肘關(guān)節(jié)康復(fù)器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種醫(yī)療器械，具體涉及一種肘關(guān)節(jié)康復(fù)器。
【背景技術(shù)】
[0002]中風(fēng)病患者都不同程度地喪失勞動(dòng)力、生活不能自理，同時(shí)每年由于工傷、交通事故等原因新增不少青壯年的肢體殘疾者，給患者本人和家庭造成很大的心理壓力及其他方面的沖擊，社會(huì)及家庭花費(fèi)極大的代價(jià)對(duì)這些患者進(jìn)行治療，造成極大的資源浪費(fèi)。
[0003]有效的康復(fù)手段，可以在一定程度上使患者恢復(fù)功能，不但提高了患者自己的生活質(zhì)量，而且減輕了家庭和整個(gè)社會(huì)的負(fù)擔(dān)。
[0004]目前，對(duì)此類病人實(shí)施康復(fù)訓(xùn)練的普遍做法是由醫(yī)護(hù)人員或病人家屬對(duì)病人肢體做運(yùn)動(dòng)功能康復(fù)訓(xùn)練，每天2-3次，每次I小時(shí)以上。這種方法不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，耗時(shí)長(zhǎng)，而且往往方法不正確，易誘發(fā)痙攣模式和關(guān)節(jié)創(chuàng)傷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種肘關(guān)節(jié)康復(fù)器，它可以解決現(xiàn)有的肘關(guān)節(jié)康復(fù)采用人工康復(fù)或者輔助訓(xùn)練器械康復(fù)，效率低，康復(fù)效果不佳的問(wèn)題。
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明肘關(guān)節(jié)康復(fù)器的技術(shù)解決方案為:
包括步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)箱2，步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)箱2通過(guò)支撐固定桿I實(shí)現(xiàn)支撐；步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)箱2的動(dòng)力輸出軸連接主動(dòng)帶輪3，主動(dòng)帶輪3通過(guò)同步帶4連接從動(dòng)帶輪6 ;從動(dòng)帶輪6通過(guò)從動(dòng)帶輪軸連接前臂支撐旋轉(zhuǎn)架9的固定端；步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)箱2通過(guò)帶傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)前臂支撐旋轉(zhuǎn)架9繞其固定端旋轉(zhuǎn)；從動(dòng)帶輪軸與前臂支撐旋轉(zhuǎn)架9的連接部固定設(shè)置有關(guān)節(jié)角度限位塊8 ;關(guān)節(jié)角度限位塊8開(kāi)有弧形槽，弧形槽能夠?qū)η氨壑涡D(zhuǎn)架9的最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行限位，使前臂支撐旋轉(zhuǎn)架9只能在弧形槽所限定的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；前臂支撐旋轉(zhuǎn)架9的運(yùn)動(dòng)端連接前臂長(zhǎng)度調(diào)節(jié)架10的后端；前臂長(zhǎng)度調(diào)節(jié)架10與前臂支撐旋轉(zhuǎn)架9之間為圓桿活塞式連接，并通過(guò)手?jǐn)Q螺釘12實(shí)現(xiàn)固定；前臂支撐旋轉(zhuǎn)架9的運(yùn)動(dòng)端設(shè)置有前臂支撐座13 ;前臂長(zhǎng)度調(diào)節(jié)架10的前端設(shè)置有拉手11 ;步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)箱2的頂部設(shè)置有上臂支撐座7。
[0007]所述步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)箱2包括步進(jìn)電機(jī)、行星減速器、步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器，步進(jìn)電機(jī)通過(guò)行星減速器連接動(dòng)力輸出軸；步進(jìn)電機(jī)通過(guò)步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)控制。
[0008]調(diào)節(jié)所述前臂長(zhǎng)度調(diào)節(jié)架10插入前臂支撐旋轉(zhuǎn)架9的長(zhǎng)度，使前臂長(zhǎng)度調(diào)節(jié)架10和前臂支撐旋轉(zhuǎn)架9的總長(zhǎng)度與使用者的前臂長(zhǎng)度相匹配；將上臂置于上臂支撐座7上，將前臂置于前臂支撐座13上，手握住拉手11 ;使步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)箱2驅(qū)動(dòng)前臂支撐旋轉(zhuǎn)架9繞其固定端在弧形槽所限定的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)前臂的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0009]所述主動(dòng)帶輪3、同步帶4及從動(dòng)帶輪6設(shè)置于帶輪保護(hù)罩5內(nèi)。
[0010]本發(fā)明可以達(dá)到的技術(shù)效果是:
本發(fā)明符合人體關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)規(guī)律，可完成肘關(guān)節(jié)的伸展，可以根據(jù)不同康復(fù)階段設(shè)置主被動(dòng)訓(xùn)練，具有結(jié)構(gòu)緊湊、安全、康復(fù)效果好等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0011]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明:
圖1是本發(fā)明肘關(guān)節(jié)康復(fù)器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中附圖標(biāo)記說(shuō)明:
I為支撐固定桿，2為步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)箱，
3為主動(dòng)帶輪，4為同步帶，
5為帶輪保護(hù)罩，6為從動(dòng)帶輪，
7為上臂支撐座，8為關(guān)節(jié)角度限位塊，
9為前臂支撐旋轉(zhuǎn)架，10為前臂長(zhǎng)度調(diào)節(jié)架，
11為拉手，12為手?jǐn)Q螺釘，
13為前臂支撐座。
【具體實(shí)施方式】
[0013]如圖1所示，本發(fā)明肘關(guān)節(jié)康復(fù)器，包括步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)箱2，步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)箱2通過(guò)支撐固定桿I實(shí)現(xiàn)支撐；
步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)箱2的動(dòng)力輸出軸連接主動(dòng)帶輪3，主動(dòng)帶輪3通過(guò)同步帶4連接從動(dòng)帶輪6 ;從動(dòng)帶輪6通過(guò)從動(dòng)帶輪軸連接前臂支撐旋轉(zhuǎn)架9的固定端；步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)箱2通過(guò)帶傳動(dòng)使前臂支撐旋轉(zhuǎn)架9繞其固定端旋轉(zhuǎn)；
從動(dòng)帶輪軸與前臂支撐旋轉(zhuǎn)架9的連接部固定設(shè)置有關(guān)節(jié)角度限位塊8 ;關(guān)節(jié)角度限位塊8開(kāi)有弧形槽，弧形槽能夠?qū)η氨壑涡D(zhuǎn)架9的最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行限位，使前臂支撐旋轉(zhuǎn)架9只能在弧形槽所限定的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；
主動(dòng)帶輪3、同步帶4及從動(dòng)帶輪6設(shè)置于帶輪保護(hù)罩5內(nèi)；
前臂支撐旋轉(zhuǎn)架9的運(yùn)動(dòng)端連接前臂長(zhǎng)度調(diào)節(jié)架10的后端；前臂長(zhǎng)度調(diào)節(jié)架10與前臂支撐旋轉(zhuǎn)架9之間為圓桿活塞式連接，并通過(guò)手?jǐn)Q螺釘12實(shí)現(xiàn)固定；通過(guò)調(diào)節(jié)前臂長(zhǎng)度調(diào)節(jié)架10插入前臂支撐旋轉(zhuǎn)架9的長(zhǎng)度，以使前臂長(zhǎng)度調(diào)節(jié)架10和前臂支撐旋轉(zhuǎn)架9的總長(zhǎng)度與使用者的前臂長(zhǎng)度相匹配；
前臂支撐旋轉(zhuǎn)架9的運(yùn)動(dòng)端設(shè)置有前臂支撐座13 ;
前臂長(zhǎng)度調(diào)節(jié)架10的前端設(shè)置有拉手11 ;
步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)箱2的頂部設(shè)置有上臂支撐座7。
[0014]步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)箱2包括步進(jìn)電機(jī)、行星減速器、步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器，步進(jìn)電機(jī)通過(guò)行星減速器連接動(dòng)力輸出軸；步進(jìn)電機(jī)通過(guò)步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)控制。
[0015]本發(fā)明的工作原理如下:
調(diào)節(jié)前臂長(zhǎng)度調(diào)節(jié)架10插入前臂支撐旋轉(zhuǎn)架9的長(zhǎng)度，使前臂長(zhǎng)度調(diào)節(jié)架10和前臂支撐旋轉(zhuǎn)架9的總長(zhǎng)度與使用者的前臂長(zhǎng)度相匹配；
將上臂置于上臂支撐座7上，將前臂置于前臂支撐座13上，手握住拉手11 ;
使步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)箱2驅(qū)動(dòng)前臂支撐旋轉(zhuǎn)架9繞其固定端在弧形槽所限定的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)前臂的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種肘關(guān)節(jié)康復(fù)器，其特征在于:包括步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)箱，步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)箱通過(guò)支撐固定桿實(shí)現(xiàn)支撐； 步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)箱的動(dòng)力輸出軸連接主動(dòng)帶輪，主動(dòng)帶輪通過(guò)同步帶連接從動(dòng)帶輪；從動(dòng)帶輪通過(guò)從動(dòng)帶輪軸連接前臂支撐旋轉(zhuǎn)架的固定端；步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)箱通過(guò)帶傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)前臂支撐旋轉(zhuǎn)架繞其固定端旋轉(zhuǎn)； 從動(dòng)帶輪軸與前臂支撐旋轉(zhuǎn)架的連接部固定設(shè)置有關(guān)節(jié)角度限位塊；關(guān)節(jié)角度限位塊開(kāi)有弧形槽，弧形槽能夠?qū)η氨壑涡D(zhuǎn)架的最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行限位，使前臂支撐旋轉(zhuǎn)架只能在弧形槽所限定的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)； 前臂支撐旋轉(zhuǎn)架的運(yùn)動(dòng)端連接前臂長(zhǎng)度調(diào)節(jié)架的后端；前臂長(zhǎng)度調(diào)節(jié)架與前臂支撐旋轉(zhuǎn)架之間為圓桿活塞式連接，并通過(guò)手?jǐn)Q螺釘實(shí)現(xiàn)固定； 前臂支撐旋轉(zhuǎn)架的運(yùn)動(dòng)端設(shè)置有前臂支撐座； 前臂長(zhǎng)度調(diào)節(jié)架的前端設(shè)置有拉手； 步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)箱的頂部設(shè)置有上臂支撐座。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的肘關(guān)節(jié)康復(fù)器，其特征在于:所述步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)箱包括步進(jìn)電機(jī)、行星減速器、步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器，步進(jìn)電機(jī)通過(guò)行星減速器連接動(dòng)力輸出軸；步進(jìn)電機(jī)通過(guò)步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的肘關(guān)節(jié)康復(fù)器，其特征在于:調(diào)節(jié)所述前臂長(zhǎng)度調(diào)節(jié)架插入前臂支撐旋轉(zhuǎn)架的長(zhǎng)度，使前臂長(zhǎng)度調(diào)節(jié)架和前臂支撐旋轉(zhuǎn)架的總長(zhǎng)度與使用者的前臂長(zhǎng)度相匹配； 將上臂置于上臂支撐座上，將前臂置于前臂支撐座上，手握住拉手； 使步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)箱驅(qū)動(dòng)前臂支撐旋轉(zhuǎn)架繞其固定端在弧形槽所限定的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)前臂的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的肘關(guān)節(jié)康復(fù)器，其特征在于:所述主動(dòng)帶輪、同步帶及從動(dòng)帶輪設(shè)置于帶輪保護(hù)罩內(nèi)。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種肘關(guān)節(jié)康復(fù)器，包括步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)箱，步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)箱通過(guò)帶傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)前臂支撐旋轉(zhuǎn)架繞其固定端旋轉(zhuǎn)；從動(dòng)帶輪軸與前臂支撐旋轉(zhuǎn)架的連接部固定設(shè)置有關(guān)節(jié)角度限位塊；前臂支撐旋轉(zhuǎn)架的運(yùn)動(dòng)端連接前臂長(zhǎng)度調(diào)節(jié)架的后端；前臂長(zhǎng)度調(diào)節(jié)架的前端設(shè)置有拉手；步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)箱的頂部設(shè)置有上臂支撐座。本發(fā)明符合人體關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)規(guī)律，可完成肘關(guān)節(jié)的伸展，可以根據(jù)不同康復(fù)階段設(shè)置主被動(dòng)訓(xùn)練，具有結(jié)構(gòu)緊湊、安全、康復(fù)效果好等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】A61H1-02
【公開(kāi)號(hào)】CN104622667
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510051972
【發(fā)明人】王維銳, 葛正, 陳俊鋒, 馮明敏
【申請(qǐng)人】浙江大學(xué)臺(tái)州研究院
【公開(kāi)日】2015年5月20日
【申請(qǐng)日】2015年2月2日