內(nèi)窺鏡的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及具備被插入到屈曲管路中的插入部的內(nèi)窺鏡，該插入部具有彎曲部。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，內(nèi)窺鏡廣泛用于活體體內(nèi)(體腔內(nèi))的觀察、處置等或工業(yè)用的機械設(shè)備內(nèi)的檢查、修理等。這種內(nèi)窺鏡具有用于插入到屈曲管路中的插入部。
[0003]在內(nèi)窺鏡的插入部中設(shè)有彎曲部，以提高針對管路的插入性。該彎曲部相對于內(nèi)窺鏡拍攝的拍攝圖像僅在上下方向這2個方向上彎曲，或者相對于上述拍攝圖像在上下左右這4個方向上彎曲。
[0004]例如，在JP特開2004-351138號公報中公開了在插入部中設(shè)有彎曲部的內(nèi)窺鏡。公開了該現(xiàn)有的內(nèi)窺鏡在前端部的前端形成刮刀狀突出部以使得插入部能夠順暢地插入到尿道等閉合管腔內(nèi)的技術(shù)。
[0005]關(guān)于該現(xiàn)有的內(nèi)窺鏡中設(shè)置的刮刀狀突出部，通過從前端部的前端到基部之間的表面，在彎曲部彎曲的朝向上形成有在彎曲部彎曲時與管腔的內(nèi)壁抵靠的斜面部。
[0006]并且，例如，在JP特開2012-70934號公報中還公開了如下技術(shù):在前端部的前端面上設(shè)置傾斜面并使其成為炮彈形狀，以使得能夠順暢地將內(nèi)窺鏡插入部的前端插入到細徑的膽管、胰管內(nèi)。
[0007]但是，內(nèi)窺鏡的插入部構(gòu)成為彎曲部只能如上所述在特定方向上彎曲。因此，存在插入部的彎曲部不能通過插入時繞長度軸的旋轉(zhuǎn)姿勢穿過稍微屈曲的管路、由于屈曲穿過困難而需要較大推入力量的問題。
[0008]與此相對，在JP特開2004-351138號公報和JP特開2012-70934號公報的內(nèi)窺鏡的技術(shù)中，使前端部成為刮刀狀或炮彈形狀，插入部的前端部相對于較窄管腔、狹窄部等的插入性提高，但是，不是對只能在特定方向上彎曲的插入部的彎曲部穿過屈曲管路的情況進行改善的技術(shù)，進而，存在前端部的形狀和結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高的問題。
[0009]因此，本發(fā)明是鑒于上述問題而完成的，其目的在于，提供如下的內(nèi)窺鏡:能夠通過簡單的結(jié)構(gòu)提高插入部的彎曲部相對于屈曲管路的穿過性，而成本不會升高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]用于解決課題的手段
[0011]本發(fā)明的一個方式的內(nèi)窺鏡具有:插入部，其配設(shè)有前端部和在期望方向上彎曲自如的彎曲部；以及傾斜面，其形成在上述前端部上，形成為相對于與上述前端部的前端面相鄰的側(cè)面分別傾斜交叉，形成為與上述前端面交叉形成的棱線和上述彎曲部彎曲的方向大致垂直，通過該傾斜面與插入有上述插入部的管路的屈曲部的內(nèi)壁抵接，上述插入部旋轉(zhuǎn)而使姿勢可變，使得上述彎曲部的彎曲方向與上述屈曲部的屈曲方向一致。
[0012]根據(jù)上述記載的本發(fā)明，能夠提供如下的內(nèi)窺鏡:能夠通過簡單的結(jié)構(gòu)提高插入部的彎曲部相對于屈曲管路的穿過性，而成本不會升高。
【附圖說明】
[0013]圖1是示出本發(fā)明的一個實施方式的內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0014]圖2是示出插入部的前端部的結(jié)構(gòu)的主視圖。
[0015]圖3是示出插入部的前端部分的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0016]圖4是示出插入部的彎曲部的上下方向的最大彎曲狀態(tài)的側(cè)視圖。
[0017]圖5是示出插入部的前端部到達管路的屈曲部的狀態(tài)的剖視圖。
[0018]圖6是沿著圖5的V1-VI線的剖視圖。
[0019]圖7是示出斜面部與管路的屈曲部的內(nèi)壁抵接且前端部旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)的剖視圖。
[0020]圖8是沿著圖7的VII1-VIII線的剖視圖。
[0021]圖9是示出插入部的前端部穿過管路的屈曲部的狀態(tài)的剖視圖。
[0022]圖10是示出插入部的前端部穿過了管路的屈曲部的狀態(tài)的剖視圖。
[0023]圖11是示出前端部上形成的斜面部的角度的側(cè)視圖。
[0024]圖12是示出母內(nèi)窺鏡的前端部的結(jié)構(gòu)的剖視圖。
【具體實施方式】
[0025]下面，參照附圖對本發(fā)明的方式進行說明。
[0026]另外，在以下的說明中，基于實施方式的附圖是示意性的，應(yīng)該留意到各部分的厚度與寬度的關(guān)系、各個部分的厚度的比率等與現(xiàn)實不同，在附圖相互之間，有時也包含彼此的尺寸關(guān)系和比率不同的部分。
[0027]附圖涉及本發(fā)明的一個方式，圖1是示出電子內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)的立體圖，圖2是示出插入部的前端部的結(jié)構(gòu)的主視圖，圖3是示出插入部的前端部分的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的剖視圖，圖4是示出插入部的彎曲部的上下方向的最大彎曲狀態(tài)的側(cè)視圖，圖5是示出插入部的前端部到達管路的屈曲部的狀態(tài)的剖視圖，圖6是沿著圖5的V1-VI線的剖視圖，圖7是示出斜面部與管路的屈曲部的內(nèi)壁抵接且前端部旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)的剖視圖，圖8是沿著圖7的VII1-VIII線的剖視圖，圖9是示出插入部的前端部穿過管路的屈曲部的狀態(tài)的剖視圖，圖10是示出插入部的前端部穿過了管路的屈曲部的狀態(tài)的剖視圖，圖11是示出前端部上形成的斜面部的角度的側(cè)視圖，圖12是示出母內(nèi)窺鏡的前端部的結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0028]如圖1所示，本實施方式的電子內(nèi)窺鏡即內(nèi)窺鏡I主要由形成為細長管狀的插入部2、在該插入部2的基端連續(xù)設(shè)置的操作部3、從該操作部3延伸設(shè)置的內(nèi)窺鏡纜線即通用纜線4、以及配設(shè)在該通用纜線4的前端的內(nèi)窺鏡連接器5等構(gòu)成。另外，這里，內(nèi)窺鏡I舉電子內(nèi)窺鏡為例，但是不限于此，也可以是在操作部3上具有目鏡裝置的纖維鏡體。
[0029]插入部2是從前端側(cè)起依次連續(xù)設(shè)置有前端部6、彎曲部7和撓性管部8而形成的具有撓性的管狀部件。其中，在前端部6中收納配置有在內(nèi)部具有攝像構(gòu)件的后述攝像裝置即攝像單元、照明構(gòu)件等。
[0030]彎曲部7是機構(gòu)部位，其構(gòu)成為，通過操作部3的操作部件中的彎曲桿13的轉(zhuǎn)動操作，能夠向作為繞插入部2的中心軸01(參照圖2)的點對稱方向的上下2個方向(UP-DOffN)主動彎曲。
[0031]另外，彎曲部7不限于向上下2個方向主動彎曲的類型，也可以是能夠向除了上下方向以外還包含左右方向的4個方向(通過上下左右的操作而實現(xiàn)的繞軸的整周方向、UP-DOWN/LEFT-RIGHT)彎曲的類型，還可以是只能向上(UP)方向這I個方向彎曲的類型，進而，可以是不具有基于彎曲桿13的主動彎曲的機構(gòu)而只是被動彎曲的類型。
[0032]撓性管部8是形成為具有柔軟性而能夠被動撓曲的管狀部件。在該撓性管部8的內(nèi)部，除了后述處置器械貫穿插入通道以外，還貫穿插入有從內(nèi)置于前端部6中的攝像裝置延伸出進而從操作部3延伸設(shè)置到通用纜線4的內(nèi)部的后述信號纜線束、用于引導(dǎo)來自光源裝置的照明光并使其從前端部6射出的后述光導(dǎo)束等(這里均未圖示)。
[0033]操作部3由設(shè)置在前端側(cè)、覆蓋撓性管部8的基端并與撓性管部8連接的防折部9、與該防折部9連續(xù)設(shè)置并在使用者使用內(nèi)窺鏡I時用手把持的把持部10、設(shè)置在該把持部10的外表面上的對各種內(nèi)窺鏡功能進行操作的操作構(gòu)件、處置器械貫穿插入部11、抽吸閥15等構(gòu)成。
[0034]作為設(shè)置在操作部3中的操作構(gòu)件，例如具有進行彎曲部7的彎曲操作的彎曲桿13、用于進行送氣送水操作或抽吸操作、攝像構(gòu)件、照明構(gòu)件等的各對應(yīng)操作的多個操作部件14等。
[0035]處置器械貫穿插入部11是如下的結(jié)構(gòu)部:具有用于插入各種處置器械(未圖示)的處置器械貫穿插入口，在操作部3的內(nèi)部，經(jīng)由分支部件而與處置器械貫穿插入通道(未圖示)連通。
[0036]在該處置器械貫穿插入部11中配設(shè)有鉗子栓12，該鉗子栓12是用于對處置器械貫穿插入口進行開閉的蓋部件，構(gòu)成為相對于該處置器械貫穿插入部11拆裝自如(能夠更換)。另外，處置器械貫穿插入通道構(gòu)成為，在操作部3的內(nèi)部還通過分支部件與抽吸閥15連通。
[0037]通用纜線4是將信號纜線束、傳送來自光源裝置(未圖示)的照明光的光導(dǎo)束等從插入部2的前端部6貫穿插入到該插入部2內(nèi)部并貫穿插入到操作部3的復(fù)合纜線。
[0038]內(nèi)窺鏡連接器5在側(cè)面部具有連接對內(nèi)窺鏡連接器5與外部設(shè)備的視頻處理器(未圖示)之間進行連接的信號纜線的電連接器部16，并且，構(gòu)成為具有連接對內(nèi)窺鏡連接器5與作為外部設(shè)備的光源裝置之間進行連接的后述光導(dǎo)束和電纜(未圖示)的光源連接器部17、以及連接從外部設(shè)備的送氣送水裝置(未圖示)起的送氣送水用管(未圖示)的送氣送水插頭18等。
[0039]這里，下面根據(jù)圖2和圖3對本實施方式的內(nèi)窺鏡I的插入部2的結(jié)構(gòu)進行說明。另外，在以下的說明中，省略插入部2的公知結(jié)構(gòu)的說明。另外，圖2和圖3所示的上下左右(UP/DOWN/LEFT/RIGHT)與通過后述攝像單元30進行拍攝的觀察像的上下左右對應(yīng)且一致。
[0040]如圖2所示，插入部2的前端部6具有設(shè)有觀察窗21、照明窗22和通道開口部23的金屬塊體的前端硬質(zhì)部20。在該前端硬質(zhì)部20中，切掉前端側(cè)的緣邊周部的一部分而形成作為傾斜面的斜面部24。該斜面部24的結(jié)構(gòu)和作用的詳細說明在后面敘述。
[0041]并且，如圖3所示，前端部6具有外嵌于前端硬質(zhì)部20的基端部分并進行固定的外裝管25。在前端硬質(zhì)部20中設(shè)有作為攝像裝置的攝像單元30和未圖示的照明構(gòu)件，內(nèi)嵌有未圖示的處置器械通道并進行固定以與通道開口部23連通。
[0042]另外，處置器械通道從插入部2的前端部6貫穿插入到插入部2內(nèi)部并貫穿插入到操作部3，與圖1所示的處置器械貫穿插入部11的處置器械貫穿插入口和抽吸閥15連通。
[0043]攝像單元30具有將包含觀察窗21的多個物鏡光學(xué)系統(tǒng)31保持在鏡頭保持框32上而成的鏡頭單元33、檢測由物鏡光學(xué)系統(tǒng)31形成的被檢體像(圖中的拍攝光軸O所示的觀察像)的作為攝像構(gòu)件的固體攝像元件34、與該固體攝像元件34電連接的FPC上安裝的多個電子部件35等。
[0044]并且，從電子部件35延伸設(shè)置有多個小信號纜線，捆束這些小信號纜線而構(gòu)成的信號纜線束36從攝像單元30朝向基端側(cè)延伸設(shè)置。
[0045]從攝像單元30延伸設(shè)置的信號纜線束36貫穿插入配置在插入部2內(nèi)，經(jīng)由圖1所示的操作部3和通用纜線4延伸設(shè)置到內(nèi)窺鏡連接器5，與內(nèi)窺鏡連接器5的電連接器部16連接。
[0046]從鏡頭單元33的基端部到信號纜線束36的前端部設(shè)有熱收縮管37，以覆蓋FPC上安裝的多個電子部件35等。在該熱收縮管37內(nèi)填充有粘接劑等以保持水密。
[0047]由于以上說明的本實施方式的攝像單元30與已知的現(xiàn)有結(jié)構(gòu)相同，所以省略其他詳細說明。
[0048]這里，未圖示的照明構(gòu)件構(gòu)成為，嵌合保持在前端硬質(zhì)部20內(nèi)，前端面與圖2所示的照明窗22的背面對置配置，具有被外皮包覆且捆束多個光纖而構(gòu)成的傳送照明光的未圖示的光導(dǎo)束。
[0049]另外，光導(dǎo)束貫穿插入配置在插入部2內(nèi)，經(jīng)由圖1所示的操作部3和通用纜線4延伸設(shè)置到內(nèi)窺鏡連接器5，與內(nèi)窺鏡連接器5的光源連接器部17連接。
[0050]插入部2的彎曲部7是通過鉚釘?shù)葮休S支撐部45以轉(zhuǎn)動自