059]第一攝像元件244A和第二攝像元件244B交替地反復(fù)進行受光部244f的曝光和由讀出部244g按每水平行錯開定時地進行的第1行?第η行(一幀)的電信號的讀出，由此獲取包含被檢體的體內(nèi)圖像的攝像信號。在本實施方式1中，將第一攝像元件244Α和第二攝像元件244Β的曝光處理和通過該曝光處理生成的電信號的讀出處理所需的期間稱為場(日語:
—少Κ)。換言之，在一個場中，例如進行用于獲取構(gòu)成一個圖像的一幀電信號(攝像信號)的曝光處理和讀出處理。
[0060]在處理裝置3中，場根據(jù)內(nèi)部的同步定時(基準(zhǔn)同步信號)而從場1轉(zhuǎn)移到場2。存在基于該同步定時(基準(zhǔn)同步信號)的基準(zhǔn)定時與想開始進行攝像元件的讀出處理的定時不同的情況。因此，控制部308將由攝像同步信號生成部305b生成的同步信號分別發(fā)送至第一通信控制部224和第二通信控制部225。
[0061 ]第一通信控制部224和第二通信控制部225將來自驅(qū)動信號生成部305的基準(zhǔn)同步信號作為觸發(fā)來開始進行包括第一攝像元件244A和第二攝像元件244B的動作條件的設(shè)定(寄存器設(shè)定)在內(nèi)的、用于決定攝像定時(垂直同步定時)的同步控制的通信。此時，第一通信控制部224從該同步定時起基于由第一時鐘生成部226生成的時鐘信號進行規(guī)定時間計時，之后開始進行同步控制的通信。另外，第二通信控制部225從該同步定時起基于由第二時鐘生成部227生成的時鐘信號進行規(guī)定時間計時，之后開始進行同步控制的通信。在寄存器設(shè)定中，例如遵照I2C、SPI之類的公知的通信標(biāo)準(zhǔn)來從控制部308發(fā)送設(shè)定數(shù)據(jù)，進行與各攝像元件有關(guān)的各種設(shè)定(電子快門的亮度控制設(shè)定、設(shè)備指定、地址指定等)。
[0062]之后，將由攝像同步信號生成部305b生成的攝像同步信號發(fā)送至內(nèi)窺鏡2(第一通信控制部224和第二通信控制部225)。由攝像同步信號生成部305b發(fā)送的攝像同步信號在同步控制的通信中是用于進行同步控制的通信完成的控制的作為觸發(fā)的信號，是用于決定第一通信控制部224和第二通信控制部225的同步控制的最終通信的信號。
[0063]具體來說，攝像同步信號生成部305b對從處理裝置3的同步定時起到第一通信控制部224的同步控制的最終通信定時為止的經(jīng)過時間以及從處理裝置3的同步定時起到第二通信控制部225的同步控制的最終通信為止的經(jīng)過時間進行計時，在基于兩個經(jīng)過時間的偏差量(時鐘數(shù))和同步控制通信的完成定時決定的定時輸出攝像同步信號。例如，第一通信控制部224和第二通信控制部225各自將該攝像同步信號的接收作為觸發(fā)來進行最終通信。攝像同步信號生成部305b在從基于同步定時(基準(zhǔn)同步信號)的基準(zhǔn)定時起計時到規(guī)定的經(jīng)過時間之后，輸出攝像同步信號。該基準(zhǔn)定時除了作為輸出基準(zhǔn)同步信號的定時以夕卜，也可以作為第一通信控制部224或第二通信控制部225開始進行同步控制通信的定時等，可以是任意的定時。此外，關(guān)于由攝像同步信號生成部305b進行計時得到的計時數(shù)(經(jīng)過時間)，既可以對在前一次以前進行的同步控制的通信中的經(jīng)過時間進行計時來決定，也可以在內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1啟動時等進行通信并對經(jīng)過時間進行計時來決定。
[0064]如圖4所示，第一通信控制部224基于處理裝置3的同步定時來進行同步控制的通信，并且在同步控制的最終通信之前使通信待機。第二通信控制部225基于利用由第二時鐘生成部227生成的時鐘進行計時得到的定時來進行同步控制的通信，并且在同步控制的最終通信之前使通信待機。在由第一時鐘生成部226和第二時鐘生成部227生成的時鐘的頻率中存在一些誤差，在圖4中，即使同時開始通信，也在第二通信控制部255與第一通信控制部224之間產(chǎn)生計時的時間差，因此第二通信控制部255在比第一通信控制部224進行通信晚的定時進行通信。第一通信控制部224和第二通信控制部225將來自攝像同步信號生成部305b的攝像同步信號作為觸發(fā)來進行同步控制的最終通信。
[0065]具體來說，在通過通信的最終的時鐘的下降沿來將信號鎖存的情況下，如圖4所示，第一通信控制部224根據(jù)來自攝像同步信號生成部305b的攝像同步信號來生成下降沿時鐘。另外，第二通信控制部225將攝像同步信號作為觸發(fā)來生成下降沿時鐘。通過生成下降沿時鐘來決定第一攝像元件244A和第二攝像元件244B的垂直同步定時(攝像定時)，從而對場進行切換。當(dāng)場被切換時，讀出部244g開始進行讀出處理。
[0066]這樣，第一通信控制部224和第二通信控制部225將利用基準(zhǔn)時鐘計時得到的攝像同步信號作為觸發(fā)來進行同步控制的最終通信，由此使第一通信控制部224和第二通信控制部225的同步控制的通信完成定時大致一致，因此，即使由第一通信控制部224和第二通信控制部225計時得到的時間存在偏差，也能夠高精度地控制第一通信控制部224和第二通信控制部225的同步。此外，優(yōu)選的是，攝像同步信號的輸入的定時比第一通信控制部224和第二通信控制部225從開始進行同步控制的通信起直到完成同步控制的通信為止的期間短，即在通信開始之后輸出該攝像同步信號。
[0067]根據(jù)上述本實施方式1，第一通信控制部224和第二通信控制部225將攝像同步信號作為觸發(fā)來進行同步控制的最終通信，由此決定第一攝像元件244A和第二攝像元件244B的垂直同步定時(攝像定時)，因此能夠在多個攝像元件之間高精度地取得同步。
[0068]此外，在上述實施方式1中，例如設(shè)為第一通信控制部224在基于由第一時鐘生成部226生成的時鐘進行了規(guī)定時間計時后使第一攝像元件244A開始同步控制的通信進行了說明，但是，例如也可以是，第一通信控制部224在從控制部308發(fā)送來的通信開始定時(未圖示)使通信開始。在該情況下，雖然控制線增加，但也能夠高精度地控制通信開始定時。
[0069]另外，在上述實施方式1中，設(shè)為按每場進行第一通信控制部224和第二通信控制部225的同步控制的通信進行了說明，但是也可以每隔幾個場進行上述同步控制的通信，還可以在規(guī)定的場進行上述同步控制的通信。
[0070]另外，在上述實施方式1中，設(shè)為通過最終的脈沖的下降沿來切換場進行了說明，但是也可以在從最終的脈沖的下降沿起計時幾個時鐘之后切換場。
[0071]另外，在上述實施方式1中，將攝像同步信號作為觸發(fā)來進行最終通信，但是也可以在接收到攝像同步信號之后立刻生成下降沿時鐘，還可以在計時幾個時鐘之后生成下降沿時鐘。只要將攝像同步信號的接收作為觸發(fā)來控制最終通信的定時即可。
[0072]另外，在上述實施方式1中，設(shè)為在處理裝置3中設(shè)置攝像同步信號生成部305b進行了說明，但是也可以在連接器部23a等內(nèi)窺鏡2側(cè)設(shè)置計時部。在該情況下，優(yōu)選將在內(nèi)窺鏡2側(cè)設(shè)置相當(dāng)于基準(zhǔn)時鐘生成部309的時鐘生成部。
[0073](實施方式2)
[0074]接著，說明本發(fā)明的實施方式2。圖5是表示本實施方式2所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的概要結(jié)構(gòu)的框圖。此外，對與上述結(jié)構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)附加相同的附圖標(biāo)記來進行說明。在本實施方式2中，從得到的攝像信號中提取水平同步信號，根據(jù)第一攝像元件244A和第二攝像元件244B的水平同步定時來決定垂直同步定時，從而進行場的切換控制。
[0075]本實施方式2所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)la具有上述的內(nèi)窺鏡2、光源裝置4和顯示裝置
5、以及處理裝置3a。處理裝置3a除了具有上述處理裝置3的結(jié)構(gòu)以外，還具有第一同步信號提取部310A和第二同步信號提取部310B。此外，在本實施方式2中，設(shè)為以水平同步定時為單位來控制第一攝像元件244A和第二攝像元件244B的垂直同步定時進行說明。具體來說，在通過進行各攝像元件的寄存器設(shè)定來完成該寄存器設(shè)定之后，基于最初的水平同步定時在各攝像元件內(nèi)部生成同步信號，基于該同步信號來驅(qū)動各攝像元件。在寄存器設(shè)定完成的定時不同的情況、例如在第一攝像元件244A在水平同步信號之前完成寄存器設(shè)定而第二攝像元件244B在水平同步信號之后完成寄存器設(shè)定的情況下，各個攝像元件的驅(qū)動定時會產(chǎn)生與一個水平同步時間相應(yīng)的差。在本實施方式2中，使用第一攝像元件244A、第二攝像元件244B、第一通信控制部224、第二通信控制部225、第一時鐘生成部226、第二時鐘生成部227、基準(zhǔn)同步信號生成部305a、攝像同步信號生成部305b以及同步信號提取部(第一同步信號提取部310A和第二同步信號提取部310B)來構(gòu)成攝像裝置。
[0076]第一同步信號提取部310A和第二同步信號提取部310B首先分別經(jīng)由第一S/Ρ轉(zhuǎn)換部301A和第二S/Ρ轉(zhuǎn)換部301B來獲取由內(nèi)窺鏡2生成的攝像信號。第一同步信號提取部310A和第二同步信號提取部310B從獲取到的攝像信號中將圖像信號和同步信號分離來分別提取水平同步信號。
[0077]攝像同步信號生成部305b根據(jù)由第一同步信號提取部310A和第二同步信號提取部310B提取出的各水平同步信號的相鄰脈沖間的間隔來生成攝像同步信號。具體來說，攝像同步信號生成部305b生成以使第一通信控制部224和第二通信控制部225的通信結(jié)束的定時均位于相同的脈沖之間的方式輸出的攝像同步信號。本實施方式2所涉及的攝像同步信號是用于進行同步控制的通信完成的控制的作為觸發(fā)的信號，具體來說，是用于將該攝像同步信號的接收作為觸發(fā)來進行最終通信的信號。
[0078]圖6是說明本實施方式2所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的控制定時的時序圖。與上述實施方式1同樣地，第一通信控制部224和第二通信控制部225基于自身的時鐘的計時來開始進行同步控制的通信，或者基于處理裝置3的同步定時來開始進行同步控制的通信。
[0079]當(dāng)在同步控制的通信中輸出來自攝像同步信號生成部305b的攝像同步信號時，第一通信控制部224和第二通信控制部225將該攝像同步信號作為觸發(fā)，分別使同步控制的通信待機幾個時鐘等，之后進行同步控制的通信。具體來說，如圖6所示，第一通信控制部224和第二通信控制部225在根