于移動(dòng)。

床身升降裝置包括位于床架下方且安裝有車(chē)輪裝置的車(chē)輪架、兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置在車(chē)輪架前部?jī)蓚?cè)的前升降裝置以及兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置在車(chē)輪架后部?jī)蓚?cè)的后升降裝置；

前升降裝置包括沿床架縱向設(shè)置在車(chē)輪架上的床身升降前滑槽、在床身升降前滑槽內(nèi)滾動(dòng)設(shè)置的床身升降前滾軸、下端與床身升降前滾軸鉸接的床身升降前轉(zhuǎn)動(dòng)臂、沿床架橫向設(shè)置且與床身升降前轉(zhuǎn)動(dòng)臂上端鉸接的床身升降前轉(zhuǎn)軸、上部通過(guò)鍵套裝在床身升降前轉(zhuǎn)軸上且與床身升降前轉(zhuǎn)動(dòng)臂平行的床身升降前連接臂、對(duì)稱(chēng)設(shè)置在床架底部?jī)啥瞬康拇采砩登爸Ф⒁欢瞬颗c床身升降前連接臂鉸接的床身升降前擺動(dòng)臂、插裝在床身升降前擺動(dòng)臂另一端的床身升降前驅(qū)動(dòng)輥、沿床架橫向設(shè)置且與床身升降前擺動(dòng)臂連接的床身升降前驅(qū)動(dòng)桿、沿床架縱向設(shè)置在床架上且?guī)?dòng)床身升降前驅(qū)動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)的床身升降前電動(dòng)推桿以及沿床架縱向設(shè)置在床架上的床身升降前驅(qū)動(dòng)槽；

床身升降前轉(zhuǎn)軸與床身升降前轉(zhuǎn)動(dòng)臂垂直設(shè)置，床身升降加強(qiáng)筋設(shè)置在床身升降前轉(zhuǎn)軸與床身升降前轉(zhuǎn)動(dòng)臂之間，床身升降前轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在床身升降前支耳上，床身升降前驅(qū)動(dòng)輥在床身升降前驅(qū)動(dòng)槽內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置；

后升降裝置包括沿床架縱向設(shè)置在車(chē)輪架上的床身升降后滑槽、在床身升降后滑槽內(nèi)滾動(dòng)設(shè)置的床身升降后滾軸、下端與床身升降后滾軸鉸接的床身升降后轉(zhuǎn)動(dòng)臂、沿床架橫向設(shè)置且與床身升降后轉(zhuǎn)動(dòng)臂上端鉸接的床身升降后轉(zhuǎn)軸、上部通過(guò)鍵套裝在床身升降后轉(zhuǎn)軸上且與床身升降后轉(zhuǎn)動(dòng)臂平行的床身升降后連接臂、對(duì)稱(chēng)設(shè)置在床架底部?jī)啥瞬康拇采砩岛笾Ф?、一端部與床身升降后連接臂鉸接的床身升降后擺臂、沿床架橫向設(shè)置且與床身升降后擺臂連接的床身升降后驅(qū)動(dòng)桿、沿床架縱向設(shè)置在床架上且?guī)?dòng)床身升降后驅(qū)動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)的床身升降后電動(dòng)推桿、沿床架縱向設(shè)置在床架上的床身升降后驅(qū)動(dòng)槽以及兩端分別與車(chē)輪架、床身升降后轉(zhuǎn)動(dòng)臂鉸接的床身升降后斜鉸接板；車(chē)輪架、床身升降后轉(zhuǎn)動(dòng)臂以及床身升降后斜鉸接板形成三角形結(jié)構(gòu)；

床身升降后轉(zhuǎn)軸與床身升降后轉(zhuǎn)動(dòng)臂垂直設(shè)置，在床身升降后轉(zhuǎn)軸與床身升降后轉(zhuǎn)動(dòng)臂之間設(shè)置有加強(qiáng)筋，床身升降后轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在床身升降后支耳上，床身升降后驅(qū)動(dòng)桿的端部在床身升降前驅(qū)動(dòng)槽內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置；

床身升降前電動(dòng)推桿與床身升降后電動(dòng)推桿聯(lián)動(dòng)同速控制。

前升降裝置與后升降裝置配合利用平行四邊形原理實(shí)現(xiàn)高度平行平穩(wěn)升降，利用電動(dòng)推桿的自鎖性，實(shí)現(xiàn)任意位置的鎖定，同時(shí)由于其運(yùn)動(dòng)方式為水平而升降為豎直，結(jié)構(gòu)合理，提高了電動(dòng)推桿的使用壽命與耐久性。具體工作原理，床身升降前電動(dòng)推桿-床身升降前驅(qū)動(dòng)桿-床身升降前驅(qū)動(dòng)輥在床身升降前驅(qū)動(dòng)槽移動(dòng)-床身升降前擺動(dòng)臂-床身升降前連接臂-通過(guò)床身升降前支耳實(shí)現(xiàn)方向變向-床身升降前轉(zhuǎn)軸-床身升降前轉(zhuǎn)動(dòng)臂-床身升降前滾軸；床身升降后電動(dòng)推桿-床身升降后驅(qū)動(dòng)桿在床身升降后驅(qū)動(dòng)槽移動(dòng)-床身升降后擺臂-床身升降后連接臂-床身升降后轉(zhuǎn)軸、床身升降后支耳轉(zhuǎn)向-床身升降后轉(zhuǎn)動(dòng)臂-床身升降后滾軸；床身升降后斜鉸接板起到輔助鎖定支撐作用。

側(cè)扶手裝置包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置在床架左右兩側(cè)的側(cè)扶手架、設(shè)置在床架上的側(cè)扶手固定架、成對(duì)平行鉸接設(shè)置在側(cè)扶手架端頭與相應(yīng)側(cè)扶手固定架之間的側(cè)扶手連桿、設(shè)置在側(cè)扶手固定架上的側(cè)扶手限位掛鉤以及設(shè)置在側(cè)扶手連桿上且與側(cè)扶手限位掛鉤掛接的側(cè)扶手限制銷(xiāo)；

沿床架縱向設(shè)置有自轉(zhuǎn)的側(cè)扶手聯(lián)動(dòng)軸，側(cè)扶手聯(lián)動(dòng)軸的端頭通過(guò)鍵連接在側(cè)扶手?jǐn)[動(dòng)臂的一端部上，側(cè)扶手?jǐn)[動(dòng)臂的另一端部與側(cè)扶手連桿傳動(dòng)連接，在床架上設(shè)置有用于增大側(cè)扶手聯(lián)動(dòng)軸自轉(zhuǎn)摩擦力的側(cè)扶手彈性壓板。

患者可通側(cè)扶手架實(shí)現(xiàn)在病床上的微移動(dòng)與調(diào)整，對(duì)于睡覺(jué)不穩(wěn)當(dāng)?shù)幕颊呖梢苑胖闷鋸拇采系洌€可以防止被褥掉到地上；當(dāng)患者需要下床時(shí)候，通過(guò)將側(cè)扶手限位掛鉤與側(cè)扶手限制銷(xiāo)脫離，利用平行四邊形原理，側(cè)扶手連桿帶動(dòng)側(cè)扶手架下落，由于一般病床為兩米左右，通過(guò)側(cè)扶手?jǐn)[動(dòng)臂、側(cè)扶手聯(lián)動(dòng)軸防止同側(cè)側(cè)扶手架動(dòng)作時(shí)候兩頭扭曲，通過(guò)側(cè)扶手彈性壓板實(shí)現(xiàn)阻尼作用，降低側(cè)扶手聯(lián)動(dòng)軸轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)側(cè)扶手架緩慢下落，動(dòng)作平穩(wěn)。

在床架上沿縱向活動(dòng)設(shè)置有大腿底架，大腿底架的端部鉸接有床腳架，在床腳架下端鉸接有床腳鉸接臂，在床架上設(shè)置有帶動(dòng)床腳鉸接臂擺動(dòng)的床腳驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，大腿底架另一端部鉸接有下肢從動(dòng)臂，下肢從動(dòng)臂鉸接有下肢驅(qū)動(dòng)臂，下肢驅(qū)動(dòng)臂的端部鉸接有下肢驅(qū)動(dòng)橫軸，在床架上沿縱向設(shè)置有下肢驅(qū)動(dòng)槽，下肢驅(qū)動(dòng)橫軸的端部在下肢驅(qū)動(dòng)槽沿縱向滾動(dòng)設(shè)置，在床架上沿縱向設(shè)置有驅(qū)動(dòng)下肢驅(qū)動(dòng)橫軸的下肢電動(dòng)推桿；

下肢電動(dòng)推桿-下肢驅(qū)動(dòng)橫軸在下肢驅(qū)動(dòng)槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)-下肢驅(qū)動(dòng)臂-下肢從動(dòng)臂-大腿底架實(shí)現(xiàn)縱向移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)縱向移動(dòng)抬起，床腳驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)手柄-床腳鉸接臂-實(shí)現(xiàn)床腳架相對(duì)于大腿底架抬起，設(shè)計(jì)巧妙，減少了零部件，優(yōu)化設(shè)計(jì)，電動(dòng)與手工結(jié)合，結(jié)實(shí)耐用。

在床架上鉸接有上體底架，上體底架擺動(dòng)連接有上體從動(dòng)臂，上體從動(dòng)臂擺動(dòng)連接有上體擺臂，在上體擺臂上設(shè)置有上體橫桿，在床架上沿縱向設(shè)置有上體滑槽，上體橫桿的端部在上體滑槽內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置，上體橫桿傳動(dòng)連接有上體電動(dòng)推桿。

上體電動(dòng)推桿-上體橫桿在上體滑槽內(nèi)滑動(dòng)-上體擺臂-上體從動(dòng)臂-實(shí)現(xiàn)上體底架的抬起，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抬起，利用電動(dòng)推桿的自鎖性實(shí)現(xiàn)任意位置的固定。

車(chē)輪裝置包括設(shè)置在車(chē)輪架下方的萬(wàn)向輪、設(shè)置在車(chē)輪架上且由控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)的車(chē)輪驅(qū)動(dòng)軸、車(chē)輪驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)的車(chē)輪主動(dòng)輪、兩個(gè)車(chē)輪從動(dòng)輪、一端套裝在車(chē)輪驅(qū)動(dòng)軸上的兩個(gè)車(chē)輪活動(dòng)連接架、套裝在車(chē)輪主動(dòng)輪和兩個(gè)車(chē)輪從動(dòng)輪上的車(chē)輪行走履帶、設(shè)置在車(chē)輪活動(dòng)連接架上且與車(chē)輪行走履帶內(nèi)側(cè)壁滾動(dòng)接觸的車(chē)輪輥軸；

車(chē)輪主動(dòng)輪與兩個(gè)車(chē)輪從動(dòng)輪形成三角形結(jié)構(gòu)，車(chē)輪從動(dòng)輪分別設(shè)置在相應(yīng)車(chē)輪活動(dòng)連接架的另一端，車(chē)輪主動(dòng)輪的上下端分別與車(chē)輪行走履帶滾動(dòng)接觸。

當(dāng)患者需要到外面曬太陽(yáng)或出去的時(shí)候，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪驅(qū)動(dòng)軸-車(chē)輪主動(dòng)輪-車(chē)輪行走履帶-車(chē)輪從動(dòng)輪實(shí)現(xiàn)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)行走，通過(guò)車(chē)輪活動(dòng)連接架實(shí)現(xiàn)柔性連接，自動(dòng)調(diào)整車(chē)輪從動(dòng)輪位置，從而滿足顛簸的路面，降低顛簸程度，通過(guò)車(chē)輪輥軸起到支撐作用。

本發(fā)明的有益效果不限于此描述，為了更好的便于理解，在具體實(shí)施方式部分進(jìn)行了更佳詳細(xì)的描述。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的組裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明病床的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的詳細(xì)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明病床的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明病床的側(cè)倒結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明病床的放倒結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明車(chē)輪裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明輔助取物/拔針機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本發(fā)明輔助取物/拔針機(jī)械手的一視角結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是本發(fā)明輔助取物/拔針機(jī)械手的另一視角結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是本發(fā)明輔助取物/拔針機(jī)械手的具體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是本發(fā)明輔助取物/拔針機(jī)械手的詳細(xì)結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、病床機(jī)構(gòu)；2、輔助取物/拔針機(jī)械手；3、床墊；4、車(chē)輪裝置；5、側(cè)扶手裝置；6、床架；7、床頭底板；8、固定底板；9、大腿底板；10、小腿底板；11、床腳板；12、床頭板；13、車(chē)輪架；14、床身升降前滑槽；15、床身升降前滾軸；16、床身升降前轉(zhuǎn)動(dòng)臂；17、床身升降加強(qiáng)筋；18、床身升降前轉(zhuǎn)軸；19、床身升降前連接臂；20、床身升降前支耳；21、床身升降前驅(qū)動(dòng)槽；22、床身升降前驅(qū)動(dòng)輥；23、床身升降前擺動(dòng)臂；24、床身升降前驅(qū)動(dòng)桿；25、床身升降前電動(dòng)推桿；26、床身升降后滑槽；27、床身升降后滾軸；28、床身升降后斜鉸接板；29、床身升降后轉(zhuǎn)動(dòng)臂；30、床身升降后轉(zhuǎn)軸；31、床身升降后支耳；32、床身升降后連接臂；33、床身升降后擺臂；34、床身升降后驅(qū)動(dòng)槽；35、床身升降后驅(qū)動(dòng)桿；36、床身升降后電動(dòng)推桿；37、側(cè)扶手架；38、側(cè)扶手連桿；39、側(cè)扶手固定架；40、側(cè)扶手限位掛鉤；41、側(cè)扶手限制銷(xiāo)；42、側(cè)扶手聯(lián)動(dòng)軸；43、側(cè)扶手彈性壓板；44、側(cè)扶手?jǐn)[動(dòng)臂；45、床腳架；46、床腳鉸接臂；47、床腳驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)手柄；48、大腿底架；49、下肢從動(dòng)臂；50、下肢驅(qū)動(dòng)臂；51、下肢驅(qū)動(dòng)橫軸；52、下肢驅(qū)動(dòng)槽；53、下肢電動(dòng)推桿；54、上體底架；55、上體從動(dòng)臂；56、上體擺臂；57、上體橫桿；58、上體滑槽；59、上體電動(dòng)推桿；60、車(chē)輪驅(qū)動(dòng)軸；61、車(chē)輪主動(dòng)輪；62、車(chē)輪行走履帶；63、車(chē)輪活動(dòng)連接架；64、車(chē)輪從動(dòng)輪；65、車(chē)輪輥軸；66、輔助控制站；67、輔助支座；68、輔助氣泵；69、輔助閥組；70、輔助擺動(dòng)氣缸；71、輔助導(dǎo)向輥；72、輔助三角形導(dǎo)向架；73、輔助弧形滑槽；74、輔助擺動(dòng)軸；75、輔助連接頭；76、輔助擺動(dòng)架；77、輔助導(dǎo)向桿；78、輔助水平移動(dòng)氣缸；79、輔助機(jī)械手；80、輔助活動(dòng)架；81、輔助拖鏈；82、輔助升降氣缸；83、輔助行程開(kāi)關(guān)；84、輔助升降軌；85、輔助活動(dòng)座；86、輔助防墜氣缸；87、輔助機(jī)械手指；88、輔助轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)；89、輔助手臂架。

具體實(shí)施方式

如圖1-12所示，本實(shí)施例的自助型患者病床，包括病床機(jī)構(gòu)1以及設(shè)置在病床機(jī)構(gòu)1的床頭板12一側(cè)或床腳板11一側(cè)的輔助取物/拔針機(jī)械手2；輔助取物/拔針機(jī)械手2五自由度或四自由度聯(lián)動(dòng)控制，病床機(jī)構(gòu)1采用平行四邊形原理升降并電動(dòng)控制。

躺在病床上的病人，通過(guò)手動(dòng)控制按鈕或控制器，從而帶動(dòng)相應(yīng)的閥組連通，實(shí)現(xiàn)輔助取物/拔針機(jī)械手2從床頭柜拿取物品或安裝預(yù)制程序操縱輔助取物/拔針機(jī)械手2實(shí)現(xiàn)機(jī)械手將針頭拔出等功能，從而省去了呼叫護(hù)士等待時(shí)間，降低了護(hù)士的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了對(duì)陪護(hù)的要求，降低了對(duì)陪護(hù)的依賴(lài)程度，從而解決了家屬為了照看病人的需要請(qǐng)假照料，費(fèi)時(shí)耗費(fèi)精力的問(wèn)題。

如圖8-12，輔助取物/拔針機(jī)械手2包括輔助控制站66以及由輔助控制站66驅(qū)動(dòng)控制的輔助機(jī)械手79?？梢圆捎秒妱?dòng)推桿與電動(dòng)馬達(dá)控制，也可以采用氣缸或氣動(dòng)馬達(dá)控制，按按鈕通過(guò)閥組控制相應(yīng)管路的通斷，完成動(dòng)作命令，另外其位于床頭或床腳或懸掛在墻體上，極大的節(jié)省占地面積。

具體的說(shuō)，如圖11、12，輔助控制站66包括設(shè)置在床頭板12一側(cè)或床腳板11一側(cè)的輔助支座67、安裝在輔助支座67上的輔助氣泵68、與輔助氣泵68連通的輔助閥組69、用于床上患者控制輔助閥組69的控制器、設(shè)置在輔助支座67上且由輔助閥組69通過(guò)氣路控制的輔助擺動(dòng)氣缸70、水平設(shè)置在輔助支座67上的輔助擺動(dòng)軸74、上部套裝在輔助擺動(dòng)軸74一端部的輔助三角形導(dǎo)向架72、設(shè)置在輔助三角形導(dǎo)向架72下部且與輔助擺動(dòng)氣缸70同軸的輔助弧形滑槽73、在輔助弧形滑槽73內(nèi)滾動(dòng)且鉸接在輔助擺動(dòng)氣缸70活塞桿端部的輔助導(dǎo)向輥71、設(shè)置在輔助擺動(dòng)軸74另一端且隨輔助擺動(dòng)軸74一起擺動(dòng)的輔助擺動(dòng)架76、設(shè)置在輔助擺動(dòng)架76上的輔助導(dǎo)向桿77以及設(shè)置在輔助擺動(dòng)架76懸空端且由輔助閥組69通過(guò)氣路控制的輔助水平移動(dòng)氣缸78；

輔助三角形導(dǎo)向架72上部設(shè)置有通過(guò)花鍵與輔助連接頭75連接的花鍵孔；輔助連接頭75設(shè)置有與花鍵孔連通的豁口，豁口通過(guò)螺栓螺母連接閉合；

具體工作原理，接通輔助氣泵68，控制輔助閥組69實(shí)現(xiàn)相應(yīng)氣路的通斷，例如輔助擺動(dòng)架76的擺動(dòng)動(dòng)作，輔助擺動(dòng)氣缸70帶動(dòng)輔助導(dǎo)向輥71在輔助弧形滑槽73內(nèi)滾動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)輔助三角形導(dǎo)向架72帶動(dòng)輔助擺動(dòng)軸74與輔助擺動(dòng)架76擺動(dòng)；通過(guò)花鍵配合傳動(dòng)平穩(wěn)，通過(guò)豁口設(shè)計(jì)使得花鍵咬合牢固，豁口通過(guò)螺栓螺母連接閉合，拆裝方便，降低制造精度。從而方便機(jī)械手傾斜角度，可以實(shí)現(xiàn)自助喝水，吃飯等功能。

輔助機(jī)械手79位于輔助擺動(dòng)架76內(nèi)，輔助水平移動(dòng)氣缸78帶動(dòng)輔助機(jī)械手79在輔助導(dǎo)向桿77上移動(dòng)。實(shí)現(xiàn)物品從床頭柜到病人面前的移動(dòng)。

輔助機(jī)械手79包括設(shè)置在輔助水平移動(dòng)氣缸78活塞桿上的輔助活動(dòng)架80、設(shè)置在輔助活動(dòng)架80上的輔助拖鏈81、倒立設(shè)置在輔助活動(dòng)架80上且由輔助閥組69通過(guò)氣路控制的輔助升降氣缸82、豎直設(shè)置在輔助活動(dòng)架80上的輔助升降軌84、設(shè)置在輔助升降軌84上的輔助行程開(kāi)關(guān)83、設(shè)置在輔助升降氣缸82活塞桿上且在輔助升降軌84上豎直滑動(dòng)的輔助活動(dòng)座85、水平設(shè)置在輔助活動(dòng)架80上且由輔助閥組69通過(guò)氣路控制的輔助防墜氣缸86、設(shè)置在輔助活動(dòng)座85下方的輔助手臂架89以及設(shè)置在輔助手臂架89下方且用于拔針或取物的輔助機(jī)械手指87；

輔助防墜氣缸86的活塞桿伸出后位于輔助活動(dòng)座85下方。

輔助拖鏈81實(shí)現(xiàn)對(duì)氣路與電路的保護(hù)，防止在運(yùn)行時(shí)候?qū)ζ鋼p傷，使得管路布置整齊。此處僅僅列舉了輔助行程開(kāi)關(guān)83，其他位置的行程開(kāi)關(guān)設(shè)計(jì)也是類(lèi)似道理，輔助升降氣缸82帶動(dòng)輔助活動(dòng)座85沿輔助升降軌84平穩(wěn)的上下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)輔助活動(dòng)座85上升到指定位置后，輔助防墜氣缸86的活塞桿水平探出，防止輔助活動(dòng)座85突然降落砸傷病人，安全可靠，輔助防墜氣缸86的正常狀態(tài)為伸出，當(dāng)接通閥組后克服彈簧力狀態(tài)變?yōu)榭s回，從而保證輔助活動(dòng)座85正常的升降。當(dāng)輔助機(jī)械手指87通過(guò)輔助水平移動(dòng)氣缸78、輔助擺動(dòng)氣缸70、輔助升降氣缸82三結(jié)合實(shí)現(xiàn)到達(dá)指定位置，輔助機(jī)械手指87實(shí)現(xiàn)夾取物品或抓住針頭，配合輔助擺動(dòng)氣缸70實(shí)現(xiàn)拔針，從而降低了護(hù)士的工作量。作為實(shí)際工作，本申請(qǐng)主要為了方便患者自助拿取物品。

在輔助活動(dòng)架80上設(shè)置有由電控制或由輔助閥組69通過(guò)氣路控制的輔助轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)88，輔助轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)88帶動(dòng)輔助手臂架89轉(zhuǎn)動(dòng)。實(shí)現(xiàn)五個(gè)自由度聯(lián)動(dòng)，從而更加人性化，滿足患者全方位的需要，自動(dòng)化擴(kuò)展性都很強(qiáng)。

如圖1-7病床機(jī)構(gòu)1包括床架6、設(shè)置在床架6上的電源、設(shè)置在床架6下方的床身升降裝置、設(shè)置在床身升降裝置下方的車(chē)輪裝置4、對(duì)稱(chēng)設(shè)置在床架6左右兩側(cè)的側(cè)扶手裝置5、設(shè)置在床架6中部的固定底板8、設(shè)置在固定底板8一側(cè)且擺動(dòng)設(shè)置的床頭底板7、設(shè)置在固定底板8一側(cè)且擺動(dòng)設(shè)置的大腿底板9、與大腿底板9鉸接的小腿底板10以及設(shè)置在床架6上的床墊3；電源給床身升降裝置提供電能；床頭板12與床腳板11分別設(shè)置在床架6的頭部與腳部。通過(guò)電動(dòng)控制從而實(shí)現(xiàn)自助自動(dòng)化智能控制，患者可以操作按鈕防止身體下方不同位置的床邊抬高或降低，降低了對(duì)陪護(hù)的要求，通過(guò)采用蓄電池作為電源，便于移動(dòng)。

床身升降裝置包括位于床架6下方且安裝有車(chē)輪裝置4的車(chē)輪架13、兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置在車(chē)輪架13前部?jī)蓚?cè)的前升降裝置以及兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置在車(chē)輪架13后部?jī)蓚?cè)的后升降裝置；

前升降裝置包括沿床架6縱向設(shè)置在車(chē)輪架13上的床身升降前滑槽14、在床身升降前滑槽14內(nèi)滾動(dòng)設(shè)置的床身升降前滾軸15、下端與床身升降前滾軸15鉸接的床身升降前轉(zhuǎn)動(dòng)臂16、沿床架6橫向設(shè)置且與床身升降前轉(zhuǎn)動(dòng)臂16上端鉸接的床身升降前轉(zhuǎn)軸18、上部通過(guò)鍵套裝在床身升降前轉(zhuǎn)軸18上且與床身升降前轉(zhuǎn)動(dòng)臂16平行的床身升降前連接臂19、對(duì)稱(chēng)設(shè)置在床架6底部?jī)啥瞬康拇采砩登爸Ф?0、一端部與床身升降前連接臂19鉸接的床身升降前擺動(dòng)臂23、插裝在床身升降前擺動(dòng)臂23另一端的床身升降前驅(qū)動(dòng)輥22、沿床架6橫向設(shè)置且與床身升降前擺動(dòng)臂23連接的床身升降前驅(qū)動(dòng)桿24、沿床架6縱向設(shè)置在床架6上且?guī)?dòng)床身升降前驅(qū)動(dòng)桿24運(yùn)動(dòng)的床身升降前電動(dòng)推桿25以及沿床架6縱向設(shè)置在床架6上的床身升降前驅(qū)動(dòng)槽21；

床身升降前轉(zhuǎn)軸18與床身升降前轉(zhuǎn)動(dòng)臂16垂直設(shè)置，床身升降加強(qiáng)筋17設(shè)置在床身升降前轉(zhuǎn)軸18與床身升降前轉(zhuǎn)動(dòng)臂16之間，床身升降前轉(zhuǎn)軸18轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在床身升降前支耳20上，床身升降前驅(qū)動(dòng)輥22在床身升降前驅(qū)動(dòng)槽21內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置；

后升降裝置包括沿床架6縱向設(shè)置在車(chē)輪架13上的床身升降后滑槽26、在床身升降后滑槽26內(nèi)滾動(dòng)設(shè)置的床身升降后滾軸27、下端與床身升降后滾軸27鉸接的床身升降后轉(zhuǎn)動(dòng)臂29、沿床架6橫向設(shè)置且與床身升降后轉(zhuǎn)動(dòng)臂29上端鉸接的床身升降后轉(zhuǎn)軸30、上部通過(guò)鍵套裝在床身升降后轉(zhuǎn)軸30上且與床身升降后轉(zhuǎn)動(dòng)臂29平行的床身升降后連接臂32、對(duì)稱(chēng)設(shè)置在床架6底部?jī)啥瞬康拇采砩岛笾Ф?1、一端部與床身升降后連接臂32鉸接的床身升降后擺臂33、沿床架6橫向設(shè)置且與床身升降后擺臂33連接的床身升降后驅(qū)動(dòng)桿35、沿床架6縱向設(shè)置在床架6上且?guī)?dòng)床身升降后驅(qū)動(dòng)桿35運(yùn)動(dòng)的床身升降后電動(dòng)推桿36、沿床架6縱向設(shè)置在床架6上的床身升降后驅(qū)動(dòng)槽34以及兩端分別與車(chē)輪架13、床身升降后轉(zhuǎn)動(dòng)臂29鉸接的床身升降后斜鉸接板28；車(chē)輪架13、床身升降后轉(zhuǎn)動(dòng)臂29以及床身升降后斜鉸接板28形成三角形結(jié)構(gòu)；

床身升降后轉(zhuǎn)軸30與床身升降后轉(zhuǎn)動(dòng)臂29垂直設(shè)置，在床身升降后轉(zhuǎn)軸30與床身升降后轉(zhuǎn)動(dòng)臂29之間設(shè)置有加強(qiáng)筋，床身升降后轉(zhuǎn)軸30轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在床身升降后支耳31上，床身升降后驅(qū)動(dòng)桿35的端部在床身升降前驅(qū)動(dòng)槽21內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置；

床身升降前電動(dòng)推桿25與床身升降后電動(dòng)推桿36聯(lián)動(dòng)同速控制。

前升降裝置與后升降裝置配合利用平行四邊形原理實(shí)現(xiàn)高度平行平穩(wěn)升降，利用電動(dòng)推桿的自鎖性，實(shí)現(xiàn)任意位置的鎖定，同時(shí)由于其運(yùn)動(dòng)方式為水平而升降為豎直，結(jié)構(gòu)合理，提高了電動(dòng)推桿的使用壽命與耐久性。具體工作原理，床身升降前電動(dòng)推桿25-床身升降前驅(qū)動(dòng)桿24-床身升降前驅(qū)動(dòng)輥22在床身升降前驅(qū)動(dòng)槽21移動(dòng)-床身升降前擺動(dòng)臂23-床身升降前連接臂19-通過(guò)床身升降前支耳20實(shí)現(xiàn)方向變向-床身升降前轉(zhuǎn)軸18-床身升降前轉(zhuǎn)動(dòng)臂16-床身升降前滾軸15；床身升降后電動(dòng)推桿36-床身升降后驅(qū)動(dòng)桿35在床身升降后驅(qū)動(dòng)槽34移動(dòng)-床身升降后擺臂33-床身升降后連接臂32-床身升降后轉(zhuǎn)軸30、床身升降后支耳31轉(zhuǎn)向-床身升降后轉(zhuǎn)動(dòng)臂29-床身升降后滾軸27；床身升降后斜鉸接板28起到輔助鎖定支撐作用。

側(cè)扶手裝置5包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置在床架6左右兩側(cè)的側(cè)扶手架37、設(shè)置在床架6上的側(cè)扶手固定架39、成對(duì)平行鉸接設(shè)置在側(cè)扶手架37端頭與相應(yīng)側(cè)扶手固定架39之間的側(cè)扶手連桿38、設(shè)置在側(cè)扶手固定架39上的側(cè)扶手限位掛鉤40以及設(shè)置在側(cè)扶手連桿38上且與側(cè)扶手限位掛鉤40掛接的側(cè)扶手限制銷(xiāo)41；

沿床架6縱向設(shè)置有自轉(zhuǎn)的側(cè)扶手聯(lián)動(dòng)軸42，側(cè)扶手聯(lián)動(dòng)軸42的端頭通過(guò)鍵連接在側(cè)扶手?jǐn)[動(dòng)臂44的一端部上，側(cè)扶手?jǐn)[動(dòng)臂44的另一端部與側(cè)扶手連桿38傳動(dòng)連接，在床架6上設(shè)置有用于增大側(cè)扶手聯(lián)動(dòng)軸42自轉(zhuǎn)摩擦力的側(cè)扶手彈性壓板43。

患者可通側(cè)扶手架37實(shí)現(xiàn)在病床上的微移動(dòng)與調(diào)整，對(duì)于睡覺(jué)不穩(wěn)當(dāng)?shù)幕颊呖梢苑胖闷鋸拇采系?，還可以防止被褥掉到地上；當(dāng)患者需要下床時(shí)候，通過(guò)將側(cè)扶手限位掛鉤40與側(cè)扶手限制銷(xiāo)41脫離，利用平行四邊形原理，側(cè)扶手連桿38帶動(dòng)側(cè)扶手架37下落，由于一般病床為兩米左右，通過(guò)側(cè)扶手?jǐn)[動(dòng)臂44、側(cè)扶手聯(lián)動(dòng)軸42防止同側(cè)側(cè)扶手架37動(dòng)作時(shí)候兩頭扭曲，通過(guò)側(cè)扶手彈性壓板43實(shí)現(xiàn)阻尼作用，降低側(cè)扶手聯(lián)動(dòng)軸42轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)側(cè)扶手架37緩慢下落，動(dòng)作平穩(wěn)。

在床架6上沿縱向活動(dòng)設(shè)置有大腿底架48，大腿底架48的端部鉸接有床腳架45，在床腳架45下端鉸接有床腳鉸接臂46，在床架6上設(shè)置有帶動(dòng)床腳鉸接臂46擺動(dòng)的床腳驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)手柄47，大腿底架48另一端部鉸接有下肢從動(dòng)臂49，下肢從動(dòng)臂49鉸接有下肢驅(qū)動(dòng)臂50，下肢驅(qū)動(dòng)臂50的端部鉸接有下肢驅(qū)動(dòng)橫軸51，在床架6上沿縱向設(shè)置有下肢驅(qū)動(dòng)槽52，下肢驅(qū)動(dòng)橫軸51的端部在下肢驅(qū)動(dòng)槽52沿縱向滾動(dòng)設(shè)置，在床架6上沿縱向設(shè)置有驅(qū)動(dòng)下肢驅(qū)動(dòng)橫軸51的下肢電動(dòng)推桿53；

下肢電動(dòng)推桿53-下肢驅(qū)動(dòng)橫軸51在下肢驅(qū)動(dòng)槽52內(nèi)運(yùn)動(dòng)-下肢驅(qū)動(dòng)臂50-下肢從動(dòng)臂49-大腿底架48實(shí)現(xiàn)縱向移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)縱向移動(dòng)抬起，床腳驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)手柄47-床腳鉸接臂46-實(shí)現(xiàn)床腳架45相對(duì)于大腿底架48抬起，設(shè)計(jì)巧妙，減少了零部件，優(yōu)化設(shè)計(jì)，電動(dòng)與手工結(jié)合，結(jié)實(shí)耐用。

在床架6上鉸接有上體底架54，上體底架54擺動(dòng)連接有上體從動(dòng)臂55，上體從動(dòng)臂55擺動(dòng)連接有上體擺臂56，在上體擺臂56上設(shè)置有上體橫桿57，在床架6上沿縱向設(shè)置有上體滑槽58，上體橫桿57的端部在上體滑槽58內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置，上體橫桿57傳動(dòng)連接有上體電動(dòng)推桿59。

上體電動(dòng)推桿59-上體橫桿57在上體滑槽58內(nèi)滑動(dòng)-上體擺臂56-上體從動(dòng)臂55-實(shí)現(xiàn)上體底架54的抬起，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抬起，利用電動(dòng)推桿的自鎖性實(shí)現(xiàn)任意位置的固定。

車(chē)輪裝置4包括設(shè)置在車(chē)輪架13下方的萬(wàn)向輪、設(shè)置在車(chē)輪架13上且由控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)的車(chē)輪驅(qū)動(dòng)軸60、車(chē)輪驅(qū)動(dòng)軸60帶動(dòng)的車(chē)輪主動(dòng)輪61、兩個(gè)車(chē)輪從動(dòng)輪64、一端套裝在車(chē)輪驅(qū)動(dòng)軸60上的兩個(gè)車(chē)輪活動(dòng)連接架63、套裝在車(chē)輪主動(dòng)輪61和兩個(gè)車(chē)輪從動(dòng)輪64上的車(chē)輪行走履帶62、設(shè)置在車(chē)輪活動(dòng)連接架63上且與車(chē)輪行走履帶62內(nèi)側(cè)壁滾動(dòng)接觸的車(chē)輪輥軸65；

車(chē)輪主動(dòng)輪61與兩個(gè)車(chē)輪從動(dòng)輪64形成三角形結(jié)構(gòu)，車(chē)輪從動(dòng)輪64分別設(shè)置在相應(yīng)車(chē)輪活動(dòng)連接架63的另一端，車(chē)輪主動(dòng)輪61的上下端分別與車(chē)輪行走履帶62滾動(dòng)接觸。

當(dāng)患者需要到外面曬太陽(yáng)或出去的時(shí)候，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪驅(qū)動(dòng)軸60-車(chē)輪主動(dòng)輪61-車(chē)輪行走履帶62-車(chē)輪從動(dòng)輪64實(shí)現(xiàn)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)行走，通過(guò)車(chē)輪活動(dòng)連接架63實(shí)現(xiàn)柔性連接，自動(dòng)調(diào)整車(chē)輪從動(dòng)輪64位置，從而滿足顛簸的路面，降低顛簸程度，通過(guò)車(chē)輪輥軸65起到支撐作用。

本申請(qǐng)實(shí)現(xiàn)自助取物，自助拔針，自助升降，自助行走，側(cè)幫打開(kāi)平穩(wěn)，位置任意鎖定，具有功能齊全，人性化的優(yōu)選。

本發(fā)明設(shè)計(jì)合理、成本低廉、結(jié)實(shí)耐用、安全可靠、操作簡(jiǎn)單、省時(shí)省力、節(jié)約資金、結(jié)構(gòu)緊湊且使用方便。

本發(fā)明充分描述是為了更加清楚的公開(kāi)，而對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)就不在一一例舉。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；作為本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的多個(gè)技術(shù)方案進(jìn)行組合是顯而易見(jiàn)的。而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。