本發(fā)明涉及，尤其是涉及一種零重力按摩椅。

背景技術(shù)：

零重力按摩椅營造出外太空的失重感，好像飄來飄去浮起來的感覺，讓人處于一種完全放松的狀態(tài)，就好像坐電梯，玩過山車，坐飛機，有一瞬間的失重狀態(tài)，讓人體釋放壓力，有一種不受外界壓力的輕松感覺。

零重力按摩椅是將零重力原理和氣壓按摩技術(shù)結(jié)合在一起設(shè)計而成，按摩椅的人體工學(xué)設(shè)計和零重力技術(shù)可以使人處于自然狀態(tài)，抵制地球引力所帶來的不適，人體的重心放在臀部脂肪，其他身體部位不受壓力，在這種狀態(tài)下進(jìn)行按摩特別有效。

但是現(xiàn)有的零重力按摩椅結(jié)構(gòu)固定且功能單一的問題，不能滿足不同人群的需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供了一種按摩椅，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的零重力按摩椅結(jié)構(gòu)固定且功能單一技術(shù)問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種按摩椅，其特征在于，包括底座、靠背座架、小腿架、座架以及驅(qū)動機構(gòu)；

所述座架包括滑動部以及固定部，所述滑動部能相對于所述固定部滑動，所述滑動部與所述靠背座架連接，所述固定部與所述底座連接；

所述小腿架及靠背座架通過驅(qū)動機構(gòu)與所述底座連接，所述驅(qū)動機構(gòu)能驅(qū)動所述小腿架及靠背座架在人體正常坐姿位置與人體零重力位置之間切換，當(dāng)所述靠背座架在人體正常坐姿位置與人體零重力位置之間切換時，所述滑動部相對于所述固定部滑動。

優(yōu)選的，所述座架包括滑軌和第一座架架體，所述第一座架架體通過所述滑軌與所述底座連接，所述靠背座架連接到所述第一座架架體上，所述第一座架架體與所述靠背座架同時通過所述滑軌沿所述底座的長度方向上水平移動。

優(yōu)選的，所述滑軌包括固定槽，以及相對所述固定槽滑動的滑動桿或滑動輪，所述滑動桿或滑動輪位于所述滑動槽內(nèi)，并能沿所述滑動槽的長度方向滑動，所述固定槽設(shè)置在所述底座上，所述滑動桿或滑動輪與所述第一座架架體連接；所述固定槽為所述座架的固定部，所述滑動桿或滑動輪與所述座架架體構(gòu)成所述座架的滑動部。

優(yōu)選的，所述座架的包括第二座架架體，所述第二座架架體上端設(shè)有水平方向的滑槽，所述座架還包括與所述滑槽匹配的滑扣，所述滑扣連接到所述靠背座架上，所述滑扣位于所述滑槽內(nèi)，所述第二座架架體與所述底座連接，所述靠背座架通過所述滑扣能相對所述第二座架架體沿水平方向移動；所述第二座架架體為所述座架的固定部，所述滑扣為所述座架的滑動部。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動小腿架改變傾仰角度的小腿架驅(qū)動裝置和驅(qū)動靠背座架改變傾仰角度的靠背座架驅(qū)動裝置。

優(yōu)選的，所述靠背座架驅(qū)動裝置包括翻轉(zhuǎn)架以及第一驅(qū)動器；所述翻轉(zhuǎn)架的一端通過鉸鏈與所述底座連接，所述翻轉(zhuǎn)架的另一端與所述靠背座架連接，所述第一驅(qū)動器的固定端連接到在所述底座上，所述第一驅(qū)動器的伸縮端與所述翻轉(zhuǎn)架、滑動部或者靠背座架連接，通過所述第一驅(qū)動器的伸縮驅(qū)動，所述靠背座架相對所述底座沿水平方向移動，同時帶動所述翻轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動，當(dāng)所述翻轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動時，可實現(xiàn)靠背座架翻轉(zhuǎn)運動。

優(yōu)選的，所述小腿架驅(qū)動裝置包括連桿組以及小腿推動框，所述連桿組包括連桿一、連桿二以及推動桿，所述推動桿的一端通過鉸鏈設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)架上，所述推動桿的另一端通過鉸鏈連接所述連桿一，所述連桿一的另一端通過鉸鏈連接到所述小腿推動框上；所述連桿二的一端通過鉸鏈連接到所述推動桿上靠近所述連桿一的一端，所述連桿二的另一端通過鉸鏈連接到所述靠背座架上；所述小腿推動框的一端與所述靠背座架通過鉸鏈連接，另一端與所述小腿架接觸；小腿架的一端與所述靠背座架的一點連接；當(dāng)翻轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動時，帶動推動桿轉(zhuǎn)動；所述推動桿推動連桿一往前移動，同時靠背座架牽動連桿二；當(dāng)連桿一往前移動時，小腿推動框44往前翻轉(zhuǎn)并推動小腿架以與靠背座架相連的點為中心轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)小腿架往上抬升。

優(yōu)選的，所述小腿架驅(qū)動裝置包括第二驅(qū)動器以及小腿推動框，所述第二驅(qū)動器的固定端連接在所述靠背座架上，所述第二驅(qū)動器的伸縮端連接到所述小腿推動框上，所述小腿推動框的一端與所述小腿架連接，所述小腿推動框另一端與所述靠背座架連接，所述第二驅(qū)動器的通過伸縮運動驅(qū)動，小腿推動框，并帶動小腿架。

優(yōu)選的，所述小腿推動框上設(shè)有至少兩個定位孔，所述連桿一連接到所述定位孔上。

優(yōu)選的，所述小腿推動框與所述小腿架連接的一端設(shè)有滾動輪，所述小腿架上設(shè)有與所述滾動輪匹配的橫桿，所述滾動輪能在所述橫桿上滾動。

本發(fā)明提供的諸多技術(shù)方案中的有益效果包括：

1、本發(fā)明所述的按摩椅，結(jié)構(gòu)簡單，功能多；

2、小腿架的驅(qū)動可以由驅(qū)動器或者簡單的連桿組實現(xiàn)，生產(chǎn)成本和裝配工藝都要簡單，維修也方便。

3、座架可以滿足客戶對座架移動或不移動的要求。

4、小腿推動框上設(shè)有多個定位孔，通過小腿架驅(qū)動裝置與不同位置的定位孔連接，可以實現(xiàn)小腿架不同傾仰角度的改變；

5、通過按摩椅配件的不同組合方式，能夠?qū)崿F(xiàn)按摩椅不同的功能，而且連接方式簡單、生產(chǎn)成本低、結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定，經(jīng)濟價值更高。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是實施例1所述的按摩椅的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是實施例1所述的按摩椅處于人體正常坐姿位置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是實施例1所述的人體零重力位置的按摩椅結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是實施例2所述的按摩椅的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是實施例3所述的按摩椅的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是實施例4所述的按摩椅的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是實施例5所述的按摩椅的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是實施例6所述的按摩椅的底座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是實施例1所述的按摩椅的翻轉(zhuǎn)架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是實施例1所述的按摩椅的滑軌的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是實施例1所述的按摩椅的小腳架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是實施例1所述的按摩椅的座架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是實施例1所述的按摩椅的小腿推動框的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是實施例1所述的按摩椅的推動桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是實施例1所述的按摩椅的連桿一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16是實施例1所述的按摩椅的連桿二的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17是實施例1所述的按摩椅的第一驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18是實施例1所述的按摩椅的底座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19是實施例2所述的按摩椅的座架的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的發(fā)明技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所得到的所有其它實施方式，都屬于本發(fā)明所保護的范圍。

實施例1：

如圖1-3，9-18所示，本實施例提供的一種按摩椅，其特征在于，包括底座1、靠背座架2、小腿架3、座架45以及驅(qū)動機構(gòu)；

所述座架45包括滑動部以及固定部，所述滑動部能相對于所述固定部滑動，所述滑動部與所述靠背座架2連接，所述固定部與所述底座1連接；

所述小腿架3及靠背座架2通過驅(qū)動機構(gòu)與所述底座1連接，所述驅(qū)動機構(gòu)能驅(qū)動所述小腿架3及靠背座架2在人體正常坐姿位置與人體零重力位置之間切換，當(dāng)所述靠背座架2在人體正常坐姿位置與人體零重力位置之間切換時，所述滑動部相對于所述固定部滑動。

作為可選的實施方式，所述座架45包括滑軌和第一座架架體，所述第一座架架體通過所述滑軌46與所述底座1連接，所述靠背座架2連接到所述第一座架架體的h點上，所述第一座架架體與所述靠背座架2同時通過所述滑軌沿所述底座1的長度方向上水平移動。

作為可選的實施方式，所述滑軌的數(shù)目為兩個，且兩個所述滑軌均與所述底座的長度方向平行，兩個所述滑軌設(shè)置在所述底座的兩側(cè)。

作為可選的實施方式，所述滑軌包括固定槽，以及相對所述固定槽滑動的滑動桿或滑動輪，所述滑動桿或滑動輪位于所述滑動槽內(nèi)，并能沿所述滑動槽的長度方向滑動，所述固定槽設(shè)置在所述底座1上，所述滑動桿或滑動輪與所述第一座架架體連接；所述固定槽為所述座架2的固定部，所述滑動桿或滑動輪與所述座架架體構(gòu)成所述座架2的滑動部。

作為可選的實施方式，所述驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動小腿架3改變傾仰角度的小腿架驅(qū)動裝置和驅(qū)動靠背座架2改變傾仰角度的靠背座架驅(qū)動裝置。

作為可選的實施方式，所述靠背座架驅(qū)動裝置包括翻轉(zhuǎn)架40以及第一驅(qū)動器51；所述翻轉(zhuǎn)架40的一端通過鉸鏈與所述底座1連接于a點，所述翻轉(zhuǎn)架40的另一端與所述靠背座架2連接于i點，所述第一驅(qū)動器51的伸縮端與所述翻轉(zhuǎn)架40連接于c點，所述第一驅(qū)動器51的固定端連接到在所述底座1的f點，通過所述第一驅(qū)動器的伸縮驅(qū)動所述翻轉(zhuǎn)架40控制所述靠背座架2相對所述底座1沿水平方向移動。

作為可選的實施方式，所述小腿架驅(qū)動裝置包括連桿組以及小腿推動框44，所述連桿組包括連桿一41、連桿二42以及推動桿43，所述推動桿43的一端通過鉸鏈設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)架40的b點上，所述推動桿43的另一端通過鉸鏈連接所述連桿一41的e點上，所述連桿一41的另一端通過鉸鏈連接到所述小腿推動框44的j點上；所述連桿二42的一端通過鉸鏈連接到所述推動桿43靠近所述連桿一41的d點上，所述連桿二42的另一端通過鉸鏈連接到所述靠背座架2的g點上；所述小腿推動框44的一端與所述靠背座架2通過鉸鏈連接在k，另一端與所述小腿架3相接觸，小腿架3還與所述靠背座架2連接于l點。

利用連桿組實現(xiàn)小腿架傾仰角度的改變，生產(chǎn)成本和裝配工藝都要簡單，維修也方便。

作為可選的實施方式，所述小腿推動框44上設(shè)有至少兩個定位孔，所述連桿一41連接到所述定位孔上。小腿推動框44上設(shè)有多個定位孔，通過小腿架驅(qū)動裝置與不同位置的定位孔連接，可以實現(xiàn)小腿架的角度變化。

作為可選的實施方式，所述小腿推動框44與所述小腿架3接觸的一端設(shè)有滾動輪441，所述小腿架3上設(shè)有與所述滾動輪441匹配的橫桿，所述滾動輪441能在所述橫桿上滾動。利用小腿架自身的重量，小腿架上的橫桿會保持所述滾動輪441接觸，實現(xiàn)所述滾動輪441沿所述橫桿滾動，實現(xiàn)小腿架的傾仰角度的改變。

當(dāng)?shù)谝或?qū)動器51驅(qū)動翻轉(zhuǎn)架40以a點為中心轉(zhuǎn)動時，翻轉(zhuǎn)架40帶動所述靠背座架2向前移動，所述靠背座架2帶動第一座架架體與滑軌的滑動桿或滑動輪平行往前滑動；所述靠背座架2以座架45的h點為中心翻轉(zhuǎn)，當(dāng)翻轉(zhuǎn)架40轉(zhuǎn)動時，可實現(xiàn)靠背向后翻倒，當(dāng)翻轉(zhuǎn)架往前轉(zhuǎn)動時，因推動桿以翻轉(zhuǎn)架b點為中心轉(zhuǎn)動，因連桿二與靠背座架g點連接，帶動連桿一往前移動。小腿推動框與靠背座架連接于k點，當(dāng)連桿一往前移動時實現(xiàn)小腿推動框44往前翻轉(zhuǎn)推動小腿架以靠背座架l點為中心轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)小腿架往上抬升。

實施例2：

如圖4與19所示，本實施例與實施例1的不同點在于：所述座架45的包括第二座架架體，所述第二座架架體上端設(shè)有水平方向的滑槽451，所述座架45還包括與所述滑槽451匹配的滑扣452，所述滑扣452連接到所述靠背座架2上，所述滑扣452位于所述滑槽451內(nèi)，所述靠背座架2通過所述滑扣452能相對所述第二座架架體沿水平方向移動；所述第二座架架體為所述座架2的固定部，所述滑扣452為所述座架2的滑動部。

實施例3：

如圖5所示，本實施例與實施例1的不同點在于：所述小腿架驅(qū)動裝置包括第二驅(qū)動器52以及小腿推動框44，所述第二驅(qū)動器52的固定端連接在所述靠背座架2上，所述第二驅(qū)動器的伸縮端連接到所述小腿推動框44上，所述小腿推動框44的一端與所述小腿架3連接，所述小腿推動框44另一端與所述靠背座架2連接。

作為可選的實施方式，所述小腿推動框44上設(shè)有至少兩個定位孔，所述第二驅(qū)動器52連接到所述定位孔上。

實施例4：

如圖6所示，本實施例與實施例2的不同點在于：不同點在于所述小腿架驅(qū)動裝置包括第二驅(qū)動器52以及小腿推動框44，所述第二驅(qū)動器52的固定端連接在所述靠背座架2上，所述第二驅(qū)動器的伸縮端連接到所述小腿推動框44上，所述小腿推動框44的一端與所述小腿架3連接，所述小腿推動框44另一端與所述靠背座架2連接。

作為可選的實施方式，所述小腿推動框44上設(shè)有至少兩個定位孔，所述第二驅(qū)動器52連接到所述定位孔上。

實施例5：

如圖7所示，本實施例與實施例1的不同點在于：所述第一驅(qū)動器51的固定端與底座1前端中部連接，所述第一驅(qū)動器的伸縮端連接到所述第一座架架體后端的中部，所述第一驅(qū)動器51通過伸縮驅(qū)動所述第一座架架體相對于底座1沿水平方向移動，所述第一座架架體帶動所述靠背座架2移動，所述靠背座架2移動以座架45的h點為中心翻轉(zhuǎn)，并帶動翻轉(zhuǎn)架40轉(zhuǎn)動，翻轉(zhuǎn)架40進(jìn)而帶動連桿組使小腿架3以靠背座架l點為中心轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)小腿架往上抬升。

實施例6：

如圖8所示，本實施例與實施例5的不同點在于所述小腿架驅(qū)動裝置包括第二驅(qū)動器52以及小腿推動框44，所述第二驅(qū)動器52的固定端連接在所述靠背座架2上，所述第二驅(qū)動器的伸縮端連接到所述小腿推動框44上，所述小腿推動框44的一端與所述小腿架3連接，所述小腿推動框44另一端與所述靠背座架2連接。

作為可選的實施方式，所述小腿推動框44上設(shè)有至少兩個定位孔，所述第二驅(qū)動器52連接到所述定位孔上。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護范圍為準(zhǔn)。