用于內(nèi)窺鏡的視頻處理器和具有該視頻處理器的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】用于內(nèi)窺鏡的視頻處理器(100)具有圖像存儲(chǔ)器(130)、圖像處理部(144)、顯示控制部(160)以及記錄部(112)。圖像存儲(chǔ)器(130)將過(guò)去取得的內(nèi)窺鏡圖像作為采樣圖像進(jìn)行保存。圖像處理部(144)進(jìn)行根據(jù)用戶所選擇的選擇值來(lái)變更采樣圖像的畫(huà)質(zhì)的圖像處理，生成處理完成圖像。顯示控制部(160)使顯示部(300)顯示處理完成圖像。記錄部(112)將與用戶所決定的選擇值有關(guān)的值作為設(shè)定值進(jìn)行記錄。圖像處理部(144)根據(jù)設(shè)定值對(duì)內(nèi)窺鏡圖像進(jìn)行圖像處理。
【專利說(shuō)明】
用于內(nèi)窺鏡的視頻處理器和具有該視頻處理器的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及用于內(nèi)窺鏡的視頻處理器和具有該視頻處理器的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在醫(yī)療用的電子內(nèi)窺鏡中，有時(shí)進(jìn)行內(nèi)窺鏡圖像的畫(huà)質(zhì)的調(diào)節(jié)。例如，在日本特開(kāi)2006-280541號(hào)公報(bào)中公開(kāi)了一種涉及如下的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的技術(shù):該內(nèi)窺鏡系統(tǒng)除了具有對(duì)內(nèi)窺鏡所取得的內(nèi)窺鏡圖像進(jìn)行圖像處理的處理器裝置和顯示由處理器裝置進(jìn)行圖像處理后的內(nèi)窺鏡圖像的內(nèi)窺鏡用監(jiān)視器之外，還具有調(diào)節(jié)內(nèi)窺鏡圖像的參數(shù)的調(diào)節(jié)用處理器裝置和顯示調(diào)節(jié)用的圖像的調(diào)節(jié)用監(jiān)視器。在該內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中，由于調(diào)節(jié)用監(jiān)視器對(duì)參數(shù)的調(diào)節(jié)內(nèi)容進(jìn)行顯示，因此內(nèi)窺鏡用監(jiān)視器能夠僅對(duì)內(nèi)窺鏡圖像進(jìn)行顯示。因此，能夠一邊使用內(nèi)窺鏡用監(jiān)視器不中斷地持續(xù)進(jìn)行內(nèi)窺鏡診斷，一邊使用調(diào)節(jié)用監(jiān)視器進(jìn)行參數(shù)調(diào)
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[0003]這樣，一般情況下，在進(jìn)行內(nèi)窺鏡圖像的畫(huà)質(zhì)調(diào)節(jié)時(shí)，用戶一邊確認(rèn)內(nèi)窺鏡所取得的圖像一邊進(jìn)行畫(huà)質(zhì)的調(diào)節(jié)。此時(shí)，需要視頻處理器與內(nèi)窺鏡連接，通過(guò)內(nèi)窺鏡來(lái)拍攝適當(dāng)?shù)膱D像。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于，提供即使沒(méi)有與內(nèi)窺鏡連接也能夠進(jìn)行內(nèi)窺鏡圖像的畫(huà)質(zhì)調(diào)節(jié)的用于內(nèi)窺鏡的視頻處理器和具有該視頻處理器的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方式，用于內(nèi)窺鏡的視頻處理器對(duì)內(nèi)窺鏡的攝像部所取得的內(nèi)窺鏡圖像進(jìn)行圖像處理，其中，該視頻處理器具有:圖像存儲(chǔ)器，其將過(guò)去用戶使用所述內(nèi)窺鏡取得的用于畫(huà)質(zhì)的設(shè)定的所述內(nèi)窺鏡圖像作為采樣圖像而進(jìn)行保存；圖像處理部，其進(jìn)行根據(jù)用戶所選擇的選擇值來(lái)變更所述采樣圖像的畫(huà)質(zhì)的所述圖像處理，生成處理完成圖像;顯示控制部，其使顯示部顯示所述處理完成圖像；以及記錄部，其將與用戶所決定的所述選擇值有關(guān)的值作為設(shè)定值進(jìn)行記錄，所述圖像處理部根據(jù)所述設(shè)定值對(duì)所述攝像部所取得的所述內(nèi)窺鏡圖像進(jìn)行所述圖像處理。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方式，內(nèi)窺鏡系統(tǒng)具有上述的視頻處理器和所述內(nèi)窺鏡。
[0007]根據(jù)本發(fā)明，能夠提供即使沒(méi)有與內(nèi)窺鏡連接也能夠進(jìn)行內(nèi)窺鏡圖像的畫(huà)質(zhì)調(diào)節(jié)的用于內(nèi)窺鏡的視頻處理器和具有該視頻處理器的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是示出第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例的概要的框圖。
[0009]圖2是示出第一實(shí)施方式的合成畫(huà)面的一例的圖。
[0010]圖3是示出第一實(shí)施方式的視頻處理器的處理的一例的流程圖。
[0011 ]圖4是示出第二實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例的框圖。
[0012]圖5是示出第二實(shí)施方式的顯示面板所顯示的畫(huà)面的一例的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013][第一實(shí)施方式]
[0014]參照附圖對(duì)本發(fā)明的第一實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。在圖1中示出本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)I的結(jié)構(gòu)例的概要。如圖1所示，內(nèi)窺鏡系統(tǒng)I具有本實(shí)施方式的視頻處理器100、醫(yī)療用的內(nèi)窺鏡200、作為顯示部的顯示裝置300以及光源裝置400。
[0015]內(nèi)窺鏡200是一般的醫(yī)療用的電子內(nèi)窺鏡。內(nèi)窺鏡200具有攝像部210。在攝像部210中包含有例如CXD這樣的攝像元件。并且，在內(nèi)窺鏡200中設(shè)置有作為用于照明被攝體的照明光的射出口的照明口 220。在照明口 220中設(shè)置有例如透鏡。
[0016]顯示裝置300是一般的顯示裝置。顯示裝置300包含例如液晶顯示器。顯示裝置的種類不限于液晶顯示器，也可以是CRT顯示器等任意的顯示器。
[0017]光源裝置400包含從照明口 220射出的照明光的光源。光源裝置400與照明口 220通過(guò)例如光纖連接。照明光由光纖進(jìn)行導(dǎo)光，從照明口 220射出。
[0018]視頻處理器100取得由內(nèi)窺鏡200拍攝的內(nèi)窺鏡圖像，對(duì)該內(nèi)窺鏡圖像實(shí)施圖像處理，并將圖像處理后的圖像顯示于顯示裝置300。在該圖像處理中，包含例如對(duì)內(nèi)窺鏡圖像中包含的血管等結(jié)構(gòu)或輪廓進(jìn)行強(qiáng)調(diào)的處理。
[0019]視頻處理器100具有控制部110、記錄部112、輸入部120、圖像存儲(chǔ)器130、預(yù)處理部140、切換部142、圖像處理部144、合成部146、畫(huà)面生成部150以及顯示控制部160?？刂撇?10、預(yù)處理部140、切換部142、圖像處理部144、合成部146、畫(huà)面生成部150以及顯示控制部160使用例如中央處理單元(CPU)或?qū)Ｓ眉呻娐?ASIC)構(gòu)成。記錄部112和圖像存儲(chǔ)器130使用例如一般的半導(dǎo)體存儲(chǔ)器構(gòu)成。
[0020]控制部110對(duì)視頻處理器100的各部分的動(dòng)作進(jìn)行控制。在記錄部112中記錄有控制部110進(jìn)行動(dòng)作所需的程序和各種參數(shù)等。在記錄部112所記錄的參數(shù)中包含與后述的圖像處理有關(guān)的圖像處理參數(shù)。控制部110等根據(jù)例如記錄于記錄部112中的程序來(lái)進(jìn)行動(dòng)作。
[0021]輸入部120包含開(kāi)關(guān)、按鈕、鍵盤(pán)等一般的輸入裝置。輸入部120取得用戶的輸入，并將該輸入輸出給控制部110。
[0022]圖像存儲(chǔ)器130將用戶之前使用內(nèi)窺鏡200拍攝的內(nèi)窺鏡圖像作為采樣圖像進(jìn)行保存。保存于圖像存儲(chǔ)器130中的采樣圖像例如作為攝像部210所取得的沒(méi)有進(jìn)行圖像處理的所謂的RAW數(shù)據(jù)被記錄、或者作為包含圖像處理后的圖像數(shù)據(jù)和所實(shí)施的圖像處理的內(nèi)容在內(nèi)的數(shù)據(jù)被記錄。通過(guò)對(duì)采樣圖像進(jìn)行圖像處理，能夠進(jìn)行畫(huà)質(zhì)的調(diào)節(jié)。并且，將在后述的WLI模式或NBI模式等不同的模式下拍攝的多個(gè)圖像作為采樣圖像保存于圖像存儲(chǔ)器130 中。
[0023]畫(huà)面生成部150在控制部110的控制下，生成顯示裝置300所顯示的畫(huà)面中源自內(nèi)窺鏡200的攝像部210所取得的圖像和記錄于圖像存儲(chǔ)器130中的圖像的圖像以外的畫(huà)面。畫(huà)面生成部150生成包含例如設(shè)定畫(huà)面、與內(nèi)窺鏡20有關(guān)的信息以及其他的支援用戶的信息等的畫(huà)面。畫(huà)面生成部150將生成的畫(huà)面輸出給合成部146。
[0024]預(yù)處理部140在控制部110的控制下，取得由內(nèi)窺鏡200的攝像部210拍攝的內(nèi)窺鏡圖像，對(duì)該圖像進(jìn)行預(yù)處理。預(yù)處理部140將進(jìn)行預(yù)處理后的圖像輸出給切換部142。
[0025]切換部142在控制部110的控制下，從由攝像部210拍攝并由預(yù)處理部140進(jìn)行處理后的內(nèi)窺鏡圖像和記錄于圖像存儲(chǔ)器130中的采樣圖像中選擇一方的圖像作為要進(jìn)行以后的圖像處理的圖像。切換部142將所選擇的圖像輸出給圖像處理部144。
[0026]圖像處理部144在控制部110的控制下，對(duì)從切換部142取得的圖像進(jìn)行圖像處理。在該圖像處理中，包含色調(diào)、對(duì)比度、明度的變更和降噪的強(qiáng)度的變更等。在圖像處理部144所進(jìn)行的圖像處理中，包含與結(jié)構(gòu)強(qiáng)調(diào)和輪廓強(qiáng)調(diào)有關(guān)的處理。在結(jié)構(gòu)強(qiáng)調(diào)和輪廓強(qiáng)調(diào)中，包含例如用于使粗血管容易觀察的圖像處理的類型和用于使細(xì)血管容易觀察的圖像處理的類型。并且，在結(jié)構(gòu)強(qiáng)調(diào)和輪廓強(qiáng)調(diào)中，能夠以例如八個(gè)級(jí)別對(duì)強(qiáng)調(diào)例如血管的等級(jí)進(jìn)行調(diào)節(jié)。圖像處理部144將圖像處理后的圖像輸出給合成部146。
[0027]合成部146在控制部110的控制下，對(duì)從圖像處理部144取得的圖像處理后的圖像和由畫(huà)面生成部150生成的例如設(shè)定畫(huà)面進(jìn)行合成，生成一個(gè)合成畫(huà)面。由合成部146生成的畫(huà)面是例如圖2所示那樣的畫(huà)面。在圖2所示的畫(huà)面中，包含設(shè)定菜單910和在框922內(nèi)進(jìn)行顯示的由圖像處理部144處理后的圖像920。合成部146將所生成的合成畫(huà)面輸出給顯示控制部160。
[0028]顯示控制部160在控制部110的控制下，將從合成部146取得的合成畫(huà)面輸出給顯示裝置300，并使顯示裝置300顯示合成畫(huà)面。
[0029]參照?qǐng)D3所示的流程圖，尤其關(guān)注于視頻處理器100而對(duì)本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)I的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。在用戶希望設(shè)定結(jié)構(gòu)/輪廓強(qiáng)調(diào)的等級(jí)等時(shí)，用戶從輸入部120將該內(nèi)容輸入給視頻處理器100。此時(shí)，視頻處理器100進(jìn)行設(shè)定模式的動(dòng)作。另一方面，在用戶希望進(jìn)行將內(nèi)窺鏡200所取得的圖像顯示于顯示裝置300的一般的動(dòng)作而不是設(shè)定模式時(shí)，用戶從輸入部120將該內(nèi)容輸入給視頻處理器100。此時(shí)，視頻處理器100進(jìn)行攝像模式的動(dòng)作。在攝像模式下，進(jìn)行使用了在設(shè)定模式下設(shè)定的結(jié)構(gòu)/輪廓強(qiáng)調(diào)的等級(jí)等的設(shè)定值的圖像處理。
[0030]在步驟SlOl中，控制部110對(duì)是否選擇了設(shè)定模式進(jìn)行判斷。在判斷為選擇了設(shè)定模式時(shí)，處理前進(jìn)到步驟S102。
[0031]在步驟S102中，控制部110使畫(huà)面生成部150生成設(shè)定畫(huà)面。畫(huà)面生成部150生成例如圖2所示的包含設(shè)定菜單910和顯示由圖像處理部144進(jìn)行處理后的圖像920的框922的畫(huà)面。
[0032]在使用了內(nèi)窺鏡200的觀察中，具有例如用白色光照明被攝體的白色光觀察模式(White-Light Imaging:WLI模式)和用窄帶光照明被攝體的窄帶光觀察模式(Narrow BandImaging:NBI模式)。在由畫(huà)面生成部150生成的設(shè)定菜單910中，例如如圖2所示，示出了WLI模式下的結(jié)構(gòu)/輪廓強(qiáng)調(diào)的類型和等級(jí)不同的三個(gè)選項(xiàng)，并且，示出了 NBI模式下的結(jié)構(gòu)/輪廓強(qiáng)調(diào)的類型和等級(jí)不同的三個(gè)選項(xiàng)。
[0033]在圖2所示的例子中，關(guān)于WLI模式，針對(duì)用于使粗血管容易觀察的A類型的圖像處理，示出了對(duì)血管進(jìn)行強(qiáng)調(diào)的等級(jí)不同的三個(gè)選項(xiàng)。即，在圖2中，“Al”表示:類型是A類型，強(qiáng)調(diào)等級(jí)是I。同樣地，“A3”表示:類型是A類型，強(qiáng)調(diào)等級(jí)是3，“A5”表示:類型是A類型，強(qiáng)調(diào)等級(jí)是5。
[0034]在圖2所示的例子中，關(guān)于NBI模式，針對(duì)用于使粗血管容易觀察的A類型的圖像處理，示出了對(duì)血管進(jìn)行強(qiáng)調(diào)的等級(jí)不同的兩個(gè)選項(xiàng)，針對(duì)用于使細(xì)血管容易觀察的B類型的圖像處理，示出了對(duì)血管進(jìn)行強(qiáng)調(diào)的等級(jí)為規(guī)定的值的一個(gè)選項(xiàng)。即，在圖2中，“A5”表示:類型是A類型，強(qiáng)調(diào)等級(jí)是5，“A7”表示:類型是A類型，強(qiáng)調(diào)等級(jí)是7，“B7”表示:類型是B類型，強(qiáng)調(diào)等級(jí)是7。
[0035]用戶選擇WLI模式下的結(jié)構(gòu)/輪廓強(qiáng)調(diào)等級(jí)等，或者選擇NBI模式下的結(jié)構(gòu)/輪廓強(qiáng)調(diào)等級(jí)等。
[0036]在步驟S103中，控制部110從輸入部120取得用戶的輸入，取得用戶所選擇的觀察模式、用戶所選擇的結(jié)構(gòu)/輪廓強(qiáng)調(diào)的類型和等級(jí)作為選擇值。
[0037]在步驟S104中，控制部110使切換部142從圖像存儲(chǔ)器130讀入采樣圖像。這里，當(dāng)在步驟S103中取得的用戶的選擇是WLI模式時(shí)，在WLI模式下取得的內(nèi)窺鏡圖像被作為采樣圖像讀入。另一方面，當(dāng)在步驟S103中取得的用戶的選擇是NBI模式時(shí)，在NBI模式下取得的內(nèi)窺鏡圖像被作為采樣圖像讀入。
[0038]在步驟S105中，控制部110使圖像處理部144進(jìn)行與在步驟S103中取得的結(jié)構(gòu)/輪廓強(qiáng)調(diào)等級(jí)等對(duì)應(yīng)的圖像處理。通過(guò)該圖像處理，生成基于采樣圖像的畫(huà)質(zhì)發(fā)生了變化的處理完成圖像。
[0039]這里，采樣圖像作為例如攝像部210所取得的沒(méi)有進(jìn)行圖像處理的所謂的RAW數(shù)據(jù)被記錄。在這種情況下，在取得采樣圖像的觀察時(shí)，對(duì)該RAW數(shù)據(jù)進(jìn)行規(guī)定的圖像處理，生成觀察用的圖像。與此相對(duì)，在步驟S105中進(jìn)行的圖像處理能夠?qū)υ揜AW數(shù)據(jù)進(jìn)行與在觀察時(shí)進(jìn)行的圖像處理不同的圖像處理。因此，根據(jù)采樣圖像，能夠生成各種處理完成圖像。
[0040]并且，采樣圖像也可以作為包含圖像處理后的圖像數(shù)據(jù)和所實(shí)施圖像處理的處理內(nèi)容在內(nèi)的數(shù)據(jù)被記錄。在這種情況下，在取得采樣圖像的觀察時(shí)，將圖像處理后的圖像用作觀察用的圖像。在步驟S105中，能夠根據(jù)包含在采樣圖像的數(shù)據(jù)中的所實(shí)施的圖像處理的處理內(nèi)容，使圖像處理后的圖像復(fù)原為圖像處理前的圖像，并對(duì)該圖像處理前的圖像進(jìn)行與在觀察時(shí)進(jìn)行的圖像處理不同的圖像處理。因此，根據(jù)采樣圖像，能夠生成各種處理完成圖像。
[0041]在步驟S106中，控制部110使合成部146將在步驟S105中生成的處理完成圖像合成到在步驟S102中生成的設(shè)定畫(huà)面的框922內(nèi)而生成合成畫(huà)面。
[0042]在步驟S107中，控制部110使顯示控制部160將在步驟S106中生成的合成畫(huà)面顯示于顯示裝置300。
[0043]在步驟S108中，控制部110對(duì)是否進(jìn)行了設(shè)定模式結(jié)束的輸入等即是否使設(shè)定模式結(jié)束進(jìn)行判斷。在判斷為不使設(shè)定模式結(jié)束時(shí)，處理返回到步驟S103。此時(shí)，重復(fù)進(jìn)行讀入由用戶選擇的結(jié)構(gòu)/輪廓強(qiáng)調(diào)等級(jí)等作為選擇值并將與之對(duì)應(yīng)地實(shí)施了圖像處理后的處理完成圖像一邊更新一邊顯示于顯示裝置300。另一方面，在步驟S108的判斷中，在判斷為使設(shè)定模式結(jié)束時(shí)，處理前進(jìn)到步驟S109。
[0044]在步驟S109中，控制部110將用戶所選擇的與圖像處理有關(guān)的參數(shù)作為設(shè)定值記錄到記錄部112中。然后，處理前進(jìn)到步驟S119。
[0045]在步驟SlOl的判斷中，在判斷為不是設(shè)定模式時(shí)，即判斷為是攝像模式時(shí)，處理前進(jìn)到步驟SI 10。
[0046]在步驟SllO中，控制部110使畫(huà)面生成部150生成顯示畫(huà)面。這里所顯示的畫(huà)面是例如包含顯示由內(nèi)窺鏡200拍攝的內(nèi)窺鏡圖像的框和表示攝像的條件等信息的字符等的畫(huà)面。
[0047]在步驟Slll中，控制部110取得包含與記錄于記錄部112中的結(jié)構(gòu)/輪廓強(qiáng)調(diào)等級(jí)等對(duì)應(yīng)的圖像處理參數(shù)等在內(nèi)的設(shè)定值。
[0048]在步驟S112中，控制部110使切換部142讀入由攝像部210拍攝并且由預(yù)處理部140進(jìn)行預(yù)處理后的內(nèi)窺鏡圖像。
[0049 ]在步驟S113中，控制部110使圖像處理部144對(duì)在步驟S112中讀入的內(nèi)窺鏡圖像進(jìn)行使用了在步驟Slll中讀入的圖像處理參數(shù)的圖像處理。
[0050]在步驟S114中，控制部110通過(guò)使合成部146將在步驟S113中生成的圖像處理后的內(nèi)窺鏡圖像合成到在步驟SllO中生成的顯示畫(huà)面的框內(nèi)而生成合成畫(huà)面。
[0051 ] 在步驟S115中，控制部110使顯示控制部160將在步驟S114中生成的合成畫(huà)面顯示于顯示裝置300。
[0052]在步驟S116中，控制部110對(duì)是否將當(dāng)前顯示于顯示裝置300的內(nèi)窺鏡圖像作為采樣圖像記錄進(jìn)行判斷。例如，在用戶使用輸入部120輸入了將當(dāng)前顯示的圖像作為采樣圖像進(jìn)行記錄的內(nèi)容時(shí)，判斷為作為采樣圖像進(jìn)行記錄。在判斷為不作為采樣圖像進(jìn)行記錄時(shí)，處理前進(jìn)到步驟S118。另一方面，在判斷為作為采樣圖像進(jìn)行記錄時(shí)，處理前進(jìn)到步驟S117o
[0053]在步驟S117中，控制部110使圖像處理部144將當(dāng)前顯示的內(nèi)窺鏡圖像作為采樣圖像記錄到圖像存儲(chǔ)器130中。此時(shí)，在圖像存儲(chǔ)器130中，記錄有攝像部210所取得的沒(méi)有進(jìn)行圖像處理的所謂的RAW數(shù)據(jù)、包含圖像處理后的圖像數(shù)據(jù)和所實(shí)施圖像處理的處理內(nèi)容在內(nèi)的數(shù)據(jù)。然后，處理前進(jìn)到步驟S118。
[0054]在步驟S118中，控制部110對(duì)是否進(jìn)行了使攝像模式結(jié)束的內(nèi)容的輸入等即是否使攝像模式結(jié)束進(jìn)行判斷。在判斷為不使攝像模式結(jié)束時(shí)，處理返回到步驟S112。此時(shí)，連續(xù)地重復(fù)進(jìn)行從攝像部210讀入內(nèi)窺鏡圖像，將包含根據(jù)設(shè)定值對(duì)該內(nèi)窺鏡圖像進(jìn)行圖像處理后的圖像在內(nèi)的合成畫(huà)面顯示于顯示裝置300。另一方面，在步驟S118的判斷中，在判斷為使攝像模式結(jié)束時(shí)，處理前進(jìn)到步驟SI 19。
[0055]在步驟S119中，控制部110對(duì)是否進(jìn)行斷開(kāi)電源等使視頻處理器100的動(dòng)作結(jié)束進(jìn)行判斷。在判斷為不使動(dòng)作結(jié)束時(shí)，處理返回到步驟S101。另一方面，在判斷為使處理結(jié)束時(shí)，處理結(jié)束。
[0056]如上所述，在本實(shí)施方式的視頻處理器100中，在設(shè)定模式下，一邊將基于采樣圖像的圖像顯示于顯示裝置300，一邊進(jìn)行結(jié)構(gòu)/輪廓強(qiáng)調(diào)的類型和等級(jí)的設(shè)定。一般情況下，結(jié)構(gòu)/輪廓強(qiáng)調(diào)等級(jí)等的調(diào)節(jié)使用由內(nèi)窺鏡200取得的實(shí)時(shí)的內(nèi)窺鏡圖像來(lái)進(jìn)行。在該情況下，需要在視頻處理器100上連接內(nèi)窺鏡200。并且，需要在內(nèi)窺鏡200上連接光源裝置。而且，需要通過(guò)內(nèi)窺鏡200拍攝適當(dāng)?shù)谋粩z體。與此相對(duì)，在本實(shí)施方式中，使用記錄于圖像存儲(chǔ)器130中的采樣圖像來(lái)進(jìn)行結(jié)構(gòu)/輪廓強(qiáng)調(diào)等級(jí)等的調(diào)節(jié)。因此，即使在例如內(nèi)窺鏡200沒(méi)有與視頻處理器100連接，或者與視頻處理器100連接但內(nèi)窺鏡200在進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)沒(méi)有取得適當(dāng)?shù)膱D像的情況下，用戶也能夠一邊確認(rèn)圖像處理后的圖像，一邊適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行結(jié)構(gòu)/輪廓強(qiáng)調(diào)等級(jí)等的調(diào)節(jié)。
[0057]并且，在本實(shí)施方式中，在圖2所示那樣的合成畫(huà)面中，設(shè)定菜單910和實(shí)時(shí)反映圖像處理的圖像處理后的采樣圖像并列地顯示在同一畫(huà)面上。因此，用戶能夠一邊確認(rèn)圖像處理后的圖像，一邊容易地進(jìn)行所期望的設(shè)定。
[0058]采樣圖像不限于用戶拍攝的圖像，也可以是例如在視頻處理器出廠時(shí)預(yù)先記錄的圖像。但是，通過(guò)像本實(shí)施方式那樣，將用戶拍攝的圖像用作采樣圖像，使用戶容易想象被攝體與在該被攝體的情況下想要顯示的圖像處理后的圖像的關(guān)系，因此，對(duì)用戶來(lái)說(shuō)，結(jié)構(gòu)/輪廓強(qiáng)調(diào)等級(jí)等的調(diào)節(jié)變得容易。
[0059][第二實(shí)施方式]
[0060]對(duì)本發(fā)明的第二實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。這里，對(duì)與第一實(shí)施方式的不同點(diǎn)進(jìn)行說(shuō)明，對(duì)于相同的部分標(biāo)注相同的標(biāo)號(hào)，省略其說(shuō)明。在圖4中示出本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)I的結(jié)構(gòu)例的概要。
[0061 ]在本實(shí)施方式的視頻處理器100上連接有相對(duì)于視頻處理器100裝卸自如的外部存儲(chǔ)器132。外部存儲(chǔ)器132是一般的半導(dǎo)體存儲(chǔ)器等。與圖像存儲(chǔ)器130同樣地，在外部存儲(chǔ)器132中也記錄有用戶拍攝的內(nèi)窺鏡圖像。通過(guò)使用外部存儲(chǔ)器132，能夠?qū)⑹褂贸嗽撘曨l處理器100以外的視頻處理器而取得的內(nèi)窺鏡圖像也用作采樣圖像。
[0062]并且，在本實(shí)施方式的視頻處理器100中，代替第一實(shí)施方式的輸入部120而設(shè)置有作為顯示部的顯示面板122和觸摸面板124。顯示面板122包含例如液晶顯示元件。顯示面板122在顯示控制部160的控制下對(duì)畫(huà)面進(jìn)行顯示。觸摸面板124對(duì)應(yīng)于顯示面板122而設(shè)置。觸摸面板124檢測(cè)用戶所觸摸的位置，將檢測(cè)結(jié)果輸出給控制部110。
[0063]在本實(shí)施方式中，結(jié)構(gòu)/輪廓強(qiáng)調(diào)的類型和等級(jí)的設(shè)定使用顯示面板122和觸摸面板124來(lái)進(jìn)行。在本實(shí)施方式中，在設(shè)定模式時(shí)，最開(kāi)始圖5所示的那樣的畫(huà)面顯示于顯示面板122。即，對(duì)能夠選擇是將記錄于圖像存儲(chǔ)器13中的圖像用作采樣圖像還是將記錄于外部存儲(chǔ)器132中的圖像用作采樣圖像的存儲(chǔ)器選擇菜單930進(jìn)行顯示。當(dāng)用戶觸摸例如顯示為“外部存儲(chǔ)器”的部分時(shí)，觸摸面板124檢測(cè)該觸摸，并將檢測(cè)結(jié)果傳遞給控制部110。
[0064]假設(shè)在外部存儲(chǔ)器132中記錄有多個(gè)采樣圖像。在選擇了“外部存儲(chǔ)器”時(shí)，在采樣圖像一覽顯示畫(huà)面940上對(duì)記錄于外部存儲(chǔ)器132中的圖像的縮略圖像進(jìn)行一覽顯示。用戶通過(guò)觸摸從這些圖像中選擇結(jié)構(gòu)/輪廓強(qiáng)調(diào)等級(jí)等的設(shè)定所使用的圖像。觸摸面板124檢測(cè)用戶的選擇，并將檢測(cè)結(jié)果傳遞給控制部110。
[0065]在選擇了采樣圖像時(shí)，接著在顯示面板122上對(duì)圖2所示那樣的用于通過(guò)選擇結(jié)構(gòu)/輪廓強(qiáng)調(diào)的類型和等級(jí)來(lái)設(shè)定圖像處理的參數(shù)的畫(huà)面進(jìn)行顯示。用戶通過(guò)觸摸畫(huà)面上來(lái)選擇結(jié)構(gòu)/輪廓強(qiáng)調(diào)等級(jí)等。結(jié)構(gòu)/輪廓強(qiáng)調(diào)等級(jí)等的調(diào)節(jié)是根據(jù)顯示于顯示面板122的圖像來(lái)進(jìn)行的。其他的動(dòng)作與第一實(shí)施方式的情況相同。
[0066]根據(jù)本實(shí)施方式，用戶能夠從自身拍攝的多個(gè)采樣圖像中選擇在結(jié)構(gòu)/輪廓強(qiáng)調(diào)等級(jí)等的設(shè)定時(shí)所使用的采樣圖像。
[0067]并且，顯示面板122與顯示裝置300分開(kāi)設(shè)置，在該顯示面板122上對(duì)結(jié)構(gòu)/輪廓強(qiáng)調(diào)等級(jí)等的設(shè)定畫(huà)面進(jìn)行顯示。因此，能夠例如一邊在顯示裝置300上對(duì)內(nèi)窺鏡200所取得的攝像圖像進(jìn)行顯示并維持該圖像不變化，一邊進(jìn)行結(jié)構(gòu)/輪廓強(qiáng)調(diào)等級(jí)等的設(shè)定。即，能夠僅針對(duì)顯示于顯示面板122的采樣圖像變更圖像處理參數(shù)，并在顯示面板122上對(duì)畫(huà)質(zhì)變化后的采樣圖像進(jìn)行顯示而顯示于顯示裝置300的圖像不變化。用戶能夠一邊使顯示于顯示面板122的采樣圖像的畫(huà)質(zhì)進(jìn)行各種變化一邊選擇設(shè)定，并且將最終選擇的設(shè)定反映到顯示于顯示裝置300的由內(nèi)窺鏡200取得的內(nèi)窺鏡圖像上。如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式，在例如使用內(nèi)窺鏡200進(jìn)行觀察的過(guò)程中，能夠不妨礙該觀察而進(jìn)行結(jié)構(gòu)/輪廓強(qiáng)調(diào)等級(jí)等的變更。
[0068]另外，顯示于顯示面板122并且設(shè)定變更所使用的圖像不限于過(guò)去拍攝的采樣圖像，也可以是在進(jìn)行結(jié)構(gòu)/輪廓強(qiáng)調(diào)等級(jí)等的變更的時(shí)刻使用內(nèi)窺鏡200拍攝的圖像。
[0069]無(wú)論在第一實(shí)施方式中，還是在第二實(shí)施方式中，視頻處理器100都可以如下構(gòu)成。
[0070]可以是，在設(shè)定模式下，對(duì)內(nèi)窺鏡200是否與視頻處理器100連接進(jìn)行判斷，在判斷為連接時(shí)，使用由內(nèi)窺鏡200拍攝的圖像進(jìn)行結(jié)構(gòu)/輪廓強(qiáng)調(diào)等級(jí)等的設(shè)定，在判斷為沒(méi)有連接時(shí)，使用記錄于圖像存儲(chǔ)器130等中的采樣圖像進(jìn)行結(jié)構(gòu)/輪廓強(qiáng)調(diào)等級(jí)等的設(shè)定。這樣，視頻處理器100能夠構(gòu)成為僅在視頻處理器100沒(méi)有與內(nèi)窺鏡200連接時(shí)，使用采樣圖像。
[0071]并且，也可以是，在設(shè)定模式下，取得與視頻處理器100連接的內(nèi)窺鏡200的型號(hào)信息或個(gè)體識(shí)別信息，從記錄于圖像存儲(chǔ)器130等中的多個(gè)采樣圖像中選擇由相同的內(nèi)窺鏡200拍攝的采樣圖像。通過(guò)這樣構(gòu)成，能夠進(jìn)行將內(nèi)窺鏡200的特性也考慮在內(nèi)的結(jié)構(gòu)/輪廓強(qiáng)調(diào)等級(jí)等的設(shè)定。
[0072]并且，關(guān)于采樣圖像，優(yōu)選按照手術(shù)的種類或患部的種類進(jìn)行準(zhǔn)備。例如，由于與手術(shù)的種類對(duì)應(yīng)地存在各種病變，因此優(yōu)選按照每種病變來(lái)準(zhǔn)備采樣圖像。并且，優(yōu)選按照患部的種類即食道、胃、大腸等組織來(lái)準(zhǔn)備采樣圖像。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于內(nèi)窺鏡的視頻處理器，其對(duì)內(nèi)窺鏡的攝像部所取得的內(nèi)窺鏡圖像進(jìn)行圖像處理，其中， 該視頻處理器具有: 圖像存儲(chǔ)器，其將過(guò)去用戶使用所述內(nèi)窺鏡取得的用于畫(huà)質(zhì)的設(shè)定的所述內(nèi)窺鏡圖像作為采樣圖像而進(jìn)行保存； 圖像處理部，其進(jìn)行根據(jù)用戶所選擇的選擇值來(lái)變更所述采樣圖像的畫(huà)質(zhì)的所述圖像處理，生成處理完成圖像； 顯示控制部，其使顯示部顯示所述處理完成圖像；以及 記錄部，其將與用戶所決定的所述選擇值有關(guān)的值作為設(shè)定值進(jìn)行記錄， 所述圖像處理部根據(jù)所述設(shè)定值對(duì)所述攝像部所取得的所述內(nèi)窺鏡圖像進(jìn)行所述圖像處理。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視頻處理器，其中， 所述視頻處理器還具有合成部，所述合成部生成包含用于使用戶選擇所述選擇值的設(shè)定菜單和所述處理完成圖像在內(nèi)的合成畫(huà)面， 所述顯示控制部使所述顯示部顯示所述合成畫(huà)面。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的視頻處理器，其中， 所述顯示部包含設(shè)置于所述視頻處理器的外部的顯示裝置和所述視頻處理器所具有的顯示面板，所述顯示控制部使所述顯示面板顯示所述合成畫(huà)面，使所述顯示裝置顯示所述內(nèi)窺鏡圖像。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視頻處理器，其中， 所述采樣圖像包含與手術(shù)的種類、患部的種類或者觀察模式的種類對(duì)應(yīng)的多個(gè)圖像。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視頻處理器，其中， 所述采樣圖像作為所述圖像處理前的RAW數(shù)據(jù)而被記錄在所述圖像存儲(chǔ)器中。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視頻處理器，其中， 所述采樣圖像作為包含所述圖像處理后的圖像數(shù)據(jù)和與所述圖像處理的處理內(nèi)容有關(guān)的信息在內(nèi)的數(shù)據(jù)而被記錄在所述圖像存儲(chǔ)器中。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視頻處理器，其中， 所述采樣圖像包含與所連接的所述內(nèi)窺鏡對(duì)應(yīng)的多個(gè)圖像。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視頻處理器，其中， 所述圖像處理部在所述視頻處理器與所述內(nèi)窺鏡連接時(shí)，對(duì)所述內(nèi)窺鏡圖像進(jìn)行所述圖像處理， 所述圖像處理部在所述視頻處理器沒(méi)有與所述內(nèi)窺鏡連接時(shí)，對(duì)所述采樣圖像進(jìn)行所述圖像處理。9.一種內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，該內(nèi)窺鏡系統(tǒng)具有: 權(quán)利要求1所述的視頻處理器；以及 所述內(nèi)窺鏡。
【文檔編號(hào)】H04N7/18GK105899123SQ201580003813
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2015年7月21日
【發(fā)明人】鈴木達(dá)彥, 巖崎智樹(shù), 橋本進(jìn), 濱田敏裕, 久津間祐二
【申請(qǐng)人】奧林巴斯株式會(huì)社