一種無線關(guān)節(jié)鏡系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域，尤其涉及一種無線關(guān)節(jié)鏡系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，無線技術(shù)已經(jīng)非常成熟，其優(yōu)勢明顯，通過無線的方式，可以達到遠距離的高效的信息傳送，通過空氣為媒介，可以減少常規(guī)傳輸線路的繁雜，達到簡化結(jié)構(gòu)的目的，目前存在調(diào)頻無線技術(shù)、紅外無線技術(shù)和藍牙無線技術(shù)三種。
[0003]將無線技術(shù)結(jié)合臨床內(nèi)鏡技術(shù)，不僅能簡化手術(shù)環(huán)境，而且使得內(nèi)鏡便于消毒，增加設(shè)備使用的效率；由于簡化了消毒流程，使得手術(shù)室產(chǎn)生更少的污染物，從環(huán)境保護的角度來說，一定程度上減少了對環(huán)境的污染，達到環(huán)保的目的。但是，現(xiàn)有技術(shù)中，還沒有將無線技術(shù)應(yīng)用于關(guān)節(jié)鏡中來，因此，研發(fā)一種集無線技術(shù)于一體的無線關(guān)節(jié)鏡系統(tǒng)迫在眉睫。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的在于提供一種無線關(guān)節(jié)鏡系統(tǒng)，旨在提高設(shè)備使用率，簡化手術(shù)流程。
[0005]本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，一種無線關(guān)節(jié)鏡系統(tǒng)包括電腦主機、智能控制器、支架、紅外光學(xué)定位器、關(guān)節(jié)鏡、機械臂和卡扣，支架通過卡扣連接機械臂，所述的紅外光學(xué)定位器安裝在機械臂上，所述的紅外光學(xué)定位器與電腦主機相連接，電腦主機與智能控制器相連接，電腦主機上安裝有無線接收模塊，所述的關(guān)節(jié)鏡內(nèi)設(shè)有器械通道，器械通道內(nèi)安裝有CCD模塊、無線發(fā)射模塊、光源模塊和電源，關(guān)節(jié)鏡端部安裝有紅外反射球。
[0006]進一步，所述光源模塊和電源模塊均置于關(guān)節(jié)鏡的操作把手上，便于操作掌握，滿足無線關(guān)節(jié)鏡系統(tǒng)手術(shù)時的照明需求，同時電源模塊還提供CCD模塊和無線發(fā)射模塊工作所需的電能。
[0007]進一步，所述的機械臂具有三個自由度。
[0008]進一步，所述的紅外光學(xué)定位器包括至少一個紅外發(fā)射器和兩個具有紅外采集功能的攝像頭。
[0009]進一步，所述的無線接收模塊包括控制面板、主機電路和用于接收無線發(fā)射模塊發(fā)出的信號的接收模塊。
[0010]進一步，所述的存儲在電腦主機內(nèi)部的圖像處理模塊可以根據(jù)具有紅外采集功能的攝像頭采集到的紅外數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為三維坐標(biāo)系內(nèi)的數(shù)據(jù)點。
[0011]進一步，所述的智能控制器包括智能控制器顯示屏、智能控制器芯片、智能控制器報警燈和智能控制器開關(guān)，所述的智能控制器顯示屏設(shè)置在智能控制器芯片的上部；所述的智能控制器報警燈設(shè)置在智能控制器開關(guān)的正上部。
[0012]進一步，所述的智能控制器顯不屏具體米用寬屏液晶Led顯不屏，有利于提尚智能化程度，降低維護成本，延長使用壽命。
[0013]進一步，所述的智能控制器芯片具體采用AT89S52單片機芯片，有利于降低使用成本，提高工作效率。
[0014]進一步，所述的卡扣具體采用圓球狀不銹鋼材料制成的，有利于使得機械臂和支架能夠靈活的伸縮，提高使用的方便性。
[0015]效果:T總
[0016]本發(fā)明的無線關(guān)節(jié)鏡系統(tǒng)，將所得的圖像通過無線發(fā)射的方式輸出，拋棄了繁重的數(shù)據(jù)線和光纖傳輸線，克服了醫(yī)生在操作過程中的制約，使得醫(yī)生能在手術(shù)中隨心所欲地使用無線關(guān)節(jié)鏡，增加操作靈活度，還具有三維坐標(biāo)系數(shù)據(jù)點構(gòu)建功能，使手術(shù)更加精確。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明實施例提供的無線關(guān)節(jié)鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖中:1、電腦主機；2、智能控制器；3、支架；4、紅外光學(xué)定位器；5、關(guān)節(jié)鏡；6、機械臂；7、卡扣；
[0019]圖2是本發(fā)明實施例提供的智能控制器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖中:21、顯示屏；22、智能控制器芯片；23、智能控制器報警燈、24、智能控制器開關(guān)24。
【具體實施方式】
[0021]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0022]圖1示出了本發(fā)明的無線關(guān)節(jié)鏡的結(jié)構(gòu)，如圖所示，本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，一種無線關(guān)節(jié)鏡系統(tǒng)包括電腦主機1、智能控制器2、支架3、紅外光學(xué)定位器4、關(guān)節(jié)鏡5和卡扣，支架2通過卡扣7連接機械臂6，所述的紅外光學(xué)定位器4安裝在機械臂6上，所述的紅外光學(xué)定位器4與電腦主機I相連接，電腦主機I與智能控制器2相連接，電腦主機I上安裝有無線接收模塊，所述的關(guān)節(jié)鏡5內(nèi)設(shè)有器械通道，器械通道內(nèi)安裝有CCD模塊、無線發(fā)射模塊、光源模塊和電源，關(guān)節(jié)鏡5端部安裝有紅外反射球。
[0023]進一步，所述光源模塊和電源均置于關(guān)節(jié)鏡5的操作把手上，便于操作掌握，滿足無線關(guān)節(jié)鏡系統(tǒng)手術(shù)時的照明需求，同時電源還提供CCD模塊和無線發(fā)射模塊工作所需的電能。
[0024]進一步，所述的機械臂6具有三個自由度。
[0025]進一步，所述的紅外光學(xué)定位器4包括至少一個紅外發(fā)射器和兩個具有紅外采集功能的攝像頭。
[0026]進一步，所述的無線接收模塊包括控制面板、主機電路和用于接收無線發(fā)射模塊發(fā)出的信號的接收模塊。
[0027]進一步，所述的存儲在電腦主機I內(nèi)部的圖像處理模塊可以根據(jù)具有紅外采集功能的攝像頭采集到的紅外數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為三維坐標(biāo)系內(nèi)的數(shù)據(jù)點。
[0028]如圖2所示，進一步，所述的智能控制器2包括智能控制器顯示屏21、智能控制器芯片22、智能控制器報警燈23和智能控制器開關(guān)24，所述的智能控制器顯示屏21設(shè)置在智能控制器芯片22的上部；所述的智能控制器報警燈23設(shè)置在智能控制器開關(guān)24的正上部。
[0029]進一步，所述的智能控制器顯不屏21具體米用寬屏液晶Led顯不屏，有利于提尚智能化程度，降低維護成本，延長使用壽命。
[0030]進一步，所述的智能控制器芯片22具體采用AT89S52單片機芯片，有利于降低使用成本，提高工作效率。
[0031]進一步，所述的卡扣7具體采用圓球狀不銹鋼材料制成的，有利于使得機械臂和支架能夠靈活的伸縮，提高使用的方便性。
[0032]本發(fā)明的無線關(guān)節(jié)鏡系統(tǒng)，將所得的圖像通過無線發(fā)射的方式輸出，拋棄了繁重的數(shù)據(jù)線和光纖傳輸線，克服了醫(yī)生在操作過程中的制約，使得醫(yī)生能在手術(shù)中隨心所欲地使用無線關(guān)節(jié)鏡，增加操作靈活度，還具有三維坐標(biāo)系數(shù)據(jù)點構(gòu)建功能，使手術(shù)更加精確。
[0033]上述雖然結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】進行了描述，但并非對本發(fā)明保護范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種無線關(guān)節(jié)鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述的無線關(guān)節(jié)鏡系統(tǒng)包括電腦主機、智能控制器、支架、紅外光學(xué)定位器、關(guān)節(jié)鏡；支架通過卡扣連接機械臂，所述的紅外光學(xué)定位器安裝在機械臂上，所述的紅外光學(xué)定位器與電腦主機相連接，電腦主機與智能控制器相連接，電腦主機上安裝有無線接收模塊，所述的關(guān)節(jié)鏡內(nèi)設(shè)有器械通道，器械通道內(nèi)安裝有CCD模塊、無線發(fā)射模塊、光源模塊和電源，關(guān)節(jié)鏡端部安裝有紅外反射球。
2.如權(quán)利要求1所述的無線關(guān)節(jié)鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述光源模塊和電源均置于關(guān)節(jié)鏡的操作把手上，電源還提供CCD模塊和無線發(fā)射模塊工作的電能。
3.如權(quán)利要求1所述的無線關(guān)節(jié)鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述的機械臂具有三個自由度。
4.如權(quán)利要求1所述的無線關(guān)節(jié)鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述的紅外光學(xué)定位器包括至少一個紅外發(fā)射器和兩個具有紅外采集功能的攝像頭。
5.如權(quán)利要求1所述的無線關(guān)節(jié)鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述的無線接收模塊包括控制面板、主機電路和用于接收無線發(fā)射模塊發(fā)出的信號的接收模塊。
6.如權(quán)利要求1所述的無線關(guān)節(jié)鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述的存儲在電腦主機內(nèi)部設(shè)置的圖像處理模塊根據(jù)具有紅外采集功能的攝像頭采集到的紅外數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為三維坐標(biāo)系內(nèi)的數(shù)據(jù)點。
7.如權(quán)利要求1所述的無線關(guān)節(jié)鏡系統(tǒng)，其特征在于，智能控制器包括智能控制器顯示屏、智能控制器芯片、智能控制器報警燈和智能控制器開關(guān)，所述的智能控制器顯示屏設(shè)置在智能控制器芯片的上部；所述的智能控制器報警燈設(shè)置在智能控制器開關(guān)的正上部。
8.如權(quán)利要求7所述的無線關(guān)節(jié)鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述的智能控制器顯示屏采用寬屏液晶Led顯示屏。
9.如權(quán)利要求7所述的無線關(guān)節(jié)鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述的智能控制器芯片具體采用AT89S52單片機芯片。
10.如權(quán)利要求1所述的無線關(guān)節(jié)鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述的卡扣具體采用圓球狀不銹鋼材料制成的。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種無線關(guān)節(jié)鏡系統(tǒng)，包括電腦主機、智能控制器、支架、紅外光學(xué)定位器、關(guān)節(jié)鏡和卡扣，所述的支架上設(shè)置有機械臂，所述的紅外光學(xué)定位器安裝在機械臂上，所述的紅外光學(xué)定位器與電腦主機相連接，電腦主機與智能控制器相連接，電腦主機上安裝有無線接收模塊，所述的關(guān)節(jié)鏡內(nèi)設(shè)有器械通道，器械通道內(nèi)安裝有CCD模塊、無線發(fā)射模塊、光源模塊和電源，關(guān)節(jié)鏡端部安裝有紅外反射球。本發(fā)明的無線關(guān)節(jié)鏡系統(tǒng)，將所得的圖像通過無線發(fā)射的方式輸出，拋棄了繁重的數(shù)據(jù)線和光纖傳輸線，克服了醫(yī)生在操作過程中的制約，使得醫(yī)生能在手術(shù)中隨心所欲地使用無線關(guān)節(jié)鏡，增加操作靈活度，還具有三維坐標(biāo)系數(shù)據(jù)點構(gòu)建功能，使手術(shù)更加精確。
【IPC分類】A61B1-313
【公開號】CN104523218
【申請?zhí)枴緾N201410789150
【發(fā)明人】王寶鵬, 路世勇, 李光磊
【申請人】王寶鵬
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年12月19日