本發(fā)明涉及康復(fù)器械裝置、醫(yī)療輔助器械領(lǐng)域，尤其涉及自控多體位腦卒中康復(fù)前期訓(xùn)練裝置。

背景技術(shù)：

1、“腦卒中”(cerebral?stroke)又稱“中風(fēng)”、“腦血管意外”(cerebralvascularaccident，cva)，是由于人體腦部血管發(fā)生堵塞或者破裂之后，造成大腦組織損傷的一種急性腦血管疾病，通常可以分為缺血性卒中和出血性卒中。隨著診療水平的提高，腦卒中的死亡率有所降低，但致殘率居高不下，約80％對存活著尚有不同程度的功能障礙，其中以肢體功能障礙為表現(xiàn)的偏癱是腦卒中最常見的后遺癥,嚴(yán)重影響患者的生存質(zhì)量，康復(fù)治療需求增大。

2、腦卒中康復(fù)恢復(fù)過程一般分為前期、中期、后期三個階段，位于康復(fù)前期(發(fā)病后3-4周，相當(dāng)于brunnstrom分期2-3期)主要通過康復(fù)醫(yī)療師協(xié)作患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，旨在實(shí)現(xiàn)患側(cè)肢體弱的屈肌與伸肌共同運(yùn)動到痙攣明顯，使患者能主動活動患肢的程度，此階段肌肉活動均為共同運(yùn)動。康復(fù)早期相較于康復(fù)中、后期而言對于康復(fù)醫(yī)療師的負(fù)擔(dān)最重，且由于醫(yī)療輔助設(shè)備較少的緣故，造成治療成本高昂，患者自主驅(qū)動力低的惡性循環(huán)，亟待腦卒中康復(fù)早期輔助治療器械出現(xiàn)。

3、正常人進(jìn)行某一運(yùn)動時,需經(jīng)過雙側(cè)腦的整合才能精確地完成。腦卒中后,雙側(cè)腦半球出現(xiàn)整合能力障礙,使軀干左右連接功能發(fā)生障礙,進(jìn)而雙側(cè)肢體無法很好地協(xié)調(diào)運(yùn)動。健側(cè)肢體的功能代償和強(qiáng)化的療法在患者康復(fù)早期階段中效果顯著，該療法在保護(hù)患肢的同時進(jìn)行部分日?；顒拥拇鷥?不僅可以提高中樞神經(jīng)系統(tǒng)緊張度,促進(jìn)雙側(cè)肢體的協(xié)調(diào),預(yù)防廢用綜合癥,而且對患者的生活態(tài)度、康復(fù)信心以及自理能力有很大幫助，現(xiàn)今廣泛應(yīng)用于腦卒中康復(fù)的臨床治療中；現(xiàn)腦卒中康復(fù)治療早期的健側(cè)肢體的功能代償和強(qiáng)化療法雖療效顯著，但需要康復(fù)治療師全程協(xié)作輔助實(shí)現(xiàn)，對于康復(fù)醫(yī)療師的工作負(fù)擔(dān)無疑是巨大的，因此導(dǎo)致康復(fù)治療服務(wù)成本高昂，患者的治療驅(qū)動力低導(dǎo)致影響康復(fù)效果，甚至錯過康復(fù)治療黃金時期。因此，開發(fā)用于腦卒中患者康復(fù)訓(xùn)練的裝置是具有積極現(xiàn)實(shí)意義的課題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提出一種實(shí)施可靠、應(yīng)用靈活且操作便利的自控多體位腦卒中康復(fù)前期訓(xùn)練裝置。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述的技術(shù)目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：

3、一種自控多體位腦卒中康復(fù)前期訓(xùn)練裝置，其包括：

4、底座，為板狀結(jié)構(gòu)；

5、第一支撐板，通過固定件固定設(shè)置在底座上方；

6、第二支撐板，其長度方向一側(cè)通過轉(zhuǎn)動連接件與第一支撐板長度方向一側(cè)轉(zhuǎn)動連接，所述第一支撐板和所述第二支撐板之間具有相互配合的第一狀態(tài)和第二狀態(tài)，第一狀態(tài)時，所述第一支撐板的上端面與第二支撐板上端面相平，第二狀態(tài)時，所述第二支撐板圍繞轉(zhuǎn)動連接件向上翻轉(zhuǎn)至與第一支撐板形成預(yù)設(shè)夾角；

7、翻轉(zhuǎn)支撐組件，分別與底座和第二支撐板連接，且在第一支撐板與第二支撐板為第二狀態(tài)時，為第二支撐板提供翻轉(zhuǎn)支撐，令第二支撐板與第一支撐板相對固定；

8、第一轉(zhuǎn)動板，為一對且相對轉(zhuǎn)動設(shè)置在第一支撐板的寬度方向兩側(cè)；

9、第一翻轉(zhuǎn)組件，為一對且相對設(shè)置在所述第一支撐板的下端面上，一對所述第一翻轉(zhuǎn)組件分別與一對所述第一轉(zhuǎn)動板一一對應(yīng)連接，且用于帶動第一轉(zhuǎn)動板相對第一支撐板向上翻轉(zhuǎn)或復(fù)位，一對所述第一翻轉(zhuǎn)組件均設(shè)有用于手動驅(qū)動其帶動第一轉(zhuǎn)動板相對第一支撐板翻轉(zhuǎn)的第一手動操作部，所述第一手動操作部沿遠(yuǎn)離其對應(yīng)的第一轉(zhuǎn)動板的方向水平延伸至第一支撐板寬度方向一側(cè)；

10、第二轉(zhuǎn)動板，為一對且相對轉(zhuǎn)動設(shè)置在第二支撐板的寬度方向兩側(cè)；

11、第二翻轉(zhuǎn)組件，為一對且相對設(shè)置在所述第二支撐板的下端面上，一對所述第二翻轉(zhuǎn)組件分別與一對所述第二轉(zhuǎn)動板一一對應(yīng)連接，且用于帶動第二轉(zhuǎn)動板相對第二支撐板向上翻轉(zhuǎn)或復(fù)位，一對所述第二翻轉(zhuǎn)組件均設(shè)有用于手動驅(qū)動其帶動第二轉(zhuǎn)動板相對第二支撐板翻轉(zhuǎn)的第二手動操作部，所述第二手動操作部沿遠(yuǎn)離其對應(yīng)的第二轉(zhuǎn)動板的方向水平延伸至第二支撐板寬度方向一側(cè)。

12、作為一種可能的實(shí)施方式，進(jìn)一步，本方案所述第一翻轉(zhuǎn)組件包括：

13、第一傳動支架，沿第一支撐板長度方向設(shè)置在第一支撐板的下端面一側(cè)；

14、第一傳動機(jī)構(gòu)，連接在第一傳動支架上；

15、第一牽引機(jī)構(gòu)，分別與第一傳動機(jī)構(gòu)和第一翻轉(zhuǎn)組件對應(yīng)的第一轉(zhuǎn)動板連接，且用于帶動第一轉(zhuǎn)動板相對第一支撐板向上翻轉(zhuǎn)或復(fù)位；

16、第一手輪機(jī)構(gòu)，包括第一手輪和第一驅(qū)動桿，所述第一手輪設(shè)為第一手動操作部，所述第一驅(qū)動桿的一端可轉(zhuǎn)動地連接在第一支撐板上，且與所述第一傳動機(jī)構(gòu)連接，所述第一驅(qū)動桿的另一端沿遠(yuǎn)離第一翻轉(zhuǎn)組件對應(yīng)的第一轉(zhuǎn)動板的方向水平延伸至第一支撐板寬度方向一側(cè)且與第一手輪固定連接，所述第一手輪的至少部分邊緣高出第一支撐板，由第一手輪旋轉(zhuǎn)帶動第一驅(qū)動桿旋轉(zhuǎn)，使第一傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動第一牽引機(jī)構(gòu)帶動第一轉(zhuǎn)動板相對第一支撐板向上翻轉(zhuǎn)或復(fù)位。

17、作為一種較優(yōu)的實(shí)施選擇，優(yōu)選的，本方案所述第一傳動機(jī)構(gòu)包括：

18、第一傳動桿，可轉(zhuǎn)動地穿置在第一傳動支架上；

19、第一傳動齒輪，可轉(zhuǎn)動地連接在第一傳動支架上，且與第一牽引機(jī)構(gòu)連接，并用于帶動牽引機(jī)構(gòu)動作，

20、第一過渡齒輪，可轉(zhuǎn)動地連接在第一傳動支架上，且位于所述第一傳動桿和第一傳動齒輪之間，所述第一傳動桿對應(yīng)第一過渡齒輪設(shè)有第一連接齒，所述第一過渡齒輪分別與第一連接齒和第一傳動齒輪嚙合連接；所述第一傳動桿還對應(yīng)第一驅(qū)動桿的一端設(shè)有第一輸入齒，所述第一驅(qū)動桿的一端設(shè)有與第一輸入齒嚙合的第一驅(qū)動齒輪。

21、作為一種較優(yōu)的實(shí)施選擇，優(yōu)選的，本方案所述第一過渡齒輪、第一傳動齒輪的數(shù)量均為多個；

22、所述第一牽引機(jī)構(gòu)包括：

23、第一連接座，為多個且沿第一轉(zhuǎn)動板長度方向布設(shè)；

24、第一導(dǎo)桿，為多個且與第一連接座一一對應(yīng)并固定穿置在第一連接座上；

25、第一連接套，為多個且與第一導(dǎo)桿一一對應(yīng)并可滑動地穿置在第一導(dǎo)桿上；

26、第一連接桿，為多個且與第一連接套一一對應(yīng)，其一端可轉(zhuǎn)動地與第一連接套連接，所述第一傳動齒輪的數(shù)量與第一連接桿一一對應(yīng)，且第一連接桿的另一端與第一傳動齒輪徑向中部固定連接，由第一傳動齒輪旋轉(zhuǎn)帶動第一連接桿牽引第一連接套在第一導(dǎo)桿上滑動，使第一轉(zhuǎn)動板相對第一支撐板向上翻轉(zhuǎn)或復(fù)位。

27、作為一種較優(yōu)的實(shí)施選擇，優(yōu)選的，本方案所述第一驅(qū)動桿的第一驅(qū)動齒輪與所述第一傳動桿的第一輸入齒之間還設(shè)有第一傳動過渡機(jī)構(gòu)，所述第一傳動過渡機(jī)構(gòu)為斜齒輪傳動機(jī)構(gòu)或蝸桿傳動機(jī)構(gòu)。

28、作為一種較優(yōu)的實(shí)施選擇，優(yōu)選的，本方案所述第二翻轉(zhuǎn)組件包括：

29、第二傳動支架，沿第二支撐板長度方向設(shè)置在第二支撐板的下端面一側(cè)；

30、第二傳動機(jī)構(gòu)，連接在第二傳動支架上；

31、第二牽引機(jī)構(gòu)，分別與第二傳動機(jī)構(gòu)和第二翻轉(zhuǎn)組件對應(yīng)的第二轉(zhuǎn)動板連接，且用于帶動第二轉(zhuǎn)動板相對第二支撐板向上翻轉(zhuǎn)或復(fù)位；

32、第二手輪機(jī)構(gòu)，包括第二手輪和第二驅(qū)動桿，所述第二手輪設(shè)為第二手動操作部，所述第二驅(qū)動桿的一端可轉(zhuǎn)動地連接在第二支撐板上，且與所述第二傳動機(jī)構(gòu)連接，所述第二驅(qū)動桿的另一端沿遠(yuǎn)離第二翻轉(zhuǎn)組件對應(yīng)的第二轉(zhuǎn)動板的方向水平延伸至第二支撐板寬度方向一側(cè)且與第二手輪固定連接，所述第二手輪的至少部分邊緣高出第二支撐板，由第二手輪旋轉(zhuǎn)帶動第二驅(qū)動桿旋轉(zhuǎn)，使第二傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動第二牽引機(jī)構(gòu)帶動第二轉(zhuǎn)動板相對第二支撐板向上翻轉(zhuǎn)或復(fù)位。

33、作為一種較優(yōu)的實(shí)施選擇，優(yōu)選的，本方案所述第二傳動機(jī)構(gòu)包括：

34、第二傳動桿，可轉(zhuǎn)動地穿置在第二傳動支架上；

35、第二傳動齒輪，可轉(zhuǎn)動地連接在第二傳動支架上，且與第二牽引機(jī)構(gòu)連接，并用于帶動牽引機(jī)構(gòu)動作，

36、第二過渡齒輪，可轉(zhuǎn)動地連接在第二傳動支架上，且位于所述第二傳動桿和第二傳動齒輪之間，所述第二傳動桿對應(yīng)第二過渡齒輪設(shè)有第二連接齒，所述第二過渡齒輪分別與第二連接齒和第二傳動齒輪嚙合連接；所述第二傳動桿還對應(yīng)第二驅(qū)動桿的一端設(shè)有第二輸入齒，所述第二驅(qū)動桿的一端設(shè)有與第二輸入齒嚙合的第二驅(qū)動齒輪。

37、作為一種較優(yōu)的實(shí)施選擇，優(yōu)選的，本方案所述第二過渡齒輪、第二傳動齒輪的數(shù)量均為多個；

38、所述第二牽引機(jī)構(gòu)包括：

39、第二連接座，為多個且沿第二轉(zhuǎn)動板長度方向布設(shè)；

40、第二導(dǎo)桿，為多個且與第二連接座一一對應(yīng)并固定穿置在第二連接座上；

41、第二連接套，為多個且與第二導(dǎo)桿一一對應(yīng)并可滑動地穿置在第二導(dǎo)桿上；

42、第二連接桿，為多個且與第二連接套一一對應(yīng)，其一端可轉(zhuǎn)動地與第二連接套連接，所述第二傳動齒輪的數(shù)量與第二連接桿一一對應(yīng)，且第二連接桿的另一端與第二傳動齒輪徑向中部固定連接，由第二傳動齒輪旋轉(zhuǎn)帶動第二連接桿牽引第二連接套在第二導(dǎo)桿上滑動，使第二轉(zhuǎn)動板相對第二支撐板向上翻轉(zhuǎn)或復(fù)位。

43、作為一種較優(yōu)的實(shí)施選擇，優(yōu)選的，本方案所述第二驅(qū)動桿的第二驅(qū)動齒輪與所述第二傳動桿的第二輸入齒之間還設(shè)有第二傳動過渡機(jī)構(gòu)，所述第二傳動過渡機(jī)構(gòu)為斜齒輪傳動機(jī)構(gòu)或蝸桿傳動機(jī)構(gòu)。

44、作為一種較優(yōu)的實(shí)施選擇，優(yōu)選的，本方案所述翻轉(zhuǎn)支撐組件包括：

45、導(dǎo)向座，為一對且相對設(shè)置在第二支撐板接近底座的端面上，并位于第二支撐板的長度方向兩端；

46、一對導(dǎo)向桿，相對設(shè)置，且兩端分別與一對導(dǎo)向座固定連接；

47、第一轉(zhuǎn)動座，為一對且與一對所述導(dǎo)向桿一一對應(yīng)，所述第一轉(zhuǎn)動座的一端可滑動地套設(shè)在導(dǎo)向桿上，且第一轉(zhuǎn)動座的一端與導(dǎo)向桿之間設(shè)有阻尼件或用于增大二者相對摩擦力的襯套；

48、第二轉(zhuǎn)動座，為一對且固定在第二支撐板下方的底座上；

49、支撐架，一端分別與一對所述第一轉(zhuǎn)動座轉(zhuǎn)動連接，另一端分別與一對所述第二轉(zhuǎn)動座連接，所述翻轉(zhuǎn)支撐組件與第二支撐板之間具有解除支撐狀態(tài)和支撐狀態(tài)，

50、支撐狀態(tài)時，所述第二支撐板翻轉(zhuǎn)至與第一支撐板形成預(yù)設(shè)角度的第二狀態(tài)，所述第一轉(zhuǎn)動座在導(dǎo)向桿上滑動至接近第一支撐板的一端，所述支撐架立起與底座、第二支撐板形成預(yù)設(shè)支撐夾角；

51、解除支撐狀態(tài)時，所述第二支撐板翻轉(zhuǎn)至與所述第一支撐板形成第一狀態(tài)，所述第一轉(zhuǎn)動座在導(dǎo)向桿上滑動至遠(yuǎn)離第一支撐板的一端，所述支撐架折疊至與底座、第二支撐板形成預(yù)設(shè)折疊夾角。

52、本方案裝置是以傳統(tǒng)腦卒中康復(fù)前期方法中的健側(cè)肢體的功能代償和強(qiáng)化作為理論基礎(chǔ)開發(fā)了坐姿輔助訓(xùn)練和臥姿輔助訓(xùn)練兩種模式，通過模塊轉(zhuǎn)軸對第一支撐板、第二支撐板的相對至調(diào)整實(shí)現(xiàn)模式切換(坐姿輔助訓(xùn)練模式、臥姿輔助訓(xùn)練模式)；在坐姿輔助訓(xùn)練模式下，使用者以坐姿訓(xùn)練輔助升降操作輪(即，第一手輪)作為控制動能輸入源，在裝置各結(jié)構(gòu)中進(jìn)行動能傳動，傳導(dǎo)至坐姿訓(xùn)練輔助升降模塊(即第一翻轉(zhuǎn)組件的傳動機(jī)構(gòu)、牽引機(jī)構(gòu))實(shí)現(xiàn)模塊升降，可通過患者康復(fù)狀況適當(dāng)調(diào)整升降角度以達(dá)到多肌群控制神經(jīng)元的喚醒；在臥姿輔助訓(xùn)練模式下，以臥姿訓(xùn)練輔助升降操作輪(即，第二手輪)作為控制動能輸入源，在裝置各結(jié)構(gòu)中進(jìn)行動能傳動，傳導(dǎo)至坐姿訓(xùn)練輔助升降模塊(即第二翻轉(zhuǎn)組件的傳動機(jī)構(gòu)、牽引機(jī)構(gòu))實(shí)現(xiàn)模塊升降，可通過患者康復(fù)狀況適當(dāng)調(diào)整升降角度以達(dá)到多肌群控制神經(jīng)元的喚醒。

53、依托本方案裝置，患者可以自主使用健側(cè)肢體給予設(shè)備合適動能，控制設(shè)備完成兩種訓(xùn)練模式的既定動作，對患側(cè)肢體進(jìn)行功能代償和肌肉神經(jīng)元反射強(qiáng)化。本發(fā)明手動純機(jī)械結(jié)構(gòu)加上患者能夠通過自我意識操控的設(shè)計，使患者在康復(fù)過程中的自我驅(qū)動力更強(qiáng)，最大程度化降低康復(fù)醫(yī)療師在康復(fù)過程中的工作負(fù)擔(dān)。

54、采用上述的技術(shù)方案，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其具有的有益效果為：

55、1)而本方案通過輪式操作方式和空間結(jié)構(gòu)設(shè)計，使得需要康復(fù)訓(xùn)練的患者能夠自主控制設(shè)備完成康復(fù)訓(xùn)練，對比當(dāng)前只能由人工輔助代償，本方案顯然能夠提高患者的自我康復(fù)驅(qū)動力，優(yōu)化康復(fù)效果；同時最大程度上減輕康復(fù)醫(yī)療師的工作負(fù)擔(dān)；

56、2)本方案能夠通過患者決定設(shè)備的輸入動能，健側(cè)肢體功能代償輸出量可根據(jù)患者實(shí)時狀況進(jìn)行即時調(diào)整，相對于現(xiàn)有康復(fù)前期過程只能通過人工輔助進(jìn)行，本方案裝置對于患者的康復(fù)效果展現(xiàn)更為明顯；

57、3)本方案裝置可以通過坐姿康復(fù)訓(xùn)練、臥姿康復(fù)訓(xùn)練的兩種模式切換，為需要康復(fù)訓(xùn)練的患者提供不同姿態(tài)下的身體訓(xùn)練，使患者能夠?qū)崿F(xiàn)一臺設(shè)備同時完成多體位的康復(fù)訓(xùn)練，免去了現(xiàn)有腦卒中康復(fù)前期治療設(shè)備的駁雜，無疑在很大程度上提高了康復(fù)效率；

58、4)本方案采用手動純機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計，其降低了患者與康復(fù)醫(yī)療師的設(shè)備學(xué)習(xí)成本，同時對于設(shè)備的加工制造難度也大大低于現(xiàn)有醫(yī)療機(jī)器人。