本發(fā)明涉及養(yǎng)殖用設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于rfid及物聯(lián)網(wǎng)的牲畜體征檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，隨著物聯(lián)網(wǎng)與畜牧業(yè)的不斷結(jié)合，現(xiàn)代化養(yǎng)殖的需求更加凸顯出來(lái)。牲畜個(gè)體體征的檢測(cè)，作為現(xiàn)代化養(yǎng)殖的重要部分急需向科技化、自動(dòng)化、信息化發(fā)展。目前，牲畜的個(gè)體體征檢測(cè)仍采用單純的人工測(cè)量的方式，首先需要多人合力將牲畜捆綁固定或圈起來(lái)，目前，牲畜的體征檢測(cè)采用純手工的方式，首先抓到牲畜并將其四蹄捆綁起來(lái)，需要多人控制住牲畜；其次手工測(cè)量各項(xiàng)體征數(shù)據(jù)，或進(jìn)行打疫苗、接種等其他操作，并人工記錄各種數(shù)據(jù)。檢測(cè)過(guò)程中由于牲畜很難控制，無(wú)法使其靜止不動(dòng)，并且牲畜易對(duì)人產(chǎn)生傷害。因此這種方式費(fèi)時(shí)、費(fèi)力、費(fèi)人、不安全，特別是在牲畜較多時(shí)更是麻煩。準(zhǔn)確率不高，主觀性太強(qiáng)，所得數(shù)據(jù)更不易查看對(duì)比，達(dá)不到體征監(jiān)測(cè)的目的。而且牲畜很容易對(duì)人體造成傷害，無(wú)法應(yīng)用于大規(guī)模養(yǎng)殖中。

例如中國(guó)專(zhuān)利cn205251753u公開(kāi)了一種大型牲畜治療固定裝置，其特征在于：包括固定框架、左擋板、前擋板、后擋板、栓接柱、橫撐，所述固定框架由固定座和固定柱構(gòu)成，所述固定框架左側(cè)設(shè)有左擋板，左擋板是由上擋板和下?lián)醢鍢?gòu)成，所述上擋板和下?lián)醢宓倪B接處中間部位設(shè)有圓形孔，所述上擋板的兩側(cè)插入固定柱內(nèi)側(cè)的滑槽內(nèi)，所述底座上表面前后兩側(cè)設(shè)有多根栓接柱，所述栓接柱上側(cè)固定有橫撐，所述橫撐上方設(shè)有前擋板和后擋板，所述前擋板和后擋板兩側(cè)插入固定柱的滑槽內(nèi)。該技術(shù)方案可以將大型牲畜固定，使其不能亂動(dòng)，方便獸醫(yī)的治療，減少了人力的消耗，同時(shí)保障了人身安全。該技術(shù)方案中，通過(guò)頭部放入圓孔內(nèi)固定，再將牲畜的四肢通過(guò)連接裝置與栓接柱固定，這樣的固定裝置固定效果不佳，頭部放入圓孔內(nèi)，對(duì)不同大小的牲畜并不能完全適應(yīng)，另外，四肢通過(guò)連接裝置固定，造成牲畜緊張或傷害較大，同時(shí)也不利于各項(xiàng)體征數(shù)據(jù)的采集。

再例如中國(guó)專(zhuān)利cn103598878a公開(kāi)了一種具有身份識(shí)別功能的紅外式動(dòng)物體征監(jiān)測(cè)模塊物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)裝置，包括單片機(jī)，其特征在于：還包括紅外傳感器、溫度信號(hào)采集模塊、脈搏信號(hào)采集模塊、信號(hào)處理模塊、運(yùn)動(dòng)檢測(cè)模塊及自身編碼識(shí)別模塊，所述溫度信號(hào)采集模塊、脈搏信號(hào)采集模塊、信號(hào)處理模塊及自身編碼識(shí)別模塊均與單片機(jī)電聯(lián)接，所述紅外傳感器通過(guò)溫度信號(hào)采集模塊及脈搏信號(hào)采集模塊與單片機(jī)電聯(lián)接，運(yùn)動(dòng)檢測(cè)模塊通過(guò)信號(hào)處理模塊與單片機(jī)電聯(lián)接。該方案的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)沒(méi)有與固定裝置結(jié)合，并且如何巧妙的結(jié)合是研究的重點(diǎn)和難點(diǎn)，因此，上述系統(tǒng)單獨(dú)設(shè)立并不能很好的運(yùn)用于實(shí)際操作中。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的費(fèi)時(shí)、費(fèi)力、費(fèi)人、不安全，且準(zhǔn)確率不高，主觀性太強(qiáng)的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種基于rfid及物聯(lián)網(wǎng)的牲畜體征檢測(cè)裝置，包括檢測(cè)設(shè)備和牲畜固定裝置，牲畜固定裝置包括磅板和牲畜專(zhuān)用的綁定機(jī)構(gòu)，所述綁定機(jī)構(gòu)整體呈圍欄結(jié)構(gòu)，且通過(guò)螺栓連接在磅板上，所述綁定機(jī)構(gòu)包括頭綁定機(jī)構(gòu)和身綁定機(jī)構(gòu)，所述頭綁定機(jī)構(gòu)與身綁定機(jī)構(gòu)之間連接，該頭綁定機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)牲畜的頭部夾緊；身綁定機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)牲畜的身體部位夾緊，所述檢測(cè)設(shè)備包括顯示器、rfid讀取器、數(shù)據(jù)服務(wù)器、顯示架和顯示架固定座；所述rfid讀取器安裝在牲畜固定裝置橫梁上，顯示器安裝在在顯示架上，且與數(shù)據(jù)服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸；所述顯示架底部安裝有顯示架固定座，顯示架固定座安裝在牲畜固定裝置橫梁上，實(shí)現(xiàn)倒掛式固定。

在一些實(shí)施方式中，還包括檢測(cè)器，進(jìn)行體高、體長(zhǎng)和體斜長(zhǎng)的體征數(shù)據(jù)的測(cè)量；所述體重測(cè)量采用壓力傳感器。

在一些實(shí)施方式中，所述牲畜固定裝置還包括出口門(mén)和入口門(mén)，所述出口門(mén)安裝在圍欄長(zhǎng)度方向一端，所述入口門(mén)安裝在圍欄長(zhǎng)度方向另一端，實(shí)現(xiàn)牲畜的進(jìn)出。

在一些實(shí)施方式中，所述入口門(mén)包括入口門(mén)框架和入口門(mén)本體，所述入口門(mén)本體安裝在入口門(mén)框架內(nèi)，入口門(mén)本體底部設(shè)置有滑道，實(shí)現(xiàn)入口門(mén)本體相對(duì)于入口門(mén)框架的滑動(dòng)；所述出口門(mén)包括出口框架門(mén)，所述出口框架門(mén)上安裝有頭綁定機(jī)構(gòu)。

在一些實(shí)施方式中，所述頭綁定機(jī)構(gòu)包括出口活動(dòng)門(mén)、兩組活動(dòng)門(mén)機(jī)構(gòu)和鎖緊裝置；兩組所述活動(dòng)門(mén)機(jī)構(gòu)分別安裝在出口活動(dòng)門(mén)兩側(cè)，所述出口活動(dòng)門(mén)安裝在出口框架門(mén)內(nèi)，且底部設(shè)置有滑道a；所述鎖緊裝置安裝在出口活動(dòng)門(mén)和出口門(mén)框架上部；所述出口活動(dòng)門(mén)包括兩個(gè)形狀和結(jié)構(gòu)相同的出口活動(dòng)子門(mén)，分別為左出口活動(dòng)子門(mén)和右出口活動(dòng)子門(mén)，兩個(gè)所述出口活動(dòng)子門(mén)相對(duì)固定設(shè)置，且中間留有縫隙，以便牲畜頭部伸入。

在一些實(shí)施方式中，所述活動(dòng)門(mén)機(jī)構(gòu)包括第一連接板、第二連接板、第一支撐軸、第二支撐軸、連接軸、平墊圈和六角螺母；所述第一連接板中間安裝連接軸，兩側(cè)對(duì)稱安裝第一支撐軸和第二支撐軸，第一支撐軸上端通過(guò)六角螺母連接有第二連接板一端；第二連接板另一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸立軸連接在出口活動(dòng)門(mén)頂端。

在一些實(shí)施方式中，所述鎖緊裝置包括鎖緊花鍵軸、鎖緊板和拉桿；所述拉桿包括上鎖緊拉桿和下鎖緊拉桿，上鎖緊拉桿固定在左出口活動(dòng)子門(mén)橫梁上，下鎖緊拉桿固定在右出口活動(dòng)子門(mén)豎梁上，且上鎖緊拉桿和下鎖緊拉桿保持平行；所述拉桿固定在鎖緊板上；所述鎖緊板上固定安裝有鎖緊花鍵軸，所述鎖緊花鍵軸上安裝驅(qū)動(dòng)把手桿實(shí)現(xiàn)鎖緊。

在一些實(shí)施方式中，所述身綁定機(jī)構(gòu)包括側(cè)框架、夾緊門(mén)、側(cè)后門(mén)和鎖身裝置；所述夾緊門(mén)安裝在磅板兩側(cè)，所述側(cè)后門(mén)安裝在夾緊門(mén)前側(cè)，保持同一水平面；磅板兩側(cè)所述的夾緊門(mén)和側(cè)后門(mén)、入口門(mén)以及出口門(mén)構(gòu)成圍欄四周；所述鎖身裝置固定在側(cè)框架上，側(cè)框架位于夾緊門(mén)和側(cè)后門(mén)四周，且不與夾緊門(mén)和側(cè)后門(mén)接觸，通過(guò)插銷(xiāo)與夾緊門(mén)和側(cè)后門(mén)連接。

在一些實(shí)施方式中，所述鎖身裝置包括夾緊門(mén)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾緊門(mén)平行四桿機(jī)構(gòu)和夾緊門(mén)把手桿；所述夾緊門(mén)平行四桿機(jī)構(gòu)包括四個(gè)相同的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸分別安裝在夾緊門(mén)兩側(cè)，且兩兩平行設(shè)置，所述轉(zhuǎn)軸與夾緊門(mén)之間通過(guò)連接板連接；所述轉(zhuǎn)軸伸出側(cè)框架上梁上，伸出部分用于安裝夾緊門(mén)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)軸上安裝有夾緊門(mén)把手桿；所述夾緊門(mén)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩組聯(lián)動(dòng)板和聯(lián)動(dòng)直板，每組所述聯(lián)動(dòng)板分別安裝在位于夾緊門(mén)一側(cè)的兩個(gè)轉(zhuǎn)軸上，聯(lián)動(dòng)直板連接在兩組聯(lián)動(dòng)板之間，實(shí)現(xiàn)機(jī)械聯(lián)動(dòng)。

在一些實(shí)施方式中，每組所述聯(lián)動(dòng)板包括第一聯(lián)動(dòng)短板、第二聯(lián)動(dòng)短板和聯(lián)動(dòng)長(zhǎng)板；所述第一聯(lián)動(dòng)短板一端和轉(zhuǎn)軸連接，另一端通過(guò)螺栓螺母連接聯(lián)動(dòng)長(zhǎng)板，所述聯(lián)動(dòng)長(zhǎng)板連接第二聯(lián)動(dòng)短板一端，第二聯(lián)動(dòng)短板另一端連接同側(cè)的另一個(gè)轉(zhuǎn)軸上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

(一)本發(fā)明的一種基于rfid及物聯(lián)網(wǎng)的牲畜體征檢測(cè)裝置，屬于半自動(dòng)化檢測(cè)裝置，1-2人就可以對(duì)牲畜完成檢測(cè)，不僅省時(shí)省力，而且對(duì)人和牲畜都能起到保護(hù)作用。

(二)本發(fā)明的一種基于rfid及物聯(lián)網(wǎng)的牲畜體征檢測(cè)裝置，在數(shù)據(jù)傳輸簡(jiǎn)單方便，準(zhǔn)確率高、可實(shí)時(shí)顯示、可以更有效的利用數(shù)據(jù)，通過(guò)對(duì)牲畜個(gè)體生長(zhǎng)狀況的監(jiān)測(cè)，實(shí)現(xiàn)精細(xì)飼喂、疫病預(yù)警和科學(xué)繁育，提高生產(chǎn)效率，降低養(yǎng)殖風(fēng)險(xiǎn)。

(三)本發(fā)明的一種基于rfid及物聯(lián)網(wǎng)的牲畜體征檢測(cè)裝置，適用于對(duì)大批量牲畜的體征監(jiān)測(cè)，有利于養(yǎng)殖者擴(kuò)大生產(chǎn)，發(fā)展現(xiàn)代化養(yǎng)殖，提高養(yǎng)殖者經(jīng)濟(jì)收入。

(四)本發(fā)明的一種基于rfid及物聯(lián)網(wǎng)的牲畜體征檢測(cè)裝置，將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸匯總?cè)霐?shù)據(jù)庫(kù)，有利于畜牧、工商、質(zhì)監(jiān)等監(jiān)管部門(mén)監(jiān)督查看。

(五)本發(fā)明的一種基于rfid及物聯(lián)網(wǎng)的牲畜體征檢測(cè)裝置，將牲畜生長(zhǎng)、防疫等信息檢測(cè)寫(xiě)入牲畜耳標(biāo)，可提供給消費(fèi)者購(gòu)買(mǎi)時(shí)查驗(yàn)，保障食品安全。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明固定裝置示意圖；

圖2是本發(fā)明入口門(mén)結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本發(fā)明出口門(mén)結(jié)構(gòu)圖；

圖4是本發(fā)明活動(dòng)門(mén)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明鎖緊裝置主視圖；

圖6是本發(fā)明鎖緊裝置后視圖；

圖7是本發(fā)明身綁定機(jī)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明身綁定機(jī)構(gòu)中鎖身裝置示意圖；

圖9是本發(fā)明檢測(cè)設(shè)備俯視圖；

圖10是本發(fā)明檢測(cè)設(shè)備立體結(jié)構(gòu)圖；

圖11是本發(fā)明聯(lián)動(dòng)板具體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本發(fā)明披露了一種基于rfid及物聯(lián)網(wǎng)的牲畜體征檢測(cè)裝置，包括檢測(cè)設(shè)備和牲畜固定裝置，如圖9、10所示：所述檢測(cè)設(shè)備包括顯示器110、rfid讀取器111、數(shù)據(jù)服務(wù)器、顯示架112和顯示架固定座113；所述rfid讀取器111安裝在牲畜固定裝置橫梁上(與水平線垂直的橫梁)，顯示器110安裝在在顯示架112上，且與數(shù)據(jù)服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸；所述顯示架112底部安裝有顯示架固定座113，顯示架固定座113安裝在牲畜固定裝置另一橫梁(與水平線平行的橫梁)上，實(shí)現(xiàn)倒掛式固定，在本發(fā)明中，使用倒掛式結(jié)構(gòu)不僅可以節(jié)省裝置空間的作用，還可以融合固定牲畜固定裝置的橫梁上，方便整體移動(dòng)，具有多種優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明對(duì)牲畜完成檢測(cè)時(shí)，不僅各項(xiàng)數(shù)據(jù)指標(biāo)準(zhǔn)確率高、省時(shí)省力，對(duì)人和牲畜都能起到保護(hù)作用，而且適用于對(duì)大批量牲畜的體征監(jiān)測(cè)，有利于養(yǎng)殖者擴(kuò)大生產(chǎn)。而且在數(shù)據(jù)傳輸方面簡(jiǎn)單方便，準(zhǔn)確率高、可實(shí)時(shí)顯示、可以更有效的利用數(shù)據(jù)，通過(guò)對(duì)牲畜個(gè)體生長(zhǎng)狀況的監(jiān)測(cè)，實(shí)現(xiàn)精細(xì)飼喂、疫病預(yù)警和科學(xué)繁育，提高生產(chǎn)效率，降低養(yǎng)殖風(fēng)險(xiǎn)。

作為進(jìn)一步優(yōu)選的，檢測(cè)裝置中還包括檢測(cè)器，進(jìn)行體高、體長(zhǎng)和體斜長(zhǎng)的體征數(shù)據(jù)的測(cè)量；所述體重測(cè)量采用壓力傳感器，在牲畜進(jìn)入到檢測(cè)設(shè)備后在夾緊狀態(tài)下磅板通過(guò)壓力傳感器發(fā)生變形將牲畜，例如牛的體重信息測(cè)量出來(lái)，記錄變形產(chǎn)生的電信號(hào)大小可以計(jì)算出牲畜的體重；同時(shí)，使用測(cè)量體高、體長(zhǎng)、體斜長(zhǎng)、胸圍專(zhuān)用設(shè)備檢測(cè)牲畜的各項(xiàng)體征，并通過(guò)藍(lán)牙通信將數(shù)據(jù)傳輸給體征數(shù)據(jù)顯示器顯示并記錄。

具體的，在本發(fā)明的此實(shí)施方式中，牲畜固定裝置包括磅板1和牲畜專(zhuān)用的綁定機(jī)構(gòu)，所述綁定機(jī)構(gòu)整體呈圍欄結(jié)構(gòu)，且通過(guò)螺栓連接在磅板1上，所述綁定機(jī)構(gòu)包括頭綁定機(jī)構(gòu)和身綁定機(jī)構(gòu)，所述頭綁定機(jī)構(gòu)與身綁定機(jī)構(gòu)之間連接，該頭綁定機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)牲畜的頭部夾緊；身綁定機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)牲畜的身體部位夾緊，本發(fā)明能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)頭部和身體部位的夾緊，更加有效的實(shí)現(xiàn)牲畜的綁定固定。

在本發(fā)明的此實(shí)施方式中，如圖1所示：還包括出口門(mén)8和入口門(mén)2，所述出口門(mén)8安裝在圍欄長(zhǎng)度方向一端，所述入口門(mén)2安裝在圍欄長(zhǎng)度方向另一端，實(shí)現(xiàn)牲畜的進(jìn)出。上述圍欄結(jié)構(gòu)安裝有入口門(mén)2和出口門(mén)8，可以形成一個(gè)密封的整體，當(dāng)有需要時(shí)，可以用來(lái)打開(kāi)或關(guān)閉。作為進(jìn)一步優(yōu)選的，在本發(fā)明的此實(shí)施方式中，如圖2所示：所述入口門(mén)2包括入口門(mén)框架21和入口門(mén)本體22以及把手23，把手23安裝在入口門(mén)本體22一側(cè)，所述入口門(mén)本體22安裝在入口門(mén)框架21內(nèi)，入口門(mén)本體22底部設(shè)置有滑道24。使用時(shí)，通過(guò)把手23拉動(dòng)入口門(mén)本體22，入口門(mén)本體22通過(guò)本身底部的滑道24進(jìn)行滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)入口門(mén)本體22相對(duì)于入口門(mén)框架21的滑動(dòng)。而入口門(mén)框架21整體安裝在身綁定機(jī)構(gòu)后側(cè)，實(shí)現(xiàn)牲畜進(jìn)入。

在本發(fā)明的此實(shí)施方式中，所述出口門(mén)8包括出口框架門(mén)(框架門(mén)包括框架橫梁812、框架豎梁811等，在此不做贅述)，所述出口框架門(mén)上安裝有頭綁定機(jī)構(gòu)。作為進(jìn)一步優(yōu)選的，所述頭綁定機(jī)構(gòu)包括出口活動(dòng)門(mén)、兩組活動(dòng)門(mén)機(jī)構(gòu)82和一套鎖緊裝置84；兩組所述活動(dòng)門(mén)機(jī)構(gòu)82分別安裝在出口活動(dòng)門(mén)兩側(cè)，所述出口活動(dòng)門(mén)安裝在出口框架門(mén)內(nèi)，且底部設(shè)置有滑道a85；所述鎖緊裝置84安裝在出口活動(dòng)門(mén)和出口活動(dòng)門(mén)框架上部。在本發(fā)明中，出口門(mén)8上融合了頭綁定機(jī)構(gòu)，減少了裝置的整體結(jié)構(gòu)繁冗復(fù)雜的零部件，另外改變了以往簡(jiǎn)單的圓孔固定頭部，達(dá)不到固定作用的缺陷，通過(guò)活動(dòng)門(mén)機(jī)構(gòu)可以進(jìn)行實(shí)現(xiàn)頭綁定機(jī)構(gòu)的開(kāi)合，并且通過(guò)鎖緊裝置實(shí)現(xiàn)綁定和脫綁，在本發(fā)明中，活動(dòng)門(mén)機(jī)構(gòu)和鎖緊裝置相互配合，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，還可以通過(guò)鎖緊裝置隨時(shí)調(diào)節(jié)活動(dòng)門(mén)機(jī)構(gòu)，從而調(diào)節(jié)出口活動(dòng)門(mén)固定松緊，適應(yīng)不同的牲畜的固定。

具體的，在本發(fā)明的此實(shí)施方式中，如圖3所示：為了保證調(diào)節(jié)更加便利，所述出口活動(dòng)門(mén)包括兩個(gè)形狀和結(jié)構(gòu)相同的出口活動(dòng)子門(mén)，分為左出口活動(dòng)子門(mén)81和右出口活動(dòng)子門(mén)83，兩個(gè)所述出口活動(dòng)子門(mén)相對(duì)固定設(shè)置，當(dāng)鎖緊裝置84動(dòng)作后，兩個(gè)出口活動(dòng)子門(mén)(左出口活動(dòng)子門(mén)81和右出口活動(dòng)子門(mén)83)相對(duì)移動(dòng)到中間留有通道，以便牲畜頭部伸入時(shí)固定。在本發(fā)明中，通過(guò)出口活動(dòng)門(mén)為主體形成的頭綁定機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)合理，使用方便，綁定效果明顯，具有非常高的優(yōu)越性。

在本發(fā)明的此實(shí)施方式中，具體的，以右出口活動(dòng)子門(mén)83為例，活動(dòng)門(mén)機(jī)構(gòu)82安裝在右出口活動(dòng)子門(mén)83側(cè)邊上，如圖4所示：所述活動(dòng)門(mén)機(jī)構(gòu)82包括第一連接板801、第二連接板804、第一支撐軸805、第二支撐軸802、連接軸803、平墊圈和六角螺母；所述第一連接板801中間安裝連接軸803，兩側(cè)對(duì)稱安裝第一支撐軸801和第二支撐軸802，第一支撐軸801上端通過(guò)六角螺母連接在第二連接板804一端；第二連接板804另一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸立軸連接在右出口活動(dòng)子門(mén)83頂端。在本發(fā)明中，通過(guò)此種結(jié)構(gòu)的活動(dòng)門(mén)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)出口活動(dòng)門(mén)的開(kāi)關(guān)活動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，純機(jī)械式的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠適應(yīng)低溫條件的環(huán)境需求，比現(xiàn)有技術(shù)中涉及液壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)使用范圍廣，制造成本低，適合大規(guī)模的使用推廣。

在本發(fā)明的此實(shí)施方式中，如圖5、6所示：所述鎖緊裝置84包括鎖緊花鍵軸840、鎖緊板841和拉桿；所述拉桿包括上鎖緊拉桿843和下鎖緊拉桿844，下鎖緊拉桿844固定在右出口活動(dòng)子門(mén)83橫梁上，上鎖緊拉桿843固定在左出口活動(dòng)子門(mén)81豎梁上，且上鎖緊拉桿843和下鎖緊拉桿844保持平行；所述上鎖緊拉桿843和下鎖緊拉桿844分別通過(guò)鎖緊板841連接固定在上、下兩端；所述鎖緊板841上固定安裝有鎖緊花鍵軸840，所述鎖緊花鍵軸840上安裝驅(qū)動(dòng)把手桿842實(shí)現(xiàn)鎖緊。在本發(fā)明中，設(shè)置鎖緊裝置82控制活動(dòng)門(mén)機(jī)構(gòu)82活動(dòng)或動(dòng)作，當(dāng)驅(qū)動(dòng)把手桿842抬起時(shí)，與驅(qū)動(dòng)把手桿842相連的鎖緊裝置84放松，相對(duì)設(shè)置的兩側(cè)出口活動(dòng)子門(mén)打開(kāi)，方便牲畜頭部進(jìn)入，當(dāng)牲畜頭部進(jìn)入后，驅(qū)動(dòng)把手桿842放下，與驅(qū)動(dòng)把手桿842相連的鎖緊裝置84鎖緊，帶動(dòng)相對(duì)設(shè)置的兩側(cè)出口活動(dòng)子門(mén)相對(duì)滑動(dòng)，兩個(gè)出口活動(dòng)子門(mén)相對(duì)移動(dòng)到中間留有通道進(jìn)行頭部固定。在本發(fā)明中，通過(guò)此種結(jié)構(gòu)的鎖緊裝置實(shí)現(xiàn)出口活動(dòng)子門(mén)的開(kāi)關(guān)活動(dòng)，驅(qū)動(dòng)把手桿842利用杠桿和驅(qū)動(dòng)原理，不費(fèi)力，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，純機(jī)械式的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠適應(yīng)低溫條件的環(huán)境需求，比現(xiàn)有技術(shù)中涉及液壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)使用范圍廣，制造成本低，適合大規(guī)模的使用推廣。

在本發(fā)明中，為了進(jìn)一步給牲畜的身體部分進(jìn)行綁定，以便進(jìn)行例如體征參數(shù)、打針?lè)酪叩牟僮鲿r(shí)，如圖7所示：在本發(fā)明的此實(shí)施方式中，所述身綁定機(jī)構(gòu)包括側(cè)框架30、夾緊門(mén)31、側(cè)后門(mén)32和鎖身裝置33；具體的，所述夾緊門(mén)31安裝在磅板1兩側(cè)，所述側(cè)后門(mén)32安裝在夾緊門(mén)31前側(cè)，保持同一水平面；磅板1兩側(cè)所述的側(cè)框架30、夾緊門(mén)31和側(cè)后門(mén)32、入口門(mén)22及其框架21以及出口門(mén)及其框架構(gòu)成圍欄四周；所述鎖身裝置33固定在側(cè)框架30上，側(cè)框架30位于夾緊門(mén)31和側(cè)后門(mén)32四周，且不與夾緊門(mén)31和側(cè)后門(mén)32接觸，分別通過(guò)插銷(xiāo)與夾緊門(mén)31和側(cè)后門(mén)32連接，且側(cè)后門(mén)32與入口門(mén)框架21之間通過(guò)螺栓螺母進(jìn)行固定。在本發(fā)明中，身綁定機(jī)構(gòu)利用四周?chē)鷻诘男枰M(jìn)行融合，兩者相互共存，設(shè)計(jì)非常巧妙，而且身綁定機(jī)構(gòu)和頭綁定機(jī)構(gòu)固定互不干擾和牽連，獨(dú)立固定，還可以根據(jù)不同的綁定需求進(jìn)行分別固定，功能強(qiáng)大。

具體的，在本發(fā)明的此實(shí)施方式中，如圖8所示：所述鎖身裝置33包括夾緊門(mén)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾緊門(mén)平行四桿機(jī)構(gòu)和夾緊門(mén)把手桿332；所述夾緊門(mén)平行四桿機(jī)構(gòu)包括四個(gè)相同的轉(zhuǎn)軸330(如圖所示，轉(zhuǎn)軸330呈型形狀)，所述轉(zhuǎn)軸330分別安裝在夾緊門(mén)31兩側(cè)，且兩兩平行設(shè)置，所述轉(zhuǎn)軸330與夾緊門(mén)31下方之間通過(guò)連接板331連接；所述轉(zhuǎn)軸330伸出側(cè)框架30上梁上，伸出部分用于安裝夾緊門(mén)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)軸330上安裝有夾緊門(mén)把手桿332；所述夾緊門(mén)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩組聯(lián)動(dòng)板341和聯(lián)動(dòng)直板340，所述每組聯(lián)動(dòng)板341分別安裝在位于夾緊門(mén)31一側(cè)的兩個(gè)轉(zhuǎn)軸330上，聯(lián)動(dòng)直板340連接在兩組聯(lián)動(dòng)板341之間，實(shí)現(xiàn)機(jī)械聯(lián)動(dòng)。具體的，如圖11所示：每組所述聯(lián)動(dòng)板341包括第一聯(lián)動(dòng)短板3410、第二聯(lián)動(dòng)短板3411和聯(lián)動(dòng)長(zhǎng)板3412；所述第一聯(lián)動(dòng)短板3410一端和轉(zhuǎn)軸330連接，另一端通過(guò)螺栓螺母連接聯(lián)動(dòng)長(zhǎng)板3412，所述聯(lián)動(dòng)長(zhǎng)板3412連接第二聯(lián)動(dòng)短板3411一端，第二聯(lián)動(dòng)短板3411另一端連接同側(cè)的另一個(gè)轉(zhuǎn)軸330上。

當(dāng)牲畜從入口門(mén)2進(jìn)入后，關(guān)閉入口門(mén)2，同時(shí)將夾緊門(mén)把手桿332上提，夾緊門(mén)平行四桿機(jī)構(gòu)受力轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)夾緊門(mén)平行四桿機(jī)構(gòu)中的聯(lián)動(dòng)板341和聯(lián)動(dòng)直板340彎曲承力，繼而夾緊門(mén)平行四桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩側(cè)的夾緊門(mén)31均向內(nèi)擠壓，用于牲畜身體部位的夾緊和固定，所述夾緊度和固定程度均可以通過(guò)夾緊門(mén)把手桿332的上提力度進(jìn)行調(diào)節(jié)，使用方便，適合各類(lèi)胖瘦不一的牲畜進(jìn)行固定。夾緊把手桿利用杠桿和驅(qū)動(dòng)原理，不費(fèi)力，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，純機(jī)械式的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠適應(yīng)低溫條件的環(huán)境需求，比現(xiàn)有技術(shù)中涉及液壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)使用范圍廣，制造成本低，適合大規(guī)模的使用推廣。

具體的，在本發(fā)明此實(shí)施方式中，在牲畜，例如牛進(jìn)入到檢測(cè)設(shè)備后，rfid讀取器自動(dòng)讀取牲畜耳標(biāo)數(shù)據(jù)，并將牛的信息在體征數(shù)據(jù)顯示器上顯示；與此同時(shí)，rfid讀取器還可以起到計(jì)數(shù)的作用，不必進(jìn)行人工計(jì)數(shù)，簡(jiǎn)單方便。隨后，出口門(mén)半閉，將牲畜關(guān)在檢測(cè)設(shè)備的內(nèi)部空間內(nèi)，當(dāng)鎖緊裝置動(dòng)作后，牲畜頭從兩個(gè)出口活動(dòng)子門(mén)相對(duì)移動(dòng)到中間留有的通道處伸出；入口門(mén)關(guān)閉，同時(shí)將夾緊門(mén)把手桿上提，夾緊門(mén)平行四桿機(jī)構(gòu)受力轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)夾緊門(mén)平行四桿機(jī)構(gòu)中的聯(lián)動(dòng)板和聯(lián)動(dòng)直板彎曲承力，繼而夾緊門(mén)平行四桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩側(cè)的夾緊門(mén)均向內(nèi)擠壓，用于牲畜身體部位的夾緊和固定，所述夾緊度和固定程度均可以通過(guò)夾緊門(mén)把手桿的上提力度進(jìn)行調(diào)節(jié)，使用方便，適合各類(lèi)胖瘦不一的牲畜進(jìn)行固定；繼續(xù)動(dòng)作出口門(mén)機(jī)構(gòu)，同時(shí)將出口門(mén)機(jī)構(gòu)鎖住，將牲畜脖子左右?jiàn)A住；此時(shí)，牲畜身體被固定，牲畜頭的左右兩側(cè)也被固定。

上述說(shuō)明示出并描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，如前所述，應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對(duì)其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述發(fā)明構(gòu)想范圍內(nèi)，通過(guò)上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識(shí)進(jìn)行改動(dòng)。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動(dòng)和變化不脫離本發(fā)明的精神和范圍，則都應(yīng)在本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。