本發(fā)明涉及擔(dān)架領(lǐng)域，尤其涉及一種急救用擔(dān)架及方法。

背景技術(shù)：

鏟式擔(dān)架，鏟式擔(dān)架是由左右兩片鋁合金板組成。搬運傷員時，先將傷員放置在平臥位，固定頸部，然后分別將擔(dān)架的左右兩片從傷員側(cè)面插入背部，扣合后再搬運。

負(fù)壓充氣墊式固定擔(dān)架，使用負(fù)壓充氣墊式固定擔(dān)架是搬運多發(fā)骨折及脊柱損傷傷員的最好工具。充氣墊可以適當(dāng)?shù)毓潭▊麊T的全身。使用時先將墊充氣后鋪平，將傷員放在墊內(nèi)，抽出袋內(nèi)空氣，氣墊即可變硬，同時傷員就被牢靠固定在其中，并可在搬運途中始終保持穩(wěn)定。

野戰(zhàn)場地通常設(shè)在離城區(qū)較遠(yuǎn)的郊外，轉(zhuǎn)運物資較為不便，且野戰(zhàn)條件下的醫(yī)療設(shè)施并不是十分完善，離醫(yī)院較遠(yuǎn)，為了避免較大傷亡，需要盡快將病人送往醫(yī)療中心。為了提高擔(dān)架的運載能力和搬運速度，通常在擔(dān)架下方增加運載驅(qū)動設(shè)備，例如驅(qū)動車輪，以實現(xiàn)各種病人的快速運載。然而，野戰(zhàn)場地的路況、環(huán)境等比較復(fù)雜，例如可能比較泥濘，或者出現(xiàn)水溝等。現(xiàn)有擔(dān)架存在一定問題，例如無法跨域過寬水溝以及道路泥濘擔(dān)架容易傾倒難以檢測等?，F(xiàn)有的擔(dān)架在周圍環(huán)境檢測以及本身狀態(tài)檢測上仍布局不足，例如，擔(dān)架前方是否存在水溝以及如何跨越過寬的水溝，以及擔(dān)架的跌倒?fàn)顟B(tài)難以檢測。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種急救用擔(dān)架及方法，能夠?qū)崟r前方圖像中識別出水溝子圖像，基于所述水溝子圖像的相對位置以及所述水溝子圖像的最大寬度確定并輸出前方溝寬；并采用平板供應(yīng)設(shè)備以便于擔(dān)架跨越下方的水溝，同時引入了加速度測量儀和偏角檢測設(shè)備用于確定擔(dān)架當(dāng)前是否處于傾倒?fàn)顟B(tài)。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種急救用擔(dān)架，所述擔(dān)架安裝這樣的拍攝自動控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

負(fù)載檢測設(shè)備，用于檢測擔(dān)架上的負(fù)載對擔(dān)架造成的壓力值，以輸出實時負(fù)載重量；

病人識別設(shè)備，用于接收所述實時負(fù)載重量，并基于所述實時負(fù)載重量確定是否發(fā)出存在病人信號；

拍攝啟動設(shè)備，用于在接收到所述存在病人信號時，啟動ccd傳感設(shè)備實現(xiàn)對擔(dān)架的后方進(jìn)行的實時拍攝。

更具體地，在所述急救用擔(dān)架中：病人識別設(shè)備基于所述實時負(fù)載重量確定是否發(fā)出存在病人信號包括：當(dāng)所述實時負(fù)載重量大于等于預(yù)設(shè)重量閾值時，發(fā)出存在病人信號。

更具體地，在所述急救用擔(dān)架中：病人識別設(shè)備基于所述實時負(fù)載重量確定是否發(fā)出存在病人信號包括：當(dāng)所述實時負(fù)載重量小于預(yù)設(shè)重量閾值時，發(fā)出空負(fù)載信號。

更具體地，在所述急救用擔(dān)架中，所述系統(tǒng)還包括：數(shù)據(jù)儲存設(shè)備，與所述病人識別設(shè)備連接，用于預(yù)先存儲所述預(yù)設(shè)重量閾值。

更具體地，在所述急救用擔(dān)架中，所述系統(tǒng)還包括：觸摸屏輸入設(shè)備，與所述數(shù)據(jù)儲存設(shè)備連接，用于基于觸摸操作，接收輸入的預(yù)設(shè)重量閾值，并將所述預(yù)設(shè)重量閾值發(fā)送到所述數(shù)據(jù)儲存設(shè)備內(nèi)進(jìn)行更新存儲。

更具體地，在所述急救用擔(dān)架中，所述系統(tǒng)還包括：

后方攝像設(shè)備，用于對擔(dān)架的后方進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)采集，以輸出實時后方圖像；

液晶顯示設(shè)備，用于接收所述實時后方圖像，以向擔(dān)架上的病人播放所述實時后方圖像；

ccd傳感設(shè)備，用于對擔(dān)架的后方進(jìn)行實時拍攝，以獲取并輸出實時前方圖像；

塊式濾波設(shè)備，包括噪聲分析單元、分塊單元和濾波組合單元，所述噪聲分析單元與所述ccd傳感設(shè)備連接，用于接收所述實時前方圖像，對所述實時前方圖像進(jìn)行噪聲復(fù)雜度檢測以確定并輸出圖像噪聲復(fù)雜度，所述分塊單元與所述噪聲分析單元連接，用于接收所述圖像噪聲復(fù)雜度和所述實時前方圖像，并基于所述圖像噪聲復(fù)雜度對所述實時前方圖像進(jìn)行分塊處理以獲得多個圖像塊，其中，所述圖像噪聲復(fù)雜度越高，對所述實時前方圖像進(jìn)行分塊處理所獲得的圖像塊的數(shù)量越多，所述濾波組合單元與所述分塊單元連接，用于接收所述多個圖像塊，對每一個圖像塊執(zhí)行以下處理：對每一個圖像塊進(jìn)行噪聲類型分析以獲得主要噪聲類型，基于主要噪聲類型確定對應(yīng)類型濾波器對圖像塊進(jìn)行濾波處理以獲得濾波塊；所述濾波組合單元還將所有濾波塊進(jìn)行組合以獲得并輸出濾波圖像；

寬度判斷設(shè)備，與所述塊式濾波設(shè)備連接，用于接收所述濾波圖像，基于預(yù)設(shè)水溝灰度范圍確定所述濾波圖像中的水溝像素，將所述濾波圖像中的所有水溝像素形成的水溝子圖像從所述濾波圖像中分割并輸出，并基于所述水溝子圖像在所述濾波圖像中的相對位置以及所述水溝子圖像的最大寬度確定并輸出溝寬；

平板供應(yīng)設(shè)備，與所述寬度判斷設(shè)備連接，用于在溝寬大于等于最大越溝寬度時，將平板自動釋放到擔(dān)架前輪的下方以便于擔(dān)架跨越下方的水溝，所述平板在默認(rèn)狀態(tài)下被收納在擔(dān)架的基座內(nèi)；

加速度測量儀，設(shè)置在擔(dān)架上，用于對擔(dān)架的加速度值進(jìn)行檢測，并當(dāng)擔(dān)架的加速度值大于預(yù)設(shè)加速度閾值時，發(fā)出加速度預(yù)警信號，當(dāng)擔(dān)架的加速度值小于等于預(yù)設(shè)加速度閾值時，發(fā)出加速度正常信號；

偏角檢測設(shè)備，設(shè)置在擔(dān)架上，用于對擔(dān)架的偏角值進(jìn)行檢測，并當(dāng)擔(dān)架的偏角值大于預(yù)設(shè)偏角閾值時，發(fā)出偏角預(yù)警信號，當(dāng)擔(dān)架的偏角值小于等于預(yù)設(shè)偏角閾值時，發(fā)出偏角正常信號；

嵌入式處理設(shè)備，分別與所述加速度測量儀和所述偏角檢測設(shè)備連接，用于在接收到所述加速度預(yù)警信號且接收到所述偏角預(yù)警信號時，發(fā)出傾倒報警信號；

移動通信設(shè)備，用于在接收到所述傾倒報警信號時，將所述傾倒報警信號通過移動通信鏈路發(fā)送到遠(yuǎn)端的醫(yī)療救護(hù)中心。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，還提供了一種擔(dān)架自動控制方法，所述方法包括：

檢測擔(dān)架上的負(fù)載對擔(dān)架造成的壓力值，以輸出實時負(fù)載重量；

接收所述實時負(fù)載重量，并基于所述實時負(fù)載重量確定是否發(fā)出存在病人信號；

在接收到所述存在病人信號時，啟動ccd傳感設(shè)備實現(xiàn)對擔(dān)架的后方進(jìn)行的實時拍攝。

更具體地，在所述擔(dān)架自動控制方法中：基于所述實時負(fù)載重量確定是否發(fā)出存在病人信號包括：當(dāng)所述實時負(fù)載重量大于等于預(yù)設(shè)重量閾值時，發(fā)出存在病人信號。

更具體地，在所述擔(dān)架自動控制方法中：基于所述實時負(fù)載重量確定是否發(fā)出存在病人信號包括：當(dāng)所述實時負(fù)載重量小于預(yù)設(shè)重量閾值時，發(fā)出空負(fù)載信號。

更具體地，在所述擔(dān)架自動控制方法中，還包括：在檢測擔(dān)架上的負(fù)載對擔(dān)架造成的壓力值，以輸出實時負(fù)載重量之前，預(yù)先存儲所述預(yù)設(shè)重量閾值。

更具體地，在所述擔(dān)架自動控制方法中，還包括：基于觸摸操作，接收輸入的預(yù)設(shè)重量閾值，并將所述預(yù)設(shè)重量閾值發(fā)送到所述數(shù)據(jù)儲存設(shè)備內(nèi)進(jìn)行更新存儲。

更具體地，在所述擔(dān)架自動控制方法中，還包括：

使用后方攝像設(shè)備，用于對擔(dān)架的后方進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)采集，以輸出實時后方圖像；

使用液晶顯示設(shè)備，用于接收所述實時后方圖像，以向擔(dān)架上的病人播放所述實時后方圖像；

使用ccd傳感設(shè)備，用于對擔(dān)架的后方進(jìn)行實時拍攝，以獲取并輸出實時前方圖像；

使用塊式濾波設(shè)備，包括噪聲分析單元、分塊單元和濾波組合單元，所述噪聲分析單元與所述ccd傳感設(shè)備連接，用于接收所述實時前方圖像，對所述實時前方圖像進(jìn)行噪聲復(fù)雜度檢測以確定并輸出圖像噪聲復(fù)雜度，所述分塊單元與所述噪聲分析單元連接，用于接收所述圖像噪聲復(fù)雜度和所述實時前方圖像，并基于所述圖像噪聲復(fù)雜度對所述實時前方圖像進(jìn)行分塊處理以獲得多個圖像塊，其中，所述圖像噪聲復(fù)雜度越高，對所述實時前方圖像進(jìn)行分塊處理所獲得的圖像塊的數(shù)量越多，所述濾波組合單元與所述分塊單元連接，用于接收所述多個圖像塊，對每一個圖像塊執(zhí)行以下處理：對每一個圖像塊進(jìn)行噪聲類型分析以獲得主要噪聲類型，基于主要噪聲類型確定對應(yīng)類型濾波器對圖像塊進(jìn)行濾波處理以獲得濾波塊；所述濾波組合單元還將所有濾波塊進(jìn)行組合以獲得并輸出濾波圖像；

使用寬度判斷設(shè)備，與所述塊式濾波設(shè)備連接，用于接收所述濾波圖像，基于預(yù)設(shè)水溝灰度范圍確定所述濾波圖像中的水溝像素，將所述濾波圖像中的所有水溝像素形成的水溝子圖像從所述濾波圖像中分割并輸出，并基于所述水溝子圖像在所述濾波圖像中的相對位置以及所述水溝子圖像的最大寬度確定并輸出溝寬；

使用平板供應(yīng)設(shè)備，與所述寬度判斷設(shè)備連接，用于在溝寬大于等于最大越溝寬度時，將平板自動釋放到擔(dān)架前輪的下方以便于擔(dān)架跨越下方的水溝，所述平板在默認(rèn)狀態(tài)下被收納在擔(dān)架的基座內(nèi)；

使用加速度測量儀，設(shè)置在擔(dān)架上，用于對擔(dān)架的加速度值進(jìn)行檢測，并當(dāng)擔(dān)架的加速度值大于預(yù)設(shè)加速度閾值時，發(fā)出加速度預(yù)警信號，當(dāng)擔(dān)架的加速度值小于等于預(yù)設(shè)加速度閾值時，發(fā)出加速度正常信號；

使用偏角檢測設(shè)備，設(shè)置在擔(dān)架上，用于對擔(dān)架的偏角值進(jìn)行檢測，并當(dāng)擔(dān)架的偏角值大于預(yù)設(shè)偏角閾值時，發(fā)出偏角預(yù)警信號，當(dāng)擔(dān)架的偏角值小于等于預(yù)設(shè)偏角閾值時，發(fā)出偏角正常信號；

使用嵌入式處理設(shè)備，分別與所述加速度測量儀和所述偏角檢測設(shè)備連接，用于在接收到所述加速度預(yù)警信號且接收到所述偏角預(yù)警信號時，發(fā)出傾倒報警信號；

使用移動通信設(shè)備，用于在接收到所述傾倒報警信號時，將所述傾倒報警信號通過移動通信鏈路發(fā)送到遠(yuǎn)端的醫(yī)療救護(hù)中心。

附圖說明

以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施方案進(jìn)行描述，其中：

圖1為根據(jù)本發(fā)明實施方案示出的急救用擔(dān)架的結(jié)構(gòu)方框圖。

圖2為根據(jù)本發(fā)明實施方案示出的擔(dān)架自動控制方法的步驟流程圖。

附圖標(biāo)記：1負(fù)載檢測設(shè)備；2病人識別設(shè)備；3拍攝啟動設(shè)備；s1檢測擔(dān)架上的負(fù)載對擔(dān)架造成的壓力值，以輸出實時負(fù)載重量；s2接收所述實時負(fù)載重量，并基于所述實時負(fù)載重量確定是否發(fā)出存在病人信號；s3在接收到所述存在病人信號時，啟動ccd傳感設(shè)備實現(xiàn)對擔(dān)架的后方進(jìn)行的實時拍攝

具體實施方式

下面將參照附圖對本發(fā)明的急救用擔(dān)架及方法的實施方案進(jìn)行詳細(xì)說明。

為了克服上述不足，本發(fā)明搭建了一種急救用擔(dān)架，所述擔(dān)架安裝這樣的拍攝自動控制系統(tǒng)。圖1為根據(jù)本發(fā)明實施方案示出的拍攝自動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖，所述系統(tǒng)包括：

負(fù)載檢測設(shè)備，用于檢測擔(dān)架上的負(fù)載對擔(dān)架造成的壓力值，以輸出實時負(fù)載重量；

病人識別設(shè)備，用于接收所述實時負(fù)載重量，并基于所述實時負(fù)載重量確定是否發(fā)出存在病人信號；

拍攝啟動設(shè)備，用于在接收到所述存在病人信號時，啟動ccd傳感設(shè)備實現(xiàn)對擔(dān)架的后方進(jìn)行的實時拍攝。

接著，繼續(xù)對本發(fā)明的急救用擔(dān)架的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步的說明。

所述急救用擔(dān)架中：病人識別設(shè)備基于所述實時負(fù)載重量確定是否發(fā)出存在病人信號包括：當(dāng)所述實時負(fù)載重量大于等于預(yù)設(shè)重量閾值時，發(fā)出存在病人信號。

所述急救用擔(dān)架中：病人識別設(shè)備基于所述實時負(fù)載重量確定是否發(fā)出存在病人信號包括：當(dāng)所述實時負(fù)載重量小于預(yù)設(shè)重量閾值時，發(fā)出空負(fù)載信號。

所述系統(tǒng)還包括：數(shù)據(jù)儲存設(shè)備，與所述病人識別設(shè)備連接，用于預(yù)先存儲所述預(yù)設(shè)重量閾值。

所述系統(tǒng)還包括：觸摸屏輸入設(shè)備，與所述數(shù)據(jù)儲存設(shè)備連接，用于基于觸摸操作，接收輸入的預(yù)設(shè)重量閾值，并將所述預(yù)設(shè)重量閾值發(fā)送到所述數(shù)據(jù)儲存設(shè)備內(nèi)進(jìn)行更新存儲。

所述系統(tǒng)還包括：

后方攝像設(shè)備，用于對擔(dān)架的后方進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)采集，以輸出實時后方圖像；

液晶顯示設(shè)備，用于接收所述實時后方圖像，以向擔(dān)架上的病人播放所述實時后方圖像；

ccd傳感設(shè)備，用于對擔(dān)架的后方進(jìn)行實時拍攝，以獲取并輸出實時前方圖像；

塊式濾波設(shè)備，包括噪聲分析單元、分塊單元和濾波組合單元，所述噪聲分析單元與所述ccd傳感設(shè)備連接，用于接收所述實時前方圖像，對所述實時前方圖像進(jìn)行噪聲復(fù)雜度檢測以確定并輸出圖像噪聲復(fù)雜度，所述分塊單元與所述噪聲分析單元連接，用于接收所述圖像噪聲復(fù)雜度和所述實時前方圖像，并基于所述圖像噪聲復(fù)雜度對所述實時前方圖像進(jìn)行分塊處理以獲得多個圖像塊，其中，所述圖像噪聲復(fù)雜度越高，對所述實時前方圖像進(jìn)行分塊處理所獲得的圖像塊的數(shù)量越多，所述濾波組合單元與所述分塊單元連接，用于接收所述多個圖像塊，對每一個圖像塊執(zhí)行以下處理：對每一個圖像塊進(jìn)行噪聲類型分析以獲得主要噪聲類型，基于主要噪聲類型確定對應(yīng)類型濾波器對圖像塊進(jìn)行濾波處理以獲得濾波塊；所述濾波組合單元還將所有濾波塊進(jìn)行組合以獲得并輸出濾波圖像；

寬度判斷設(shè)備，與所述塊式濾波設(shè)備連接，用于接收所述濾波圖像，基于預(yù)設(shè)水溝灰度范圍確定所述濾波圖像中的水溝像素，將所述濾波圖像中的所有水溝像素形成的水溝子圖像從所述濾波圖像中分割并輸出，并基于所述水溝子圖像在所述濾波圖像中的相對位置以及所述水溝子圖像的最大寬度確定并輸出溝寬；

平板供應(yīng)設(shè)備，與所述寬度判斷設(shè)備連接，用于在溝寬大于等于最大越溝寬度時，將平板自動釋放到擔(dān)架前輪的下方以便于擔(dān)架跨越下方的水溝，所述平板在默認(rèn)狀態(tài)下被收納在擔(dān)架的基座內(nèi)；

加速度測量儀，設(shè)置在擔(dān)架上，用于對擔(dān)架的加速度值進(jìn)行檢測，并當(dāng)擔(dān)架的加速度值大于預(yù)設(shè)加速度閾值時，發(fā)出加速度預(yù)警信號，當(dāng)擔(dān)架的加速度值小于等于預(yù)設(shè)加速度閾值時，發(fā)出加速度正常信號；

偏角檢測設(shè)備，設(shè)置在擔(dān)架上，用于對擔(dān)架的偏角值進(jìn)行檢測，并當(dāng)擔(dān)架的偏角值大于預(yù)設(shè)偏角閾值時，發(fā)出偏角預(yù)警信號，當(dāng)擔(dān)架的偏角值小于等于預(yù)設(shè)偏角閾值時，發(fā)出偏角正常信號；

嵌入式處理設(shè)備，分別與所述加速度測量儀和所述偏角檢測設(shè)備連接，用于在接收到所述加速度預(yù)警信號且接收到所述偏角預(yù)警信號時，發(fā)出傾倒報警信號；

移動通信設(shè)備，用于在接收到所述傾倒報警信號時，將所述傾倒報警信號通過移動通信鏈路發(fā)送到遠(yuǎn)端的醫(yī)療救護(hù)中心。

圖2為根據(jù)本發(fā)明實施方案示出的擔(dān)架自動控制方法的步驟流程圖，所述方法包括：

檢測擔(dān)架上的負(fù)載對擔(dān)架造成的壓力值，以輸出實時負(fù)載重量；

接收所述實時負(fù)載重量，并基于所述實時負(fù)載重量確定是否發(fā)出存在病人信號；

在接收到所述存在病人信號時，啟動ccd傳感設(shè)備實現(xiàn)對擔(dān)架的后方進(jìn)行的實時拍攝。

接著，繼續(xù)對本發(fā)明的擔(dān)架自動控制方法的具體步驟進(jìn)行進(jìn)一步的說明。

所述擔(dān)架自動控制方法中：基于所述實時負(fù)載重量確定是否發(fā)出存在病人信號包括：當(dāng)所述實時負(fù)載重量大于等于預(yù)設(shè)重量閾值時，發(fā)出存在病人信號。

所述擔(dān)架自動控制方法中：基于所述實時負(fù)載重量確定是否發(fā)出存在病人信號包括：當(dāng)所述實時負(fù)載重量小于預(yù)設(shè)重量閾值時，發(fā)出空負(fù)載信號。

所述擔(dān)架自動控制方法還包括：在檢測擔(dān)架上的負(fù)載對擔(dān)架造成的壓力值，以輸出實時負(fù)載重量之前，預(yù)先存儲所述預(yù)設(shè)重量閾值。

所述擔(dān)架自動控制方法還包括：基于觸摸操作，接收輸入的預(yù)設(shè)重量閾值，并將所述預(yù)設(shè)重量閾值發(fā)送到所述數(shù)據(jù)儲存設(shè)備內(nèi)進(jìn)行更新存儲。

所述擔(dān)架自動控制方法還包括：

使用后方攝像設(shè)備，用于對擔(dān)架的后方進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)采集，以輸出實時后方圖像；

使用液晶顯示設(shè)備，用于接收所述實時后方圖像，以向擔(dān)架上的病人播放所述實時后方圖像；

使用ccd傳感設(shè)備，用于對擔(dān)架的后方進(jìn)行實時拍攝，以獲取并輸出實時前方圖像；

使用塊式濾波設(shè)備，包括噪聲分析單元、分塊單元和濾波組合單元，所述噪聲分析單元與所述ccd傳感設(shè)備連接，用于接收所述實時前方圖像，對所述實時前方圖像進(jìn)行噪聲復(fù)雜度檢測以確定并輸出圖像噪聲復(fù)雜度，所述分塊單元與所述噪聲分析單元連接，用于接收所述圖像噪聲復(fù)雜度和所述實時前方圖像，并基于所述圖像噪聲復(fù)雜度對所述實時前方圖像進(jìn)行分塊處理以獲得多個圖像塊，其中，所述圖像噪聲復(fù)雜度越高，對所述實時前方圖像進(jìn)行分塊處理所獲得的圖像塊的數(shù)量越多，所述濾波組合單元與所述分塊單元連接，用于接收所述多個圖像塊，對每一個圖像塊執(zhí)行以下處理：對每一個圖像塊進(jìn)行噪聲類型分析以獲得主要噪聲類型，基于主要噪聲類型確定對應(yīng)類型濾波器對圖像塊進(jìn)行濾波處理以獲得濾波塊；所述濾波組合單元還將所有濾波塊進(jìn)行組合以獲得并輸出濾波圖像；

使用寬度判斷設(shè)備，與所述塊式濾波設(shè)備連接，用于接收所述濾波圖像，基于預(yù)設(shè)水溝灰度范圍確定所述濾波圖像中的水溝像素，將所述濾波圖像中的所有水溝像素形成的水溝子圖像從所述濾波圖像中分割并輸出，并基于所述水溝子圖像在所述濾波圖像中的相對位置以及所述水溝子圖像的最大寬度確定并輸出溝寬；

使用平板供應(yīng)設(shè)備，與所述寬度判斷設(shè)備連接，用于在溝寬大于等于最大越溝寬度時，將平板自動釋放到擔(dān)架前輪的下方以便于擔(dān)架跨越下方的水溝，所述平板在默認(rèn)狀態(tài)下被收納在擔(dān)架的基座內(nèi)；

使用加速度測量儀，設(shè)置在擔(dān)架上，用于對擔(dān)架的加速度值進(jìn)行檢測，并當(dāng)擔(dān)架的加速度值大于預(yù)設(shè)加速度閾值時，發(fā)出加速度預(yù)警信號，當(dāng)擔(dān)架的加速度值小于等于預(yù)設(shè)加速度閾值時，發(fā)出加速度正常信號；

使用偏角檢測設(shè)備，設(shè)置在擔(dān)架上，用于對擔(dān)架的偏角值進(jìn)行檢測，并當(dāng)擔(dān)架的偏角值大于預(yù)設(shè)偏角閾值時，發(fā)出偏角預(yù)警信號，當(dāng)擔(dān)架的偏角值小于等于預(yù)設(shè)偏角閾值時，發(fā)出偏角正常信號；

使用嵌入式處理設(shè)備，分別與所述加速度測量儀和所述偏角檢測設(shè)備連接，用于在接收到所述加速度預(yù)警信號且接收到所述偏角預(yù)警信號時，發(fā)出傾倒報警信號；

使用移動通信設(shè)備，用于在接收到所述傾倒報警信號時，將所述傾倒報警信號通過移動通信鏈路發(fā)送到遠(yuǎn)端的醫(yī)療救護(hù)中心。

另外，可以采用cmos傳感設(shè)備替換ccd傳感設(shè)備。cmos圖像傳感器是一種典型的固體成像傳感器，與ccd有著共同的歷史淵源。cmos圖像傳感器通常由像敏單元陣列、行驅(qū)動器、列驅(qū)動器、時序控制邏輯、ad轉(zhuǎn)換器、數(shù)據(jù)總線輸出接口、控制接口等幾部分組成,這幾部分通常都被集成在同一塊硅片上。其工作過程一般可分為復(fù)位、光電轉(zhuǎn)換、積分、讀出幾部分。

在cmos圖像傳感器芯片上還可以集成其他數(shù)字信號處理電路，如ad轉(zhuǎn)換器、自動曝光量控制、非均勻補(bǔ)償、白平衡處理、黑電平控制、伽瑪校正等，為了進(jìn)行快速計算甚至可以將具有可編程功能的dsp器件與cmos器件集成在一起，從而組成單片數(shù)字相機(jī)及圖像處理系統(tǒng)。

1963年morrison發(fā)表了可計算傳感器，這是一種可以利用光導(dǎo)效應(yīng)測定光斑位置的結(jié)構(gòu)，成為cmos圖像傳感器發(fā)展的開端。1995年低噪聲的cmos有源像素傳感器單片數(shù)字相機(jī)獲得成功。

cmos圖像傳感器具有以下幾個優(yōu)點：1)、隨機(jī)窗口讀取能力。隨機(jī)窗口讀取操作是cmos圖像傳感器在功能上優(yōu)于ccd的一個方面，也稱之為感興趣區(qū)域選取。此外，cmos圖像傳感器的高集成特性使其很容易實現(xiàn)同時開多個跟蹤窗口的功能。2)、抗輻射能力。總的來說，cmos圖像傳感器潛在的抗輻射性能相對于ccd性能有重要增強(qiáng)。3)、系統(tǒng)復(fù)雜程度和可靠性。采用cmos圖像傳感器可以大大地簡化系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)。4)、非破壞性數(shù)據(jù)讀出方式。5)、優(yōu)化的曝光控制。值得注意的是，由于在像元結(jié)構(gòu)中集成了多個功能晶體管的原因，cmos圖像傳感器也存在著若干缺點，主要是噪聲和填充率兩個指標(biāo)。鑒于cmos圖像傳感器相對優(yōu)越的性能，使得cmos圖像傳感器在各個領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。

采用本發(fā)明的急救用擔(dān)架及方法，針對現(xiàn)有技術(shù)中攜帶驅(qū)動設(shè)備的擔(dān)架難以跨越過寬水溝以及跌倒?fàn)顟B(tài)難以檢測的技術(shù)問題，一方面，采用有效檢測機(jī)制獲取前方水溝寬度并使用平板供應(yīng)設(shè)備進(jìn)行自動跨越，另一方面，引入多個檢測設(shè)備以綜合判斷擔(dān)架當(dāng)前是否處于跌倒?fàn)顟B(tài)，從而解決了上述技術(shù)問題。

可以理解的是，雖然本發(fā)明已以較佳實施例披露如上，然而上述實施例并非用以限定本發(fā)明。對于任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。