本技術(shù)涉及醫(yī)療器材，尤其涉及一種光學(xué)探針。

背景技術(shù)：

1、手術(shù)前醫(yī)生或臨床工程師使用探針進(jìn)行患者病患部位與術(shù)前影像數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)配準(zhǔn)工作。配準(zhǔn)時(shí)，系統(tǒng)通過(guò)紅外追蹤定位裝置測(cè)量探針上的反光球位置，并計(jì)算當(dāng)前探針針尖位置，也就是患者病患部位特征點(diǎn)的位置。手術(shù)過(guò)程中，探針可作為導(dǎo)航工具，實(shí)現(xiàn)定位以及測(cè)量等功能。但是市面上現(xiàn)有的用于追蹤導(dǎo)針的安裝比較繁瑣復(fù)雜，導(dǎo)致安裝前期準(zhǔn)備時(shí)間較長(zhǎng)，使用不便起來(lái)更加準(zhǔn)確便捷，在很大程度上會(huì)耽誤醫(yī)生手術(shù)進(jìn)程。

2、鑒于此，實(shí)有必要提供一種新型的光學(xué)探針以克服上述缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是提供一種光學(xué)探針，將安裝卡套用于鎖緊在機(jī)械臂或手術(shù)臺(tái)車上即可，使用非常便捷，提高了手術(shù)的效率。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種光學(xué)探針，包括：安裝卡套，所述安裝卡套用于鎖緊在機(jī)械臂或手術(shù)臺(tái)車上，

3、克氏針，所述克氏針穿插安裝在安裝卡套上；

4、安裝盤(pán)，所述安裝盤(pán)上形成有若干個(gè)間隔的安裝部，所述安裝盤(pán)與安裝卡套的側(cè)壁連接，

5、反光元件，所述反光元件可拆卸安裝于所述安裝盤(pán)的安裝部上。

6、優(yōu)選的，所述光學(xué)探針還包括導(dǎo)套，所述導(dǎo)套與所述安裝卡套的中心軸重合，所述克氏針穿插安裝在導(dǎo)套上。

7、優(yōu)選的，所述反光元件為反光球，所述反光球可拆卸安裝在安裝部處。

8、優(yōu)選的，所述安裝部上可拆卸裝設(shè)有反光球安裝立柱，所述反光球可拆卸安裝在反光球安裝立柱上。

9、優(yōu)選的，所述反光元件為反光片，所述反光片可拆卸安裝在安裝部處。

10、優(yōu)選的，所述安裝部上可拆卸裝設(shè)有反光片安裝片，所述反光片可拆卸安裝在反光片安裝片上。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果在于，將安裝卡套用于鎖緊在機(jī)械臂或手術(shù)臺(tái)車上即可，使用非常便捷，紅外光學(xué)定位儀順利捕捉到反光元件的坐標(biāo)位置，根據(jù)反光元件的坐標(biāo)位置和紅外光學(xué)定位儀的光學(xué)相機(jī)的參數(shù)計(jì)算出機(jī)械臂手術(shù)時(shí)的克氏針刺入的具體位置和深度，保證了手術(shù)的安全性，在實(shí)際的使用過(guò)程中節(jié)省了大量的時(shí)間，有利于手術(shù)順利完成，方便醫(yī)生的操作，提高了手術(shù)的效率。

12、本實(shí)用新型的其它特征以及優(yōu)點(diǎn)將陳述于下列的描述中，并且部分將可從描述中顯而易見(jiàn)，或者可通過(guò)本實(shí)用新型的實(shí)施而了解。本實(shí)用新型的特征和優(yōu)點(diǎn)可通過(guò)后附的申請(qǐng)范圍中具體指出的元件和組合而實(shí)現(xiàn)以及獲得。本實(shí)用新型的這些和其它特征將根據(jù)下列的描述和后附的權(quán)利要求書(shū)中變得更加清楚明白，或者可通過(guò)本實(shí)用新型所述的實(shí)施例實(shí)施而了解。

技術(shù)特征：

1.一種光學(xué)探針，其特征在于，包括：安裝卡套(6)，所述安裝卡套(6)用于鎖緊在機(jī)械臂或手術(shù)臺(tái)車上，

2.如權(quán)利要求1所述的光學(xué)探針，其特征在于，所述光學(xué)探針還包括導(dǎo)套(5)，所述導(dǎo)套(5)與所述安裝卡套(6)的中心軸重合，所述克氏針(4)穿插安裝在導(dǎo)套(5)上。

3.如權(quán)利要求1所述的光學(xué)探針，其特征在于，所述反光元件(1)為反光球，所述反光球可拆卸安裝在安裝部(31)處。

4.如權(quán)利要求3所述的光學(xué)探針，其特征在于，所述安裝部(31)上可拆卸裝設(shè)有反光球安裝立柱(2)，所述反光球可拆卸安裝在反光球安裝立柱(2)上。

5.如權(quán)利要求1所述的光學(xué)探針，其特征在于，所述反光元件(1)為反光片，所述反光片可拆卸安裝在安裝部(31)處。

6.如權(quán)利要求5所述的光學(xué)探針，其特征在于，所述安裝部(31)上可拆卸裝設(shè)有反光片安裝片(7)，所述反光片可拆卸安裝在反光片安裝片(7)上。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提出了一種光學(xué)探針，包括：安裝卡套，所述安裝卡套用于鎖緊在機(jī)械臂或手術(shù)臺(tái)車上，克氏針，所述克氏針穿插安裝在安裝卡套上；安裝盤(pán)，所述安裝盤(pán)上形成有若干個(gè)間隔的安裝部，所述安裝盤(pán)與安裝卡套的側(cè)壁連接，反光元件，所述反光元件可拆卸安裝于所述安裝盤(pán)的安裝部上。將安裝卡套用于鎖緊在機(jī)械臂或手術(shù)臺(tái)車上即可，使用非常便捷，提高了手術(shù)的效率。

技術(shù)研發(fā)人員：黃志俊,劉金勇,錢(qián)坤,郭杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州柳葉刀機(jī)器人有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240202
技術(shù)公布日：2024/11/14