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      能顯示下一步將要完成的運動量的運動量測定裝置的制作方法

      文檔序號:1053957閱讀:222來源:國知局
      專利名稱:能顯示下一步將要完成的運動量的運動量測定裝置的制作方法
      技術領域
      本發(fā)明涉及一種采用加速度傳感器或類似器件測定生物體(人體)的運動量并顯示所測得的運動量的運動量測定裝置。
      按常規(guī),上述的運動量測定裝置通常包括一個檢測人體運動的加速度傳感器,一個根據(jù)由該加速度傳感器產(chǎn)生的信號計算人體的運動量的運動量計算裝置,一個顯示所計算出的運動量的顯示單元。圖33表示這種運動量測定裝置(日本平成5年-第36166號已審查實用新型公報)的顯示單元的顯示方式的一個實例。這種顯示單元具有顯示受試者的體重及步距的功能,顯示所計算出的運動量或消耗的總卡路里量的功能,以及其它功能。
      但是,這種常規(guī)的運動量測定裝置僅僅測定已進行的運動量(即消耗的卡路里),并且只在顯示單元上顯示運動量或消耗的總卡路里量的數(shù)值。因此,受試者很難判斷他的運動是否合適。另外,他也不知道下一步的運動量該是多少。
      另外,在上述的常規(guī)運動量測定裝置中,只計算并顯示一次運動所消耗的卡路里,并且計算方法僅僅根據(jù)步行(或跑步)步速是否高于某一定值而改變。因此,使用者不能得知一天中消耗的總卡路里量,當他以站姿或坐姿進行運動時,上述裝置也不能計算及顯示所消耗的卡路里。
      另外,由于上述常規(guī)的運動量測定裝置僅僅測定并顯示一次運動所消耗的卡路里量,使用者無法得知消耗所攝取食物的卡路里所需要的運動量(消耗的卡路里量),也無法得知他為此目的而應進行的運動的程度和持續(xù)時間。
      鑒于現(xiàn)有技術中存在這樣一些問題,本發(fā)明的一個目的是提供一種不但更加便于受試者判斷所進行的運動是否合適,而且受試者能夠得知他所需要的運動量的運動量測定裝置。
      本發(fā)明的另一個目的是提供一種使使用者不但能夠知道在一段規(guī)定的時間內(nèi)所消耗的總卡路里量,而且能夠知道包括坐、站,更不用說包括走和跑在內(nèi)的每一種運動形式所消耗的卡路里量的運動量測定裝置。
      本發(fā)明的又一個目的是提供一種使使用者不但能夠知道他要消耗掉所攝取食物的卡路里所需要的運動量而且能夠知道他為此所應進行的運動的強度及時間的運動量測定裝置。
      根據(jù)本發(fā)明的第一個方面,該運動量測定裝置包括一個用于檢測人體運動的加速度傳感器;一個根據(jù)該加速度傳感器檢測到的信號計算運動量的裝置;以及一個顯示所計算出的運動量的顯示單元。這種運動量測定裝置能計算并顯示所剩下的卡路里的指標或運動量指標。因此,使用者能夠知道他后面所要完成的運動量。
      根據(jù)另一個實施例,計算并顯示例如一種生命活動指數(shù),以便將其歸到與各預定的生命活動強度相關的一系列等級中的一級上。因此,使用者能夠得知他所進行的運動是否處在合適的水平。
      也可以顯示指標值與測量值之間的差值或比值。還可顯示與指標值和測量值之間的差異相應的運動時間,使使用者能夠更容易地知道后面還應完成的運動量。
      根據(jù)又一個實施例,計算并且顯示運動量以及指標值與測量值之間的差異或者生命活動指標的瞬時變化趨勢。因此,使用者能夠方便地知道運動水平的變化。
      根據(jù)本發(fā)明的第二個方面,該運動量測量裝置包括一個用于檢測人體運動的加速度傳感器;一個根據(jù)該加速度傳感器檢測到的信號計算運動量的裝置以及一個用于顯示所計算出的運動量的顯示單元。這種運動量測量裝置能夠計算并顯示在一段規(guī)定的時間內(nèi)(例如一天內(nèi))消耗的總卡路里(能量)值。更具體地說,人體的活動被分成幾種活動類型,每種活動類型所消耗的卡路里量都被分別計算出來。由這樣計算出的各個卡路里消耗量確定所消耗的卡路里的總量。因此,使用者能夠得知各種類型的活動所消耗的卡路里值。
      根據(jù)一個實施例,人體的活動被分成包括睡、坐、站、走和跑的幾種活動類型。由于這些類型是除了游泳、跳躍一類特殊運動之外的基本的人類活動類型,因此可根據(jù)它們正確地計算出一天所消耗的總卡路里量。
      如果顯示出了各種活動類型所占時間之間的比例,或者以一定的時間間隔按時間順序顯示了進行這些活動類型的圖形,使用者就能更精確地知道他一天中的活動情況,從而可以改進他的活動姿勢。
      根據(jù)本發(fā)明的第三個方面,該運動量測定裝置包括一個用于檢測人體運動的加速度傳感器;一個根據(jù)該加速度傳感器檢測到的信號計算運動量的裝置以及一個用于顯示所計算出的運動量的顯示單元。這種運動量測定裝置能計算并顯示在一段規(guī)定的時間(例如一天)內(nèi)所消耗的卡路里量。根據(jù)另一實施例,根據(jù)所攝取食物的卡路里量與消耗的卡路里量之間的比較結果來確定給使用者的指導意見,然后顯示出來。因此,使用者不但能夠知道消耗掉所攝取的卡路里的所需的運動量,而且能夠了解所攝取的卡路里量與所消耗的卡路里量之間的平衡情況。
      特別是,當所攝取的卡路里量高于所消耗的卡路里量時,可以顯示出與所述的卡路里量差值相應的運動類型和時間。相反,當消耗掉的卡路里量高于所攝取的卡路里量時,可以顯示出與所述的卡路里量差值相應的食物及其數(shù)量。使用者對這樣的信息一目了然。
      根據(jù)另一個實施例,能夠確定并顯示一名使用者的體重是在增加還是減少的趨勢。因此,他能知道他所攝取的卡路里量和他所消耗的卡路里量之中是不是有一個更大,從而可以控制這些卡路里量之間的平衡。
      根據(jù)另一個實施例,當輸入所攝取的卡路里量時,可同時顯示這個剛輸入的所攝卡路里量與在這之前已經(jīng)輸入的所攝卡路里量的數(shù)值。因此,使用者可以方便地知道至此所攝取的卡路里量(攝取的卡路里量總量)以及這一時刻輸入的所攝卡路里量與攝入的卡路里總量之間的比例,從而可以方便地控制食物的攝取。并且,將食物名稱及它們的卡路里量連同各種食物的數(shù)量一起列在一份菜單上,讓使用者利用代表某種食物的卡路里值的數(shù)值,可以更方便地輸入所攝入的卡路里量。


      圖1是表示按照本發(fā)明的幾個實施例的運動量測定裝置的總體結構的方框圖;圖2列出了不同年齡和性別的人的每1平方米體表面積的基礎代謝的標準值;
      圖3是反映圖2內(nèi)容的曲線圖;圖4列出了生命活動指數(shù)和生命活動強度的等級;圖5是表示根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的運動量測定裝置的顯示形式的一個實例;圖6A和6B為與圖5不同的另一種顯示形式;圖7和圖8A、8B為第一實施例中的另一種顯示形式;圖9A和9B為第一實施例中的又一種顯示形式;圖10和11為第一實施例中的運動量測定裝置的整個工作過程的流程圖;圖12是根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的運動量測定裝置計算已消耗的總能量的總流程圖;圖13表示在劃分活動類型時為走和跑采取的判定算法的流程圖;圖14A和14B為解釋用于走和跑的判定算法的加速度波形;圖15A和15B所示的加速度波形說明了在劃分活動類型時針對坐和站所采用的判定算法;圖16和17是表示根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的運動量測定裝置的顯示形式的兩個實例;圖18和19為根據(jù)第二實施例的運動量測定裝置的整個工作過程的流程圖;圖20A和20B為本發(fā)明的第三實施例的運動量測定裝置的顯示形式示例;圖21A和21B說明了在該第三實施例中如何輸入所攝取的卡路里數(shù)值;圖22A和22B表示圖20A和20B所示顯示形式的一種變型;
      圖23A至23C表示在該第三實施例中所采用的另一種顯示形式;圖24A和24B以及圖25A和25B表示在該第三實施例中所采用的又一種顯示形式的例子;圖26A和26B表示在該第三實施例中所采用的另一種顯示形式的例子;圖27和圖28A、28B是在該第三實施例中所采用的又一種顯示形式的例子;圖29和30為第三實施例的運動量測定裝置的整個工作過程的流程圖;圖31和32表示在圖29和30所示的處理流程中輸入所攝取卡路里量過程的特定例子;圖33表示在一常規(guī)的運動量測定裝置中所采用的一種顯示形式的例子。
      下面將參照附圖描述根據(jù)本發(fā)明的幾個實施例的運動量測定裝置。
      圖1是根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的運動量測定裝置的總體結構框圖。這種運動量測定裝置與常規(guī)的運動量測定裝置相比,除了計算功能和顯示形式不同外,其余部分大體相同,它包括以下組成部分一個加速度傳感器1,安裝在人體上,用于檢測人體的運動;一個放大器電路2,用于放大由加速度傳感器1檢測到的信號;一個A/D轉換器電路3,用于把已放大的信號轉換成數(shù)字信號;一個微處理器MPU4,具有根據(jù)所接收的數(shù)字信號計算運動量的功能,利用估計的在一段規(guī)定的時間(例如一天)內(nèi)所消耗的卡路里量計算剩余的卡路里指標的功能,計算在一段規(guī)定的時間(例如一天)內(nèi)人體所需完成的運動量指標的功能,計算生命活動指數(shù)的功能以及其它功能;一個顯示器(顯示單元)5,用于顯示性別、年齡、運動量、生命活動強度等;一組開關6,包括電源通/斷開關、用于選擇顯示類型的選擇開關、以及用于輸入性別、年齡等的開關等等。另外,該運動量測定裝置還有一個電源7。
      為了利用各種計算功能計算運動量、生命活動強度等,該運動量測定裝置需要基礎代謝信息。在各種確定基礎代謝的方法中,有一種根據(jù)公式(1)的方法B=BS×S.........(1)其中,BS每1m2體表面積的基礎代謝的標準值(Kcal/m2/小時)S體積面積(m2)={體重(kg)}0.444×{身高(cm)}0.663×0.008883注意,公式(1)僅適用于6歲或6歲以上的人。并且,BS取決于性別及年齡,且可以根據(jù)《日本人所需的營養(yǎng)量(第5次修訂版)》中的表II-1來定。[參考圖2(不同性別及年齡的人的基礎代謝標準值)及圖3(表示年齡與基礎代謝標準值之間關系的曲線)]。
      另一方面,可按以下方法計算生命活動指數(shù)。每天的總能量代謝(A)可表示為A=B·x+B+0.1·A........(2)其中B·x為通過一次運動等等消耗的能量(x生命活動指數(shù)),B為基礎代謝量,0.1·A為特有的動力活動的代謝量(即,分解和吸收所攝入的食物需要的能量)。由公式(2);x=0.9(A/B)-1............(3)實測的運動量與計算出的基礎代謝量可以分別用作總的代謝能量A和基礎代謝量B。
      例如,通過將所計算出的生命活動指數(shù)分成圖4所示的四個等級,使它們與各自的生命活動強度相對應,就能告知受測者有關其運動水平的信息。在圖4所示的四個等級中,生命活動強度I最輕微,生命活動強度IV最大。顯然,還可以分成與四不同的數(shù)個等級,即可以分成三級或五級。
      為了求出上述的生命活動指數(shù)x,先計算運動量指標。由公式(2),運動量指標可表示為A=(10/9)(1+x)B將x=0.5(將x設為0.5比較合適)代入上式,則A=1.67×B...............(4)下面描述顯示器5的顯示屏上的顯示形式。在圖5所示的實例中,顯示屏被分成上半部分10和下半部分11。運動量[即消耗的卡路里總量(kcal)]以數(shù)值的形式顯示在上半部分,過去一周的生命活動強度以及這一周的平均生命活動強度以條線圖的形式顯示在下半部分11。生命活動強度被分成三級I(輕)、II(中)、及III(稍強),指標等級被設在II級。采用這種顯示形式,在每一天結束時計算并且自動顯示出生命活動量(消耗的卡路里量)和生命活動強度。并且,可以顯示出在過去一周的七天中每一天所消耗的卡路里量及活動強度,以及這七天所消耗的平均卡路里量及這七天的平均活動強度。為了存儲這些一周中所耗卡路里量和活動指數(shù),可以利用例如自動存儲功能。圖5中的顯示形式使使用者對過去一周所進行的運動的趨勢一目了然。
      圖6A和6B為圖5所示顯示形式的一種改進形式。與圖5相同,在這種顯示形式中,也顯示出了總的卡路里消耗量和三級活動強度。這種顯示形式的獨有特征是,消耗的卡路里總量顯示在右邊部分12,生命活動強度顯示在左邊部分13并且不同級別的活動強度采用不同的圖象表示。例如,圖6A的圖象表示過去一天的生命活動量,其等級為I級(輕)。圖6B的圖象表示7天中所耗卡路里總量的平均值,其等級為II級(中)。通過操縱開關6可以調(diào)出過去七天中每一天的所耗卡路里量和活動強度的存儲數(shù)據(jù)。
      圖7為另一種顯示形式。在這種顯示形式中,一旦輸入性別、年齡、身高及體重,便自動設定并顯示出適合于這個人的消耗卡路里指標,并用條線圖及圖形顯示消耗卡路里指標的完成率。參照圖7,消耗卡路里的指標及卡路里的總耗量顯示在顯示屏的上半部分14,指標的完成率顯示在下半部分15。例如,當消耗卡路里的指標值為2400kcal(如圖7所示),而實際消耗的卡路里也是2400kcal(如圖8所示)時,則指標的完成率為100%,顯示出如圖8A所示的條線圖及圖形。另一方面,當實際消耗的卡路里值為1528kcal(如圖8B所示),則指標的完成率為約65%,并相應地顯示出條線圖和圖形。
      圖9A和9B為又一種顯示形式的例子。在這種形式中,消耗卡路里的指標和消耗的卡路里總量顯示在上半部分16,為達到這一消耗卡路里指標所需的運動時間顯示在下半部分17。如上例中一樣,一旦輸入性別、年齡、身高和體重,便設定并顯示適合于該人的卡路里指標。圖9A的顯示表明,當已消耗了1928kcal的卡路里時,為了完成消耗卡路里的指標,還需要走106分鐘或跑35分鐘或游泳59分鐘。當經(jīng)過上述運動類型中的一種,消耗卡路里量已達到2028kcal時,如圖9B所示,顯示出為了完成消耗卡路里的指標還需要走85分鐘或跑25分鐘或游泳43分鐘。如上所述,由于為完成消耗卡路里指標所需的運動時間隨著使用者消耗卡路里而逐漸減少,使用者可以方便地知道他需要完成多少運動量。圖9A和9B的例子中雖然只包括三種運動,即走、跑和游泳,但本發(fā)明并不限于這種情況,多種類型的運動都可顯示。例如,如果需要的話,還可加上騎自行車或網(wǎng)球、足球或棒球等球類運動。
      下面,參照圖10和11描述上述運動量測定裝置的整個操作過程。在步驟(后面簡稱為“ST”)中接通該裝置的電源后,輸入受試者的性別、年齡、身高和體重(ST2)。結果,按照例如公式(1)計算基礎代謝量B(ST3)。接著,按照公式(4)利用所計算出的基礎代謝量B計算運動量指標AN(ST4),并以上面所述的方式顯示在顯示器5上(ST5)。在ST6,判斷測試起動開關是否已按下。如果判斷結果為“否”,則等待,直到起動開關被按下。如判斷結果為“是”,則開始測試(ST7)。當然,在測試前要先把裝置安裝在受試者身上。
      一旦開始測定,先進行初始測定(ST8),并借助加速度傳感器1采集受試者的身體運動數(shù)據(jù)(ST9)。在ST10,判斷采集數(shù)據(jù)是否已累計10秒。若判斷結果為否定的,則繼續(xù)利用加速度傳感器1采集數(shù)據(jù)。如果判斷結果為肯定的,則根據(jù)等式(2)計算運動量A(ST11)并顯示出來(ST12)。
      接著,計算并顯示運動量指標值(AN)與運動量實測值A之間的差值(AN-A)(ST13),并計算和顯示(AN-A)/α1值(ST14),此處α1是為行走設定的常數(shù)3.5千卡/分。計算(AN-A)/α1值的目的在于確定達到運動量指標值AN還需要走多長時間。在ST15,判斷選擇開關是否被按下。如果判斷結果是肯定的,則計算和顯示(AN-A)/α2(ST16),此外α2是為跑設定的常數(shù)5千卡/分。這一計算確定了跑步所需的時間。
      在ST17,判斷從測量開始是否已過24小時(一天)。如果判斷結果為否定的,則重復進行步驟9-17,如果判斷結果為肯定的,則根據(jù)式(3)計算生命活動指數(shù)x(ST18),并根據(jù)對生命活動指數(shù)和生命活動強度進行分級的預置數(shù)據(jù),確定其具體等級(ST19)。在ST20,對24小時的數(shù)據(jù)進行更新,并顯示24小時的總運動量(即消耗卡路里總量)和生命活動強度(活動強度)等數(shù)據(jù)。然后,程序返回其初始測試步驟(ST8),開始采集下一24小時的數(shù)據(jù)。當然,前面所測的24小時數(shù)據(jù)已被存儲于存儲器中了。
      參照圖1,第二實施例中的運動量測定裝置在以下幾個方面不同于第一實施例MPU 4′能夠根據(jù)所接收的數(shù)字信號計算運動量,還能通過識別由加速度傳感器1的輸出波形的形狀來對生命體的活動進行分級,計算出每一種活動類型所消耗的能量,并根據(jù)所計算出的這些所耗能量計算出總的能量消耗,并且還有其它功能。顯示器(顯示單元)5′顯示性別、年齡、(總的)消耗卡路里量,等等。
      圖12是表示上述運動量測定裝置計算總的能量(卡路里)消耗量的過程的總流程圖。首先,在步驟(以下簡稱為“ST”)101,通過安裝在受試者身上的加速度傳感器獲取加速度波形。在ST102,識別所得到的加速度波形的形狀并對活動進行分級。在ST103,根據(jù)前面所述的等式計算每一種已分級活動類型所消耗的能量(后面將描述)。在ST104,把這樣計算出的能量消耗量加起來,確定總的能量消耗。
      下面將以把活動分為睡、坐、站、走及跑五種類型為例詳細描述在ST102中對具體活動的分級。圖13表示為走和跑所采取的判斷算法。參照圖13,在ST111,根據(jù)加速度波形確定一步的區(qū)域(見圖14A)。在ST112,確定如圖14B所示的一步區(qū)域內(nèi)的加速度幅度,其中,加速度幅度用VP1、VP2……VPn表示。在ST113,根據(jù)下式計算從測定開始至10秒鐘內(nèi)的平均幅度VP平均。
      VP平均=(VP1+VP2......+VPn)/n在步驟114,根據(jù)VP平均的值判斷是走還是跑。即,如果VP平均≤VPth,則判定活動為走;如果V平均>VPth,則判定活動為跑。
      下面參照圖15A和15B描述的針對坐與站所采用的判斷算法。圖15A表示當受試者把他的活動由坐變?yōu)檎緯r所得到的加速度波形。在這種情況下,在加速度波形中先出現(xiàn)向下的加速度,然后出現(xiàn)向上的加速度。圖15B表示在受試者把他的活動由站變?yōu)樽鴷r所得到的加速度波形。在這種情況下,加速度波形中先出現(xiàn)向上的加速度,然出現(xiàn)向下的加速度。因此,通過確定波形中的上述差異,可以對坐和站進行判別。當加速度傳感器1提供的波形在一段規(guī)定的時間(如一小時)內(nèi)一直沒有變化時,就可判定活動為睡眠,因為受試者一直保持靜止。
      為了計算所判別出的每一種活動類型所消耗的能量,需要知道基礎代謝量。在第一實施例(公式(1))中已描述了各種確定基礎代謝量的方法中的一種。
      除了基礎代謝量以外,還需要知道代表某一種運動的代謝量與基礎代謝量之比的RMR(相對代謝率)。其計算式為RMR={(活動的總代謝量)-(安靜狀態(tài)的代謝量)}/(基礎代謝量)。從這個等式得出下列結果坐著RMR=0.34站立RMR=0.8(男),0.98(女)行走RMR=α0+α1×身高+α2×(步距)(例如,RMR=2.3)跑步RMR=α0+α1×體重+α2×(加速度幅度)(例如RMR=3.8)上述等式中,α0、α1和α2都是經(jīng)過實驗確定的常數(shù)。例如,在睡眠狀態(tài)下,RMR=0.3。
      根據(jù)下式計算在一段規(guī)定的時間(一天)內(nèi)的能量代謝(消耗的卡路里總量)E天=∑{(RMRi+1.2)×Ti}×B+0.9×T0×B其中,RMRi某種運動的能量的代謝率Ti此種運動的持續(xù)時間(小時)T0睡眠持續(xù)時間(小時)B基礎代謝量(千卡/小時)這里,“某種運動”是坐、站、走和跑幾種活動中的一種。根據(jù)上式確定每種活動類型所消耗的能量之和,再根據(jù)這些和來計算消耗的總能量。
      下面將描述顯示器5′的顯示屏上的顯示形式。在圖16所示的例子中,顯示屏被分成上半部分111和下半部分112。消耗的卡路里總量(kcal)以數(shù)值形式顯示在上半部分111,各種活動類型(坐、站、走和跑)的持續(xù)時間,即各種生命活動類型的時間比率以條線圖的形式顯示在下半部分112。在該例中,橫軸上標有時間刻度,并注明了時間間隔,因而可對各種活動類型進行累計。并且,在代表走和跑的條線中所帶有的標記113以例如閃爍的形式表明這兩種運動在交替進行。也可以顯示生命活動指數(shù)(或生命活動強度)。
      以與第一實施例同樣的方法按照下式[式(3)]計算生命活動指數(shù)x=0.9(A/B)-1這樣,可以根據(jù)總的能量代謝A和基礎代謝量B確定生命活動指數(shù)x??梢詫⑸顒又笖?shù)分成四級,使它們與各個生生命活動強度相對應,由此可向使用者提供運動等級的信息。
      在圖17所示的另一種顯示形式中,消耗的卡路里總量顯示在上半部分114中,活動形式完成的時間顯示在下半部分115中。橫軸標有時間刻度,在一段規(guī)定的時間(000至2400)內(nèi)以2小時的間隔顯示活動水平??v軸標有卡路里量、步數(shù)、運動量或類似的數(shù)據(jù)。當然,也可以在12小時內(nèi)以1小時的間隔顯示活動水平??梢岳眠x擇開關或其它某種開關使裝置在上述兩種時間顯示方式之間進行切換。24小時顯示方式的優(yōu)點在于使用者一看便知他在一天中的活動形式,而12小時顯示方式能使使用者更精確地得知他的活動形式。這種顯示形式使使用者一看便知他的活動水平的瞬間變化。
      下面參照圖18和19描述上述運動量測定裝置的整個工作過程。當裝置的電源接通,測試便開始了,通過加速度傳感器1采集與受試者的身體運動有關的數(shù)據(jù)(ST121)。當然,在測試開始之前,已將裝置安裝在受試者身上并且已經(jīng)輸入他的性別、年齡、身高及體重。在ST122,判斷從測試開始起是否已經(jīng)過了10秒。如果判斷結果是否定的,則繼續(xù)用加速度傳感器采集數(shù)據(jù),以貯存10秒鐘的數(shù)據(jù)。
      如果在ST122的判斷是肯定的,接著判斷是否已完成了5步或5步以上的運動(ST123)。如果判斷結果為肯定的,則程序進2入ST132,計算加速度幅度(后面將描述)。即,根據(jù)運動包括5步還是5步以上,判斷活動應該是走或跑。然后程序轉入處理走或跑的步驟中。如果在ST123的判斷是否定的,則在ST124判斷是否在一段規(guī)定的時間內(nèi)一直沒有一步運動(靜止或不動)。如果在ST124的判斷結果是肯定的,則可判定受試者在一段規(guī)定的時間內(nèi)一直沒有運動,因此,這一活動是睡眠。程序轉入處理睡眠活動的ST140。
      如果在ST124的判斷結果為否定的,則在ST125以在解釋圖15A和15B時描述的方法判斷該活動是否包含坐的特征。如果ST125的判斷結果是肯定的,則判定該活動為坐。否則,則判定該活動為站。程序轉入處理這兩者之一的ST126或127。
      在處理坐的步驟中,如上所述將RMR設為0.34(ST126)。在ST127,根據(jù)計算能量代謝(消耗的卡路里總量)E天的公式計算在一段規(guī)定的時間內(nèi)(10秒內(nèi))坐著所消耗的能量A1。在把為坐設定的數(shù)n1加1(ST128)以后,程序轉入ST143。
      在處理站的步驟中,在ST129,將RMR設為0.98(女性)或0.8(男性),以同樣的方式計算站立所消耗的能量A2(ST130)。在把為站立設定的數(shù)n2加1(ST131)以后,程序轉入ST143。
      在ST132,以上面所述的方法計算平均加速度幅度VP平均。在ST133,判斷所計算出的平均幅度VP平均是否大于一個規(guī)定值VPth。如果判斷結果是否定的(即VP平均≤VPth),則判定該活動為行走。否則,判定該活動為跑步。
      在處理行走的步驟中,設RMR為2.3(ST124)并計算所消耗的能量A3(ST125)。在把為行走設定的數(shù)n3加1(ST136)后,程序轉入ST143。
      在處理跑步的步驟中,設RMR為3.8(ST137),并計算所消耗的能量A4(ST138)。在把為跑步設定的數(shù)n4加1(ST139)后,程序轉入ST143。
      另一方面,在處理睡的步驟中,將RMR設為0.3(ST140)并計算所消耗的能量A5(ST140)。在把為睡設定的數(shù)n5加1(ST142)后,程序轉入ST143。
      在ST143,根據(jù)a=A1+A2+A3+A4+A5計算在這段時間(10秒)內(nèi)消耗的能量a。在ST144,把值a加到所耗能量的中間結果b之中。在ST145,判斷是否已過了1小時。如果判斷結果是否定的,則把10秒鐘內(nèi)所耗能量a加到消耗的總能量A中(ST146)。這樣,便完成了對這10秒鐘的處理。
      如果在ST145的判斷結果為肯定的,則在ST147根據(jù)Ni=Ni+ni(i=1至5)計算每種活動類型活動的總數(shù),并在ST148顯示這一結果。在把所耗能量的中間結果b和n1-n5置0(ST149)后,把這10秒鐘內(nèi)所耗能量a加到消耗的總能量A中(ST146),以完成這一過程。隨著上述過程每10秒鐘重復一次,依次將各種數(shù)據(jù)存貯到內(nèi)存中。
      參照圖1,第三實施例的運動量測定裝置在以下幾個方面不同于第一實施例的運動量測定裝置。即,MPU 4″具有計算在一段預定的時間(例如一天)內(nèi)估計消耗的卡路里量的功能、把在一段預定的時間(例如一天)內(nèi)攝入的卡路里量和消耗的卡路里量進行比較并根據(jù)比較結果確定指導意見、計算在一段規(guī)定的時間(例如一天)內(nèi)攝入的卡路里量和消耗的卡路里量之差并根據(jù)所算出的差值確定使用者的體重是有增加還是減少的趨勢的功能、以及其它功能。顯示器(顯示單元)5″顯示性別、年齡、消耗的卡路里量(運動量)、攝取的卡路里量(攝入的食物量)、各種指導意見等等。
      本實施例的運動量測定裝置利用各種計算功能計算消耗的卡路里量、攝入的卡路里量、它們間差值、以及其它參數(shù)。為此,需要利用基礎代謝量來計算判別出的每一種活動類型所消耗的能量。在第一實施例中(公式(1))已描述了各種確定基礎代謝量的方法中的一種。
      另一方面,將所需的運動量表示為攝入的卡路里量與消耗的卡路里量之差(所需運動時)=(攝入的卡路里量)-(消耗的卡路里量)并且,利用下式計算某種運動所代謝的能量E運動E運動=(RMR+1.2)×T運動×B.............(5)其中,RMR這種運動的相對代謝率T運動運動的時間B基礎代謝量假定已預先按照公式(1)根據(jù)性別、年齡、身高和體重計算出了基礎代謝量B,則如果運動類型(即RMR)是已知的,就可根據(jù)公式(6)(公式(5)的變形)確定所需的運動時間T運動。
      T運動=E運動/{(RMR+1.2)×B}可以先把走和跑的RMR分別設為2.3和3.8,然后完成上述計算。例如,當受試者為體重60公斤,身高170厘米的35歲男性時,其基礎代謝量大約為60Kcal/小時。如果攝入的卡路里量為1600kcal,消耗的卡路里量為1400kcal,則(需要的運動量)=1600-1400=200(kcal)根據(jù)公式(6),為消耗這200kcal(E運動)所要進行的跑步運動的時間T運動可以按以下方法計算T運動=200/{(3.8+1.2)×60}=0.67(小時)即,通過跑大約40分鐘,可以消耗200kcal。
      下面描述顯示器1的顯示屏上的顯示情況。首先,在圖20A和20B所示出的情況下,顯示屏被分為上部210和下部211。運動量(消耗的卡路里總量;kcal)以數(shù)值的形式顯示在上部210。攝入的卡路里總量(kcal)以及根據(jù)攝入的卡路里量和消耗的卡路里量之對比確定的攝入/消耗平衡度(指導意見)顯示在下部211,并且后者以一幅圖象的形式顯示。在自動計算消耗卡路里量的同時,攝入的卡路里量也借助于一個攝入卡路里量輸入裝置輸入進來。攝入的卡路里量的輸入值被累加并存儲到存儲器中,構成至此時為止的攝入卡路里總量(已輸入的所攝入卡路里量)。
      圖21A和21B表示一種輸入所攝入卡路里量的裝置。圖21A表示一張列有食物名稱及它們的卡路里量的菜單230。如圖21B所示,在顯示器5″的顯示屏側邊與顯示屏隔開一段距離處配有一個向上的控制鍵和一個向下的控制鍵,可以從菜單230上選擇代表所攝入的食物的卡路里量的序號,并通過鍵231和232輸入。例如,在某種食物未被列入菜單230的情況下,可以直接通過這兩個鍵輸入所攝入的卡路里值。
      在圖20A所示的情況,攝入的卡路里值為2326千卡,消耗的卡路里值為1928千卡。由于攝入的卡路里量高于消耗的卡路里量,攝入/消耗對照圖顯示體重增加的趨勢。圖20B所表示用菜單230上的序號(39)輸入所攝入的卡路里量的情形。通過以上方式指示攝入與消耗之間是否平衡,使用者一看便知他的體重增減趨勢。
      圖22A和22B表示如圖20A和20B所示的顯示形式的一種變化形式。在這種顯示形式中,與圖20A和20B相同的是,消耗的卡路里總量顯示在上部212,攝入/消耗的平衡度顯示在下部213。這種顯示形式的特殊之處在于,是通過條線圖來顯示攝入/消耗平衡度,并且顯示出了當天和過去6天中每一天的攝入/消耗平衡度和這7天(一周)中平均的攝入/消耗平衡程度。為了存儲7天中的攝入/消耗對照情況,可以配備例如自動存儲功能。這種顯示形式的優(yōu)點在于,使用者一看便知這7天中的攝入/消耗對照情況以及它們的平均對照,因而能夠更清楚地知道平衡的趨勢。
      圖23A-23C表示另外一種顯示形式。這種顯示形式中也是同樣將消耗的卡路里總量顯示在上部214,將攝入的卡路里總量和攝入/消耗平衡度顯示在下部215。在該例中,攝入/消耗平衡度的圖象包括一個啞鈴和一片面包的圖形。當攝入的卡路里量更大時,一個蹺蹺板朝面包側傾斜,當消耗的卡路里量更大時,則朝向啞鈴側傾斜。以攝入卡路里量和消耗卡路里量之間的差異為根據(jù),圖23B和23C表明前者大于后者。并且,圖23B表明攝入的卡路里量是利用表上的一個序號輸入的,圖23C表明攝入的卡路里量是以數(shù)值的形式輸入的。
      圖24A和24B表示另外一種顯示形式。在這種顯示形式中,攝入/消耗平衡度圖表示成一些分別圍繞著一只鞋子和一片面包的同心圓(見圖24A)。在圖24B所示情況中,由于攝入的卡路里量更大,圍繞面包的同心圓更多。圖25A表示攝入的卡路里量是利用表中的序號輸入的,圖25B表示攝入的卡路里量是以數(shù)值的形式輸入的。
      在圖26A和26B所示的顯示形式中,顯示了攝入的卡路里量和消耗的卡路里量之間的差值(kcal)。在圖26A所示的情況中,可標出的卡路里差值高至400kcal。在圖26B所示的情況中,可標出卡路里差值高至800kcal。在面包一側的顯示表明攝入的卡路里量大于消耗的卡路里量。
      在圖27所示的顯示形式中,當攝入的卡路里量大于消耗的卡路里量時,便顯示出消耗掉多余的卡路里所需要的運動類型和時間。圖28A和28B表明攝放的卡路里量為1865kcal,消耗的卡路里量為1645kcal。并且,圖28還指示要消耗掉200kcal的差值需要走63分鐘。類似地,圖28B指示需要跑步38分鐘。當然,通過選擇開關可以在圖28A和28B的顯示圖象間進行切換。
      下面,參照圖29和30描述上述運動量測定裝置的整個工作過程的流程示范。首先,在步驟(以后簡稱為“ST”)201接通裝置的電源,再在ST202輸入受試者的性別、年齡、身高和體重。在ST203,根據(jù)例如公式(1)計算基礎代謝量B。在ST204,判斷測試起動開關是否已按下。如果判斷結果是否定的,則執(zhí)行等待,直到所述開關按下。否則,開始測試。當然,在測試前已將裝置安裝在受試者身上。
      測試一開始,先進行初始測試(ST206),再用加速度傳感器1采集與受試者的身體運動有關的信息(ST207)。在ST208,判斷所采集的數(shù)據(jù)是否已累積了10秒。如果判斷是否定的,接著判斷輸入所攝卡路里量的鍵是否已按下(ST209)。如果在ST209的判斷結果是肯定的,則輸入已攝入的卡路里量Af(ST210),然后程序轉入ST207。如果在ST209的判斷結果為否定的,則程序跳過ST210返回ST207,繼續(xù)用加速度傳感器1采集數(shù)據(jù)。如果在ST208的判斷結果是肯定的,則在ST21按照公式(5)計算運動量A(能量代謝量E運動),并在ST212顯示計算結果。
      在計算并顯示了攝入的卡路里量Af與運動量(消耗的卡路里量)A之間的差值(Af-A)(ST213)之后,判斷攝入的卡路里量Af是否大于消耗的卡路里量A(ST214)。如果判斷結果是否定的(即Af≤A),則計算并顯示(A-Af)/γ(ST215)。計算(Af-A)/γ的目的是確定得到當前需要的卡路里量所應攝入的食物及其數(shù)量。因此,為各種食物分別設定了不同的常數(shù)γ。例如,一碗米飯的γ值為160kcal,對一碗Udon(一種面條)為350kcal,一片烤面包的γ值為120kcal。在完成了ST215之后,程序轉到ST219。
      如果在ST214的判斷結果是肯定的,則計算并顯示(Af-A)α1,其中α1=3.5kcal/分是為行走設定的常數(shù)。計算(Af-A)/α1的目的是確定消耗掉多余的卡路里需要行走多長時間。在ST217,判斷選擇開關是否已按下。如果判斷結果是肯定的,則計算并顯示(Af-A)/α2,其中α1=5kcal/分是為跑步設定的常數(shù)。這一計算的目的是確定要消耗掉多余的卡路里量需要跑多長時間。在計算(Af-A)/α1和(Af-A)/α2時,可用(Af-A-A′)代替(Af-A)。參數(shù)A′是從當前時刻到000時刻靜止狀態(tài)代謝所消耗的卡路里量,其計算方法為A′=1.2×B。通過采用(Af-A-A′),能更精確地計算出攝入的卡路里量與消耗的卡路里量之差值。如果在ST217的判斷結果是否定的,或已執(zhí)行完ST218,則程序轉入ST219。
      在ST219,判斷從開始測試起是否已經(jīng)過了24小時(一天)。如果判斷結果是否定的,則重復步驟207至219。如果判斷的結果是肯定的,則以上面所述的方式更新24小時的數(shù)據(jù)并顯示這24小時中所消耗的卡路里量的以及相應的攝入卡路里量與消耗卡路里量之間的比較結果(ST220)。接著,程序回到ST206,開始采集下一個24小時的數(shù)據(jù)。當然,這24小時的數(shù)據(jù)已存儲到存儲器中。
      圖31表示圖29和30的程序流程中的輸入已攝入的卡路里量(ST210)的具體示例。本例描述的是直接輸入所攝入的卡路里量的情形。在該例中,輸入所攝入的卡路里量的裝置包括三個鍵,即“100”鍵,“10”鍵和“1”鍵。這些鍵一被按下,便顯示出(ST310)已輸入的所攝入卡路里值(攝入的卡路里總量值),該值為至此為止所輸入的已攝入卡路里量的累加值并且已經(jīng)存儲在存儲器中。同時,把用于這一時刻的輸入的所攝卡路里量輸入值初始化為0(ST302),并顯示出所攝卡路里量的輸入值為“0”(ST303)。
      在ST304,判斷“100”鍵是否已被按下。每按下一次“100”鍵,便把當前的所攝卡路里量的輸入值加100,并顯示所得值,作為新的所攝入卡路里量的輸入值(ST305和303)。同樣,在ST306判斷“10”鍵是否已被按下。每按下一次“10”鍵,便把當前的所攝入卡路里量的輸入值加10,并顯示所得值作為新的所攝入卡路里量的輸入值(ST307和303)。在ST308判斷“1”鍵,中否已被按下。每按下一次“1”鍵,便把當前的所攝入卡路里量的輸入值加1,并顯示所得值作為新的所攝入卡路里量的輸入值(ST309和303)。然后,在ST310,判斷設定鍵是否已按下。如果判斷結果是肯定的,則把剛輸入的所攝入卡路里量的輸入值加到當前已經(jīng)輸入的所攝卡路里值中,即,更新已經(jīng)輸入所攝卡路里量的輸入值(ST311)。接著,程序返回到ST301,顯示這個更新了的已經(jīng)輸入的卡路里值(見圖23C和圖25B)。另一方面,如果設定鍵未被按下(ST310)而顯示開關鍵已被按下(ST312),則結束輸入已攝卡路里量的程序。如果顯示開關鍵未被按下(ST312),則重復上述循環(huán)步驟。
      圖32表示輸入所攝卡路里量程序的另一具體例子。這個例子描述的是利用上述的菜單230來輸入所攝入的卡路里量,通過向上鍵和向下鍵來輸入列在菜單230上的數(shù)目的情況。首先,和上例一樣,顯示已經(jīng)輸入的所攝卡路里量數(shù)據(jù)(ST321)。同時,將卡路里數(shù)初始化為1(ST322),并顯示卡路里數(shù)“1”(ST323)。在ST324,判斷向上鍵是否已被按下(ST324)。每按下一次向上鍵,都顯示一個通過把當前的卡路里數(shù)加1得到的數(shù),作為新的卡路里數(shù)(ST325和323)。在ST326,判斷向下鍵是否已按下。每按下一次向下鍵,都顯示一個通過把當前的卡路里數(shù)減1得到的數(shù)據(jù),作為新的卡路里數(shù)(ST328和323)。若在ST327判斷到卡路里量數(shù)等于1,程序跳過ST328轉入ST323。
      在ST329,判斷設定鍵是否已被按下。如果判斷結果是肯定的,就把相應于這個按下的卡路里數(shù)的卡路里量數(shù)據(jù)(后者已和前者一一對應地存儲在存儲器中)作為所攝入卡路里量的輸入值(ST330)。將這樣設定的所攝入卡路里量的輸入值加到當前已經(jīng)輸入的卡路里量數(shù)據(jù)中,即,更新已輸入的卡路里量數(shù)據(jù)(ST331)。接著,程序回到ST321,顯示這個更新了的已輸入的所攝卡路里量數(shù)據(jù)(見圖23A和23B以及圖25A)。如果顯示開關鍵已按下,則結束該程序(ST332)。否則,重復上述循環(huán)步驟。
      可以只采用圖31和32所示輸入已攝卡路里量程序中的一個,也可以兩者都采用,以便根據(jù)用戶的需求選擇兩個程序中的一個。
      權利要求
      1.一種運動量測定裝置,包括用于檢測生物體的身體運動的加速度傳感器;根據(jù)該加速度傳感器檢測到的信號來計算運動量的裝置以及用于顯示所計算出的運動量的顯示單元,其特征在于,所述的裝置還包括根據(jù)所估算出的在一段規(guī)定的時間內(nèi)消耗的卡路里量來計算剩余的卡路里指標值的裝置;以及使所述顯示單元顯示所計算出的剩余卡路里指標值的裝置。
      2.一種運動量測定裝置,包括用于檢測生物體的身體運動的加速度傳感器;根據(jù)該加速度傳感器檢測到的信號計算運動量的裝置以及用于顯示所計算出的運動量的顯示單元,其特征在于,所述的裝置還包括用于計算所述的生物體在一段規(guī)定的時間內(nèi)需要完成的運動量指標的裝置,以及使所述顯示裝置顯示所計算出的運動量指標的裝置。
      3.一種運動量測定裝置,包括用于檢測生物體的身體運動的加速度傳感器;根據(jù)該加速度傳感器檢測到的信號計算運動量的裝置以及用于顯示所計算出的運動量的顯示單元,其特征在于,所述的裝置還包括用于根據(jù)所測得的運動量計算生命活動指數(shù)的裝置,以及使顯示裝置顯示所計算出的生命活動指數(shù)的裝置。
      4.根據(jù)權利要求3中所述的運動量測定裝置,其中,生命活動指數(shù)以通過把生命活動指數(shù)分級而預置的數(shù)個級別中之一的形式來顯示,以使這些級別對應于各自的生命活動強度。
      5.根據(jù)權利要求1或2中所述的運動量測定裝置,該裝置中還包括使所述的顯示單元顯示指標值與測定值之間的差值的裝置。
      6.根據(jù)權利要求5所述的運動量測定裝置,其中,所述的差值以同該差值相應的運動時間的形式顯示出來。
      7.根據(jù)權利要求1或2中所述的運動量測定裝置,該裝置還包括使顯示裝置顯示測量值與指標值之間比值的裝置。
      8.一種運動量測定裝置,包括用于檢測生物體的身體運動的加速度傳感器、根據(jù)該加速度傳感器檢測到的信號計算運動量的裝置以及用于顯示所計算出的運動量的顯示單元,其特征在于,所述的裝置還包括根據(jù)所估算出的在一段規(guī)定的時間內(nèi)消耗的卡路里量計算剩余的卡路里指標的裝置;計算所述的生物體在一段規(guī)定的時間內(nèi)需要完成的運動量指標的裝置;根據(jù)所測得的運動量計算生命活動指數(shù)的裝置;以及使所述的顯示單元顯示運動量、指標值與測定值之差值、或者所述生命活動指標的瞬時變化趨勢的裝置。
      9.一種運動量測定裝置,包括用于檢測生命體的身體運動的加速度傳感器、根據(jù)該加速度傳感器檢測到的信號計算運動量的裝置以及用于顯示所計算出的運動量的顯示單元,其特征在于,所述的裝置還包括用于把生命的活動分成幾種活動類型中的一種、計算每種活動類型所消耗的能量,以及根據(jù)所計算出的所耗能量計算消耗的總能量的裝置;以及用于使所述顯示單元顯示所計算出的總消耗能量的裝置。
      10.根據(jù)權利要求9中所述的運動量測定裝置,其中,通過識別由所述加速度傳感器輸出的波形的形狀來劃分生命體的活動類型。
      11.根據(jù)權利要求9中所述的運動量測定裝置,其中,所述的活動類型的包括睡、坐、站、走和跑。
      12.根據(jù)權利要求9中所述的運動量測定裝置,該裝置中還包括使所述的顯示單元顯示各活動類型所耗時間長度之比的裝置。
      13.根據(jù)權利要求9中所述的運動量測定裝置,該裝置中還包括使所述的顯示單元顯示各種活動類型的以預定時間間隔出現(xiàn)的圖形的裝置。
      14.根據(jù)權利要求10中所述的運動量測定裝置,其中,計算出了加速度波形中一步區(qū)域內(nèi)的加速度幅度的平均值。如果該平均值小于或等于一個預定的幅度,則判定該活動為走;如果該平均值大于所述預定幅度,則判定該活動為跑;如果在加速度波形中先出現(xiàn)向下的加速度再出現(xiàn)向上的加速度,則判定該活動為站;如果在加速度波形中先出現(xiàn)向上的加速度再出現(xiàn)向下的加速度,則判定該活動為坐;如果加速度波形在一段預定的時間內(nèi)沒有變化,則判定該活動為睡。
      15.根據(jù)權利要求9中所述的運動量測定裝置,其中,根據(jù)下面的公式計算各種活動消耗的能量{(此活動的相對代謝率)+1.2}×(該活動的持續(xù)時間)×(基礎代謝量)
      16.一種運動量測定裝置,包括用于檢測生物體的身體運動的加速度傳感器、根據(jù)該加速度傳感器檢測到的信號計算運動量的裝置以及用于顯示所計算出的運動量的顯示單元,其特征在于,所述的裝置還包括用于計算在一段規(guī)定的時間內(nèi)的估計的消耗卡路里值的裝置;以及使所述的顯示單元顯示所計算出的消耗卡路里量的估算值的裝置。
      17.一種運動量測定裝置,包括用于檢測生物體的身體運動的加速度傳感器、根據(jù)該加速度傳感器檢測到的信號計算運動量的裝置以及用于顯示所計算出的運動量的顯示單元,其特征在于,所述的裝置還包括用于比較在一段規(guī)定的時間內(nèi)的攝入卡路里量和消耗的卡路里量并根據(jù)比較結果確定指導意見的裝置;以及使所述的顯示單元顯示所確定的指導意見的裝置。
      18.根據(jù)權利要求16中所述的運動量測定裝置,其中,當攝入的卡路里值大于消耗的卡路里值時,顯示與攝入卡路里值與消耗卡路里值的差值相應的運動類型及運動時間作為指導意見。
      19.根據(jù)權利要求16中所述的運動量測定裝置,其中,當攝入的卡路里值小于消耗的卡路里值是時,顯示與攝入卡路里值和消耗卡路里值的差值相應的食物及數(shù)量。
      20.一種運動量測定裝置,包括用于檢測生物體的身體運動的加速度傳感器、根據(jù)該加速度傳感器檢測到的信號計算運動量的裝置以及用于顯示所計算出的運動量的顯示單元,其特征在于所述的裝置還包括用于計算在一段規(guī)定時間內(nèi)攝入的卡路里量與消耗的卡路里量之差值,并確定該生物體的體重是在增加還是減少的趨勢的裝置;以及使所述的顯示裝置顯示所確定的趨勢的裝置。
      21.根據(jù)權利要求16或17或20中所述的運動量測定裝置,其中,所述的顯示單元以圖形的形式顯示信息。
      22.一種運動量測定裝置,包括用于檢測生物體的身體運動的加速度傳感器、根據(jù)該加速度傳感器檢測到的信號計算運動量的裝置以及用于顯示所計算出的運動量的顯示單元,其特征在于所述的裝置還包括輸入所攝卡路里值的裝置;以及使所述的顯示單元同時顯示正輸入的所攝卡路里值和至此為止累計并存儲的已輸入所攝卡路里值的裝置。
      23.根據(jù)權利要求22中所述的運動量測定裝置,該裝置中還包括給當前的已輸入所攝卡路里值加上或減去輸入的攝入卡路里值,以得到更新了的所攝卡路里值的裝置。
      24.根據(jù)權利要求22中所述的運動量測定裝置,其中,所述的所攝卡路里量輸入裝置包括一張把食物名稱及它們的卡路里值連同代表各種食物的卡路里值的序號列在一起的菜單,可以通過指定這些序號中的一個輸入所攝入的卡路里量值。
      25.根據(jù)權利要求24中所述的運動量測定裝置,其中,所述的所攝卡路里量輸入裝置還包括一個向上鍵和一個向下鍵,分別用于增大和減小所述的卡路里數(shù)。
      全文摘要
      本發(fā)明涉及一種能顯示下一步將要完成的運動量的運動量測定裝置,包括檢測生物體身體運動的加速度傳感器;按該傳感器信號計算運動量的裝置和顯示算出運動量的顯示單元,其中,消耗卡路里總量顯示在顯示器上部。過去七天中每天的生命活動強度和這幾天的平均生命活動強度用條線圖顯示在顯示器下部。生命活動強度分成I(輕)、II(中)和III(稍重)三級。每天結束時計算并自動顯示總運動量(即消耗卡路里總量)和生命活動強度。
      文檔編號A61B5/22GK1133165SQ95117120
      公開日1996年10月16日 申請日期1995年9月7日 優(yōu)先權日1994年9月7日
      發(fā)明者吉村學, 長谷川真希, 畠中司, 田畑信, 山澤勉, 竹中正明, 渡辺智夫, 森田和行 申請人:歐姆龍公司
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