本發(fā)明涉及一種內(nèi)窺鏡，特別是脊柱內(nèi)窺鏡或用于其它目的(例如用于泌尿外科應(yīng)用)的內(nèi)窺鏡。

背景技術(shù)：

1、用于檢查操作部位的內(nèi)窺鏡從現(xiàn)有技術(shù)是已知的。它們用于允許外科醫(yī)生或另一治療人員觀察患者的內(nèi)部身體區(qū)域。

2、wo2022/043835a1和de102020008129a1公開了這樣一種具有桿形柄的內(nèi)窺鏡，在桿形柄的遠(yuǎn)端上居中布置有攝像機(jī)。該攝像機(jī)包括由發(fā)光二極管形成的照明裝置，發(fā)光二極管以環(huán)形方式圍繞攝像機(jī)物鏡布置。發(fā)光二極管通過(guò)環(huán)形窗發(fā)射光，其中單獨(dú)發(fā)光二極管的發(fā)射方向要么平行于攝像機(jī)的光學(xué)軸線，要么引導(dǎo)遠(yuǎn)離攝像機(jī)的光學(xué)軸線。發(fā)光套環(huán)的單獨(dú)發(fā)光二極管的光錐彼此重疊，使得總共產(chǎn)生可超過(guò)180°的照明光束角。然而，居中布置在發(fā)光二極管套環(huán)內(nèi)側(cè)的攝像機(jī)物鏡包括甚至更大的接受角。

3、de102014208754a1公開了一種具有帶有圖像采集裝置和照明裝置的工作通道的內(nèi)窺鏡。照明裝置包括多個(gè)led光源，這些led光源圍繞圖像采集裝置的攝像機(jī)物鏡布置成四邊形。攝像機(jī)物鏡的觀察方向和led照明的發(fā)射方向相同并且對(duì)應(yīng)于工作通道的縱向方向。

4、ch698893b1也公開了一種帶有攝像機(jī)和照明裝置的內(nèi)窺鏡，攝像機(jī)和照明裝置通常布置在內(nèi)窺鏡柄的遠(yuǎn)端上。附加的類似現(xiàn)有技術(shù)由以下形成：wo2019/158168a1、wo2021/175387、de102020134332a1、us11529039b2、wo2021/175386a1、us2019/0246027a1、ep2415386a1、de102013201809a1、ep2311366b1和us8308637b2。

5、在所提出的內(nèi)窺鏡中，原則上假設(shè)攝像機(jī)包括光學(xué)軸線，該光學(xué)軸線平行于內(nèi)窺鏡柄的縱向方向定向。

6、另外，從上文提到的wo2022/043835a1已知一種內(nèi)窺鏡，其中由照明裝置和攝像機(jī)構(gòu)成的單元相對(duì)于內(nèi)窺鏡柄的縱向軸線以傾斜定向安裝，使得攝像機(jī)的觀察方向定向到從工作通道突出的器械上。在該布置中，歸因于器械，故可能導(dǎo)致顯著的陰影投射，盡管攝像機(jī)和照明裝置的大打開角，但這可導(dǎo)致可見度的削弱。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、由此出發(fā)，本發(fā)明的目的在于提供一種帶有良好可見度條件的內(nèi)窺鏡。

2、該目的借助于根據(jù)權(quán)利要求1的內(nèi)窺鏡來(lái)解決：

3、根據(jù)本發(fā)明的內(nèi)窺鏡包括縱向柄，該縱向柄沿縱向方向延伸，并且包括安裝在遠(yuǎn)端處的圖像采集裝置以及也安裝在遠(yuǎn)端處的照明裝置。柄可沿其整個(gè)長(zhǎng)度剛性地構(gòu)造。備選地，柄也可在一個(gè)或多個(gè)位置處或整體地柔性地構(gòu)造。另外，柄可包括遠(yuǎn)端，該遠(yuǎn)端可借助于相應(yīng)的致動(dòng)手段特定地彎曲。

4、圖像采集裝置包括圖像傳感器和物鏡。該照明裝置包括一個(gè)或多個(gè)led光源，優(yōu)選地是白光led。在內(nèi)窺鏡的遠(yuǎn)端表面上提供有分配至圖像采集裝置的第一窗以及分配至照明裝置的第二窗。第一窗和第二窗相對(duì)于彼此傾斜。這意味著第一窗的表面法線和第二窗的表面法線包括與彼此的銳角。如果窗不是平面的而是圓頂形的，則表面法線在這方面定位于窗的中心。銳角在近側(cè)方向上打開，即兩條表面法線的交點(diǎn)定位于向遠(yuǎn)側(cè)遠(yuǎn)離內(nèi)窺鏡的遠(yuǎn)端表面。如果兩條表面法線不相交，則兩條表面法線彼此最接近途徑的點(diǎn)定位于向遠(yuǎn)側(cè)在內(nèi)窺鏡的遠(yuǎn)端表面的前方。

5、根據(jù)第一窗和第二窗朝向彼此的傾斜度，圖像采集裝置和照明裝置的兩條光學(xué)軸線包括銳角。優(yōu)選地，照明裝置包括的光學(xué)軸線平行于內(nèi)窺鏡的縱向方向定向并且因此平行于可選地提供的工作通道定向。照明裝置的光學(xué)軸線是由照明裝置發(fā)射的光錐的中心軸線。

6、然而，圖像采集裝置的光學(xué)軸線相對(duì)于柄的縱向方向傾斜。另外，圖像采集裝置相對(duì)于柄的中心軸線在徑向方向上偏移地布置。利用該構(gòu)造，可特別清晰和良好地識(shí)別操作區(qū)域和影響生物組織的工具的活動(dòng)。歸因于照明裝置的縱向定向，故發(fā)射的光包括相對(duì)于平行定向的工具的掠光分量，即發(fā)射的光束的一些光線基本上平行于從工作通道延伸的工具延伸或平行于用于內(nèi)窺鏡中的工具延伸。掠光分量突出顯示圖像組成部分并且導(dǎo)致高對(duì)比度圖像。從側(cè)面觀察現(xiàn)場(chǎng)的攝像機(jī)可很好地俯瞰操作區(qū)域，并且可特別地很好地跟蹤工具的軸向移動(dòng)。

7、第一窗和第二窗可分別具有平面光入射表面。它們可以以表面齊平的方式插入內(nèi)窺鏡的遠(yuǎn)端表面中，由此內(nèi)窺鏡可特別地很好地清潔和消毒。

8、如所提到，圖像采集裝置可包括光學(xué)軸線，該光學(xué)軸線相對(duì)于縱向方向以不同于零的銳角定向。這特別是指以其延伸從第一窗(光入射窗)開始的光學(xué)軸線。然而，沿朝向圖像傳感器的光路，光學(xué)軸線也可經(jīng)歷一個(gè)或多個(gè)方向變化，并且可在物鏡內(nèi)側(cè)平行于縱向方向定向。優(yōu)選地，光學(xué)軸線的該區(qū)段布置成相對(duì)于柄的中心軸線側(cè)向偏移。與具有連續(xù)的直光學(xué)軸線的完全傾斜定位的圖像采集裝置相比，這減少了圖像采集裝置的徑向空間需求。該構(gòu)想還允許使用在縱向方向上具有顯著延伸的物鏡。此類物鏡可包括多個(gè)不可移動(dòng)或可調(diào)整地布置的透鏡或其它光學(xué)元件，諸如棱鏡、鏡子等。可使用高質(zhì)量物鏡，這允許獲得高圖像質(zhì)量。由此，內(nèi)窺鏡可構(gòu)造得特別薄。

9、如已經(jīng)提到的，照明裝置的光學(xué)軸線形成由照明裝置發(fā)射的光束的中心軸線。該光錐包括照明光束角，該照明光束角優(yōu)選地大于物鏡的接受角。由此使操作位置寬敞且照明廣闊。

10、如果內(nèi)窺鏡的遠(yuǎn)端表面包括第一平面表面區(qū)段，其表面法線相對(duì)于縱向方向傾斜，其中遠(yuǎn)端表面包括第二平面表面區(qū)段，其表面法線平行于縱向方向定向，則是有利的。優(yōu)選地，表面區(qū)段的傾斜度對(duì)應(yīng)于提供在其中的窗的傾斜度。這樣做，窗表面可齊平地插入遠(yuǎn)端表面的表面區(qū)段中。表面區(qū)段可以以無(wú)梯級(jí)方式過(guò)渡到彼此中。然而，在優(yōu)選實(shí)施例中，(小)梯級(jí)布置在兩個(gè)表面區(qū)段之間，其中包含第二窗的第二表面區(qū)段相對(duì)于包含第一窗的第一表面區(qū)段在近側(cè)方向上偏移。這樣做，避免了光從第二窗直接照射到第一窗中并且因此到圖像采集裝置中。如果第二窗是完全清晰的，即沒有以提供相關(guān)光散射的方式構(gòu)造，則這尤其適用。

11、在最簡(jiǎn)單的情況下，此內(nèi)窺鏡不包括附加通道。然而，內(nèi)窺鏡也可提供有縱向延伸穿過(guò)柄的一個(gè)或多個(gè)工作通道。此內(nèi)窺鏡不僅可用于觀察操作位置，而且還用于借助于通過(guò)工作通道引導(dǎo)到操作位置的探頭來(lái)影響操作位置。優(yōu)選地，工作通道包括完全由第二表面區(qū)段圍繞的口部。在此情況下，第二表面區(qū)段包括至少一個(gè)、優(yōu)選兩個(gè)光出射窗(第二窗和第三窗)。在照明裝置的這些窗與圖像采集裝置的窗之間可提供附加的通道，其例如用于供應(yīng)或排出沖洗流體。這些通道的口部可以以與兩個(gè)表面區(qū)段重疊的方式布置。

12、優(yōu)選地，照明裝置僅包括帶有兩個(gè)光出射窗的兩個(gè)光源，這兩個(gè)光源一起布置在橫向于縱向方向的虛擬線上，該虛擬線優(yōu)選地大致居中地定位在圖像采集裝置與工作通道之間。這樣做，有利的照明和圖像采集條件導(dǎo)致外科醫(yī)生對(duì)操作區(qū)域有良好的概覽。另外，導(dǎo)致了空間的最佳使用，使得內(nèi)窺鏡可構(gòu)造得特別細(xì)長(zhǎng)。另外，兩個(gè)光源可配置成發(fā)射不同波長(zhǎng)范圍內(nèi)的光。另外或備選地，一個(gè)、兩個(gè)或多個(gè)光源可包括發(fā)光元件，例如led，其配置成發(fā)射不同波長(zhǎng)范圍內(nèi)的光。例如，一個(gè)波長(zhǎng)范圍可在可見光范圍內(nèi)并且可為例如白光。另一波長(zhǎng)范圍可在不可見光的范圍內(nèi)，例如紅外光，特別是近紅外光，或紫外光。不可見光可用于激發(fā)熒光標(biāo)記。

13、照明裝置的第二窗和第三窗從而直接鄰近第一表面區(qū)段布置在工作通道的口部的兩個(gè)不同位置處。在從圖像采集裝置觀察的情況下，照明裝置的所有光源在具有工作通道的內(nèi)窺鏡中在小于180°的角內(nèi)橫向定位，并且優(yōu)選地在沒有工作通道的內(nèi)窺鏡中以小于90°的角橫向定位。