本發(fā)明涉及醫(yī)療器械，特別涉及一種用于手術(shù)臺(tái)車的駐車裝置。

背景技術(shù)：

1、近年來，隨著精準(zhǔn)醫(yī)療的倡議，微創(chuàng)手術(shù)變得越來越多，其中用手術(shù)機(jī)器人做微創(chuàng)手術(shù)、骨科手術(shù)、介入手術(shù)等正成為醫(yī)生的重要手段，其給病人帶來更少出血量、更少術(shù)中傷害、更短術(shù)后康復(fù)。

2、隨著精準(zhǔn)醫(yī)療不斷發(fā)展，醫(yī)用手術(shù)機(jī)器人作為醫(yī)生重要的輔助手段，需要手術(shù)中定位、穿刺更加精準(zhǔn)，因而對(duì)手術(shù)機(jī)器人的操作具有嚴(yán)格的精密性要求。而醫(yī)療臺(tái)車作為手術(shù)機(jī)器人的支撐結(jié)構(gòu)，對(duì)醫(yī)療臺(tái)車的可靠性、穩(wěn)定性有了更高的要求。同時(shí)醫(yī)用機(jī)器人一般情況在不同的影像室(如ct、mri甚至超聲等)或儲(chǔ)藏室來回搬運(yùn)也需要比較好的行走通過性。因此，需要人機(jī)工程及更可靠的臺(tái)車來提供醫(yī)用機(jī)器人搬運(yùn)及手術(shù)過程中的穩(wěn)定可靠的駐停。

3、中國專利cn219110039u中公開了一種醫(yī)療臺(tái)車制動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特點(diǎn)在于臺(tái)車底座上設(shè)置有多組電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿連接導(dǎo)向結(jié)構(gòu)和升降臺(tái)，升降臺(tái)連接有腳輪和用于腳輪制動(dòng)的結(jié)構(gòu)。電動(dòng)推桿伸長升降臺(tái)下降，腳輪著地，打開腳輪制動(dòng)，臺(tái)車行走；電動(dòng)推桿收縮升降臺(tái)上升，腳輪離地，固定支腳著地，實(shí)現(xiàn)駐車。其駐車結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，成本較高，同時(shí)腳輪可能在行走過程中因跨越門檻等出現(xiàn)電動(dòng)推桿行程超差，導(dǎo)致腳輪收起再著地時(shí)高度不一致而導(dǎo)致的臺(tái)車傾斜，甚至可能出現(xiàn)臺(tái)車傾倒，相當(dāng)危險(xiǎn)。同時(shí)駐車時(shí)三根固定支腳著地與地面接觸面積有限，如果是用在手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域，在手術(shù)過程中，機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)帶來的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對(duì)臺(tái)車駐車的穩(wěn)定性要求相當(dāng)高，必須保證手術(shù)過程中臺(tái)車保持完全不發(fā)生任何位移。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明目的是提供一種用于手術(shù)臺(tái)車的駐車裝置，可防止臺(tái)車行走傾斜或升降過程中的傾倒，提高安全性。

2、基于上述問題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案是：

3、用于手術(shù)臺(tái)車的駐車裝置，包括：

4、臺(tái)車支座；

5、移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其安裝在所述臺(tái)車支座上，包括沿所述臺(tái)車支座周向間隔布置的多個(gè)移動(dòng)組件，所述移動(dòng)組件包括腳輪及帶動(dòng)所述腳輪上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件；

6、位移監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)，用于監(jiān)測(cè)所述多個(gè)移動(dòng)組件的升降距離是否一致，包括與多個(gè)移動(dòng)組件對(duì)應(yīng)設(shè)置的多個(gè)位移傳感器及控制單元，所述多個(gè)位移傳感器、驅(qū)動(dòng)部件分別與所述控制單元信號(hào)連接，當(dāng)所述多個(gè)移動(dòng)組件的升降距離不一致時(shí)，所述控制單元向所述驅(qū)動(dòng)部件發(fā)出停止工作的指令。

7、在其中的一些實(shí)施方式中，還包括控制開關(guān)，所述控制開關(guān)與所述控制單元信號(hào)連接。

8、在其中的一些實(shí)施方式中，所述臺(tái)車支座包括臺(tái)車框架及設(shè)置在所述臺(tái)車框架下端的底座，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述臺(tái)車框架上。

9、在其中的一些實(shí)施方式中，所述臺(tái)車框架上設(shè)有固定板，所述控制單元安裝在所述固定板上。

10、在其中的一些實(shí)施方式中，所述底座包括底板及連接所述底板與所述臺(tái)車框架的多個(gè)支柱。

11、在其中的一些實(shí)施方式中，所述移動(dòng)組件還包括設(shè)置在所述臺(tái)車框架上部的第一固定座、設(shè)置在所述臺(tái)車框架下部的第二固定座及連接所述驅(qū)動(dòng)部件與所述腳輪的導(dǎo)向桿，所述驅(qū)動(dòng)部件的主體部與所述第一固定座轉(zhuǎn)動(dòng)銷接且動(dòng)力輸出部與所述導(dǎo)向桿轉(zhuǎn)動(dòng)銷接，所述導(dǎo)向桿穿過所述第二固定座與所述腳輪相連接。

12、在其中的一些實(shí)施方式中，所述第二固定座上設(shè)有供所述導(dǎo)向桿穿過的直線軸承。

13、在其中的一些實(shí)施方式中，所述驅(qū)動(dòng)部件的主體部經(jīng)第一銷軸與所述第一固定座轉(zhuǎn)動(dòng)銷接，所述驅(qū)動(dòng)部件的動(dòng)力輸出部經(jīng)第二銷軸與所述導(dǎo)向桿轉(zhuǎn)動(dòng)銷接。

14、在其中的一些實(shí)施方式中，所述臺(tái)車框架上設(shè)有與每個(gè)位移傳感器對(duì)應(yīng)的安裝板，所述位移傳感器安裝在所述安裝板上，所述位移傳感器的檢測(cè)端與所述第二銷軸相連接。

15、在其中的一些實(shí)施方式中，所述第二銷軸的端部設(shè)有與所述位移傳感器配合的連接部，所述安裝板上設(shè)有供所述連接部穿過的穿槽。

16、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：

17、1、設(shè)置位移監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)，用于監(jiān)測(cè)多個(gè)移動(dòng)組件的升降距離是否一致，在腳輪升降過程中，若位移傳感器監(jiān)測(cè)到的位移不一致，控制單元?jiǎng)t向驅(qū)動(dòng)部件發(fā)出停止工作的指令，避免臺(tái)車在升降過程發(fā)生傾倒，同時(shí)保證臺(tái)車在行走過程中保持平穩(wěn)，提高安全性能；

18、2、底座包括底板及連接底板與臺(tái)車框架的多個(gè)支柱，當(dāng)臺(tái)車駐車時(shí)，臺(tái)車通過底板支承在地面上，可保證臺(tái)車穩(wěn)定，避免手術(shù)過程中臺(tái)車發(fā)生位移，提高手術(shù)的精確度和安全性。

技術(shù)特征：

1.用于手術(shù)臺(tái)車的駐車裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于手術(shù)臺(tái)車的駐車裝置，其特征在于：還包括控制開關(guān)，所述控制開關(guān)與所述控制單元信號(hào)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于手術(shù)臺(tái)車的駐車裝置，其特征在于：所述臺(tái)車支座包括臺(tái)車框架及設(shè)置在所述臺(tái)車框架下端的底座，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述臺(tái)車框架上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于手術(shù)臺(tái)車的駐車裝置，其特征在于：所述臺(tái)車框架上設(shè)有固定板，所述控制單元安裝在所述固定板上。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于手術(shù)臺(tái)車的駐車裝置，其特征在于：所述底座包括底板及連接所述底板與所述臺(tái)車框架的多個(gè)支柱。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于手術(shù)臺(tái)車的駐車裝置，其特征在于：所述移動(dòng)組件還包括設(shè)置在所述臺(tái)車框架上部的第一固定座、設(shè)置在所述臺(tái)車框架下部的第二固定座及連接所述驅(qū)動(dòng)部件與所述腳輪的導(dǎo)向桿，所述驅(qū)動(dòng)部件的主體部與所述第一固定座轉(zhuǎn)動(dòng)銷接且動(dòng)力輸出部與所述導(dǎo)向桿轉(zhuǎn)動(dòng)銷接，所述導(dǎo)向桿穿過所述第二固定座與所述腳輪相連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于手術(shù)臺(tái)車的駐車裝置，其特征在于：所述第二固定座上設(shè)有供所述導(dǎo)向桿穿過的直線軸承。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于手術(shù)臺(tái)車的駐車裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)部件的主體部經(jīng)第一銷軸與所述第一固定座轉(zhuǎn)動(dòng)銷接，所述驅(qū)動(dòng)部件的動(dòng)力輸出部經(jīng)第二銷軸與所述導(dǎo)向桿轉(zhuǎn)動(dòng)銷接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于手術(shù)臺(tái)車的駐車裝置，其特征在于：所述臺(tái)車框架上設(shè)有與每個(gè)位移傳感器對(duì)應(yīng)的安裝板，所述位移傳感器安裝在所述安裝板上，所述位移傳感器的檢測(cè)端與所述第二銷軸相連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于手術(shù)臺(tái)車的駐車裝置，其特征在于：所述第二銷軸的端部設(shè)有與所述位移傳感器配合的連接部，所述安裝板上設(shè)有供所述連接部穿過的穿槽。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了用于手術(shù)臺(tái)車的駐車裝置，包括：臺(tái)車支座；移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其安裝在所述臺(tái)車支座上，包括沿所述臺(tái)車支座周向間隔布置的多個(gè)移動(dòng)組件，所述移動(dòng)組件包括腳輪及帶動(dòng)所述腳輪上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件；位移監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)，用于監(jiān)測(cè)所述多個(gè)移動(dòng)組件的升降距離是否一致，包括與多個(gè)移動(dòng)組件對(duì)應(yīng)設(shè)置的多個(gè)位移傳感器及控制單元，所述多個(gè)位移傳感器、驅(qū)動(dòng)部件分別與所述控制單元信號(hào)連接，當(dāng)所述多個(gè)移動(dòng)組件的升降距離不一致時(shí)，所述控制單元向所述驅(qū)動(dòng)部件發(fā)出停止工作的指令。本發(fā)明提供的用于手術(shù)臺(tái)車的駐車裝置，可提高手術(shù)臺(tái)車的穩(wěn)定性，避免升降過程中出現(xiàn)傾倒。

技術(shù)研發(fā)人員：王玨,芮彬,秦海明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州奈維醫(yī)療科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/14