本發(fā)明涉及夾子，并且更具體地涉及通過內(nèi)窺鏡輸送到目標(biāo)部位以用于例如在胃腸道內(nèi)的組織切除的壓縮夾。

背景技術(shù)：

1、操縱用于接合組織的裝置可能需要用于定位和定向裝置和相關(guān)聯(lián)的醫(yī)療器械的相關(guān)技術(shù)。例如，內(nèi)窺鏡黏膜下剝離術(shù)(esd)是一種使得能夠在胃腸道內(nèi)進(jìn)行組織切除的手術(shù)。esd中可能是困難的一個(gè)方面是在切除期間和在切除之后定位和操縱(例如，縮回)切除的組織瓣。

2、出于這些考慮，可以通過本發(fā)明的醫(yī)療裝置、系統(tǒng)和方法來實(shí)現(xiàn)各種有利的醫(yī)療結(jié)果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、在各種實(shí)施例中，本發(fā)明涉及一種組織夾緊裝置，其可以包括打開機(jī)構(gòu)，打開機(jī)構(gòu)被構(gòu)造成相對(duì)于夾子裝置的縱向軸線從多個(gè)角度進(jìn)行抓握。打開機(jī)構(gòu)可以包括第一和第二構(gòu)件，其被構(gòu)造成響應(yīng)于施加壓縮力沿著夾子裝置的縱向軸線相對(duì)于彼此移位至打開形態(tài)中。打開機(jī)構(gòu)可以包括從第一端延伸至第二端的凸輪構(gòu)件，第一端可以固定地聯(lián)接至第一構(gòu)件并且可以可滑動(dòng)地聯(lián)接至第二構(gòu)件。多個(gè)夾臂可以各自從第一端延伸至第二端，并且每個(gè)夾臂的第一端可以接收在打開機(jī)構(gòu)內(nèi)。夾臂可以在打開形態(tài)和閉合的組織夾緊形態(tài)之間移動(dòng)，在打開形態(tài)中，夾臂的第二端彼此分離，并且在閉合的組織夾緊形態(tài)中，夾臂的第二端朝向彼此移動(dòng)。夾臂中的每一個(gè)可以包括彈簧部分，其被構(gòu)造成在彈簧部分之間形成彈簧空間。當(dāng)?shù)谝缓偷诙?gòu)件移動(dòng)至打開形態(tài)時(shí)，凸輪構(gòu)件可以移動(dòng)至彈簧空間中，使得當(dāng)齒輪構(gòu)件移動(dòng)至彈簧空間中時(shí)，凸輪構(gòu)件可以使彈簧構(gòu)件彼此遠(yuǎn)離地偏離，以使夾臂移動(dòng)至打開形態(tài)。

2、在所述的以及其他實(shí)施例中，第一和第二構(gòu)件可以包括成角度的表面，其被構(gòu)造成響應(yīng)于向成角度的表面施加壓縮力來使第一和第二構(gòu)件在相反的方向上彼此遠(yuǎn)離地移動(dòng)。凸輪構(gòu)件可以包括在第二端處的u形彎曲部以及從u形彎曲部延伸至第一端的兩個(gè)支腿。支腿可以被構(gòu)造成通過第二構(gòu)件可滑動(dòng)地接收并且可以固定不動(dòng)地聯(lián)接至第一構(gòu)件。凸輪構(gòu)件可以包括居中定位在u形彎曲部上的楔形件。楔形件可以從u形彎曲部朝向在凸輪構(gòu)件的支腿之間的第一端延伸。楔形件可以被構(gòu)造成接收在彈簧部分之間的空間中，使得楔形件朝向第二構(gòu)件的移動(dòng)可以致使楔形件來使彈簧部分彼此遠(yuǎn)離地偏離，以使夾臂移動(dòng)至打開形態(tài)。楔形件可以從在凸輪構(gòu)件的第一端處的第一端至在齒輪構(gòu)件的支腿之間的第二端漸縮。夾臂可以由在中間部分彎曲的單個(gè)線形成，中間部分可以形成夾臂的第一端。打開機(jī)構(gòu)的第二構(gòu)件可以包括通道，其被構(gòu)造成接收夾臂的第一端。夾臂可以偏置至閉合形態(tài)。

3、在各種實(shí)施例中，本發(fā)明還涉及一種夾子裝置，其包括打開機(jī)構(gòu)，其可以包括夾持構(gòu)件。可變形的流體室可以被構(gòu)造成從多個(gè)角度進(jìn)行抓握。流體室可以在其中限定腔室，該腔室可以被構(gòu)造成用流體填充。球囊室可以在其中限定腔室。當(dāng)用流體填充時(shí)，球囊室可以從靜止?fàn)顟B(tài)進(jìn)行充脹。至少一個(gè)連接通道可以從向流體室的腔室開放的第一端延伸至向球囊室的腔室開放的第二端延伸，以在流體室和球囊室之間提供流體連通，使得當(dāng)壓縮流體室時(shí)，流體可以經(jīng)由連接通道從流體室驅(qū)散至球囊室以使球囊室充脹。夾子裝置還可以包括夾臂，其從第一端延伸至第二端。第一端可以聯(lián)接至夾持構(gòu)件。夾臂可以在打開形態(tài)和閉合的組織夾緊形態(tài)之間移動(dòng)，在打開形態(tài)中，夾臂的第二端可以彼此分離，并且在閉合的組織夾緊形態(tài)中，夾臂的第二端可以朝向彼此移動(dòng)。夾臂中的每一個(gè)可以包括彈簧部分，其被構(gòu)造成在彈簧部分之間形成彈簧空間。彈簧空間可以接收球囊室，使得當(dāng)球囊室充脹時(shí)，彈簧構(gòu)件可以彼此遠(yuǎn)離地偏離，以使夾臂移動(dòng)至打開形態(tài)。

4、在所述的以及其他實(shí)施例中，夾持構(gòu)件可以包括延伸件，其延伸通過在流體室中的中央閉合腔，以聯(lián)接至夾臂的第一端。流體室可以用鹽水、水、凝膠或其他合適的流體中的一種進(jìn)行填充。彈簧部分可以形成為夾臂中的彎曲部，彎曲部可以朝向夾子裝置的中心軸線延伸。夾臂可以偏置至閉合形態(tài)。夾持構(gòu)件可以被構(gòu)造成由夾持器工具夾持。夾臂可以由在中間部分彎曲的線形成以形成夾臂的第一端。

5、在各種實(shí)施例中，本發(fā)明還涉及一種從多個(gè)角度將夾子系統(tǒng)定位在目標(biāo)組織上的方法?？梢越?jīng)由插入裝置的工作通道將夾子系統(tǒng)插入至目標(biāo)部位。夾子系統(tǒng)可以包括第一夾子裝置。第一夾子裝置可以包括打開機(jī)構(gòu)，其可以被構(gòu)造成相對(duì)于夾子裝置的縱向軸線從多個(gè)角度進(jìn)行抓握。打開機(jī)構(gòu)可以包括第一和第二構(gòu)件，其可以被構(gòu)造成響應(yīng)于壓縮力的施加沿著夾子裝置的縱向軸線相對(duì)于彼此移位至打開形態(tài)中。打開機(jī)構(gòu)可以包括從第一端延伸至第二端的凸輪構(gòu)件，并且第一端可以固定地聯(lián)接至第一構(gòu)件并且可滑動(dòng)地聯(lián)接至第二構(gòu)件。多個(gè)夾臂可以各自從第一端延伸至第二端，并且每個(gè)夾臂的第一端可以接收在打開機(jī)構(gòu)內(nèi)。夾臂可以在打開形態(tài)和閉合的組織夾緊形態(tài)之間移動(dòng)，在打開形態(tài)中，夾臂的第二端可以彼此分離，并且在閉合的組織夾緊形態(tài)中，夾臂的第二端可以朝向彼此移動(dòng)。夾臂中的每一個(gè)可以包括彈簧部分，其被構(gòu)造成在彈簧部分之間形成彈簧空間。當(dāng)?shù)谝缓偷诙?gòu)件移動(dòng)至打開形態(tài)時(shí)，凸輪構(gòu)件可以移動(dòng)至彈簧空間中，使得當(dāng)齒輪構(gòu)件移動(dòng)至彈幕空間中時(shí)，凸輪構(gòu)件可以使彈簧構(gòu)件彼此遠(yuǎn)離地偏離，以使夾臂移動(dòng)至打開形態(tài)。方法可以包括經(jīng)由工作通道將夾持器工具插入目標(biāo)部位。方法可以包括經(jīng)由夾持器工具抓握第一夾子裝置的打開機(jī)構(gòu)以使第一夾子裝置的夾臂移動(dòng)至打開形態(tài)。方法可以包括定位第一夾子裝置的夾臂，使得目標(biāo)組織的第一部分接收在第一夾子裝置的夾臂之間。方法可以包括釋放夾持器工具以將第一夾子裝置的夾臂從打開形態(tài)移動(dòng)至閉合形態(tài)以夾緊目標(biāo)組織的第一部分。

6、在所述的和其他實(shí)施例中，方法還可以包括經(jīng)由系繩將第一夾子裝置聯(lián)接至第二夾子裝置。在所述的和其他實(shí)施例中，一種方法還可以包括從夾持器工具抓握第二夾子裝置的打開機(jī)構(gòu)以使第二夾子裝置的夾臂移動(dòng)至打開形態(tài)。方法可以包括將目標(biāo)組織的第二部分定位在第二夾子裝置的夾臂之間。方法可以包括釋放夾持器工具以將第二夾子裝置的夾臂從打開形態(tài)移動(dòng)至閉合的組織夾緊形態(tài)以夾緊目標(biāo)組織的第二部分，可以選擇組織的第二目標(biāo)部分的位置，使得當(dāng)分別由第一和第二夾子裝置夾緊組織的第一和第一目標(biāo)部分時(shí)，可以經(jīng)由系繩向組織的第一目標(biāo)部分施加期望水平的張力。第一和第二構(gòu)件可以包括成角度的表面，其被構(gòu)造成使第一和第二構(gòu)件遠(yuǎn)離所施加的壓縮力在相反的方向上移動(dòng)。夾臂可以偏置至閉合形態(tài)。

7、在各種實(shí)施例中，本發(fā)明涉及一種組織夾緊裝置，其可以包括第一構(gòu)件。各自從第一端延伸至第二端的一個(gè)或多個(gè)臂可以各自接收在第一構(gòu)件內(nèi)。臂中的每一個(gè)可以包括彈簧部分，其被構(gòu)造成在彈簧部分之間形成彈簧空間。臂可以在打開形態(tài)和閉合形態(tài)之間移動(dòng)，在打開形態(tài)中，臂的彈簧部分朝向彼此偏置，并且在閉合形態(tài)中，臂的彈簧部分彼此分離。第二構(gòu)件可以圍繞多個(gè)臂可滑動(dòng)地設(shè)置。抓握器可以具有接合在臂之間的第一端，以及可以包括被構(gòu)造成接合組織的鉗口的第二端。第一構(gòu)件和第二構(gòu)件可以被構(gòu)造成相對(duì)于夾緊裝置的縱向軸線從多個(gè)角度進(jìn)行抓握，并且可以被構(gòu)造成響應(yīng)于壓縮力的施加而沿著夾緊裝置的縱向軸線而相對(duì)于彼此移位。凸輪構(gòu)件可以從第一端延伸至第二端，第一端可以固定地聯(lián)接至第二構(gòu)件，并且第二端可以被構(gòu)造成接合彈簧空間。當(dāng)?shù)谝缓偷诙?gòu)件相對(duì)于彼此移位時(shí)，凸輪構(gòu)件的第二端可以移動(dòng)至與彈簧空間接合以及與彈簧空間脫離接合，使得當(dāng)?shù)谝缓偷诙?gòu)件彼此分開地移位時(shí)，凸輪構(gòu)件的第二端可以與彈簧空間脫離接合并且臂可以呈現(xiàn)打開形態(tài)，并且當(dāng)?shù)谝缓偷诙?gòu)件朝向彼此移位時(shí)，凸輪構(gòu)件的第二端可以移動(dòng)至與彈簧空間相接合并且臂轉(zhuǎn)換至閉合形態(tài)。

8、在所述的以及其他實(shí)施例中，第一和第二構(gòu)件可以包括成角度的表面，其被構(gòu)造成響應(yīng)于向成角度的表面施加壓縮力來使第一和第二構(gòu)件彼此分開地移位。凸輪構(gòu)件可以包括在凸輪構(gòu)件的第二端處的u形彎曲部以及可以從u形彎曲部延伸至凸輪構(gòu)件的第一端的兩個(gè)支腿。凸輪構(gòu)件可以包括居中定位在u形彎曲部上的楔形件，并且當(dāng)楔形件從支腿之間的u形彎曲部朝向凸輪構(gòu)件的第一端延伸時(shí)，楔形件可以逐漸減小到橫向于縱向軸線的較小寬度。楔形件可以被構(gòu)造成接合彈簧空間。臂可以由在中間部分彎曲的單個(gè)線形成，并且中間部分可以形成臂的第一端。第一構(gòu)件可以包括通道，其被構(gòu)造成固定地接收臂的第一端。臂可以偏置至打開形態(tài)。抓握器可以包括在交叉形態(tài)中的第一和第二抓握器臂。當(dāng)?shù)谝欢艘苿?dòng)得更聚在一起時(shí)，第二端可以彼此遠(yuǎn)離地移動(dòng)。

9、在各種實(shí)施例中，本發(fā)明還涉及一種組織夾緊裝置，其可以包括第一構(gòu)件。裝置可以包括多個(gè)臂。臂中的每一個(gè)可以從第一端延伸至第二端。每個(gè)臂的第一端可以接收在第一構(gòu)件內(nèi)。臂可以在打開形態(tài)和閉合形態(tài)之間移動(dòng)。第二構(gòu)件可以相對(duì)于所述第一構(gòu)件可滑動(dòng)地設(shè)置。第一構(gòu)件和第二構(gòu)件可以被構(gòu)造成相對(duì)于夾緊裝置的縱向軸線從多個(gè)角度進(jìn)行抓握。第一構(gòu)件和第二構(gòu)件可以被構(gòu)造成響應(yīng)于壓縮力的施加沿著夾緊裝置的縱向軸線相對(duì)于彼此移位。第一和第二構(gòu)件可以包括成角度的表面，其被構(gòu)造成響應(yīng)于向成角度的表面施加壓縮力而使第一和第二構(gòu)件彼此分開地移位，使得當(dāng)?shù)谝缓偷诙?gòu)件相關(guān)于彼此移位時(shí)，臂可以在打開形態(tài)和閉合形態(tài)之間轉(zhuǎn)換。

10、在各種實(shí)施例中，本發(fā)明涉及一種組織夾緊裝置，其可以包括第一構(gòu)件。各自從第一端延伸至第二端的一個(gè)或多個(gè)臂可以接收在第一構(gòu)件內(nèi)。臂可以在打開形態(tài)和閉合形態(tài)之間移動(dòng)，在打開形態(tài)中，臂的第二端可以彼此分離，并且在閉合形態(tài)中，臂的第二端可以朝向彼此偏置。臂中的每一個(gè)可以包括彈簧部分，其被構(gòu)造成在彈簧部分之間形成彈簧空間。第二構(gòu)件可以圍繞多個(gè)臂可滑動(dòng)地設(shè)置。第二構(gòu)件可以具有在第二構(gòu)件內(nèi)部的一個(gè)或多個(gè)通道，其可以與臂的相對(duì)的傾斜表面相接合。第一構(gòu)件和第二構(gòu)件可以被構(gòu)造成相對(duì)于夾緊裝置的縱向軸線從多個(gè)角度進(jìn)行抓握，并且可以被構(gòu)造成響應(yīng)于壓縮力的施加而沿著夾緊裝置的縱向軸線而相對(duì)于彼此移位。當(dāng)?shù)谝缓偷诙?gòu)件相對(duì)于彼此移位時(shí)，一個(gè)或多個(gè)通道可以移動(dòng)至與臂的相對(duì)的傾斜表面相接合以及與臂的相對(duì)的傾斜表面脫離接合，以使臂在閉合形態(tài)和打開形態(tài)之間轉(zhuǎn)換。

11、在所述的和其他實(shí)施例中，臂的相對(duì)的傾斜表面可以朝向彼此以及縱向軸線傾斜，使得當(dāng)?shù)谝缓偷诙?gòu)件彼此分開地移位時(shí)，一個(gè)或多個(gè)通道可以移動(dòng)至與傾斜表面相接合，從而使臂分離成打開形態(tài)，并且當(dāng)?shù)谝缓偷诙?gòu)件朝向彼此移位時(shí)，一個(gè)或多個(gè)通道可以與傾斜的表面脫離接合，并且臂轉(zhuǎn)換至閉合形態(tài)。在其他實(shí)施例中，臂的相對(duì)的傾斜表面可以遠(yuǎn)離彼此以及縱向軸線傾斜，使得當(dāng)?shù)谝缓偷诙?gòu)件彼此分開地移位時(shí)，一個(gè)或多個(gè)通道可以移動(dòng)至與傾斜表面相接合，從而使臂一起成打開形態(tài)，并且當(dāng)?shù)谝缓偷诙?gòu)件朝向彼此移位時(shí)，一個(gè)或多個(gè)通道可以與傾斜的表面脫離接合，并且臂轉(zhuǎn)換至閉合形態(tài)。

12、在所述的和其他實(shí)施例中，臂可以偏置至閉合形態(tài)，其中臂在彈簧空間中朝向彼此。第一和第二構(gòu)件可以包括成角度的表面，其被構(gòu)造成響應(yīng)于向成角度的表面施加壓縮力來使第一和第二構(gòu)件彼此分開地移位。臂可以由在中間部分彎曲的單個(gè)主體形成。中間部分可以形成臂的第一端。抓握器可以設(shè)置在臂的第二端之間。

13、在各種實(shí)施例中，本發(fā)明涉及一種組織夾緊裝置。裝置可以包括殼體，殼體限定腔室并且可以具有可在腔室內(nèi)朝向殼體的第二端移動(dòng)的第一端。從第一端延伸至第二端的多個(gè)臂可以接收在腔室內(nèi)。臂可以在打開形態(tài)和閉合形態(tài)之間移動(dòng)，在打開形態(tài)中，臂的第二端可以彼此分離，并且在閉合形態(tài)中，臂的第二端可以朝向彼此移位。內(nèi)層可以圍繞活塞殼體設(shè)置并且可以向殼體的近側(cè)延伸以限定被構(gòu)造成容納流體的室。室可以響應(yīng)于壓縮力的施加相對(duì)于夾緊裝置的縱向軸線從多個(gè)角度壓縮。響應(yīng)于向室施加壓縮力，殼體的第一端可以朝向殼體的第二端移動(dòng)，從而使臂延伸至打開形態(tài)。當(dāng)未向室施加壓縮力時(shí)，殼體的第一端可以遠(yuǎn)離殼體的第二端移位，從而使臂縮回至閉合形態(tài)。

14、在所述的和其他實(shí)施例中，外層可以圍繞內(nèi)層設(shè)置，并且外層可以被構(gòu)造成相對(duì)于夾緊裝置的縱向軸線從多個(gè)角度進(jìn)行抓握，以向室施加壓縮力。內(nèi)層可以被構(gòu)造成相對(duì)于夾緊裝置的縱向軸線從多個(gè)角度進(jìn)行抓握，以向室施加壓縮力。臂可以由在中間部分彎曲的單個(gè)線形成。中間部分可以形成臂的第一端。臂可以偏置至打開形態(tài)。